FÓRMULAS DE VETORES
e 𝐵 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 . Os vetores 𝑢 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1
Considerando os pontos 𝐴 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1
𝑣 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 Vetor a partir de dois pontos: 𝐴𝐵 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 Ponto médio: 𝑀
𝑥 1 +𝑥 2 𝑦1 +𝑦2 𝑧1 +𝑧2
,
2
𝑥1 𝑥2
2
𝑥 1 +𝑥 2 +𝑥 3 𝑦1 +𝑦2 +𝑦3 𝑧1 +𝑧2 +𝑧3 , , 3 3 3
Baricentro do triângulo: 𝐺 Paralelismo: 𝑢 ∥ 𝑣 ⇒
,
2
𝑦1
=
𝑦2
Módulo de um vetor: 𝑢 =
=
𝑧1 𝑧2
𝑥² + 𝑦² + 𝑧²
Distância entre dois pontos: 𝑑 𝐴, 𝐵 = Vetor unitário (versor):
𝑥2 − 𝑥1
2
+ 𝑦2 − 𝑦1
2
+ 𝑧2 − 𝑧1
2
𝑣 𝑣
Multiplicação de um vetor por um escalar: 𝛼𝑢 = 𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 , 𝛼𝑧1 Produto escalar:
𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 𝑣 cos 𝜃
Ângulo entre dois vetores: cos 𝜃 = Ângulos diretores: cos 𝛼 =
𝑥 𝑣
𝑢 ∙𝑣 𝑢 𝑣
; cos 𝛽 =
𝑦 𝑣
; cos 𝛾 =
Projeção do vetor 𝑣 sobre o vetor 𝑢: 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑢𝑣 =
𝑣 ∙𝑢 𝑢𝑢
𝑧 𝑣
. 𝑐𝑜𝑠² ∝ +𝑐𝑜𝑠²𝛽 + 𝑐𝑜𝑠²𝛾 = 1
𝑢
Trabalho: 𝜔 = 𝐹 ∙ 𝑑 𝑖 Produto vetorial: 𝑢 × 𝑣 = 𝑥1 𝑥2
𝑗 𝑦1 𝑦2
𝑘 𝑧1 𝑧2
Módulo do produto vetorial: 𝑢 × 𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃 Identidade de Lagrange: 𝑢 × 𝑣 ² = 𝑢 ² 𝑣 ² − 𝑢 ∙ 𝑣 ² Área do paralelogramo: 𝐴 = 𝑢 × 𝑣 Torque: 𝜏 = 𝑟 × 𝐹 𝑥1 Produto misto: 𝑢 , 𝑣, 𝑤 = 𝑥2 𝑥3
𝑦1 𝑦2 𝑦3
Volume do paralelepípedo: 𝑉 = Volume do tetraedro: 𝑉 = Altura do tetraedro: ℎ =
𝑧1 𝑧2 𝑧3
𝑢, 𝑣 , 𝑤
𝐴𝐵 ,𝐴𝐶 ,𝐴𝐷 6 𝐴𝐵 ,𝐴𝐶 ,𝐴𝐷 𝐴𝐵 ×𝐴𝐶
e