Brazos Robotico Para Discapacitados 6l2kg

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“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION E IMPUNIDAD”

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA ELECTRONICA. CURSO: TUTORIA TEMA : BRAZO ROBOTICO PARA DISCAPACITADO DOCENTE: ERNESTO DIAZ RONCEROS CICLO: VII ALUMNO: TORRES AGUILA, BRUNO MARIO

HUACHO-2019

UNJFSC – INGENIERIA ELECTRONICA

BRAZO ROBOTICO PARA DISCAPACITADOS ANTECEDENTES El acelerado desarrollo tecnológico en el campo de la robótica y computación, permite el incremento de la tecnología orientada a la ayuda de personas con discapacidad. Esta tiene un enfoque especial sobre personas con limitaciones en las extremidades superiores e inferiores, que se ven frustradas al intentar desarrollar actividades cotidianas. Por ello, durante los últimos años se han propuesto una variedad de soluciones que permiten a pacientes con esclerosis lateral amiotrófica, lesión de la médula espinal entre otros con alguna discapacidad de los superiores e inferiores. Tal es el caso de un Joystick, originalmente desarrollado para videojuegos por la empresa Falcon Technology® (Figura 1-1), en donde los investigadores de la Universidad de Purdue en EEUU lo han reprogramado como Joystick 3D para operar un brazo robótico orientado a la asistencia de pacientes con lesiones en la columna vertebral. A diferencia de los dispositivos tradicionales, este posee un funcionamiento sencillo, adecuado para ser manipulado por pacientes con lesiones en la médula espinal. El control consiste en variar la posición de equilibrio del dispositivo por medio de la manija que se mueve en las tres dimensiones, con ello es posible posicionar el grip del brazo y usando un comando adicional, por teclado o botón, será posible la apertura y cierre del grip.

En contraposición al modelo mecánico anterior, se tiene otro modelo de operación por medio del uso una cámara de visión, con la finalidad de procesar el movimiento de la mano y de los dedos, y de esta forma accionar un brazo robótico. Este modelo abre el desarrollo de futuras aplicaciones en el campo de la interacción humano robot, ya que permitiría reconocer los gestos relativos a la mano y 4 establecer interacciones entre una persona y un robot, como por ejemplo alcanzar objetos y entregarlos directamente o simplemente saludar con un apretón de manos

UNJFSC – INGENIERIA ELECTRONICA OBJETIVOS El robot, construido con el objetivo de efectuar tareas realizadas anteriormente de forma manual, y con una estructura a menudo en forma de brazo, constituye hoy en día una nueva ayuda técnica para personas discapacitadas. Al confluir en la robótica diferentes campos de la tecnología como la electrónica, la informática, la mecánica y el control, se puede dar soporte a muy diversos problemas de disminución física. Fijémonos en la analogía persona-robot desde el punto de vista funcional, analizando las diferentes partes constituyentes de una persona y un robot: cerebro-computador; cuerpo-estructura mecánica; músculos-motores; sentidossensores y sistemas de percepción. Así pues, ya sea de forma global, utilizando un sistema robótico completo, o bien disponiendo únicamente de simples mecanismos, dispositivos automáticos o tele operados y equipos informáticos, se pueden diseñar y construir sistemas de ayuda. Un primer problema a resolver será el determinar cómo controlar dichos dispositivos mecánicos. Una forma de hacerlo es utilizar las propias señales mioeléctricas del , las que genera el cerebro para activar los músculos. Cuando la discapacidad se debe a que el cerebro no transmite dichas señales, debe recurrirse a otras formas de control, aprovechando la capacidad del más adecuada según su movilidad remanente y habilidades personales. Finalmente hay que mencionar la necesidad de disponer de fuentes de energía para alimentar los motores, lo que implica, para conseguir cierta autonomía, la utilización de baterías que deberá transportar el propio en el entorno en que se mueva. Todo ello ha motivado, en la búsqueda de un compromiso entre efectividad, estética y condiciones de operación, que se desarrollen soluciones de prótesis con prestaciones limitadas, pero manteniendo un mínimo de condiciones de estética y aporte de operatividad. Con el objetivo de aumentar el campo de actuación del robot sin aumentar sus dimensiones, pueden utilizarse guías para desplazarlo en un determinado entorno. En esta línea puede mencionarse el sistema Raid, una estación de trabajo basada en un computador y que cuenta con el soporte de un robot para acercar objetos al o realizar operaciones como archivar documentos. En campos muy diversos de aplicación se han desarrollado un gran número de ayudas técnicas. Entre ellas, el a la informática y concretamente la necesidad de disponer de dispositivos específicos de interfaz con el computador como medio de comunicación, trabajo, estudio, aprendizaje, ha dado lugar a la construcción de muy diversos productos. La robótica constituye un paso más en el desarrollo de ayudas técnicas que añade la posibilidad de manipular objetos e interaccionar directamente con el entorno.

UNJFSC – INGENIERIA ELECTRONICA REFERENCIAS BIBLOGRAFICAS Dialnet-RoboticaYPersonasConDiscapacidad-2698771.pdf ACHIC_FRED_DISEÑO_SISTEMA_CONTROL_BRAZO_ROBOTICO_DISCAPACITA DAS.pdf http://tesis.pu.edu.pe/repositorio/handle/20.500.12404/6984 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6779/1/UPS-CT003503.pdf https://www.uaeh.edu.mx/investigacion/productos/4590/7.pdf https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/67638/53357626H_TFG_146756842162764986 75101676293971.pdf?sequence=3 http://robots-argentina.com.ar/Robots_UnBrazoRobotico.htm http://files.yuki-phantomhive.webnode.mx/20000003125e8a26e29/RoboticaJHONCRAIG3EDICION.pdf