Equipos De Carguio En Mineria v6t20
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EQUIPOS DE CARGUIO EN MINERIA Palas Mecánicas y Scooptrams 1. RESEÑA HISTORICA La producción minera ha ido cambiando, debido a nuevos métodos de explotación; obligando esto a mover grandes volúmenes de mineral tanto en la minería subterránea como en la de tajo abierto siendo necesario para esto el avances tecnológico y la creación de maquinas, que sean lo suficientemente capaces de cumplir este objetivo. Hoy en la actualidad se cuenta con esta maquinaria pesada mecanizada creada especialmente para la minería la cual tiene una gran demanda. El mundo ha cambiado se está modernizando, está cambiando y continuará cambiando. Es por eso que presento una reseña. 2. INTRODUCCION. Los equipos de carguío dentro de la minería se dividen en Palas Mecanicas y Scooptram, dependiendo del tipo de mina; si es a tajo abierto o subterránea. Todo parece indicar que la nueva tendencia es mover más mineral en el menor tiempo posible. Cada una de estas tiene diferentes dimensiones y capacidades creadas de acuerdo a los estándares de las empresas mineras. En este mundo de la maquinaria pesada de este tipo nos encontramos con diferente fabricante o marcas entre ellos Caterpillar,komatsu y atlas copco. 3. EQUIPOS MINEROS DE CARGUIO
I.
MINA TAJO ABIERTO Para realizar el trabajo en una mina a cielo abierto, es necesario contar con una gran cantidad de herramientas y equipos, entre ellas se hace indispensable el actuar de máquinas las cuales serán las capaces de mover grandes volúmenes de mineral que se transformará en un producto final ya sea cobre, plata, oro,etc. Estos equipos son necesarios, y existen para cada una de las tareas unitarias que se desarrollan al interior de un tajo, los cuales son:
CARGUIO Esta tarea nos permite extraer el material fragmentado producto de la tronadura, el
A.
cual se realiza a través de Palas Hidraúlicas, Palas Eléctricas, Cargadores Frontales, Dragas, cuyo material se deposita en camiones, correas, vagones de trenes etc. Con esto estamos extrayendo el material desde el tajo, etapa de extracción del material, el cual puede ser mineral o lastre (esteril). TRANSPORTE PERFORACION PALAS MARCA KOMATSU el modelo D575-3 SD Construido por la japonesa Komatsu, (SuperDozer) es el más grande bulldozer del mundo.. Con un peso operativo de 153 Tm. y una potencia de 1.150 CV; La capacidad de carga de la hoja empujadora es de nada menos que 69 m3... Para ampliar las fotos pulsar sobre ellas Características:Motor Komatsu SA12V170E de 46,3 litros.
cargadores Komatsu WA1200 Con el balde de mayor capacidad en su clase, de 20m³ en versión estándar y 18m³ en versión high lift y una fuerza de ruptura de 130.000 kgr., el cargador Komatsu WA1200
En la minería a cielo abierto, la pala excavadora se utiliza normalmente para explotar o extraer material. La pala utillizada para explotar, se puede identificar porque normalmente tiene cuatro orugas. La pala excavadora para la extracción de mineral tiene dos. Debido a que las palas excavadoras están completamente expuestas a la interperie, todos los componentes deben ser robustos. También deben ser capaces de soportar temperaturas extremas, agua y partículas en el aire. La pala o cucharón recoge el material. El mecanismo de avance mueve el cucharón hacia delante, recogiendo el material de forma más eficaz. Cuando el cucharón está lleno, es elevado y toda la máquina gira hacia un lado. La carga es liberada a través de la puerta de bisagra. Existe una gran
tensión sobre los rodamientos y los ejes giratorios apoyados sobre los rodamientos. Resulta extremadamente costoso que una pala excavadora quede fuera de servicio de manera inesperada. B.
PALAS MARCA CATERPILLAR
El carguío del material tronado se realiza con Palas eléctricas y cargadores frontales. Las palas eléctricas operan con baldes de llenado rápido de 12 y 13 yd3 (*) de capacidad, mientras los cargadores frontales utilizan baldes de 11.7 yd3. Los cargadores frontales se destinan habitualmente al carguío de mineral para la alimentación de Planta de Chancado, mientras las palas orientan su accionar a la extracción de estéril. (*) yd3 : 1 Yarda = 0,9144 metros
C.
PALAS MARCA ATLAS COPCO
D.
HITACHI MODELO EX 3600
EX3600 Energía Gruesa Del Motor
1 400 kW (1 880 hp)
Peso De Funcionamiento Azada posterior
348 000 kg
(767 000 lb) Pala de Cargamento
350 000 kg (772 000 lb)
Balde de azada posterior PCSA Apilado
22.0 m3 (28.8 yd3)
CECE Apilado
22.0 m3 (28.8 yd3)
Cubo de la pala del cargamento PCSA Apilado
21.0 m3 (27.5 yd3) 23.0 m3 (30.1 yd3)
Dimensiones
Rangos de trabajo
EX3600 Longitud del auge
9.6 m (31' 6")
Longitud del brazo
4.5 m (14' 9")
A
Max. alcance de excavación
18 190 mm (59’ 8")
A'
Max. alcance de excavación (en tierra)
17 600 mm (57’ 9")
B
Max. profundidad de excavación
8 580 mm (28’ 2")
B' Max. profundidad de excavación (8’nivel)
8 490 mm (27’10")
C
Max. altura del corte
17 690 mm (58’ 0")
D
Max. descarga de altura
11 590 mm (38’ 0")
E
Max. profundidad vertical de la pared
4 060 mm (13’ 4")
Fuerza de excavación del balde kN (kgf,lbf) ISO SAE:PCSA
1 050 kN (107 000 kgf, 236 000 lbf) 932 kN (95 000 kgf, 209 000 lbf)
Fuerza del brazo kN (kgf,lbf) ISO
951 kN (97 000 kgf, 214 000 lbf)
SAE:PCSA
922 kN (94 000 kgf, 207 000 lbf)
II.SEGURIDAD EN PALAS MECÁNICAS Es la maquinaria más popular en la construcción y comúnmente las palas mecánicas son maquinarias abusadas en sitios de trabajo. A continuación los procedimientos para trabajo seguro con Palas Mecánicas: 1. Manténgase en el asiento de operador cuando este la maquinaria en operaciones y colóquese el cinturón de seguridad cuando maneje el vehículo o utilice la pala frontal. Manténgase en control en todo momento. 2. Observe y escuche descomposturas. Deténgase si detecta algo incorrecto en las operaciones. Corrija el problema inmediatamente o repórtelo al supervisor. 3. Nunca permita que una persona no autorizada o sin la capacitación adecuada maneje la pala mecánica. 4. No utilice la pala como plataforma o elevador de personal. 5. Observe el área antes de manejar en reversa y coloque la pala trasera en la posición de cerrado. 6. Conozca los puntos giratorios y de atrapamiento en todo él vehículo. 7. Maneje despacio cuando trabaje en áreas congestionadas. 8. De la preferencia de paso a todos los vehículos cargados. Mantenga una distancia segura en relación a otros vehículos. Rebase con precaución. 9. No obstruya su visión cuando maneja el vehículo o mientras esta en operaciones. Lleve la pala frontal en la parte de abajo para mayor visibilidad y estabilidad cuando maneja. Opere el equipo a una velocidad que lo mantiene en control en todo momento. Por supuesto maneje despacio en superficies disparejas, mojadas, terracerías y pendientes.
PRECAUCIONES PARA PALA FRONTAL 1. Mantenga la transmisión engranada cuando viaje bajo cuesta. No la coloque en neutral. Mantenga las RPM adecuadas para tener funciones de frenos y dirección. Utilice el mismo engranaje cuando viaja bajo cuesta que usaría viajando hacia arriba.
2. Utilice los frenos y frenos de emergencia de acuerdo a las indicaciones en el manual de operador. 3. Cuando trabaje en áreas peligrosas manténgase aun más alerta. 4. Cuando opere la pala frontal, asegúrese que la pala trasera esta en la posición de cerrado para evitar movimientos inesperados.. 5. Si se ha quitado la pala trasera asegúrese que tiene suficiente contrapeso. Siga las recomendaciones del fabricante para el peso apropiado. 6. Utilice mayor precaución cuando este rellenando, puesto que el peso del material de relleno y del equipo puede ocasionar un derrumbe en áreas recién construidas. 7. Nunca corte una pendiente en la parte de abajo. 8. Cuando trabaje en la base de un acantilado o pendiente, esté alerta sobre derrumbes de rocas, árboles u otros obstáculos. 9. Utilice mayor precaución cuando trabaje en orillas de acantilados, pendientes y mantenga una distancia segura entre el equipo y la orilla. 10. Observe las ramas bajas y árboles muertos estos pueden ocasionar problemas. 11. Antes de entrar en túneles, puertas, o áreas bajas, observe los peligros potenciales de obstrucción y por supuesto la altura. 12. Evita acantilados muy angulados y superficies inestables. Si maneja en un acantilado lleve la carga cerca del piso y con mucho cuidado. No maneje en a lo ancho del acantilado bajo ninguna circunstancia. Únicamente maneje hacia arriba y hacia abajo. 13. Evite dar vuelta en acantilados si es posible. Si es necesario dar vuelta deberá hacerlo con mucho cuidado y con vueltas abiertas y muy despacio. 14. Cuando maneje objetos hágalo con cuidado. Levantar demasiado la carga o girar la pala puede ocasionar que la carga caiga sobre el operador. 15. Mantenga el área de trabajo tan nivelada como sea posible. Evite crear canales con las llantas. 16. Utilice la pala ocasionalmente para nivelar la superficie. SEGURIDAD DE PALA TRASERA 1. Asegúrese que el área esta libre antes de empezar a trabajar. 2. Antes de iniciar operaciones; coloque el freno de emergencia, baje la pala fontral hasta el piso. Coloque la transmisión en neutral, baje los estabilizadores y nivel el vehículo lo más posible. 3. Nunca entre o permita que otros entren en la circunferencia de trabajo de la pala. 4. Nunca opere los controles de la pala trasera desde el piso o fuera de la cabina.
5. No escarbe debajo del vehículo o los estabilizadores. Puede ocasionar un derrumbe ocasionando la caída del vehículo en la excavación. 6. Asegúrese que el vehículo no puede rodar en la excavación cuando eleve los estabilizadores. 7. Asegúrese que el chofer del camión esta fuera de la cabina antes de cargar el camión. Nunca mueva la pala sobre la cabina del camión. 8. Cuando opere el vehículo en acantilados, gire la pala hacia el lado elevado si es posible. Si es necesario cargar hacia el lado bajo del acantilado, únicamente mueva la pala lo suficiente para descargar. Utilice mayor precaución y coloque los estabilizadores antes de iniciar la excavación. 9. Mantenga una distancia apropiada entre la trinchera y el vehículo para evitar derrumbes. 10. Antes de mover el vehículo, el operador debe estar sentado y con cinturón de seguridad puesto. Eleve la pala frontal y estabilizadores lo suficiente para librar el piso y poder mover el vehículo. Una vez que el vehículo se ha colocado en la nueva posición, coloque el freno de emergencia, coloque la transmisión en neutral, coloque la pala frontal y los estabilizadores para nivel el vehículo. Aun cuando los operadores deben observar otras precauciones, este repaso proporciona una guía básica de operaciones para palas mecánicas.
PALAS MECÁNICAS Las palas de la minería, son maquinarias modernas de gran tamaño y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28 metros cúbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral de una sola vez. Estas palas son eléctricas y su potencia la obtienen conectándose al tendido de alta tensión o a camiones generadores de electricidad. Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente giratorio y el equipo frontal. La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario para propulsar la pala. El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depósito de lastre y la casa de máquinas, conteniendo esta última, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecánicas. La casa de máquinas dispone además,
de una sistema filtrador de aire para reducir al mínimo la acumulación de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posición elevada sobre la casa de máquinas y contiene todos los controles para operar la pala. El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete "A", el balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables móviles y los tirantes estructurales de la pluma. Las palas electromecánicas tienen un funcionamiento bien característico. Están compuestas de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de éstas se podría describir como una gran caja reductora, ya que a través de una configuración de varios engranajes, reducen la velocidad de giro que entrega un motor eléctrico, para transmitir la potencia a unos tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas maquinarias mayores dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsión.
PALA MECANICA La excavadora equipada como pala mecánica, está diseñada fundamentalmente para excavar un material con máxima dureza de la clase II-A, incluyendo también roca previamente fragmentada con el empleo de explosivos. Según sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine la máquina, el fabricante pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o sistema de propulsión mas adecuados, los que primordialmente se dividen en : montaje de propulsión sobre orugas, montaje con autopropulsión sobre llantas neumáticas y montaje sobre camión. PARTES BASICAS Y OPERACION DE UNA PALA: Las partes básicas de una pala mecánica incluyen el montaje, la cabina o caseta, el aguilón, el brazo excavador, el cucharón y el cable del malacate. Este tipo de equipo trabaja atacando del nivel del suelo hacia arriba o sea, con una pala en la posición correcta cercana a la superficie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el cucharón hasta el piso del banco, apuntando los dientes sobre la pared. Se le aplica una fuerza a
través de la flecha y al mismo tiempo una tensión a la línea del malacate, para jalar el cucharón hacia arriba de la pared del banco. Si la profundidad del corte es la correcta, considerando el tipo de suelo y el tamaño del cucharón, éste estará lleno al llegar a la parte superior del banco. CAPACIDAD. La capacidad de las palas mecánicas es designada por el tamaño de su cucharón excavador, el cual se suele expresar en yardas cúbicas que corresponde a la capacidad volumétrica del mismo, cuando se encuentra lleno al "ras". Los tamaños comerciales frecuentemente utilizados en la industria de la construcción designados por la capacidad volumétrica de sus cucharones son de: 1/2, 3/4, 1, 1 1/2, 2 1/2, y 3 1/2 yardas cúbicas respectivamente, realizando la descarga por su parte inferior. RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS. El rendimiento de una pala mecánica está afectado por numerosos factores, entre los que destacan por su importancia los siguientes: 1.- Clase de material 2.- Profundidad de corte 3.- Angulo de giro 4.- Habilidad del operador 5.- Condiciones de la obra 6.- Mantenimiento del equipo 7.- Tiempo de ciclo PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE Esta es optima cuando se llena el cucharón de la maquina en el menor tiempo posible, los valores de las alturas para obtener esta relación dependen de cada maquina y dependen de su altura y capacidad mecánica. SELECCION DE UNA PALA MECANICA Para elegir una pala mecánica en necesario determinar el trabajo que esta va a realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, además es importante considerar los siguientes puntos:
Tamaño del trabajo, entre más grande sea este, justifica una maquina mayor. El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una chica.
La depreciación de una pala grande es mayor a la de una chica y al final de la obra es más fácil vender una chica. Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores tamaños, por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de explosivos se reducen.
Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:
Altura de los depósitos de material. Tamaño máximo de las rocas a excavar. Si el material es muy duro, funciona mejor una pala grande. Si el tiempo que se tiene para la excavación es poco, es mejor la pala grande. Es importante conocer la disponibilidad de palas antes de hacer una elección.
TAMAÑO DE LA MAQUINA Este depende de la capacidad de su cucharón y se expresa en yardas cubicas, entre más grande es el cucharón, la maquina tendrá mas capacidad para cargar material por razones lógicas. PARTES BASICAS Las partes básicas de la maquina son el cucharón, el brazo, y las orugas o llantas en las que esta montada. METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE LA PALA El método más común es el correctivo, este supone cambiar las condiciones de trabajo para obtener una mayor eficiencia. Esto se puede lograr sobre la base de cambios en los depósitos de material, en el operador, dándole un tratamiento previo al material o bien, en casos extremos, cambiando la maquina por una de capacidad mas adecuada para el trabajo. EFECTO DE LA ALTURA DE CORTE EN LA PRODUCCIÓN Si la altura de corte es muy alta, el cucharón no podrá ser llenado en su totalidad, por lo tanto, el operador tiene dos opciones; dar dos pasadas para llenar el cucharón o bien, vaciar un cucharón a medias en el lugar de deposito. Ambas opciones entorpecen el trabajo por lo cual es indispensable elegir la maquina adecuada para el trabajo que se desea realizar. EFECTO DEL ANGULO DE GIRO Este es un dato importante para él calculo de producción real de la maquina puesto que si el ángulo es diferente de 90 grados, este tiempo aumentara. FACTOR DE PRODUCCION EFICIENTE
Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar factores que podrían afectar el rendimiento de la maquina como los siguientes:
Mantenimiento del equipo Disponibilidad de refacciones Condiciones del terreno Localización de área de descarga Competencia de es
Generalidades de las Pala de cable
cielo abierto o a rajo abierto
La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estéril). En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica. Características de las palas de cable En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable: Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más utilizadas. Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito. Ventajas de las palas de cable Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes: Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m. Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico. La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos: elevación y empuje. Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura. Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilización efectiva. Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la máquina. Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación. Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga, debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo. Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre él. Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además de condiciones de alta seguridad. Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación. Limitaciones de las palas de cable No son adecuadas para cargas selectivas de material. Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas). Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas. Requieren operadores altamente calificados.
II.
MINA SUBTERRANEA La mina subterránea tiene un trazado complicado y condiciones de roca problemáticas, cavidades abiertas, cuerpos de mineral irregulares y tensiones que varían en magnitud y en orientación.
A. SCOOPTRAM MARCA ATLAS
COPCO
Atlas Copco Wagner ST 8B LHD son usados para acarreo y carga, de 13
además de 3 Wagner ST 1810 LHD yd3 con sistemas de monitoreo.
A Control Remoto RRC Fuera de peligro: Con el sistema de controlfácil de usar, el operador Puede controlar todas las funciones del RRC Scooptram desde una distancia segura. Un cargador ST1020 de 10 toneladas fue equipado con la nueva unidad de control remoto por radio , Scooptram RRC de Atlas Copco
En este proyecto se plantea el estudio, diseño, desarrollo, evaluación y pruebas experimentales de un prototipo de sistema que permita el guiado automático de vehículos cargadores frontales L.H.D. (Load-Haul-Dump) de tipo diesel, para efectuar las operaciones de desplazamiento y descarga de mineral, así como la teleoperación y telecomando para la
operación de carguío de la pala. Este vehículo debe desplazarse sin tripulante en el interior de una mina subterránea afectada de explosiones de roca.
operaciones de explotación minera subterránea, estas máquinas altamente productivas son fácil de mantener.. Para mayor información sobre la línea EJC ver:
Modelo
Capacidad de carga
Cuchara
Ancho x Alto
kg
lbs
m³
yd³
mm
in
EJC 65
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 65 Electric
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 116
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 116 Electric
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 145
6577
14500
3.0
4.0
2159 x 2235
85 x 88
EJC 145 Electric
6577
14500
3.0
4.0
Nuevo por Atlas Copco. El nuevo modelo de pala ST14
B.SCOOPTRAM MARCA KOMATSU Seguridad y Ergonomía:
-Cabina/Tejadillo con estructura FOPS y ROPS. -Mayor visibilidad debido a menor altura del capó y ventanas más grandes. -Cabina en linea con las ruedas, mejor maniobrabilidad. -Con cabina cerrada nivel de vibraciones reducido y de ruido incluso inferior a 80 dB. -Mandos situados en reposabrazos. Posición y orientación del Operador mejorada.
C. SCOOPTRAM MARCA CATREPILLAR
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR
Modelo
3306 Cat DITA (SWIRL)
Vueltas del motor
2.200 rpm
Potencia bruta SAE J1995
182 hp / 136 kW
Potencia neta SAE J1349
160 hp / 119 kW
Calibre
105 mm
Carrera
127 mm
Cilindrada
6.600 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
6.800 kg
Peso en orden de trabajo
27.750 kg
Carga límite en equilibrio estático
20.575 kg
Fuerza de desprendimiento
12.020 kg
PESOS Vacío
20.950 kg
Eje delantero
8.160 kg
Eje trasero
12.970 kg
Con carga
27.750 kg
Eje delantero
18.634 kg
Eje trasero
9.116 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
3.1 m3
Ancho del balde
2.200 mm
Capacidad de balde - Opción 1
2.4 m3
Capacidad de balde - Opción 2
2.5 m3
Capacidad de balde - Opción 3
2.8 m3
Capacidad de balde - Opción 4
3.4 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
5.0 segundos
Decarga
2.0 segundos
Bajada libre
2.3 segundos
Tiempo total
9.3 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
5.741 mm
Oscilación del eje
10º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION
Avance 1
5.3 km / hora
Avance 2
10.1 km / hora
Avance 3
18.1 km / hora
Avance 4
26.1 km / hora
Retroceso 1
4.9 km / hora
Retroceso 2
9.2 km / hora
Retroceso 3
16.4 km / hora
Retroceso 4
25.9 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
3176C Cat EUI ATAAC
Vueltas del motor
2.100 rpm
Potencia bruta SAE J1995
268 hp / 200 kW
Potencia neta SAE J1349
241 hp / 180 kW
Calibre
125 mm
Carrera
140 mm
Cilindrada
10.300 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
10.200 kg
Peso en orden de trabajo
29.800 kg
Carga límite en equilibrio estático
28.100 kg
Fuerza de desprendimiento
19.280 kg
PESOS Vacío
29.800 kg
Eje delantero
12.550 kg
Eje trasero
17.250 kg
Con carga
40.000 kg
Eje delantero
28.114 kg
Eje trasero
11.886 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
4.8 m3
Ancho del balde
2.600 mm
Capacidad de balde - Opción 1
4.2 m3
Capacidad de balde - Opción 2
4.8 m3
Capacidad de balde - Opción 3
5.6 m3
Capacidad de balde - Opción 4
5.9 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
7.6 segundos
Decarga
1.6 segundos
Bajada libre
2.0 segundos
Tiempo total
11.2 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
6.638 mm
Oscilación del eje
10º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.7 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
22.1 km / hora
Retroceso 1
5.7 km / hora
Retroceso 2
9.9 km / hora
Retroceso 3
17.2 km / hora
Retroceso 4
23.8 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
3176C Cat EUI ATAAC
Vueltas del motor
2.100 rpm
Potencia bruta SAE J1995
309 hp / 230 kW
Potencia neta SAE J1349
281 hp / 210 kW
Calibre
125 mm
Carrera
140 mm
Cilindrada
10.300 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
12.500 kg
Carga útil nominal - Empuje
14.000 kg
Peso en orden de trabajo
52.500 kg
Carga límite en equilibrio estático
32.832 kg
Fuerza de desprendimiento
20.885 kg
PESOS Vacío
38.500 kg
Eje delantero
17.000 kg
Eje trasero
21.500 kg
Con carga
51.000 kg
Eje delantero
36.950 kg
Eje trasero
24.050 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
5.7 m3
Ancho del balde
2.772 mm
Capacidad de balde - Opción 1
5.0 m3
Capacidad de balde - Opción 2
5.6 m3
Capacidad de balde - Opción 3
6.6 m3
Capacidad de balde - Opción 4
7.3 m3
Capacidad de balde - Opción 5
8.8 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
6.8 segundos
Decarga
2.9 segundos
Bajada libre
2.4 segundos
Tiempo total
12.1 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
6.878 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
44º
TRANSMISION Avance 1
4.7 km / hora
Avance 2
8.3 km / hora
Avance 3
14.3 km / hora
Avance 4
24.1 km / hora
Retroceso 1
5.4 km / hora
Retroceso 2
9.4 km / hora
Retroceso 3
16.4 km / hora
Retroceso 4
25.3 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
Cat C15 ACERTTM
Vueltas del motor
1.900 rpm
Potencia bruta SAE J1995
430 hp / 321 kW
Potencia neta SAE J1349
397 hp / 296 kW
Calibre
137.0 mm
Carrera
171.5 mm
Cilindrada
15.200 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
17.200 kg
Peso en orden de trabajo
67.409 kg
Carga límite en equilibrio estático
39.923 kg
Fuerza de desprendimiento
27.346 kg
PESOS
Vacío
50.209 kg
Eje delantero
23.057 kg
Eje trasero
27.152 kg
Con carga
67.409 kg
Eje delantero
50.220 kg
Eje trasero
17.189 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
7.2 m3
Ancho del balde
3.054 mm
Capacidad de balde - Opción 1
8.3 m3
Capacidad de balde - Opción 2
8.9 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
9.2 segundos
Decarga
3.4 segundos
Bajada libre
3.1 segundos
Tiempo total
15.7 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
7.323 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.8 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
25.3 km / hora
Retroceso 1
6.2 km / hora
Retroceso 2
10.9 km / hora
Retroceso 3
18.6 km / hora
Retroceso 4
26.4 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
3406E ATAAC EUI
Vueltas del motor
2.100 rpm
Potencia bruta SAE J1995
410 hp / 306 kW
Potencia en el volante
378 hp / 282 kW
Calibre
137 mm
Carrera
165 mm
Cilindrada
14.600 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
17.200 kg
Peso en orden de trabajo
56.000 kg
Carga límite en equilibrio estático
45.782 kg
Fuerza de desprendimiento
25.100 kg
PESOS Vacío
56.000
Con carga
67.409 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
8.9 m3
Ancho del balde
3.454 mm
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
7.6 segundos
Decarga
2.8 segundos
Bajada libre
2.4 segundos
Tiempo total
12.8 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
7.511 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.3 km / hora
Avance 2
9.3 km / hora
Avance 3
16.4 km / hora
Avance 4
24.2 km / hora
Retroceso 1
6.6 km / hora
Retroceso 2
11.6 km / hora
Retroceso 3
19.2 km / hora
Retroceso 4
27.0 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
Cat C15 ACERTTM
Vueltas del motor
1.900 rpm
Potencia bruta SAE J1995
430 hp / 321 kW
Potencia neta SAE J1349
397 hp / 296 kW
Calibre
137.0 mm
Carrera
171.5 mm
Cilindrada
15.200 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
17.200 kg
Peso en orden de trabajo
67.409 kg
Carga límite en equilibrio estático
39.923 kg
Fuerza de desprendimiento
27.346 kg
PESOS Vacío
50.209 kg
Eje delantero
23.057 kg
Eje trasero
27.152 kg
Con carga
67.409 kg
Eje delantero
50.220 kg
Eje trasero
17.189 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
7.2 m3
Ancho del balde
3.054 mm
Capacidad de balde - Opción 1
8.3 m3
Capacidad de balde - Opción 2
8.9 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
9.2 segundos
Decarga
3.4 segundos
Bajada libre
3.1 segundos
Tiempo total
15.7 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
7.323 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.8 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
25.3 km / hora
Retroceso 1
6.2 km / hora
Retroceso 2
10.9 km / hora
Retroceso 3
18.6 km / hora
Retroceso 4
26.4 km / hora
III.SEGURIDAD EN SCOOPTRAM El sistema buddy es una tecnología de detección magnética única en el mercado no tiene competidores, misma que se desarrolló primeramente para evitar accidentes de autoatropellamientos originado por el uso de remotos tradicionales utilizados en locomotoras. En cambio los controles remotos con sistema boddy posee detectores magnéticos no son afectados por el ruido o campos eléctricos como otras marcas y posteriormente se desarrolló la versión para detección y prevención de atropellamientos de peatones o vehículos Stand Alone Boddy. El sistema consta de un par de antenas magnéticas instaladas adelante y atrás del Camión, que emiten un fuerte campo magnético que rodea completamente al camión como si fuera una gran esfera, formando dos barreras magnéticas una de advertencia y otra de peligro que pueden ajustarse simétricamente a gusto del cliente. Cabe mencionar que con otras tecnologías de tag activos y RFID esto es imposible de realizar. El detector de peatones en este caso para minas de tajo abierto, mide la intensidad de campo magnético y calcula la distancia entre este y el camión, y cuando este se aproxima a la barrera de advertencia sonará el claxon y en cuanto se aproxime a la barrera de peligro se aplicará freno de emergencia y se apagará completamente.
Opcionalmente se tiene una pantalla plana LCD plana de 6.5 pulgadas para el operador del camión ademas de contar con las alarmas audibles tenga la opción de visualizar quien esta originando la alarma ya sea una persona o un vehículo.
Detector de proximidad Stand Alone Buddy
El sistema buddy stand alone ha sido diseñado y miniaturizado para estar dentro de esta lámpara de minero con bateria de Ion Litio como se muestra en la foto, esto es muy importante ya que no representa peso extra para el minero. Esta lampara de minero ha sido diseñada especialmente para este detector con la más alta tecnología, cuyo peso es de solamente 320 grs y puede operar en forma contínua hasta 16 hrs como mínimo y en modalidad de emergencia con 6 leds hasta por 36 horas. Similarmente al detector de camiones para mina de tajo abierto, este detector de peatones mide la intensidad de campo magnético y calcula la distancia entre este y el camión, y cuando este se aproxima a la barrera magnética de advertencia sonará el claxon y en cuanto se aproxime a la barrera magnética de peligro se aplicará freno de emergencia y se apagará completamente el ScoopTram. Cabe mencionar que ambos detectores de superficie y mina subterránea cuando el camión o el ScoopTram se aproxime al minero, su lámpara comenzará a encender y apagarse en forma intermitente hasta que detenga completamente la unidad. Por otro lado si el minero se encuentra en un sitio seguro dentro del túnel de una mina puede baipasear esta operación con solo tocar la batería de su lámpara y así no interrumpirá el flujo de los ScoopTrams. Esto agiliza el tráfico pero al mismo tiempo protege la vida de los mineros que se encuentren descuidados, dormidos e incluso si yacen sobre el piso desmayados.
Sistema Buddy de Control Remoto para LHD
El sistema buddy LHD se utiliza indiscutible mente para minas donde la roca es muy suave y esta representa un peligro por derrumbes para el operador del ScoopTram. Es sistema es usado para mantener al operador a una distancia segura del Scooptram para evitar que se autoatropelle a si mismo, rodeando al ScoopTram dos barreras magnéticas una de advertencia y otra de peligro. Cuando el aperador se aproxima a la barrera de advertencia se accionará el claxon y encenderan las luces en forma intermitente y cuando se aproxima un poco más hasta la barrera de seguridad se aplicará el freno de emergencia y se apagará la unidad completamente. El control remoto de tacto que pesa solamente ½ kg y es un dispositivo de radio control remoto que controla y monitorea un amplio rango de equipos mineros, industriales y de la construcción como: ScoopTrams, Jumbos, Rompedores de Rocas, Ancladores de Rocas, Mineros Continuos, Cortadores de pared amplia, locomotoras eléctricas, trenes y gruas. El video opcional sirve para tener un mayor campo de visualización del ScoopTram, misma que es
monitoreada en una pantalla LCD portátil con tripie.
Centros de Radiocontrol Remoto con Video para LHD
Los centros de radiocontrol remoto pueden estar situados en cualquier parte de la mina se requiere del control de tacto TC-Powercam asi como el dispositovo TCM que soporta cualquier TV de pantalla plana, asi como equipos adicionales de telecomunicación. Para transmitir las señales inalámbricas de radio y video entre los operadores situados en centro de radiocontrol y los ScoopTrams, se requiere que algunos equipos de telecomunicación extras montados dentro de la mina, como dispositivos Super-Amp instalados en serie cada 160 mts que utilizan cables coaxiales domésticos baratos para transmitir por aquí la radiocomunicación de doble vía y las señales para las antenas de video. Se instalan tres cámaras de video en el ScoopTram que serán conectadas a una o dos unidades transmisoras de video TX. Cada unidad transmisora de video TX necesita una antena VA-TX para transmitir video inalámbrico hacia
la antena de video en el túnel VA-RX. Se necesita una sola unidad remota RVU en cada ScoopTram. Esta es una unidad estandar RVU de Nautilus que controla todas las funciones del Scooptram como si estuviera siendo operado directamente con el control de tacto TC que se coneta a una antena estándar que recibe los comandos inalámbricos enviados por el control de tacto TC del operador. Para mayor seguridad se instalan también detectores láser para proteger el área donde estarán trabajando los ScoopTrams, y estas señales enviaran una alarma para apagar todos los ScoopTrams en caso de que alguna persona o vehículo no autorizada ingrese a esta área restringida de operación y solo se pueden resetear manualmente hasta que una personar vaya a supervisar que no haya nadie dentro de esta zona restringida.
Sistema de Detección Coal Buddy
El sistema Coal Buddy fue diseñado para preparar a los operadores, los ayudandes y visitantes a permanecer a una distancia segura lejos de los mineros continuos y ha sido probado en tres diferentes minas de Massey Energy en los Estados Unidos. El sistema coal boddy consta de la unidad de control para el minero continuo boddy machine unit así como dos antenas magnéticas MF4 de mayor penetración a las utilizadas en los LHD porque asi es necesario en las minas de carbón para mayor seguridad. La intensidad del campo es medida por el detector dentro de la lámpara del minero que calcula la distancia entre el minero continuo y el peatón, y dependiendo de la velocidad del minero continuo estas barreras se
autoajustarán y decidirá cuando el minero se encuentra en peligro generando primeramente una señal de advertencia con luces intermitentes deteniendo el movimiento del minero continuo y evitando la rotación de la banda. Si el operador del minero continuo se aproximara un poco mas hacia la barrera magnética de peligro, el detector dentro de la lampara emitirá un comando a la bomba hidráulica y apagará completamente la unidad. COMO ELEGIR UN SCOOPTRAM (LHD) Consideraciones para elegir el tamaño del LHD Estabilidad: el tamaño de labores se determina por el área máxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo Se deben considerar las dimensiones según legislación minera Se debe considerar la ruta por la cual el equipo será introducido a la mina Recomendaciones practicas Disposición general LHD Disposición del LHD en el diseño y ángulo de la estocada Dimensiones típicas LHD Dimensiones para distintos tamaños de equipos LHD eléctricos- protección de cables Rendimiento LHD Operación de LHDs Automatizado: toda la operación la realiza el software y hardware Semi-autónomo: el carguío lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autónoma. Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una estación de control Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en día la mayor parte de las operaciones ocupa operación manual.
4. CONCLUSIONES El carguío y el transporte son dos operaciones consideradas muy importantes dentro del ciclo de las operaciones mineras, especialmente desde un punto de vista económico . Sitúar los equipos de carga en el frente de trabajo, de acuerdo al programa diario de extracción y normas de operación haciendo una adecuada selección. Se conoció el uso adecuado entre palas y scooptram. Se tiene gran variedad de capacidades de acuerdo a las necesidades que requiere una mina. Las maquinarias de carguío iran modernizándose mas hasta alcanzar volúmenes sobre los actuales.
La gran demanda existente y su varidad. En las faenas de gran movimiento de tierra es crucial un diseño eficiente donde la operación de carguío trabaje en forma integrada con los camiones, que en la mayoría de las aplicaciones constituyen un elemento de alto costo en el conjunto del sistema de carguío y transporte.
5.ANEXOS
Presentación de una draga
scooptram
OPERACIÓN DE UN SCOOPTRAM MODELO RRC
MODELO RRC CANINA DE CONTRO EN ZONAS PELIGROSAS
CABINA DE CONTROL DE SCOOP MANUAL
MODERNA CABINA DE CONTROL DE UN SACOOPTRAM
SCOOP MARCA ATLAS COPCO
RIOS
MODELO D EPALA KOMATSU
I.
MINA TAJO ABIERTO Para realizar el trabajo en una mina a cielo abierto, es necesario contar con una gran cantidad de herramientas y equipos, entre ellas se hace indispensable el actuar de máquinas las cuales serán las capaces de mover grandes volúmenes de mineral que se transformará en un producto final ya sea cobre, plata, oro,etc. Estos equipos son necesarios, y existen para cada una de las tareas unitarias que se desarrollan al interior de un tajo, los cuales son:
CARGUIO Esta tarea nos permite extraer el material fragmentado producto de la tronadura, el
A.
cual se realiza a través de Palas Hidraúlicas, Palas Eléctricas, Cargadores Frontales, Dragas, cuyo material se deposita en camiones, correas, vagones de trenes etc. Con esto estamos extrayendo el material desde el tajo, etapa de extracción del material, el cual puede ser mineral o lastre (esteril). TRANSPORTE PERFORACION PALAS MARCA KOMATSU el modelo D575-3 SD Construido por la japonesa Komatsu, (SuperDozer) es el más grande bulldozer del mundo.. Con un peso operativo de 153 Tm. y una potencia de 1.150 CV; La capacidad de carga de la hoja empujadora es de nada menos que 69 m3... Para ampliar las fotos pulsar sobre ellas Características:Motor Komatsu SA12V170E de 46,3 litros.
cargadores Komatsu WA1200 Con el balde de mayor capacidad en su clase, de 20m³ en versión estándar y 18m³ en versión high lift y una fuerza de ruptura de 130.000 kgr., el cargador Komatsu WA1200
En la minería a cielo abierto, la pala excavadora se utiliza normalmente para explotar o extraer material. La pala utillizada para explotar, se puede identificar porque normalmente tiene cuatro orugas. La pala excavadora para la extracción de mineral tiene dos. Debido a que las palas excavadoras están completamente expuestas a la interperie, todos los componentes deben ser robustos. También deben ser capaces de soportar temperaturas extremas, agua y partículas en el aire. La pala o cucharón recoge el material. El mecanismo de avance mueve el cucharón hacia delante, recogiendo el material de forma más eficaz. Cuando el cucharón está lleno, es elevado y toda la máquina gira hacia un lado. La carga es liberada a través de la puerta de bisagra. Existe una gran
tensión sobre los rodamientos y los ejes giratorios apoyados sobre los rodamientos. Resulta extremadamente costoso que una pala excavadora quede fuera de servicio de manera inesperada. B.
PALAS MARCA CATERPILLAR
El carguío del material tronado se realiza con Palas eléctricas y cargadores frontales. Las palas eléctricas operan con baldes de llenado rápido de 12 y 13 yd3 (*) de capacidad, mientras los cargadores frontales utilizan baldes de 11.7 yd3. Los cargadores frontales se destinan habitualmente al carguío de mineral para la alimentación de Planta de Chancado, mientras las palas orientan su accionar a la extracción de estéril. (*) yd3 : 1 Yarda = 0,9144 metros
C.
PALAS MARCA ATLAS COPCO
D.
HITACHI MODELO EX 3600
EX3600 Energía Gruesa Del Motor
1 400 kW (1 880 hp)
Peso De Funcionamiento Azada posterior
348 000 kg
(767 000 lb) Pala de Cargamento
350 000 kg (772 000 lb)
Balde de azada posterior PCSA Apilado
22.0 m3 (28.8 yd3)
CECE Apilado
22.0 m3 (28.8 yd3)
Cubo de la pala del cargamento PCSA Apilado
21.0 m3 (27.5 yd3) 23.0 m3 (30.1 yd3)
Dimensiones
Rangos de trabajo
EX3600 Longitud del auge
9.6 m (31' 6")
Longitud del brazo
4.5 m (14' 9")
A
Max. alcance de excavación
18 190 mm (59’ 8")
A'
Max. alcance de excavación (en tierra)
17 600 mm (57’ 9")
B
Max. profundidad de excavación
8 580 mm (28’ 2")
B' Max. profundidad de excavación (8’nivel)
8 490 mm (27’10")
C
Max. altura del corte
17 690 mm (58’ 0")
D
Max. descarga de altura
11 590 mm (38’ 0")
E
Max. profundidad vertical de la pared
4 060 mm (13’ 4")
Fuerza de excavación del balde kN (kgf,lbf) ISO SAE:PCSA
1 050 kN (107 000 kgf, 236 000 lbf) 932 kN (95 000 kgf, 209 000 lbf)
Fuerza del brazo kN (kgf,lbf) ISO
951 kN (97 000 kgf, 214 000 lbf)
SAE:PCSA
922 kN (94 000 kgf, 207 000 lbf)
II.SEGURIDAD EN PALAS MECÁNICAS Es la maquinaria más popular en la construcción y comúnmente las palas mecánicas son maquinarias abusadas en sitios de trabajo. A continuación los procedimientos para trabajo seguro con Palas Mecánicas: 1. Manténgase en el asiento de operador cuando este la maquinaria en operaciones y colóquese el cinturón de seguridad cuando maneje el vehículo o utilice la pala frontal. Manténgase en control en todo momento. 2. Observe y escuche descomposturas. Deténgase si detecta algo incorrecto en las operaciones. Corrija el problema inmediatamente o repórtelo al supervisor. 3. Nunca permita que una persona no autorizada o sin la capacitación adecuada maneje la pala mecánica. 4. No utilice la pala como plataforma o elevador de personal. 5. Observe el área antes de manejar en reversa y coloque la pala trasera en la posición de cerrado. 6. Conozca los puntos giratorios y de atrapamiento en todo él vehículo. 7. Maneje despacio cuando trabaje en áreas congestionadas. 8. De la preferencia de paso a todos los vehículos cargados. Mantenga una distancia segura en relación a otros vehículos. Rebase con precaución. 9. No obstruya su visión cuando maneja el vehículo o mientras esta en operaciones. Lleve la pala frontal en la parte de abajo para mayor visibilidad y estabilidad cuando maneja. Opere el equipo a una velocidad que lo mantiene en control en todo momento. Por supuesto maneje despacio en superficies disparejas, mojadas, terracerías y pendientes.
PRECAUCIONES PARA PALA FRONTAL 1. Mantenga la transmisión engranada cuando viaje bajo cuesta. No la coloque en neutral. Mantenga las RPM adecuadas para tener funciones de frenos y dirección. Utilice el mismo engranaje cuando viaja bajo cuesta que usaría viajando hacia arriba.
2. Utilice los frenos y frenos de emergencia de acuerdo a las indicaciones en el manual de operador. 3. Cuando trabaje en áreas peligrosas manténgase aun más alerta. 4. Cuando opere la pala frontal, asegúrese que la pala trasera esta en la posición de cerrado para evitar movimientos inesperados.. 5. Si se ha quitado la pala trasera asegúrese que tiene suficiente contrapeso. Siga las recomendaciones del fabricante para el peso apropiado. 6. Utilice mayor precaución cuando este rellenando, puesto que el peso del material de relleno y del equipo puede ocasionar un derrumbe en áreas recién construidas. 7. Nunca corte una pendiente en la parte de abajo. 8. Cuando trabaje en la base de un acantilado o pendiente, esté alerta sobre derrumbes de rocas, árboles u otros obstáculos. 9. Utilice mayor precaución cuando trabaje en orillas de acantilados, pendientes y mantenga una distancia segura entre el equipo y la orilla. 10. Observe las ramas bajas y árboles muertos estos pueden ocasionar problemas. 11. Antes de entrar en túneles, puertas, o áreas bajas, observe los peligros potenciales de obstrucción y por supuesto la altura. 12. Evita acantilados muy angulados y superficies inestables. Si maneja en un acantilado lleve la carga cerca del piso y con mucho cuidado. No maneje en a lo ancho del acantilado bajo ninguna circunstancia. Únicamente maneje hacia arriba y hacia abajo. 13. Evite dar vuelta en acantilados si es posible. Si es necesario dar vuelta deberá hacerlo con mucho cuidado y con vueltas abiertas y muy despacio. 14. Cuando maneje objetos hágalo con cuidado. Levantar demasiado la carga o girar la pala puede ocasionar que la carga caiga sobre el operador. 15. Mantenga el área de trabajo tan nivelada como sea posible. Evite crear canales con las llantas. 16. Utilice la pala ocasionalmente para nivelar la superficie. SEGURIDAD DE PALA TRASERA 1. Asegúrese que el área esta libre antes de empezar a trabajar. 2. Antes de iniciar operaciones; coloque el freno de emergencia, baje la pala fontral hasta el piso. Coloque la transmisión en neutral, baje los estabilizadores y nivel el vehículo lo más posible. 3. Nunca entre o permita que otros entren en la circunferencia de trabajo de la pala. 4. Nunca opere los controles de la pala trasera desde el piso o fuera de la cabina.
5. No escarbe debajo del vehículo o los estabilizadores. Puede ocasionar un derrumbe ocasionando la caída del vehículo en la excavación. 6. Asegúrese que el vehículo no puede rodar en la excavación cuando eleve los estabilizadores. 7. Asegúrese que el chofer del camión esta fuera de la cabina antes de cargar el camión. Nunca mueva la pala sobre la cabina del camión. 8. Cuando opere el vehículo en acantilados, gire la pala hacia el lado elevado si es posible. Si es necesario cargar hacia el lado bajo del acantilado, únicamente mueva la pala lo suficiente para descargar. Utilice mayor precaución y coloque los estabilizadores antes de iniciar la excavación. 9. Mantenga una distancia apropiada entre la trinchera y el vehículo para evitar derrumbes. 10. Antes de mover el vehículo, el operador debe estar sentado y con cinturón de seguridad puesto. Eleve la pala frontal y estabilizadores lo suficiente para librar el piso y poder mover el vehículo. Una vez que el vehículo se ha colocado en la nueva posición, coloque el freno de emergencia, coloque la transmisión en neutral, coloque la pala frontal y los estabilizadores para nivel el vehículo. Aun cuando los operadores deben observar otras precauciones, este repaso proporciona una guía básica de operaciones para palas mecánicas.
PALAS MECÁNICAS Las palas de la minería, son maquinarias modernas de gran tamaño y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28 metros cúbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral de una sola vez. Estas palas son eléctricas y su potencia la obtienen conectándose al tendido de alta tensión o a camiones generadores de electricidad. Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente giratorio y el equipo frontal. La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario para propulsar la pala. El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depósito de lastre y la casa de máquinas, conteniendo esta última, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecánicas. La casa de máquinas dispone además,
de una sistema filtrador de aire para reducir al mínimo la acumulación de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posición elevada sobre la casa de máquinas y contiene todos los controles para operar la pala. El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete "A", el balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables móviles y los tirantes estructurales de la pluma. Las palas electromecánicas tienen un funcionamiento bien característico. Están compuestas de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de éstas se podría describir como una gran caja reductora, ya que a través de una configuración de varios engranajes, reducen la velocidad de giro que entrega un motor eléctrico, para transmitir la potencia a unos tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas maquinarias mayores dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsión.
PALA MECANICA La excavadora equipada como pala mecánica, está diseñada fundamentalmente para excavar un material con máxima dureza de la clase II-A, incluyendo también roca previamente fragmentada con el empleo de explosivos. Según sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine la máquina, el fabricante pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o sistema de propulsión mas adecuados, los que primordialmente se dividen en : montaje de propulsión sobre orugas, montaje con autopropulsión sobre llantas neumáticas y montaje sobre camión. PARTES BASICAS Y OPERACION DE UNA PALA: Las partes básicas de una pala mecánica incluyen el montaje, la cabina o caseta, el aguilón, el brazo excavador, el cucharón y el cable del malacate. Este tipo de equipo trabaja atacando del nivel del suelo hacia arriba o sea, con una pala en la posición correcta cercana a la superficie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el cucharón hasta el piso del banco, apuntando los dientes sobre la pared. Se le aplica una fuerza a
través de la flecha y al mismo tiempo una tensión a la línea del malacate, para jalar el cucharón hacia arriba de la pared del banco. Si la profundidad del corte es la correcta, considerando el tipo de suelo y el tamaño del cucharón, éste estará lleno al llegar a la parte superior del banco. CAPACIDAD. La capacidad de las palas mecánicas es designada por el tamaño de su cucharón excavador, el cual se suele expresar en yardas cúbicas que corresponde a la capacidad volumétrica del mismo, cuando se encuentra lleno al "ras". Los tamaños comerciales frecuentemente utilizados en la industria de la construcción designados por la capacidad volumétrica de sus cucharones son de: 1/2, 3/4, 1, 1 1/2, 2 1/2, y 3 1/2 yardas cúbicas respectivamente, realizando la descarga por su parte inferior. RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS. El rendimiento de una pala mecánica está afectado por numerosos factores, entre los que destacan por su importancia los siguientes: 1.- Clase de material 2.- Profundidad de corte 3.- Angulo de giro 4.- Habilidad del operador 5.- Condiciones de la obra 6.- Mantenimiento del equipo 7.- Tiempo de ciclo PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE Esta es optima cuando se llena el cucharón de la maquina en el menor tiempo posible, los valores de las alturas para obtener esta relación dependen de cada maquina y dependen de su altura y capacidad mecánica. SELECCION DE UNA PALA MECANICA Para elegir una pala mecánica en necesario determinar el trabajo que esta va a realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, además es importante considerar los siguientes puntos:
Tamaño del trabajo, entre más grande sea este, justifica una maquina mayor. El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una chica.
La depreciación de una pala grande es mayor a la de una chica y al final de la obra es más fácil vender una chica. Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores tamaños, por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de explosivos se reducen.
Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:
Altura de los depósitos de material. Tamaño máximo de las rocas a excavar. Si el material es muy duro, funciona mejor una pala grande. Si el tiempo que se tiene para la excavación es poco, es mejor la pala grande. Es importante conocer la disponibilidad de palas antes de hacer una elección.
TAMAÑO DE LA MAQUINA Este depende de la capacidad de su cucharón y se expresa en yardas cubicas, entre más grande es el cucharón, la maquina tendrá mas capacidad para cargar material por razones lógicas. PARTES BASICAS Las partes básicas de la maquina son el cucharón, el brazo, y las orugas o llantas en las que esta montada. METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE LA PALA El método más común es el correctivo, este supone cambiar las condiciones de trabajo para obtener una mayor eficiencia. Esto se puede lograr sobre la base de cambios en los depósitos de material, en el operador, dándole un tratamiento previo al material o bien, en casos extremos, cambiando la maquina por una de capacidad mas adecuada para el trabajo. EFECTO DE LA ALTURA DE CORTE EN LA PRODUCCIÓN Si la altura de corte es muy alta, el cucharón no podrá ser llenado en su totalidad, por lo tanto, el operador tiene dos opciones; dar dos pasadas para llenar el cucharón o bien, vaciar un cucharón a medias en el lugar de deposito. Ambas opciones entorpecen el trabajo por lo cual es indispensable elegir la maquina adecuada para el trabajo que se desea realizar. EFECTO DEL ANGULO DE GIRO Este es un dato importante para él calculo de producción real de la maquina puesto que si el ángulo es diferente de 90 grados, este tiempo aumentara. FACTOR DE PRODUCCION EFICIENTE
Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar factores que podrían afectar el rendimiento de la maquina como los siguientes:
Mantenimiento del equipo Disponibilidad de refacciones Condiciones del terreno Localización de área de descarga Competencia de es
Generalidades de las Pala de cable
cielo abierto o a rajo abierto
La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estéril). En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica. Características de las palas de cable En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable: Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más utilizadas. Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito. Ventajas de las palas de cable Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes: Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m. Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico. La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos: elevación y empuje. Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura. Tienen alta fiabilidad, debido a un diseño ampliamente probado, con buena disponibilidad y utilización efectiva. Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la máquina. Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación. Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga, debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo. Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre él. Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además de condiciones de alta seguridad. Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación. Limitaciones de las palas de cable No son adecuadas para cargas selectivas de material. Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas). Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas. Requieren operadores altamente calificados.
II.
MINA SUBTERRANEA La mina subterránea tiene un trazado complicado y condiciones de roca problemáticas, cavidades abiertas, cuerpos de mineral irregulares y tensiones que varían en magnitud y en orientación.
A. SCOOPTRAM MARCA ATLAS
COPCO
Atlas Copco Wagner ST 8B LHD son usados para acarreo y carga, de 13
además de 3 Wagner ST 1810 LHD yd3 con sistemas de monitoreo.
A Control Remoto RRC Fuera de peligro: Con el sistema de controlfácil de usar, el operador Puede controlar todas las funciones del RRC Scooptram desde una distancia segura. Un cargador ST1020 de 10 toneladas fue equipado con la nueva unidad de control remoto por radio , Scooptram RRC de Atlas Copco
En este proyecto se plantea el estudio, diseño, desarrollo, evaluación y pruebas experimentales de un prototipo de sistema que permita el guiado automático de vehículos cargadores frontales L.H.D. (Load-Haul-Dump) de tipo diesel, para efectuar las operaciones de desplazamiento y descarga de mineral, así como la teleoperación y telecomando para la
operación de carguío de la pala. Este vehículo debe desplazarse sin tripulante en el interior de una mina subterránea afectada de explosiones de roca.
operaciones de explotación minera subterránea, estas máquinas altamente productivas son fácil de mantener.. Para mayor información sobre la línea EJC ver:
Modelo
Capacidad de carga
Cuchara
Ancho x Alto
kg
lbs
m³
yd³
mm
in
EJC 65
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 65 Electric
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 116
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 116 Electric
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 145
6577
14500
3.0
4.0
2159 x 2235
85 x 88
EJC 145 Electric
6577
14500
3.0
4.0
Nuevo por Atlas Copco. El nuevo modelo de pala ST14
B.SCOOPTRAM MARCA KOMATSU Seguridad y Ergonomía:
-Cabina/Tejadillo con estructura FOPS y ROPS. -Mayor visibilidad debido a menor altura del capó y ventanas más grandes. -Cabina en linea con las ruedas, mejor maniobrabilidad. -Con cabina cerrada nivel de vibraciones reducido y de ruido incluso inferior a 80 dB. -Mandos situados en reposabrazos. Posición y orientación del Operador mejorada.
C. SCOOPTRAM MARCA CATREPILLAR
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR
Modelo
3306 Cat DITA (SWIRL)
Vueltas del motor
2.200 rpm
Potencia bruta SAE J1995
182 hp / 136 kW
Potencia neta SAE J1349
160 hp / 119 kW
Calibre
105 mm
Carrera
127 mm
Cilindrada
6.600 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
6.800 kg
Peso en orden de trabajo
27.750 kg
Carga límite en equilibrio estático
20.575 kg
Fuerza de desprendimiento
12.020 kg
PESOS Vacío
20.950 kg
Eje delantero
8.160 kg
Eje trasero
12.970 kg
Con carga
27.750 kg
Eje delantero
18.634 kg
Eje trasero
9.116 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
3.1 m3
Ancho del balde
2.200 mm
Capacidad de balde - Opción 1
2.4 m3
Capacidad de balde - Opción 2
2.5 m3
Capacidad de balde - Opción 3
2.8 m3
Capacidad de balde - Opción 4
3.4 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
5.0 segundos
Decarga
2.0 segundos
Bajada libre
2.3 segundos
Tiempo total
9.3 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
5.741 mm
Oscilación del eje
10º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION
Avance 1
5.3 km / hora
Avance 2
10.1 km / hora
Avance 3
18.1 km / hora
Avance 4
26.1 km / hora
Retroceso 1
4.9 km / hora
Retroceso 2
9.2 km / hora
Retroceso 3
16.4 km / hora
Retroceso 4
25.9 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
3176C Cat EUI ATAAC
Vueltas del motor
2.100 rpm
Potencia bruta SAE J1995
268 hp / 200 kW
Potencia neta SAE J1349
241 hp / 180 kW
Calibre
125 mm
Carrera
140 mm
Cilindrada
10.300 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
10.200 kg
Peso en orden de trabajo
29.800 kg
Carga límite en equilibrio estático
28.100 kg
Fuerza de desprendimiento
19.280 kg
PESOS Vacío
29.800 kg
Eje delantero
12.550 kg
Eje trasero
17.250 kg
Con carga
40.000 kg
Eje delantero
28.114 kg
Eje trasero
11.886 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
4.8 m3
Ancho del balde
2.600 mm
Capacidad de balde - Opción 1
4.2 m3
Capacidad de balde - Opción 2
4.8 m3
Capacidad de balde - Opción 3
5.6 m3
Capacidad de balde - Opción 4
5.9 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
7.6 segundos
Decarga
1.6 segundos
Bajada libre
2.0 segundos
Tiempo total
11.2 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
6.638 mm
Oscilación del eje
10º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.7 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
22.1 km / hora
Retroceso 1
5.7 km / hora
Retroceso 2
9.9 km / hora
Retroceso 3
17.2 km / hora
Retroceso 4
23.8 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
3176C Cat EUI ATAAC
Vueltas del motor
2.100 rpm
Potencia bruta SAE J1995
309 hp / 230 kW
Potencia neta SAE J1349
281 hp / 210 kW
Calibre
125 mm
Carrera
140 mm
Cilindrada
10.300 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
12.500 kg
Carga útil nominal - Empuje
14.000 kg
Peso en orden de trabajo
52.500 kg
Carga límite en equilibrio estático
32.832 kg
Fuerza de desprendimiento
20.885 kg
PESOS Vacío
38.500 kg
Eje delantero
17.000 kg
Eje trasero
21.500 kg
Con carga
51.000 kg
Eje delantero
36.950 kg
Eje trasero
24.050 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
5.7 m3
Ancho del balde
2.772 mm
Capacidad de balde - Opción 1
5.0 m3
Capacidad de balde - Opción 2
5.6 m3
Capacidad de balde - Opción 3
6.6 m3
Capacidad de balde - Opción 4
7.3 m3
Capacidad de balde - Opción 5
8.8 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
6.8 segundos
Decarga
2.9 segundos
Bajada libre
2.4 segundos
Tiempo total
12.1 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
6.878 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
44º
TRANSMISION Avance 1
4.7 km / hora
Avance 2
8.3 km / hora
Avance 3
14.3 km / hora
Avance 4
24.1 km / hora
Retroceso 1
5.4 km / hora
Retroceso 2
9.4 km / hora
Retroceso 3
16.4 km / hora
Retroceso 4
25.3 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
Cat C15 ACERTTM
Vueltas del motor
1.900 rpm
Potencia bruta SAE J1995
430 hp / 321 kW
Potencia neta SAE J1349
397 hp / 296 kW
Calibre
137.0 mm
Carrera
171.5 mm
Cilindrada
15.200 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
17.200 kg
Peso en orden de trabajo
67.409 kg
Carga límite en equilibrio estático
39.923 kg
Fuerza de desprendimiento
27.346 kg
PESOS
Vacío
50.209 kg
Eje delantero
23.057 kg
Eje trasero
27.152 kg
Con carga
67.409 kg
Eje delantero
50.220 kg
Eje trasero
17.189 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
7.2 m3
Ancho del balde
3.054 mm
Capacidad de balde - Opción 1
8.3 m3
Capacidad de balde - Opción 2
8.9 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
9.2 segundos
Decarga
3.4 segundos
Bajada libre
3.1 segundos
Tiempo total
15.7 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
7.323 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.8 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
25.3 km / hora
Retroceso 1
6.2 km / hora
Retroceso 2
10.9 km / hora
Retroceso 3
18.6 km / hora
Retroceso 4
26.4 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
3406E ATAAC EUI
Vueltas del motor
2.100 rpm
Potencia bruta SAE J1995
410 hp / 306 kW
Potencia en el volante
378 hp / 282 kW
Calibre
137 mm
Carrera
165 mm
Cilindrada
14.600 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
17.200 kg
Peso en orden de trabajo
56.000 kg
Carga límite en equilibrio estático
45.782 kg
Fuerza de desprendimiento
25.100 kg
PESOS Vacío
56.000
Con carga
67.409 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
8.9 m3
Ancho del balde
3.454 mm
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
7.6 segundos
Decarga
2.8 segundos
Bajada libre
2.4 segundos
Tiempo total
12.8 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
7.511 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.3 km / hora
Avance 2
9.3 km / hora
Avance 3
16.4 km / hora
Avance 4
24.2 km / hora
Retroceso 1
6.6 km / hora
Retroceso 2
11.6 km / hora
Retroceso 3
19.2 km / hora
Retroceso 4
27.0 km / hora
MINERIA SUBTERRANEA CARGADORES
Caterpillar ofrece una gama de sistemas y soluciones para minería subterránea para cumplir sus demandas de producción alta y bajar sus costos por tonelada.
MOTOR Modelo
Cat C15 ACERTTM
Vueltas del motor
1.900 rpm
Potencia bruta SAE J1995
430 hp / 321 kW
Potencia neta SAE J1349
397 hp / 296 kW
Calibre
137.0 mm
Carrera
171.5 mm
Cilindrada
15.200 cm3
ESPECIFICACIONES EN ORDEN DE TRABAJO Carga útil nominal
17.200 kg
Peso en orden de trabajo
67.409 kg
Carga límite en equilibrio estático
39.923 kg
Fuerza de desprendimiento
27.346 kg
PESOS Vacío
50.209 kg
Eje delantero
23.057 kg
Eje trasero
27.152 kg
Con carga
67.409 kg
Eje delantero
50.220 kg
Eje trasero
17.189 kg
CAPACIDADES DE LOS BALDES (CUCHARONES) Capacidad del balde estándar
7.2 m3
Ancho del balde
3.054 mm
Capacidad de balde - Opción 1
8.3 m3
Capacidad de balde - Opción 2
8.9 m3
TIEMPO DE CICLO HIDRAULICO Subida
9.2 segundos
Decarga
3.4 segundos
Bajada libre
3.1 segundos
Tiempo total
15.7 segundos
DIMENSIONES DE GIRO Radio de giro exterior
7.323 mm
Oscilación del eje
8º
Angulo de articulación
42.5º
TRANSMISION Avance 1
5.0 km / hora
Avance 2
8.8 km / hora
Avance 3
15.2 km / hora
Avance 4
25.3 km / hora
Retroceso 1
6.2 km / hora
Retroceso 2
10.9 km / hora
Retroceso 3
18.6 km / hora
Retroceso 4
26.4 km / hora
III.SEGURIDAD EN SCOOPTRAM El sistema buddy es una tecnología de detección magnética única en el mercado no tiene competidores, misma que se desarrolló primeramente para evitar accidentes de autoatropellamientos originado por el uso de remotos tradicionales utilizados en locomotoras. En cambio los controles remotos con sistema boddy posee detectores magnéticos no son afectados por el ruido o campos eléctricos como otras marcas y posteriormente se desarrolló la versión para detección y prevención de atropellamientos de peatones o vehículos Stand Alone Boddy. El sistema consta de un par de antenas magnéticas instaladas adelante y atrás del Camión, que emiten un fuerte campo magnético que rodea completamente al camión como si fuera una gran esfera, formando dos barreras magnéticas una de advertencia y otra de peligro que pueden ajustarse simétricamente a gusto del cliente. Cabe mencionar que con otras tecnologías de tag activos y RFID esto es imposible de realizar. El detector de peatones en este caso para minas de tajo abierto, mide la intensidad de campo magnético y calcula la distancia entre este y el camión, y cuando este se aproxima a la barrera de advertencia sonará el claxon y en cuanto se aproxime a la barrera de peligro se aplicará freno de emergencia y se apagará completamente.
Opcionalmente se tiene una pantalla plana LCD plana de 6.5 pulgadas para el operador del camión ademas de contar con las alarmas audibles tenga la opción de visualizar quien esta originando la alarma ya sea una persona o un vehículo.
Detector de proximidad Stand Alone Buddy
El sistema buddy stand alone ha sido diseñado y miniaturizado para estar dentro de esta lámpara de minero con bateria de Ion Litio como se muestra en la foto, esto es muy importante ya que no representa peso extra para el minero. Esta lampara de minero ha sido diseñada especialmente para este detector con la más alta tecnología, cuyo peso es de solamente 320 grs y puede operar en forma contínua hasta 16 hrs como mínimo y en modalidad de emergencia con 6 leds hasta por 36 horas. Similarmente al detector de camiones para mina de tajo abierto, este detector de peatones mide la intensidad de campo magnético y calcula la distancia entre este y el camión, y cuando este se aproxima a la barrera magnética de advertencia sonará el claxon y en cuanto se aproxime a la barrera magnética de peligro se aplicará freno de emergencia y se apagará completamente el ScoopTram. Cabe mencionar que ambos detectores de superficie y mina subterránea cuando el camión o el ScoopTram se aproxime al minero, su lámpara comenzará a encender y apagarse en forma intermitente hasta que detenga completamente la unidad. Por otro lado si el minero se encuentra en un sitio seguro dentro del túnel de una mina puede baipasear esta operación con solo tocar la batería de su lámpara y así no interrumpirá el flujo de los ScoopTrams. Esto agiliza el tráfico pero al mismo tiempo protege la vida de los mineros que se encuentren descuidados, dormidos e incluso si yacen sobre el piso desmayados.
Sistema Buddy de Control Remoto para LHD
El sistema buddy LHD se utiliza indiscutible mente para minas donde la roca es muy suave y esta representa un peligro por derrumbes para el operador del ScoopTram. Es sistema es usado para mantener al operador a una distancia segura del Scooptram para evitar que se autoatropelle a si mismo, rodeando al ScoopTram dos barreras magnéticas una de advertencia y otra de peligro. Cuando el aperador se aproxima a la barrera de advertencia se accionará el claxon y encenderan las luces en forma intermitente y cuando se aproxima un poco más hasta la barrera de seguridad se aplicará el freno de emergencia y se apagará la unidad completamente. El control remoto de tacto que pesa solamente ½ kg y es un dispositivo de radio control remoto que controla y monitorea un amplio rango de equipos mineros, industriales y de la construcción como: ScoopTrams, Jumbos, Rompedores de Rocas, Ancladores de Rocas, Mineros Continuos, Cortadores de pared amplia, locomotoras eléctricas, trenes y gruas. El video opcional sirve para tener un mayor campo de visualización del ScoopTram, misma que es
monitoreada en una pantalla LCD portátil con tripie.
Centros de Radiocontrol Remoto con Video para LHD
Los centros de radiocontrol remoto pueden estar situados en cualquier parte de la mina se requiere del control de tacto TC-Powercam asi como el dispositovo TCM que soporta cualquier TV de pantalla plana, asi como equipos adicionales de telecomunicación. Para transmitir las señales inalámbricas de radio y video entre los operadores situados en centro de radiocontrol y los ScoopTrams, se requiere que algunos equipos de telecomunicación extras montados dentro de la mina, como dispositivos Super-Amp instalados en serie cada 160 mts que utilizan cables coaxiales domésticos baratos para transmitir por aquí la radiocomunicación de doble vía y las señales para las antenas de video. Se instalan tres cámaras de video en el ScoopTram que serán conectadas a una o dos unidades transmisoras de video TX. Cada unidad transmisora de video TX necesita una antena VA-TX para transmitir video inalámbrico hacia
la antena de video en el túnel VA-RX. Se necesita una sola unidad remota RVU en cada ScoopTram. Esta es una unidad estandar RVU de Nautilus que controla todas las funciones del Scooptram como si estuviera siendo operado directamente con el control de tacto TC que se coneta a una antena estándar que recibe los comandos inalámbricos enviados por el control de tacto TC del operador. Para mayor seguridad se instalan también detectores láser para proteger el área donde estarán trabajando los ScoopTrams, y estas señales enviaran una alarma para apagar todos los ScoopTrams en caso de que alguna persona o vehículo no autorizada ingrese a esta área restringida de operación y solo se pueden resetear manualmente hasta que una personar vaya a supervisar que no haya nadie dentro de esta zona restringida.
Sistema de Detección Coal Buddy
El sistema Coal Buddy fue diseñado para preparar a los operadores, los ayudandes y visitantes a permanecer a una distancia segura lejos de los mineros continuos y ha sido probado en tres diferentes minas de Massey Energy en los Estados Unidos. El sistema coal boddy consta de la unidad de control para el minero continuo boddy machine unit así como dos antenas magnéticas MF4 de mayor penetración a las utilizadas en los LHD porque asi es necesario en las minas de carbón para mayor seguridad. La intensidad del campo es medida por el detector dentro de la lámpara del minero que calcula la distancia entre el minero continuo y el peatón, y dependiendo de la velocidad del minero continuo estas barreras se
autoajustarán y decidirá cuando el minero se encuentra en peligro generando primeramente una señal de advertencia con luces intermitentes deteniendo el movimiento del minero continuo y evitando la rotación de la banda. Si el operador del minero continuo se aproximara un poco mas hacia la barrera magnética de peligro, el detector dentro de la lampara emitirá un comando a la bomba hidráulica y apagará completamente la unidad. COMO ELEGIR UN SCOOPTRAM (LHD) Consideraciones para elegir el tamaño del LHD Estabilidad: el tamaño de labores se determina por el área máxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo Se deben considerar las dimensiones según legislación minera Se debe considerar la ruta por la cual el equipo será introducido a la mina Recomendaciones practicas Disposición general LHD Disposición del LHD en el diseño y ángulo de la estocada Dimensiones típicas LHD Dimensiones para distintos tamaños de equipos LHD eléctricos- protección de cables Rendimiento LHD Operación de LHDs Automatizado: toda la operación la realiza el software y hardware Semi-autónomo: el carguío lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autónoma. Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una estación de control Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en día la mayor parte de las operaciones ocupa operación manual.
4. CONCLUSIONES El carguío y el transporte son dos operaciones consideradas muy importantes dentro del ciclo de las operaciones mineras, especialmente desde un punto de vista económico . Sitúar los equipos de carga en el frente de trabajo, de acuerdo al programa diario de extracción y normas de operación haciendo una adecuada selección. Se conoció el uso adecuado entre palas y scooptram. Se tiene gran variedad de capacidades de acuerdo a las necesidades que requiere una mina. Las maquinarias de carguío iran modernizándose mas hasta alcanzar volúmenes sobre los actuales.
La gran demanda existente y su varidad. En las faenas de gran movimiento de tierra es crucial un diseño eficiente donde la operación de carguío trabaje en forma integrada con los camiones, que en la mayoría de las aplicaciones constituyen un elemento de alto costo en el conjunto del sistema de carguío y transporte.
5.ANEXOS
Presentación de una draga
scooptram
OPERACIÓN DE UN SCOOPTRAM MODELO RRC
MODELO RRC CANINA DE CONTRO EN ZONAS PELIGROSAS
CABINA DE CONTROL DE SCOOP MANUAL
MODERNA CABINA DE CONTROL DE UN SACOOPTRAM
SCOOP MARCA ATLAS COPCO
RIOS
MODELO D EPALA KOMATSU
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