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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Curso: Lenguaje de Programación Horario: Martes 10-12 Profesor: Ing. Carlos Moreno Paredes Proyecto: Vehículo controlado por C++ Ciclo: 2018-1 Integrantes:    

Rojas Cajaleón, Esteban Alex Barzola Cardenas, Jean Carlos Naveros Flores , Gregory José

Cod:17190069 Cod:17190188 Cod:17190207

INTRODUCCION: El siguiente proyecto se realizara con la programación en Dev c++. Dev C++ es un programa que cuenta con herramientas muy completas, el cual permite ser instalado en diferentes plataformas, adicional que a pesar de que es un lenguaje de programación que tiene una larga trayectoria, cuenta con las siguientes características que ayudan en gran forma a los nuevos desarrolladores a ambientarse con el modelado y desarrollo de programas, haciendo mas fácil el familiarizarse con este entorno.

COMPONENTES ELECTRÓNICOS USADOS EN EL PROYECTO: -Protoboard Tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

-LED rojo El LED constituye un tipo especial de semiconductor, cuya característica principal es convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip.

-Puerto paralelo Se utiliza generalmente para manejar impresoras. Sin embargo, dado que este puerto tiene un conjunto de entradas y salidas digitales, se puede emplear para hacer prácticas experimentales de lectura de datos y control de dispositivos.La

transmisión de datos paralela consiste en enviar datos en forma simultánea por varios canales (hilos). Los puertos paralelos en los PC pueden utilizarse para enviar 8 bits (un octeto) simultáneamente por 8 hilos. Los primeros puertos paralelos bidireccionales permitían una velocidad de 2,4 Mb/s. Sin embargo, los puertos paralelos mejorados han logrado alcanzar velocidades mayores: 

El EPP (puerto paralelo mejorado) alcanza velocidades de 8 a 16 Mbps.

 El E (puerto de capacidad mejorada), desarrollado por Hewlett Packard y Microsoft. Posee las mismas características del EPP con el agregado de un dispositivo Plug and Play que permite que el equipo reconozca los periféricos conectados. Los puertos paralelos, al igual que los seriales, se encuentran integrados a la placa madre. Los conectores DB25 permiten la conexión con un elemento exterior.

-Resistencias de 10K Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico.

-Motores Estos motores DC poseen una caja reductora integrada que le permite entregar un buen torque en un pequeño tamaño y bajo voltaje. La carcasa del motor es de plástico resistente, no toxico y de color amarillo. La llanta de goma posee un excelente agarre en superficies de cemento, madera y acrílico. Incluso le permiten soportar cierto nivel rebote.

-Diodos Dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar, prácticamente en cualquier circuito electrónico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio y de germanio.

PROYECTO EN DEV C++ DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA: En nuestro proyecto, hemos desarrollado una programación mediante la cual controlaremos las funciones de un carro pequeño, respondiendo a los siguientes comandos, ejecutados en DEV C++:       

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [0]

VELOCIDAD BAJA VELOCIDAD MEDIA VELOCIDAD ALTA DETENERSE

SALIR DE LA PROGRAMACION

PUERTO PARALELO:

MATERIALES:            

4 Resistencias de 10K 4 Motores de 12V 1 Protoboard 8 Diodos 1N5819 1 Led color rojo 4 Ruedas 1 Base de madera 1 Conector DB25 Cables para conexión Tornillos 1 Modulo L298N 1 Driver

OBJETIVOS: PROGRAMACION EN DEV C++: #include #include <windows.h> #include

int main() { puertoparalelo();

int x; do { cout<<"\n select(0 to quit) \n";

cout<<"1. D1 ON/OFF \n"; cout<<"2. D2 ONOFF\n"; cout<<"3. D3 ONOFF\n"; cout<<"4. D4 ONOFF\n"; cout<<"5. D5 ONOFF\n"; cout<<"6. D6 ONOFF\n"; cin>>x; if (x==1) { out(0x378,0x01); // activar todos los puertos de datos cout<<"D1 ON\n"; } else if(x==2) { out(0x378,0x02); // enviar 0 al pin del puerto de datos cout<<"D2 ON\n"; } else if(x==3){ out(0x378,0x04); // enviar 0 al pin del puerto de datos cout<<"D3 ON\n"; } else if(x==4){ out(0x378,0x08); // enviar 0 al pin del puerto de datos cout<<"D4 ON\n"; } else if(x==5){ out(0x378,0x10); // enviar 0 al pin del puerto de datos

cout<<"D5 ON\n"; } else if(x==6){ out(0x378,0x20); // enviar 0 al pin del puerto de datos cout<<"D6 ON\n"; } else if(x==7){ out(0x378,0x40); // enviar 0 al pin del puerto de datos cout<<"D7 ON\n"; } else if(x==8){ out(0x378,0x80); // enviar 0 al pin del puerto de datos cout<<"D8 ON\n"; } else if(x==0){ out(0x378,0x00); // enviar 0 al pin del puerto de datos cout<<"TODO PORT OFF\n"; } } while (x != 'q');

return 0; }

FOTOS:

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS: - https://www.lawebdelprogramador.com/foros/Dev-C/1549107-programa-degestion.html - https://yoreparo.com/programacion/preguntas/470952/auto-a-control-remotocontrolado-por-c - Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medición William d. Cooper) - Fundamentos de programación, José Luis Joyanes A, ed. McGraw-Hill