Ejercicios Resueltos Con Grafcet h165p

Realizar un programa de autómata que controle una escalera mecánica que se encuentra en la entrada de un centro comercial. - Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de “puesta en marcha”. - La escalera permanecerá parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta superior. - Si se está en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a ésta otros 30 segundos para abandonar la escalera. - Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos un piloto y una sirena para avisar a los empleados. - El motor tiene un térmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho motor.

SM0.0

ESTADO 0 REPOSO

T0 PM

ESTADO 1 ESCALERA PARADA

T1 FOTOCELULA

ACTIVA ESCALERA INICIO TEMP - CONT ++

ESTADO 2

T2 FIN TEMP OR CONT=1000

ESTADO 3 DESACTIVA ESCALERA

T4

ACTIVA SALIDA

T3 CONT<1000

CONT>=1000

ESTADO 5

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007

Símbolo

13:57:21 15:26:24

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP TEMP TEMP TEMP COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Activación marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa SM0.1

E0:M0.0 S 1 E1:M0.1 R 4

Símbolo E0 E1

Dirección M0.0 M0.1

Comentario Estado 0 Estado 1

Network 2 Condiciones de activación estado nº1 - estado nº0 y pulsador de puesta en marcha E0:M0.0

PM:E0.0

E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3

Símbolo E0 E1 E2 PM

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 E0.0

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Puesta en marcha

1/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Condiciones de activación estado nº2 - estado nº1 y activación de fotocélula E1:M0.1

FOT:E0.1

E2:M0.2 S 1 E0:M0.0 R 2 E3:M0.3 R 2

Símbolo E0 E1 E2 E3 FOT

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 E0.1

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3 Fotocélula

Network 4

Condiciones de activación estado nº3 - estado nº2 y temporización escalera E2:M0.2

T37

E3:M0.3 S 1 E0:M0.0 R 3 E4:M0.4 R 1

Símbolo E0 E2 E3 E4

Dirección M0.0 M0.2 M0.3 M0.4

Comentario Estado 0 Estado 2 Estado 3 Estado 4

Network 5

Condiciones de activación estado nº1 (no contadas las 200 personas) y estado nº3 E3:M0.3

Z1

E1:M0.1



S

200

1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3

Símbolo E0 E1 E2 E3

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 M0.3

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

2/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6

Condiciones de activación estado nº4 (contadas las 200 personas) y estado nº3 E3:M0.3

200

E4:M0.4

<=I

S

Z1

1 E0:M0.0 R 4

Símbolo E0 E3 E4

Dirección M0.0 M0.3 M0.4

Comentario Estado 0 Estado 3 Estado 4

Network 7

Condiciones de activación estado nº1 - estado nº4 y pulsar de nuevo puesta en marcha E4:M0.4

PM:E0.0

E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 3

Símbolo E0 E1 E2 E4 PM

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 M0.4 E0.0

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 4 Puesta en marcha

Network 8

Temporización escalera durante estado Nº2 E2:M0.2

Símbolo E2

T37

Dirección M0.2

IN

TON

300 PT

100 ms

Comentario Estado 2

Network 9

Inicialización temporización encaso que durante el estado Nº2 se active de nuevo la fotocelula FOT:E0.1

E2:M0.2

T37 R 1

Símbolo E2 FOT

Dirección M0.2 E0.1

Comentario Estado 2 Fotocélula

3/4

UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10

Contador de nº de veces activo la fotocélula FOT:E0.1

Z1 CU

CTU

E4:M0.4 R

200 PV

Símbolo E4 FOT

Dirección M0.4 E0.1

Comentario Estado 4 Fotocélula

Network 11

Condiciones de activación de funcionamineto de la escalera E2:M0.2

FT:E0.2

KM1:A0.0

/

Símbolo E2 FT KM1

Dirección M0.2 E0.2 A0.0

Comentario Estado 2 Fallo térmico Escalera mecánica

Network 12

Condiciones de activación piloto que indica que contador a llegado a 200 E4:M0.4

Símbolo E4 H1

H1:A0.1

Dirección M0.4 A0.1

Comentario Estado 4 Indicación luminosa

Network 13

Condiciones de activación piloto que indica fallo térmico FT:E0.2

Símbolo FT H2

H2:A0.2

Dirección E0.2 A0.2

Comentario Fallo térmico Indicación luminosa fallo térmico

4/4

Llenado de cajas Diseñar un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas de pelotas y su posterior pesaje. A) Contar las pelotas que están dentro y, cuando estén 30 pelotas dentro, encender la luz de intermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja de pelotas. B) Programar el proceso de la siguiente forma: La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Después se cierra para no dejar pasar más. La compuerta permanece cerrada. Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de “llenar caja”, abrimos la compuerta y dejamos salir las pelotas. A los 3 segundos de vaciarse el depósito del todo, cerramos la compuerta automáticamente y abrimos la barrera para iniciar de nuevo el proceso. C) La báscula nos pesa de 0 a 30 Kg. Nos da ese valor en una entada analógica (se utilizó una variable de sistema) PEW128 con valores de 0 a 10V. Cuando la báscula pese más de 25 Kg encendemos la luz verde de “semáforo”; así el operario sabe que el peso de carga es correcto. Mientras la báscula no pase de esos 25 Kg estará encendida la luz roja. SEÑALES: E0.0: Sensor entrada E0.2: Sensor llenar caja E0.3: Interruptor llenar caja E0.4 : Pulsador de marcha A0.0: Barrera A0.1: Compuerta A0.2: Intermitencia A0.3: verde A0.4: Rojo

SM0.0

ESTADO 0 REPOSO

T0 PM

BARRERA ABIERTA CONTAJE BOLAS

ESTADO 1

T1 BOLAS == 30

BARRERA CERRADA LUZ DE INTERMITENCIA

ESTADO 2

T2 CAJA COLOCADA PULSADOR LLENAR CAJA

ABRIR COMPUERTA Y TEMPORIZAR 3 SEG

ESTADO 3

T4 FIN TEMPORIZACION

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007

Símbolo

17:32:27 18:46:39

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP TEMP TEMP TEMP COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1

Título de segmento

Activación marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa SM0.1

E0:M0.0 S 1 E1:M0.1 R 3

Símbolo E0 E1

Dirección M0.0 M0.1

Comentario Estado 0 Estado 1

Network 2 Condiciones de activación estado nº1 - estado nº0 y pulsador de puesta en marcha E0:M0.0

PM:E0.4

E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 2

Símbolo E0 E1 E2 PM

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 E0.4

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 PM

1/4

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Condiciones de activación estado nº2 (contadas las 30 bolas) y estado nº1 E1:M0.1

Z1

E2:M0.2

>=I

S

30

1 E0:M0.0 R 2 E3:M0.3 R 1

Símbolo E0 E1 E2 E3

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 M0.3

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

Network 4

Condiciones de activación estado nº3 - estado nº2 sensor caja activo e interruptor llenar caja activo E2:M0.2

S_C:E0.2

I_LL:E0.3

E3:M0.3 S 1 E0:M0.0 R 3

Símbolo E0 E2 E3 I_LL S_C

Dirección M0.0 M0.2 M0.3 E0.3 E0.2

Comentario Estado 0 Estado 2 Estado 3 Interruptor llenar caja Sensor caja

Network 5

Condiciones de activación estado nº1 - estado nº3 activo y haber temporizado 3 segundos para dejar que salgan las bolas E3:M0.3

T37

E1:M0.1 S 1 E0:M0.0 R 1 E2:M0.2 R 2

Símbolo E0 E1 E2 E3

Dirección M0.0 M0.1 M0.2 M0.3

Comentario Estado 0 Estado 1 Estado 2 Estado 3

2/4

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6

Contaje de bolas dentro de contenedor durante estado Nº1 S_IN:E0.0

E1:M0.1

Z1 CU

E2:M0.2 R

30 PV

Símbolo E1 E2 S_IN

Dirección M0.1 M0.2 E0.0

Comentario Estado 1 Estado 2 Sensor entrada

Network 7

Temporización 3 segundos para dejar salir bolas del contenedor a cajas E3:M0.3

Símbolo E3

T37

Dirección M0.3

IN

TON

30 PT

100 ms

Comentario Estado 3

Network 8

Activación barrera E1:M0.1

Símbolo BARR E1

BARR:A0.0

Dirección A0.0 M0.1

Comentario Barrera Estado 1

E2:M0.2

PP:A0.2

Dirección M0.2 A0.2

Comentario Estado 2 Intermitencia

Network 9

Activación itermitencia SM0.5

Símbolo E2 PP

3/4

CTU

UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10

Activación compuerta E3:M0.3

Símbolo COMP E3

COMP:A0.1

Dirección A0.1 M0.3

Comentario Compuerta Estado 3

Network 11

Activación semáforo rojo 214

PR:A0.4

>=B SMB28

Símbolo PR

Dirección A0.4

Comentario Rojo

Network 12

Activación semáforo verde 214

PV:A0.3


Símbolo PV

Dirección A0.3

Comentario Verde

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