Tema:: Aplicaciones Y Recomendaciones En Seguridad Y Mantenimiento En Gruas Móviles 6m5s4c

Carrera : Ingeniería De Seguridad Industrial Y Minera

TEMA : APLICACIONES Y RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO EN GRUAS MÓVILES CURSO : SEGURIDAD EN MAQUINAS INDUSTRIALES Y MINERAS Dr. Walter Herrera Nieto

GRUAS 

Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.

Dr. Walter Herrera Nieto

Grúa torre  La grúa torre es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de estructuras altas. La viga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final de la torre está la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y también va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la grúa deben existir controladores de pares de fuerza, de distancia ... para no someter a la grúa a mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la grúa se pueden usar señalistas o comunicación por radio.El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona cualificada y responsable porque el mal uso de la grúa puede acarrear accidentes muy serios.El montaje de



Grúa autodesplegable  Son grúas capaces de desmontarse por sí mismas sin necesidad de requerir otra grúa para el montaje. Son rápidas y más caras que las grúas torre, además su alcance puede ser más limitado que éstas. 


 

Grúa telescópica Una grúa telescópica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidráulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la grúa telescópica se adapte fácilmente a aplicaciones móviles. No todas las grúas telescópicas son fijas, también existen móviles .


Es una grúa muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.




Un camión grúa es aquel que lleva incorporado en su chasis una grúa, que se utiliza para cargar y descargar mercancías en el propio camión, o para desplazar dichas mercancías dentro del radio de acción de la grúa. Con la incorporación de una grúa en el camión se consigue una mayor independencia a la hora de la carga y descarga del material transportado, no dependiendo de maquinaria auxiliar como carretillas elevadoras.



PLUMA HIDRAULICA TELESCOPICA TIPO TODO TERRENO ( AT )


CACYC

HIDROGRUA DE PLUMA TELESCOPICA SOBRE CHASIS DE CAMION GUINCHE PLUMA TELESCOPICA

CILINDRO RODAMIENTO COMANDOS

GANCHO

CHASIS

HIDROGRUA MANITEX 35 Tn

ESTABILIZADORES Dr. Walter Herrera Nieto

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Chasis portante Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y dirección, se fijan los restantes componentes. Superestructura Constituida por una plataforma base sobre corona de orientación que la une al chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de celosía o telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos, contrapeso desplazable. Elementos de apoyo A través de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y estabilizadores u apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas y están constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la máquina lo cual permite aumentar la superficie del polígono de sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.


Carga Límite de Trabajo (WLL): Es la máxima carga autorizada que soporta el producto.  Carga Segura de Trabajo (SWL): Es la máxima carga puede ser levantada en forma económica y segura cuando el equipo esta nuevo y en buenas condiciones.  Carga Probada: Es la fuerza promedio al que ese somete el producto antes de que se observe alguna deformación.  Carga de ruptura: Es la carga aplicada al producto, la cual falla o no sostiene dicha carga.  Carga Dinámica: Fuerza de la aplicación repentina (impactos o tirones).Produce un aumento considerable de la carga estática. 


TABLA DE CARGAS

DEFINICIONES: CAPACIDAD MAXIMA DE IZAJE (C.M): LA CARGA TOTAL SUSPENDIDA INCLUYENDO EL PESO DEL MATERIAL Y DEL EQUIPO DE MANEJO DE LA CARGA, QUE LA MAQUINA PUEDE LEVANTAR EN FORMA SEGURA BAJO LAS CONDICIONES IDEALES A UNA DADA LONGITUD DE PLUMA , ANGULO DE INCLINACION, RADIO DE TRABAJO. COINCIDE CON LA CARGA BRUTA Y ES LA QUE FIGURA EN TABLA DE CARGA.

C.L

RADIO DE TRABAJO (R): LA DISTANCIA HORIZONTAL MEDIDA ENTRE EL CENTRO DE ROTACION DE LA GRUA Y LA LINEA VERTICAL DE LA CARGA SUSPENDIDA ANGULO CARGADO DE LA PLUMA (º): EL ANGULO FORMADO POR LA LINEA CENTRAL DE LA SECCION BASE DE LA PLUMA Y LA HORIZONTAL DESPUES DE LEVANTAR UNA CARGA ESPECIFICADA AL RADIO DE TRABAJO ESPECIFICADO. ALTURA DEL EXTREMO DE LA PLUMA (H) : LA DISTANCIA VERTICAL MEDIDA ENTRE EL TERRENO Y LA POLEA DEL EXTREMO DE LA PLUMA. LARGO DE LA PLUMA (L) : LA DISTANCIA MEDIDA ENTRE EL CENTRO DEL PERNO DE ARTICULACION DE LA PLUMA BASICA Y EL EXTREMO DE LA PLUMA. CARGA LIBREMENTE SUSPENDIDA: CARGA IZADA COLGANDO LIBREMENTE SIN NINGUNA FUERZA EXTERNA APLICADA EXCEPTO LA DEL CABLE. CARGA LATERAL (C.L): FUERZA LATERAL APLICADA A LA CARGA IZADA DESDE EL TERRENO O DESDE EL AIRE.


CACYC


TABLA DE CARGAS CARGA ESTATICA DE BALANCEO ES AQUELLA QUE PARA UN RADIO DE TRABAJO DETERMINADO, PRODUCE UNA REACCION NULA SOBRE EL EJE O LOS ESTABILIZADORES TRASEROS.

CARGA ESTATICA DE BALANCEO:

PESO DE CARGA

R REACCION = 0

El baricentro total Se desplaza afuera Del polífono de sustentación PESO DE CARGA Dr. Walter Herrera Nieto

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Espacio Confinado: Se define como espacio confinado, todo aquel que cumpla con una o varias de las siguientes características: No están diseñados para ser ocupados en forma continua por una o varias personas. Cuentan con entradas o salidas limitadas Es lo suficientemente grande para que ingrese un trabajador y desempeñe una tarea asignada Dispone de ventilación natural limitada o pobre Existe riego de sofocación o intoxicación por presencia de gases Algunos espacios confinados pueden ser: Tanques de depósito Bóvedas subterráneas y áreas de almacenamiento Calderas, Alcantarillas, Camiones y vagones cisternas Interior de molinos, Procesadores, Fosas, Zanjas, Pozos Cajas de maquinarias 



Factor de seguridad: Reserva teórica del producto, resulta de dividir la carga de ruptura por la carga límite de trabajo.  Izaje Crítico: Todo trabajo de izaje que se realice en cualesquiera de las siguientes circunstancias: Cuando se supere el 70 % de la capacidad de la Grúa. Cuando la pendiente del terreno sea mayor a 5%. Cuando se realice con 2 ó más grúas. Cuando se izen cargas irregulares. Cuando se levanten materiales peligrosos o explosivos. Cuando se realice en lugares confinados. Cuando se eleven personas (en canastillos certificados y aprobados).  Maniobrista: Persona encargada de dar las señales al operador de la grúa para el manejo de las cargas.  rio de Izaje Elementos (estrobos, eslingas, grilletes) que son utilizados para asegurar la carga al equipo de izaje. 


Alambre (Hilo) Elemento longitudinal de acero que es el componente básico del cable. Al ser trenzados varios hilos forman un torón.  Alma Elemento longitudinal de acero formado por la unión de varios alambres y que es el eje central donde se enrollan los torones.  Cable Elemento longitudinal de acero que está conformado por la unión de varios torones que son enrollados helicoidalmente alrededor de un alma y que esta diseñado para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el fabricante.  Cuerda guía (Viento) Cuerda usada para controlar la posición de la carga a fin de evitar que los trabajadores entren en o con ésta.  Equipo de izaje Equipo (grúa, tecle, montacarga) que permite desplazar mecánicamente una carga entre dos puntos diferentes y que esta diseñado para izar carga de acuerdo a un limite establecido por fabricante. 


Alma: Es el eje central del cable donde se enrollan los torones.

Cable: Es el producto final que está formado por varios torones,.

Alambre: Componente básico del cable de acero

Torón: Está formado por un número de alambres, que son enrollados helicoidalmente alrededor de un centro, en una o Dr. Walter Herrera Nieto

 Desgaste excesivo: pérdida metálica de por lo menos 1/3 del diámetro de los alambres exteriores del cable. Sección de cable desgasta do

Detalle del torón con desgaste

 Reducción del diámetro del cable: cuando se a perdido el soporte del alma, existe una excesiva abrasión en los alambres externos, corrosión interna, etc. Diámetr o reducido

Diámetr o normal


 Si un cable se encuentra doblado en exceso y/o ensortijado.

Coca producida por manejo inadecuado

Jaula de pájaro multicordón causado por una torsion desequilibrada

Torcedura severa en un cordón Jaula Dr. Walter Herrera Nieto

 Alambres cortados: producto de una sobrecarga o abrasión, el criterio de retiro del cable señala: 10 ó más alambres rotos en distintos torones y 5 ó más alambres rotos de un mismo torón de un paso de cable. Al flexionar el cable se pueden apreciar los alambres cortados entre los valles de los torones.

 Si se detecta el corte de alambres internos, el cable debe ser retirado inmediatamente. Corte de alambres externos es normal.


Eslinga Elemento de material sintético que tiene ojales en sus extremos y que esta diseñado para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el fabricante.  Estrobo Cable de acero que tiene ojales en sus extremos y que esta diseñado para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el fabricante.  Gancho Elemento de acero que cuenta con una lengüeta de seguridad utilizado para conectar el equipo de izaje a la carga, y que esta diseñado para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el fabricante.  Gato Hidráulico Elemento extensible que estabiliza la grúa móvil durante el izaje.  Grillete Elemento de acero, cerrado por un pasador especial, donde se colocan los ojales de las eslingas o estrobos y que esta diseñado para izar carga de acuerdo a un limite establecido por el fabricante. 





Grúa Equipo de izaje que se basa en el principio de la palanca mediante un contrapeso, un punto de apoyo y la carga que se va a izar.  Izaje Crítico Izaje en el que se requiere más del 80% de la capacidad de la grúa o aquél realizado bajo condiciones no rutinarias.  Lengüeta Platina que es parte del gancho y sirve para evitar que el grillete, eslinga o estrobo se salga de la curvatura del gancho.  Malacate (Tambor) Elemento de la grúa en que envuelve el cable utilizado para el izaje; enrollándolo o desenrollándolo.  Montacarga Equipo móvil que esta diseñado para elevar y transportar carga sobre sus uñas delanteras, de acuerdo a un limite establecido por el fabricante  Operador Persona entrenada, certificada y autorizada para operar grúas móviles, grúas puentes y camiones grúas. Plato Elemento que se utiliza para distribuir en el terreno la fuerza que ejerzan los gatos hidráulicos al momento de izar una carga. 


Rigger Persona entrenada, certificada (con 1 año de experiencia) y autorizada, encargada de hacer las señales respectivas al operador de grúa durante la maniobra de izaje y de verificar que las condiciones de seguridad sean las adecuadas durante la maniobra. Se dedicará exclusivamente a esta actividad hasta que culmine la maniobra de izaje. 




RIESGOS ESPECÍFICOS Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con grúas móviles, que consideramos específicos de esta máquina aunque también pueden serlo de otras, son los que siguen: Vuelco de la máquina Que puede producirse por nivelación defectuosa de la misma, por fallo del terreno donde se asienta, por sobrepasarse el máximo momento de carga isible o por efecto del viento. Precipitación de la carga Por fallo en el circuito hidráulico, frenos, etc. por choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstáculo, por rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y/ por enganche o estrobado deficientemente realizados. Golpes Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en tensión. Atrapamientos Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o por la propia carga. o eléctrico Indirecto al entrar la pluma o los cables en o con una línea eléctrica. Dr. Walter Herrera Nieto

Riesgos generales A continuación se indican aquellos riesgos que también son comunes a la mayor parte de equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo. Atrapamientos Entre mecanismos u órganos en movimiento. Caídas a dintinto nivel Durante el estrobado o recepción de la carga cuando se realizan a diferentes niveles al que está situada la máquina. Caída a nivel Durante los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado de las cargas o dirigir la maniobra al gruista.


o con objetos cortantes o punzantes

Durante la preparación o manejo de cargas. Caída de objetos Producido por desplome de las cargas mal apiladas. Choques Contra el material mal apilado. Proyección de partículas Dado que durante el movimiento de las cargas se desprenden partículas adheridas a las mismas. Sobreesfuerzos Originados por la utilización del esfuerzo muscular en la preparación de cargas. Quemaduras Por o con superficies calientes (escape de gases). Ruido Dado que el nivel sonoro puede alcanzar 96 dB en el interior de la cabina de mando. Intoxicación Por inhalación de los gases producidos por los motores de combustión especialmente cuando su reglaje es defectuoso Dr. Walter Herrera Nieto

• Evitar los riesgos • Reducir al mínimo el tiempo de exposición del trabajador a los peligros • Evaluar los riesgos que no se pueden evitar • Combatir los riesgos en su origen


La Inspección de Seguridad es una técnica analítica de seguridad que consiste en el análisis realizado mediante la observación directa de las instalaciones, equipos y procesos productivos (condiciones, características, metodología del trabajo, actitudes, aptitudes, comportamiento humano…) para identificar los peligros existentes y evaluar los riesgos en los diferentes puestos de trabajo. La inspección de seguridad tiene tres partes diferenciadas : Trabajo de oficina, análisis documental y estadístico de la información




El Check-List es una lista de comprobación que sirve para servir de guía y recordar los puntos que deben ser inspeccionados en función de los conocimientos que se tienen sobre las características y riesgos de las instalaciones. Es un cuestionario de preguntas en el que se responderá SI ó NO, es una lista de comprobación de determinadas condiciones de trabajo compuesta por varios ítems que pueden contener una ó varias preguntas .


El check-list debe referirse a cuatro aspectos distintos de la p prevención de riesgos laborales:  al agente material  al entorno ambiental agente material  a las características personales de los trabajadores  a la organización 









Se deben inspeccionar todas las instalaciones, equipos y procesos en funcionamiento normal y en todas las variaciones posibles La inspección debe ser exhaustiva, es decir, sin desechar lugares remotos, de difícil , instalaciones repetitivas ó similares a las ya inspeccionadas Realizar la visita acompañado de los responsables de las distintas áreas ó con una persona relacionada con el trabajo La inspección ha de realizarse siguiendo los pasos de los procesos, desde el inicio al fin Se tendrán en cuenta los aspectos materiales y técnicos, el comportamiento humano, la organización, la metodología…


Limitador del momento de carga Dispositivo automático de seguridad para grúas telescópicas de todo tipo, que previene contra los riesgos de sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse el máximo momento de carga isible. La finalidad de este dispositivo es impedir que se sobrepase la "curva de carga a seguir" indicada por el fabricante. Generalmente actúa emitiendo una señal de alarma, luminosa o sonora, cuando el momento de carga llega a ser el 75% del máximo isible y bloqueando los circuitos hidráulicos al alcanzarse el 85% del valor de aquél. Dr. Walter Herrera Nieto

Válvulas de seguridad Sistema de válvulas que provocan el enclavamiento de las secciones de la pluma telescópicas al dejar bloqueados los circuitos hidráulicos cuando se producen fugas en los conductos de alimentación. Limitador de final de carrera del gancho Dispositivo eléctrico que corta automáticamente el suministro de fuerza cuando el gancho se encuentra a la distancia mínima isible del extremo de la pluma.


Pestillo de seguridad Dispositivo incorporado a los ganchos para evitar que los cables, estrobos o eslingas que soportan la carga puedan salirse de aquéllos. Existen diversos tipos entre los que cabe destacar los de resorte y los de contrapeso. Detector de tensión Dispositivo electrónico que emite una señal en la cabina de mando cuando la pluma se aproxima a una línea de alta tensión, al ser detectado el campo eléctrico por las sondas fijadas en el extremo de la flecha.









O CON LINEAS ELECTRICAS / DISTANCIAS SEGURAS DISTANCIAS REQUERIDAS PARA LA OPERACIÓN EN ZONA DE LINEAS ENERGIZADAS. Y PARA EL DESPLAZAMIENTO DE LAS GRUAS:

ESTA ZONA DEBE EVITARSE PRO ZONA

D

HIBIDA

OPERACION VOLTAJEDISTANCIA Mt KVOLTS (OPERACIÓN)

D DE P ZONA

O ELIGR

ATE R M A L U ANIP M O N

ES RIAL

AS RER R A EB OQU ION L O C C TEC PRO

DE

HASTA 50

3

50 A 200

4,5

201 A 350 6,0 351 A 500 7,6 501 A 750 10,7 751 A 1000 TRANSITO13,7 VOLTAJEKVOLTS

DISTANCIA Mt (TRANSITO)

HASTA 0,76

1,22

0,8 A 50

1,83

51 A 345 346 A 750 751 A 1000

3,00 4,90 6,00


CACYC

El mantenimiento adecuado de todo equipo industrial tiene como consecuencia directa una considerable reducción de averías, lo cual a su vez hace disminuir en la misma proporción la probabilidad de que se produzcan accidentes provocados por aquéllas. Tiene por ello gran importancia realizar el mantenimiento preventivo tanto de la propia máquina como de los elementos auxiliares en los que, como mínimo, constará de las siguientes actuaciones


Además de seguir las instrucciones contenidas en el Manual de Mantenimiento en el que el constructor recomienda los tipos de aceites y líquidos hidráulicos que han de utilizarse y se indican las revisiones y plazos con que han de efectuarse, es de vital importancia revisar periódicamente los estabilizadores prestando particular atención a las partes soldadas por ser los puntos más débiles de estos elementos, que han de verse sometidos a esfuerzos de especial magnitud. Mantenimiento Puntos estructurales críticos Puntos de lubricación Mantenimiento del sistema hidráulico Mantenimiento preventivo Engrase de cables


Los elementos auxiliares tales como cables, cadenas y aparejos de elevación en uso deben ser examinados enteramente por persona competente por lo menos una vez cada seis meses. Con propósitos de identificación, de modo que puedan llevarse registros de tales exámenes, debe marcarse un número de referencia en cada elemento y en el caso de eslingas se fijará una marca o etiqueta de metal numerada. En el registro se indicará el número, distintivo o marca de cada cadena, cable o aparejo, la fecha y número del certificado de la prueba original, la fecha en que fue utilizado por primera vez, la fecha de cada examen así como las particularidades o defectos encontrados que afecten a la carga isible de trabajo y las medidas tomadas para remediarlas.


 Cables  Cadenas  rios

para cables y cadenas

 Grilletes  Grampas  Eslingas  Fajas

sintéticas  Factor de seguridad  Importancia del ángulo de aplicación  Factor de modo


INSPECCIÓN Y PRÁCTICAS DE OPERACIONES Localización de avería Puntos de inspección Inspección de cables y ganchos Prueba de manejo – posicionamiento del equipo - sensibilidad de operación – operación con cargas - señalamiento


Para la prevención de accidentes en las maniobras con camióngrúa, además de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar, según los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de protección personal que deberán estar homologados según las Normas Técnicas Reglamentarias correspondientes: Ropa de trabajo adecuada. Casco de seguridad. Pantallas para la protección del rostro. Gafas protectoras para la protección de la vista. Auriculares, casquetes anti ruido o similares para la protección de los oídos. Botas de seguridad con refuerzos metálicos. Guantes de seguridad. Cinturones de seguridad



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