Historia Del Control Automatico z4z1v

HISTORIA DEL CONTROL AUTOMÁTICO Cristian Javier Escobar Quinzo, 397 [email protected] ESPOCH, FIE RESUMEN: En este documento se presenta la historia del control automático, haciendo un énfasis en el porqué de su creación y la evolución que ha tenido a lo largo del tiempo. PALABRAS CLAVE: Control, Automático

ABSTRACT: in this document the history of automatic control is presented, with an emphasis on the reason for his creation and evolution that has been a long time.

1 INTRODUCCIÓN A lo largo de la historia el hombre ha venido desarrollando diferentes actividades que ha permitido su evolución, estas actividades han servido para el desarrollo y progreso de la tecnología, dichos trabajos nacen con el fin de dar soluciones a diversos problemas presentados en la vida diaria, para ello se realizaban diferentes procesos los cuales tenían una causa y obviamente su efecto pero estas procesos necesitaban de un control para obtener buenos resultados de esta forma se presenta el control manual en el desarrollo de problemas que tiempo después fue remplazado por un control automático que ha ido evolucionando a lo largo del tiempo donde se buscaba reducir el tiempo que demoraba en realizar un proceso manual , tener más exactitud en los repuestas esperadas y así tener excelentes resultados

2 OBJETIVOS El presente documento tiene como objetivo analizar los acontecimientos importantes que marcaron la historia y evolución del control automático

3 MARCO TEORICO El control automático de diferentes procesos ha tenido una evolución acelerada, su investigación y aplicaciones han ayudado de gran manera al campo industrial donde su utilidad es de gran

aporte, su evolución está relacionado con los problemas presentados a lo largo del tiempo que necesitaban ser solucionados ejemplos de esto son : La necesidad de árabes y griegos de tener una medición del tiempo, la revolución industrial presentada en Europa, Las guerras mundiales también tuvieron que ver en esto ya que se necesitaba un control en las comunicaciones y una muy importante el comienzo de la era especial y digital. Como se puedes observar se presentaron diversas situaciones que requerían de un manejo, en un lapso de tiempo comprendido entre la revolución industrial y las guerras mundiales se puede decir que nace un lenguaje escrito para el control proporcionando un análisis matemático de los sistemas de control realimentados. Dentro de los acontecimientos importantes que son considerados como antecesores del control tenemos la creación de un reloj controlado por agua que cubría la necesidad de medir o tener un media del tiempo, esto se hizo incorporando un regulador flotante después tubo otras aplicaciones como mantener constante el nivel de aceite de una lámpara entre otras, aunque después con la investigación sobre relojes mecánicos se hizo obsoleto el reloj de agua y sus sistemas de feedbakc. La revolución industrial fue otra consecuencia para la evolución del control introduciendo ya maquinas motrices en especial las máquinas de vapor, todo esto comienza con la implementación de molinos, hornos, calderas y obviamente la maquia de vapor, debido a que estos dispositivos no podían ser controlados manualmente se implementó sistemas de control necesarios. Todos estos acontecimientos se los realizaba a base de pruebas y errores, pero a mediados del año 1800 se comenzó a utilizar las matemáticas para analizar la estabilidad de los sistemas. Para mejorar los sistemas de control especialmente su estabilidad se introdujo el análisis con ecuaciones diferenciales

contribuyendo con el descubrimiento del cálculo infinitesimal.. De aquí en adelante los sistemas de control fueron analizados empleando ecuaciones diferenciales dando origen a la teoría de la estabilidad que estudia la estabilidad de dichas ecuaciones en otras palabras examina como cambian las soluciones si se hacen pequeñas modificaciones a las entradas. Todos estos análisis se los desarrollaba en un dominio relacionado con el tiempo pero acontecimientos como el desarrollo del teléfono y la comunicación permitieron que entre 1920 y 1930, comenzara a desarrollarse el análisis en el dominio de la frecuencia. El dominio de la frecuencia empleada en estos laboratorios permitía contrarrestar efectos ocasionados por el ruido. Al paso del tiempo el análisis de los sistemas de control fueron más sofisticados como el uso de diagramas de bloques, funciones de transferencia y domino de la frecuencia. Con el avance de la tecnología se desarrollaron componentes como el procesador, En este tiempo nace la idea de ocupar ordenadores digitales para el control de procesos industriales. Hoy en día se utilizan muchas de los métodos nombrados anteriormente y se han implementados método nuevos, que seguirán mejorando al paso del tiempo ya que el análisis de sistema de control es un elemento esencial para la evolución de la tecnología

4 CONCLCUSIONES Al finalizar el podemos concluir que: 

Los sistemas de control automático se empleaban desde épocas antiguas utilizando diferentes métodos para solucionar problemas que surgían al paso del tiempo.



Un sistema de control automático nace con la necesidad de realizar procesos que necesitaban precisión y no se los podía realizar manualmente y así reducir tiempo, errores para obtener mejores resultados

5 REFERENCIAS Web [1] Maikel O. Torres Piñeiro. “Breve historia de la Teoría de Control”. Disponible en: http://renia.cujae.edu.cu/index.php/revistacientifica/article /viewFile/107/pdf_35 [2] Patricio Abarca. El ABC de la automatización. “Sistemas de control automático”. Disponible en: http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-decontrol-automatico.pdf [3] “Historia del control automático “. n. d. Disponible en: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve% 20historia%20del%20control%20autom%E1tico