Convertidores De Cd Y Ca 5m3w15

INDICE

1.- INTRODUCCIÓN. 2.- CONVERTIDORES DE CD A CA. 3.- CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC. 3.1.- En función del nº de fases de la fuente de alterna. 3.2.- En función de la posibilidad de control. 3.3.- En función de la estructura del convertidor. 4.- PARÁMETROS DE RENDIMIENTO. 5.- APLICACIONES.

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6.- PRINCIPALES CONFIGURACIONES DE INVERSORES. 6.1.- Inversores de onda senoidal modificada. 6.2.- Inversores de onda senoidal pura. 6.3.- Convertidores resonantes. 6.4.- Inversor de medio puente. 6.5.- Inversor de puente completo. 6.6.- El inversor clase E. 6.7.- Circuito de inversor clase E. 6.8.- Inversores trifásicos. 7.- PWM. 7.1.- Aplicaciones de la PWM.

1.- INTRODUCCION.

La electrónica de potencia ha evolucionado de manera acelerada en los últimos 20 años. El desarrollo de elementos semiconductores de potencia ha propiciado que se puedan realizar conversiones de energía de manera eficiente y a niveles altos de potencia. Todo esto ha ayudado a satisfacer las necesidades crecientes de las aplicaciones industriales. Por todo esto, la electrónica de potencia ya es una materia básica en las carreras de licenciatura con enfoque en la electrónica. Así, los diferentes métodos de conversión de energía CA-CD, CD-CD, CA-CA, CD-CA son analizados y estudiados. Los inversores (convertidores CD-CA) son circuitos de potencia que permiten la conversión de corriente directa en corriente alterna. Idealmente un inversor debe tener una fuente de alimentación de CD y proveer a su salida un voltaje senoidal puro a la frecuencia y magnitud deseada. Estos convertidores basan su funcionamiento en la conmutación sincronizada de interruptores unidireccionales (BJT’s, MOSFET’s o IGBT’s). Las aplicaciones prácticas de los inversores son muy variadas, entre ellas se tiene el control de motores de inducción y las fuentes de potencia de respaldo (UPS).

2.- CONVERTIDORES DE CD A CA

Los convertidores de corriente al corriente alterna se conocen como inversores. La función de un inversor es cambiar el voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de corriente directa ni la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de

salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en corriente directa es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía la ganancia del inversor, esto por lo general se hace controlando la modulación del ancho de pulso dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la relación entre el voltaje de salida en corriente alterna y el voltaje de entrada de corriente directa. En los inversores ideales, las formas de onda de voltaje de salida deberían ser senoidales sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas armónicas. Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; para las aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de baja distorsión. Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armónico de voltaje de salida mediante las técnicas de conmutación. El uso de los inversores es muy común en aplicaciones industriales tales como la propulsión de motores de corriente alterna de velocidad variable, la calefacción por inducción, las fuentes de respaldo y las de poder, alimentaciones ininterrumpibles de potencia. La entrada puede ser una batería una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de corriente directa. Los inversores se pueden clasificar básicamente en dos tipos: 1.-Inversores monofásicos y 2.-Inversores trifásicos, cada tipo puede utilizar dispositivos con activación y desactivación controlada, es decir, BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO. O tiristores de conmutación forzada, según la aplicación. Estos inversores utilizan por lo general señales de control PWM para producir un voltaje de salida en corriente alterna. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje si el voltaje de entrada se conserva constante; inversor alimentado por corriente si la corriente de entrada se conserva constante; e inversor enlazado en corriente directa si el voltaje de entrada es controlable.

Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debería ser sinusoidal. Una buena técnica para lograr esto es utilizar la técnica de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho más grande que las armónicas superiores. Los inversores más eficientes utilizan varios artificios electrónicos para tratar de llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de depender de éste para suavizar la onda. Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos. 2) inversores trifásicos. Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador. Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual se genera a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitería lógica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente. Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una frecuencia portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsión armónica de salida. También se puede pre-distorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos Φ).

3.- CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC Para la clasificación de estos dispositivos se utilizan diversos criterios:

3.1.- En función del nº de fases de la fuente de alterna: a) Monofásicos. b) Trifásicos. c) Hexafásicos, etc.

3.2.- En función de la posibilidad de control: a) No controlados o rectificadores. 

No se puede controlar la magnitud de la tensión continua, que será siempre fija. Se construyen con diodos.

b) Controlados. 

Se puede regular la magnitud de la tensión CC mediante el control de la zona de conducción de los semiconductores de cada fase.



Tradicionalmente se construyen con tiristores de los que se controla el instante de comienzo de conducción (control por fase). La extinción se produce de forma natural: cuando pasa la corriente por cero o cuando se dispara el tiristor de otra fase hacia el que se desvía la corriente continua.

c) Semi-controlados 

Se construyen de forma mixta con diodos y tiristores y pueden controlar la magnitud de la tensión continua de salida, aunque de

manera menos

flexible.

3.3.- En función de la estructura del convertidor: a) En matriz de conversión. 

Entre cada fase de entrada (alterna) y la salida (continua) existe sólo un único polo de potencia.

b) En puente. 

La carga es alimentada por una matriz de conversión en cada extremo (una de ánodo común y otra de cátodo común).

4.- PARAMETROS DE RENDIMIENTO.

Factor armónico de la n-ésima armónica (HFn) El HFn, que es una medida de la contribución individual de esa armónica se define así: Para n > 1 donde V1 es el valor eficaz (rms) de la componente fundamental, y Von es el valor eficaz de la n-ésima componente armónica. Distorsión armónica total (THD-Total Harmonic Distortion). La distorsión armónica total, es una medida de la coincidencia de formas entre una onda y su componente fundamental, se define como Factor de distorsión (DF-Distortion Factor) .Se diferencia de la anterior en que detalla a cualquiera de las armónicas que constituye la señal, por el principio de Fourier. El DF indica la cantidad de distorsión armónica que queda en determinada forma de onda después de someter a las armónicas de esa onda a una atenuación o filtrado de segundo orden, es decir, dividirlas entre n2. Se vuelve entonces una medida de la eficacia de la reducción de armónicos no deseados, y se define así: El DF de un componente armónico individual (o el n-esimo). Se define como: Armónica de orden más bajo (LOH-Lowest Order Harmonic). Es aquel componente armónico cuya frecuencia se acerca más a la de la fundamental, y su amplitud es mayor o igual al 3% de la componente fundamental.

5.- APLICACIONES. Las principales aplicaciones de los convertidores electrónicos de potencia son las siguientes: Fuentes de alimentación: En la actualidad han cobrado gran importancia un subtipo de fuentes de alimentación electrónicas, denominadas fuentes de alimentación conmutadas. Estas fuentes se caracterizan por su elevado

rendimiento y reducción de volumen necesario. El ejemplo más claro de aplicación se encuentra en la fuente de alimentación de los ordenadores. Control de motores eléctricos: La utilización de convertidores electrónicos permite controlar parámetros tales como la posición, velocidad o par suministrado por un motor. Este tipo de control se utiliza en la actualidad en los sistemas de aire acondicionado. Esta técnica, denominada comercialmente como "inverter" sustituye el antiguo control encendido/apagado por una regulación de velocidad que permite ahorrar energía. Asimismo, se ha utilizado ampliamente en tracción ferroviaria, principalmente en vehículos aptos para corriente continua (C.C.) durante las décadas de los años 70 y 80, ya que permite ajustar el consumo de energía a las necesidades reales del motor de tracción, en contraposición con el consumo que tenían los vehículos controlados por resistencias de arranque y frenado. Actualmente el sistema chopper sigue siendo válido, pero ya no se emplea en la fabricación de nuevos vehículos, puesto que actualmente se utilizan equipos basados en el motor trifásico, mucho más potente y fiable que el motor de colector. Calentamiento por inducción: Consiste en el calentamiento de un material conductor a través del campo generado por un inductor. La alimentación del inductor se realiza a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de manera que se hacen necesarios convertidores electrónicos de frecuencia. La aplicación más vistosa se encuentra en las cocinas de inducción actuales. Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las aplicaciones de la electrónica de potencia. Además de las ya comentadas destacan: sistemas de alimentación ininterrumpida, sistemas de control del factor de potencia, balastos electrónicos para iluminación a alta frecuencia, interface entre fuentes de energía renovables y la red eléctrica, etc. Las líneas de investigación actuales buscan la integración de dispositivos de potencia y control en un único chip, reduciendo costes y multiplicando sus potenciales aplicaciones. No obstante existen dificultades a salvar como el

aislamiento entre zonas trabajando a altas tensiones y circuitería de control, así como la disipación de la potencia perdida.

6.- PRINCIPALES CONFIGURACIONES (TIPOS) DE INVERSORES.

La mayoría de los inversores funcionan haciendo pasar la corriente continua a través de un transformador, primero en una dirección y luego en otra. El dispositivo de conmutación que cambia la dirección de la corriente debe actuar con rapidez. A medida que la corriente pasa a través de la cara primaria del transformador, la polaridad cambia 100 veces cada segundo. Como consecuencia, la corriente que sale del secundario del transformador va alternándose, en una frecuencia de 50 ciclos completos por segundo. La dirección del flujo de corriente a través de la cara primaria del transformador se cambia muy bruscamente, de manera que la forma de onda del secundario es 'cuadrada', representada en la figura mediante color morado. Los inversores de onda cuadrada son más baratos, pero normalmente son también los menos eficientes. Producen demasiados armónicos que generan interferencias (ruidos). No son aptos para motores de Inducción. Si se desea corriente alterna únicamente para alimentar un televisor, un ordenador (PC) o un aparato eléctrico pequeño, se puede utilizar este tipo de inversor. La potencia de éste dependerá de la potencia nominal del aparato en cuestión (para un TV de 19" es suficiente un inversor de 200 W).

6.1.- Inversores de onda senoidal modificada.

Son más sofisticados y caros, y utilizan técnicas de modulación de ancho de impulso (PWM). El ancho de la onda es modificada para acercarla lo más posible a una onda senoidal. La salida no es todavía una auténtica onda senoidal, pero está bastante próxima. El contenido de armónicos es menor que en la onda cuadrada. Son los que mejor relación calidad / precio ofrecen para la conexión de iluminación, televisión o variadores de frecuencia. Los nuevos inversores de onda senoidal modificada además de producir un tipo de onda de salida adecuada para todas estas aplicaciones, tienen un rendimiento muy elevado (superior al 95%), con lo que apenas se producen pérdidas en la conversión CC/CA. Gracias a esto es posible disponer de CA a 220 V y 50 Hz para toda la instalación, tanto para electrodomésticos, motores de inducción: taladros, sierras, etc. y naturalmente para toda la iluminación de la vivienda.

6.2.- Inversores de onda senoidal pura.

Con una electrónica más elaborada se puede conseguir una onda senoidal pura. Hasta hace poco tiempo estos inversores eran grandes y caros, además de ser poco eficientes (a veces sólo un 40% de eficiencia). Últimamente se han desarrollado nuevos inversores senoidales con una eficiencia del

90%

o

más,

dependiendo

de

la

potencia.

La

incorporación

de

microprocesadores de última generación permite aumentar las prestaciones de los inversores con servicios de valor añadido como telecontrol, cómputo de energía consumida, selección de batería, etc. Sin embargo su coste es mayor que el de los inversores menos sofisticados.

Puesto que sólo los motores grandes de inducción y los más sofisticados aparatos o cargas requieren una forma de onda senoidal pura, normalmente es preferible utilizar inversores menos caros y más eficientes. Dentro de poco tiempo el coste de los inversores senoidales se acercará al de los otros, popularizándose su instalación.

6.3.- Convertidores resonantes. Los convertidores resonantes pueden ser clasificados en ocho tipos: 

Inversores resonantes en serie



Inversores resonantes en paralelo



Inversor resonante en clase E



Rectificador resonante en clase E



Convertidores resonantes de conmutación a voltaje cero (ZVS)



Convertidores resonantes de conmutación a corriente cero (ZCS)



Convertidores resonantes de conmutación a voltaje cero en dos cuadrantes (ZVS)



Inversores resonantes de enlace en cd.

6.4.- Inversor de medio puente. Como se explicó anteriormente, la principal función de un inversor es producir una señal senoidal alterna en la salida con magnitud y frecuencia que pueden ser controladas. En la figura se muestra el circuito de un inversor de medio puente. Su estructura consta de dos capacitores de igual valor conectados en serie a través de la señal de entrada CD, de tal forma que, cada capacitor se carga a la mitad del voltaje de entrada, es decir, a (Vs/2). Es necesario tener valores altos de capacitores para poder asumir que el potencial en el punto 0 permanece

esencialmente constante con respecto a la terminal N. Asimismo los transistores del inversor de medio puente tienen que soportar un voltaje de valor igual al voltaje de entrada y el valor máximo del voltaje de la onda cuadrada de salida es igual a la mitad del voltaje de entrada. Se tiene la desventaja que uno de sus transistores no está aterrizado. Su principio de operación es el siguiente: Cuando sólo el transistor Q1 está activo durante el tiempo To/2, el voltaje instantáneo a través de la carga Vo es Vs/2. Si sólo el transistor Q2 está activo durante un tiempo To/2, aparece el voltaje –Vs/2 a través de la carga. El circuito debe diseñarse de tal suerte que, Q1 y Q2 no estén activos simultáneamente.

6.5.- Inversor de puente completo. El inversor de puente completo consiste en cuatro transistores. Cuando los transistores Q1 y Q2 se activan simultáneamente, el voltaje de entrada Vs aparece a través de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se activan al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga se invierte, y adquiere el valor de –Vs. Con la misma entrada de voltaje CD, el máximo valor de voltaje a la salida del inversor de puente completo es el doble que el de medio puente. Esto implica que para la misma potencia, la corriente de salida y la corriente de conmutación son la mitad de aquellas para el inversor de medio puente. Para altas potencias, esto es una clara ventaja. El inversor de puente completo es utilizado para arreglos que requieran grandes potencias. Su principal desventaja es que dos de sus transistores no se encuentran aterrizados.

6.6.- El inversor clase E. El inversor resonante clase E sólo utiliza un transistor, tiene bajas pérdidas de conmutación y obtiene una alta eficiencia, de más de 95%. El circuito se muestra en la figura 3.5a. Por lo general se utiliza en aplicaciones de baja potencia en un

rango menor a los 100 W. , por lo cual este inversor es ideal para nuestro proyecto del balastro electrónico el cual solo consumirá 15 W. Por otra parte el dispositivo de conmutación tiene que soportar un voltaje alto. Este inversor se utiliza normalmente para un voltaje de salida fijo, aunque al modificar la frecuencia de conmutación, el voltaje de salida puede variar. La operación del circuito puede dividirse en dos modos: modo A y modo B. 1.- MODO A. Durante este modo, el transistor Q1 está activado. La corriente de conmutación iT está formada por la corriente de la alimentación Is y la corriente de la carga Io. A fin de obtener una corriente de salida casi senoidal, se seleccionan los valores de L y C para tener un alto factor de calidad Q y una baja relación de amortiguación. El conmutador se desactiva en voltaje cero. Cuando el conmutador está desactivado, su corriente se desvía de inmediato a través del capacitor Ce. 2.- MODO B. Durante este modo, el transistor Q1 está desactivado. La corriente del capacitor Ie se convierte en la suma de Is e Io. El voltaje de conmutación se eleva desde cero hasta un valor máximo, y otra vez se abate a cero. Cuando el voltaje de conmutación se abate hasta cero, Ie normalmente será negativo. A fin de limitar este voltaje negativo, se conecta un diodo anti-paralelo. Si el conmutador es un MOSFET, su voltaje negativo queda limitado al valor de la caída de voltaje, de su diodo inter-construido. 3.- MODO C. Este modo existirá únicamente si el voltaje de conmutación se abate hasta cero con una pendiente finita negativa. El circuito equivalente es similar al del modo A, excepto por las condiciones iniciales. La corriente de la carga se abate a cero al final del modo C. Sin embargo, si los parámetros del circuito son tales que el voltaje se abate a cero con una pendiente cero, no habrá necesidad de un diodo y este modo no existirá.

6.7.- Circuito de inversor clase E. Cuando el transistor está activado, el circuito equivalente es un circuito resonante que consta de L, C y R. Entonces la frecuencia de resonancia (ω01 = 2π f01 ) y el factor de calidad Q1 están dados por: 

Cuando el transistor está desactivado, el circuito resonante en serie consta de Ce, C, L y R.

6.8.- Inversores trifásicos. Se puede obtener una salida trifásica a partir de una configuración de seis transistores y seis diodos. 

CONDUCCION A 180º.

Cada transistor conducirá durante 180o. Tres transistores se mantienen activos durante cada instante de tiempo. Cuando el transistor Q1 está activado, la terminal a se conecta con la terminal positiva del voltaje de entrada. Cuando se activa el transistor Q4, la terminal a se lleva a la terminal negativa de la fuente de cd. En cada ciclo existen seis modos de operación, cuya duración es de 60o. Los transistores se numeran según su secuencia de excitación (por ejemplo 123, 234, 345, 456, 561 y 612). La carga puede conectarse en delta o en estrella.

7.- PWM.

La modulación por ancho de pulsos (MAP o PWM, siglas del inglés Pulse-Width Modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una sinusoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente: D es el ciclo de trabajo τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso) T es el período de la función

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está en función de la portadora. La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación. Algunos parámetros importantes de un PWM son: La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el valor medio de ésta.

La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1. Sin embargo cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en las marcas comerciales ya que hay ocasiones en que los valores varian entre 1ms y 2ms y estos valores propician errores.

7.1.- Aplicaciones de la PWM. En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulación PWM, además de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compañías como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

1.- En los motores. La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia). Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que disminuye el par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor en esta resistencia.

Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duración constante, lo que se llama modulación por frecuencia de pulsos. En los motores de corriente alterna también se puede utilizar la variación de frecuencia.

2.- Control de voltaje de los inversores monofásicos. En muchas aplicaciones industriales, a menudo es necesario controlar el voltaje de salida de los inversores para hacer frente a las variaciones de entrada de corriente directa para la regulación de voltaje de los inversores y para los requisitos de control constante del voltaje y la frecuencia. Existen varias técnicas para modificar la ganancia del inversor. El método más eficiente de controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es incorporar en los inversores el control de modulación de ancho de pulso, las técnicas comúnmente utilizadas son: 

Modulación de un solo ancho de pulso



Modulación de varios anchos de pulso



Modulación senoidal del ancho de pulso



Modulación senoidal modificada del ancho de pulso



Control por desplazamiento de fase

3.- Modulación de un solo ancho de pulso. Esta técnica proporciona a la salida un solo pulso de tensión cada medio ciclo. Por esta razón, el contenido armónico es alto y se obtiene que su armónico dominante sea el tercero. Como ventaja se tiene que es fácil de implementar y además que las pérdidas por conmutación en los dispositivos semiconductores son bajas.

4.- Modulación de varios anchos de pulso. Utilizando varios pulsos en cada medio ciclo de voltaje de salida puede reducirse el contenido armónico. La generación de señales de excitación para activar y desactivar los transistores mediante la comparación de una señal de referencia con una onda portadora triangular. La frecuencia de la señal de referencia establece la frecuencia de salida y la frecuencia de la portadora, determina el número de pulsos por cada ciclo. El índice de modulación controla el voltaje de salida un tono este tipo de modulación también se conoce como modulación uniforme de ancho de pulso.

5.- Modulación senoidal del ancho de pulso. En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como es el caso de la modulación múltiple, el ancho de cada pulso varía en proporción con amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de distorsión y las armónicas de menor orden se reducen en forma significativa. Las señales de compuerta, se generan al comparar una señal senoidal de referencia, cada una portadora triangular de frecuencia, este tipo de modulación se utiliza por lo común en las aplicaciones industriales. El votante de salida puede controlarse y se varía el índice de modulación M, es más fácil observar y el área de cada pulso corresponde aproximadamente al área bajo la onda senoidal entre los puntos medios adyacentes de los periodos inactivos de las señales de excitación.

6.- Modulación senoidal modificada de ancho de pulso. Los anchos de los pulsos más cercanos al pico de la onda senoidal los cambien en forma significativa con la variación del índice de modulación. Esto se debe a las características de una onda senoidal la técnica se puede modificar de tal manera que la onda portadora se aplique durante el primero y el último intervalo de 60° de cada medio ciclo (es decir de 0 a 60° y de 120 a 180°), este tipo de modulación se conoce como MSPWM, la componente fundamental se incrementan las características armónicas mejoran. Esto reduce el número de conmutaciones de los dispositivos de potencia y las pérdidas de conmutación.

7.- Control por desplazamiento de fase. El control del voltaje se puede obtener utilizando varios inversores y sumando el voltaje de salida de los inversores individuales. Es posible percibir un inversor monofásico de puente completo como la suma de los dos inversores de medio puente.

8.- Control de voltaje en inversores trifásicos. Un inversor trifásico puede considerarse como tres inversores monofásicos, con la salida de cada inversor monofásico desplazada 120°. Las técnicas de control de voltaje son aplicables a los inversores trifásicos, como ejemplo, la generación de las señales de excitación con modulación senoidal de ancho de pulso.