Ejercicios de PLC para resolver en Siemens 1. Temporizadores 1.1. Temporización con retardo a la conexión (TON) Cuenta el tiempo al estar activada la entrada de habilitación
1.2.
2. Contadores 2.1. Contadores 2.2.
Control de una cinta transportadora La cinta transportadora mostrada en la Figura 1 se pone en marcha eléctricamente, al principio de la cinta transportadora se encuentran dos pulsadores: S1 para MARCHA y S2 para PARO. Al final de la cinta transportadora se encuentran otros dos pulsadores: S3 para MARCHA y S4 para PARO. La cinta transportadora puede ponerse en marcha o pararse desde cualquiera de ambos extremos.
Figura 1 Banda transportadora.
Solución: para resolver este problema solo se colocó dos pulsadores normalmente cerrados en serie para el paro y 2 pulsadores normalmente abiertos en paralelo más in o abierto de la bobina. Detección del sentido de marcha de una cinta transportadora La figura muestra una cinta transportadora equipada con dos barreras fotoeléctricas (BF1 y BF2). Las barreras fotoeléctricas sirven para determinar en qué sentido se desplaza un objeto sobre la cinta transportadora.
Figura 2 Banda transportadora.
Tabla 1 Tabla de variables.
Solución: por medio de la organización de los sensores uno que active una bobina y que desactive el otro es posible detectar el sentido de la banda, esta a su vez activa otra bonina y esta también activa un temporalizador que será el encargado de corregir los errores de detección en el sistema cada 3 segundos.
Registro del nivel de llenado de una zona de almacén Un sistema con dos cintas transportadoras y una zona de almacén temporal situada entre ambas se muestra en la Figura 1. La cinta transportadora 1 transporta paquetes a la zona de almacén. Una barrera fotoeléctrica situada al final de la cinta 1 junto a la zona de almacén determina cuántos paquetes se transportan a dicha zona. La cinta transportadora 2 transporta paquetes desde esta zona de almacén temporal a una plataforma de carga, en la que los paquetes se cargan en camiones para ser suministrados a los clientes. Una barrera fotoeléctrica situada al final de la zona de almacén determina cuántos paquetes deben transportarse desde allí hasta la plataforma de carga. Cinco indicadores luminosos indican el nivel de llenado de la zona de almacén temporal. Al rearrancar las cintas transportadoras, el valor de contaje actual se pone al número de paquetes existentes en la zona de almacén.
Figura 3 Bandas transportadoras.
Tabla 2 Tabla de variables.
Tabla 3 Tabla de variables.
Solución: la banda uno se activa mediante un botón pulsador de arranque y también tiene un botón de paro. cuando el objeto transportado por la banda recorre la trayectoria y llega hasta la barra foto eléctrica uno empieza el conteo de cada uno
de los objetos. Posteriormente pasa a el área de almacén donde 5 contadores ascendentes/descendentes registraran el nivel de llenado de almacén y al exceder el límite establecido indicaran su estado por medio de lámpara indicadoras de: vacía, no vacía, 50% de la capacidad, 90% de la capacidad, 100% de capacidad. Cuando la banda 2 es activada por medio de un botón pulsador y el objeto llega hasta la barra foto el contador desciende y comienza el cambio de indicadores en el almacén el sistema se encontrará en constante conteo ascendente y descendente.
Control de la Temperatura Ambiente La temperatura de una cámara de enfriamiento debe mantenerse por debajo de los cero grados centígrados. Las posibles fluctuaciones de la temperatura se controlan mediante un sensor. Si la temperatura aumenta por encima de los cero grados centígrados, el sistema de enfriamiento se conecta por un tiempo preseleccionado. Durante la fase de enfriamiento se enciende un indicador "Sistema de enfriamiento iniciado". El sistema de enfriamiento y el indicador luminoso se apagan cuando se cumple una de las condiciones siguientes:
El sensor indica un descenso de la temperatura por debajo de los cero grados centígrados.
El tiempo de enfriamiento preseleccionado ha transcurrido.
Se acciona el pulsador "PARO".
Si ha transcurrido el tiempo de enfriamiento preseleccionado y la temperatura de la cámara de enfriamiento es aún demasiado elevada, el sistema de enfriamiento se puede reiniciar mediante el pulsador "RESET".
Figura 4 Cámara de enfriamiento.
Solución: el sensor de temperatura está conectado al contador de temperatura cuando asciende el contador activa el temporalizador y este a su vez activa vez el sistema de enfriamiento y después del tiempo establecido se desactiva automáticamente, sin embargo, con el botón reset reinicias el contador y el sensor indica la temperatura actual y vuelve a encender el sistema de enfriamiento.
Control de un Parking. (Contadores y Comparadores) El funcionamiento parking queremos que sea el siguiente: Cuando llega un coche y el parking esté libre, queremos que se abra la barrera. A la salida no tenemos barrera. Cuando sale un coche simplemente sabemos que ha salido. En el parking caben 10 coches. Cuando el parking tenga menos de 10 coches queremos que esté encendida la luz de libre. Cuando en el parking haya 10 coches queremos que esté encendida la luz de ocupado. Además, queremos que si el parking está ocupado y llega un coche que no se le abra la barrera.
Solución:
Control de una Puerta Corredera (Temporizadores + Contadores). Queremos controlar un mediante una puerta corredera. El funcionamiento de la puerta es el siguiente: Queremos que cuando alguien pise en la goma del suelo, se abra la puerta (Motor A4.0). La puerta se abre hasta que llegue al final de carrera (E0.0). Cuando llega al final de carrera, comienza a cerrarse (Motor A 4.1), hasta que llega al final de carrera (E0.1). Tenemos dos pulsadores de control. El de marcha (M) y el de paro (P). Cuando le demos al pulsador de marcha queremos que el funcionamiento sea el que hemos explicado anteriormente. Cuando le demos al de paro queremos que deje de funcionar. Es decir, si alguien pisa la goma no queremos que se abra la puerta. También queremos que cuando salte el relé térmico (E1.7) se pare la puerta hasta que lo rearmemos (E1.6). Cuando haya saltado el relé térmico 5 veces queremos que se bloquee la puerta. El sistema volverá a funcionar cuando desbloqueemos la puerta.
Solución: