Anatem - Manual De Usuário 6ko1t
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PROGRAMA ANATEM ANÁLISE DE TRANSITÓRIOS ELETROMECÂNICOS MANUAL DO USUÁRIO V09 - 03/05
CEPEL - CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELÉTRICA
ANÁLISE DE TRANSITÓRIOS ELETROMECÂNICOS MANUAL DO USUÁRIO V09-03/05
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS Março de 2005
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Prefácio O programa de Análise de Transitórios Eletromecânicos-ANATEM, é uma aplicação computacional para a realização de estudos de estabilidade à freqüência fundamental tanto na operação como no planejamento de sistemas elétricos de potência. É resultado de um esforço do CEPEL com o objetivo de dar continuidade à capacitação tecnológica em desenvolvimento de aplicações computacionais na área de dinâmica de sistemas de energia elétrica e proporcionar ao setor uma ferramenta na qual fatores importantes como eficiência, métodos numéricos, precisão, técnicas de programação e modularidade foram devidamente explorados e conjugados com as particularidades do sistema brasileiro. O fator eficiência foi explorado através da programação de rotinas específicas para a representação dos sistemas de controle existentes no sistema elétrico brasileiro. Como conseqüência os procedimentos de cálculo foram reduzidos, tornando mais robustos os processos de solução e a convergência do problema. O esquema do processo de solução do sistema de equações algébrico-diferencial emprega métodos numéricos estáveis, técnicas modernas de tratamento de esparsidade e permite a obtenção adequada da precisão de convergência. A modularidade e a utilização de técnicas recentes de programação, onde a clareza e simplicidade prevaleceram sobre a construção de estruturas complexas mesmo que um pouco mais eficientes, facilita as tarefas de manutenção e de introdução de novos modelos no programa. A versão atual do programa foi desenvolvida para microcomputadores tipo PC utilizando sistema operacional MS-DOS ou MS-Windows. Esta versão apresenta as principais características dos tradicionais programas atualmente utilizados pelas empresas de energia elétrica inovando em alguns aspectos como a modelagem de elos multiterminais de corrente contínua e a facilidade de implementação de sistemas de controle definidos pelo usuário através de diagramas de blocos com as funções de transferência representadas no domínio da freqüência. Os trabalhos envolvidos no desenvolvimento deste programa foram realizados no âmbito do projeto 1122 pela seguinte equipe de pesquisadores do Departamento de Sistemas Elétricos do CEPEL (DSE), listada a seguir em ordem alfabética: Flávio Rodrigo de Miranda Alves Júlio César Rezende Ferraz Ricardo Diniz Rangel Roberto Baitelli Sergio Gomes Jr. Participaram também os pesquisadores Carlos Henrique Costa Guimarães, Sebastião Ercules Melo de Oliveira e Luiz Maurício da Silva Thomé (ex funcionários do CEPEL), o Eng. Sandro Gonçalves (ex colaborador do CEPEL) e como consultores do projeto os pesquisadores Nelson Martins e Alquindar de Souza Pedroso (ex funcionário do CEPEL).
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Conteúdo
1. Introdução ............................................................................................................................................1-1 1.1. Dados de Entrada ..........................................................................................................................................1-1 1.2. Relatórios de Saída........................................................................................................................................1-1 1.3. Constantes Utilizadas no Programa ............................................................................................................1-1 1.4. Capacidade do Programa .............................................................................................................................1-2 1.5. Representação dos Elementos do Sistema ..................................................................................................1-4 1.5.1. Circuitos CA ............................................................................................................................................................1-4 1.1.2. Cargas estáticas........................................................................................................................................................1-4 1.1.3. Cargas dinâmicas .....................................................................................................................................................1-4 1.1.4. Geradores.................................................................................................................................................................1-5 1.1.5. Reguladores de Tensão e Excitatrizes .....................................................................................................................1-5 1.1.6. Reguladores de Velocidade e Turbinas ...................................................................................................................1-5 1.1.7. Estabilizadores Aplicados em Regulador de Tensão ...............................................................................................1-5 1.1.8. Controles Automáticos de Geração (CAG) .............................................................................................................1-5 1.1.9. Controles Coordenados de Tensão (CCT) ...............................................................................................................1-5 1.1.10. Máquinas de Indução convencionais .......................................................................................................................1-6 1.1.11. Elos CC....................................................................................................................................................................1-6 1.1.12. Compensadores Estáticos (shunt) ............................................................................................................................1-6 1.1.13. Compensadores Série Controláveis (CSC) ..............................................................................................................1-7 1.1.14. Estabilizadores Aplicados em Compensador Série Controlável ..............................................................................1-7 1.1.15. Transformadores com mudança de tap em carga (OLTC) .......................................................................................1-7 1.1.16. Relés ........................................................................................................................................................................1-7 1.1.17. Controlador Definido pelo Usuário (CDU) .............................................................................................................1-8 1.1.18. Geração eólica .........................................................................................................................................................1-8
2. Controle de Execução ..........................................................................................................................2-1 2.1. Códigos de Execução.....................................................................................................................................2-1 2.2. Definição de Contextos de Execução ...........................................................................................................2-2 2.3. Seqüência dos Códigos de Execução............................................................................................................2-2 2.4. Formato dos Códigos e Opções de Controle de Execução.........................................................................2-5
3. Códigos de Execução............................................................................................................................3-1 3.1. Código de Execução ANAC (contexto ANACDU) ........................................................................................3-1 3.1.1. Função .....................................................................................................................................................................3-1 3.1.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-1 3.1.3. Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-1
3.2. Código de Execução ANAT (contexto ANATEM).........................................................................................3-2 3.2.1. Função .....................................................................................................................................................................3-2 3.2.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-2 3.2.3. Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-2
3.3. Código de Execução ARQM (leitura de arquivo de modelos) ......................................................................3-3 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4.
Função .....................................................................................................................................................................3-3 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-3 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-3 Exemplo...................................................................................................................................................................3-3
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3.4. Código de Execução ARQV (o ao arquivo histórico) ...........................................................................3-4 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.4.5.
Função .....................................................................................................................................................................3-4 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-4 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-4 Formato do Número do Caso...................................................................................................................................3-4 Exemplo...................................................................................................................................................................3-4
3.5. Código de Execução CASO (limpeza dos dados na memória) ......................................................................3-5 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4.
Função .....................................................................................................................................................................3-5 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-5 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-5 Exemplo...................................................................................................................................................................3-5
3.6. Código de Execução DCAG (associação de controle automático de geração)..............................................3-6 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5.
Função .....................................................................................................................................................................3-6 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-6 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-6 Formato dos Dados de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo .............................3-6 Exemplo de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo..............................................3-6
3.7. Código de Execução DCAR (cargas funcionais estáticas) ............................................................................3-7 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. 3.7.4. 3.7.5.
Função .....................................................................................................................................................................3-7 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-7 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-7 Formato dos Dados de Definição de Função de Variação de Carga........................................................................3-8 Exemplo...................................................................................................................................................................3-9
3.8. Código de Execução DCCT (associação de controle centralizado de tensão) ............................................3-10 3.8.1. 3.8.2. 3.8.3. 3.8.4. 3.8.5.
Função ...................................................................................................................................................................3-10 Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-10 Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-10 Formato dos Dados de Associação de Centralizado de Tensão ao respectivo modelo ..........................................3-10 Exemplo de Associação de Controle Centralizado de Tensão ao respectivo modelo ............................................3-10
3.9. Código de Execução DCDU (controladores definidos pelo usuário) ..........................................................3-11 3.9.1. Função ...................................................................................................................................................................3-11 3.9.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-11 3.9.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-11 3.9.4. Formato dos Dados de Identificação do CDU .......................................................................................................3-11 3.9.5. Formato dos Dados de Blocos do CDU.................................................................................................................3-12 3.9.6. Descrição dos Tipos dos Blocos............................................................................................................................3-16 3.9.6.1. Blocos aritméticos.........................................................................................................................................3-16 3.9.6.2. Blocos dinâmicos e limitadores.....................................................................................................................3-17 3.9.6.3. Blocos de interface........................................................................................................................................3-19 3.9.6.4. Blocos terminadores......................................................................................................................................3-25 3.9.6.5. Blocos comparadores ....................................................................................................................................3-25 3.9.6.6. Blocos de operadores lógicos........................................................................................................................3-26 3.9.6.7. Blocos seletores.............................................................................................................................................3-28 3.9.6.8. Blocos para atraso .........................................................................................................................................3-28 3.9.6.9. Blocos para amostragem e temporização ......................................................................................................3-29 3.9.6.10. Blocos para funções matemáticas..................................................................................................................3-30 3.9.6.10.1. Funções trigonométricas e angulares ....................................................................................................3-30 3.9.6.10.2. Funções envolvendo potências e logaritmos.........................................................................................3-31 3.9.6.10.3. Funções para sinal ................................................................................................................................3-31 3.9.6.10.4. Funções para inteiros ............................................................................................................................3-32 3.9.6.10.5. Funções não-lineares em geral..............................................................................................................3-32 3.9.7. Formato dos Dados de Definição de Parâmetros (DEFPAR) ................................................................................3-35 3.9.8. Formato dos Dados de Definição de Valores de Variáveis (DEFVAL) ................................................................3-35 3.9.9. Exemplos de Descrição de Controladores Definidos pelo Usuário .......................................................................3-42
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3.10. Código de Execução DCEN (alteração automática de cenário de carga/geração/motor de indução) ......3-45 3.10.1. Função ...................................................................................................................................................................3-45 3.10.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-45 3.10.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-45 3.10.4. Formato dos Dados para Alteração Automática de Cenário de carga/geração/motor de indução .........................3-46 3.10.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-47
3.11. Código de Execução DCER (associação de compensador estático).........................................................3-48 3.11.1. Função ...................................................................................................................................................................3-48 3.11.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-48 3.11.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-48 3.11.4. Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador....................................3-49 3.11.5. Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador.....................................................3-49
3.12. Código de Execução DCLI (dados de linhas CC).....................................................................................3-50 3.12.1. Função ...................................................................................................................................................................3-50 3.12.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-50 3.12.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-50 3.12.4. Formato dos Dados de Indutâncias de Linhas CC .................................................................................................3-50 3.12.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-50
3.13. Código de Execução DCNE (associação de controladores não específicos)............................................3-51 3.13.1. Função ...................................................................................................................................................................3-51 3.13.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-51 3.13.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-51 3.13.4. Formato dos Dados de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo ...................................3-51 3.13.5. Exemplo de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo....................................................3-51
3.14. Código de Execução DCNV (associação de conversores CC)..................................................................3-52 3.14.1. Função ...................................................................................................................................................................3-52 3.14.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-52 3.14.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-52 3.14.4. Formato dos Dados de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle......................................................3-53 3.14.5. Exemplo de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle.......................................................................3-54
3.15. Código de Execução DCSC (associação de compensador série) ..............................................................3-55 3.15.1. Função ...................................................................................................................................................................3-55 3.15.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-55 3.15.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-55 3.15.4. Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador.....................3-55 3.15.5. Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador......................................3-56
3.16. Código de Execução DCST (curvas de saturação)....................................................................................3-57 3.16.1. Função ...................................................................................................................................................................3-57 3.16.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-57 3.16.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-57 3.16.4. Formato dos Dados de Curva de Saturação ...........................................................................................................3-57 3.16.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-57
3.17. Código de Execução DCTE (constantes de controle)...............................................................................3-59 3.17.1. Função ...................................................................................................................................................................3-59 3.17.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-60 3.17.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-60 3.17.4. Formato dos Dados dos Mnemônicos e das Constantes ........................................................................................3-60 3.17.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-60
3.18. Código de Execução DECE (estabilizador aplicado em compensador estático)......................................3-61 3.18.1. Função ...................................................................................................................................................................3-61
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3.19. Código de Execução DECS (estabilizador aplicado em compensador série) ...........................................3-62 3.19.1. Função ...................................................................................................................................................................3-62 3.19.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-62 3.19.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-62 3.19.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador Aplicado em Compensador Série Controlável.....................3-63 3.19.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-63
3.20. Código de Execução DELO (associação de elos CC)...............................................................................3-64 3.20.1. Função ...................................................................................................................................................................3-64 3.20.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-64 3.20.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-64 3.20.4. Formato dos Dados de associação de Elos CC ......................................................................................................3-64 3.20.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-65
3.21. Código de Execução DERA (ERAC)........................................................................................................3-66 3.21.1. Função ...................................................................................................................................................................3-66 3.21.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-66 3.21.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-66 3.21.4. Formato dos Dados do ERAC ................................................................................................................................3-67 3.21.5. Formato dos Dados dos Estágios do ERAC ..........................................................................................................3-68 3.21.6. Exemplo de Entrada de Dados de ERAC ...............................................................................................................3-68
3.22. Código de Execução DEST (estabilizador aplicado em RT) ....................................................................3-69 3.22.1. Função ...................................................................................................................................................................3-69 3.22.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-69 3.22.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-69 3.22.4. Formato dos Dados dos Modelos de Estabilizador................................................................................................3-69 3.22.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-69
3.23. Código de Execução DEVT (eventos) ......................................................................................................3-70 3.23.1. Função ...................................................................................................................................................................3-70 3.23.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-70 3.23.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-70 3.23.4. Formato dos Dados de Eventos .............................................................................................................................3-71 3.23.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-74
3.24. Código de Execução DFCM (falha de comutação automática)................................................................3-75 3.24.1. Função ...................................................................................................................................................................3-75 3.24.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-75 3.24.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-75 3.24.4. Formato dos Dados Código de Execução DFCM..................................................................................................3-75
3.25. Código de Execução DGTP (dados gráficos de topologia de CDU) ........................................................3-76 3.25.1. Função ...................................................................................................................................................................3-76 3.25.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-76 3.25.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-76
3.26. Código de Execução DLDN (dados de associação de carga dinâmica ao seu modelo)............................3-77 3.26.1. Função ...................................................................................................................................................................3-77 3.26.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-77 3.26.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-77 3.26.4. Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle..........................3-77 3.26.5. Exemplo de Associação de Carga Dinâmica ao seu modelo..................................................................................3-78
3.27. Código de Execução DLMQ (seleção das barras terminais dos grupos de máquina a serem testados) ...3-79 3.27.1. Função ...................................................................................................................................................................3-79 3.27.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-79 3.27.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-79 3.27.4. Formato dos Dados Código de Execução DLMQ..................................................................................................3-80
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3.28. Código de Execução DLOC (localização remota de sinais para CDU) ....................................................3-81 3.28.1. Função ...................................................................................................................................................................3-81 3.28.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-81 3.28.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-81 3.28.4. Formato dos Dados de Localização Remota de Sinais ..........................................................................................3-82 3.28.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-82
3.29. Código de Execução DLTC (associação de OLTC ao respectivo modelo controle) ................................3-83 3.29.1. Função ...................................................................................................................................................................3-83 3.29.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-83 3.29.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-83 3.29.4. Formato dos Dados Adicionais de OLTC e de Associação ao modelo de controle...............................................3-84 3.29.5. Exemplo de Associação de OLTC ao respectivo modelo de controle ...................................................................3-85
3.30. Código de Execução DMAQ (associação de geração)..............................................................................3-86 3.30.1. Função ...................................................................................................................................................................3-86 3.30.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-86 3.30.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-86 3.30.4. Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle..........................3-87 3.30.5. Exemplo de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle...........................................3-88
3.31. Código de Execução DMCE (modelo de compensador estático) .............................................................3-89 3.31.1. Função ...................................................................................................................................................................3-89 3.31.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-89 3.31.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-89 3.31.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Estático ...............................................................................3-90 3.31.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-90
3.32. Código de Execução DMCS (modelo de compensador série) ..................................................................3-91 3.32.1. Função ...................................................................................................................................................................3-91 3.32.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-91 3.32.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-91 3.32.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Série Controlável ................................................................3-92 3.32.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Compensador Série Controlável ................................................................3-93 3.32.6. Exemplo.................................................................................................................................................................3-94
3.33. Código de Execução DMCV (modelo de controle de conversor CC).......................................................3-95 3.33.1. Função ...................................................................................................................................................................3-95 3.33.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-95 3.33.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-95 3.33.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Conversor...............................................................................3-96 3.33.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Controle de Conversor...............................................................................3-98 3.33.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Controle de Conversor...............................................................................3-99 3.33.7. Exemplo...............................................................................................................................................................3-102
3.34. Código de Execução DMDG (modelo de gerador) .................................................................................3-103 3.34.1. Função .................................................................................................................................................................3-103 3.34.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-103 3.34.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-103 3.34.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Gerador....................................................................................................3-104 3.1.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Gerador....................................................................................................3-105 3.1.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Gerador....................................................................................................3-108 3.1.7. Exemplo...............................................................................................................................................................3-111
3.35. Código de Execução DMEL ( modelos de elos CC )..............................................................................3-112 3.35.1. Função .................................................................................................................................................................3-112 3.35.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-112 3.35.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-112 3.35.4. Formato dos Dados de Modelos de Elos CC .......................................................................................................3-112 3.35.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-112
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3.36. Código de Execução DMOT (modelo de motor/gerador de indução) ....................................................3-113 3.36.1. Função .................................................................................................................................................................3-113 3.36.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-113 3.36.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-113 3.36.4. Formato dos Dados de Motor/Gerador de Indução .............................................................................................3-114 3.1.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-115
3.37. Código de Execução DMTC (modelo de controle de mudança de tap de transformador em carga) ......3-116 3.37.1. Função .................................................................................................................................................................3-116 3.37.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-116 3.37.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-116 3.37.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Mudança de Tap de Transformador em Carga.....................3-117
3.38. Código de Execução DOPC (opções padrão de controle de execução)..................................................3-119 3.38.1. Função .................................................................................................................................................................3-119 3.38.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-119 3.38.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-119 3.38.4. Formato dos Dados das Opções e Estado ............................................................................................................3-119 3.38.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-119
3.39. Código de Execução DOS (DOS SHELL)..............................................................................................3-120 3.39.1. Função .................................................................................................................................................................3-120 3.39.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-120 3.39.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-120
3.40. Código de Execução DPLT (variáveis para plotagem)...........................................................................3-121 3.40.1. Função .................................................................................................................................................................3-121 3.40.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-121 3.40.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-121 3.40.4. Formato dos Dados de Variáveis para Plotagem .................................................................................................3-121 3.40.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-125
3.41. Código de Execução DREL (relés) .........................................................................................................3-126 3.41.1. Função .................................................................................................................................................................3-126 3.41.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-126 3.41.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-126 3.41.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Relé (relé de subfreqüência para alívio de carga em barra CA ) .............3-127 3.41.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Relé ( relé de sobrecorrente para abertura de circuito CA ) ....................3-128 3.41.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Relé ( relé de subtensão para alívio de carga em barra CA ) ...................3-129 3.41.7. Formato dos Dados do Modelo 04 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA )........................3-130 3.41.8. Formato dos Dados do Modelo 05 de Relé ( relé de imped. para detecção de oscilação entre áreas ) ................3-131 3.41.9. Formato dos Dados do Modelo 06 de Relé ( relé de sobretensão para abertura de circuito CA ) .......................3-132 3.41.10. Formato dos Dados do Modelo 07 de Relé ( relé de sobretensão para desligamento de capacitor ) ...........3-133 3.41.11. Formato dos Dados do Modelo 08 de Relé ( relé de subtensão para desligamento de reator )....................3-134 3.41.12. Formato dos Dados do Modelo 09 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA em esquemas especiais de proteção)......................................................................................................................................................3-135 3.41.13. Formato dos Dados do Modelo 10 de Relé (relé de subtensão para abertura de circuito CA) ....................3-136 3.41.14. Formato dos Dados do Modelo 11 de Relé (relé de sobrefreqüência para desligamento de geração).........3-137 3.41.15. Formato dos Dados do Modelo 12 de Relé (relé de subtensão para desligamento de máquina de indução).......................................................................................................................................................3-138 3.41.16. Formato dos Dados do Modelo 13 de Relé (relé de subfreqüência para desligamento de motor de indução).......................................................................................................................................................3-139 3.41.17. Formato dos Dados do Modelo 14 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração) .......................................................................................................................................................3-141 3.41.18. Formato dos Dados do Modelo 15 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com conexão direta)..........................................................................................................................3-142 3.41.19. Formato dos Dados do Modelo 16 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com máquina de indução com dupla alimentação)............................................................................3-143
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3.42. Código de Execução DRGT (regulador de tensão e excitatriz) ..............................................................3-144 3.42.1. Função .................................................................................................................................................................3-144 3.42.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-144 3.42.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-144 3.42.4. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Tensão .................................................................................3-144 3.42.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-144
3.43. Código de Execução DRGV (regulador de velocidade e turbina)...........................................................3-145 3.43.1. Função .................................................................................................................................................................3-145 3.43.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-145 3.43.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-145 3.43.4. Formato dos Dados dos Modelos de Reguladores de Velocidade .......................................................................3-145 3.43.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-145
3.44. Código de Execução DSIM (controle da simulação)..............................................................................3-146 3.44.1. Função .................................................................................................................................................................3-146 3.44.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-146 3.44.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-146 3.44.4. Formato dos Dados de Simulação .......................................................................................................................3-146 3.44.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-146
3.45. Código de Execução DTMQ (dados referentes ao teste automático de reguladores de máquinas)........3-147 3.45.1. Função .................................................................................................................................................................3-147 3.45.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-148 3.45.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-148 3.45.4. Formato dos Dados referentes ao teste de reguladores de máquina.....................................................................3-148
3.46. Código de Execução ETMQ (execução de teste automático de reguladores de máquinas) ...................3-149 3.46.1. Função .................................................................................................................................................................3-149 3.46.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-149 3.46.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-149 3.46.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-149
3.47. Código de Execução EXSI (execução da simulação) .............................................................................3-150 3.47.1. Função .................................................................................................................................................................3-150 3.47.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-150 3.47.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-150 3.47.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-150
3.48. Código de Execução FIM (término da simulação) .................................................................................3-151 3.48.1. Função .................................................................................................................................................................3-151 3.48.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-151 3.48.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-151
3.49. Código de Execução INFO (informações sobre a cópia) .......................................................................3-152 3.49.1. Função .................................................................................................................................................................3-152 3.49.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-152 3.49.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-152
3.50. Código de Execução RELA (emissão de relatórios) ...............................................................................3-153 3.50.1. Função .................................................................................................................................................................3-153 3.50.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-153 3.50.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-153 3.50.4. Formato da Identificação das Barras ...................................................................................................................3-153 3.50.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-153
3.51. Código de Execução SNAP (gravação/leitura de arquivo de “snapshot”)..............................................3-154 3.51.1. Função .................................................................................................................................................................3-154 3.51.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-154 3.51.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-154 3.51.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-154
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3.52. Código de Execução TITU (título do caso) ............................................................................................3-155 3.52.1. Função .................................................................................................................................................................3-155 3.52.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-155 3.52.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-155 3.52.4. Formato do Título do Caso ..................................................................................................................................3-155 3.52.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-155
3.53. Código de Execução ULOG (associação de unidades lógicas)...............................................................3-156 3.53.1. Função .................................................................................................................................................................3-156 3.53.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-156 3.53.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-156 3.53.4. Formato da Unidade Lógica ................................................................................................................................3-156 3.53.5. Formato da Identificação do Arquivo ..................................................................................................................3-156 3.53.6. Exemplo...............................................................................................................................................................3-157
4. Formato dos Dados de Modelo de Regulador de Tensão .................................................................4-1 4.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Tensão .....................................................................4-1 4.2. Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Tensão .....................................................................4-2 4.3. Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Tensão .....................................................................4-3 4.4. Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Tensão .....................................................................4-4 4.5. Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Tensão .....................................................................4-5 4.6. Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Tensão .....................................................................4-7 4.7. Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Tensão .....................................................................4-9 4.8. Formato dos Dados do Modelo 08 de Regulador de Tensão ...................................................................4-10 4.9. Formato dos Dados do Modelo 09 de Regulador de Tensão ...................................................................4-11 4.10. Formato dos Dados do Modelo 10 de Regulador de Tensão.................................................................4-12 4.11. Formato dos Dados do Modelo 11 de Regulador de Tensão.................................................................4-13 4.12. Formato dos Dados do Modelo 12 de Regulador de Tensão.................................................................4-15 4.13. Formato dos Dados do Modelo 13 de Regulador de Tensão.................................................................4-17 4.14. Formato dos Dados do Modelo 14 de Regulador de Tensão.................................................................4-18 4.15. Formato dos Dados do Modelo 15 de Regulador de Tensão.................................................................4-19 4.16. Formato dos Dados do Modelo 16 de Regulador de Tensão.................................................................4-20 4.17. Formato dos Dados do Modelo 17 de Regulador de Tensão.................................................................4-21 4.18. Formato dos Dados do Modelo 18 de Regulador de Tensão.................................................................4-23 4.19. Formato dos Dados do Modelo 19 de Regulador de Tensão.................................................................4-25 4.20. Formato dos Dados do Modelo 20 de Regulador de Tensão.................................................................4-27 4.21. Formato dos Dados do Modelo 21 de Regulador de Tensão.................................................................4-28 4.22. Formato dos Dados do Modelo 22 de Regulador de Tensão.................................................................4-29 4.23. Formato dos Dados do Modelo 23 de Regulador de Tensão.................................................................4-30 4.24. Formato dos Dados do Modelo 24 de Regulador de Tensão.................................................................4-31
5. Formato dos Dados de Modelo de Estabilizador Aplicado em RT..................................................5-1 5.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador ..................................................................................5-1 5.2. Formato dos Dados do Modelo 02 de Estabilizador ..................................................................................5-2 5.3. Formato dos Dados do Modelo 03 de Estabilizador ..................................................................................5-3 5.4. Formato dos Dados do Modelo 04 de Estabilizador ..................................................................................5-4
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5.5. Formato dos Dados do Modelo 05 de Estabilizador ..................................................................................5-6 5.6. Formato dos Dados do Modelo 06 de Estabilizador ..................................................................................5-7 5.7. Formato dos Dados do Modelo 07 de Estabilizador ..................................................................................5-8 5.8. Formato dos Dados do Modelo 08 de Estabilizador ..................................................................................5-9 5.9. Formato dos Dados do Modelo 09 de Estabilizador ................................................................................5-10 5.10. Formato dos Dados do Modelo 10 de Estabilizador..............................................................................5-11 5.11. Formato dos Dados do Modelo 11 de Estabilizador..............................................................................5-12 5.12. Formato dos Dados do Modelo 12 de Estabilizador..............................................................................5-13
6. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Velocidade .......................................................6-1 6.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-1 6.2. Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-2 6.3. Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-3 6.4. Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-4 6.5. Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-6 6.6. Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-7 6.7. Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-9
7. Diagramas de Sistemas de Controle de Elo CC .................................................................................7-1 7.1. Nomenclatura dos Sistemas de Controle de Elo CC ..................................................................................7-1 7.2. Modelo 01 de Controle de Conversor CA-CC.............................................................................................7-4 7.2.1. Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin .................................................7-4
7.3. Modelo 02 de Controle de Conversor CA-CC.............................................................................................7-5 7.3.1. Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin .................................................7-5 7.3.2. Diagrama de Blocos do RIAC (Rectifier Integrator Alpha Clamp)..........................................................................7-6 7.3.3. Descrição do Comportamento do Bloco RAML (Rectifier Alpha Minimum Limiter) .............................................7-6
7.4. Diagramas Comuns aos Modelos de Controle de Conversor CA-CC.......................................................7-7 7.4.1. 7.4.2. 7.4.3. 7.4.4.
Diagrama de Blocos do Controle de Potência .........................................................................................................7-7 Diagrama de Blocos do Controle de Elo CC ...........................................................................................................7-7 Diagrama de Blocos do Controle de Sobrecarga de Corrente .................................................................................7-8 Diagrama de Blocos do VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limiter) .......................................................7-8
7.5. Modelo 03 de Controle de Conversor CA-CC.............................................................................................7-9
8. Opções de Controle de Execução........................................................................................................8-1 8.1. Opção + ..........................................................................................................................................................8-1 8.2. Opção 80CO ...................................................................................................................................................8-1 8.3. Opção CONV..................................................................................................................................................8-1 8.4. Opção CONT..................................................................................................................................................8-1 8.5. Opção DESV ..................................................................................................................................................8-1 8.6. Opção ECHO .................................................................................................................................................8-1 8.7. Opção FILE ...................................................................................................................................................8-1 8.8. Opção FREQ..................................................................................................................................................8-2 8.9. Opção GRAV..................................................................................................................................................8-2 8.10. Opção IMPR................................................................................................................................................8-2 8.11. Opção INIC .................................................................................................................................................8-2 8.12. Opção IRMX................................................................................................................................................8-2
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8.13. 8.14. 8.15. 8.16. 8.17. 8.18. 8.19. 8.20. 8.21. 8.22. 8.23. 8.24. 8.25. 8.26. 8.27. 8.28. 8.29. 8.30. 8.31. 8.32. 8.33. 8.34. 8.35. 8.36. 8.37. 8.38. 8.39. 8.40. 8.41. 8.42. 8.43. 8.44. 8.45. 8.46. 8.47. 8.48. 8.49. 8.50. 8.51. 8.52. 8.53. 8.54. 8.55.
Opção LIST .................................................................................................................................................8-2 Opção MD01................................................................................................................................................8-3 Opção MD02................................................................................................................................................8-3 Opção MD03................................................................................................................................................8-3 Opção MD04................................................................................................................................................8-3 Opção MD05................................................................................................................................................8-3 Opção MD06................................................................................................................................................8-3 Opção MD07................................................................................................................................................8-3 Opção MD08................................................................................................................................................8-3 Opção MD09................................................................................................................................................8-3 Opção MD10................................................................................................................................................8-3 Opção MD11................................................................................................................................................8-4 Opção MD12................................................................................................................................................8-4 Opção MD13................................................................................................................................................8-4 Opção MD14................................................................................................................................................8-4 Opção MD15................................................................................................................................................8-4 Opção MD16................................................................................................................................................8-4 Opção MD17................................................................................................................................................8-4 Opção MD18................................................................................................................................................8-4 Opção MD19................................................................................................................................................8-4 Opção MD20................................................................................................................................................8-4 Opção MD21................................................................................................................................................8-5 Opção MD22................................................................................................................................................8-5 Opção MD23................................................................................................................................................8-5 Opção MD24................................................................................................................................................8-5 Opção RBAR................................................................................................................................................8-5 Opção RBCN ...............................................................................................................................................8-5 Opção RBER................................................................................................................................................8-5 Opção RBLI.................................................................................................................................................8-5 Opção RCAR................................................................................................................................................8-6 Opção RCDU ...............................................................................................................................................8-6 Opção RCEN ...............................................................................................................................................8-6 Opção RCMT...............................................................................................................................................8-6 Opção RCSC ................................................................................................................................................8-6 Opção RCTE................................................................................................................................................8-6 Opção RCVP................................................................................................................................................8-6 Opção RCVT................................................................................................................................................8-7 Opção RDIM ...............................................................................................................................................8-7 Opção RERA................................................................................................................................................8-7 Opção REST ................................................................................................................................................8-7 Opção RGER ...............................................................................................................................................8-7 Opção RILH ................................................................................................................................................8-7 Opção RLDC................................................................................................................................................8-8
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8.56. 8.57. 8.58. 8.59. 8.60. 8.61. 8.62.
Opção RLIN.................................................................................................................................................8-8 Opção RLOG ...............................................................................................................................................8-8 Opção RMOT...............................................................................................................................................8-8 Opção RMXG ..............................................................................................................................................8-8 Opção RMXU ..............................................................................................................................................8-8 Opção ROPC................................................................................................................................................8-9 Opção ROPG ...............................................................................................................................................8-9
9. Execução do Programa ........................................................................................................................9-1 9.1. Arquivos Utilizados.......................................................................................................................................9-1 9.2. Descrição dos Arquivos.................................................................................................................................9-2 9.3. Execução da Versão Micro PC.....................................................................................................................9-3
A. Métodos de solução usados no programa .........................................................................................A-1 A.1. Método de integração para equações diferenciais..................................................................................A-1 A.2. Método de solução para as equações algébricas da rede CA.................................................................A-2 A.3. Fluxograma simplificado do programa e do esquema iterativo............................................................A-3
B. Linguagem de Seleção de Barras CA ................................................................................................B-1 C. Formato do arquivo de saída do ANATEM com dados para plotagem.........................................C-1 D. Manual do Programa de Plotagem PLOTGRAF.............................................................................D-1 D.1. Configuração..............................................................................................................................................D-1 D.2. Execução do programa..............................................................................................................................D-1 D.2.1. Entrada de arquivos de dados .................................................................................................................................D-1 D.2.2. Seleção de variáveis a plotar...................................................................................................................................D-3 D.2.3. Plotagem dos gráficos.............................................................................................................................................D-5
E. Regras básicas para CDU...................................................................................................................E-1 F. Representação de blocos dinâmicos com função de transferência com ordem > 1....................... F-1 G. Limites estáticos e dinâmicos em blocos de CDU............................................................................ G-1 H. Possíveis problemas de inicialização em CDU................................................................................. H-1
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1. Introdução O programa de Análise de Transitórios Eletromecânicos (ANATEM) tem como objetivo simular o comportamento dinâmico de sistemas de potência quando submetido a perturbações. Os módulos que compõem o ANATEM foram codificados em FORTRAN e a capacidade do programa é definida através de um arquivo de parâmetros que facilita o seu redimensionamento de acordo com as necessidades e instalações computacionais específicas de cada usuário. A versão atual encontra-se disponível para microcomputadores da linha PC utilizando sistema operacional MS-DOS ou MS-Windows .
1.1. Dados de Entrada Os formatos de entrada de dados para o programa estão definidos nos respectivos Códigos de Execução. Quando os dados forem lidos de um arquivo, todos os registros (com exceção do registro com eventual título do caso) que contiverem o caracter (na primeira coluna serão ignorados pelo programa. Desta forma pode-se incluir comentários na massa de dados do caso a ser executado. As informações de carregamento do sistema e da topologia da rede são obtidas através do restabelecimento de um caso convergido de fluxo de potência gravado com o programa ANAREDE. Os dados de entrada relativos às máquinas e seus respectivos controles, bem como os demais elementos do sistema, são definidos através de códigos de execução. Quando a unidade lógica #1 estiver associada ao terminal de vídeo é possivel visualizar a máscara do formato dos dados digitando-se o caracter ? na primeira coluna. Na entrada de dados deve-se ter especial atenção ao fornecer campos em branco. Em alguns casos (descritos no manual) o fornecimento de um campo em branco significa que será usado um valor “default” pelo programa ou que o valor anterior da variável ou parâmetro será mantido.
1.2. Relatórios de Saída Os relatórios de saída são normalmente direcionados para a unidade lógica #6, que está sempre associada ao terminal de vídeo. A opção FILE redireciona a impressão para a unidade lógica #4, que pode ser associada a outros dispositivos de saída. Os relatórios são emitidos em formato 80 ou 132 colunas de acordo com o dispositivo associado à unidade lógica de impressão. A opção 80CO emite os relatórios sempre em 80 colunas, independentemente do dispositivo de saída. Os relatórios podem também ser emitidos de forma conversacional utilizando a opção CONV. Estes relatórios são impressos sempre em 80 colunas na unidade lógica #6 ou na unidade lógica #4 (se a opção FILE estiver ativada).
1.3. Constantes Utilizadas no Programa As tolerâncias utilizadas para verificação de critérios de convergência, o número máximo de iterações do processo de solução, etc, estão descritos no Código de Execução DCTE. Os valores iniciais destas constantes estão também definidos no Código de Execução DCTE e, através deste código, podem ser modificadas em tempo de execução do programa. Por simplicidade estas constantes são referidas no manual pelo seu código, como por exemplo, constantes TETE, TEMD, etc.
1-1
Introdução
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1.4. Capacidade do Programa As versões padrão estão disponíveis com as seguintes capacidades: Descrição
Número de Elementos
Barras CA Barras com geração Barras com controle remoto Barras com freqüência monitorada Barras retidas + fronteiras (equivalentes estáticos) Circuitos CA Linhas CA com Shunt Transformadores Transformadores defasadores Shunts Grupos de máquinas de indução Grupos de cargas dinâmicas Áreas elétricas Ilhas elétricas Grupos de máquinas síncronas Modelos pré-definidos de gerador Modelos pré-definidos de regulador de tensão Modelos pré-definidos de regulador de velocidade Modelos pré-definidos de estabilizador em regulador de tensão Modelos pré-definidos de curvas de saturação Barras infinitas Elos CC Barras CC Linhas CC Conversores CC-CA Barras de interface CA-CC Modelos pré-definidos de elo CC Modelos pré-definidos de controle de conversor CA-CC Grupos de compensadores estáticos (SVC) Modelos pré-definidos de SVC Modelos pré-definidos de estabilizador em SVC Compensadores série controláveis (CSC) Modelos pré-definidos de CSC Modelos pré-definidos de estabilizador em CSC Transformadores com controle de tap modelado (OLTC) Modelos pré-definidos de OLTC Modelos controladores definidos pelo usuário ( CDU ) Blocos de CDU Blocos de entrada de CDU (ENTRAD/IMPORT) Blocos de saída de CDU (SAIDA/EXPORT) Blocos de CDU tipo POL(S) Entradas de blocos de CDU Variáveis de CDU Variáveis de CDU a extrapolar Variáveis de estado de CDU
Introdução
1-2
4000 1000 200 700 1000 8000 800 2400 80 1600 200 40 96 100 1100 880 660 550 220 1320 55 12 72 24 48 24 24 24 80 80 48 80 80 40 720 480 800 20000 5000 5000 1000 32000 22000 2000 4000
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Descrição
Número de Elementos
Parâmetros de CDU Definições de valor inicial de variáveis de CDU Pontos para blocos tipo FUNÇÃO subtipo PONTOS Locais remotos para CDU Esquema regional de alívio de carga (ERAC) Estágios de ERAC Barras de ERAC relés de subfreqüência para desligamento de carga (modelo 1) relés de subtensão para desligamento de carga (modelo 3) relés de impedância para desligamento de circuito (modelo 4) relés de impedância para desligamento de circuito (modelo 9) relés de sobrecorrente para desligamento de circuito (modelo 2) relés de sobretensão para desligamento de circuito (modelo 6) relés de subtensão para desligamento de circuito (modelo 10) relés de impedância para detecção de perda de sincronismo (modelo 5) relés de sobretensão para desligamento de capacitor (modelo 7) relés de subtensão para desligamento de reator (modelo 8) relés de sobrefreqüência para desligamento de geração (modelo 11) relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração (modelo 14) relés de subtensão para desligamento de máquina de indução (modelo 12) relés de subfreqüência para desligamento de motor de indução (modelo 13) relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução convencional (modelo 15) relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução com dupla alimentação (DFIM) (modelo 16) Mudanças de cenário Referências para mudança de cenário Eventos pré-programados Barras em curto circuito Linhas em curto circuito Linhas abertas em uma das extremidades Variáveis a plotar Casos gravados no arquivo histórico de fluxo de potência Controles não específicos Grupos de máquinas de induçãi duplamente alimentadas Controles Automáticos de Geração (CAG) Controles Centralizados de Tensão (CCT)
10000 5000 5000 2000 100 500 6000 500 500 500 500 500 500 100 10 500 500 500 500 100 100
1-3
500 500 100 6000 1100 10 10 40 2200 99 200 200 100 100
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1.5. Representação dos Elementos do Sistema 1.5.1. Circuitos CA As linhas de transmissão, transformadores e transformadores defasadores são representados pelos seus circuitos Π equivalentes. Estes elementos podem ser ligados/desligados pelo usuário, em qualquer instante de tempo da simulação, através do Código de Execução DEVT ou automaticamente por relés de impedância, de sobrecorrente ou de sobretensão (Código de Execução DREL).
1.5.2. Cargas estáticas O comportamento das cargas estáticas é descrito pelas seguintes equações:
[
]
2 se V ≥ V fld (100 − A − B) + A∗ (V V0 ) + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 = 2 2 + A∗ (V V0 )∗ V V fld + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 se V < V fld (100 − A − B)∗ V V fld
Carga ativa
Carga reativa
(
[
)
(
]
)
2 se V ≥ V fld (100 − C − D) + C∗ (V V0 ) + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 = 2 2 + C∗ (V V0 )∗ V V fld + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 se V < V fld (100 − C − D)∗ V V fld
(
)
(
)
onde: A, C e B, D
são parâmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e impedância constantes, respectivamente.
PeQ
são as potências ativa e reativa da carga para a tensão V0.
V0
tensão inicial da barra, convergida pelo fluxo de potência
Vfld
tensão abaixo da qual a carga a a ser modelada como impedância constante
No instante inicial (t=0) as cargas definidas no programa de fluxo de potência são automaticamente convertidas para impedância constante (A=C=0 e B=D=100). O modelo de carga (parâmetros A, B, C, D e Vfld) pode posteriormente ser alterado em qualquer instante de tempo da simulação através do Código de Execução DCAR. Deve-se observar que se a mudança dos parâmetros for feita com tensão na carga diferente de V0 ocorrerá uma descontinuidade de potência. Mudanças no valor da carga (P e Q) podem ser feitas pelo usuário através do Código de Execução DEVT ou automaticamente por relés de subfreqüência e subtensão (Código de Execução DREL), por esquema regional de alívio de carga (Código de Execução DERA) ou por modificação automática de cenário de carga/geração (Código de Execução DCEN).
1.5.3. Cargas dinâmicas O programa permite que uma parcela de carga da barra seja separada e associada a um controle que simule uma dinâmica (ver Código de Execução DLDN ).
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1.5.4. Geradores Podem ser representados 3 tipos de modelo de gerador: modelo clássico (incluindo modelo de barra infinita), modelo de pólos salientes e modelo de rotor liso. Nestes dois últimos modelos é possível representar a saturação (dados fornecidos pelo Código de Execução DCST). A cada barra de geração definida no programa ANAREDE pode-se associar várias máquinas equivalentes (grupos de máquinas) através do Código de Execução DMAQ, as quais por sua vez podem englobar várias unidades geradoras iguais. As máquinas não modeladas são automaticamente convertidas para impedâncias constantes. Unidades de máquinas podem ser desligadas através do Código de Execução DEVT (evento RMGR).
1.5.5. Reguladores de Tensão e Excitatrizes O programa dispõe de 24 modelos pré-definidos de regulador de tensão (dados fornecidos pelo Código de Execução DRGT). O regulador de tensão engloba as partes do sistema de controle e da excitatriz. Determinados modelos possuem entrada para sinal estabilizante. A associação de modelo de regulador de tensão com a respectiva máquina é feita através do Código de Execução DMAQ. Reguladores de tensão que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU (controladores definidos pelo usuário).
1.5.6. Reguladores de Velocidade e Turbinas O programa dispõe de 7 modelos pré-definidos de regulador de velocidade (dados fornecidos pelo Código de Execução DRGV). Estes modelos permitem representar os reguladores existentes no sistema elétrico brasileiro. O regulador de velocidade engloba as partes do sistema de controle e da turbina. A associação de modelo de regulador de velocidade com a respectiva máquina é feita através do Código de Execução DMAQ. Reguladores de velocidade que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU. Nas máquinas que tenham reguladores de velocidade modelados é possível gerar modificações automáticas dos sinais de referência dos reguladores, através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga/geração).
1.5.7. Estabilizadores Aplicados em Regulador de Tensão O programa dispõe de 12 modelos pré-definidos de estabilizador aplicado em regulador de tensão (dados fornecidos pelo Código de Execução DEST). A associação do modelo de estabilizador com a respectiva máquina é feita através do Código de Execução DMAQ. Estabilizadores aplicados em regulador de tensão que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU.
1.5.8. Controles Automáticos de Geração (CAG) O programa permite a representação de controles automáticos de geração, para simulações de média e longa duração. A representação destes controles só pode ser feita atuamente por CDU . A associação do modelo de CAG com o respectivo CAG é feita através do Código de Execução DCAG.
1.5.9. Controles Coordenados de Tensão (CCT) O programa permite a representação de controles coordenados de tensão, para simulações de média e longa duração. A representação destes controles só pode ser feita atuamente por CDU . A associação do modelo de CCT com o respectivo CCT é feita através do Código de Execução DCCT.
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1.5.10. Máquinas de Indução convencionais O programa dispõe de 2 modelos pré-definidos de máquinas de indução convencionais (dados fornecidos pelo Código de Execução DMOT). O modelo de ordem 1 possui um enrolamento de rotor sem representação da dinâmica elétrica rotórica. O modelo de ordem 2 possui um enrolamento de rotor com representação da dinâmica elétrica rotórica. As máquinas não modeladas são automaticamente convertidas para impedâncias constantes. Unidades de máquina podem ser desligadas através do Código de Execução DEVT (evento RMMI). No caso de máquina operando como motor, o torque mecânico pode ser modelado através de parâmetros que definem a curva Torque x velocidade angular da máquina. É possível também modelar o torque mecânico por CDU. Esta última opção é útil para representar uma turbina caso a máquina esteja operando como gerador de indução (no caso de geração eólica, por exemplo). Nos motores de indução que tenham sido modelados é possível gerar modificações automáticas da potência elétrica absorvida pelo motor, através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga/geração).
1.5.11. Elos CC Os elos CC são representados através dos elementos: barra CC, linha CC, conversor CC e respectivos controles. A configuração do elo é definida pelos dados de entrada do ANAREDE de acordo com a conexão de seus elementos. A barra CC conecta um ou mais conversores a uma linha CC ou a um eletrodo de terra, sendo neste caso denominada barra neutra. A linha de transmissão CC é representada no ANAREDE por uma resistência pura e conecta duas barras CC; no ANATEM é obrigatório que cada linha CC possua indutância maior que zero (este dado pode ser fornecido no ANAREDE ou no ANATEM). O conversor (retificador ou inversor) conecta a barra CA de interface à linha CC e ao eletrodo de terra; os controles do elo CC atuam no conversor. As barras CC podem ter polaridade positiva, negativa ou nula (barra neutra). A corrente de conversor é sempre positiva e a tensão de saída de conversor é, por convenção, positiva para retificador e negativa para inversor, correspondendo à diferença entre as tensões dos terminais catodo e anodo, respectivamente. O elemento conversor engloba o transformador e as válvulas de disparo. Os dados básicos de conversores, elos e barras CC são obtidos do caso de fluxo de potência (arquivo histórico). Dados adicionais são fornecidos através dos Código de Execuçãos DCLI (linha CC), DMCV (modelos de controle de conversor), DMEL (modelos de elos CC), DCDU ( modelos definidos pelo usuário ), DCNV (associação de conversor CC aos seus controles) e DELO (associação de elo CC ao seu controle). Pontes conversoras podem ser removidas por “by-” através do Código de Execução DEVT (evento RMPC).
1.5.12. Compensadores Estáticos (shunt) Os dados básicos de compensador estático são obtidos do caso de fluxo de potência (arquivo histórico). Na versão atual está previsto apenas o compensador tipo RCT (reator controlado a tiristor). O programa ANATEM dispõe de 1 modelo pré-definido de controle de compensador estático (dados fornecidos pelo Código de Execução DMCE). A associação do compensador ao seus controles é feita através do Código de Execução DCER. Os compensadores estáticos não modelados são automaticamente convertidos para impedâncias constantes. Unidades de compensadores estáticos podem ser desligadas através do Código de Execução DEVT (evento RMSV). Modelos de controle de compensador estático que não se enquadrem no modelo pré-definido podem ser representados por CDU. É possível representar também estabilizadores aplicados em controles de compensador estático, os quais atualmente só podem ser modelados por CDU.
Introdução
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1.5.13. Compensadores Série Controláveis (CSC) O programa dispõe de 2 modelos pré-definidos de controle de compensador série controlável (dados fornecidos pelo Código de Execução DMCS): o modelo 1 corresponde ao TCSC (“Thyristor Controlled Series Capacitor” - com variação contínua) e o modelo 2 ao TSSC (“Thyristor Switched Series Capacitor” - com variação discreta). A associação do CSC aos seus respectivos controles é feita através do Código de Execução DCSC. Os compensadores série não modelados são automaticamente convertidos para impedâncias constantes. Modelos de compensador série controlável que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU. O modelo por CDU pode ser feito tendo como sinais de saída as susceptâncias dos componentes reativo e/ou capacitivo (bloco tipo EXPORT subtipo BLCS ou tipo EXPORT subtipo BCCS) ou alternativamente o sinal de reatância total do CSC (bloco tipo EXPORT subtipo XCSC).
1.5.14. Estabilizadores Aplicados em Compensador Série Controlável O programa dispõe de 1 modelo pré-definido de estabilizador aplicado em compensador série controlável controlável (dados fornecidos pelo Código de Execução DECS). A associação do modelo de estabilizador com o respectivo CSC é feita através do Código de Execução DCSC. Estabilizadores aplicados em compensador série controlável que não se enquadrem no modelo pré-definido podem ser representados por CDU.
1.5.15. Transformadores com mudança de tap em carga (OLTC) O programa permite a representação de controle de mudança de tap de tensão e de fase de transformador em carga (“on-load tap changer”), para simulações de média e longa duração. O programa dispõe de 1 modelo pré-definido de controle de OLTC para mudança de tap de tensão (dados fornecidos através do Código de Execução DMTC). A associação do modelo de OLTC com o respectivo transformador é feita através do Código de Execução DLTC. Controles de OLTC que não se enquadrem no modelo pré-definido podem ser representados por CDU. Controles de tap de fase para representação de transformadores defasadores ("phase-shifters") só podem ser feitos atuamente por CDU .
1.5.16. Relés Podem ser representados 14 tipos de relés: • • • • • • • • • • • • • • •
Relés de sobrecorrente para desligamento de circuito (modelo 2) Relés de impedância para desligamento de circuito ( 2 tipos ) (modelos 4 e 9) Relés de sobretensão para desligamento de circuito (modelo 6) Relés de subtensão para desligamento de circuito (modelo 10) Relés de impedância para detecção de perda de sincronismo (modelo 5) Relés de sobrefreqüência para desligamento de geração (modelo 11) Relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração (proteção de térmicas) (modelo 14) Relés de subtensão para desligamento de máquina de indução (modelo 12) Relés de subfreqüência para desligamento de motor de indução (modelo 13) Relés de subtensão para desligamento de carga (modelo 3) Relés de subfreqüência para desligamento de carga (modelo 1) Relés de sobretensão para desligamento de capacitor (modelo 7) Relés de subtensão para desligamento de reator (modelo 8) Relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução convencional (modelo 15) Relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução com dupla alimentação (DFIM) (modelo 16)
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Introdução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Os dados de relés são fornecidos pelo Código de Execução DREL. É possível também a representação de esquema regional de alívio de carga (Código de Execução DERA).
1.5.17. Controlador Definido pelo Usuário (CDU) O usuário pode definir modelos de controladores para as unidades de geração assim como modelos de compensadores estáticos e seus controladores, através do Código de Execução DCDU. A associação dos modelos tipo CDU com os respectivos equipamentos é feita através dos Códigos de Execução DCAG, DCCT, DDFM, DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC, DLDN e DCNE. O modelo definido pelo usuário pode ser linear ou não. Sua representação é feita no domínio da freqüência através de diagrama de blocos, usualmente utilizado na engenharia de sistemas de controle. Na presente versão um modelo de controle via CDU não pode ser utilizado por mais de um equipamento (ao contrário dos modelos pré-definidos).
1.5.18. Geração eólica Esta versão permite a representação de aproveitamentos eólicos baseados em dois tipos de esquema: •
máquina de indução convencional ligada diretamente à rede CA Este tipo de máquina opera com velocidade de rotação praticamente constante. Para representar o gerador de indução é utilizado o Código de Execução DMOT. A representação da turbina eólica é feita via modelo CDU, que exporta para a máquina o torque mecânico a ser utilizado.
•
máquina de indução com dupla alimentação Este tipo de aproveitamento eólico se baseia em uma máquina de indução com rotor bobinado. É utilizado um elo CC com inversores de tensão (VSI), conectado entre os terminais do estator e do rotor da máquina. Desta forma é possível controlar a velocidade do rotor (injetando/retirando potência deste enrolamento) para otimizar a geração de potência de acordo com a velocidade do vento (operação em velocidade variável). A máquina é representada no fluxo de potência como uma barra PV ou barra PQ com geração. O modelo da máquina de indução é fornecido através do Código de Execução DMDF. O modelo do elo CC com conversor de tensão e seus controles é feito por CDU, que exporta as componentes da tensão a ser conectada ao rotor da máquina e a tensão interna do conversor a ser conectado ao estator. A representação da turbina eólica é também feita via modelo CDU, que exporta para a máquina o torque mecânico a ser utilizado. A associação entre o equipamento e os modelos de máquina, de elo VSI/controle e de turbina eólica é feita através do Código de Execução DDFM. Todos os códigos de execução necessários, bem como os procedimentos para utilização do modelo, encontram-se descritos em documento em anexo.
Introdução
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2.Controle de Execução 2.1.Códigos de Execução O controle de execução do programa é efetuado por meio de Códigos de Execução e de Opções de Controle de Execução. De acordo com estes códigos e as opções associadas, são selecionadas as funções do programa. A descrição detalhada das opções disponíveis encontra-se na seção Opções de Controle de Execução. Os Códigos de Controle de Execução implementados são os seguintes: Código
Descrição
ANAC ANAT ARQM ARQV CASO DCAG DCAR DCCT DCDU DCEN DCER DCLI DCNV
Estabelecimento do contexto de execução para a análise isolada de CDU (contexto ANACDU) Estabelecimento do contexto de execução para a simulação de casos de estabilidade (contexto ANATEM) Leitura de arquivo com dados de modelos armazenados Restabelecimento e listagem de casos de fluxo de potência do arquivo histórico Início de estudo de um caso novo Leitura de dados de associação de controles automáticos de geração (CAG) aos respectivos modelos Leitura dos dados de carga estática em função da tensão. Leitura de dados de associação de controles coordenados de tensão (CCT) aos respectivos modelos Leitura de dados de controlador definido pelo usuário Leitura de dados de mudanças automáticas de cenário de carga/geração Leitura de dados de associação de compensador estático e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de indutâncias de linhas CC Leitura de dados de conversor e de associação de conversor e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de associação de controlador não específico Leitura de dados de associação de compensador série controlável e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de curvas de saturação Leitura/modificação de dados de constantes Leitura de dados de associação de máquina de indução com dupla alimentação e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador estático Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável Leitura de dados de associação de elo CC ao seu modelo Leitura de dados do Esquema Regional de Alívio de Carga (ERAC) Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão Leitura de dados de eventos Leitura de dados de falha de comutação automática Leitura de dados gráficos de topologia de CDU Leitura de dados de de associação de carga dinâmica ao seu modelo Leitura de dados para especificação da lista de máquinas a testar Leitura de dados de localização remota de sinais Leitura de dados de associação de transformador ao modelo de controle de tap em carga Leitura de dados de associação de máquina síncrona e seus sistemas de controles aos respectivos modelos Leitura de dados de modelo de compensador estático Leitura de dados de modelo de compensador série controlável Leitura de dados de modelo de controle de conversor Leitura de dados de modelo de máquina de indução com dupla alimentação Leitura de dados de modelo de gerador síncrono Leitura de dados de modelo de elo CC Leitura de dados de motor/gerador de indução e de associação ao modelo de turbina/carga mecânica Leitura de dados de modelo de controle de comutação em carga de tap de transformador (OLTC)
DCNE DCSC DCST DCTE DDFM DECE DECS DELO DERA DEST DEVT DFCM DGTP DLDN DLMQ DLOC DLTC DMAQ DMCE DMCS DMCV DMDF DMDG DMEL DMOT DMTC
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Controle de Execução
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Código
Descrição
DOPC DOS DPLT DREL DRGT DRGV DSIM DTMQ ETMQ EXSI FIM INFO RELA SNAP
Leitura de dados de padrão de Opções de Controle de Execução Execução de comandos DOS através de um “DOS SHELL” (somente para versão micro PC) Leitura de dados das variáveis a serem armazenadas no arquivo de plotagem Leitura de dados de relé Leitura de dados de modelo de regulador de tensão e sistema de excitação Leitura de dados de modelo de regulador de velocidade e turbina Leitura de dados de simulação Leitura de dados adicionais para execução de teste de máquina Execução automática do teste especificado de modelos de máquinas síncronas e seus reguladores Execução da simulação Término de execução Informação sobre número da versão, número de série e proprietário da cópia Emissão de relatórios Gravação/leitura de arquivo com estado atual da simulação (arquivo “snapshot”), para possível continuação posterior. Leitura do título Associação de arquivos às unidades lógicas
TITU ULOG
2.2.Definição de Contextos de Execução Os códigos de execução ANAC e ANAT permitem a definição de dois contextos distintos de execução do programa. O código ANAC estabelece o contexto de execução para a simulação de sistemas de controle definidos pelo usuário (CDU) de forma independente da rede elétrica, denominado contexto ANACDU, e tem como finalidade permitir a análise de controladores sem a necessidade de incorporação dos demais elementos da rede elétrica. O código ANAT estabelece o contexto de execução para a simulação de casos de estabilidade, denominado contexto ANATEM. Ao iniciar a execução o programa estabelece o contexto ANATEM como o contexto de execução. A alteração de um contexto para outro é efetuada através dos códigos ANAC e ANAT. A cada alteração de contexto o programa inicializa automaticamente os dados em memória (equivalente à execução do código CASO).
2.3.Seqüência dos Códigos de Execução O programa não possui uma ordem rígida de leitura dos códigos de execução embora alguns códigos estejam condicionados à execução prévia de outros. Caso algum código seja executado em ordem imprópria o programa emitirá uma mensagem de erro. Como regra básica deve ser observado que um código que faça uso de um dado deverá ser executado após a execução do código para leitura deste dado. Com a finalidade de orientar o usuário, as figuras seguintes indicam a ordem recomendada para os códigos do programa, observando que esta ordem não é obrigatória. A primeira figura refere-se à execução do programa no contexto ANATEM e a segunda no contexto ANACDU (ver códigos ANAT e ANAC). Os códigos que não aparecem na segunda figura são inválidos no contexto ANACDU. A seguinte interpretação deve ser dada a estas figuras: se dois retângulos com bordas de linhas cheias estiverem lado a lado ou possuírem partes num mesmo nível significa que os códigos contidos em um e no outro podem ser executados em qualquer ordem; por outro lado se um retângulo com bordas de linhas cheias estiver num nível acima de outro significa que os códigos contidos no primeiro devem ser executados antes dos contidos no segundo. Este mesmo procedimento vale para a relação entre os códigos contidos em retângulos separados por linhas tracejadas dentro dos retângulos com linhas cheias. Como exemplo, o código DMAQ deve ser executado após os códigos ANAT, ARQV, ARQM, DCDU, DCST, DMDG, DRGT, DRGV, DEST e DMTC (estes códigos não todos obrigatórios); já os códigos DMAQ e RELA não tem ordem específica de execução.
Controle de Execução
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2.4.Formato dos Códigos e Opções de Controle de Execução
Campo
Colunas
Descrição
Código
01-04
Código de Execução associado à função a ser processada. Caso seja necessário mais de um registro para a definição das Opções de Controle de Execução (vide Opção +), este campo nos registros de continuação não deve ser preenchido, e as opções devem ser preenchidas nos seus respectivos campos.
Opções
06-09 11-14 16-19 21-24 26-29 31-34 36-39 41-44 46-49 51-54 56-59 61-64 66-69
Opções de Controle de Execução, em qualquer ordem, associadas ao Código de Execução definido no campo Código. Quando o número de opções requeridas for maior que 13, então até 12 opções podem ser especificadas no registro e a opção + deve ser especificada de modo a permitir que as opções restantes sejam especificadas nos registros seguintes.
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Controle de Execução
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Controle de Execução
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3.Códigos de Execução 3.1.Código de Execução ANAC (contexto ANACDU)
3.1.1.Função Estabelecer o contexto de execução de simulação de sistemas de controle sem a presença de rede elétrica (contexto ANACDU). Ao se executar este código os dados na memória são inicializados, porém as associações das unidades lógicas feitas com o código ULOG são mantidas.
3.1.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.1.3.Conjunto de Dados Registro com o código ANAC.
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Códigos de Execução
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3.2.Código de Execução ANAT (contexto ANATEM)
3.2.1.Função Estabelecer o contexto de simulação de casos de estabilidade (contexto ANATEM). Ao se executar este código os dados na memória são inicializados, porém as associações das unidades lógicas feitas com o código ULOG são mantidas. Quando se começa a execução do programa este é o contexto “default”.
3.2.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.2.3.Conjunto de Dados Registro com o código ANAT.
Códigos de Execução
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3.3.Código de Execução ARQM (leitura de arquivo de modelos)
3.3.1.Função Leitura dos dados de modelos unidade lógica #3 (TEM$MODEL).
dos
sistemas
de
controle,
armazenados
em
um
arquivo
associado
à
Os dados de modelos dos sistemas de controle que independem dos dados do modelo de fluxo de potência podem ser armazenados em um arquivo para posterior processamento através deste código de execução. Neste arquivo podem estar contidos os dados relativos aos códigos DCDU, DCST, DECE, DECS, DEST, DMCE, DMCS, DMCV, DMEL, DMDG, DRGT, DRGV e DMTC. Os formatos dos dados são os mesmos que os definidos nestes códigos de execução. Ao final do conjunto de dados deve ser incluido o código de execução FIM. No contexto ANACDU somente os dados definidos pelo código DCDU são considerados, sendo os demais criticados porém ignorados para a simulação.
3.3.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.3.3.Conjunto de Dados Registro com o código ARQM.
3.3.4.Exemplo (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES (ANATEM) (======================================================================= ULOG 3 exemplo.mod ( (======================================================================= ( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES (======================================================================= ARQM (
O arquivo exemplo.mod associado pelo código ULOG à unidade lógica #3 contém os códigos com os dados de modelos ( DCDU, DCST, ETC ), finalizados pelo código de execução FIM. O código ARQM executa a leitura dos códigos contidos neste arquivo. O objetivo deste arquivo é servir como banco de dados de modelos. É possível no entanto fornecer os mesmos dados, diretamente na unidade lógica 1.
3-3
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.4.Código de Execução ARQV (o ao arquivo histórico)
3.4.1.Função Gerenciamento do arquivo de casos armazenados de fluxo de potência gerado pelo programa ANAREDE e associado à unidade lógica #2 (TEM$SAVCA). De acordo com a opção selecionada, as seguintes operações podem ser efetuadas: 1. Restabelecimento de caso (opção REST). Esta operação restabelece para a memória todas as informações relativas ao sistema gravado em um caso. 2. Listagem dos casos gravados (opção LIST). Esta operação produz a listagem das informações relativas a todos os casos gravados e ao próprio arquivo.
3.4.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, LIST, REST, 80CO
3.4.3.Conjunto de Dados Registro com o código ARQV e opções ativadas. Registro com o número do caso a ser restabelecido.
3.4.4.Formato do Número do Caso
Campo
Colunas
Caso
01-02
Descrição Número do caso a ser restabelecido.
3.4.5.Exemplo (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO HISTORICO DE FLUXO DE POTENCIA (======================================================================= ULOG 2 savecase.sav ( (======================================================================= ( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA (======================================================================= ARQV REST 01
O exemplo anterior mostra o restabelecimento do caso 1 do fluxo de potência gravado no arquivo histórico associado à unidade lógica #2 (ver Código de Execução ULOG e capítulo 9).
Códigos de Execução
3-4
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.5.Código de Execução CASO (limpeza dos dados na memória)
3.5.1.Função Inicializar dados do caso na memória, para início de estudo de um novo caso. Este código deve ser usado quando se deseja executar diferentes casos em seqüência dentro de um mesmo arquivo de dados ou numa mesma sessão em um terminal. Antes de se executar o caso seguinte deve-se inicializar os dados na memória pois do contrário os novos dados serão interpretados como modificações do caso anterior. Ao se executar o código CASO as associações das unidades lógicas feitas com o código ULOG são mantidas. Da mesma forma o contexto de execução (ANATEM ou ANACDU, ver códigos ANAT e ANAC) é mantido.
3.5.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.5.3.Conjunto de Dados Registro com o código CASO.
3.5.4.Exemplo (======================================================================= ( Ler instrucoes de execução do primeiro caso, ( contido no arquivo EXEMPLO1.STB (======================================================================= ULOG 1 exemplo1.stb ( (======================================================================= ( Apagar da memória dados de caso anterior (======================================================================= CASO ( (======================================================================= ( Ler instrucoes de execução do segundo caso, ( contido no arquivo EXEMPLO2.STB (======================================================================= ULOG 1 exemplo2.stb ( (======================================================================= ( Encerrar execução (======================================================================= FIM
O exemplo mostra a execução de 2 casos em seqüência, cujos dados estão armazendos respectivamente nos arquivos EXEMPLO1.STB e EXEMPLO2.STB.
3-5
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.6.Código de Execução DCAG (associação de controle automático de geração)
3.6.1.Função Leitura de dados de associação de controles automáticos de geração aos respectivos modelos.
3.6.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.6.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCAG e opções ativadas. Registros com os dados de associação de controles automáticos de geração aos respectivos modelos. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.6.4.Formato dos Dados de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo Campo
Colunas
Descrição
Controlador
01-04
Número do modelo de Controle Automático de Geração Definição do Modelo
08-11
Número de identificação do Controle Automático de Geração ao qual deverá ser associado o respectivo modelo. Número de identificação do modelo de Controle Automático de Geração, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Nesta versão o modelo de Controle Automático de Geração só pode ser do tipo definido pelo usuário.
12-12
Letra U, pois o modelo de Controle Automático de Geração só pode ser definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3.6.5.Exemplo de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCAG para a associação de Controle Automático de Geração número 10 ao modelo CDU número 140, previamente definido: TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 140 CAG-Area-01 . . . FIMCDU 9999 ( DCAG (No) (Mc)u 10 140u 9999
Códigos de Execução
3-6
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3.7.Código de Execução DCAR (cargas funcionais estáticas) 3.7.1.Função Leitura dos parâmetros A, B, C e D que estabelecem a função de variação de carga estática em relação ao módulo de tensão nas barras. As cargas deste tipo são modeladas por:
[
]
2 se V ≥ V fld (100 − A − B) + A∗ (V V0 ) + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 = 2 2 + A∗ (V V0 )∗ V V fld + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 se V < V fld (100 − A − B)∗ V V fld
Carga ativa
Carga reativa
(
[
)
(
]
)
2 se V ≥ V fld (100 − C − D) + C∗ (V V0 ) + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 = 2 2 + C∗ (V V0 )∗ V V fld + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 se V < V fld (100 − C − D)∗ V V fld
(
)
(
)
onde: A, C e B, D
são parâmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e impedância constantes, respectivamente.
PeQ
são as potências ativa e reativa da carga para a tensão V0.
V0
tensão inicial da barra, convergida pelo fluxo de potência
Vfld
tensão abaixo da qual a carga a a ser modelada como impedância constante
As demais são automaticamente convertidas de potência constante para impedância constante. Os parâmetros P e Q nas fórmulas acima podem ser alterados pelo Código de Execução DEVT ou automaticamente pelo programa através de modificações de cenário de carga/geração (ver Código de Execução DCEN), através de atuações de estágios de ERAC (ver Código de Execução DERA) ou de atuações de relés de subfreqüência ou subtensão (ver Código de Execução DREL).
3.7.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis IMPR, FILE, 80CO
3.7.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCAR e opções ativadas. Registros com a seleção de barras e com parâmetros de função de variação de carga com a tensão. Registro 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-7
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.7.4.Formato dos Dados de Definição de Função de Variação de Carga
∗
Campo
Colunas
Descrição
Tipo do Elemento
01-04
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
06-09
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 ∗
11-11
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
13-16
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
18-21
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal ∗
23-23
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
25-28
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
30-33
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 ∗
35-35
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
37-40
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
42-45
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Parâmetro A
49-51
Valor do parâmetro que define a parcela de carga ativa que varia linearmente com a magnitude da tensão.
Parâmetro B
53-55
Valor do parâmetro que define a parcela de carga ativa que varia com o quadrado da magnitude da tensão.
Parâmetro C
57-59
Valor do parâmetro que define a parcela de carga reativa que varia linearmente com a magnitude da tensão.
Parâmetro D
61-63
Valor do parâmetro que define a parcela de carga reativa que varia com o quadrado da magnitude da tensão.
Tensão
65-69
Valor de tensão abaixo do qual as cargas funcionais am a ser modeladas como impedância constante, em % (valor “default” = 70%).
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal
Códigos de Execução
3-8
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.7.5.Exemplo (======================================================================= ( ALTERACAO DE CARGAS FUNCIONAIS (======================================================================= DCAR IMPR (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (A) (B) (C) (D) (Vmn) BARR 1 A BARR 9998 100 0 0 100 9999
O exemplo mostra os dados para alteração das cargas nas barras 1 a 9998 para modelo com 100% de Icte na parte ativa e 100% de Zcte na parte reativa. O apêndice B descreve com mais detalhes a linguagem de seleção de barras.
3-9
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.8.Código de Execução DCCT (associação de controle centralizado de tensão)
3.8.1.Função Leitura de dados de associação de controles centralizados de tensão aos respectivos modelos.
3.8.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.8.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCCT e opções ativadas. Registros com os dados de associação de controles centralizados de tensão aos respectivos modelos. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.8.4.Formato dos Dados de Associação de Centralizado de Tensão ao respectivo modelo Campo
Colunas
Descrição
Controlador
01-04
Número do modelo de Controle Centralizado de Tensão Definição do Modelo
08-11
Número de identificação do Controle Centralizado de Tensão ao qual deverá ser associado o respectivo modelo. Número de identificação do modelo de Controle Centralizado de Tensão, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Nesta versão o modelo de Controle Centralizado de Tensão só pode ser do tipo definido pelo usuário.
12-12
Letra U, pois o modelo de Controle Centralizado de Tensão só pode ser definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3.8.5.Exemplo de Associação de Controle Centralizado de Tensão ao respectivo modelo O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCCT para a associação de Controle Centralizado de Tensão número 20 ao modelo CDU número 240, previamente definido: TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 240 CCT-Area-01 . . . FIMCDU 9999 ( DCCT (No) (Mc)u 20 240u 9999
Códigos de Execução
3-10
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.Código de Execução DCDU (controladores definidos pelo usuário)
3.9.1.Função Leitura de dados de modelo de controlador definido pelo usuário (CDU). obs: Na presente versão um CDU não pode ser utilizado por mais de um equipamento. No contexto de simulação de casos de estabilidade ( contexto ANATEM – ver Código de Execução ANAT ) um CDU só será utilizado caso esteja associado a algum equipamento através dos códigos de execução DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC , DLDN, DCAG, DCCT, DDFM ou DCNE. No contexto de simulação de sistemas de controle independentes, sem a presença de rede elétrica ( contexto ANACDU – ver Código de Execução ANAC ), todos os CDUs lidos pelo código DCDU serão utilizados na solução.
3.9.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.9.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCDU e opções ativadas. Registro com dados da identificação do primeiro CDU. Registros com dados de blocos, definição de parâmetros ou definição de valores de variáveis do primeiro CDU. Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do primeiro CDU. ......................................................................................... Registro com dados da identificação do i-ésimo CDU. Registros com dados de blocos, definição de parâmetros ou definição de valores de variáveis do i-ésimo CDU. Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do i-ésimo CDU. ......................................................................................... Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
obs: Quando a unidade lógica #1 estiver associada ao terminal de vídeo é possivel visualizar a máscara do formato dos dados digitando-se o caracter ? na primeira coluna. Ao ler os registros com dados de blocos, definição de parâmetros ou definição de valores iniciais de variáveis do CDU pode-se digitar as seqüências ?B, ?P e ?D para obter as respectivas máscaras de dados (o caracter ? isoladamente é equivalente a ?B).
3.9.4.Formato dos Dados de Identificação do CDU
Campo
Colunas
Descrição
CDU
01-04
Número de identificação do CDU.
Nome do CDU
06-17
Identificação alfanumérica do CDU.
3-11
Códigos de Execução
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3.9.5.Formato dos Dados de Blocos do CDU Os registros de dados de blocos de CDU possuem a seguinte forma geral: Campo
Colunas
Descrição
Bloco
01-04
BI
05
Tipo
06-11
Tipo do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
Subtipo
13-18
Subtipo do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos e de acordo com atabela a seguir.
Sinal
19-19
Sinal da variável de entrada do bloco. Se for deixado em branco será considerado positivo. Este campo só é utilizado pelos blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO.
Vent
20-25
Identificação alfanumérica da variável de entrada do bloco.
Vsai
27-32
Identificação alfanumérica da variável de saída do bloco.
P1
34-39
Parâmetro P1 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
P2
40-45
Parâmetro P2 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
P3
46-51
Parâmetro P3 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
P4
52-57
Parâmetro P4 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
Vmin
59-64
Identificação alfanumérica da variável associada ao limite inferior.
Vmax
66-71
Identificação alfanumérica da variável associada ao limite superior.
Número de identificação do bloco. Se preenchido com o caracter “*” indica que o bloco do CDU é um bloco exclusivamente de inicialização.
Alguns blocos requerem no entanto mais de um registro de dados e o preenchimento dos campos indicados acima pode variar. A tabela a seguir indica, para cada tipo e subtipo de bloco, a quantidade de registros e quais campos podem ser preenchidos em cada um (assinalados com um X). No do
BLOCO TIPO
SUBTIPO
registro 1
ACUM
.LT.
CAMPOS Bloco BI Tipo
X
X
X
3
X
X
4
X
X
X
X
X
X
X
X
2 .LE.
1
.GT.
1 1
X
X
X X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2 .EQ.
1
.NE.
1
X
X X
X
X
X
X
X X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2 2
Códigos de Execução
X X
X
2 .GE.
X X
2 COMPAR
Vent Vsai X
X
X
Sinal
2
1
X
Subtipo
3-12
P1 X
P2
P3
P4
Vmin
Vmax
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
BLOCO TIPO
SUBTIPO
No do registro
CAMPOS Bloco BI Tipo
DELAY
1
X
X
X
1
X
X
X
DIVSAO
2
ENTRAD EXPORT
todos
FRACAO
Subtipo
Sinal
Vent Vsai X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
N
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
ACOS
1
X
X
X
X
X
X
ASIN
1
X
X
X
X
X
X
ATAN
1
X
X
X
X
X
X
ATAN2
1
X
X
X
X
X
X
2 X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
DEADB1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
DEADB2
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
EXP
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
HISTE1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
INVRS
1
X
X
X
X
X
X
LOG
1
X
X
X
X
X
X
LOG10
1
X
X
X
X
X
X
MENOS
1
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
FUNCAO PONTOS
X
X
X
X
2
X
X
X
X
...
X
X
X
X
N
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
PULSO
1
X
X
X
X
X
X
RADIAN
1
X
X
X
X
X
X
RAMPA
1
X
X
X
X
X
X
X
X
RETA
1
X
X
X
X
X
X
X
X
ROUND
1
X
X
X
X
X
X
SAT01
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SIN
1
X
X
X
X
X
X
SINAL
1
X
X
X
X
X
X X X
X
X
X
X
SQRT
1
X
X
X
X
X
STEPS
1
X
X
X
X
X
X
TAN
1
X
X
X
X
X
X
TRUNC
1
X
X
X
X
X
X
X**2
1
X
X
X
X
X
X
X**K
1
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
1
X
X
X
GANHO
INTRES
X
DEGREE
2
IMPORT
P4
todos
Vmin
Vmax
X
X
X
1
1
P3
X X
ABS
COS
P2
X
... 1
P1
X
X
X
X
X
X
2
X
X
3
X
X
3-13
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
No do
BLOCO TIPO
SUBTIPO
registro
CAMPOS Bloco BI Tipo
Subtipo
Sinal
Vent Vsai
P1
P2
P3
LAGNL
1
X
X
X
X
X
X
X
X
LEDLAG
1
X
X
X
X
X
X
X
X
LIMITA
1
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X X
.AND.
2
X
...
X
X
N
X
X
X
X
1 .OR.
X
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N 1 .XOR.
.NOT. LOGIC .NAND.
FFLOP1
X
X
X
N
X
X
1
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N
X
X
X
X X
...
X
X
N
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
2
X
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
...
X
X
N
X
X
X
X
X
X
X
2
1 MULTPL
X
X
X
X
2
X
X
X
...
X
X
X
N POL(S)
X
X
1
MIN
X X
X
2 MAX
X X
2
1 .NXOR.
X
...
1 .NOR.
X
1
X X
X
X
X
X
X
X
2 PROINT
1
X
X
X
X
X
S/HOLD
1
X
X
X
X
X
X
X
SAIDA
1
X
X
X
X
1
X
X
X
X
2
SELET2
Códigos de Execução
X
2
X
X
3
X
X
3-14
P4 X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Vmin
Vmax
X
X
X
X
X
X
X
X
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
BLOCO TIPO
SUBTIPO
No do registro 1
SOMA
T/HOLD
CAMPOS Bloco BI Tipo X
X
Subtipo
X
2
Vent Vsai
X
X
X
X
X
X
...
X
X
X
N
X
X
X
X
X
1
X
X
X
2 WSHOUT
Sinal
1
X
X
X
X
X
X
X
P1
P2
P3
X
X
X
P4
Vmin
Vmax
X
X
Convém ressaltar os seguintes pontos que podem ser observados a partir da tabela anterior: - Os blocos tipo COMPAR, EXPORT, FUNCAO, IMPORT e LOGIC exigem o preenchimento do campo Subtipo. - Somente os blocos tipo DIVSAO, SOMA e MULTPL item sinal para as suas entradas. - Os blocos tipo ACUM, COMPAR, DIVSAO, FUNCAO subtipo ATAN2, INTRES, LOGIC (exceto subtipo .NOT.), MAX, MIN, MULTPL, SELET2, SOMA, S/HOLD e T/HOLD possuem mais de uma entrada. Nestes casos o campo Vsai (nome da variável de saída) deve ser preenchido com o mesmo dado em todos os registros do bloco. - Para os blocos tipo POL(S) e FUNCAO subtipo PONTOS e HISTE1 os dados de parâmetros (campos P1 , P2, P3 e P4) ocupam mais de um registro de dados. Nos registros de continuação os campos Vent e Vsai devem no entanto ser deixados em branco. - Somente os blocos tipo INTRES, LAGNL, LEDLAG, LIMITA, PROINT e WSHOUT item limites (campos Vmin e Vmax). Para o bloco tipo LIMITA este preenchimento é obrigatório. Outros pontos importantes são: - Os campos P1 , P2, P3 e P4 destinados aos parâmetros do bloco podem ser preenchidos com números ou com nomes começados pelo caracter “#”. Opcionalmente pode-se acrescentar na frente deste nome um sinal. Por exemplo, o campo P1 de um bloco tipo GANHO poderia ser preenchido com o valor 2.0 ou com a cadeia de caracteres “#GAIN” ou ainda “-#GAIN” ou “+#GAIN”. O caracter “#” é usado pelo programa para distinguir o nome de um parâmetro (#GAIN) do nome de uma variável de saída, entrada ou limite de bloco (seria possível existir uma variável com o nome GAIN).A única restrição para o uso do nome de um parâmetro nos campos P1 , P2, P3 e P4 é que este tenha sido previamente definido através de um registro com o código DEFPAR (ver item Formato dos Dados de Definição de Parâmetros) onde é associado um valor numérico ao nome do parâmetro. - Os campos Vmin e Vmax devem ser sempre preenchidos com o nome de uma variável e não com um valor numérico ou nome de parâmetro. Os limites fixos terão seu valor estabelecido usando-se um registro com o código DEFVAL (ver item Formato dos Dados de Definição de Valores de Variáveis) que associará um valor inicial a esta variável. - Os nomes de variáveis devem sempre começar por uma letra e os nomes de parâmetros devem começar pelo caracter “#” seguido de letra. - Nos campos a serem preenchidos com nome de variável ou nome de parâmetro, é indiferente o uso de letras maiúsculas ou minúsculas (o programa faz internamente a conversão para maiúsculas). - Os blocos com o campo BI preenchido com “*” serão usados apenas na inicialização do CDU, sendo ignorados durante a simulação. As variáveis de saída destes blocos permanecerão constantes durante toda a simulação. Caso o bloco de inicialização seja do tipo ENTRAD não será permitido alterar seu valor através de evento TCDU (ver Código de Execução DEVT).
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Códigos de Execução
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3.9.6.Descrição dos Tipos dos Blocos
3.9.6.1.Blocos aritméticos Tipo do Bloco
Descrição
SOMA
1 2 n Vsai = ±Vent ± Vent ±... ±Vent
MULTPL
1 2 n Vsai = ( ±Vent ) × ( ±Vent )×... ×( ±Vent )
DIVSAO
1 2 n Vsai = ( ±Vent ) ÷ ( ±Vent )÷... ÷( ±Vent )
GANHO
V (t ) = P * V (t ) sai 1 ent
FRACAO
P + P2 Vent Vsai = 1 P3 + P4
P3 + P4 ≠ 0
obs: Se os campos relativos a P3 e P4 forem deixados em branco o ganho do bloco a a ser apenas P1+P2. obs: Os blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO são os únicos que item sinal. Caso se deseje reverter a polaridade de algum sinal pode-se também usar o bloco FUNCAO subtipo MENOS. Blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO com apenas uma entrada são tratados como um ganho unitário. Isto é útil quando em algum teste se quer eliminar todas menos uma das entradas do bloco.
Códigos de Execução
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3.9.6.2.Blocos dinâmicos e limitadores Tipo do Bloco
Descrição P2 P3
P1 − Y( s ) =
LEDLAG
P4
P3 + sP4
Vent ( s )
Y ( t ) < Vmin ⇒ Y ( t ) = Vmin Y ( t ) > Vmax ⇒ Y ( t ) = Vmax
P1, P3 e P4 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
P2
Vsai ( t ) =
A( t ) =
Vent ( t ) + Y ( t )
P4
k -1 ∑ Di X i + 1 (t ) Dk i = 0 1
V ent (t ) -
t
onde N3,N2,N1,N0 correspondem a P1,P2,P3,P4
∫ A(ξ ) dξ
X k (t ) = X k (t = 0 ) +
0
no primeiro registro e D3,D2,D1,D0 corresponPOL(S)
dem a P1,P2,P3,P4 no segundo registro.
t
X i ( t ) = X i (t = 0 ) +
∫ X i + 1 (ξ ) dξ ; i = k - 1, 1 0
Restrições: - ordem do denominador ≥ 2 - ordem do denominador ≥ ordem do numerador - N0 ≠ 0 ou D0 ≠ 0
V sai ( t ) =
k -1 N k A( t ) + ∑ N i X i + 1 (t ) Dk i=0 1
onde k é a ordem do denominador e X i , i = 1, k , são as variáveis de estado. Y (s ) =
P1
1
P3
s
Vent ( s )
Y (t ) < Vmin ⇒ Y (t ) = Vmin
PROINT
Y (t ) > Vmax ⇒ Y (t ) = Vmax
P1, P3 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
Vsai (t ) =
− Y (s ) =
WSHOUT
P2 P3
Vent (t ) + Y (t )
P1P2 P3
P2 + sP3
Vent (s )
Y (t ) < Vmin ⇒ Y (t ) = Vmin Y (t ) > Vmax ⇒ Y (t ) = Vmax
P1, P2 e P3 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
Vsai (t ) =
P1 P3
Vent (t ) + Y (t )
Vent < Vmin ⇒ Vsai = Vmin Vmin ≤ Vent ≤ Vmax ⇒ Vsai = Vent
LIMITA
Vent > Vmax ⇒ Vsai = Vmax
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Tipo do Bloco
Descrição Vsai (s) =
P1 Vent (s) 1 + sT
Se
d Vent
Se
dt d Vent dt
LAGNL
T = P2 ou P3 P1, P2 e P3 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
Se
d Vent dt
< 0 ⇒ T = P2 > 0 ⇒ T = P3 = 0 ⇒ T = T ( t − ∆t )
Vsai (t) < Vmin ⇒ Vsai (t) = Vmin Vsai (t) > Vmax ⇒ Vsai (t) = Vmax
Se RESET(t) > 0 então Vsai(t) = VINIC(t) senão
P1 ≠ 0
INTRES
t
Os sinais RESET e VINIC correspondem respectivamente à segunda e terceira entradas do bloco. O parâmetro P1 corresponde ao ganho do integrador.
Vsai (t) = Vsai (t - ∆t) + P1 ∫ V (t) dt t - ∆t ent Vsai (t) < Vmin ⇒ Vsai (t) = Vmin Vsai (t) > Vmax ⇒ Vsai (t) = Vmax
obs: Blocos tipo LIMITA Blocos tipo LEDLAG, WSHOUT, PROINT, LAGNL e INTRES
→ limitador estático (“windup”) → limitador dinâmico (na variável de estado) (“non-windup”).
A cada limite estará sempre associado o nome de uma variável. Se esta variável for saída de algum bloco o valor do limite será alterado durante a simulação, caso contrário permanecerá fixo no valor inicial. O valor inicial de um limite fixo deve ser fornecido através de DEFVAL.
Códigos de Execução
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3.9.6.3.Blocos de interface Tipo do Bloco
Descrição O valor da variável Vent é exportado para o componente ao qual o CDU está conectado
EXPORT
O valor da variável Vsai é importado do local remoto definido por P1 ou do componente ao qual o CDU está conectado, se P1 for deixado em branco.
IMPORT
Os subtipos dos blocos EXPORT e IMPORT definem a característica do sinal a ser exportado ou importado. A tabela abaixo descreve os subtipos existentes: Subtipo
Descrição.
CDU
Controlador Definido pelo Usuário.
DELT
Ângulo absoluto do eixo q da máquina síncrona, em radianos.
VTR
Sinal de entrada para regulador de tensão, em pu.
EFD
Tensão de campo da máquina síncrona, em pu.
EQ
Tensão proporcional à corrente de campo da máquina síncrona (Xad Ifd), em pu.
IFD
Corrente de campo da máquina síncrona, em pu.
IMQS
Módulo da corrente da armadura da máquina síncrona, em pu.
ID
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
IQ
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
VD
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
VQ
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
PELE
Potência elétrica ativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
PMEC
Potência mecânica da máquina síncrona, em pu na base da máquina.
QELE
Potência elétrica reativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
VSAD
Sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão da máquina síncrona, em pu.
VCAG
Sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade da máquina, em pu.
VCCT
Sinal do Controle Coordenado de Tensão aplicado no regulador de tensão da máquina, em pu.
WMAQ
Velocidade angular da máquina síncrona, em pu.
DWMAQ
Desvio de velocidade angular da máquina em relação à velocidade síncrona, em pu.
PBGER
Potência base para uma unidade da máquina síncrona, em MVA
NUGER
Número de unidades de máquina síncrona em operação no grupo.
WRMOT
Velocidade angular do rotor da máquina de indução, em pu
SLIP
Escorregamento do rotor da máquina de indução em relação à freqüência nominal do sistema, em pu (slip = 1- ωrpu). Ele é positivo para velocidade subsíncrona e negativo para velocidade supersíncrona.
TMOT
Torque mecânico da máquina de indução, em pu. Ele é positivo para carga mecânica e negativo no caso de turbina acoplada ao eixo (por exemplo, no caso de geração eólica).
PBMOT
Potência base para uma unidade da máquina de indução, em MVA
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Subtipo
Descrição.
BCES
Susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
BMNCES
Valor mínimo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
BMXCES
Valor máximo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
ICES
Corrente injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva)
R0CES
Estatismo do compensador estático, em pu de tensão/pu de corrente ou pu de tensão/ pu de potência reativa, conforme a característica estática do compensador definido no programa ANAREDE seja linear com corrente ou com potência na região de controle.
QCES
Potência reativa injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
VCES
Valor de tensão da barra controlada, em pu.
V0CES
Valor desejado para a tensão da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
VSAC
Sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu.
BLCS
Susceptância do indutor do compensador série controlável, em pu.
BCCS
Susceptância do capacitor do compensador série controlável, em pu.
BMNCSC
Valor mínimo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
BMXCSC
Valor máximo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
VSPCSC
Valor especificado de corrente, potência ou reatância no CSC, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE, em pu.
XCSC
Reatância equivalente total do compensador série controlável, em pu.
VSCS
Sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu.
TAP
valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN
valor do tap mínimo do transformador, em pu
TAPMAX
valor do tap máximo do transformador, em pu
DTAP
valor da variação incremental do tap, em pu
VBUS
tensão especificada para a barra controlada (fornecida no ANAREDE), em pu
VLTC
tensão na barra controlada, em pu
SLTC
indica sentido de atuação do tap de acordo com a variação da tensão da barra controlada (possui valores 1.0 ou -1.0)
RTRF
valor da nova resistência do transformador , em pu
XTRF
valor da nova reatância do transformador , em pu
PHSTRF
valor do novo ângulo de defasamento do transformador , em radianos
Códigos de Execução
3-20
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Subtipo
Descrição.
VBDC
Tensão em barra CC, em pu na base do elo CC.
ILDC
Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
PLDC
Potência elétrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
CCNV
Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal é sempre positivo, tanto para retificador quanto para inversor.
VCNV
Tensão terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal é a tensão do anodo menos a tensão do catodo, portanto em regime permanente ela é positiva para retificador e negativa para inversor.
ALFA
Ângulo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMIN
Ângulo mínimo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMAX
Ângulo máximo de disparo do conversor, em radianos..
GAMA
Ângulo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
GAMIN
Ângulo mínimo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
CTAP
Relação de transformação dos transformadores conversores (Vsec/Vprim), em pu. Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potência ANAREDE.
POLO
Polaridade do conversor:
OPCNV
CNVK
ESTCNV
RCNV RCCNV
1 para pólo positivo -1 para pólo negativo
Modo de operação de conversor:
Constante do conversor:
1 para retificador -1 para inversor.
V np base CA sec. , onde np é o número de pontes de 6 pulsos ativas do Vbase CC π
3 2
conversor. Estado de operação do conversor:
0 para estado normal de condução 1 para estado de bloqueio ( não condução ) 2 para estado em falha de comutação
Resistência de comutação do trafo conversor, em pu na base do elo CC. Resistência de comutação do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.
SM01
1o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM02
2o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM03
3o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM04
4o sinal de modulação do conversor, em pu.
FLXA
Fluxo de potência ativa do circuito, em pu.
FLXR
Fluxo de potência reativa do circuito, em pu.
ILIN
Módulo da corrente do circuito, em pu.
ILINR
Componente real da corrente do circuito, em pu.
ILINI
Componente imaginária da corrente do circuito, em pu.
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Códigos de Execução
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Subtipo ANGL
Ângulo da tensão da barra, em radianos.
FREQ
Freqüência da barra, em pu.
VOLT
Módulo da tensão da barra, em pu.
VOLTR
Componente real da tensão da barra, em pu.
VOLTI
Componente imaginária da tensão da barra, em pu.
PCAR
Potência ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QCAR
Potência reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QSHT
Potência reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para indutor.
PLDIN
Potência ativa consumida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu.
QLDIN
Potência reativa absorvida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN
Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu.
IRDIN
Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN
Condutância correspondente à parcela ativa consumida pela carga dinâmica na barra, em pu.
BLDIN
Susceptância correspondente à parcela reativa absorvida pela carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
SINARQ PBSIS TEMPO DT obs:
Descrição.
Sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lógica #11. Potência base do sistema CA, em MVA (igual à constante BASE do ANAREDE) Instante atual da simulação, em segundos. o de integração da simulação, em segundos.
O sinal VTR é influenciado pelos campos Reatância de Compensação e Número da barra controlada presentes nos dados do Código de Execução DMAQ correspondentes ao grupo gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado. Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC são influenciados pelos campos Tap mínimo, Tap máximo, Número de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes nos dados do Código de Execução DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais estiverem relacionados.
Códigos de Execução
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CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Os subtipos e parâmetros podem ser associados de acordo com os tipos dos blocos conforme a seguinte tabela: Tipo
Subtipos CDU PMEC, EFD, VSAD, VCAG, VCCT
EXPORT
IMPORT
BCES, VSAC BLCS, BCCS, XCSC, VSCS
Parâmetros (em branco) P1 - No da localização remota do sinal Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro e só deve ser preenchido para os subtipos VCAG e VCCT. (em branco) (em branco)
ALFA, SM01, SM02, SM03, SM04 TAP, RTRF, XTRF, PHSTRF
(em branco)
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN, GLDIN, BLDIN TMOT CDU
(em branco)
(em branco)
(em branco) P1 - No da localização remota do sinal
PELE, QELE, PMEC, EFD, VTR, IMQS, ID, IQ, VD, VQ, EQ, IFD, WMAQ, DWMAQ, DELT, VSAD, VCAG, VCCT, PBGER, NUGER
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal ou branco.
WRMOT, SLIP, TMOT, PBMOT
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de máquina sincrona, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco.
BCES, BMNCES, BMXCES, P 1 ICES, R0CES, V0CES, QCES, VCES, VSAC
BLCS, BCCS, BMNCSC, BMXCSC, VSPCSC, XCSC, VSCS
P1 -
CCNV, VCNV, ALFA, P1 ALFMIN, ALFMAX, GAMA, GAMIN, CTAP, POLO, OPCNV, CNVK, ESTCNV, RCNV, RCCNV, SM01, SM02, SM03, SM04
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de modelo de torque mecânico de máquina de indução, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina de indução ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco. Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de compensadores estáticos, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de comp. estático ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco. Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o CSC ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco. Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o conversor ao qual o CDU estiver associado.
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Códigos de Execução
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Tipo
Subtipos P1 -
No da localização remota do sinal.
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal.
TAP, TAPMIN, TPMAX, DTAP, VBUS, VLTC, SLTC, RTRF, XTRF, PHSTRF
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal ou branco.
FLXA, FLXR, ILIN, ILINR, ILINI
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o OLTC ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal.
VBDC
ILDC, PLDC
IMPORT
Parâmetros
VOLT, VOLTR, VOLTI, P1 ANGL, FREQ, PCAR, QCAR, QSHT
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal ou branco.
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN, GLDIN, BLDIN
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de máquina sincrona, compensadores estáticos, conversores CA-CC ou carga dinâmica, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada a barra CA terminal do respectivo equipamento ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco.
SINARQ
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de modelos de carga dinâmic, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de carga dinâmica ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal.
PBSIS, TEMPO, DT
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. (em branco)
obs: Não pode haver blocos EXPORT BLCS ou BCCS simultaneamente com bloco EXPORT XCSC exportando para o mesmo CSC. Não pode haver blocos EXPORT PLDIN, IADIN ou GLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de carga dinâmica. Só é permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga. Não pode haver blocos EXPORT QLDIN, IRDIN ou BLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de carga dinâmica. Só é permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.
Códigos de Execução
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3.9.6.4.Blocos terminadores Tipo do Bloco
Descrição Bloco terminador de entrada. Deve ser conectado nas variáveis de entrada de bloco que não são saída de nenhum bloco. A lógica do programa exige que todas as variáveis (com exceção dos limites fixos de bloco) sejam saída de algum bloco.
ENTRAD
Bloco terminador de saída. Deve ser conectado nas variáveis que não são entrada de nenhum bloco. A lógica do programa exige que todas as variáveis sejam entrada de algum bloco (limites são considerados como entradas).
SAIDA
3.9.6.5.Blocos comparadores Os blocos tipo COMPAR podem ter os seguintes subtipos: Subtipo do Bloco COMPAR
Descrição
Se Vent1 < Vent2
.LT.
Se Vent1 ≤ Vent2
.LE.
Se Vent1 > Vent2
.GT.
Se Vent1 ≥ Vent2
.GE.
Se Vent1 = Vent2
.EQ.
Se Vent1 ≠ Vent2
.NE.
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
obs: A saída destes blocos é sempre 0 ou 1.
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Códigos de Execução
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3.9.6.6.Blocos de operadores lógicos Os blocos tipo LOGIC podem ter os seguintes subtipos: Subtipo do Bloco LOGIC
Descrição Vsai = Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN
.AND.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN
.OR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = .XOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) O
sinal
de saída terá o valor lógico (1) quando uma e somente uma das entradas tiver valor lógico VERDADEIRO .
VERDADEIRO
.XOR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
obs Este operador não é associativo, portanto .XOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) é diferente de .XOR. (.XOR. (Vent1 , Vent2) , VentN) Vsai = .NOT. Vent
.NOT.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
Tabela verdade Vsai Vent 0 1 1 0
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = .NOT.(Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN)
.NAND.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = .NOT.(Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN)
.NOR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Códigos de Execução
3-26
interpretados
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0
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Subtipo do Bloco LOGIC
Descrição Vsai = .NXOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) O
sinal
de saída terá o valor lógico (1) quando nenhuma ou mais de uma das entradas tiver valor lógico VERDADEIRO .
VERDADEIRO
.NXOR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
obs Este operador não é associativo, portanto .NXOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) é diferente de .NXOR. (.NXOR. (Vent1 , Vent2) , VentN) Este bloco corresponde ao circuito lógico chamado FLIP-FLOP tipo SET-RESET. O valor do sinal de saída é determinado da seguinte forma: - Se apenas a primeira entrada (dita entrada de RESET) tiver valor lógico VERDADEIRO, a saída terá valor lógico FALSO (0) .
FFLOP1
Tabela verdade Vent1 Vent2 Vsai 0 0 1 1
0 1 0 1
Vsai(t-dt) 1 0 Vsai(t-dt)
- Se apenas a segunda entrada (dita entrada de SET) tiver valor lógico VERDADEIRO, a saída terá valor lógico VERDADEIRO (1) . - Se ambas as entradas tiverem o valor lógico VERDADEIRO ou FALSO, o valor lógico da saída será o mesmo que o do o de integração anterior. Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
obs: A saída dos blocos tipo LOGIC é sempre 0 ou 1.
3-27
Códigos de Execução
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3.9.6.7.Blocos seletores Tipo do Bloco
Descrição
MAX
Vsai =
1 2 n MAX ( Vent , Vent , ... , Vent )
MIN
Vsai =
1 2 n MIN ( Vent , Vent , ... , Vent )
→ Vsai = V ≤ 0 V ent3 ent1 V > 0 → Vsai = V ent3 ent2
SELET2
3.9.6.8.Blocos para atraso Tipo do Bloco
Descrição Vsai(t) = Vent (t - ∆t)
DELAY
Códigos de Execução
onde ∆t é o o de integração
3-28
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.6.9.Blocos para amostragem e temporização Tipo do Bloco
Descrição Se TRACK(t) > 0 então Vsai(t) = Vent(t) senão Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) onde ∆t é o o de integração.
T/HOLD O sinal TRACK corresponde à segunda entrada do bloco.
Se SAMPLE(t) > 0 e SAMPLE(t - ∆t) ≤ 0 então Vsai(t) = Vent(t) senão Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) onde ∆t é o o de integração.
S/HOLD O sinal SAMPLE corresponde à segunda entrada do bloco.
ACUM
Os sinais HOLD, RESET e VINIC correspondem respectivamente à segunda, terceira e quarta entradas do bloco. O parâmetro P1 corresponde ao ganho do acumulador.
3-29
Se RESET(t) > 0 então Vsai(t) = VINIC(t) senão Se HOLD(t) > 0 então Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) senão Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) + P Vent(t) 1
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário obs: Os blocos tipo T/HOLD, S/HOLD, ACUM, INTRES e SELET2 possuem entradas de controle que devem ser interpretadas de forma lógica: ativadas pelo valor lógico TRUE e desativadas pelo valor lógico FALSE. Como os valores das variáveis de CDU são números reais, o programa faz a seguinte associação: números positivos correspondem ao valor lógico TRUE e os negativos e nulos ao valor lógico FALSE. Estes tipos de bloco, pelo fato de possuirem entradas de controle, requerem um cuidado especial. Caso o valor de alguma destas entradas sofra oscilação em torno do valor 0.0 durante o processo iterativo de solução (o que implica em mudanças sucessivas de estado do bloco) pode haver problema de convergência no processo. Nestes casos recomenda-se colocar um bloco tipo DELAY em série com a entrada em questão.
3.9.6.10.Blocos para funções matemáticas Os blocos tipo FUNCAO fornecem funções matemáticas em geral conforme descrito a seguir.
3.9.6.10.1.Funções trigonométricas e angulares Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição
DEGREE
180 Vsai = V π ent
RADIAN
π Vsai = V 180 ent
SIN
Vsai = sin( Vent )
COS
Vsai = cos( Vent )
TAN
Vsai = tan(Vent )
0 ≤ Vsai ≤ π
Vsai = acos(Vent );
ACOS ASIN
Vsai = asin(Vent );
−
π π ≤ Vsai ≤ 2 2
ATAN
Vsai = atan(Vent );
−
π π ≤ Vsai ≤ 2 2
Vsai = atan2( V ,V ); ent1 ent2
Vent1 Vsai = atan ( ) ; − π ≤ Vsai ≤ π Vent2 π → Vsai = Se Vent2 = 0 e Vent1 > 0 2 π → V sai = − Se Vent2 = 0 e Vent1 < 0 2 Se Vent2 ≠ 0
ATAN2
Se Vent2 = 0
Códigos de Execução
− π ≤ Vsai ≤ π
3-30
→
e Vent1 = 0 → Vsai = V (t - ∆t) sai
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário 3.9.6.10.2.Funções envolvendo potências e logaritmos Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição
Vsai = Vent ;
SQRT
Vent ≥ 0
Vsai = (Vent )
X**2
P P Vsai = (Vent ) 1 2 ;
P1 , P2
X**K
2
Vent > 0
P1 ≠ 0 P2 ≠ 0
EXP
P (V −P ) 3 Vsai = P e 2 ent 1
P1 , P2 , P3 P2 ≠ 0
LOG
Vsai = log (Vent ) ; e
Vent > 0
LOG10
Vsai = log (Vent ) ; 10
Vent > 0
1 Vsai = ; V ent
INVRS
Vent ≠ 0
Obs: Quando a inicializaçãodo bloco FUNCAO subtipo X**2 se faz da saída para a entrada do bloco, esta última assume sempre o valor da raiz quadrada positiva da saída.
3.9.6.10.3.Funções para sinal Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição
MENOS
Vsai = − Vent
ABS
Vsai = V ent
SINAL
3-31
Vent
< 0
Vent
= 0
→ V sai → V sai
Vent
> 0
→ V sai
=
−1
=
0
=
1
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.6.10.4.Funções para inteiros Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai = INT( Vent )
TRUNC
Se Vsai ≥ 0.0 então
Vsai = INT( Vent + 0.5 ) senão Vsai = INT( Vent - 0.5 )
ROUND
3.9.6.10.5.Funções não-lineares em geral Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai P2 P4
PULSO
P1 , P2 , P3 , P4
P1
P3
Vent
Vent ≤ P1 ⇒ Vsai = 0
P3 > P1
P1 < Vent ≤ P3 ⇒ Vsai = P2 Vent > P3 ⇒ Vsai = P4 Vsai P4
P2
RAMPA
P1 , P2 , P3 , P4 P3 > P1
P1
P3
Vent ≤ P1 ⇒ Vsai = P2 P1 < Vent < P3 ⇒ Vsai = P2 + Vent ≥ P3 ⇒ Vsai = P4
Códigos de Execução
Vent
3-32
P4 −P 2 P3 −P 1
(V ent −P 1 )
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Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai
atan P 1
P
2
RETA P1 , P2
Vent
Vsai = P V ent + P 2 1 Vsai
atan P atan P 3
P1
P2
4
Vent
DEADB1 P1 , P2 , P3 , P4
Vent < P1 ⇒ Vsai = P3 (V ent −P 1 )
P2 ≥ P1
P1 ≤ Vent ≤ P2 ⇒ Vsai = 0 Vent > P2 ⇒ Vsai = P4 (V ent −P 2 ) Vsai P4
P1
DEADB2
P3
Vent
P2
P1 , P2 , P3 , P4 Vent < P1 ⇒ Vsai = P2
P3 ≥ P1
P1 ≤ Vent ≤ P3 ⇒ Vsai = 0 Vent > P3 ⇒ Vsai = P4
onde o ponto (X1, Y1) é lido nos campos HISTE1
P1 e P2 do primeiro registro e o ponto (X2, Y2) é lido nos campos P1 e P2 do segundo registro. O campo P3 do primeiro registro indica qual o caminho (1 ou 2) que está sendo percorrido em t=0. restrição: X1 ≥ X2
3-33
Códigos de Execução
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Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai P4 P2 P1
Vent
P4 − P2 Vent < − P1 ⇒ Vsai = − P2 + (V +P ) P3 − P1 ent 1
P1 , P2 , P3 , P4
SAT01
P3
P 3 > P1 > 0 e P4 > P2 > 0
P2 − P1 ≤ Vent ≤ P1 ⇒ Vsai = V P1 ent P4 − P2 (V −P ) Vent > P1 ⇒ Vsai = P2 + P3 − P1 ent 1 Vsai
(Xn,Yn) (Xn-1,Yn-1)
Vent (X2,Y2) (X1,Y1)
onde os pontos (Xi, Yi) são lidos nos PONTOS
pares de campos (P1,P2) e/ou (P3, P4).
Se Xi ≤ Vent <
Xi+1 , para i = 1, n - 1 :
Vsai = Yi +
Restrições: - função com no mínimo 3 pontos (n≥3) - Xi+1 > Xi
Se Vent <
- Yi+1 ≠ Yi
X1 :
Vsai = Y + 1 Se Vent ≥
Xn :
+ Vsai = Y n-1
STEPS
P1 , P2 , P3 , P4 P 2 > P1
Códigos de Execução
P3 > 0
P4 ≥ 0
3-34
Y − Y i+1 i X −X i+1 i Y − Y 2 1 X −X 2 1
( Vent − Xi )
( Vent − X1)
Y − Y n n-1 X −X n n-1
( Vent − Xn - 1 )
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3.9.7.Formato dos Dados de Definição de Parâmetros (DEFPAR)
Campo
Colunas
Descrição
DEFPAR
01-06
Cadeia de caracteres DEFPAR.
Nome
08-13
Identificação alfanumérica do parâmetro. Deve começar obrigatoriamente pelo caracter “#” seguido de letra.
Valor
15-32
Valor do parâmetro.
Qualquer parâmetro a ser utilizado nos campos P1 , P2, P3 e P4 dos registros de dados de bloco ou no campo Vdef de registros de DEFVAL, deve ser primeiramente definido através de um registro de DEFPAR como descrito acima.
3.9.8.Formato dos Dados de Definição de Valores de Variáveis (DEFVAL)
Campo
Colunas
Descrição
DEFVAL
01-06
Cadeia de caracteres DEFVAL.
Subtipo
08-13
Subtipo do dado de definição de valor de variável, conforme descrito na tabela a seguir.
Vdef
15-20
Identificação alfanumérica da variável à qual será atribuído um valor inicial.
D1
22-27
O parâmetro D1 pode ter os seguintes significados de acordo com o campo Subtipo: 1) Subtipo em branco → valor numérico ou nome do parâmetro com cujo valor será dado DEFVAL 2) Subtipo igual a VAR → nome da variável com cujo valor será dado DEFVAL. Esta variável deve pertencer ao mesmo CDU da variável identificada no campo Vdef. 3) demais subtipos → número de identificação da localização remota de sinal com cujo valor será dado DEFVAL ou nome do parâmetro contendo esta informação. Se for deixado em branco, será importado o valor da variável da máquina, compensador estático, compensador série controlado ou conversor onde o CDU está conectado.
Este registro é utilizado quando se necessita fornecer um valor inicial para uma determinada variável de CDU. Quando esta variável for saída de algum bloco este valor poderá se alterar durante a simulação. Se a variável não for saída de nenhum bloco (como no caso de limites fixos de blocos) o valor será mantido durante toda a simulação. O comando DEFVAL permite inicializar qualquer variável com um valor numérico (se subtipo for branco) ou com o valor de um sinal que pode ser definido no próprio controlador ou ser proveniente de um local remoto, como por exemplo um outro controlador, elemento da rede elétrica, etc (ver Código de Execução DLOC).
Os dados de definição de valores de variáveis podem ser fornecidos em qualquer local dentro do conjunto de dados dos blocos do CDU.
3-35
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Os subtipos de DEFVAL, que definem a característica do sinal a ser utilizado para definição de valor, podem ser: Subtipo em branco
Descrição Valor numérico ou nome de parâmetro.
VAR
Variável do próprio controlador definido pelo usuário (CDU).
CDU
Variável de qualquer controlador definido pelo usuário (CDU).
DELT
Ângulo absoluto do eixo q da máquina síncrona, em radianos.
VTR
Sinal de entrada de regulador de tensão, em pu.
EFD
Tensão de campo da máquina síncrona, em pu.
EQ
Tensão proporcional à corrente de campo da máquina síncrona (Xad Ifd), em pu.
IFD
Corrente de campo da máquina síncrona, em pu.
IMQS
Módulo da corrente da armadura da máquina síncrona, em pu.
ID
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
IQ
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
VD
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
VQ
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
PELE
Potência elétrica ativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
PMEC
Potência mecânica da máquina síncrona, em pu na base da máquina.
QELE
Potência elétrica reativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
VSAD
Sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão da máquina síncrona, em pu.
VCAG
Sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade da máquina, em pu.
VCCT
Sinal do Controle Coordenado de Tensão aplicado no regulador de tensão da máquina, em pu.
WMAQ
Velocidade angular da máquina síncrona, em pu.
DWMAQ
Desvio de velocidade angular da máquina em relação à velocidade síncrona, em pu.
PBGER
Potência base para uma unidade da máquina síncrona, em MVA
NUGER
Número de unidades de máquina síncrona em operação no grupo.
WRMOT
Velocidade angular do rotor da máquina de indução, em pu
SLIP
Escorregamento do rotor da máquina de indução em relação à freqüência nominal do sistema, em pu (slip = 1- ωrpu). Ele é positivo para velocidade subsíncrona e negativo para velocidade supersíncrona.
TMOT
Torque mecânico da máquina de indução, em pu. Ele é positivo para carga mecânica e negativo no caso de turbina acoplada ao eixo (por exemplo, no caso de geração eólica).
PBMOT
Potência base para uma unidade da máquina de indução, em MVA
Códigos de Execução
3-36
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Subtipo
Descrição
BCES
Susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
BMNCES
Valor mínimo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
BMXCES
Valor máximo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
ICES
Corrente injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva)
R0CES
Estatismo do compensador estático, em pu de tensão/pu de corrente ou pu de tensão/ pu de potência reativa, conforme a característica estática do compensador definido no programa ANAREDE seja linear com corrente ou com potência na região de controle.
QCES
Potência reativa injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
VCES
Valor de tensão da barra controlada, em pu,
V0CES
Valor desejado para a tensão da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
VSAC
Sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu.
BLCS
Susceptância do indutor do compensador série controlável, em pu.
BCCS
Susceptância do capacitor do compensador série controlável, em pu.
BMNCSC
Valor mínimo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
BMXCSC
Valor máximo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
VSPCSC
Valor especificado de corrente, potência ou reatância no CSC, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE, em pu.
XCSC
Reatância equivalente total do compensador série controlável, em pu.
VSCS
Sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu.
TAP
valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN
valor do tap mínimo do transformador, em pu
TAPMAX
valor do tap máximo do transformador, em pu
DTAP
valor da variação incremental do tap, em pu
VBUS
tensão especificada para a barra controlada (fornecida no ANAREDE), em pu
VLTC
tensão na barra controlada, em pu
SLTC
indica sentido de atuação do tap de acordo com a variação da tensão da barra controlada (possui valores 1.0 ou –1.0)
RTRF
valor da nova resistência do transformador , em pu
XTRF
valor da nova reatância do transformador , em pu
PHSTRF
valor do novo ângulo de defasamento do transformador , em radianos
3-37
Códigos de Execução
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Subtipo
Descrição
VBDC
Tensão em barra CC, em pu na base do elo CC.
ILDC
Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
PLDC
Potência elétrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
CCNV
Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal é sempre positivo, tanto para retificador quanto para inversor.
VCNV
Tensão terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal é a tensão do anodo menos a tensão do catodo, portanto em regime permanente ela é positiva para retificador e negativa para inversor.
ALFA
Ângulo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMIN
Ângulo mínimo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMAX
Ângulo máximo de disparo do conversor, em radianos..
GAMA
Ângulo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
GAMIN
Ângulo mínimo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
CTAP
Relação de transformação dos transformadores conversores (Vsec/Vprim), em pu. Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potência ANAREDE.
POLO
Polaridade do conversor:
OPCNV
CNVK
ESTCNV
RCNV RCCNV
1 para pólo positivo -1 para pólo negativo
Modo de operação de conversor:
Constante do conversor:
1 para retificador -1 para inversor.
V np base CA sec. , onde np é o número de pontes de 6 pulsos ativas Vbase CC π
3 2
do conversor. Estado de operação do conversor:
0 para estado normal de condução 1 para estado de bloqueio ( não condução ) 2 para estado em falha de comutação
Resistência de comutação do trafo conversor, em pu na base do elo CC. Resistência de comutação do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.
SM01
1o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM02
2o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM03
3o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM04
4o sinal de modulação do conversor, em pu.
FLXA
Fluxo de potência ativa do circuito, em pu.
FLXR
Fluxo de potência reativa do circuito, em pu.
ILIN
Módulo da corrente do circuito, em pu.
ILINR
Componente real da corrente do circuito, em pu.
ILINI
Componente imaginária da corrente do circuito, em pu.
Códigos de Execução
3-38
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Subtipo ANGL
Ângulo da tensão da barra, em radianos.
FREQ
Freqüência da barra, em pu.
VOLT
Módulo da tensão da barra, em pu.
VOLTR
Componente real da tensão da barra, em pu.
VOLTI
Componente imaginária da tensão da barra, em pu.
PCAR
Potência ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QCAR
Potência reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QSHT
Potência reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para indutor.
PLDIN
Potência ativa consumida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu.
QLDIN
Potência reativa absorvida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN
Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu.
IRDIN
Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN
Condutância correspondente à parcela ativa consumida pela carga dinâmica na barra, em pu.
BLDIN
Susceptância correspondente à parcela reativa absorvida pela carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
SINARQ PBSIS obs:
Descrição
Sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lógica #11. Potência base do sistema CA, em MVA (igual à constante BASE do ANAREDE)
O sinal VTR é influenciado pelos campos Reatância de Compensação e Número da barra controlada presentes nos dados do Código de Execução DMAQ correspondentes ao grupo gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado. Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC são influenciados pelos campos Tap mínimo, Tap máximo, Número de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes nos dados do Código de Execução DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais estiverem relacionados.
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Códigos de Execução
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O campo D1 do registro de DEFVAL deve ser preenchido da seguinte forma em função do campo subtipo:
Tipo
campo Subtipo
campo D1
(em branco)
Valor numérico (ou nome de parâmetro que o contém).
VAR
Nome da variável com cujo valor se quer dar DEFVAL
CDU
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém).
PELE, QELE, PMEC, VTR, EFD, IMQS, ID, IQ, VD, VQ, EQ, IFD, WMAQ, DWMAQ, DELT, VSAD, VCAG, VCCT, PBGER, NUGER
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
WRMOT, SLIP, TMOT, PBMOT
No caso de reguladores de máquina sincrona, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de modelo de torque mecânico de máquina de indução, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina de indução ao qual o CDU estiver associado.
BCES, BMNCES, BMXCES, ICES, QCES, R0CES, V0CES, VCES, VSAC
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de reguladores de compensadores estáticos, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de comp. Estático ao qual o CDU estiver associado.
DEFVAL
BLCS, BCCS, BMNCSC, BMXCSC, XCSC, VSPCSC, VSCS
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o CSC ao qual o CDU estiver associado.
CCNV, VCNV, ALFA, ALFMIN, ALFMAX, GAMA, GAMIN, CTAP, POLO, OPCNV, CNVK, ESTCNV, RCNV, RCCNV, SM01, SM02, SM03, SM04
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
VBDC
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
ILDC, PLDC
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC, SLTC, RTRF, XTRF, PHSTRF
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
Códigos de Execução
No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o conversor ao qual o CDU estiver associado.
No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o OLTC ao qual o CDU estiver associado.
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Tipo
campo Subtipo
campo D1
FLXA, FLXR, ILIN, ILIR, LINI
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém).
VOLT, VOLTR, VOLTI, ANGL, FREQ, PCAR, QCAR, QSHT
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de reguladores de máquina sincrona, compensadores estáticos, conversores CA-CC ou carga dinâmica, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada a barra CA terminal do respectivo equipamento ao qual o CDU estiver associado.
DEFVAL
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN, GLDIN, BLDIN
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de modelos de carga dinâmic, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de carga dinâmica ao qual o CDU estiver associado.
SINARQ
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém).
PBSIS
(em branco)
3-41
Códigos de Execução
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3.9.9.Exemplos de Descrição de Controladores Definidos pelo Usuário Com a finalidade de ilustrar a utilização da linguagem de descrição dos Controladores Definidos pelo Usuário, são apresentados a seguir exemplos nos contextos ANATEM e ANACDU.
DCDU Campo CDU Colunas 01-04 1
Nome do CDU 06-17 RGT-MD21-CDU
Campo Colunas
DefPar 01-06 DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR
Campo Colunas
Bloco BI Tipo Subtipo Sinal Vent 01-04 05 06-11 13-18 19 20-25 1 IMPORT VOLT 2 ENTRAD 3 SOMA VTR + VREF X8 4 LEDLAG X3 5 SOMA X4 SE 6 LEDLAG X5 7 FUNCAO EXP X6 8 WSHOUT X6 9 EXPORT EFD X6
Campo Colunas
Defval 01-06 DEFVAL DEFVAL DEFVAL DEFVAL FIMCDU 9999
Nome 08-13 #KA #TA #KE #TE #KF #TF #A #B
Subtipo 08-13
Códigos de Execução
Valor 15-32 50.29 0.183 1.72 0.33 0.023 0.47 .0001 4.147 Vsai 27-32 VTR VREF X3 X3 X3 X4 X5 X5 X6 SE X8
Vdef D1 15-20 22-27 LMIN1 -.667 LMAX1 4.83 LMIN2 0.0 LMAX2 100.0
3-42
P1 34-39
P2 40-45
P3 46-51
P4 52-57
Vmin 59-64
Vmax 66-71
#KA
1.0 #TA
LMIN1 LMAX1
#KE #A #KF
1.0 #TE #B 1.0 #TF
LMIN2 LMAX2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário O parâmetro P1 do bloco IMPORT não foi preenchido, e como o seu Subtipo é VOLT, o valor de sua variável de saída será o da tensão da barra terminal do gerador ao qual o controlador estiver associado. Caso se desejasse o valor da tensão que não fosse o desta barra, o campo P1 deveria ser preenchido com um número de identificação de uma localização remota de sinal e através do Código de Execução DLOC seria definida a barra desejada.
Estes conceitos também se aplicam à definição de valores (DEFVAL) de sinais de CDU, como no seguinte exemplo:
Campo Colunas
Campo Colunas
Campo Colunas
DCDU CDU 01-04 2
Nome do CDU 06-17 RGV-MD00-CDU
Bloco BI Tipo Subtipo Sinal Vent 01-04 05 06-11 13-18 19 20-25 1 IMPORT PELE 2 * ENTRAD 3 SOMA - PE + PE0 4 GANHO X3 . . . . . . 7 LIMITA X6 . . . . . . 10 EXPORT PMEC X9 Defval 01-06 DEFVAL DEFVAL FIMCDU 9999
Subtipo Vdef 08-13 15-20 PELE PE0 LMIN1
Vsai 27-32 PE PE0 X3 X3 X4
X7
P1 34-39
P2 40-45
P3 46-51
P4 52-57
Vmin 59-64
Vmax 66-71
1.2
LMIN1 X9
D1 22-27 0.0
O bloco 2 no exemplo acima foi marcado como bloco de inicialização. Isto significa que ele será considerado apenas na etapa de inicialização. Durante a simulação ele será ignorado e o valor da variável Pe0 ficará sempre constante, não podendo ser alterado nem por evento TCDU. No contexto ANACDU, isto é, na análise exclusiva de Controladores Definidos pelo Usuário, a interconexão dos sinais é realizada através dos blocos IMPORT e EXPORT com Subtipo CDU e das localizações remotas de sinais (DLOC), como no exemplo a seguir:
3-43
Códigos de Execução
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Campo Colunas
Campo Colunas
DCDU CDU 01-04 13
Nome do CDU 06-17 EST-MD00-CDU
Bloco BI 01-04 05 1 2 3 4 FIMCDU
Tipo 06-11 IMPORT FUNCAO LEDLAG EXPORT
Subtipo Sinal Vent 13-18 19 20-25 TEMPO RAMPA T X2 CDU X3
Campo Colunas
CDU 01-04 14
Campo Colunas
Bloco BI Tipo Subtipo Sinal Vent 01-04 06-11 13-18 19 20-25 1 ENTRAD 2 IMPORT CDU 3 ENTRAD 4 SOMA - VTR + VSAD + VREF - X6 5 LEDLAG X4 6 WSHOUT X5 7 SAIDA X5
Campo Colunas
P1 34-39
Vsai 27-32 VTR VSAD VREF X4 X4 X4 X4 X5 X6
P1 34-39
P2 40-45
0.5 0.1 1.0 0.345
P3 46-51
P4 52-57
Vmin 59-64
Vmax 66-71
Vmin 59-64
Vmax 66-71
2.0 0.12 1.0 0.183
Nome do CDU 06-17 RGT-MD00-CDU
Defval 01-06 DEFVAL DEFVAL DEFVAL DEFVAL FIMCDU 9999
DLOC Campo Local Colunas 01-04 47 9999
Vsai 27-32 T X2 X3
Subtipo 08-13
Tipo 08-13 CDU
Códigos de Execução
P2 40-45
P3 46-51
P4 52-57
1.0 0.47
0.33 LMIN1 LMAX1
47
1.72 0.023
1.0
Vdef D1 15-20 22-27 LMIN1 -.667 LMAX1 4.83 VTR 1.0 X5 1.7
Elemento 14-17 13
P/Barra 18-21
No. Circ. Extremid Máquina Bloco 22-23 24-27 28-29 30-33 4
3-44
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3.10.Código de Execução DCEN (alteração automática de cenário de carga/geração/motor de indução)
3.10.1.Função Leitura de dados para alteração automática de cenário de carga/geração/motor de indução. Alterações de cenário de carga / geração / motor de indução eram possíveis em versões anteriores do programa através de eventos fornecidos pelo Código de Execução DEVT. No entanto o número de eventos necessários seria elevado, principalmente em estudos de média duração onde se deseje representar a variação de carga ou geração no tempo em uma certa região do sistema. De maneira a simplificar a entrada de dados foi criada uma facilidade de alteração automática de cargas / geração / motores de indução (situados em barras escolhidas pelo usuário), especificando-se o intervalo, a quantidade e a magnitude das variações. O programa gera então automaticamente os eventos desejados.
3.10.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.10.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCEN e opções ativadas. Registros com dados de alteração de cenário. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-45
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3.10.4.Formato dos Dados para Alteração Automática de Cenário de carga/geração/motor de indução
∗
Campo
Colunas
Descrição
Tipo da Mudança
01-04
CARG GERA VOLT MIND
Tipo do Elemento
06-09
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
11-14
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 ∗
16-16
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
18-21
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
23-26
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal ∗
28-28
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
30-33
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
35-38
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 ∗
40-40
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
42-45
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
47-50
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Variável
52-57
Este campo é usado apenas quando Tipo da Mudança é igual a GERA ou VOLT. Ele especifica o nome da variável associada ao sinal de referência dos reguladores (de velocidade ou de tensão) tipo CDU dos geradores situados nas barras selecionadas. Se deixada em branco indica que as alterações serão feitas nas referências de modelos prédefinidos de reguladores dos geradores nas mesmas barras.
Tempo inicial
59-63
Tempo inicial para a mudança de cenário, em segundos.
Tempo final
65-69
Tempo final para a mudança de cenário, em segundos.
Especifica que é mudança de carga. Especifica que é mudança de geração. Especifica que é mudança de cenário de tensão Especifica que é mudança de motor de indução.
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal
Códigos de Execução
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obs:
Campo
Colunas
Descrição
Número de mudanças
71-73
Número de mudanças entre Tempo inicial e Tempo final. A primeira mudança ocorrerá sempre em Tempo inicial . Para Número de mudanças maior que 1 o intervalo entre duas mudanças será : (Tempo final - Tempo inicial) / ( Número de mudanças – 1 )
Percentagem
75-79
Percentagem de variação total das respectivas grandezas durante o intervalo entre Tempo inicial e Tempo final. Para Tipo da Mudança igual a CARG a mudança ocorrerá no módulo das cargas situadas nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Para Tipo da Mudança igual a GERA a mudança ocorrerá na referência dos reguladores de velocidade dos geradores síncronos situados nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Para Tipo da Mudança igual a VOLT a mudança ocorrerá na referência dos reguladores de tensão dos geradores síncronos situados nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Para Tipo da Mudança igual a MIND a mudança ocorrerá na potência elétrica absorvida pelos motores de indução situados nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Em outras palavras, os motores serão multiplicados por um fator de escalamento. As variações serão sempre calculadas em relação ao valor das respectivas grandezas em t=0 .
Os campos situados da coluna 6 a 50 constituem uma linguagem para seleção de barras. As alterações de cenário serão feitas nos elementos que estiverem conectados a estas barras (cargas, geradores, motores de indução) de acordo com o campo Tipo da Mudança. Para Tipo da Mudança igual a CARG serão no entanto consideradas apenas aquelas que tiverem potência ativa positiva em t=0.
3.10.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS PARA ALTERACAO DE CENARIO DE CARGA/GERACAO (======================================================================= DCEN IMPR (TM) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Var ) (Tin) (Tfi) (N) ( % ) GERA BARR 1 A BARR 9998 2.0 5.0 6 9.00 GERA BARR 1 A BARR 9998 WREF 2.0 5.0 6 15.0 VOLT BARR 1 A BARR 9998 VREF 2.0 5.0 6 15.0 CARG BARR 1 A BARR 9998 1.0 11.0 11 16.5 MIND BARR 1 A BARR 9998 1.0 11.0 11 55.0 9999
O exemplo mostra os dados para as seguintes alterações de cenário: - Alterações nas referências dos reguladores de velocidade (com modelo pré-definido) em máquinas localizadas nas barras 1 a 9998. Serão feitas 6 mudanças de 1.5% a cada 0.6 s, a partir de 2.0 s (inclusive) até 5.0 s. - Alterações nas referências dos reguladores de velocidade (com modelo CDU) em máquinas localizadas nas barras 1 a 9998. O nome da variável associada a estas referências deve ser WREF. Serão feitas 6 mudanças de 2.5 % a cada 0.6 s, a partir de 2.0 s (inclusive) até 5.0 s. - Alterações nas referências dos reguladores de tensão (com modelo CDU) em máquinas localizadas nas barras 1 a 9998. O nome da variável associada a estas referências deve ser VREF. Serão feitas 6 mudanças de 2.5 % a cada 0.6 s, a partir de 2.0 s (inclusive) até 5.0 s. - Alterações no módulo das cargas localizadas nas barras 1 a 9998. Serão feitas 11 mudanças de 1.5 % a cada 1.0 s, a partir de 1.0 s (inclusive) até 11.0 s. - Alterações nos torques mecânicos dos motores de indução localizados nas barras 1 a 9998. Serão feitas 11 mudanças de 5.0 % a cada 1.0 s, a partir de 1.0 s (inclusive) até 11.0 s. O apêndice B descreve com mais detalhes a linguagem de seleção de barras.
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Códigos de Execução
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3.11.Código de Execução DCER (associação de compensador estático)
3.11.1.Função Leitura de dados de associação de compensador estático ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Os compensadores estáticos que não estiverem associados aos respectivos modelos serão convertidos automaticamente pelo programa para impedâncias constantes. No programa de fluxo de potência ANAREDE os compensadores estáticos deverão estar conectados a barras tipo 0 ( barras de carga ) e estar definidos pelo código DCER ( onde se informa o número de unidades, o estatismo, a faixa de operação, etc. ). A conexão de um compensador estático a uma barra tipo 1 ( PV ) ou tipo 2 ( “slack” ) implica em 2 controles simultâneos de tensão, o que será em princípio traduzido no ANATEM como um compensador síncrono em paralelo com um compensador estático.
3.11.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.11.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCER e opções ativadas. Registros com os dados de associação de compensador estático ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.11.4.Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador
Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo de Compensadores estáticos
08-09
Número do modelo de Compensador Tipo do Modelo
11-14
Número de identificação da barra à qual está conectado o grupo de compensadores estáticos. Número de identificação do grupo de compensadores estáticos. Em uma barra podem estar conectados um ou mais grupos de compensadores estáticos. Um grupo pode ser constituído por um ou mais compensadores estáticos ( conforme definido no programa de fluxo de potência ). Número de identificação do modelo de compensador estático, como definido no campo Número do Código de Execução DMCE, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de compensador estático foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em compensador estático, como definido no campo Número do Código de Execução DECE ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em compensador estático foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
Número do modelo de Estabilizador Tipo do Modelo
15-15 16-19
20-20
3.11.5.Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCER para associação de um modelo de compensador estático (número 800, modelo tipo 01) e respectivo modelo de sinal estabilizador (número 94, definido pelo usuário) ao grupo 10 de compensadores estáticos modelado no programa de fluxo de potência na barra CA de número 500. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO TIPO 1 DE CES (======================================================================= DMCE MD01 (No) ( K )( T )(T1 )(T2 ) 800 100. 0.10 1.0 2.0 9999 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO CDU DE ESTABILIZADOR EM CES (======================================================================= DCDU (nc) ( nome cdu ) 94 estabil.-CES . . . FIMCDU 9999 ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE COMPENSADOR ESTATICO AOS MODELOS (======================================================================= DCER (No) Gr (Mc)u(Me)u 500 10 800 94U 9999
3-49
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3.12.Código de Execução DCLI (dados de linhas CC)
3.12.1.Função Leitura ou modificação de dados de indutâncias de linhas CC. Todas as linhas CC devem obrigatoriamente ter dado de indutância. Estes dados podem no entanto já terem sido fornecidos no ANAREDE. O código DCLI é necessário apenas para linhas sem dados de indutância ou quando for necessário modificar alguma indutância ou capacitância já fornecida. Os dados de capacitância só devem ser fornecidos no caso de transmissão por cabo, quando então o valor de capacitância é significativo e têm influência na dinâmica da estabilidade. Para linhas aéreas os valores das capacitâncias envolvidas são pequenos e irão produzir oscilações de alta frequência que além de não terem influência na estabilidade causarão problemas numéricos.
3.12.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.12.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCLI e opções ativadas. Registros com os dados de indutâncias de linhas CC. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.12.4.Formato dos Dados de Indutâncias de Linhas CC Campo
Colunas
Descrição
Da Barra Para Barra Circuito
01-04 09-12 13-14
L C
24-29 30-35
Número de identificação da extremidade DE da linha CC. Número de identificação da extremidade PARA da linha CC. Número de identificação do circuito paralelo. Se o campo for deixado em branco o programa assume o número de identificação igual a 1. Indutância de linha CC, em mH. Capacitância de linha CC, em µF. O modelo de linha CC adotado no programa é o conhecido como T equivalente.
3.12.5.Exemplo DCLI (De) 1 9999
(Pa)Nc 2
( L )( C 0.1
)
O exemplo acima mostra a entrada de dados para uma linha CC conectando as barras CC de números 1 e 2 com indutância de 0,1 mH e sem capacitância shunt.
Códigos de Execução
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3.13.Código de Execução DCNE (associação de controladores não específicos)
3.13.1.Função Leitura de dados de associação de controlador não específico ao respectivo modelo.
3.13.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.13.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCNE e opções ativadas. Registros com os dados de associação de controlador não específico ao respectivo modelo. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.13.4.Formato dos Dados de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo Campo
Colunas
Descrição
Controlador
01-04
Número do modelo de Controlador Não Específico Definição do Modelo
08-11
Número de identificação do Controlador Não Específico ao qual deverá ser associado o respectivo modelo. Número de identificação do modelo de Controlador Não Específico, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Nesta versão o modelo de Controlador Não Específico só pode ser do tipo definido pelo usuário.
12-12
Letra U, pois o modelo de Controlador Não Específico só pode ser definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3.13.5.Exemplo de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCNE para a associação de Controlador Não Específico aos respectivos modelos: TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 44 Fluxos . . . FIMCDU 9999 ( DCNE (No) (Mc)u 12 44u 9999
3-51
Códigos de Execução
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3.14.Código de Execução DCNV (associação de conversores CC) 3.14.1.Função Leitura de dados de conversor e de associação de conversores aos respectivos sistemas de controle. É obrigatória a associação de conversores CC aos respectivos modelos de controle.
3.14.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.14.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCNV e opções ativadas. Registros com os dados de associação de conversores aos respectivos sistemas de controle. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-52
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3.14.4.Formato dos Dados de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle. Campo
Colunas
Conversor
01-04
Número de identificação do conversor ao qual serão associados os sistemas de controle.
Kbal
08-12
Fator de distribuição do sinal do balanceador de ordem de corrente, adimensional. (ver Seção 7.4.2)
ALFAmin
13-17
Valor de alfa mínimo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa assumirá o valor fornecido no ANAREDE.
ALFAmax
18-22
GAMAmin
23-27
Numero do modelo de Controle Tipo do Controle Número do modelo do 1º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 1º Sinal de Modulação Número do modelo do 2º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 2º Sinal de Modulação Número do modelo do 3º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 3º Sinal de Modulação Número do modelo do 4º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 4º Sinal de Modulação
28-31
Valor de alfa máximo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa assumirá o valor fornecido no ANAREDE. Este campo só é usado se o conversor for operado como retificador. Valor de gama mínimo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa assumirá o valor fornecido no ANAREDE. Obs.: Este campo só é usado se o conversor for operado como inversor. Caso o elo CC ao qual pertence o conversor esteja operando em modo “high Mvar consumption” este campo deverá ser preenchido com o valor de gama convergido no programa ANAREDE. Número de identificação do modelo de controle de conversor, como definido no campo Número do Código de Execução DMCV, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de controle de conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número do modelo do 1º sinal de modulação associado ao conversor.
32-32 33-36
Descrição
37-37
Letra U se o modelo do 1º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
38-41
Número do modelo do 2º sinal de modulação associado ao conversor.
42-42
Letra U se o modelo do 2º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
43-46
Número do modelo do 3º sinal de modulação associado ao conversor.
47-47
Letra U se o modelo do 3º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
48-51
Número do modelo do 4º sinal de modulação associado ao conversor.
52-52
Letra U se o modelo do 4º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3-53
Códigos de Execução
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3.14.5.Exemplo de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCNV para associação de um modelo de controle de conversor (número 73, modelo tipo 01) e respectivo modelo do 2° Sinal de Modulação (número 18, definido pelo usuário) ao conversor número 25 modelado no programa de fluxo de potência. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELOS TIPO 1 DE CONTROLE DE CONVESOR (======================================================================= DMCV MD01 (Nm) (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg) 73 dados para o modelo - primeiro registro 73 dados para o modelo - segundo registro . . . 9999 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO CDU DE SINAL SE MODULACAO EM CONTROLDE DE CONVERSOR (======================================================================= DCDU (nc) ( nome cdu ) 18 SM02-CNV . . . FIMCDU 9999 ( (======================================================================= ( DADOS DE CONVERSORES E ASSOCIACAO DE CONVERSORES AOS CONTROLES (======================================================================= DCNV (No) (Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u 25 5. 90. 73 18U 9999
Códigos de Execução
3-54
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3.15.Código de Execução DCSC (associação de compensador série)
3.15.1.Função Leitura de dados de associação de compensador série controlável ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Os compensadores série controláveis que não estiverem associados aos respectivos modelos serão convertidos automaticamente pelo programa para circuitos com impedâncias constantes.
3.15.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.15.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCSC e opções ativadas. Registros com os dados de associação de compensador série controlável ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.15.4.Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador
Campo
Colunas
Descrição
Da Barra
01-04
Para Barra
08-11
Número do Circuito Paralelo
13-14
Número de identificação da barra FROM à qual deverá ser associado o modelo de compensador série controlável e respectivo estabilizador. Os dispositivos de compensação série são modelados no programa ANAREDE através do Código de Execução DCSC do ANAREDE. Número de identificação da barra TO à qual deverá ser associado o modelo de compensador série controlável e respectivo estabilizador. Número de identificação do circuito paralelo ao qual deverá ser associado o modelo de compensador série controlável e respectivo estabilizador. Se for deixado em branco será considerado o primeiro circuito paralelo.
Número do modelo de Compensador Tipo do Modelo
16-19
Número do modelo de Estabilizador Tipo do Modelo
20-20 22-25
26-26
Número de identificação do modelo de compensador série controlável, como definido no campo Número do Código de Execução DMCS, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de compensador série controlável foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável, como definido no campo Número do Código de Execução DECS ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3-55
Códigos de Execução
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3.15.5.Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCSC para associação de um modelo de compensador série controlável (número 800, modelo tipo 01) e respectivo modelo de sinal estabilizador (número 94, definido pelo usuário) ao compensador série controlável modelado no programa de fluxo de potência ANAREDE entre as barras CA de números 500 e 501 e circuito paralelo 01. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELOS TIPO 1 DE CSC (======================================================================= DMCS MD01 (No) (Ki )(Kp )(T1 )(T2 ) 800 dados para o modelo . . . 9999 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO CDU DE SINAL ESTABILIZADOR EM CSC (======================================================================= DCDU (nc) ( nome cdu ) 94 estabil.-CSC . . . FIMCDU 9999 ( (======================================================================= ( DADOS DE ASSOCIACAO DE CSC AOS CONTROLES (======================================================================= DCSC (Nf) (Nt) Nc (Mc)u (Me)u 500 501 01 800 94U 9999
500
V1
equipamento de potência V2
Linha a ser compensada
+ + + PSS
REF.
94
501
Controle Primário
α
800
Controle Suplementar
controle
Compensação de uma linha com um compensador do tipo TCSC.
Códigos de Execução
3-56
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3.16.Código de Execução DCST (curvas de saturação)
3.16.1.Função Leitura de dados de curvas de saturação. As curvas de saturação podem ser referenciadas por modelos de gerador (Código de Execução DMDG) e/ou modelos de regulador de tensão (Código de Execução DGRT).
3.16.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.16.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCST e opções ativadas. Registros com os dados das curvas de saturação. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.16.4.Formato dos Dados de Curva de Saturação Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação da curva de saturação.
Tipo
08-08
Indica o tipo de equação usada para a curva de saturação (veja tabela a seguir).
Parâmetro 1
10-17
Valor de Y1 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de A para o tipo 2.
Parâmetro 2
19-26
Valor de Y2 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de B para o tipo 2.
Parâmetro 3
28-35
Valor de X1 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de C para o tipo 2.
3.16.5.Exemplo (======================================================================= ( CURVAS DE SATURACAO (======================================================================= DCST (....... Curvas de Saturacao de Geradores (No) T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 ) (....... Curva 1 0001 2 0.016 8.198 0.8 (....... Curva 2 0002 2 0.013 7.92 0.8 ( (....... Curvas de Saturacao das Excitatrizes ( (para modelos pre'-definidos) (No) T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 ) (....... Curva 31 0031 2 .0147 1.206 (....... Curva 32 0032 2 0.024 1.36 9999
3-57
Códigos de Execução
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Tipo
Equações
Curva de Saturação
exponencial x < 0.75X ⇒ y = 0 1 x ≥ 0.75X ⇒ y = Ae 1 1
B(x − C)
onde: Y ln( 1 ) Y 2 C = 0.75X A=Y B= 2 1 0.25X 1 exponencial
y = Ae
2
B(x − C)
reta x
x ≥ C ⇒ y = Ax + B onde: Y − Y2 A= 1 0.25X1
B = Y1 − AX
C=−
B A
retas x < 0.75X1 ⇒ y = Cx
4
x ≥ 0.75X1 ⇒ y = Ax + B onde: Y − Y2 A= 1 0.25X1
Códigos de Execução
Y2 B = Y1 − AX1 C = 0.75X1
3-58
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3.17.Código de Execução DCTE (constantes de controle)
3.17.1.Função Leitura e modificação dos dados de constantes utilizadas no programa. A especificação da constante a ser modificada é efetuada através do par mnemônico e novo valor associado à constante. É importante ressaltar que a alteração de qualquer constante deve ser efetuada antes da utilização de algum código de execução que seja afetado por ela. Os códigos e os correspondentes valores iniciais das constantes possíveis de serem alterados são: Mnemônico
Descrição
Valor inicial
TETE
Tolerância de convergência em erro absoluto de tensão em barras CA e CC.
0.01%
TEMD
Tolerância de convergência em erro relativo das variáveis dos modelos CA-CC.
0.01%
Tolerância de convergência em erro absoluto das variáveis dos modelos CA-CC. TABS
obs: se a diferença no valor de uma variável entre duas iterações consecutivas for menor que TABS esta variável é considerada como convergida, caso contrário testa-se o erro relativo contra a tolerância TEMD.
10 -5
TEPQ
Tolerância para verificação de convergência de fluxo de potência.
1%
LCRT
Número máximo de linhas por página de relatório na unidade lógica #6.
30
LPRT
Número máximo de linhas por página de relatório na unidade lógica #4.
60
IMDS
Número máximo de iterações na solução dos modelos CA.
10
IACS
Número máximo de iterações na solução da rede CA.
10
IACE
Número máximo de iterações na solução da rede CA pós-impacto.
100
MRAC
Número máximo de iterações na solução da interface Modelos CA - Rede CA.
30
MRDC
Número máximo de iterações na solução da interface Modelos CC - Rede CC.
100
ITMR
Número máximo de iterações na solução das interfaces Modelo CA - Rede CA e Modelos CC - Rede CC.
20
PFFB
Constante de tempo para filtragem, com função de transferência 1/( 1 + sT ), de todos os sinais de medição de freqüência de barras CA.
0.02 s
AMX1
Ângulo máximo do eixo q das máquinas síncronas em relação ao centro de massa da respectiva ilha elétrica, que ao ser atingido fará o programa emitir uma mensagem de possível perda de sincronismo. Esta mensagem será emitida apenas uma vez para cada máquina durante a simulação.
360 graus
AMX2
Ângulo máximo do eixo q das máquinas síncronas em relação ao centro de massa da respectiva ilha elétrica, que ao ser atingido fará com que o programa interrompa a simulação.
1000 graus
TBID
Tolerância para verificação de blocos de CDU com inicialização duvidosa. Por exemplo, blocos integradores não saturados que tiverem o módulo da entrada maior que esta tolerância serão indicados como tendo inicialização duvidosa, o que pode significar uma inicialização não exatamente de regime permanente. Isto ocorre geralmente por atuação de algum limitador temporizado ativado pelas condições iniciais do fluxo de potência ou devido ao uso incorreto de instruções de inicialização (DEVFAL) no CDU.
10 -9
3-59
Códigos de Execução
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3.17.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.17.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCTE e opções ativadas. Registros com os mnemônicos e respectivos dados das constantes. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.17.4.Formato dos Dados dos Mnemônicos e das Constantes Campo
Colunas
Descrição
Constante
01-04
Mnemônico correspondente à constante a ser modificada.
Valor
06-11
Valor da constante. Os valores das constantes devem ser fornecidos nas seguintes unidades: TABS, TBID ⇒ em valor absoluto TETE, TEMD, TEPQ ⇒ em %. PFFB ⇒ em segundos AMX1, AMX2 ⇒ em graus LCRT, LPRT, IMDS, IACS, IACE, MRAC, MRDC, ITMR ⇒ adimensional.
3.17.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA (======================================================================= DCTE (Ct) (Val ) ( tolerancia para convergencia de tensao TETE .01 ( tolerancia para convergencia de modelos TEMD .01 ( 9999
Códigos de Execução
3-60
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3.18.Código de Execução DECE (estabilizador aplicado em compensador estático)
3.18.1.Função Leitura de dados de estabilizador aplicado em compensador estático.
OBS.: Este código ainda não está implementado.
3-61
Códigos de Execução
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3.19.Código de Execução DECS (estabilizador aplicado em compensador série)
3.19.1.Função Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável.
3.19.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO A opção MD01 é utilizada para ativação da leitura de dados do respectivo modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável.
3.19.3.Conjunto de Dados Registro com o código DECS e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de compensador estático associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-62
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3.19.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador Aplicado em Compensador Série Controlável (opção MD01 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável.
K
08-12
Ganho do bloco atraso, em pu.
T1
13-17
Constante de tempo do bloco atraso, em s.
T2
18-22
Contante de avanço do 1o bloco LEAD-LAG, em s.
T3
23-27
Contante de atraso do 1o bloco LEAD-LAG, em s.
T4
28-32
Contante de avanço do 2o bloco LEAD-LAG, em s.
T5
33-37
Contante de atraso do 2o bloco LEAD-LAG, em s.
Barra
38-41
Número de identificação da barra de geração onde o estabilizador aplicado em compensador série controlável importará o sinal de velocidade angular (ω). Se for deixado em branco este importará o sinal de velocidade angular média da ilha elétrica onde está localizado o CSC.
Máquina
42-43
Número de identificação da máquina geradora associada ao campo Barra.
ω - velocidade angular, em pu. Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador série controlado, em pu.
3.19.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE ESTABILIZADORES EM COMPENSADORES SERIE CONTROLAVEIS (======================================================================= DECS MD01 (No) ( K )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(T5 )(Nb)Mq 0020 22.78 1.5 0.02.2927 12.0 1.0 9999
3-63
Códigos de Execução
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3.20.Código de Execução DELO (associação de elos CC)
3.20.1.Função Leitura de dados de associação de elos CC aos seus modelos. Cada pólo do elo CC pode usar um modelo diferente. No entanto só deve ser fonecido modelo para os pólos efetivamente existentes. Por exemplo, se o elo só possuir pólo positivo os campos de dados relativos ao pólo negativo devem ser deixados em branco. O modelo de pólo de elo CC pode ser pré-definido ou definido pelo usuário ( CDU ) porém os modelos de todos os conversores do pólo associados pelo Código de Execuçao DCNV deverão ser do mesmo tipo, isto é, se for usado o modelo prédefinido para o pólo do elo todos os conversores deste pólo deverão estar modelados por modelos pré-definidos. Se forem usados modelos CDU tanto conversores como o pólo do elo devem ser modelados por CDU. No caso da utilização de modelos CDU não é obrigatória a associação de modelo para o pólo do elo. Já no caso de modelos pré-definidos esta associação é obrigatória.
3.20.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.20.3.Conjunto de Dados Registro com o código DELO e opções ativadas. Registros com os dados de elos CC. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.20.4.Formato dos Dados de associação de Elos CC
Campo
Colunas
Número
01-04
Número do modelo para o pólo positivo
08-08
Número de identificação do modelo para o pólo positvo do elo CC, como definido no campo Número do Código de Execução DMEL ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
Definição do modelo
12-12
Letra U se o modelo para o pólo positivo do elo CC foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
Número do modelo para o pólo negativo
13-16
Número de identificação do modelo para o pólo negativo do elo CC, como definido no campo Número do Código de Execução DMEL ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
Definição do modelo
17-17
Letra U se o modelo para o pólo negativo do elo CC foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
Códigos de Execução
Descrição Número de identificação do elo CC.
3-64
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3.20.5.Exemplo O exemplo a seguir ilustra a utilização do código DELO para associação de elos CC aos respectivos modelos: • O elo 1 utiliza o modelo pré-definido tipo 1 número 10 para ambos os pólos, positivo e negativo. Todos os conversores deste elo deverão usar modelos pré-definidos. • O elo 2 utiliza o modelo pré-definido tipo 1 número 10 para o pólo positivo e o modelo pré-definido tipo 1 número 20 para o pólo negativo Todos os conversores deste elo deverão usar modelos pré-definidos. • O elo 3 utiliza o modelo pré-definido tipo 1 número 10 para o pólo positivo e o modelo definido pelo usuário número 100 para o pólo negativo. Todos os conversores do pólo positivo deverão usar modelos pré-definidos enquanto todos os conversores do pólo negativo deverão usar modelos definidos pelo usuário. • O elo 4 só possui pólo positivo e utiliza o modelo definido pelo usuário número 110 para este pólo. Todos os conversores deste pólo deverão usar modelos pré-definidos. • Suponhamos que haja um elo 5 cujos conversores utilizam modelos definidos pelo usuário. No presente exemplo não se associou um modelo para este elo. (======================================================================= ( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT (======================================================================= DMEL MD01 ( ( modelo com controle de corrente (Ne) C (Tbp) 0010 C ( ( modelo com controle de potencia (Ne) C (Tbp) 0020 P ( 9999 ( (======================================================================= ( DADOS DE ASSOCIACAO DE ELOS CCAT (======================================================================= DELO ( (Ne) (M+)u(M-)u 0001 10 10 0002 10 20 0003 10 100u 0004 110u 9999 (=======================================================================
O modelo de elo CC em geral está associado aos controles de pólo e bipolo na transmissão de corrente contínua, na qual foram baseados os modelos pré-definidos do ANATEM e a modelagem no programa de fluxo de potência ANAREDE. Para a modelagem de cargas industriais que se constituem de conversores CA-CC ( em muitos casos apenas retificadores ) não existe muitas vezes um “elo CC”, porém o ANATEM e o ANAREDE exigem esta estrutura ( torna-se necessário criar um inversor fictício ). Nestes casos a modelagem é geralmente feita por CDU e sem a modelagem de um controle de elo CC; são modelados apenas os conversores.
3-65
Códigos de Execução
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3.21.Código de Execução DERA (ERAC)
3.21.1.Função Leitura de dados do Esquema Regional de Alívio de Carga (ERAC).
3.21.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.21.3.Conjunto de Dados Registro com o código DERA e opções ativadas. Registro com os dados de identificação do primeiro ERAC. Registros com os dados dos estágios do primeiro ERAC. Registros com FIMERAC nas colunas 1-7 indicando fim de dados do primeiro ERAC. ......................................................................................... Registro com os dados de identificação do i-ésimo ERAC. Registros com os dados dos estágios do i-ésimo ERAC. Registros com FIMERAC nas colunas 1-7 indicando fim de dados do i-ésimo ERAC. ......................................................................................... Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-66
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3.21.4.Formato dos Dados do ERAC
Campo
Colunas
ERAC
01-04
Número de identificação do ERAC.
Tipo do Elemento
06-09
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
11-14
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 *
16-16
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
18-21
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
23-26
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal *
28-28
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
30-33
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
35-38
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 *
40-40
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
42-45
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
47-50
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Barra de controle
52-55
Frequência de Supervisão** Frequência de Corte ** Modo de Operação
57-61
Número de identificação da barra onde será calculada a freqüência para atuação. Se deixado em branco o ERAC atuará com a freqüência média da ilha elétrica. A medição de freqüência de barra está sujeita a uma filtragem com função de transferência 1/(1 + sT), cuja constante de tempo T pode ser alterada pelo Código de Execução DCTE ( mnemônico PFFB ). Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de carga. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de carga. Letra M se a função do ERAC é de simples monitoração ou letra A caso este atue automaticamente no alívio de carga.
* **
63-67 69-69
Descrição
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variação de frequência. 3-67
Códigos de Execução
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3.21.5.Formato dos Dados dos Estágios do ERAC Campo
Colunas
Descrição
Lógica
01-01
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda
03-07
Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de subfreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência (valor default) Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de carga, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variação de freqüência.
Percentagem de Corte Tempo de Retardo Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
09-13
15-17 19-23 25-29 31-35
Freqüência de retaguarda associada ao estágio. Ajustada para o corte de carga por freqüência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqüência absoluta. Percentagem de corte de carga das barras selecionadas. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variação de freqüência. Temporização ajustada para o relé do ERAC atuar, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqüência absoluta. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante que recebeu o comando do ERAC para atuação até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqüência absoluta.
3.21.6.Exemplo de Entrada de Dados de ERAC (==================================================================== ( MODELO DE ERAC DE ATUACAO POR TAXA DE VARIACAO DE FREQUENCIA (==================================================================== DERA IMPR ( (================DADOS DO ERAC E SELECAO DE BARRAS=================== (Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O 10 AREA 1 A AREA 10 X BARR 100 E BARR 200 129 .9950 .9867 A ( (=========================ESTAGIOS DO ERAC=========================== ( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj) O .0100 .9700 7 0.20 0.0 O .0150 .9700 7 0.50 0.5 O .0225 .9550 7 0.80 0.0 O .0287 .9550 7 1.10 0.5 O .0333 .9417 7 1.40 0.0 FIMERAC ( (================DADOS DO ERAC E SELECAO DE BARRAS=================== (Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O 20 AREA 35 A ( (=========================ESTAGIOS DO ERAC=========================== ( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj) A .9700 10 0.35 A .9650 10 0.35 A .9600 10 0.35 A .9550 10 0.35 FIMERAC 9999
Códigos de Execução
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3.22.Código de Execução DEST (estabilizador aplicado em RT)
3.22.1.Função Leitura de dados de modelos de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
3.22.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10, MD11, MD12, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD12 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de estabilizador. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DEST.
3.22.3.Conjunto de Dados Registro com o código DEST e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de estabilizador associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.22.4.Formato dos Dados dos Modelos de Estabilizador Os formatos dos dados para os modelos 01 a 12 de estabilizadores estão descritos na Seção 5.
3.22.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE ESTABILIZADORES (PSS) EM REGULADOR DE TENSAO (======================================================================= DEST MD07 (No) (Kp )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(T5 )(TR )(Ven)(Vex)(Vpn)(Vpx) 0015 22.78 1.5 0.02.2927 12.0 1.0 0.0-.050 .050-999. 999. 9999
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Códigos de Execução
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3.23.Código de Execução DEVT (eventos)
3.23.1.Função Leitura de dados de eventos.
3.23.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.23.3.Conjunto de Dados Registro com o código DEVT e opções ativadas. Registros com os dados de eventos. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.23.4.Formato dos Dados de Eventos Campo
Colunas
Evento
01-04
Descrição Código do evento aplicado, podendo ser: ABCI FECI MDCI APCL RMCL MTAP
abertura total de circuito CA ou na extremidade especificada. fechamento total de circuito CA ou na extremidade especificada. modificação de parâmetros de circuito CA. aplicação de curto-circuito em linha CA. remoção de curto-circuito em linha CA. modificação de tap de transformador sem controle de tap modelado.
MDSH MDLD MDLP MDLQ APCB RMCB
modificação de shunt em barra CA. modificação do módulo da carga, mantendo o fator de potência. modificação da parte ativa da carga. modificação da parte reativa da carga. aplicação de curto-circuito em barra CA. remoção de curto-circuito em barra CA.
ACLC RCLC
aplicação de curto-circuito franco no meio da linha CC. remoção de curto-circuito em linha CC.
ACBC RCBC
aplicação de curto-circuito franco em barra CC. remoção de curto-circuito em barra CC.
LPCC
BELO
ativação da proteção contra curto-circuito na rede CC (só para elos CC com modelo “built-in” ). desativação da proteção contra curto-circuito na rede CC (só para elos CC com modelo “built-in” ). bloqueio de elo CC ou de um de seus pólos
APFC RMFC RMPC TCNV
aplicação de falha de comutação em conversores CA-CC. remoção de falha de comutação em conversores CA-CC. remoção de ponte conversora de 6 pulsos por "by-" degrau no sinal de referência de controle do conversor.
DPCC
RMGR remoção de unidade geradora ou usina. TRGT degrau no sinal de referência de regulador de tensão da máquina. TRGV degrau no sinal de referência de regulador de velocidade da máquina. RMMI remoção de unidade de máquina de indução. LMOT partida de grupo de motor de indução. TMOT degrau no torque mecânico da máquina de indução. RMSV remoção de unidade de compensador estático (SVC). TSVC degrau no sinal de referência de controle do compensador estático. TCSC
degrau no sinal de referência de controle do compensador série controlável.
TTAP
degrau no sinal de referência de controle de OLTC.
TCDU degrau em sinal de entrada de CDU. TINF Tempo
06-10
degrau no valor da tensão da barra infinita.
Instante de ocorrência do evento, em segundos.
3-71
Códigos de Execução
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Campo
Colunas
Descrição
Elemento
12-15
Número de identificação do elemento associado ao evento: APCB, RMCB, MDSH, TINF ...........................................................barra CA MDLD, MDLP, MDLQ ............................................barra CA onde está carga RMGR, RMMI, TRGT, TRGV, TMOT, LMOT ..barra CA onde está a máquina RMSV, TSVC.....................................barra CA onde está o compensador estático ACBC, RCBC .....................................................................................barra CC LPCC, DPCC, BELO .............................................................................elo CC TCNV, APFC, RMFC, RMPC ....................................................conversor CC TCDU ...................................................................................................CDU ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL ...............extremidade DE do circuito CA TCSC ........................extremidade DE do circuito CA correspondente ao CSC MTAP, TTAP ..........extremidade DE do circuito CA correspondente ao Transformador ACLC, RCLC ...........………………………..extremidade DE do circuito CC
Para Barra
16-19
Número do Circuito Extremidade
20-21
Número de identificação da extremidade PARA do circuito associado ao evento ( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP, TCSC, ACLC e RCLC ). Número de identificação do circuito paralelo no qual será aplicado o evento (Default = 1) ( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP, TCSC, ACLC e RCLC ). Número de identificação da extremidade do circuito a partir da qual ou na qual será aplicado o evento (eventos ABCI, FECI e APCL).
Percentagem
26-29
22-25
Percentagem de acordo com o tipo de evento aplicado: MDSH variação percentual (relativa ao valor em t=0) do shunt a ser modificado. MDLD variação percentual (relativa ao valor em t=0) do módulo da carga a ser modificada. MDLP variação percentual (relativa ao valor em t=0) da parte ativa da carga a ser modificada. MDLQ variação percentual (relativa ao valor em t=0) da parte reativa da carga a ser modificada. MTAP variação percentual (relativa ao valor em t=0) do valor do tap a ser modificado. APCL percentual do comprimento do circuito a partir da extremidade dada (Default = extremidade DE fornecida no campo Elemento). TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variação percentual (relativa ao valor em t=0) do respectivo sinal de referência.
Variação absoluta
30-35
Variação absoluta de acordo com o tipo de evento aplicado: MDSH variação absoluta do shunt a ser modificado, em Mvar. MDLD variação absoluta do módulo da carga a ser modificada, em MVA. Caso o valor da carga em t=0 seja nulo a variação será considerada na parte ativa. MDLP variação absoluta da parte ativa da carga a ser modificada, em MW. MDLQ variação absoluta da parte reativa da carga a ser modificada, em Mvar. MTAP variação absoluta do tap a ser modificado. TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variação absoluta do respectivo sinal de referência, em pu.
Códigos de Execução
3-72
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Campo
Colunas
Descrição
Grupo de Equipamento
36-37
Número de identificação do grupo de equipamento (gerador, máquina de indução ou compensador estático) para os eventos pertinentes (eventos RMGR, RMMI, RMSV, TRGT, TRGV, TMOT, LMOT e TSVC ).
Número de Unidades
38-39
Número de unidades, de acordo com o tipo de evento aplicado:
Bloco
40-43
Polaridade
44-44
Resistência
45-50
Reatância
51-56
Susceptância
57-62
RMGR Número de unidades que serão removidas do grupo de máquina síncrona. RMMI Número de unidades que serão removidas do grupo de máquina de indução. LMOT Número de unidades que serão ligadas no grupo de motor de indução. RMSV Número de unidades que serão removidas do grupo de compensador estático (SVC). RMPC Número de pontes de 6 pulsos do conversor que serão retiradas por "by-". Número de identificação do bloco do CDU em que será aplicado o evento TCDU . Este bloco deverá ter tipo ENTRAD. Polaridade do elo a ser bloqueado ou a ter a proteção contra falta na rede CC ativada ou desativada: “+”para pólo positivo, “-”para pólo negativo e branco para ambos os pólos ( eventos BELO, LPCC e DPCC ). Resistência da impedância de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e APCL) ou novo valor da resistência série do circuito (evento MDCI), em %. Reatância da impedância de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e APCL) ou novo valor da reatância série do circuito (evento MDCI), em %. Novo valor da susceptância shunt total do circuito (evento MDCI), em Mvar. Obs.: Para os eventos APCB e APCL, se os campos Resistência e Reatância forem deixados em branco será considerado curto-circuito franco. Para o evento MDCI, os campos Resistência, Reatância e Susceptância que forem deixados em branco manterão o valor anterior.
Defasamento
63-69
Novo valor da defasagem do circuito correspondente a transformador defasador (evento MDCI), em graus. Se for deixado em branco o valor anterior é mantido.
obs.: 1)
É possível efetuar variações relativas (campo Percentagem) e absolutas (campo Variação absoluta) em um mesmo evento do tipo MDSH, MDLD, MDLP, MDLQ, MTAP, TRGT, TRGV, TMOT, TSVC, TCSC, TTAP, TCNV, TCDU ou TINF. Para estes eventos o novo valor da grandeza alterada pelo evento é dado pelas seguintes expressões: Vnew = V + ∆V old
∆V = V(0)
PER
+ ABS
100
onde
Vnew V old ∆V V(0) PER ABS
é o valor da grandeza após evento é o valor da grandeza antes do evento é a variação da grandeza provocada pelo evento é o valor da grandeza em t=0 é a variação percentual provocada pelo evento é a variação absoluta provocada pelo evento
3-73
Códigos de Execução
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2)
Quando o usuário utilizar o evento de desligamento de unidade geradora de um grupo de máquinas (código de evento RMGR), ele deverá lembrar da necessidade de alteração da impedância do transformador elevador associado ao respectivo grupo de máquinas usando o evento MDCI (o programa ainda não está fazendo esta alteração automaticamente). Outro procedimento possível é individualizar os transformadores no programa de fluxo de potência (como circuitos paralelos) e efetuar o desligamento dos circuitos necessários através do código de evento ABCI .
3)
A simulação aproximada de um curto circuito fase-terra em uma barra CA pode ser feita com a aplicação de um curto circuito trifásico com impedância, através do código de evento APCB. O valor da impedância a ser utilizada deve corresponder à soma das impedâncias equivalentes de seqüência negativa e zero do sistema visto do ponto de falta.
4)
A representação aproximada de abertura de uma ou 2 fases de uma linha CA deve ser feita alterando-se a impedância equivalente do respectivo circuito através do evento MDCI. Outra solução possível é preparar o caso de fluxo de potência com dois circuitos paralelos: um com estado “ligado” e com o valor normal de impedância, enquanto o outro com o estado “desligado” e com o valor equivalente necessário ao evento (o programa de fluxo de potência ANAREDE permite definir circuitos com estado inicial “desligado”). Durante a simulação desliga-se um circuito e liga-se o outro, através dos códigos de evento ABCI e FECI.
5)
Para os eventos RMGR, RMMI ou RMSV, caso o campo Número de Unidades esteja em branco serão desligadas todas as unidades ainda existentes no grupo de equipamento (máquina síncrona, máquina de indução ou compensador estático respectivamente) especificado pelos campos Elemento e Grupo de Equipamento. Caso o campo Grupo de Equipamento também esteja em branco então serão desligados todos os grupos de equipamento relacionados com o evento que estejam conectados à barra especificada pelo campo Elemento .
6)
Para o evento RMPC, caso o campo Número de Unidades esteja em branco será feito o "by-" em todas as pontes de 6 pulsos do conversor especificado pelo campo Elemento .
7)
Para o evento LMOT só é possível ligar um grupo que esteja parado.
8)
A falha de comutação provocada (evento APFC) prevalece sobre as demais com determinação automática (dados fornecidos no Código de Execução DFCM).
9)
Os blocos de CDU com tipo ENTRAD que estiverem marcados como blocos de inicialização (ver Código de Execução DCDU) não poderão receber evento TCDU.
3.23.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE EVENTOS (======================================================================= ( Aplicacao de curto-circuito na barra CA 2 aos 50 mS da simulacao. ( Remocao de curto-circuito da barra CA 2 aos 250ms da simulacao. ( Abertura de circuito CA entre as barra 2 e 3 aos 250ms da simulacao. ( DEVT (Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )(Defas) APCB .05 2 RMCB .25 2 ABCI .25 2 3 9999
Códigos de Execução
3-74
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3.24.Código de Execução DFCM (falha de comutação automática)
3.24.1.Função Leitura de dados para falha de comutação automática.
3.24.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.24.3.Conjunto de Dados Registro com o código DFCM e opções ativadas. Registros com os dados de falha de comutação automática. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.24.4.Formato dos Dados Código de Execução DFCM Campo
Colunas
Descrição
Nc
01-04
Número de identificação do conversor.
Vmin
06-10
Tensão mínima na barra CA do conversor para detecção de falha de comutação, em pu.
Gminl
12-16
Gama mínimo limite co conversor para determinação automática de falha de comutação, em graus.
Tholdf
18-22
Tempo mínimo de duração da falha de comutação, em segundos.
A detecção da falha de comutação se dá por Vac < Vmin ou por γ < Gminl. Estes dados só têm efeito para inversor.
3-75
Códigos de Execução
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3.25.Código de Execução DGTP (dados gráficos de topologia de CDU)
3.25.1.Função Leitura de dados gráficos de topologia para uso do programa XCDU. Os dados serão ignorados pelo programa ANATEM.
3.25.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opções disponíveis para este código de execução.
3.25.3.Conjunto de Dados Registro com o código DGTP. Registros com os dados de gráficos de topologia. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-76
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3.26.Código de Execução DLDN (dados de associação de carga dinâmica ao seu modelo)
3.26.1.Função Leitura de dados de associação de carga dinâmica ao respectivo modelo ( atualmente só é permitido modelo definido pelo usuário – CDU ) Através do código DLDN o usuário pode modelar uma parcela da carga estática da barra CA ( carga esta definida no programa de fluxo de potência ) por um controle que descreva uma dinâmica. Isto pode ser feito tanto para a parte ativa como para a parte reativa da carga. A carga estática ficará então reduzida durante a simulação à parcela não modelada dinamicamente. Em uma mesma barra CA podem ser defnidos diferentes grupos de carga dinâmica, cada um modelado de maneira diferente. Não é obrigatório que a barra tenha uma carga com valor de P e/ou Q não nulos inicialmente: pode-se associar o modelo a uma barra sem carga, a qual será alterada ( “ligada”) durante a simulação.
3.26.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.26.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLDN e opções ativadas. Registros com os dados de cargas dinâmicas. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.26.4.Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo de Carga Dinâmica Fator P
08-09
Número de identificação da barra CA à qual deverá ser associado o modelo de carga dinâmica. Número de identificação do grupo de carga dinâmica. Em uma barra podem estar conectados um ou mais grupos cargas dinâmicas.
11-15
Fator Q
17-21
Número do modelo da carga Definição do Modelo
23-26
27-27
Fator que define o percentual da carga ativa total inicial da barra ( calculada pelo programa de fluxo de potência ) que será modelada dinamicamente. A soma dos fatores dos grupos de carga dinâmica de uma mesma barra não podem ultraar 100%. Fator que define o percentual da carga reativa total inicial da barra ( calculada pelo programa de fluxo de potência ) que será modelada dinamicamente. A soma dos fatores dos grupos de carga dinâmica de uma mesma barra não podem ultraar 100%. Número de identificação do modelo de carga dinâmica, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Atualmente não existe modelo pré-definido de carga dinâmica. Letra U se o modelo de carga dinâmica foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3-77
Códigos de Execução
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3.26.5.Exemplo de Associação de Carga Dinâmica ao seu modelo. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DLDN para a associação de carga dinâmica ao respectivo modelo: Barra CA de número 2609: Grupo de carga dinâmica, com identificação número 10, correspondente a uma parcela de 30 % da parte ativa e 30% da parte reativa e representado pelo modelo definido pelo usuário número 9000. Grupo de carga dinâmica, com identificação número 20, correspondente a uma parcela de 25 % da parte ativa e 15% da parte reativa e representado pelo modelo definido pelo usuário número 9001. Os restantes 45% da parte ativa e 55% da parte reativa continuarão representados de forma estática. Barra CA de número 2700: Grupo de carga dinâmica, com identificação número 10, correspondente a uma parcela de 100 % da parte ativa e representado pelo modelo definido pelo usuário número 9002. A parte reativa da carga continuará representada de forma estática. ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 9000 Carga Din. 1 . . . FIMCDU ( (nc) ( nome cdu ) 9001 Carga Din. 2 . . . FIMCDU ( (nc) ( nome cdu ) 9002 Carga Din. 3 . . . FIMCDU 9999 ( (============================================================================== ( DADOS DE ASSOCIACAO DE CARGA DINAMICA A MODELOS (============================================================================== DLDN (No) Gr (FP%) (FQ%) (Mc)u 2609 10 30. 30. 9000u 2609 20 25. 15. 9001u 2700 10 100. 9002u 9999
Códigos de Execução
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3.27.Código de Execução DLMQ (seleção das barras terminais dos grupos de máquina a serem testados)
3.27.1.Função Leitura de dados para seleção das barras terminais dos grupos de máquina a serem testados.
3.27.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.27.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLMQ e opções ativadas. Registros com os dados da linguagem de seleção de barras. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-79
Códigos de Execução
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3.27.4.Formato dos Dados Código de Execução DLMQ
∗
Campo
Colunas
Descrição
Tipo do Elemento
01-04
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
06-09
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 ∗
11-11
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
13-16
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
18-21
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal ∗
23-23
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
25-28
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
30-33
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 ∗
35-35
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
37-40
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
42-45
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal
Códigos de Execução
3-80
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3.28.Código de Execução DLOC (localização remota de sinais para CDU)
3.28.1.Função Leitura de dados de localização remota de sinais. Os sinais remotos de entrada (blocos do tipo IMPORT) e de definição de valores (DEVFAL) para um determinado controlador definido pelo usuário (por exemplo, fluxo ativo de um circuito CA, freqüência de um gerador, tensão de uma barra CA, sinal proveniente de um outro controlador definido pelo usuário, etc) são definidos através de medidores remotos de sinal, cujas localizações são especificadas através deste código. Notar que alguns blocos IMPORT e instruções DEFVAL quando usados em determinados CDUs item locais remotos com localização “default”, geralmente associadas ao equipamento que se está modelando. Nestes casos a definição de sinais remotos para estes blocos e/ou instruções é supérflua. Recomenda-se como norma usar o código DLOC só quando estritamente necessário. Para maiores detalhes sobre localização “default” ver Código de Execução DCDU.
3.28.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.28.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLOC e opções ativadas. Registros com os dados de localização remota de sinais de CDU. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-81
Códigos de Execução
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3.28.4.Formato dos Dados de Localização Remota de Sinais
Campo
Colunas
Local Tipo
01-04 08-13
Número de identificação da localização remota de sinal. Identificação do tipo do elemento relativo à localização do sinal, podendo ser: CIRCAC circuito CA MAQ gerador MIND máquina de indução CDU Controlador Definido pelo Usuário BARRAC barra CA CONVER conversor CA-CC SVC compensador estático CSC compensador série controlado OLTC transformador com controle de tap em carga CIRCCC circuito CC BARRCC barra CC LDIN carga dinâmica SINARQ sinal externo importado de arquivo associado na unidade lógica #11
Elemento
14-17
Número de identificação do elemento (para tipos BARRAC, BARRCC, CONVER e CDU), da barra CA onde está conectado o elemento (para tipos MAQ, MIND, SVC e LDIN), da extremidade DE do circuito associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, CSC, OLTC e CIRCCC) ou do sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lógica #11 (para tipo SINARQ).
Para Barra Número do Circuito Extremidade
18-21 22-23
24-27
Grupo
28-29
Bloco
30-33
Descrição
Obs: Para o tipo SINARQ convém lembrar que o arquivo associado na unidade lógica #11 tem o mesmo formato do arquivo de saída para plotagem (associado na unidade lógica #8) e neste arquivo a primeira posição na lista de valores corresponde ao tempo. Assim sendo, o sinal externo N a ser importado deverá corresponder ao valor N+1 na lista de valores do arquivo. Número de identificação da extremidade PARA do circuito associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, CSC, OLTC e CIRCCC ). Número de identificação do circuito paralelo associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, OLTC e CIRCCC). Número de identificação da extremidade do circuito associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, CSC e CIRCCC). Se deixado em branco assume o valor da extremidade DE informado no campo Elemento . Número de identificação do grupo de equipamento associado à localização do sinal (para tipo MAQ, MIND, SVC e LDIN ). Número de identificação do bloco do CDU cuja variável de saída será associada à localização do sinal (para tipo CDU).
3.28.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO (======================================================================= DLOC (No) (Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl) 1 BARRAC 124 2 MAQ 95 10 9999
O local remoto 1 é a barra CA número 124 e o local remoto 2 é o grupo de máquinas 10 localizado na barra CA número 95. Estes locais remotos provavelmente estarão referenciados em um ou mais blocos IMPORT ou instruções DEFVAL.
Códigos de Execução
3-82
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3.29.Código de Execução DLTC (associação de OLTC ao respectivo modelo controle)
3.29.1.Função Leitura de dados adicionais de OLTC ( "on-load tap-changer" ou transformador com comutação sob carga ) e de associação ao respectivo modelo de controle. Os transformadores com tap de tensão e/ou de ângulo de defasamento que não estiverem associados a modelo de controle em carga terão o valor do tap e/ou de defasamento considerados fixos. Atualmente a modelagem de transformadores defasadores ( "phase-shifters") só pode ser feita via CDU ( não há ainda modelo "built-in" disponível ). O programa trata no entanto os transformadores defasadores como um tipo especial de OLTC. Um mesmo modelo CDU associado ao equipamento pode controlar tanto o tap de tensão quanto o tap de defasamento, ou ambos. Para que um transformador possa ser modelado no ANATEM como um OLTC ( controlando tap de tensão e/ou de defasamento ) é necessário que no registro de dados correspondente a este equipamento no Código de Execução DLIN do programa ANAREDE os campos Tap mínimo e Tap máximo estejam preenchidos e que contenham valores diferentes ( Tap máximo > Tap mínimo ). Caso Tap máximo = Tap mínimo o ANAREDE considera que o transformador tem tap fixo e portanto não é um OLTC. Neste caso, para que o transformador possa ser modelado como OLTC no ANATEM, basta fazer Tap máximo ligeiramente maior que Tap mínimo . Para que um transformador seja considerado como um defasador no programa ANAREDE é necessário que no registro de dados correspondente a este equipamento no Código de Execução DLIN o campo Defasagem tenha um valor diferente de 0 . Para que se possa modelar no ANATEM um transformador defasador cujo valor inicial do defasamento seja 0 graus basta preencher o campo Defasagem nos dados do ANAREDE com um valor bem pequeno, por exempo 1.E-5 .
3.29.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.29.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLTC e opções ativadas. Registros com os dados adicionais de OLTC e de associação deste ao respectivo modelo de controle. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-83
Códigos de Execução
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3.29.4.Formato dos Dados Adicionais de OLTC e de Associação ao modelo de controle
Campo
Colunas
Descrição
Da Barra
01-04
Número da barra de uma das extremidades do circuito, como definido no campo Número do Código de Execução DBAR do programa ANAREDE.
Para Barra
08-11
Número da barra da outra extremidade do circuito, como definido no campo Número do Código de Execução DBAR do programa ANAREDE.
Número do circuito paralelo Número do modelo de OLTC Tipo do Modelo
13-14
Número de identificação do circuito CA em paralelo, como definido no programa ANAREDE.
16-19
Número de identificação do modelo de OLTC, como definido no campo Número do Código de Execução DMTC, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
20-20
Letra U se o modelo de OLTC foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
22-26
Valor mínimo que o tap de tensão pode assumir, em pu. Se deixado em branco assume o valor fornecido no programa ANAREDE.
28-32
Valor máximo que o tap de tensão pode assumir, em pu. Se deixado em branco assume o valor fornecido no programa ANAREDE.
34-36
Número de intervalos de discretização do tap de tensão entre os valores Tap mínimo e Tap máximo. Deve ser maior que zero.
Tap mínimo
*
Tap máximo* Número de intervalos de tap *
Obs: O incremento de tap é calculado por (Tap máximo - Tap mínimo) / Número de intervalos de tap Barra Controlada *
38-42
Número da barra cujo módulo da tensão deve ser controlado. Se a barra controlada não for uma das barras definidas nos campos Da Barra ou Para Barra, deve ser associado um sinal ao número desta barra que determine a direção do movimento do tap no sentido de aumentar o módulo da tensão da barra controlada. Em geral, barras situadas no lado do tap recebem um sinal positivo e barras situadas no lado contrário do tap recebem um sinal negativo (o tap é considerado como situado na barra informada no campo Da Barra no código DLIN do programa ANAREDE). Se deixado em branco assume o valor fornecido no programa ANAREDE.
*
No caso do transformador ser apenas defasador os campos Tap mínimo , Tap máximo, Número de intervalos de tap e Barra Controlada não são necessários. Neste caso deve-se deixá-los em branco, exceto o campo Número de intervalos de tap que deve ser feito igual a 1.
Códigos de Execução
3-84
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3.29.5.Exemplo de Associação de OLTC ao respectivo modelo de controle O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DLTC para associação de transformadores com OLTC (circuitos 4-2, 8-10, 618 e 1-2 ) aos respectivos modelos de controle (modelo pré-definido 1, modelo CDU 200, modelo pré-definido 3 e modelo CDU 5300 ). No primeiro OLTC os valores de tap mínimo, tap máximo e barra controlada são mantidos iguais aos fornecidos no ANAREDE. A posição do tap definida no ANAREDE é sempre mantida, independentemente de como o circuito seja referenciado no código DLTC. Ou seja, caso os circuitos do exemplo a seguir tenham sido criados no programa ANAREDE com os mesmos valores nos campos Da Barra e Para Barra do ANATEM os taps serão considerados como posicionados nas barras 4, 8 e 6. Caso os circuitos tenham sido definidos no ANAREDE como 2-4, 10-8 e 18-6 então os taps estarão nas barras 2, 10 e 18 (apesar da ordem das barras no ANATEM ser inversa). No terceiro OLTC a barra controlada foi mudada para a barra 20 (o sinal negativo indica que o valor do tap deverá ser diminuído para aumentar a tensão da barra controlada). O quarto OLTC está associado a um CDU (5300) que se supõe seja um modelo de controle de defasamento apenas. Neste caso os campos Tap mínimo, Tap máximo e Barra Controlada foram deixados em branco e o campo Número de intervalos de tap foi feito igual a 1 . (======================================================================= ( DADOS ADICIONAIS DE OLTCS E ASSOCIACAO COM RESPECTIVOS CONTROLES (======================================================================= DLTC ( ** OLTCs com controle de tap de tensão ** (Nf) (Nt) Nc (Mt)u (Tmn) (Tmx) Nst (Kbs) 4 2 1 40 8 10 200u 0.9 1.1 40 6 18 3 0.9 1.1 40 -20 ( ( ** OLTC correspondent a transformador defasador ** (Nf) (Nt) Nc (Mt)u (Tmn) (Tmx) Nst (Kbs) 1 2 5300u 1 9999
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Códigos de Execução
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3.30.Código de Execução DMAQ (associação de geração)
3.30.1.Função Leitura de dados de associação de geração ao modelo de máquina e respectivos sistemas de controle. As gerações que não tiverem associadas a modelo de máquina serão automaticamente convertidas pelo programa para uma impedância constante. As máquinas que tiverem modelo de regulador de velocidade associado poderão sofrer alterações automáticas na referência destes reguladores através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga / geração / motor de indução).
3.30.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.30.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMAQ e opções ativadas. Registros com os dados de associação de geração ao modelo de máquina e respectivos sistemas de controle. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-86
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3.30.4.Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo de Máquinas
08-09
Fator P
11-13
Fator Q
15-17
Unidades
19-20
Número do modelo de Gerador Número do modelo de Regulador de Tensão Definição do Modelo Número do modelo de Regulador de Velocidade Definição do Modelo Número do modelo de Estabilizador Definição do Modelo Reatância de Compensação
22-25
Número de identificação da barra de geração à qual deverá ser associada o modelo de máquina e respectivos sistemas de controle. Número de identificação do grupo de máquinas. Em uma barra de geração podem estar conectados um ou mais grupos de máquinas. Um grupo de máquinas pode ser constituído por uma ou mais unidades geradoras idênticas. Fator que define o percentual da potência ativa gerada na barra pelo grupo de máquina. Se deixado em branco será considerado igual a 100%. A soma dos fatores dos grupos de máquinas de uma barra de geração tem que totalizar 100%. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Fator que define o percentual da potência reativa gerada na barra pelo grupo de máquina. Se deixado em branco será considerado igual a 100%. A soma dos fatores dos grupos de máquinas de uma barra de geração tem que totalizar 100%. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Número de unidades iguais que constituem a máquina equivalente. Se for deixado em branco será considerado 1 unidade. Número de identificação do modelo de gerador, como definido no campo Número do Código de Execução DMDG.
Número da barra controlada
obs:
27-30
Número de identificação do modelo de regulador de tensão, como definido no campo Número do Código de Execução DRGT ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
31-31
Letra U se o modelo de regulador de tensão foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de regulador de velocidade e turbina, como definido no campo Número do Código de Execução DRGV ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
32-35
36-36 37-40
41-41 42-46
47-50
Letra U se o modelo de regulador de velocidade e turbina foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão, como definido no campo Número do Código de Execução DEST ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Reatância de compensação de queda de tensão ("Line Drop Compensation Reactance") para o cálculo do sinal de entrada do regulador de tensão(sinal VTR),em % na base de uma unidade de máquina. O sinal VTR é uma tensão calculada pela subtração da tensão da barra controlada com a queda de tensão na reatância de compensação, usando a corrente terminal da máquina. Número de identificação da barra a ser controlada pelo gerador. Quando for deixado em branco o número da barra controlada será o mesmo da barra terminal do gerador. Quando for preenchido com zero o número da barra controlada será aquele definido anteriormente nos dados de barra do programa ANAREDE (código DBAR).
Não faz muito sentido usar reatância de compensação quando a barra controlada for uma barra remota ao invés da barra terminal do grupo gerador.
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Códigos de Execução
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3.30.5.Exemplo de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DMAQ para a associação de geração a modelos de máquinas e respectivos sistemas de controle: Barra CA de geração número 1432: Grupo de máquina equivalente, com identificação número 10, constituída de uma unidade, fornecendo 100% da geração ativa e reativa total da barra e utilizando o modelo de gerador tipo 01 número 751. Barra CA de geração número 3500: Grupo de máquina equivalente, com identificação número 10 constituída de três unidades, fornecendo 60% geração ativa e reativa total da barra, utilizando modelo de gerador tipo 02 número 753, modelo de regulador tensão tipo 15 número 78, modelo de regulador de velocidade tipo 04 número 126 e modelo de estabilizador tensão definido pelo usuário número 144. Grupo de máquina equivalente, com identificação número 20 constituída de duas unidades, fornecendo 40% geração ativa e reativa total da barra, utilizando modelo de gerador tipo 02 número 753, modelo de regulador tensão tipo 15 número 81, modelo de regulador de velocidade tipo 04 número 126 e modelo de estabilizador tensão tipo 01 número 39. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DMDG MD01 (No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr M E 751 dados para modelo 01 de gerador 9999 ( DMDG MD02 (No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd) (L"d)(Ll )(T'd) (T"d)(T"q) (No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr M E 753 dados para modelo 02 de gerador - primeiro registro 753 dados para modelo 02 de gerador - segundo registro 9999 ( DRGT MD15 (No) (Ka )(Kq1)(Kq2)(Kp )(Ki )(Ms )( T )(Ta )(Te )(Tq )(Tse)(Van)(Vax) 78 dados para modelo 15 de regulador de tensão 81 dados para modelo 15 de regulador de tensão 9999 ( DEST MD01 (No) ( K )( T )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(Lmn)(Lmx) 39 dados para modelo 01 de de estabilizador 9999 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 144 est.-RGT . . . FIMCDU 9999 ( DRGV MD04 (No) (Bp )(Bt )(At )(Qnl)(Tp )(Ty )(Td )(Ts )(Tg )(Tw )(Lmn)(Lmx) (No) (Gmn)(Gmx)(Dtb) 126 dados para modelo 04 de regulador de velocidade - primeiro registro 126 dados para modelo 04 de regulador de velocidade - segundo registro 9999 ( DMAQ (No) Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd) 1432 10 751 3500 10 60 60 3 753 78 126 144u 3500 20 40 40 2 753 81 126 39 9999
Códigos de Execução
3-88
da de de da de de
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3.31.Código de Execução DMCE (modelo de compensador estático)
3.31.1.Função Leitura de dados de modelo de compensador estático.
3.31.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO A opção MD01 é utilizada para ativação da leitura de dados do respectivo modelo de compensador estático.
3.31.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMCE e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de compensador estático associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-89
Códigos de Execução
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3.31.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Estático (opção MD01 ativada)
Vc
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
T
13-17
T1
18-22
T2
23-27
Descrição Número de identificação do modelo de compensador estático.
- tensão da barra controlada pelo compensador estático, em pu.
Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu. Vref
- sinal de referência (valor desejado p/ a tensão na barra controlada), em pu.
Bmin - susceptância mínima total do compensador estático, em pu. Bmax - susceptância máxima total do compensador estático, em pu. B R0
- susceptância total do compensador estático, em pu. - estatismo do compensador estático, em pu de tensão/pu de corrente ou pu de tensão/pu de potência, conforme o tipo de controle definido no programa ANAREDE. Ices - corrente injetada pelo compensador estático, em pu (positiva se operando na faixa capacitiva e negativa se operando na faixa indutiva). Qces - potência reativa injetada pelo compensador estático, em pu (positiva se operando na faixa capacitiva e negativa se operando na faixa indutiva). Erp - sinal adicional em pu para fechamento de condições iniciais do fluxo de potência.
3.31.5.Exemplo DMCE MD01 (No) ( K )( T )(T1 )(T2 ) 01 50.0 0.05 0.04 0.02 9999
Códigos de Execução
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3.32.Código de Execução DMCS (modelo de compensador série)
3.32.1.Função Leitura de dados de modelo de compensador série controlável.
3.32.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 e MD02 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de compensador série controlável. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DMCS.
3.32.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMCS e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de compensador série controlável associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-91
Códigos de Execução
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3.32.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Série Controlável (opção MD01 ativada)
Este modelo de compensador série controlável só pode ser utilizado para equipamentos do tipo TCSC (“Thyristor Controlled Series Capacitor”), onde o capacitor é fixo e o indutor é controlado por válvulas tiristorizadas. Com isto a variação da sua reatância é feita de maneira contínua.
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de compensador série controlável.
Ki
08-12
Ganho integral do bloco PI, em pu.
Kp
13-17
Ganho proporcional do bloco PI, em pu.
T1
18-22
Contante de avanço do bloco LEAD-LAG, em s.
T2
23-27
Contante de atraso do bloco LEAD-LAG, em s.
P - potência ativa que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. | I | - módulo da corrente que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Bmin - susceptância mínima da parcela variável do compensador série controlável, em pu. Bmax - susceptância máxima da parcela variável do compensador série controlável, em pu. BL BC B
- susceptância do elemento indutivo do compensador série controlável, em pu. - susceptância do elemento capacitivo do compensador série controlável, em pu. - susceptância total do compensador série controlável, em pu.
Esquema básico do TCSC
Códigos de Execução
3-92
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3.32.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Compensador Série Controlável (opção MD02 ativada)
Este modelo de compensador série controlável só pode ser utilizado para equipamentos do tipo TSSC (“Thyristor Switched Series Capacitor”), onde os capacitores são chaveados através de válvulas tiristorizadas. Com isto a variação da sua reatância é feita de maneira discreta.
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de compensador série controlável.
Kp
08-12
Ganho, em pu.
T1
13-17
Contante de avanço do bloco LEAD-LAG, em s.
T2
18-22
Contante de atraso do bloco LEAD-LAG, em s.
DB
23-27
Largura da banda morta, em pu.
P - potência ativa que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. | I | - módulo da corrente que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu. Vref - sinal de referência correspondente ao valor especificado no ANAREDE, em pu. Vref1 - sinal de referência auxiliar para ajuste das condições iniciais em regime permanente, em pu. Xmin - reatância mínima do compensador série controlável, em pu. Xmax - reatância máxima do compensador série controlável, em pu. B
- susceptância do compensador série controlável, em pu.
Esquema básico do TSSC obs:
Os indutores na figura servem apenas para limitação da derivada de corrente de chaveamento e não para compensação reativa.
3-93
Códigos de Execução
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3.32.6.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE MODELOS DE CSC (======================================================================= DMCS MD01 (No) (Ki )(Kp )(T1 )(T2 ) 0001 20. 1. 0.1 1.0 9999 ( DMCS MD02 (No) (Kp )(T1 )(T2 )(DB ) 0002 10. 0.1 5.0 0.2 9999
Códigos de Execução
3-94
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3.33.Código de Execução DMCV (modelo de controle de conversor CC)
3.33.1.Função Leitura de dados de modelos de controle de conversor. O antigo modelo 2 foi retirado por obsolescência.
3.33.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD03, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 e MD03 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de controle de conversor. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DMCV.
3.33.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMCV e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de controle de conversor associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-95
Códigos de Execução
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3.33.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Conversor (opção MD01 ativada)
Modelo básico de controle de conversor (ver Seção 7.2). O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros. A corrente nominal do conversor citada nos campos YALIM, I0MIN, I0MAX e IMARG é fornecida no ANAREDE.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor.
Vdcmin
08-12
Tensão mínima no conversor, em pu, para liberação da medição do sinal Vrp decorridos Tdel1 segundos após o congelamento deste sinal.
Tvrp
13-17
Constante de tempo do bloco de medição para a obtenção do sinal Vrp a partir da tensão CC de saída do conversor,em segundos.
Taxa1
18-22
Taxa de redução da tensão no conversor, em pu de tensão/segundo, acima da qual o controle interpretará que houve uma falta no sistema CA e congelará o sinal de tensão Vrp usado para calcular a ordem de corrente em modo de controle de potência.
Tdel1
23-27
Período de tempo mínimo durante o qual o sinal Vrp ficará congelado, em segundos. O descongelamento depende do limite Vdcmin .
YALIM
28-32
Acréscimo de corrente do conversor que provocará aquecimento nas válvulas e equipamentos. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
Tmax
33-37
Constante de tempo do integrador do controle do limite de sobrecarga de longa duração, em segundos.
Amax
38-42
Aquecimento máximo issível nos equipamentos, em (pu de corrente CC)2 x segundo.
Gmax
43-47
Ganho do limitador do controle de sobrecarga de longa duração, em 1/(pu de corrente CC x segundo). Se for deixado em branco o controle de sobrecarga é ignorado (variáveis YALIM, Tmax e Amax sem efeito) e o limite de sobrecarga fica constante e igual a STmax.
STMAX
48-52
Acréscimo máximo de corrente de curta duração. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
FLGAM
54-54
Entre com a letra G se o inversor em controle de tensão for controlado por gama mínimo ou com a letra A ou branco se o controle for por área mínima de comutação. Para retificador este campo é ignorado.
Códigos de Execução
Descrição
3-96
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Tvdcld
08-12
Constante de tempo de descida do VDCOL ("Voltage Dependent Current Order Limiter"), em segundos.
Tvdcls
13-17
Constante de tempo de subida do VDCOL, em segundos.
Vdclmin
18-22
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor não sofre mais redução pelo VDCOL, em porcento.
Vdclmax
23-27
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor começa a sofrer redução pelo VDCOL, em porcento.
FRmin
28-32
Fator de redução da ordem de corrente do conversor para tensões entre os terminais do conversor abaixo de Vdclmin (adimensional), em porcento.
I0MIN
33-37
Valor mínimo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
I0MAX
38-42
Valor máximo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
IMARG
43-47
Margem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
KIcca
48-52
Ganho integral do controlador de corrente, em graus / (pu de corrente CC x segundo).
KPcca
53-57
Ganho proporcional do controlador de corrente,em graus / pu de corrente CC.
Tvco
58-62
Constante de tempo do bloco correspondente ao VCO ("Voltage Controlled Oscillator") realimentado, em segundos.
Kcec
63-67
Ganho do CEC ("Current Error Control"),em graus / pu de corrente CC.
3-97
Códigos de Execução
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3.33.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Controle de Conversor (opção MD02 ativada) Este modelo foi retirado devido a obsolescência.
Códigos de Execução
3-98
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3.33.6.Formato dos Dados do Modelo 03 de Controle de Conversor (opção MD03 ativada)
O modelo 03 de conversor corresponde ao antigo modelo 02 acrescido de algumas alterações no controle de potência e no VDCOL (ver Seção 7.5). O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em quatro registros. A corrente nominal do conversor citada nos campos YALIM, I0min, I0max, Imarg é fornecida no ANAREDE
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor.
Vdcmin
08-12
Tensão mínima no conversor, em pu, para liberação da medição do sinal Vrp decorridos Tdel1 segundos após o congelamento deste sinal.
Tvrp
13-17
Constante de tempo do bloco de medição para a obtenção do sinal Vrp a partir da tensão CC de saída do conversor,em segundos.
Taxa1
18-22
Taxa de redução da tensão no conversor, em pu de tensão/segundo, acima da qual o controle interpretará que houve uma falta no sistema CA e congelará o sinal de tensão Vrp usado para calcular a ordem de corrente em modo de controle de potência.
Tdel1
23-27
Período de tempo mínimo durante o qual o sinal Vrp ficará congelado, em segundos. O descongelamento depende do limite Vdcmin .
YALIM
28-32
Acréscimo de corrente do conversor que provocará aquecimento nas válvulas e equipamentos. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
Tmax
33-37
Constante de tempo do integrador do controle do limite de sobrecarga de longa duração, em segundos.
Amax
38-42
Aquecimento máximo issível nos equipamentos, em (pu de corrente CC) 2 x segundo.
Gmax
43-47
Ganho do limitador do controle de sobrecarga de longa duração, em 1/(pu de corrente CC x segundo). Se for deixado em branco o controle de sobrecarga é ignorado (variáveis YALIM, Tmax e Amax sem efeito) e o limite de sobrecarga fica constante e igual a STmax.
STMAX
48-52
Acréscimo máximo de corrente de curta duração. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
FLGAM
54-54
Entre com a letra G se o inversor em controle de tensão for controlado por gama mínimo ou com a letra A ou branco se o controle for por área mínima de comutação. Para retificador este campo é ignorado.
3-99
Códigos de Execução
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Tvdcld
08-12
Constante de tempo de descida do VDCOL ("Voltage Dependent Current Order Limiter"), em segundos.
Tvdcls
13-17
Constante de tempo de subida do VDCOL, em segundos.
Vdclmin
18-22
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor não sofre mais redução pelo VDCOL, em porcento.
Vdclmax
23-27
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor começa a sofrer redução pelo VDCOL, em porcento.
FRmin
28-32
Fator de redução da ordem de corrente do conversor para tensões entre os terminais do conversor abaixo de Vdclmin (adimensional), em porcento.
I0MIN
33-37
Valor mínimo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
I0MAX
38-42
Valor máximo da ordem de corrente do conversor,em porcentagem da corrente nominal.
IMARG
43-47
Margem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
KIcca
48-52
Ganho integral do controlador de corrente,em graus / (pu de corrente CC x segundo).
KPcca
53-57
Ganho proporcional do controlador de corrente,em graus / pu de corrente CC.
Tvco
58-62
Constante de tempo do bloco correspondente ao VCO ("Voltage Controlled Oscillator") realimentado, em segundos.
Kcecg
63-67
Ganho do CEC ("Current em graus / pu de corrente CC.
Control")
para
Kceca
68-72
Ganho do CEC ("Current Error Control") em graus x pu de tensão CA / pu de corrente CC.
para
Códigos de Execução
Descrição
Error
3-100
controle controle
de de
gama
constante,
área
constante,
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♦Formato dos dados do terceiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Triac
08-12
Constante de tempo do bloco de filtragem do sinal de erro para RIAC, em segundos.
REFRIAC
13-17
Valor de referência do erro filtrado de corrente acima do qual há atuação do RIAC, em porcento da corrente nominal do conversor.
Toff1
18-22
Tempo durante o qual o sinal de saída do RIAC será mantido no valor ARIACmax após violação do limite REFRIAC em segundos.
Toff2
23-27
Tempo durante o qual o RIAC fica bloqueado para novas atuações, em segundos.
ARIACmax
28-32
Valor de alfa mínimo ordenado pelo RIAC quando em atuação.
REFAML
33-37
Valor de tensão CA no barramento do conversor abaixo do qual o RAML começa seu ciclo de atuação, em porcento do valor da tensão CA em t=0.
Ton1
38-42
Período durante o qual a tensão CA deve ficar abaixo do limite REFAML para que o sinal αaml1 vá para o valor ARAML1max, em segundos.
Ton2
43-47
Atraso adicional para que o sinal αaml2 vá para o valor ARAML2max, em segundos.
Toff3
48-52
Período durante o qual a tensão CA deve se manter acima do limite REFAML para que o RAML inicie processo de desligamento, em segundos.
SLPaml
53-57
Inclinação para redução do sinal αaml1 até 0 graus, em graus / milisegundos.
ARAML1max
58-62
Valor de alfa mínimo ordenado para o sinal αaml1 pelo RAML quando em atuação, em graus.
ARAML2max
63-67
Valor de alfa mínimo ordenado para o sinal αaml2 pelo RAML quando em atuação, em graus.
Tcfail
68-72
Constante de tempo da proteção de falha de comutação, em segundos. Se igual a 0 a proteção de falha de comutação não é ativada.
♦Formato dos dados do quarto registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Vdcmin
08-12
Nível mínimo da tensão que divide a ordem de potência, em pu.
TholdM
13-17
Tempo do ciclo de cálculo da ordem de potência, em segundos.
Tvdcln
18-22
Constante de tempo da normalização do VDCOL, em segundos.
Telcom
23-27
Constante de tempo do filtro que simula o atraso de telecomunicação, em segundos.
Lalfa
29-29
Indica se o limitador de derivada de α está ativado (S) ou não (N). Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
3-101
Códigos de Execução
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3.33.7.Exemplo DMCV MD01 ( (Nm) (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F 01 0.4 0.5 18. 2.00 2.3 1.0 9. 0. 40. (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg) 01 .005 .08 32.6 93. 35.0 10. 140. 2500. 102. .001 9999 (======================================================================= ( MODELOS DE CONTROLES DE CONVERSORES (======================================================================= DMCV MD03 ( (..... retificador (Nm) O (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F 01 0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99 (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca) 01 .0054 .08 32.6 93. 35.0 10. 140. 2500. 102..0017 (Nm) (Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf) 01 .033 2. .3 5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0 (Nm) (VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L 01 .975 .013 2.25 .066 ( (..... inversor (Nm) O (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F 02 0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99 (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca) 02 .004 .05 27.9 93. 30.0 10. 140. 10.5000. 47..0014 51.00 (Nm) (Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf) 02 .033 2. .3 5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0 .100 (Nm) (VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L 02 .975 .013 2.25 .066 ( 9999
Códigos de Execução
3-102
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3.34.Código de Execução DMDG (modelo de gerador)
3.34.1.Função Leitura de dados de modelos de gerador.
3.34.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD03 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de gerador. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DMDG.
3.34.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMDG e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de gerador associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-103
Códigos de Execução
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3.34.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Gerador (opção MD01 ativada) Modelo Clássico de gerador com fonte de tensão constante em série com a reatância transitória de eixo direto. Obs.: Quando é usado no campo CorFreq o valor N, o valor do sinal ω presente na entrada do bloco de divisão no diagrama a seguir é considerado igual a 1.0 durante a simulação.
Diagrama para a equação de oscilação eletromecânica
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador.
L'd
08-12
Indutância transitória de eixo direto, em %.
Ra
13-17
Resistência do enrolamento de armadura, em %.
H
18-22
Constante de inércia, em segundos. Representa a relação entre a energia cinética armazenada no grupo turbina-gerador, à velocidade síncrona, e a potência aparente nominal da máquina.
D
23-27
Constante de amortecimento, em pu/pu. Representa a relação entre a potência de amortecimento, em pu na base da máquina e a variação da velocidade do rotor em pu na base da velocidade síncrona.
MVA
28-32
Potência aparente nominal da máquina, em MVA, usada como base para os parâmetros.
Freqüência
33-34
Freqüência síncrona da máquina, em Hz. Se for deixado em branco, será considerado o valor de 60 Hz.
CorFreq
36-36
Indica se será considerada (S) ou não (N) a correção com a freqüência nas equações de oscilação eletromecânica e nas equações elétricas do gerador. Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
Obs.: o modelo de barra infinita é utilizado com esta opção de execução (MD01) quando apenas os campos número e freqüência são preenchidos.
Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ω - velocidade angular da máquina, em pu. ωs - velocidade angular síncrona da máquina, em rad/s. δ - ângulo absoluto do eixo q da máquina, em radianos.
Códigos de Execução
3-104
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3.34.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Gerador (opção MD02 ativada) Modelo de gerador de pólos salientes com um enrolamento de campo e dois enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e outro no eixo em quadratura. Obs.: A saliência subtransitória foi desprezada. Quando é usado no campo CorFreq o valor N, o valor dos sinal ω presente na entrada do bloco de divisão do diagrama para a equação de oscilação eletromecânica e na entrada dos blocos de multiplicação dos diagramas de equações elétricas a seguir é considerado igual a 1.0 durante a simulação.
Diagrama para a equação de oscilação eletromecânica
Diagrama para as equações de eixo em quadratura
Diagrama para as equações de eixo direto
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
3-105
Códigos de Execução
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♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador.
Curva de Saturação Ld
08-11 13-17
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST. Indutância síncrona de eixo direto, em %.
Lq
18-22
Indutância síncrona de eixo em quadratura, em %.
L'd
23-27
Indutância transitória de eixo direto, em %.
L"d
33-37
Indutância subtransitória de eixo direto, em %.
Ll
38-42
Indutância de dispersão da armadura, em %.
T'do
43-47
Constante de tempo transitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"do
53-57
Constante de tempo subtransitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"qo
58-62
Constante de tempo subtransitória de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador definido no primeiro registro.
Ra H
08-12
Resistência do enrolamento de armadura, em %.
13-17
Constante de inércia, em segundos. Representa a relação entre a energia cinética armazenada no grupo turbina-gerador, à velocidade síncrona, e a potência aparente nominal da máquina.
D
18-22
Constante de amortecimento, em pu/pu. Representa a relação entre a potência de amortecimento, em pu na base da máquina e a variação da velocidade do rotor, em pu na base da velocidade síncrona.
MVA
23-27
Potência aparente nominal da máquina, em MVA, usada como base para os parâmetros.
Freqüência
28-29
Freqüência síncrona da máquina, em Hz. Assume o valor de 60 Hz, se não for fornecido.
CorFreq
31-31
Indica se será considerada (S) ou não (N) a correção com a freqüência nas equações de oscilação eletromecânica e nas equações elétricas do gerador. Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
Códigos de Execução
Descrição
3-106
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Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ω
- velocidade angular da máquina, em pu.
ωs - velocidade angular síncrona da máquina, em rad/s. δ - ângulo absoluto do eixo q da máquina, em radianos. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. E q - tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu. E'd - tensão transitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E' q - tensão transitória da máquina projetada no eixo q, em pu. E"d - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E"q - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo q, em pu. |E"| - módulo da tensão subtransitória da máquina, em pu. Id - corrente da armadura da máquina projetada no eixo d, em pu. Iq - corrente da armadura da máquina projetada no eixo q, em pu. Ifd - corrente de campo da máquina, em pu. Sat - saturação da máquina, em pu.
3-107
Códigos de Execução
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3.34.6.Formato dos Dados do Modelo 03 de Gerador (opção MD03 ativada). Modelo de gerador de rotor liso com um enrolamento de campo e três enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e dois no eixo em quadratura. O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros . Obs.: A saliência subtransitória foi desprezada. Quando é usado no campo CorFreq o valor N, o valor dos sinal ω presente na entrada do bloco de divisão do diagrama para a equação de oscilação eletromecânica e na entrada dos blocos de multiplicação dos diagramas de equações elétricas a seguir é considerado igual a 1.0 durante a simulação.
Diagrama para a equação de oscilação eletromecânica
Diagrama para as equações de eixo direto
Códigos de Execução
3-108
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Diagrama para as equações de eixo em quadratura O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador.
Curva de Saturação Ld
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
13-17
Indutância síncrona de eixo direto, em %.
Lq
18-22
Indutância síncrona de eixo em quadratura, em %.
L'd
23-27
Indutância transitória de eixo direto, em %.
L'q
28-32
Indutância transitória de eixo em quadratura, em %.
L"d
33-37
Indutância subtransitória de eixo direto, em %.
Ll
38-42
Indutância de dispersão da armadura, em %.
T'do
43-47
Constante de tempo transitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T'qo
48-52
Constante de tempo transitória de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
T"do
53-57
Constante de tempo subtransitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"qo
58-62
Constante de tempo subtransitória de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
3-109
Códigos de Execução
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número Ra
01-04 08-12
Número de identificação do modelo de gerador definido no primeiro registro. Resistência do enrolamento de armadura, em %.
H
13-17
D
18-22
MVA Freqüência
23-27 28-29
Constante de inércia, em segundos. Representa a relação entre a energia cinética armazenada no grupo turbina-gerador, à velocidade síncrona, e a potência aparente nominal da máquina. Constante de amortecimento, em pu/pu. Representa a relação entre a potência de amortecimento, em pu na base da máquina e a variação da velocidade do rotor, em pu na base da velocidade síncrona. Potência aparente nominal da máquina, em MVA, usada como base para os parâmetros. Freqüência síncrona da máquina, em Hz. Se for deixado em branco, será considerado o valor de 60 Hz.
CorFreq
31-31
Indica se será considerada (S) ou não (N) a correção com a freqüência nas equações de oscilação eletromecânica e nas equações elétricas do gerador. Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ω
- velocidade angular da máquina, em pu.
ωs - velocidade angular síncrona da máquina, em rad/s. δ - ângulo absoluto do eixo q da máquina, em radianos. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Eq - tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu. E'd - tensão transitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E'q - tensão transitória da máquina projetada no eixo q, em pu. E"d - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E"q - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo q, em pu. |E"| - módulo da tensão subtransitória da máquina, em pu. Id - corrente da armadura da máquina projetada no eixo d, em pu. Iq
- corrente da armadura da máquina projetada no eixo q, em pu.
Ifd - corrente de campo da máquina, em pu. Satd - saturação da máquina projetada no eixo d, em pu. Satq - saturação da máquina projetada no eixo q, em pu.
Códigos de Execução
3-110
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3.34.7.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE GERADORES (======================================================================= DMDG MD01 ( barra infinita (No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C 0020 9999 ( DMDG MD02 (No) (CS) (Ld )(Lq )(L’d) (L"d)(Ll )(T'd) (T"d)(T"q) (No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C 0014 11 170.0100.0 37.0 22.0 15.4 9.00 .060 .200 0014 1.600 300. 9999 ( DMDG MD03 (No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd)(L'q)(L"d)(Ll )(T'd)(T'q)(T"d)(T"q) (No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C 9999
3-111
Códigos de Execução
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3.35.Código de Execução DMEL ( modelos de elos CC )
3.35.1.Função Leitura de dados de modelos de elos CC.
3.35.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.35.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMEL e opções ativadas. Registros com os dados de elos CC. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.35.4.Formato dos Dados de Modelos de Elos CC
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de elo CC.
Modo de Controle
08-08
Letra P se for desejado o modo de controle de potência ou a letra C se for desejado o modo de controle de corrente.
Tbalp
10-14
Constante de tempo para o balanceador de ordem de corrente (ver Seção 7.4.2) do pólo do elo, em segundos. Se o campo for deixado em branco o balanceador de ordem de corrente do pólo será desativado.
3.35.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT (======================================================================= DMEL MD01 ( ( modelo com controle de corrente (Ne) C (Tbp) 0010 C ( ( modelo com controle de potencia (Ne) C (Tbp) 0020 P ( 9999
Códigos de Execução
3-112
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3.36.Código de Execução DMOT (modelo de motor/gerador de indução)
3.36.1.Função Leitura de dados de modelo de motor/gerador de indução. As máquinas de indução sem dados de dinâmica são convertidas automaticamente pelo programa para impedâncias constantes. Para as máquinas de indução operando como motor de indução os parâmetros K0, K1, K2 e η permitem definir a curva torque mecânico x velocidade ( Tm x ω ) da carga. É possível modelar o torque mecânico da máquina por CDU. No caso de máquina de indução operando como gerador de indução esta opção permite, por exemplo, modelar uma turbina eólica acoplada ao eixo. Nos motores de indução que tenham sido modelados é possível gerar modificações automáticas dos sinais de torque mecânico, através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga/geração).
3.36.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.36.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMOT e opções ativadas. Registros com os dados de motor/gerador de indução. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-113
Códigos de Execução
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3.36.4.Formato dos Dados de Motor/Gerador de Indução
Campo
Colunas
Barra
01-04
Número de identificação da barra terminal da máquina de indução
Grupo de Máquinas de Indução
08-09
Número de identificação do grupo de máquinas de indução. Em uma barra podem estar conectados um ou mais grupos de máquinas. Um grupo pode ser constituído por um ou mais máquinas de indução.
H
11-16
Constante de inércia de uma unidade do conjunto motor de indução-carga mecânica ou gerador de indução-turbina, em segundos. Esta constante é fornecida na base de potência definida no programa ANAREDE.
K0
18-23
Parâmetro da curva de torque de carga para motor de indução.
K1
25-30
Parâmetro da curva de torque de carga motor de indução
K2
32-37
Parâmetro da curva de torque de carga motor de indução
η
39-44
Expoente da curva de torque de carga motor de indução
Tipo
46-46
Tipo de representação: 1 - gaiola simples sem efeito transitório de rotor. 2 - gaiola simples com efeito transitório de rotor.
Número do modelo CDU para carga mecânica ou turbina
48-51
Descrição
Número de identificação do modelo CDU de carga mecânica ou de turbina acoplada ao eixo da máquina, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Caso este campo seja preenchido os campos K0, K1, K2 e η devem ser deixados em branco.
Te - torque elétrico, em pu, na base da máquina
Xss - reatância própria do enrolamento de estator, em pu.
Tm - torque mecânico, em pu, na base da máquina.
X ' - reatância transitória do enrolamento de estator, em pu.
ωs - velocidade síncrona, em rad/seg. FAT - constante da curva de torque de carga, em pu. SLIP - escorregamento do rotor (adimensional).
E'
Códigos de Execução
- fasor tensão através da reatância transitória X', em pu.
I - fasor corrente de estator, em pu. To' - constante de tempo do rotor a circuito aberto, em segundos.
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3.36.5.Exemplo DMOT ( ( Motores (No) Mq 2 10 20 10 ( ( Gerador ˝ (No) Mq ˝ 100 10 ( 9999
de inducao ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M NCDU 4. 1.0 1.5 1 4. 1.0 1.5 2 de inducao (
H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M NCDU 3.5
2
134
No exemplo são fornecidos os dados para 3 grupos de máquina de indução: 2 grupos de motores e 1 grupo de geradores. Estes grupos foram criados no programa ANAREDE com o correspondente código DMOT. Para o grupo 10 conectado na barra 2 e para o grupo 10 conectado na barra 20 são fornecidos os parâmetros H=4, K0=0, K1=0, K2=1 e η=1.5. O primeiro grupo usa o modelo tipo 1 para a máquina de indução e o segundo o modelo tipo 2. Observar que os parâmetros K0, K1, K2 e η só podem ser fornecidos para motores de indução (o programa verifica o sinal da potência elétrica inicial na máquina de indução). Para o grupo 10 na barra 100 é especificado modelo de máquina tipo 2. É associado o CDU número 134 para modelar o torque mecânico. Caso a máquina esteja operando como gerador este CDU deverá representar a turbina, caso ela esteja operando como motor o CDU deverá representar a dinâmica da carga.
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Códigos de Execução
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3.37.Código de Execução DMTC (modelo de controle de mudança de tap de transformador em carga)
3.37.1.Função Leitura de dados de modelos de controle de mudança de tap de transformador em carga (OLTC) . A modelagem de transformadores com dispositivos de controle de tensão através de variação de tap em carga é importante para estudos de colapso de tensão. Em geral a potência consumida pelas cargas tendem a diminuir com a queda da tensão. A atuação do controle de tap em situações normais tende a manter a tensão na carga, fazendo com que a sua potência fique aproximadamente constante, o que é mais severo para a operação do sistema pois não ocorre o esperado alívio do carregamento quando da redução de tensão. Em certas situações, ao se iniciar um colapso de tensão, a atuação do tap pode ser inversa à desejada contribuindo para acelerar o processo de colapso.
3.37.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO A opção MD01 é utilizada para ativação da leitura de dados do modelo pré-definido de controle de OLTC.
3.37.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMTC e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de controle de OLTC associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.37.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Mudança de Tap de Transformador em Carga (opção MD01 ativada) O modelo 1 pré-definido para controle de OLTC implementado corresponde basicamente ao diagrama simplificado mostrado abaixo.
O comportamento deste modelo têm as seguintes características: 1) Banda morta com histerese: sinaliza a necessidade de mudança de tap caso |∆V| > Bm1. Se |∆V| ficar abaixo de Bm2 “resetar” o valor de X1. 2) Caso o sinal de tensão Vt fique abaixo do limite Vlim o controle do tap é congelado. 3) O sinal de X1 no instante de atuação do relé indica se a variação será de ∆tap ou -∆tap. 4) Caso o sinal X2 fique igual a 1 é iniciada a temporização de relé para atuação do controle. Quando o tempo decorrido atinge TR é disparada a ordem para atuação do mecanismo de mudança de tap. Esta temporização é “resetada” se |∆V| < Bm2. 5) Uma vez atingida a temporização do relé (bloco 3) é iniciada a contagem do retardo (TM) do mecanismo de mudança de tap (bloco 4). Esta temporização só é “resetada” quando for efetuada a mudança de tap, ou seja, o “reset” da temporização do relé (bloco 3) não cancela a ordem de mudança de tap. Isto corresponde ao chamado “atraso de transporte”. 6) Uma vez ocorrida a atuação do relé, novas atuações são bloqueadas pelo período TB. 7) Após decorrida a temporização do mecanismo de mudança de tap, o tap é alterado do incremento especificado: tapnovo = tapantigo + X6. 8) O valor final do tap é limitado aos valores Tapmin ou Tapmax. Obs.:
Caso a modelagem de tap feita no programa de fluxo depotência ANAREDE seja feita de forma contínua, a primeira mudança de tap ordenada pelo controle fará também a discretização do mesmo, ou seja, a mudança será de ∆tap + ε, onde ε é a variação necessária para arredondamento O modelo de controle de tap no ANATEM ainda não está lendo as informações de discretização de tap no programa ANAREDE. O valor de ∆tap na figura anterior é calculado a partir dos parâmetros fornecidos nos campos Tap mínimo, Tap máximo e Número de intervalos de tap fornecidos no código de execução DLTC. O valor do sinal Vref na figura anterior corresponde ao valor especificado no programa ANAREDE para o módulo da tensão da barra controlada, a qual pode ser modificada através do campo Barra controlada do código de execução DLTC.
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Códigos de Execução
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Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de tap.
Bm1
08-12
Valor da banda morta para habilitação da atuação do controle, em pu. Bm1 tem de ser positivo.
Bm2
13-17
Valor da banda morta para desabilitação da atuação do controle (este possui uma histerese), em pu. O valor de Bm2 tem que ser positivo e menor que Bm1.
TR
18-22
Tempo de ajuste do relé para atuação do controle de tap, em segundos.
TM
23-27
Tempo de retardo referente ao mecanismo de mudança de tap, em segundos.
TB
28-32
Tempo de bloqueio para novas alterações de tap, após atuação do mecanismo de mudança, em segundos.
T
33-37
Constante de tempo do transdutor de medição de tensão, em segundos. O valor “default” é 0.0 (neste caso a constante de tempo é ignorada e a medição é considerada instantânea).
Vlim
38-42
Valor de tensão abaixo do qual o controle de tap é congelado, em pu. O valor “default” é 0.0, isto é, o tap não é congelado.
Exemplo DMTC MD01 (No) (Bm1)(Bm2)(TR )(TM )(TB )( T )(Vlm) 0001 0.0150.010 3.0 2.0 0.0 0.05 0.8 0002 0.0200.015 5.0 2.0 0.0 0.05 9999
Códigos de Execução
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3.38.Código de Execução DOPC (opções padrão de controle de execução)
3.38.1.Função Leitura de dados de padrão para Opções de Controle de Execução.
3.38.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.38.3.Conjunto de Dados Registro com o código DOPC e opções ativadas. Registros com os dados de padrão para Opções de Controle de Execução e o correspondente estado. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.38.4.Formato dos Dados das Opções e Estado Campo
Colunas
Opção
01-04 08-11 15-18 22-25 29-32 36-39 43-46 50-53 57-60 64-67 06-06 13-13 20-20 27-27 34-34 41-41 48-48 55-55 62-62 69-69
Estado
Descrição Mnemônico da Opção de Controle de Execução.
Letra L para ativar a opção ou letra D para desativar .
3.38.5.Exemplo DOPC IMPR (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E IMPR L FILE L CONT L 80CO L 9999 ( Obs: Neste codigo esta' se pedindo por "default" a impressao de dados ( em todos os codigos (opcao IMPR), que qualquer impressao de ( saida seja enviada para o arquivo associado na unidade logica 4 ( (opcao FILE), que qualquer relatorio emitido esteja em formato ( de 80 colunas (opcao 80CO) e que em caso de impressao no video ( NAO seja interrompida a impressao apos cada tela e NAO seja ( emitido um "prompt" para o liberar a continuacao de ( impressao (opcao CONT).
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Códigos de Execução
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3.39.Código de Execução DOS (DOS SHELL) 3.39.1.Função Abre um DOS SHELL para execução de comandos DOS. Enquanto o DOS SHELL estiver ativo o prompt na tela é alterado. Entrando o comando EXIT retorna-se à execução do ANATEM. Este código só é válido na versão para micro PC.
3.39.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.39.3.Conjunto de Dados Registro com o código INFO.
Códigos de Execução
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3.40.Código de Execução DPLT (variáveis para plotagem)
3.40.1.Função Leitura de dados das variáveis a serem armazenadas no arquivo de plotagem.
3.40.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.40.3.Conjunto de Dados Registro com o código DPLT e opções ativadas. Registros com os dados para saída gráfica. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.40.4.Formato dos Dados de Variáveis para Plotagem Campo
Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada. Variáveis de máquina síncrona: DELT ângulo do eixo q do gerador, em graus, relativo à referência especificada. EFD tensão de campo do gerador, em pu. FMAQ freqüência do gerador, em Hz. IFD corrente de campo do gerador, em pu. IMQS módulo da corrente de armadura do gerador, em pu. PELE potência elétrica ativa interna do gerador, em MW. PMEC potência mecânica da turbina, em MW. QELE potência elétrica reativa terminal do gerador, em Mvar. VSAD sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão do gerador, em pu. VCAG sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade do gerador, em pu. VCCT sinal do Controle Coordenado de Tensão aplicado no regulador de tensão do gerador, em pu. ELL módulo da tensão interna da máquina atrás da reatância subtransitória X”d, em pu. VTR sinal de entrada do regulador de tensão do gerador, em pu. PACE potência acelerante (Pmec - Pele), em MW. DEFD valor do sinal Efd - Eq do gerador, em pu. ELD tensão proprocional ao enlace de fluxo transitório de eixo d, em pu ELLD tensão proprocional ao enlace de fluxo subtransitório de eixo d, em pu ELQ tensão proprocional ao enlace de fluxo transitório de eixo q, em pu ELLQ tensão proprocional ao enlace de fluxo subtransitório de eixo q, em pu VD componente de eixo d da tensão terminal da máquina, em pu VQ componente de eixo q da tensão terminal da máquina, em pu ID componente de eixo d da corrente de armadura da máquina, em pu IQ componente de eixo q da corrente de armadura da máquina, em pu
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Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Formato dos dados de variáveis para plotagem (continuação) Campo
Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada: Variáveis de máquina de indução: EMOT modulo da tensão interna atrás da reatância transitória X’ da máquina de indução, em pu. IMOT módulo da corrente drenada pela máquina de indução, em pu. PMOT potência elétrica ativa interna consumida pela máquina de indução, em MW. QMOT potência elétrica reativa terminal consumida pela máquina de indução, em Mvar. WMOT velocidade angular do rotor da máquina de indução, em pu. SLIP escorregamento da máquina de indução (em relação à freqüência nominal), em pu. SLPS escorregamento da máquina de indução (em relação à freqüência da barra terminal), em pu. TMOT torque no eixo da máquina de indução, em MW.s . Variáveis de barra CA: ANGL ângulo da tensão da barra, em graus. ACMS ângulo do centro de massa da ilha elétrica à qual a barra pertence, em graus. FCMS freqüência angular média da ilha elétrica à qual a barra pertence, em Hz. FREQ freqüência da barra, em Hz. VOLT módulo da tensão da barra, em pu. QSHT potência elétrica reativa correspondente ao “shunt” da barra, em Mvar. PCAR potência ativa da carga total na barra CA, em MW. QCAR potência reativa da carga total na barra CA, em Mvar. SCAR potência aparente da carga total na barra CA, em MVA. CSFI fator de potência da carga total na barra CA Variáveis de cargas dinâmicas: PLDN potência ativa do grupo de carga dinâmica na barra CA, em MW. QLDN potência reativa do grupo de carga dinâmica na barra CA, em Mvar. Variáveis de circuitos CA: FLXM módulo do fluxo de potência do circuito CA, em MVA. FLXA fluxo de potência ativa do circuito CA, em MW. FLXR fluxo de potência reativa do circuito CA, em Mvar. ILIN módulo da corrente do circuito CA, em pu. REAT reatância aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu. RESI resistência aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu. ZMOD módulo da impedância aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu. ZANG ângulo da impedância aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em graus. TAP tap do transformador RTRF resistência do transformador, em %. XTRF reatância do transformador, em %. PHST ângulo de defasamento de transformadores defasadores, em graus.
Obs: Os sinais PMOT, QMOT, TMOT, SLIP e SLPS adotam convenção de carga/motor, isto é, PMOT e QMOT positivos para potência entrando no estator, TMOT positivo para carga mecânica e SLIP e SLPS positivos para ωr < ωs .
Códigos de Execução
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Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada: Variáveis de barras CC: VBDC tensão de barra CC, em pu. Variáveis de circuitos CC: ILDC corrente do circuito CC, em pu. PLDC fluxo de potência do circuito CC, em MW. VBML tensão no meio da linha CC, em pu. Variáveis de conversores CA-CC: ALFA ângulo de disparo do conversor, em graus. ALFN ângulo mínimo de disparo do conversor, em graus. ALFX ângulo máximo de disparo do conversor, em graus. AML1 sinal de saída do RAML (αaml1) que atua na entrada do VCO do retificador (modelos 2 e 3). AML2 sinal de saída do RAML (αaml2) que atua no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador (modelos 2 e 3). ARIA sinal de saída do RIAC (αriac) para atuação no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador. (modelos 2 e 3). CCNV corrente no conversor, em pu. COMU ângulo de comutação para as válvulas do conversor, em graus. ERIA sinal de erro de corrente filtrado para RIAC. (modelos 2 e 3). AMNR área mínima de referência, em pu de tensão x radianos. GAMA ângulo de extinção para as válvulas do conversor (inversor), em graus. I0 ordem de corrente do conversor (após VDCOL), em pu. I00 ordem de corrente do conversor (antes do VDCOL), em pu. IH ordem de corrente do conversor determinada pelocontrole depotência,em pu. ISTL limite máximo de sobrecarga de corrente no conversor, em pu. PCNV potência ativa drenada da rede CA pelo conversor, em MW. QCNV potência reativa drenada da rede CA pelo conversor, em Mvar. SM01 primeiro sinal de modulação do controle do conversor, em pu. SM02 segundo sinal de modulação do controle do conversor, em pu. SM03 terceiro sinal de modulação do controle do conversor, em pu. SM04 quarto sinal de modulação do controle do conversor, em pu. UCI sinal de saída do canal integral do CCA, em graus. UC sinal de saída total do CCA, em graus. VCNV tensão de saída do conversor, em pu. VDCL tensão do VDCOL do conversor, em pu. VDNL tensão para normalização do sinal do VDCOL do conversor, em pu. SET sinal de referência para o controle de corrente ou de potência no conversor ( conforme o tipo de controle ), em pu. VRP sinal de tensão para o controle de potência no conversor, em pu. Variáveis de elos CC: IBAL sinal de saída do balanceador de corrente do elo, em pu. Variáveis de compensadores estáticos: QCES potência reativa do compensador estático, em Mvar. BCES susceptância do compensador estático, em pu. ICES corrente no compensador estático, em pu. Será positiva se for capacitiva e negativa se for indutiva. VCES tensão na barra controlada do compensador estático, em pu. VSAC sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu.
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Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Formato dos dados de variáveis para plotagem (continuação) Campo
Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada: Variáveis de compensadores série: XCSC reatância equivalente do compensador série controlável, em %. BCSC susceptância equivalente do compensador série controlável, em pu. ICSC módulo da corrente do compensador série controlável, em pu. VSCS sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu. Variáveis de CDU: CDU variável de saída do bloco. CDUE variável de estado do bloco (para bloco POL(S) todas as variáveis de estado são selecionadas ao mesmo tempo).
Modo de Plotagem
05
Indica se a plotagem será do valor absoluto da variável (campo em branco) ou do desvio em relação ao seu valor em t=0 (preencher com “*”).Esta opção é útil para comparação de resultados com os de programas de análise de pequenas perturbações, evitando a perda de precisão por trucamento no arquivo formatado de plotagem.
Elemento
06-09
Número de identificação do elemento (barra CA, barra CC, elo CC, conversor CA-CC ou CDU) ou da extremidade DE do circuito associado à variavel de plotagem
Para Barra
11-14
Número de identificação da extremidade PARA do circuito associado à variável de plotagem
Número do Circuito Grupo de Equipamento
16-17
Número de identificação do circuito paralelo associado à variável de plotagem
19-20
Número de identificação do grupo de máquina síncrona, de máquina de indução, de compensador estático ou de carga dinâmica relativo à variável associada para a qual se deseja saída
Barra de Referência Grupo de Máquina de Referência
22-25
Número de identificação da barra CA à qual está conectada a máquina de referência de ângulo
27-28
Número de identificação do grupo de máquina síncrona, cujo eixo q será tomado como referência para a plotagem de ângulos. Os campos Barra de Referência e Grupo de Máquina de Referência só são relevantes para saída de ângulo de máquina (campo Variável igual a DELT). Nesta opção, caso não sejam preenchidos, será utilizado o centro de massa do sistema como referência de ângulos. Caso o campo Barra de Referência seja preenchido com “0” e o campo Grupo de Máquina de Referência seja deixado em branco, será usado como referência uma referência síncrona que em t=0 esteja com ângulo 0.
Extremidade
30-33
Número de identificação da extremidade do circuito em que a variável associada será plotada. Se deixada em branco assume a extremidade DE fornecida no campo Elemento.
Bloco
35-38
Número de identificação do bloco do CDU cuja variável (de saida ou de estado) associada será plotada.
Polaridade
40-40
Polaridade do elo ("+" para pólo positivo, "-" para pólo negativo) associada à variável de elo CC.
Códigos de Execução
3-124
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3.40.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA PARA PLOTAGEM (======================================================================= DPLT (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P ( angulos em referencia ao grupo 10 na barra 1 DELT 2 10 1 10 DELT 3 10 1 10 ( ( angulos em referencia ao centro de massa do sistema DELT 8 10 DELT 12 10 ( ( angulos com relacao `a ref. sincrona do sistema cujo angulo e’ 0 em t=0 DELT 8 0 DELT 12 0 ( ( potencia ativa (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P PELE 8 10 ( ( tensao de campo (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P EFD 8 10 ( ( tensao de barra (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P VOLT 8 ( ( variavel de CDU - saida do bloco 10 do CDU 11 (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P CDU 11 10 ( 9999
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Códigos de Execução
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3.41.Código de Execução DREL (relés)
3.41.1.Função Leitura de dados de modelos de relé.
3.41.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10, MD11, MD12, MD13, MD14, MD15, MD16, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD14 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de relé. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DREL.
3.41.3.Conjunto de Dados Registro com o código DREL e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de relé associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.41.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Relé (relé de subfreqüência para alívio de carga em barra CA ) (opção MD01 ativada).
Relé de subfreqüência para alívio de carga por barra, com lógica de operação por freqüência absoluta, taxa de variação da freqüência e/ou por uma combinação destas. Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Lógica
06-06
Freqüência de Supervisão
08-12
Freqüência de Corte
14-18
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda Percentagem de Corte Tempo de Retardo Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
20-24
Número de identificação da barra onde está conectado o relé de subfreqüência. A medição de freqüência de barra está sujeita a uma filtragem com função de transferência 1/(1 + sT), cuja constante de tempo T pode ser alterada pelo Código de Execução DCTE ( mnemônico PFFB ). Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de subfreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de carga. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de carga. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência. Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de carga, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência.
Modo de Operação
26-30 32-34 36-40 42-46 48-52
54-54
Freqüência de ajuste para o corte de carga por frequência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta. Percentagem de corte de carga da barra em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos. Temporização ajustada para o relé de frequência absoluta atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no alívio de carga).
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Códigos de Execução
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3.41.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Relé ( relé de sobrecorrente para abertura de circuito CA ) (opção MD02 ativada). Relé de sobrecorrente para detecção de sobrecarga em circuito.
Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé.
Extremidade
16-19
Corrente
21-25
Número de identificação da extremidade do circuito, onde a corrente é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Se deixado em branco a atuação do relé se dará somente no caso das correntes em ambas extremidades violarem as condições de corrente ajustada. Corrente de ajuste para monitoração do circuito, em pu.
Elemento Direcional
28-30
Tempo do Relé
31-35
Tempo do Disjuntor Modo de Operação
36-40
Códigos de Execução
41-41
Descrição
Ângulo θ do elemento direcional, em graus. Este valor deve ser maior que ou igual a zero e menor que ou igual a 45 graus. Se deixado em branco o elemento direcional é ignorado na modelagem do relé. No caso de haver elemento direcional o relé só irá atuar se a impedância vista a partir da extremidade do circuito estiver contida na região correspondente à união do 1o quadrante com as porções do 2o e 4o quadrantes indicadas na Figura abaixo pelo ângulo θ. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
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3.41.6.Formato dos Dados do Modelo 03 de Relé ( relé de subtensão para alívio de carga em barra CA ) (opção MD03 ativada). Relé de subtensão para alívio de carga por barra. Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Tensão deCorte
08-12
Número de identificação da barra onde está conectado o relé e a carga a ser aliviada. Tensão de ajuste para o corte de carga, em pu.
Percentagem de Corte Tempo do Relé
13-15
Tempo do Disjuntor
21-25
Modo de Operação Barra de Medição
26-26
16-20
27-30
Percentagem de corte de carga da barra em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no alívio de carga). Número de identificação da barra onde é feita a medição de tensão para alívio de carga. Se deixado em branco é considerada a barra onde está conectado o relé (fornecido no campo Barra - colunas 01-04).
3-129
Códigos de Execução
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3.41.7.Formato dos Dados do Modelo 04 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA ) (opção MD04 ativada).
Relé de impedância para detecção de defeito em circuito. Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Barra
16-19
D(%Z)
21-24
θ
25-29
P(%Z)
30-33
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
34-38
Número de identificação da extremidade do circuito, a partir da qual a impedância é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Se deixado em branco a atuação do relé se dará somente no caso das impedâncias monitoradas a partir de ambas extremidades violarem o valor ajustado. Distância em percentagem da impedância do circuito para ajuste do relé. Este valor deve ser maior que zero e se deixado em branco será considerado o valor 100%. Ângulo de ajuste do relé, em graus. Este valor deve estar compreendido entre zero e 90 graus. Se deixado em branco será considerado o ângulo da impedância do circuito. Parcela adicional em percentagem da impedância do circuito para ajuste do relé. Se este for deixado em branco será considerado o valor 0%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
39-43 44-44
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M ( se a função do relé é de simples monitoração ) ou letra A ( caso este atue automaticamente no desligamento do circuito ).
X
P(%Z)
D(%Z)
100% Z
X
C
P(%Z)
o
θ
R
C
Códigos de Execução
3-130
R
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3.41.8.Formato dos Dados do Modelo 05 de Relé ( relé de imped. para detecção de oscilação entre áreas ) (opção MD05 ativada).
Relé de impedância para detecção de oscilação entre áreas. Campo
Colunas
Descrição
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Rmin1
16-21
Ajuste do valor mínimo da resistência medida pelo relé (1a região), em %.
Rmax1
22-27
Ajuste do valor máximo da resistência medida pelo relé (1a região) , em %.
Xmin1
28-33
Ajuste do valor mínimo da reatância medida pelo relé (1a região) , em %.
Xmax1
34-39
Ajuste do valor máximo da reatância medida pelo relé (1a região) , em %.
Rmin2
40-45
Ajuste do valor mínimo da resistência medida pelo relé (2a região) , em %.
Rmax2
46-51
Ajuste do valor máximo da resistência medida pelo relé (2a região) , em %.
Xmin2
52-57
Ajuste do valor mínimo da reatância medida pelo relé (2a região) , em %.
Xmax2
58-63
Ajuste do valor máximo da reatância medida pelo relé (2a região) , em %.
Temporização mínima Temporização máxima Tempo do Disjuntor
64-68
Temporização mínima ajustada para o relé atuar, em segundos.
69-73
Temporização máxima ajustada para o relé atuar, em segundos..
74-78
Modo de Operação
79-79
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. O relé só manda ordem para o disjuntor abrir se o tempo que a impedância medida leva para ar entre as regiões 1 e 2 estiver compreendido entre Temporização mínima e Temporização máxima. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
X
Região 1 Região 2
Xmax1
t1
Xmax2
t2
Rmin1
Rmin2
Rmax2
Rmax1
R
Xmin2 Xmin1
3-131
Códigos de Execução
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3.41.9.Formato dos Dados do Modelo 06 de Relé ( relé de sobretensão para abertura de circuito CA ) (opção MD06 ativada).
Relé de sobretensão para desligamento de circuito. Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Tensão
16-20
Relação
21-25
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação Barra de Medição
26-30
Tensão de ajuste do relé de sobretensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra especificada é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser menor ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
31-35 36-36 37-40
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito). Número de identificação da barra onde é feita a medição de tensão para desligamento do circuito. Esta barra pode ser diferente das barras terminais do circuito. Se deixado em branco é considerada a barra onde está conectado o relé (fornecido no campo Da Barra - colunas 01-04).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SOBRETENSAO (======================================================================= DREL MD06 (De) (Pa) Nc (Ten)(Rel)(Tre)(Tdj)M(Bm) 1204 1205 2 1.150 98.0 0.10 0.05A 9999
O relé de sobretensão está localizado no circuito 2 entre as barra 1204 e 1205, com monitoração da tensão da barra 1204. Quando a tensão desta barra ultraar o valor 1.150 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão caia abaixo de 98% de 1.150 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Códigos de Execução
3-132
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.10.Formato dos Dados do Modelo 07 de Relé ( relé de sobretensão para desligamento de capacitor ) (opção MD07 ativada).
Relé de sobretensão de barra para desligamento de bancos de capacitores ou inclusão de bancos de reatores. Campo
Colunas
Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Tensão
08-12
Relação
13-17
Valor Percentual
18-21
Valor Absoluto Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
22-26
Tensão de ajuste do relé de sobretensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra definida no campo Barra é monitorada para a atuação do relé no chaveamento do shunt. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser menor ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Valor percentual do shunt a ser retirado pelo relé de sobretensão. Valores negativos devem ser usados para aumentar o reator da barra, caso nesta tenha reator. Valores positivos devem ser usados para diminuir o capacitor da barra, caso nesta tenha capacitor. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Valor absoluto do shunt a ser retirado pelo relé de sobretensão, em Mvar. Neste campo só podem ser usados valores positivos indicando retirada deste valor no shunt da barra. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
27-31 32-36 37-37
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SOBRETENSAO DE BARRA (======================================================================= DREL MD07 (Nb) (Ten)(Rel)(% )(ABS)(Tre)(Tdj)M 1205 1.150 98.0 200.0 0.10 0.05A 9999
O relé de sobretensão de barra está localizado 1205, com monitoração da tensão da barra 1205. Quando a tensão desta barra ultraar o valor 1.150 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão caia abaixo de 98% de 1.150 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor, caso contrário este aguarda o tempo de 50 ms para retirar 200 Mvar do shunt da barra. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
3-133
Códigos de Execução
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3.41.11.Formato dos Dados do Modelo 08 de Relé ( relé de subtensão para desligamento de reator ) (opção MD08 ativada).
Relé de subtensão de barra para desligamento de bancos de reatores ou inclusão de bancos de capacitores. Campo
Colunas
Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Tensão
08-12
Relação
13-17
Valor Percentual
18-21
Valor Absoluto Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
22-26
Tensão de ajuste do relé de subtensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra definida no campo Barra é monitorada para a atuação do relé no chaveamento do shunt. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser maior ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Valor percentual do shunt a ser retirado pelo relé de subtensão. Valores negativos devem ser usados para aumentar o capacitor da barra, caso nesta tenha capacitor. Valores positivos devem ser usados para diminuir o reator da barra, caso nesta tenha reator. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Valor absoluto do shunt a ser retirado pelo relé de subtensão, em Mvar. Neste campo só podem ser usados valores positivos indicando inclusão deste valor no shunt da barra. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
27-31 32-36 37-37
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO DE BARRA (======================================================================= DREL MD08 (Nb) (Ten)(Rel)(% )(ABS)(Tre)(Tdj)M 1205 0.98 102.0 200.0 0.10 0.05A 9999
O relé de subtensão de barra está localizado 1205, com monitoração da tensão da barra 1205. Quando a tensão desta barra cair abaixo do valor 0.98 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão suba acima de 102% de 0.98 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor, caso contrário este aguarda o tempo de 50 ms para incluir 200 Mvar no shunt da barra. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Códigos de Execução
3-134
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3.41.12.Formato dos Dados do Modelo 09 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA em esquemas especiais de proteção) (opção MD09 ativada). Relé de impedância para esquemas especiais de proteção. Embora este relé seja similar ao modelo 04, possui as seguintes diferenças básicas: - A monitoração de impedância é feita apenas a partir da extremidade Da Barra 1 do circuito monitorado. - O circuito chaveado pode ser diferente do circuito monitorado. - Os parâmetros do círculo que determina a zona de atuação são definidos diretamente em % da impedância base do sistema, sem qualquer relação com a impedância do circuito monitorado, já que a príncipio ele não é destinado à proteção contra curto-circuito no mesmo ( embora possa ser usado para tal ). Campo
Colunas
Descrição
Da Barra 1
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra 1
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito 1
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Rc
16-20
Xc
21-25
Z
26-30
Tempo do Relé
31-35
Coordenada resistiva do centro do círculo que define a região de atuação do relé, em % da impedância base do sistema. Coordenada reativa do centro do círculo que define a região de atuação do relé, em % da impedância base do sistema. Valor de impedância correspondente ao raio do centro do círculo que define a região de atuação do relé, em % da impedância base do sistema. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
Tempo do Disjuntor Modo de Operação Da Barra 2
36-40 41-41 43-46
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M ( se a função do relé é de simples monitoração ) ou letra A ( caso este atue automaticamente no desligamento do circuito ). Número de identificação da extremidade DE do circuito a ser aberto.
Para Barra 2
48-51
Número de identificação da extremidade PARA do circuito a ser aberto.
Circuito 2
53-44
Número de identificação do circuito paralelo a ser aberto. Obs: Se os campos Da Barra 2, Para Barra 2 e Circuito 2 forem deixados em branco o circuito a ser aberto será o mesmo que o circuito monitorado, definido pelos campos Da Barra 1, Para Barra 1 e Circuito 1 .
3-135
Códigos de Execução
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3.41.13.Formato dos Dados do Modelo 10 de Relé (relé de subtensão para abertura de circuito CA) (opção MD10 ativada).
Relé de subtensão para desligamento de circuito. Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Tensão
16-20
Relação
21-25
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação Barra de Medição
26-30
Tensão de ajuste do relé de subtensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra especificada é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser maior ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
31-35 36-36 37-40
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito). Número de identificação da barra onde é feita a medição de tensão para desligamento do circuito. Esta barra pode ser diferente das barras terminais do circuito. Se deixado em branco é considerada a barra onde está conectado o relé (fornecido no campo Da Barra - colunas 01-04).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO (======================================================================= DREL MD10 (De) (Pa) Nc (Ten)(Rel)(Tre)(Tdj)M(Bm) 1204 1205 2 0.900102.0 0.10 0.05A 9999
O relé de subtensão está localizado no circuito 2 entre as barra 1204 e 1205, com monitoração da tensão da barra 1204. Quando a tensão desta barra ficar abaixo do valor 0.90 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão suba acima de 102% de 0.90 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Códigos de Execução
3-136
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3.41.14.Formato dos Dados do Modelo 11 de Relé (relé de sobrefreqüência para desligamento de geração) (opção MD11 ativada).
Relé de sobrefreqüência para desligamento de geração, com lógica de operação por freqüência absoluta, taxa de variação da freqüência e/ou por uma combinação destas. Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Lógica
09-09
Freqüência de Supervisão
11-15
Freqüência de Corte
17-21
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda
23-27
Número de unidades
35-37
Tempo de Retardo Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
39-43
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra , servem localizar onde está conectado o relé de sobrefreqüência. Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de sobrefreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de geração. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor acima de 1.0. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de geração. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor acima do fornecido no campo Freqüência de Supervisão. Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de geração, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor positivo. Freqüência de ajuste para o corte de geração por frequência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ter valor acima de 1.0. Número de unidades geradoras a serem desligadas do grupo em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Caso seja deixado em branco assume o valor 1 . Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos.
Modo de Operação
57-57
29-33
45-49 51-55
Temporização ajustada para o relé de frequência absoluta atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SOBREFREQUENCIA P/ DESLIG. DE GERACAO (MAQ. SINC.) (======================================================================= DREL MD11 (Nb) Ng L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (U) (Ttx) (Tre) (Tdj) M 21 10 O 1.017 1.033 .0167 1.083 2 0.1 0.15 0.05 A 9999
O relé de sobfreqüência está localizado na barra 21, grupo 10 de máquina síncrona, com lógica de atuação automática por taxa de variação de freqüência ou freqüência absoluta. Quando a freqüência deste grupo ficar acima do valor 1.017 pu, o relé começa a temporização e quando a freqüência ultraar o valor 1.033 pu, é feito o cálculo da taxa, enviando ordem para desligamento de duas unidades do grupo caso esta ultrae o valor 0.0167 pu/s, aguardando um tempo total de 100 ms; ou também quando a freqüência ultraar o valor 1.083 pu por 150 ms, enviando ordem para abertura do disjuntor que tem um retardo de 50 ms.
3-137
Códigos de Execução
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3.41.15.Formato dos Dados do Modelo 12 de Relé (relé de subtensão para desligamento de máquina de indução) (opção MD12ativada).
Relé de subtensão para desligamento de máquina de indução. Este relé têm por objetivo proteger máquina de indução contra subtensão (que provoca em geral sobrecorrente) e portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo
08-09
Número de identificação da barra terminal do grupo de máquina de indução monitorado pelo relé Número de identificação do grupo de máquina de indução monitorado pelo relé.
Tensão
11-15
Relação
17-21
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
23-27
Modo de Operação
35-35
29-33
Tensão de ajuste do relé de subtensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra da máquina de indução é monitorada para a atuação do relé. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser maior que ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do grupo de máquina de indução).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO PARA DESLIGAMENTO DE MAQUINA DE INDUCAO (======================================================================= DREL MD12 ( (Nb) Gr (Ten) (Rel) (Tre) (Tdj) M 4 10 0.90 105. 0.10 0.06 A ( 9999
O relé de subtensão pertence ao grupo 10 de máquina de indução que está localizado na barra 4. O relé começa a temporização quando a tensão desta barra ficar abaixo do valor 0.90 pu e será "resetado" se esta tensão subir acima de 105% de 0.90 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste exemplo a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 60 ms.
Códigos de Execução
3-138
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3.41.16.Formato dos Dados do Modelo 13 de Relé (relé de subfreqüência para desligamento de motor de indução) (opção MD13 ativada).
Relé de subfreqüência para desligamento de motor de indução, com lógica de operação por freqüência absoluta, taxa de variação de freqüência e/ou por uma combinação destas. O objetivo deste relé é representar esquema de corte de cargas modeladas por motor de indução. A freqüência usada para monitoração é a freqüência calculada da barra terminal do motor de indução. Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Lógica
09-09
Freqüência de Supervisão
11-15
Freqüência de Corte
17-21
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda
23-27
Número de unidades
35-37
Tempo de Retardo
39-43
Tempo do Relé
45-49
Tempo do Disjuntor
51-55
Modo de Operação
57-57
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas de indução operando como motor. Este campo em conjunto com o campo Barra , servem localizar onde está conectado o relé de subfreqüência. Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de subfreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de carga modelada como motor de indução. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor abaixo de 1.0. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de carga modelada como motor de indução. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor abaixo do fornecido no campo Freqüência de Supervisão. Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de carga modelada como motor de indução, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor positivo. Freqüência de ajuste para o corte de carga modelada como motor de indução por frequência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ter valor abaixo de 1.0. Número de unidades de motor de indução a serem desligadas do grupo em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Se for deixado em branco assume-se o valor 1 . Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ser maior que ou igual a 0 . Temporização ajustada para o relé de frequência absoluta atuar, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ser maior que ou igual a 0 . Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ser maior que ou igual a 0 . Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de carga modelada como motor de indução). Se for deixado em branco assume-se o valor A .
29-33
3-139
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBFREQUENCIA PARA DESLIGAMENTO DE MOTOR DE INDUCAO (======================================================================= DREL MD13 (Nb) Ng L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (U) (Ttx) (Tre) (Tdj) M 21 10 O 0.995 0.990 .0167 0.983 2 0.1 0.15 0.05 A 9999
O relé de subfreqüência está localizado no grupo 10 de motor de indução ligado na barra 21, com lógica de atuação automática por taxa de variação de freqüência ou freqüência absoluta. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.995 pu o relé começa a temporização e quando a freqüência ultraar o valor 0.990 pu é feito o cálculo da taxa, enviando ordem para desligamento de duas unidades do grupo caso esta ultrae o valor 0.0167 pu/s, aguardando um tempo total de 100 ms; ou também quando a freqüência ultraar o valor 0.983 pu por 150 ms, enviando ordem para abertura do disjuntor que tem um retardo de 50 ms.
Códigos de Execução
3-140
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.17.Formato dos Dados do Modelo 14 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração) (opção MD14 ativada).
Relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração. Este relé tem por objetivo representar a proteção de máquinas síncronas com geração térmica contra desvios de freqüência e portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. A freqüência usada para monitoração é a própria freqüência da máquina.
Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Freqüência Mínima
09-13
Freqüência Máxima
15-19
Tempo do Relé
21-25
Tempo do Disjuntor
27-31
Modo de Operação
33
Número de identificação da barra onde está conectado o grupo de máquinas. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra , servem localizar onde está conectado o relé de subfreqüência. Freqüência mínima, em pu. Freqüência a partir da qual é ativada a temporização para o corte de geração. Este dado deve ter valor abaixo de 1.0. Se não for preenchido assumese o valor 0.95 . Freqüência máxima, em pu. Freqüência a partir da qual é ativada a temporização para o corte de geração. Este dado deve ter valor acima de 1.0. Se não for preenchido assume-se o valor 1.05 . Temporização ajustada para o relé de sub/sobrefreqüência atuar, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração). Se for deixado em branco assume-se o valor A .
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIGAMENTO DE GERACAO (======================================================================= DREL MD14 (Nb) Ng (Fmn) (Fmx) (Tre) (Tdj) M 21 10 0.945 1.055 0.1 0.05 A 9999
O relé de sub/sobrefreqüência está localizado na barra 21, grupo 10 de máquina síncrona. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.945 pu ou acima de 1.055pu, o relé começa a temporização que está ajustada em 100ms, enviando ordem para abertura das unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores têm retardo de 50 ms.
3-141
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.18.Formato dos Dados do Modelo 15 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com conexão direta) (opção MD15 ativada).
Relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com conexão direta. Este relé tem por objetivo representar a proteção do gerador éolico com contra desvios excessivos de velocidade, por distúrbios na rede CA ou devido a variações repentinas no vento. Portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. A freqüência usada para monitoração é a freqüência no estator da máquina induzida pelo campo do rotor.
Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Freqüência Mínima Freqüência Máxima Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
09-13
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra serve para localizar onde está conectado o relé de sub/sobrefreqüência. Valor mínimo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
15-19
Valor máximo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
21-25 27-31
Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração).
33-33
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIG. DE GERACAO EOLICA ( (MAQUINA DE INDUCAO CONVENCIONAL LIGADA DIRETAMENTE À REDE CA) (======================================================================= DREL MD15 (Nb) Ng (Fmn) (Fmx) (Tre) (Tdj) M 101 15 .997 1.020 0.50 0.10 A 9999
O relé de sub/sobrefreqüência está localizado na barra 101, grupo 15. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.997 pu ou acima de 1.020pu, o relé começa a temporização que está ajustada em 500ms, enviando ordem para abertura de todas as unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores têm retardo de 100 ms.
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3.41.19.Formato dos Dados do Modelo 16 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com máquina de indução com dupla alimentação) (opção MD16 ativada).
Relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com máquina de indução com dupla alimentação. Este relé tem por objetivo representar a proteção do gerador éolico com contra desvios excessivos de velocidade, por distúrbios na rede CA ou devido a variações repentinas no vento. Portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. A freqüência usada para monitoração é a freqüência no estator da máquina induzida pelo campo do rotor. Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Freqüência Mínima Freqüência Máxima Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
09-13
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra serve para localizar onde está conectado o relé de sub/sobrefreqüência. Valor mínimo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
15-19
Valor máximo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
21-25 27-31
Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração).
33-33
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIG. DE GERACAO EOLICA ( (MAQUINA DE INDUCAO COM DUPLA ALIMENTACAO ) (======================================================================= DREL MD16 (Nb) Ng (Fmn) (Fmx) (Tre) (Tdj) M 101 15 .997 1.149 5.00 0.10 A 9999
O relé de sub/sobrefreqüência está localizado na barra 101, grupo 15. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.997 pu ou acima de 1.149pu, o relé começa a temporização que está ajustada em 5s, enviando ordem para abertura de todas as unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores têm retardo de 100 ms.
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3.42.Código de Execução DRGT (regulador de tensão e excitatriz)
3.42.1.Função Leitura de dados de modelos de regulador de tensão e sistema de excitação.
3.42.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10, MD11, MD12, MD13, MD14, MD15, MD16, MD17, MD18, MD19, MD20, MD21, MD22, MD23, MD24, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD24 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de regulador de tensão e sistema de excitação. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DRGT.
3.42.3.Conjunto de Dados Registro com o código DRGT e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de regulador de tensão associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.42.4.Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Tensão Os formatos dos dados para os modelos 01 a 24 de regulador de tensão estão descritos na Seção 4.
3.42.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO (Pre'-definidos) (======================================================================= DRGT MD01 (No) (CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Tm )(Ta )(Te )(Tf )(Lmn)(Lmx)LS (....... Modelo 101 0101 31 300. 3.00 0.30 0.0 0.0 6.00 3.00 -1.1 8.05ED (....... Modelo 102 0102 32 408. 1.00.1046 0.0 0.0 1.00 3.17 -1.1 8.05EI 9999 DRGT MD12 (No) (CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Kp )(Ki )(Kg )(Tq )(Ta )(Te )(Tf1)(Tf2) (No) (Ln1)(Lx1)(Ln2)(Lx2)(Ln3)(Lx3)L (....... Modelo 1201 1201 33 25.0 -.05 .080 .0 1.0 1.0 .0 .20 .50 1.0 .0 1201 -1.0 1.0 -4.6 4.6 .0 .0D 9999
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3.43.Código de Execução DRGV (regulador de velocidade e turbina)
3.43.1.Função Leitura de dados de modelos de regulador de velocidade e turbina.
3.43.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD07 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de regulador de velocidade e turbina. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DRGV.
3.43.3.Conjunto de Dados Registro com o código DRGV e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de regulador de velocidade associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.43.4.Formato dos Dados dos Modelos de Reguladores de Velocidade Os formatos dos dados para os modelos 01 a 07 de regulador de velocidade estão descritos no Seção 6.
3.43.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE (Pre'-definidos) (======================================================================= DRGV MD01 (No) ( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Vel)(Lmn)(Lmx)(Dtb)( D ) (....... Modelo 0101 0101 0.05 0.381.200 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 9999 0.0 .984 0.5 1.0 9999
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3.44.Código de Execução DSIM (controle da simulação)
3.44.1.Função Leitura de dados de simulação.
3.44.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.44.3.Conjunto de Dados Registro com o código DSIM e opções ativadas. Registro com os dados de simulação.
3.44.4.Formato dos Dados de Simulação Campo Tempo
Colunas 01-05
o de Integração Freqüência de Plotagem
07-11 13-15
17-19
Freqüência de Impressão
Descrição Tempo máximo de simulação, em segundos. Se for deixado em branco é assumido o valor 10. o de integração, em segundos. Se for deixado em branco é assumido o valor 0.005 . Freqüência de gravação dos valores das variáveis selecionadas para plotagem, em os de integração. O valor a ser fornecido deve ser um número ímpar. Se for deixado em branco é assumido o valor 1. Observar que só será gerada saída de plotagem se usuário associar previamente um arquivo à unidade lógica 8 atra’ves do Código de Execução ULOG . Freqüência de emissão de relatórios, em os de integração. O valor a ser fornecido deve ser um número ímpar. Se for deixado em branco é assumido o valor 1.
3.44.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE SIMULACAO (======================================================================= DSIM (Tmax (Stp) (P) (I) 10.00 .005 5
O exemplo acima apresenta os dados para requerer uma simulação de 10 segundos, com o de integração de 5 milisegundos e saída de plotagem de 5 em 5 pontos.
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3.45.Código de Execução DTMQ (dados referentes ao teste automático de reguladores de máquinas) 3.45.1.Função Leitura de dados referentes ao teste automático de reguladores de máquinas. Os testes automáticos de reguladores de máquinas têm como objetivo facilitar a verificação, aferição e ajustes dos mesmos por parte do usuário. Para estes ajustes são realizados em geral testes correspondentes a aplicação de degrau nos sinais de referência dos reguladores de tensão e velocidade. As facilidades incorporadas ao programa permitem realizar automaticamente para os grupos de máquinas selecionados os seguintes tipos de teste: a) teste em reguladores de tensão com máquina em vazio.
Para este teste, os grupos de máquinas são resolvidos de forma independente considerando para inicialização a tensão terminal igual a do fluxo de potência original e despacho igual a zero. Neste caso os reguladores de velocidade são desabilitados. São geradas automaticamente saídas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de máquinas selecionado. b) teste em reguladores de tensão com máquina em carga.
Para este teste é considerada uma rede independente para cada grupo de máquina, constituída de uma reatância em série com uma fonte de tensão constante (barra infinita). O valor desta reatância corresponde ao valor de X’d da máquina multiplicado por um fator K especificado e dividido pelo número de unidades do grupo. Na inicialização é considerada que a tensão terminal e o despacho de cada grupo são os mesmos do fluxo de potência original. A tensão da barra infinita é calculada para satisfazer estas condições. Neste caso os reguladores de velocidade são desabilitados. São geradas automaticamente saídas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de máquinas selecionado. c) teste em reguladores de velocidade com máquina em carga.
Para este teste é considerada uma rede independente para cada grupo de máquina alimentando uma carga do tipo potência constante. Na inicialização é considerada que a tensão terminal e o despacho de cada grupo são os mesmos do fluxo de potência original. Neste caso os reguladores de tensão e respectivos estabilizadores são desabilitados. São geradas automaticamente saídas para os sinais FMAQ e PMEC para cada grupo de máquinas selecionado.
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3.45.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.45.3.Conjunto de Dados Registro com o código DTMQ e opções ativadas. Registro com os dados referentes ao teste de reguladores de máquina.
3.45.4.Formato dos Dados referentes ao teste de reguladores de máquina Campo
Colunas
Descrição
Tempo
01-04
Instante de ocorrência do evento, em segundos. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 0.0).
Percentagem
07-10
Variação percentual (relativa ao valor em t=0) do valor de referência em questão. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 0.0).
Variação absoluta
11-16
Variação absoluta (relativa ao valor em t=0) do valor de referência em questão. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 0.0). obs: Deve ser fornecido um valor não nulo para um dos campos Percentagem ou Variação absoluta, senão o teste automático não poderá ser realizado.
Tipo de teste
18-18
Tipo de teste a ser aplicado: 1 - teste em regulador de tensão com máquina em vazio 2 - teste em regulador de tensão com máquina em carga 3 - teste em regulador de velocidade com máquina em carga Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 2).
Fator
20-24
Fator de multiplicação. Para o teste tipo 2 será considerada uma rede independente para cada grupo de máquina, constituída de uma reatância em série com uma fonte de tensão constante (barra infinita). O valor desta reatância corresponderá ao valor de X’d da máquina multiplicado por este fator e dividido pelo número de unidades do grupo. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 1.0).
Variável de referência
26-31
Nome da variável que identifica as referências onde serão aplicados os degraus para teste nos reguladores tipo CDU. Para os reguladores tipo “built-in” este campo é irrelevante, pois as referências neste caso estão previamente definidas. Para os reguladores tipo CDU, se for deixado em branco mantém o nome fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o nome VREF para os testes tipo 1 e 2 e o nome WREF para o teste tipo 3).
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3.46.Código de Execução ETMQ (execução de teste automático de reguladores de máquinas) 3.46.1.Função Executa simultaneamente a simulação do teste automático de reguladores para as máquinas selecionadas pelo Código de Execução DLMQ, de acordo com o Código de Execução DTMQ.
3.46.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, ECHO, FILE, INIC, 80CO, RCVP, RCVT, DESV, FREQ
3.46.3.Conjunto de Dados Registro com o código ETMQ e opções ativadas.
3.46.4.Exemplo (======================================================================= ( EXECUCAO DE TESTE AUTOMATICO DE REGULADORES (======================================================================= ETMQ
opção ECHO: ecoa mensagens de eventos na tela opção INIC: executa apenas a inicialização opções RCVP, RCVT: relatórios de convergência opção DESV: plotagem de desvios dos valores das variáveis de saída em relação aos valores em t=0. opção FREQ: ativa dependência de parâmetros da rede CA equivalente com a freqüência
obs:
O usuário deve tomar cuidado com as opções de relatório usadas juntamente com o Código de Execução ETMQ, para não gerar arquivos de saída ou listagens muito grandes (ver Código de Execução DSIM para controle da freqüência de impressão de relatórios). Dados de plotagem e eventos (ver Códigos de Execução DPLT e DEVT) que por ventura tenham sido fornecidos anteriormente ao Código de Execução ETMQ são ignorados e gerados automaticamente de acordo com o Código de Execução DLMQ (para teste automático com reguladores de tensão e sistemas de excitação são gerados os valores de tensão de campo e tensão terminal; para teste automático com reguladores de velocidade e turbinas são gerados os valores de potência mecânica e velocidade angular).
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3.47.Código de Execução EXSI (execução da simulação)
3.47.1.Função Executa a simulação do caso de estabilidade.
3.47.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, ECHO, FILE, FREQ, INIC, RCAR, RCSC, RGER, RLDC, RMOT, ROPG, 80CO, RCVP, RCVT
3.47.3.Conjunto de Dados Registro com o código EXSI e opções ativadas.
3.47.4.Exemplo (======================================================================= ( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO (======================================================================= EXSI INIC ( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando ( regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se ( fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se ( faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util ( para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo ( programa. ( Quando o programa tem problemas na inicializacao automatica dos ( CDUs e' sempre emitido um relatorio indicando os blocos ja' ( inicializados e os valores calculados. Antes de calcular os ( valores iniciais todas as variaveis de CDU sao feitas iguais a ( 0.1E+17. Portanto qualquer variavel que aparecer com este valor ( na realidade nao chegou a ser inicializada. (======================================================================= ( RELATORIOS (======================================================================= RELA RBAR RLIN RGER RCDU ( (======================================================================= ( EXECUCAO DA SIMULACAO (======================================================================= EXSI ECHO
opção ECHO: ecoa mensagens de eventos na tela opção FREQ: ativa dependência de parâmetros da rede CA com a freqüência (obs: As cargas não são corrigidas.) opção INIC: executa apenas a inicialização opções RCAR, RCSC, RGER, RLDC, RMOT, ROPG: relatórios possíveis durante simulação. (obs: Para descrição destas opções ver seção 8. ) opções RCVP, RCVT: relatórios de convergência
obs:
O usuário deve tomar cuidado com as opções de relatório usadas juntamente com o código EXSI, para não gerar arquivos de saída ou listagens muito grandes (ver Código de Execução DSIM para controle da freqüência de impressão).
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3.48.Código de Execução FIM (término da simulação)
3.48.1.Função Término da execução do programa. Quando fornecido ao final do arquivo lido pela unidade lógica #1 ou pela unidade lógica #3 sinaliza o final dos dados do respectivo arquivo.
3.48.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.48.3.Conjunto de Dados Registro com o código FIM.
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3.49.Código de Execução INFO (informações sobre a cópia) 3.49.1.Função Informa número da versão, número de série e proprietário da cópia do programa.
3.49.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.49.3.Conjunto de Dados Registro com o código INFO.
Códigos de Execução
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3.50.Código de Execução RELA (emissão de relatórios) 3.50.1.Função Emissão de relatórios de saída e/ou monitoração do estado corrente do sistema, nas unidades lógicas #4 ou #6 de acordo com as opções ativadas. Se a opção FILE for ativada os relatórios são impressos na unidade lógica #4. Caso contrário os relatórios são impressos unidade lógica #6. Se a opção 80CO for ativada os relatórios são impressos no formato 80 colunas. Caso contrário os relatórios são impressos no formato 132 colunas. Se a opção CONV for ativada os relatórios são impressos em modo conversacional, no formato 80 colunas, na unidade lógica #4.
3.50.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, CONV, FILE, 80CO, RBAR, RCAR, RCMT, RCSC, RGER, RLIN, RLDC, RMOT, ROPG, RILH, RERA, RBER, RCEN, RBCN, RCDU, RBLI, RCTE, RDIM, ROPC, RLOG RMXG, RMXU Para descrição destas opções ver capítulo 8. Obs: Os relatórios selecionados com as opções RBLI, RCDU, RLOG, RMXG, RMXU e ROPG só podem ser obtidos após a inicialização da simulação, portanto é necessário primeiramente executar o comando EXSI INIC (somente inicialização) ou EXSI (inicialização e execucação de simulação).
3.50.3.Conjunto de Dados Registro com o código RELA e opções ativadas. Registros com a identificação das barras, se a opção CONV for ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim deste conjunto de dados, se a opção CONV for ativada.
3.50.4.Formato da Identificação das Barras Campo
Colunas
Descrição
Identificação
01-50
Números das barras ou quaisquer subconjuntos de cadeias de até 12 caracteres relativos à identificação alfanumérica das barras, separados por pelo menos um caracter branco.
3.50.5.Exemplo (======================================================================= ( RELATORIOS (======================================================================= RELA RBAR RLIN RGER RCDU (
O exemplo acima pede relatório de barras CA, de linhas CA, de geradores e de CDUs.
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3.51.Código de Execução SNAP (gravação/leitura de arquivo de “snapshot”)
3.51.1.Função Gravação/restabelecimento de “snapshot”, que nada mais é do que uma imagem da memória do programa, gerada durante a execução para um certo instante de simulação. É possível portanto continuar a execução de um caso em uma outra sessão, bastando apenas restabelecer para a memória a imagem gravada em arquivo. Isto é útil em casos que exijam muito tempo de U: pode-se salvar “snapshots” em intervalos regulares de simulação para que no caso de perda de energia não seja necessário executar a simulação desde o ínicio (basta carregar o último “snapshot” gerado). O arquivo de “snapshot” deve ser associado à unidade lógica #10 (TEM$SNAP). É importante ressaltar que um arquivo de “snapshot” só pode ser lido pela mesma versão do programa que a gerou. De acordo com a opção selecionada, as seguintes operações podem ser efetuadas: 1. Gravação de arquivo de “snapshot” (opção GRAV). Esta operação grava em arquivo binário não formatado uma imagem da memória do programa, para possível continuação posterior. 2. Restabelecimento de arquivo de “snapshot” (opção REST). Esta operação restabelece para a memória todas as informações contidas em um arquivo “snapshot” já gravado.
3.51.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis FILE, ARQV, REST
3.51.3.Conjunto de Dados Registro com o código SNAP e opções ativadas.
3.51.4.Exemplo ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE “SNAPSHOT” ULOG 10 snapshot.sav ( ( GRAVACAO DE “SNAPSHOT” SNAP GRAV
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE “SNAPSHOT” ULOG 10 snapshot.sav ( ( RESTABELECIMENTO DE “SNAPSHOT” SNAP GRAV
Os exemplos acima mostram a gravação de um “snapshot” no arquivo snapshot.sav e o seu posterior restabelecimento. O arquivo foi previamente associado à unidade lógica #10 (ver Código de Execução ULOG e capítulo 9).
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3.52.Código de Execução TITU (título do caso)
3.52.1.Função Leitura do título do caso em estudo.
3.52.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.52.3.Conjunto de Dados Registro com o código TITU. Registro com título do caso em estudo.
3.52.4.Formato do Título do Caso Campo
Colunas
Descrição
Título
01-80
Identificação alfanumérica para o caso em estudo. Esta identificação é impressa pelo programa em todas as páginas dos relatórios de saída. Se este Código de Execução não for utilizado, o caso em estudo não terá identificação. Este código pode ser fornecido, sem restrições, durante qualquer fase de execução do programa, sendo a identificação antiga substituída pela nova.
3.52.5.Exemplo TITU * Sistema teste 14 barras *
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3.53.Código de Execução ULOG (associação de unidades lógicas)
3.53.1.Função Associação de unidades lógicas aos arquivos utilizados no programa ANATEM.
3.53.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.53.3.Conjunto de Dados Registro com o código ULOG. Registro com o número da unidade lógica. Registro com a identificação do arquivo associado à unidade lógica.
3.53.4.Formato da Unidade Lógica
Campo
Colunas
Descrição
Unidade Lógica
01-01
Número da unidade lógica correspondente ao arquivo a ser associado. As unidades lógicas e respectivos arquivos estão descritos no item Execução do Programa. Se este campo for preenchido com o dígito 0 (zero), as associações das unidades lógicas aos respectivos arquivos não são alteradas e o controle de execução do programa retorna para o usuário.
3.53.5.Formato da Identificação do Arquivo
Campo
Colunas
Arquivo
01-40
Códigos de Execução
Descrição Nome do arquivo a ser associado à unidade lógica especificada.
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3.53.6.Exemplo (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS (opcao FILE) (======================================================================= ULOG 4 exemplo1.out ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA (ANAREDE) (======================================================================= ULOG 2 historic.dat ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES (ANATEM) (======================================================================= ULOG 3 exemplo.mod ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM (======================================================================= ULOG 8 exemplo1.plt ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE MENSAGENS DE EVENTOS DA SIMULACAO (======================================================================= ULOG 9 exemplo1.log
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4.Formato dos Dados de Modelo de Regulador de Tensão 4.1.Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Tensão (opção MD01 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ganho do regulador de tensão, em pu/pu.
Ke
18-22
Parâmetro da excitatriz, adimensional.
Kf
23-27
Ganho do circuito de realimentação derivativa, em segundos.
Tm
28-32
Constante de tempo do transdutor de tensão, em segundos.
Ta
33-37
Constante de tempo do regulador de tensão, em segundos.
Te
38-42
Constante de tempo da excitatriz, em segundos.
Tf
43-47
Constante de tempo do circuito de realimentação derivativa, em segundos.
Lmin
48-52
Limite inferior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Lmax
53-57
Limite superior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Tipo do Limitador
58-58
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Saída da Curva de Saturação
59-59
Letra D caso a saída da curva de saturação seja multiplicada pela tensão de campo ou letra I caso contrário.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Se
- saturação da excitatriz, em pu.
4-1
Regulador de Tensão
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4.2.Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Tensão (opção MD02 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
K
08-12
Ganho do sistema de excitação, em pu/pu.
T
13-17
Constante de tempo efetiva na ação de regulação de tensão, em segundos.
T1
18-22
Constante de tempo de avanço do compensador de fase do regulador de tensão, em segundos.
T2
23-27
Constante de tempo de atraso do compensador de fase do regulador de tensão, em segundos.
Lmin
28-32
Limite inferior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Lmax
33-37
Limite superior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Rc/Rf
38-42
Relação entre a resistência de descarga do circuito de campo para tensão inversa e a resistência normal do enrolamento para sistemas de excitação sem capacidade de corrente negativa. Se existir capacidade para corrente negativa, entre neste campo com o valor zero.
Tipo do Limitador
43-43
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou com a letra E caso seja estático.
Tipo de Alimentação
44-44
Tipo de alimentação da ponte retificadora principal do sistema de excitação: letra T para alimentação a partir dos terminais do gerador ou letra I para alimentação independente (Vt = 1.0 p.u).
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.3.Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Tensão (opção MD03 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva De Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Desvio mínimo de tensão para operação no modo de desvios de maior amplitude relativa, em pu.
Ke
18-22
Parâmetro da excitatriz, adimensional.
Kg
23-27
Ganho, adimensional.
µs
28-32
Ganho de realimentação derivativa em altas freqüências, adimensional.
Tq
33-37
Constante de tempo do transdutor de tensão, em segundos.
Te
38-42
Constante de tempo da excitatriz, em segundos.
Tse
43-47
Constante de tempo do circuito de realimentação derivativa, em segundos.
Vamin
48-52
Limite inferior da tensão de alimentação da excitatriz na operação no modo de desvios de maior amplitude, em pu.
Vamax
53-57
Limite superior da tensão de alimentação da excitatriz na operação no modo de desvios de maior amplitude, em pu.
Vemin
58-62
Limite inferior da tensão de saída da excitatriz, em pu.
Vemax
63-67
Limite superior da tensão de saída da excitatriz, em pu.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vtr0 - valor inicial do sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-3
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.4.Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Tensão (opção MD04 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
Ta
28-32
T1
33-37
Vdo
38-42
Vamin
43-47
Vamax
48-52
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-4
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.5.Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Tensão (opção MD05 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Kc
08-12
Kv
13-17
Km
18-22
Kd
23-27
Kf
28-32
K
33-37
Kr
38-42
Kpi
43-47
Tv
48-52
Td
53-57
Tf
58-62
Tpi
63-67
Ra
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-5
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Ca
08-12
Vfmin
13-17
Vfmax
18-22
Efdmin
23-27
Efdmax
28-32
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Qe
- potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-6
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.6.Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Tensão (opção MD06 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Kt
13-17
K1
18-22
K2
23-27
Kt2
28-32
Kig
33-37
Kvt
38-42
Kvp
43-47
Kpe
48-52
K7
53-57
Vdo
58-62
Ta
63-67
Tg
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-7
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Tr
08-12
T7
13-17
Vrmin
18-22
Vrmax
23-27
Efdmin
28-32
Efdmax
33-37
Igmin
38-42
Igmax
43-47
Icmin
48-52
Icmax
53-57
Ilmin
58-62
Ilmax
63-67
Igref
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Corrente de referência.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Qe
- potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Ig
- corrente da máquina, em pu.
Ir
- componente reativa da corrente da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-8
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.7.Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Tensão (opção MD07 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Tq
13-17
Ta
18-22
T1
23-27
Lmin1
28-32
Lmax1
33-37
Lmin2
38-42
Lmax2
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-9
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.8.Formato dos Dados do Modelo 08 de Regulador de Tensão (opção MD08 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
Kg
18-22
Tm
23-27
T1
28-32
Tn
33-37
B1
38-42
Vamin
43-47
Vamax
48-52
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-10
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.9.Formato dos Dados do Modelo 09 de Regulador de Tensão (opção MD09 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
Ka
13-17
Kg
18-22
T
23-27
Ta
28-32
Lmin1
33-37
Lmax1
38-42
Lmin2
43-47
Lmax2
48-52
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-11
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.10.Formato dos Dados do Modelo 10 de Regulador de Tensão (opção MD10 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
Ka
13-17
Kb
18-22
Kg
23-27
T1
28-32
T2
33-37
T3
38-42
Ta
43-47
Tb
48-52
Lmin1
53-57
Lmax1
58-62
Lmin2
63-67
Lmax2
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-12
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.11.Formato dos Dados do Modelo 11 de Regulador de Tensão (opção MD11 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
Ka
13-17
Ke
18-22
K1
23-27
B1
28-32
B2
33-37
B3
38-42
Ta
43-47
Te
48-52
Vamin
53-57
Vamax
58-62
Lmin1
63-67
Lmax1
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-13
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin2
08-12
Lmax2
13-17
Lmin3
18-22
Lmax3
23-27
Lmin4
28-32
Lmax4
33-37
Eqom
38-42
Eqmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Valor inicial máximo para Eq.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Vt0 - valor inicial da tensão terminal da máquina, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Vd
- componente de eixo direto da tensão terminal.
Vq
- componente de eixo em quadratura da tensão terminal.
id iq
- componente de eixo direto da corrente terminal. - componente de eixo em quadratura da corrente terminal.
Regulador de Tensão
4-14
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.12.Formato dos Dados do Modelo 12 de Regulador de Tensão (opção MD12 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
Kp
28-32
Ki
33-37
Kg
38-42
Tq
43-47
Ta
48-52
Te
53-57
Tf1
58-62
Tf2
63-67
4-15
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin1
08-12
Lmax1
13-17
Lmin2
18-22
Lmax2
23-27
Lmin3
28-32
Lmax3
33-37
Tipo do Limitador
38-38
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-16
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.13.Formato dos Dados do Modelo 13 de Regulador de Tensão (opção MD13 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
Tm
28-32
Ta
33-37
Te
38-42
Tf
43-47
Lmin
48-52
Lmax
53-57
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-17
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.14.Formato dos Dados do Modelo 14 de Regulador de Tensão (opção MD14 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Lmin
13-17
Lmax
18-22
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-18
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.15.Formato dos Dados do Modelo 15 de Regulador de Tensão (opção MD15 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Kq1
13-17
Kq2
18-22
Kp
23-27
Ki µs
28-32 33-37
T
38-42
Ta
43-47
Te
48-52
Tq
53-57
Tse
58-62
Vamin
63-67
Vamax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-19
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.16.Formato dos Dados do Modelo 16 de Regulador de Tensão (opção MD16 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Kr
08-12
Ka
13-17
Kf
18-22
Kx
23-27
T
28-32
Ta
33-37
Tf
38-42
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-20
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.17.Formato dos Dados do Modelo 17 de Regulador de Tensão (opção MD17 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Kq
08-12
Kq1
13-17
Kq2
18-22
Ka
23-27
Kp
28-32
Kφ
33-37
Kg
38-42
B2
43-47
B3
48-52
Vφ
53-57
Tf
58-62
Te
63-67
Ta
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-21
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
T1
08-12
T2
13-17
Lmin
18-22
Lmax
23-27
Eith
28-32
Eipl
33-37
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Qe
- potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Qe0 - valor inicial da potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-22
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.18.Formato dos Dados do Modelo 18 de Regulador de Tensão (opção MD18 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kg
23-27
µ
28-32
Kp
33-37
Ki
38-42
Kq1
43-47
Kq2
48-52
Ta
53-57
Tse
58-62
Tq
63-67
Te
68-72
4-23
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin
08-12
Lmax
13-17
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-24
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.19.Formato dos Dados do Modelo 19 de Regulador de Tensão (opção MD19 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
Ta1
13-17
Lmin1
18-22
Lmax1
23-27
Te1
28-32
K2
33-37
Ta2
38-42
Lmin2
43-47
Lmax2
48-52
Te2
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-25
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Kr1
08-12
Tr1
13-17
Kr2
18-22
Tr2
23-27
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-26
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.20.Formato dos Dados do Modelo 20 de Regulador de Tensão (opção MD20 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Tm
08-12
Ka
13-17
T1
18-22
T2
23-27
T3
28-32
T4
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-27
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.21.Formato dos Dados do Modelo 21 de Regulador de Tensão (opção MD21 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
K
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
T
28-32
Te
33-37
Tf
38-42
Lmin1
43-47
Lmax1
48-52
Lmin2
53-57
Lmax2
58-62
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-28
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.22.Formato dos Dados do Modelo 22 de Regulador de Tensão (opção MD22 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
Kf
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Tf
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-29
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.23.Formato dos Dados do Modelo 23 de Regulador de Tensão (opção MD23 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
Kf
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Tf
33-37
Lmin1
38-42
Lmax1
43-47
Lmin2
48-52
Lmax2
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vtr0 - valor inicial do sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-30
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.24.Formato dos Dados do Modelo 24 de Regulador de Tensão (opção MD24 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
Kp
28-32
Ki
33-37
Kg
38-42
Tq
43-47
Ta
48-52
Te
53-57
Tf1
58-62
Tf2
63-67
4-31
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Eqref
08-12
Valor de referência para Eq.
B1
13-17
B2
18-22
Lmin1
23-27
Lmax1
28-32
Lmin2
33-37
Lmax2
38-42
Lmin3
43-47
Lmax3
48-52
Lmin4
53-57
Lmax4
58-62
Tipo do Limitador
63-63
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-32
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.Formato dos Dados de Modelo de Estabilizador Aplicado em RT
5.1.Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador (opção MD01 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
T
13-17
T1
18-22
T2
23-27
T3
28-32
T4
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-1
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.2.Formato dos Dados do Modelo 02 de Estabilizador (opção MD02 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
T
28-32
T1
33-37
T2
38-42
Lmin
43-47
Lmax
48-52
Entrada
53-54
E1
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Letras PE se a entrada do estabilizador for o negativo da potência elétrica, ou PA caso seja a potência de aceleração.
Obs.: as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Pa
- potência de aceleração da máquina, em pu na base da máquina.
Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.3.Formato dos Dados do Modelo 03 de Estabilizador (opção MD03 ativada).
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
Kp
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
K4
28-32
T2
33-37
T3
38-42
Lmin1
43-47
Lmax1
48-52
Vdmin
53-57
Vdmax
58-62
Lmin2
63-67
Lmax2
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-3
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.4.Formato dos Dados do Modelo 04 de Estabilizador (opção MD04 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
K4
28-32
K5
33-37
T
38-42
T1
43-47
T2
48-52
T3
53-57
T4
58-62
T5
63-67
T6
68-72
Estabilizador em RT
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
5-4
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro.
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin1
08-12
Lmax1
13-17
Lmin2
18-22
Lmax2
23-27
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-5
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.5.Formato dos Dados do Modelo 05 de Estabilizador (opção MD05 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Ki
08-12
Kp
13-17
Ks
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Ti
33-37
Tp
38-42
A0
43-47
A1
48-52
A2
53-57
Lmin
58-62
Lmax
63-67
Entrada E1
68-69
Letras PE se a entrada E1 do estabilizador for potência elétrica, ou WR caso seja o desvio de velocidade angular do rotor.
Entrada E2
70-71
Letras PE se a entrada E2 do estabilizador for potência elétrica, ou WR caso seja o desvio de velocidade angular do rotor.
Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Obs.: as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-6
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.6.Formato dos Dados do Modelo 06 de Estabilizador (opção MD06 ativada).
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K3
13-17
K4
18-22
K5
23-27
ωn
28-32
ξ
33-37
T
38-42
T2
43-47
T3
48-52
T4
53-57
T5
58-62
Lmin
63-67
Lmax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-7
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.7.Formato dos Dados do Modelo 07 de Estabilizador (opção MD07 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Kp
08-12
T1
13-17
T2
18-22
T3
23-27
T4
28-32
T5
33-37
TR
38-42
Vemin
43-47
Vemax
48-52
Vpmin
53-57
Vpmax
58-62
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Tempo de retardo para atuação do estabilizador, em segundos.
Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Xe
- sinal de entrada da lógica de desligamento do estabilizador, em pu.
Xs
- sinal de saída da lógica de desligamento do estabilizador (0 ou 1).
Tp
- tempo decorrido após valor do sinal Xs entrar no intervalo ( Vpmin,Vpmax ), em segundos. Se o valor de Xs sair deste intervalo Tp é zerado. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-8
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.8.Formato dos Dados do Modelo 08 de Estabilizador (opção MD08 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Kw
08-12
Kp
13-17
K
18-22
T1
23-27
T2
28-32
T3
33-37
T4
38-42
T5
43-47
Tf
48-52
TR
53-57
∆V
58-62
Vtmin
63-67
Vtmax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Tempo de retardo para atuação do estabilizador, em segundos.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Tp
- tempo decorrido após valor do sinal Xs entrar no intervalo ( Vpmin,Vpmax ), em segundos. Se o valor de Xssairdeste intervalo Tp é zerado. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-9
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.9.Formato dos Dados do Modelo 09 de Estabilizador (opção MD09 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
T
13-17
T1
18-22
T2
23-27
T3
28-32
T4
33-37
Td
38-42
TR
43-47
Lmin
48-52
Lmax
53-57
Vtmin
58-62
Vtmax
63-67
Entrada E1
68-69
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Tempo de retardo para atuação do estabilizador, em segundos.
Letras PE se a entrada E1 do estabilizador for potência elétrica, ou WR caso seja o desvio de velocidade angular do rotor.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Tp
- tempo decorrido após valor do sinal Xs entrar no intervalo ( Vpmin,Vpmax ), em segundos. Se o valor de Xs sair deste intervalo Tp é zerado. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-10
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.10.Formato dos Dados do Modelo 10 de Estabilizador (opção MD10 ativada).
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Km
13-17
Ke
18-22
Kq1
23-27
Kq2
28-32
Kp
33-37
Ki
38-42
Ta
43-47
Te
48-52
Lmin
53-57
Lmax
58-62
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
|Pss| - sinal para a saída do estabilizador, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-11
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.11.Formato dos Dados do Modelo 11 de Estabilizador (opção MD11 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K1
13-17
Tm
18-22
T1
23-27
T2
28-32
T3
33-37
T4
38-42
T5
43-47
T6
48-52
T7
53-57
T8
58-62
Lmin
63-67
Lmax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-12
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.12.Formato dos Dados do Modelo 12 de Estabilizador (opção MD12 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
K3
18-22
K4
23-27
K5
28-32
K6
33-37
T1
38-42
T2
43-47
T3
48-52
T4
53-57
T5
58-62
T6
63-67
T7
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
5-13
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin
08-12
Lmax
13-17
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador definido no primeiro registro.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-14
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
6.Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Velocidade 6.1.Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Velocidade (opção MD01 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
R
08-12
Estatismo permanente, em pu.
Rp
13-17
Estatismo transitório, adimensional.
At
18-22
Ganho da turbina, em pu/pu.
Qnl
23-27
Vazão sem carga, em pu.
Tw
28-32
Constante de tempo da água, em segundos.
Tr
33-37
Constante de tempo do regulador, em segundos.
Tf
38-42
Constante de tempo de filtragem, em segundos.
Tg
43-47
Constante de tempo do servomotor, em segundos.
Lmin
48-52
Limite inferior de abertura da comporta, em pu.
Lmax
53-57
Limite superior de abertura da comporta, em pu.
Dturb
58-62
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
D
63-67
Fator de amortecimento da carga, em pu.
Pbg
68-72
Potência base do gerador, em MVA
Pbt
73-77
Potência base da turbina, em MW
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ωref - sinal de referência, em pu. X1 - sinal correspondente à abertura da comporta, em pu. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
6-1
Regulador de Velocidade
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
6.2.Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Velocidade (opção MD02 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
R
08-12
Estatismo permanente, em pu.
T
13-17
Constante de tempo do regulador, em segundos.
T1
18-22
Constante de tempo, em segundos.
T2
23-27
Constante de tempo de reaquecimento, em segundos.
Lmin
28-32
Limite inferior do regulador, em pu.
Lmax
33-37
Limite superior do regulador, em pu.
Dturb
38-42
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
Tipo do Limitador
43-43
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Obs.: as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ωref - sinal de referência, em pu. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
6.3.Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Velocidade (opção MD03 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Bp
08-12
Bt
13-17
Tv
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Tw
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Tmax
48-52
Dturb
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Tm0 - valor inicial do torque mecânico da máquina, em pu na base da máquina. Pm0 - valor inicial da potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
6-3
Regulador de Velocidade
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
6.4.Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Velocidade (opção MD04 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Bp
08-12
Bt
13-17
At
18-22
Ganho da turbina, em pu/pu.
Qnl
23-27
Vazão sem carga, em pu.
Tp
28-32
Ty
33-37
Td
38-42
Ts
43-47
Tg
48-52
Tw
53-57
Lmin
58-62
Lmax
63-67
Regulador de Velocidade
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
Constante de tempo da água, em segundos.
6-4
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade definido no primeiro registro.
Gmin
08-12
Gmax
13-17
Dturb
18-22
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
6-5
Regulador de Velocidade
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
6.5.Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Velocidade (opção MD05 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
C1
08-12
C2
13-17
C3
18-22
C8
23-27
T3
28-32
T4
33-37
T5
38-42
Tc
43-47
Tmax
48-52
Dturb
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Tm0 - valor inicial do torque mecânico da máquina, em pu na base da máquina. Pm0 - valor inicial da potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-6
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6.6.Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Velocidade (opção MD06 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Kr
08-12
Bp
13-17
Bt
18-22
Blp
23-27
At
28-32
Ganho da turbina, em pu/pu.
Qnl
33-37
Vazão sem carga, em pu.
Tn
38-42
Tv
43-47
Tr
48-52
Tg
53-57
Tlg
58-62
Td
63-67
Tt
68-72
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
6-7
Regulador de Velocidade
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade definido no primeiro registro.
Tlp
08-12
Tw
13-17
Lmin1
18-22
Lmax1
23-27
Lmin2
28-32
Lmax2
33-37
Lmin3
38-42
Lmax3
43-47
Lmin4
48-52
Lmax4
53-57
Dturb
58-62
Constante de tempo da água, em segundos.
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
Obs.: as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ωref - sinal de referência, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-8
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6.7.Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Velocidade (opção MD07 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K0
08-12
K5
13-17
Kp1
18-22
Kp2
23-27
Klp
28-32
Kp
33-37
Bp
38-42
Tv
43-47
Tn
48-52
Ta
53-57
Tf
58-62
Tr
63-67
Ty
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
6-9
Regulador de Velocidade
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade definido no primeiro registro.
Tw
08-12
Lmin
13-17
Lmax
18-22
Tmax
23-27
Dturb
28-32
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
ωr - velocidade angular da máquina, em pu. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Tm0 - valor inicial do torque mecânico da máquina, em pu na base da máquina. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm0 - valor inicial da potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-10
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7.Diagramas de Sistemas de Controle de Elo CC 7.1.Nomenclatura dos Sistemas de Controle de Elo CC Símbolo
Descrição
∆CEC
Variação de γmin ou de área mínima de comutação, calculada pelo CEC (modelo 2).
∆γcec
Variação de γmin calculada pelo CEC (modelo 1).
α
Ângulo de disparo ordenado para as válvulas dos conversores.
αaml1
Sinal calculado pelo RAML que atua na entrada do VCO do retificador (modelo 2).
αaml2
Sinal calculado pelo RAML que atua no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador (modelo 2).
αmin
Ângulo mínimo de disparo.
αmin (t=0)
Ângulo mínimo de disparo no instante inicial da simulação.
αmax
Ângulo máximo de disparo.
αriac
Sinal do RIAC que atua no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador (modelo 2).
γmin
Ângulo mínimo de extinção para as válvulas do conversor.
γref
Valor de referência para o ângulo mínimo de extinção.
a
Relação de transformação dos transformadores conversores (Vsec/Vprim).
Amin
Controle por área mínima (integral da tensão de comutação).
Aref
Valor de referência para a integral da tensão de polarização da válvula após extinção (controle de Amin).
CCA
Amplificador para controle de corrente (“Current Control Amplifier “)
CEC
Controle de erro de corrente (“Current Error Control”).
CNpu
Corrente nominal do conversor em pu.
Eriac
Sinal de erro de corrente filtrado, no RIAC.
FLgam
Indica se o controle do CEC é por γ mínimo ou por área mínima de comutação (inversor).
FR
Fator de redução de ordem de corrente, calculado pelo VDCOL.
I0
Ordem de corrente após VDCOL.
7-1
Controle de Elo CC
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Símbolo I00
Descrição Ordem de corrente após balanceamento.
I0max
0.01 x I0MAX x CNpu
I0min
0.01 x I0MIN x CNpu
Ibal
Sinal para balanceamento de ordens de corrente.
Ic
Corrente no conversor.
I
Sinal para compensação de perdas (somente no conversor de folga).
Ih
Ordem de corrente determinada pelo controle de potência.
Imarg
0.01 x IMARG x CNpu
Iset
Ordem de corrente especificada.
Istol
Limite de corrente máxima calculado pelo controle de sobrecarga de corrente.
K Modc
Constante do conversor =
V np base CA sec. Vbase CC π
3 2
Seleciona modo de controle (corrente constante ou potência constante).
np
Número de pontes de 6 pulsos no conversor.
Pset
Ordem especificada de potência.
RAML Rc
“Rectifier Alpha Minimum Limiter”. Resistência de comutação total da ponte conversora, em pu.
REFaml
0.01 x REFAML x Vac (t=0)
REFriac
0.01 x REFRIAC x CNpu
RIAC
“Rectifier Integrator Alpha Clamp”.
SM01
Sinal 1 de modulação (potência).
SM02
Sinal 2 de modulação (potência).
SM03
Sinal 3 de modulação (corrente).
SM04
Sinal 4 de modulação (γ mínimo ou área mínima).
STmax
(1 + 0.01 x STMAX) x CNpu
Tvdcl
Constante de tempo do VDCOL.
Uc
Sinal de saída do CCA.
Uci
Sinal total de saída do canal integral do CCA.
Controle de Elo CC
7-2
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Símbolo Ucimin
Descrição Valor mínimo para o sinal do canal integral do CCA.
U
Sinal de saída do canal proporcional do CCA.
Umin
Tensão mínima de polarização para disparo das válvulas do conversor (referida ao primário).
Vac
Tensão na barra CA do primário do transformador do conversor.
Vac (t=0)
Vc Vc (t=0)
Tensão na barra CA do primário do transformador do conversor no instante inicial da simulação. Tensão de saída do conversor. Tensão de saída do conversor no instante inicial da simulação.
VCO
Oscilador controlado por tensão (“Voltage Controlled Oscillator “).
Vdcl
Tensão após o filtro do VDCOL.
VDCOL Yalim
Limitador de ordem de corrente controlado por tensão (“Voltage dependent current order limiter”) (1 + 0.01 x YALIM) x CNpu
7-3
Controle de Elo CC
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7.2.Modelo 01 de Controle de Conversor CA-CC
7.2.1.Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin
Controle de Elo CC
7-4
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7.3.Modelo 02 de Controle de Conversor CA-CC
7.3.1.Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin
7-5
Controle de Elo CC
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7.3.2.Diagrama de Blocos do RIAC (Rectifier Integrator Alpha Clamp)
7.3.3.Descrição do Comportamento do Bloco RAML (Rectifier Alpha Minimum Limiter)
Controle de Elo CC
7-6
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7.4.Diagramas Comuns aos Modelos de Controle de Conversor CA-CC
7.4.1.Diagrama de Blocos do Controle de Potência
7.4.2.Diagrama de Blocos do Controle de Elo CC
7-7
Controle de Elo CC
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7.4.3.Diagrama de Blocos do Controle de Sobrecarga de Corrente
7.4.4.Diagrama de Blocos do VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limiter)
Controle de Elo CC
7-8
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7.5.Modelo 03 de Controle de Conversor CA-CC O modelo 3 de conversor corresponde ao modelo 2 acrescido das seguintes alterações: • Controle de potência ("master control") Foram acrescentados o limite VDCmin, o filtro com constante de tempo Tmst na ordem de potência Pset, a temporização do ciclo de cálculo do controle de potência (S/H) e o atraso de telecomunicação. O valor CURH é atualizado a cada THOLDM segundos. O atraso de telecomunicação é diferente para os terminais retificador e inversor, pois no caso de diminuição da ordem esta só deve ser enviada ao retificador depois de confirmado o recebimento pelo terminal inversor. SM01
Pset
1 1 + s ⋅ Tmst
Iset C
+ +
÷
Σ
Iord
CURH
S/H
Telecom CTCOM
P
+ SM02 Vc
Modo de Controle
∞
1 1 + s ⋅ Tvrp VDCmin
controle de potência- diagrama principal
CURH
1 1 + s ⋅ Telcom
1 1 + s ⋅ Telcom
M A X
CTCOM
atraso de telecomunicação para retificador
CURH
1 1 + s ⋅ Telcom
CTCOM
atraso de telecomunicação para inversor
7-9
Controle de Elo CC
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• VDCOL O circuito abaixo mostra o cálculo do sinal VDCRNL a ser usado na normalização do VDCOL (antes era usado um valor constante igual ao valor inicial da tensão do conversor Vc ). O bloco com constante TH gera um sinal que quando for menor que 0,13 sinaliza o congelamento do bloco com constante Tvdcln. A constante TH possui um valor de 0,004 s quando Vc for decrescente e 0,014 quando Vc for crescente.
1,0
Vc
1 1 + s ⋅ T vdc ln
VDCNR
0,375 HOLD
1 1 + s ⋅ TH
-
Σ + 0,13
normalização do VDCOL
Controle de Elo CC
7-10
VDCNRL
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8.Opções de Controle de Execução 8.1.Opção + Especifica que opções serão também especificadas no registro seguinte. Em cada registro podem ser especificadas até 13 opções. Quando o número de opções for maior que este valor, então até 12 opções podem ser especificadas no registro e a opção + deve ser especificada de modo a permitir que as opções restantes sejam especificadas nos registros seguintes.
8.2.Opção 80CO Especifica que os relatórios serão emitidos no formato 80 colunas.
8.3.Opção CONV Ativa o modo conversacional de emissão de relatórios de saída, no formato 80 colunas. De acordo com o tipo de relatório de saída especificado, são selecionadas barras CA a serem impressas. A seleção de barras pode ser efetuada pelo número de identificação de cada barra ou por uma cadeia de até 12 caracteres. Todas as barras que contiverem em seu nome, em qualquer posição, a mesma cadeia de caracteres são selecionadas para impressão.
8.4.Opção CONT Especifica que os relatórios enviados ao terminal de vídeo serão emitidos de forma contínua e ininterrupta. Normalmente esses relatórios são emitidos com controle de número de linhas do vídeo ( LCRT ) para permitir a visualização pausada e a interrupção da impressão do relatório. Na execução em “batch” de vários arquivos em seqüência a opção CONT deve estar ativa.
8.5.Opção DESV Ativa a plotagem de desvios das variáveis em relação aos valores iniciais (t=0). Só tem efeito quando for utilizado o Código de Execução ETMQ (teste automático de reguladores de máquinas geradoras).
8.6.Opção ECHO Esta opção, usada com os Códigos de Execuçãos EXSI e ETMQ, ecoa na tela do computador as mensagens relativas a ocorrências de eventos programados pelo usuário ou decorrentes de chaveamentos controlados por relés ou gerados automaticamente por alguns modelos (falhas de comutação, mudanças de tap de OLTC, etc ), independentemente da saída de impressão selecionada pelo usuário (tela ou unidade lógica #4). Caso a saída de impressão já seja a tela do computador esta opção fica sem efeito (as mensagens não serão duplicadas).
8.7.Opção FILE Especifica que os relatórios, no formato 80 ou 132 colunas dependendo da ativação ou não das opções 80CO e CONV, serão emitidos na unidade lógica #4.
8-1
Opções de Controle de Execução
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8.8.Opção FREQ Ativa na simulação da estabilidade ( Código de Execução EXSI ) a variação dos parâmetros dos elementos do sistema com a freqüência. A freqüência considerada nos cálculos é a média das freqüências dos geradores da ilha elétrica em que se encontra o elemento do sistema, ponderada pelas inércias das máquinas geradoras. Quando houver ilhamento no sistema elétrico ou perda de máquinas geradoras, a freqüência média da ilha elétrica pode sofrer descontinuidade, fato que deve ser considerado se esta freqüência estiver sendo analisada. Caso haja transformadores com reatância negativa, correspondentes a ramos de circuitos equivalentes de transformadores de 3 enrolamentos, é necessário que se forneça no fluxo de potência o dado de tap para que o ANATEM faça a distinção entre estes elementos e capacitores série, cuja correção com a freqüência é diferente. Se o transformador não tiver tap preencher o campo correspondente com o valor 1.0 . Na versão atual do programa, não é feita correção com a freqüência em cargas com modelo ZIP ( parcelas de impedância, corrente e potência constante) nem em gerações, compensadores estáticos e motores de indução não modelados (que são convertidos para impedância constante). Convém observar que nos estudos do sistema brasileiro é usual representar a parcela de amortecimento devido às cargas por um termo de amortecimento acrescentado aos modelos de turbina das usinas geradoras.
8.9.Opção GRAV Esta opção, usada com o Código de Execução SNAP, executa a gravação de uma imagem da memória do programa em um arquivo “snapshot” (previamente associado à unidade lógica #10). Este arquivo conterá todas as informações e dados (estáticos e dinâmicos) relativos ao sistema elétrico no instante de tempo de simulação correspondente à gravação, permitindo uma continuação posterior do caso a partir deste mesmo instante por meio do Código de Execução SNAP com opção REST .
8.10.Opção IMPR De acordo com o Código de Execução em que é ativada, imprime os relatórios dos dados de entrada na unidade lógica #6 ou na unidade lógica #4 se a opção 80CO estiver ativada.
8.11.Opção INIC Executa somente o processo de inicialização das variáveis de todos os modelos de controle para o instante de tempo t=0. A execução da simulação com esta opção ativada é equivalente à execução com o tempo máximo de simulação igual a zero ( Código de Execução DSIM ). Esta opção só tem efeito na primeira execução do código EXSI.
8.12.Opção IRMX Esta opção, usada em conjunto com o Código de Execução EXSI , faz com que o instante de tempo imediatamente antes da execução deste código seja tomado como tempo inicial para determinação dos valores máximos e mínimos a serem impressos em todas as execuções subseqüentes do relatório RMXG .
8.13.Opção LIST Imprime informações relativas aos casos gravados no arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potência, constando do número do caso, número de registros ocupados e a identificação do caso gravado. Imprime sumário do arquivo de casos armazenados de fluxo de potência constando do número total de registros do arquivo, o número de registros utilizados, o número de casos gravados e a percentagem de utilização do arquivo.
Opções de Controle de Execução
8-2
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8.14.Opção MD01 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 01 .
8.15.Opção MD02 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 02 .
8.16.Opção MD03 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 03 .
8.17.Opção MD04 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 04 .
8.18.Opção MD05 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 05 .
8.19.Opção MD06 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 06 .
8.20.Opção MD07 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 07 .
8.21.Opção MD08 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 08 .
8.22.Opção MD09 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 09 .
8.23.Opção MD10 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 10 .
8-3
Opções de Controle de Execução
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8.24.Opção MD11 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 11 .
8.25.Opção MD12 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 12 .
8.26.Opção MD13 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 13 .
8.27.Opção MD14 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 14 .
8.28.Opção MD15 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 15 .
8.29.Opção MD16 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 16 .
8.30.Opção MD17 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 17 .
8.31.Opção MD18 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 18 .
8.32.Opção MD19 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 19 .
8.33.Opção MD20 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 20 .
Opções de Controle de Execução
8-4
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8.34.Opção MD21 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 21 .
8.35.Opção MD22 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 22 .
8.36.Opção MD23 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 23 .
8.37.Opção MD24 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 24 .
8.38.Opção RBAR Imprime relatório de barras CA, constando do número, nome e tipo da barra, módulo e ângulo de fase da tensão, geração de potência ativa e reativa, injeção equivalente de potência ativa e reativa, carga ativa e reativa, potência ativa e reativa relativa a link CC, shunt e shunt equivalente.
8.39.Opção RBCN Imprime relatório das barras relacionadas com cada alteração de cenário de carga ( especificadas através do Código de Execução DCEN em registros com Tipo da Mudança igual a CARG ).
8.40.Opção RBER Imprime relatório das barras cujas cargas sofrerão cortes controlados pelos Esquemas Regionais de Alívio de Carga (ERAC).
8.41.Opção RBLI Imprime relatório dos blocos de inicialização presentes nos Controladores Definidos pelo Usuário, constando do número e nome do CDU, número, tipo, subtipo, nome e valor das variáveis de entrada e saída dos blocos. Serão listados somente os blocos de inicialização presentes nos CDU a serem efetivamente usados na simulação: no contexto ANATEM ( ver Código de Execução ANAT ) são os CDUs associados a componentes do sistema através dos Códigos de Execução DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC, DLDN e DCNE; no contexto ANACDU ( ver Código de Execução ANAC ) são todos os CDUs lidos. Obs.:Esta opção deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI, caso contrário os valores das variáveis do CDU não estarão inicializadas ( o valor default antes da inicialização é 0.1E+17 ). Para obter as condições iniciais no instante de tempo t=0, sem executar a simulação, basta utilizar o Código de Execução EXSI com a opção INIC.
8-5
Opções de Controle de Execução
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8.42.Opção RCAR Imprime relatório das cargas que variam com a módulo da tensão, constando do número e nome da barra, da carga ativa fixa, proporcional à tensão e proporcional ao quadrado da tensão, em MW e %, e da carga reativa fixa, proporcional à tensão e proporcional ao quadrado da tensão, em Mvar e %. Caso haja parcela da carga associada a modelo de carga dinâmica (através do Código de Execução DLDN), esta parcela também é indicada no relatório.
8.43.Opção RCDU Imprime relatório dos Controladores Definidos pelo Usuário, constando do número e nome e valor das variáveis de entrada e saída dos blocos. Serão listados somente os simulação: no contexto ANATEM ( ver Código de Execução ANAT ) são os CDUs através dos Códigos de Execução DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, ANACDU ( ver Código de Execução ANAC ) são todos os CDUs lidos.
nome do CDU, número, tipo, subtipo, CDU a serem efetivamente usados na associados a componentes do sistema DLTC, DLDN e DCNE; no contexto
Obs.:Esta opção deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI, caso contrário os valores das variáveis do CDU não estarão inicializadas ( o valor default antes da inicialização é 0.1E+17 ). Para obter as condições iniciais no instante de tempo t=0, sem executar a simulação, basta utilizar o Código de Execução EXSI com a opção INIC.
8.44.Opção RCEN Imprime o relatório de dados de mudança automática de cenário.
8.45.Opção RCMT Imprime comentário gravado juntamente com o caso histórico de fluxo do potência.
8.46.Opção RCSC Imprime relatório dos Compensadores Série Controláveis, constando de número e nome das barras terminais, número do circuito, reatância série equivalente, Especificação de violação de limite, valor de referência, tipo de controle e fluxos de potência ativa e reativa.
8.47.Opção RCTE Imprime os códigos e os valores correntes das constantes utilizadas no programa, como descritos no Código de Execução DCTE.
8.48.Opção RCVP Imprime relatório parcial de convergência do processo iterativo de solução. São listados os valores máximos de erro, os modelos ou barras onde estes ocorreram e o número do total de iterações a cada o de integração. Esta opção só deve ser usada em casos específicos com algum problema de convergência e assim mesmo somente a partir do instante de tempo onde ocorreu o problema. A sua utilização durante toda a simulação gera uma quantidade muito grande de relatório, cuja saída em disco ou na tela aumenta significativamente o tempo de execução.
Opções de Controle de Execução
8-6
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8.49.Opção RCVT Imprime relatório total de convergência do processo iterativo de solução. São listados os valores máximos de erro, os modelos ou barras onde estes ocorreram, a cada iteração em cada o de integração. Ao final do o imprime as mesmas informações do relatório parcial ( opção RCVP ). Esta opção só deve ser usada em casos específicos com algum problema de convergência e assim mesmo somente a partir do instante de tempo onde ocorreu o problema. A sua utilização durante toda a simulação gera uma quantidade muito grande de relatório, cuja saída em disco ou na tela aumenta significativamente o tempo de execução.
8.50.Opção RDIM Imprime relatório dos limites máximos dos recursos do programa na cópia distribuída, assim como os valores efetivamente usados no caso em execução.
8.51.Opção RERA Imprime o relatório com os dados dos Esquemas Regionais de Alívio de Carga (ERAC), incluindo os estágios para atuação dos relés de subfreqüência.
8.52.Opção REST Para o Código de Execução ARQV esta opção restabelece para a memória todas as informações e dados relativos ao sistema contidos em um caso gravado no arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potência. Para o Código de Execução SNAP esta opção restabelece todas as informações e dados (estáticos e dinâmicos) relativos ao sistema elétrico contidos em um caso gravado em arquivo do tipo “snaphot” (previamente associado à unidade lógica #10). Este arquivo corresponde a uma imagem da memória do programa, gravada por meio do Código de Execução SNAP com opção GRAV. Isto permite a continuação de uma simulação a partir do instante de tempo gravado no arquivo “snapshot”.
8.53.Opção RGER Imprime o relatório de barras de geração, constando do número, nome e tipo da barra, módulo e ângulo de fase da tensão terminal, geração atual de potência ativa e reativa.
8.54.Opção RILH Imprime relatório de ilhamento do sistema, listando as barras CA que pertencem a cada ilha elétrica. As barras de geração modeladas e com usinas ativas são marcadas com a letra G.
8-7
Opções de Controle de Execução
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8.55.Opção RLDC Imprime para o sistema CC: - Relatório de barras CC, por elo, constando do número, nome, polaridade, tipo, módulo da tensão e corrente injetada. - Relatório de linhas CC constando dos números e nomes das barras CC terminais da linha, número da linha, corrente, fluxo de potência em MW nos dois terminais ( + saindo da barra e - entrando na barra), e a perda de potência na linha. - Relatório de conversores constando do número do conversor, número das barras CA, CC, e neutra, tipo de controle, corrente ou potência especificada, módulo da tensão, corrente atual, potência atual, tap e ângulo de disparo.
8.56.Opção RLIN Imprime o relatório de circuitos CA, constando de número, tipo e nome da barra, módulo e ângulo de fase da tensão. Para a barra em questão, imprime dados relativos às suas conexões constando do número e nome da barra da outra extremidade do circuito, número do circuito, fluxos de potência ativa e reativa, valor do tap e do ângulo de defasamento.
8.57.Opção RLOG Imprime o relatório de eventos ocorridos durante a simulação. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI.
8.58.Opção RMOT Imprime o relatório de barras de motor/gerador de indução, constando do número, nome e tipo da barra, módulo e ângulo de fase da tensão terminal, identificação do motor/gerador, número de unidades, potência ativa e reativa, torque mecânico no eixo e escorregamento.
8.59.Opção RMXG Imprime relatório com valores inicial, final, máximo e mínimo, relativos ao intervalo total de simulação até o instante atual, para cada variável selecionada no Código de Execução DPLT, indicando também os tempos correspondentes de ocorrência de cada valor. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI.
8.60.Opção RMXU Imprime relatório com valores inicial, final, máximo e mínimo, relativos ao último intervalo de simulação executado com o código EXSI, para cada variável selecionada no Código de Execução DPLT, indicando também os tempos correspondentes de ocorrência de cada valor. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI.
Opções de Controle de Execução
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8.61.Opção ROPC Imprime o relatório das opções padrão de execução constando de todas as opções que foram ativadas pelo Código de Execução DOPC.
8.62.Opção ROPG Imprime o relatório de condições operativas das máquinas geradoras, constando de número e nome da barra, número de unidades, identificação da máquina, módulo e ângulo de fase da tensão terminal, geração ativa e reativa, fator de potência, tensão de campo e magnitude da tensão atrás da reatância subtransitória. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI. Para obter as condições operativas no instante inicial, sem executar a simulação, basta utilizar o Código de Execução EXSI com a opção INIC.
8-9
Opções de Controle de Execução
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Opções de Controle de Execução
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9.Execução do Programa 9.1.Arquivos Utilizados
Unidade Lógica
Descrição
#1
Arquivo de dados de entrada com os Códigos, Opções de Controle de Execução e dados relativos ao sistema elétrico em estudo.
#2
Arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potência.
#3
Arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade.
#4
Arquivo de impressão de relatório se a opção de controle de execução FILE estiver ativada, nos formatos 132 ou 80 colunas ( opção 80CO ).
#5
Terminal de vídeo. Esta unidade lógica não pode ser redirecionada.
#6
Arquivo de impressão dos relatórios no terminal de vídeo no formato 80 colunas. Esta unidade lógica não pode ser redirecionada.
#7
Arquivo de gravação dos Códigos, Opções de Controle de Execução e dados relativos ao sistema elétrico, no formato dos dados de entrada.
#8
Arquivo de saída de dados para plotagem.
#9
Arquivo para armazenamento de mensagens de eventos durante a simulação.
#10
Arquivo para gravação/ leitura de arquivo de “snapshot”
#11
Arquivo para importação de sinais externos por controles CDU
#20
Arquivo de formatos utilizados pelo programa.
#21
Arquivo de mensagens utilizadas pelo programa.
#22
Arquivo temporário.
9-1
Execução do Programa
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9.2.Descrição dos Arquivos
Unidade Lógica Nome Lógico
Descrição
#1
O arquivo de dados de entrada ( UL#1 ) é um arquivo seqüencial formatado armazenado em disco ou terminal de vídeo. Através desta unidade lógica são efetuadas todas as entradas de dados para o programa, sejam Códigos, Opções de Controle de Execução ou dados da rede elétrica. A associação desta unidade lógica ao terminal de vídeo torna mais flexível o controle de execução do programa, a realização de estudos e a análise de resultados. Este modo de operação é particularmente eficiente quando os dados relativos TEM$DADOS ao sistema elétrico já estiverem armazenados em um caso de um dos arquivos de casos armazenados de fluxo de potência ( UL#2 ). Estando esta unidade associada ao terminal de vídeo é possivel também visualizar a máscara do formato no qual os dados devem ser fornecidos. Para obter esta máscara deve ser digitado, a qualquer momento, o caracter “?” . Após a impressão desta máscara, os dados podem ser fornecidos normalmente obedecendo as posições das colunas dos respectivos campos.
#2
O arquivo ANAREDE de casos armazenados ( UL#2 ) é um arquivo de o direto, não formatado e armazenado em disco. Na versão Micro PC o arquivo ANAREDE de casos TEM$SAVCA armazenados é composto por 640 registros de 2560 bytes. A utilização deste arquivo é permitida apenas para leitura de casos armazenados previamente com o programa ANAREDE.
#3
TEM$MODEL
O arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade ( UL#3 ) é um arquivo seqüencial formatado armazenado em disco.
#4
TEM$PRINT
O arquivo de impressão de relatórios de saída ( UL#4 ) é um arquivo seqüencial formatado armazenado em disco impressora ou terminal de vídeo.
#5
TEM$INPUT
O arquivo de interface usuário-programa ( UL#5 ) é definido como sendo o terminal de vídeo e não pode ser redirecionado.
#6
TEM$VIDEO
O arquivo de impressão de relatórios no monitor ( UL#6 ) é definido como sendo o terminal de vídeo e não pode ser redirecionado.
#7
TEM$PUNCH Unidade lógica a ser implementada.
#8
TEM$PLOTA
O arquivo de saída de dados para plotagem ( UL#8 ) é um arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco, impressora ou terminal de vídeo.
#9
TEM$LOG
O arquivo de saída de mensagens de evento da simulação ( UL#9 ) é um arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco.
#10
TEM$SNAP
O arquivo para leitura/gravação de “snapshot” ( UL#10 ) é um arquivo seqüencial, não formatado e armazenado em disco.
#11
O arquivo de entrada com sinais externos a serem importados por CDUs ( UL#11) é um TEM$ARQSN arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco. Este arquivo tem o mesmo formato que aquele usado pela UL#8 .
#20
O arquivo de formatos do programa ANATEM ( UL#20 ) é um arquivo de o direto, TEM$FORMA não formatado e que contém os formatos de entrada/saída utilizados pelo programa ANATEM.
#21
O arquivo de mensagens do programa ANATEM ( UL#21 ) é um arquivo de o direto, TEM$MENSG não formatado e que contém as mensagens de erro e avisos emitidas pelo programa ANATEM.
#22
TEM$TEMPO
Execução do Programa
O arquivo temporário ( UL#22 ) é um arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco.
9-2
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9.3.Execução da Versão Micro PC Os três arquivos de execução do programa ANATEM (ANATEM.EXE, ANATEM.FMT e ANATEM.MSG) deverão ser instalados no mesmo diretório. No início da execução o programa irá verificar se os arquivos são compatíveis (se correspondem à mesma versão) e caso contrário emitirá uma mensagem de erro. Deve-se incluir o diretório de instalação na variável de ambiente PATH, de preferência no arquivo AUTOEXEC.BAT, de forma que o programa possa ser executado a partir de qualquer diretório. No exemplo abaixo supõe-se que o diretório de instalação seja C:\CEPEL\ANATEM: SET PATH=c:\cepel\anatem;c:\dos; etc.
Para executar esta versão do programa entre então com o comando: ANATEM
Ao iniciar a execução, o programa verifica no ambiente do DOS ( “environment” ) se os nomes lógicos TEM$DADOS, TEM$SAVCA, TEM$MODEL, TEM$PRINT, TEM$PLOTA, TEM$LOG, TEM$SNAP e TEM$ARQSN estão associados a arquivos ou dispositivos de entrada/saída. Se estiverem, estes arquivos serão associados às respectivas unidades lógicas ( #1, #2, #3, #4, #8, #9, #10 e #11 ). Após esta verificação as unidades lógicas que não estiverem associadas receberão as seguintes associações padrão : Unidade lógica
Nome lógico
Arquivo/Dispositivo associado
#1
TEM$DADOS
Console (CON)
#2
TEM$SAVCA
SAVECASE.SAV / SAVECASE.DAT / Nulo (NUL)
#3
TEM$MODEL
Nulo (NUL)
#4
TEM$PRINT
Console (CON)
#5
TEM$INPUT
Console (CON)
#6
TEM$VIDEO
Console (CON)
#8
TEM$PLOTA
Nulo (NUL)
#9
TEM$LOG
ANATEM.LOG
#10
TEM$SNAP
Nulo (NUL)
#11
TEM$ARQSN
Nulo (NUL)
obs: 1) A unidade lógica #2 é associada automaticamente ao arquivo SAVECASE.SAV ou ao arquivo SAVECASE.DAT, nesta ordem, se um destes arquivos existir no diretório corrente do usuário. Caso contrário esta unidade lógica é associada a um dispositivo nulo (NUL). 2 As unidades lógicas #5 e #6 estão sempre associadas à console e não podem ser redirecionadas com o Código de Execução ULOG. 3) A unidade lógica #22 é associada a um arquivo temporário em disco, criado em tempo de execução e eliminado ao término desta.
Qualquer modificação na associação das unidades lógicas pode ser efetuada através do Código de Execução ULOG.
9-3
Execução do Programa
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Embora as unidades lógicas 5 e 6 não possam ser redirecionadas pelo programa, é possível fazê-lo através da linha de comando do DOS usando os operadores “<“ e “>“. Um exemplo seria o seguinte comando: ANATEM < arquivo_de_script > arquivo_de_saída O comando anterior faria com que o ANATEM lêsse os comandos a partir do arquivo arquivo_de_script como se estes estivessem sendo fornecidos através da console. As mensagens a serem escritas na tela seriam por outro lado direcionadas para o arquivo arquivo_de_saída. Desta forma é possível criar um arquivo de “script” para a execução em “batch” de vários casos em seqüência, onde os dados de cada caso estivessem armazenados em arquivo diferentes. O arquivo arquivo_de_script poderia ter por exemplo a seguinte forma: (***** Opcoes default de execucao ***** DOPC IMPR CONT (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E CONT L 9999 ( (***** Executar primeiro caso ***** ( -- Ler instrucoes ULOG 1 caso_1.stb ( (***** Executar segundo caso ***** ( -- Apagar dados do caso na memoria CASO ( ( -- Ler instrucoes ULOG 1 caso_2.stb ( . . . . . ( (***** Executar n-esimo caso ***** ( -- Apagar dados em memoria CASO ( ( -- Ler instrucoes ULOG 1 caso_n.stb ( (***** Encerrar execucao ***** FIM É importante ressaltar que o arquivo arquivo_de_script só deve ser utilizado na linha de comando DOS de execução do ANATEM. Não funciona lê-lo através do comando ULOG na unidade 1. Outro fato importante é que qualquer comando que antes exigia uma resposta pela tela irá utilizar a linha seguinte do arquivo de “script” como resposta. Portanto, em princípio seria recomendável usar nos arquivos de dados o código DOPC ativando a opção CONT para todos os códigos subsequentes (na realidade não é necessário pois o programa incluiu automaticamente esta opção se ele detectar que houve redirecionamento da entrada de dados). Isto evita que sejam emitidos “prompts” ao final de cada fim de tela, o que iria consumir uma linha do arquivo de “script”. Se isto não fosse feito o usuário teria que prever quantos “prompts” seriam emitidos e colocar o número correspondente de registros em branco ou comentários ( registros começados por “(“ ), para serem usados como resposta a estes “prompts”.
Execução do Programa
9-4
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário A execução de casos em “batch” da forma acima, em que um único arquivo de “script” executa todos os casos, tem um sério inconveniente: se um dos casos gera a interrupção do programa devido a um erro grave de execução (por exemplo, a ocorrência de “overflow” em um caso divergente), os casos seguintes não serão executados. Portanto a forma mais recomendável de se executar vários casos em “batch” é criar um único arquivo de “batch” do DOS (com extensão .BAT ) que contenha vários comandos de execução do ANATEM, um para cada caso desejado. Por exemplo, para se executar os mesmos casos do exemplo anterior, seria possível executar um arquivo CASOS.BAT com os seguintes comandos: ANATEM < caso_1.stb ANATEM < caso_2.stb ... ANATEM < caso_n.stb
9-5
Execução do Programa
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Execução do Programa
9-6
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Apêndices
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A.Métodos de solução usados no programa A.1.Método de integração para equações diferenciais O programa utiliza o método trapezoidal implícito para algebrização das equações diferenciais, cuja formulação básica está definida a seguir para uma equação diferencial de primeira ordem:
x& + a x = v
∫
t
t- ∆t
dx +
∫
t
t- ∆t
x (t) - x (t-∆t) + a
x (t) = B(t-∆t) +
a x dt
=
∫
t
t- ∆t
v dt
∆t ∆t x (t) + x (t-∆t) = v (t) + v (t-∆t) 2 2
(
)
∆t 2
∆t 1 + a 2
(
)
v (t)
onde
∆t ∆t 2 x 2 = + v ∆t (t-∆t) ∆t (t-∆t) 1 + a 1 + a 2 2 1 − a
B(t-∆t)
A-1
Apêndice A
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A.2.Método de solução para as equações algébricas da rede CA É utilizado o método direto de solução de sistemas lineares usando fatoração LU em sistemas esparsos de matrizes simétricas. A rede CA é descrita pelo sistema linear do tipo [Ybus] [V] = [I], onde [V] é o vetor de tensões nodais, [I] é o vetor de correntes injetadas nos nós e [Ybus] a matriz de itância nodal. Caso haja cargas funcionais ou outros elementos não -lineares ( como conversores CA-CC, compensadores estáticos, motores de indução, etc ) as correntes destes elementos são consideradas no vetor [I] e a solução de rede será necessariamente iterativa, pois estas correntes dependem do vetor de tensões [V] a ser calculado. As barras de geração consideradas como barras infinitas ( tensão e freqüência constantes ) têm as variáveis correspondentes eliminadas do sistema, sendo suas contribuições incluídas no termo independente à direita da igualdade do sistema:
Apêndice A
A-2
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A.3.Fluxograma simplificado do programa e do esquema iterativo
processo iterativo de solução
fluxograma geral
A-3
Apêndice A
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Apêndice A
A-4
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B.Linguagem de Seleção de Barras CA Os Códigos de Execução DCAR, DCEN, DERA e DLMQ têm em comum uma linguagem de seleção de barras CA extremamente flexível. Este apêndice apresenta uma visão esquemática desta linguagem.
TIPO BARR AREA TENS
NUM.
C
TIPO
A E
BARR AREA TENS
NUM.
C
TIPO
E X S
BARR AREA TENS
CONDIÇÃO 1
NUM.
C
TIPO
A E
BARR AREA TENS
NUM.
CONDIÇÃO 2
CLÁUSULA 1
CLÁUSULA 2 CONDIÇÃO PRINCIPAL
TIPO BARR - BARRA AREA - AREA TENS - GRUPO BASE DE TENSÃO CONDIÇÕES 1 E 2 A - ESPECIFICA UM INTERVALO E - ESPECIFICA UMA UNIÃO CONDIÇÃO PRINCIPAL E - INDICA A UNIÃO DOS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2 X - INDICA A DIFERENÇA ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2 S - INDICA A INTERSEÇÃO ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2
1
2
1
CLÁUSULA PRINCIPAL = E
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 1
1
2
1
2
B-1
2
-
2
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 2
1
CLÁUSULA PRINCIPAL = S
U
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 2
1
CLÁUSULA PRINCIPAL = X
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 1
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 2
U
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 1
2
Apêndice B
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Apêndice B
B-2
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C. Formato do arquivo de saída do ANATEM com dados para plotagem O arquivo de saída do ANATEM com dados para plotagem é formatado e contém registros com as seguintes informações: 1o registro NVAR registros para cada ponto onde
NVAR NOMVAR VALVAR
NVAR ( NOMVAR(I), I=1,NVAR ) ( VALVAR(I), I=1,NVAR )
formato : ( I5 ) formato: ( A ) formato : ( 6( 1X, E12.6 ) )
= número de variáveis, sendo o tempo a primeira variável = vetor com nomes de identificação das variáveis = vetor com valores das variáveis
EXEMPLO: 11 Tempo - segundos VOLT 1 J.LACERDAA12 VOLT 2 BARRA2 VOLT* 2 BARRA2 FMAQ 1 10 J.LACERDAA12 PELE 1 10 J.LACERDAA12 QELE 1 10 J.LACERDAA12 PMEC 1 10 J.LACERDAA12 DELT 1 10 J.LACERDAA12 4 10 BARRA4 EFD 1 10 J.LACERDAA12 VSAD 1 10 J.LACERDAA12 0.000000E+00 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00 0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01 0.250000E-01 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00 0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01
0.600000E+02 0.800000E+02 0.000000E+00 0.600000E+02 0.800000E+02 0.000000E+00
... 0.997500E+01 0.989853E+01 0.100000E+02 0.992325E+01
0.999940E+00 0.800312E+02 0.999979E+00 0.800294E+02
0.996494E+00 0.505232E+02 0.996525E+00 0.505207E+02
0.396024E-05 0.158451E+01 0.427880E-05 0.158435E+01
0.599997E+02 0.800217E+02 0.000000E+00 0.599997E+02 0.800330E+02 0.000000E+00
obs: Quando o tipo da variável estiver seguido de “*” ( no exemplo acima “VOLT*”) isto indica que os valores armazenados correspondem a variações em relação ao tempo t=0.
C-1
Apêndice C
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Apêndice C
C-2
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D.Manual do Programa de Plotagem PLOTGRAF O programa PLOTGRAF permite apresentar graficamente curvas que representam os resultados de simulações feitas pelo programa ANATEM, em ambiente DOS. Ele é constituído pelo arquivos PLOTGRAF.EXE, COURB.FON e HELB.FON, que deverão ser instalados no mesmo diretório.
D.1. Configuração Deve-se incluir o diretório de instalação do programa na variável de ambiente PATH, de preferência no arquivo AUTOEXEC.BAT, de forma que o programa possa ser executado a partir de qualquer diretório. No exemplo abaixo supõe-se que o diretório de instalação seja C:\CEPEL\ANATEM: SET PATH=c:\cepel\anatem;c:\dos; etc.
D.2. Execução do programa
D.2.1. Entrada de arquivos de dados Para rodar o programa basta digitar PLOTGRAF, estando dentro do diretório onde foi executada a simulação: C:\> cd work C:\WORK> plotgraf
(Considerou-se o diretório onde foi simulado o caso como C:\WORK)
Será então pedido o nome do arquivo de plotagem ( em geral com extensão “.PLT” ) gerado pelo ANATEM ou o nome de um arquivo previamente já convertido para formato binário pelo PLOTGRAF ( obrigatoriamente com a extensão “.~PL” ). O programa PLOTGRAF utiliza um arquivo convertido para gerar os gráficos. Na primeira vez em que é lido um arquivo de saída de plotagem do ANATEM o programa cria automaticamente este arquivo convertido, mantendo o nome e trocando a extensão para “.~PL”. Esse arquivo convertido, que é em formato binário, pode então ser diretamente utilizado para gerar os gráficos em outras execuções do programa. A utilização do arquivo convertido ( *.~PL ) ao invés do arquivo original ( *.PL ) é para que a apresentação dos gráficos seja agilizada. No caso do usuário entrar com um arquivo de saída para plotagem do ANATEM ( *.PLT ), o programa pergunta se o usuário deseja entrar com uma lista de outros arquivos ( máximo de 9 ). Em caso afirmativo, deve-se responder teclando o caracter <s> e entrar a seguir com a lista dos nomes dos arquivos, teclando <Enter> após cada nome. Para encerrar basta teclar um <Enter> adicional. Deve-se observar que há um limite máximo de 750 variáveis, considerando-se em conjunto as variáveis de todos os arquivos selecionados. Após fornecidos os nomes de todos os arquivos o programa perguntará então o nome do arquivo convertido a ser criado. Se o usuário fornecer um nome sem a extensão ( por exemplo CASO1 ), o programa automaticamente considerará a extensão “.~PL” ( ou seja, será gerado o arquivo CASO1.~PL ). Esse arquivo conterá as variáveis de todos os arquivos informados. Após a geração do arquivo convertido, o usuário deve pressionar uma tecla para entrar finalmente na tela com a lista de variáveis a plotar.
D-1
Apêndice D
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Deve-se observar que no caso dos arquivos fornecidos não possuírem tempos de plotagem coincidentes o programa utilizará os instantes de tempo do primeiro arquivo como base e gerará os valores das variáveis dos outros arquivos para estes tempos por interpolação linear. Caso os tempos máximos de simulação de cada arquivo não sejam coincidentes o programa limitará os gráficos no menor deles. Há ainda uma limitação de 2000 pontos por curva. Se este limite for ultraado os gráficos serão traçados até o tempo correspondente ao limite.
As linhas a seguir mostram a tela do computador em um exemplo de entrada de dados do programa para criar o arquivo convertido (A.~PL) a partir dos arquivos S.PLT e R.PLT correspondentes ao resultado de duas simulações: C:\WORK>plotgraf Entre com nome do arquivo do ANATEM (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL): s.plt<Enter> Deseja entrar com outros arquivos do ANATEM (*.PLT) ?
S
Entre com a lista de ate' 9 arquivos (Fim=2x<Enter>) : r.plt<Enter> <Enter> Entre com nome do arquivo convertido (*.~PL): a.~pl<Enter> Arquivo convertido ja' existe. Deseja criar novamente (s/n)
S
Criando arquivo convertido a.~pl ... Arquivo a.~pl criado - Tecle algo...
No caso do usuário desejar ver os resultados apenas de um arquivo de saída do ANATEM, deve responder
na pergunta “Deseja entrar com outros arquivos do ANATEM (*.PLT) ?”. Neste caso, o programa irá criar automaticamente um arquivo convertido com o mesmo nome do arquivo original, mas com extensão (.~PL). No caso do arquivo já existir, o programa pede confirmação. Abaixo é exemplificada a entrada de dados para a visualização da simulação representada no arquivo (S.PLT): C:\WORK>plotgraf Entre com nome do arquivo do ANATEM (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL): s.plt<Enter> Deseja entrar com outros arquivos do ANATEM (*.PLT) ?
N
Criando arquivo convertido s.~PL ... Arquivo s.~PL criado - Tecle algo...
Nas execuções posteriores , o usuário pode entrar diretamente com o nome do arquivo convertido. Neste caso, o programa o lê e vai diretamente para a tela com a lista de variáveis: C:\WORK>plotgraf Entre com nome do arquivo do anatem (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL): s.~pl<Enter>
No caso de algum arquivo de saída para plotagem do ANATEM estar corrompido ou em um formato inconsistente, o programa avisará e pedirá novamente o nome do arquivo. Já no caso de se fornecer o nome de um arquivo convertido com formato inválido, o programa poderá abortar no meio da execução, pois nem sempre é possível identificar formato inconsistente em um arquivo binário. Neste caso será necessário executar o seguinte comando do DOS para retornar a tela ao modo de video normal: C:\>mode co80
Apêndice D
D-2
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D.2.2. Seleção de variáveis a plotar Após a entrada dos arquivos de dados ( e conversão caso necessária ) é apresentada a tela com a lista de variáveis disponíveis para plotagem, conforme exemplificado abaixo:
Figura 1 - Tela com lista de variáveis Como pode ser visto, a tela possui uma tabela com a numeração e o nome de cada variável, bem como um rodapé com as teclas de comando disponíveis. Caso o nome de variável esteja marcado por um asterisco ( no exemplo acima “VOLT*” ) isto significa que os valores a plotar correspondem a desvios em relação ao valor da variável em t=0. No caso do usuário ter fornecido mais de um arquivo de saída de dados de plotagem do ANATEM ( combinados em um único arquivo .~PL ), a lista de nomes de variáveis virá precedida por um número que indica o número do arquivo do qual a variável foi lida. A tecla
apresenta uma tela contendo a descrição da lista de comandos disponíveis, como mostrado abaixo:
Figura 2 - Tela de Ajuda do programa O caracter <^> indica que a tecla
deve ser apertada simultaneamente.
D-3
Apêndice D
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A tecla <Esc>, por exemplo, encerra a execução do programa e a tecla
permite gerar um arquivo no conhecido formato Bitmap (extensão .BMP) que contém a figura que está apresentada na tela. Este formato pode ser lido por vários editores de texto (por exemplo pelo MS Word for Windows ). Será pedido o nome do arquivo de extensão (.BMP) a ser criado.
Reportando-se à tela com a lista de variáveis (Figura 1), há um cursor, inicialmente apontando para a primeira variável, que pode ser movido pelas teclas: <Seta para cima>: <Seta para baixo>:
:
:
: <End>:
move o cursor uma posição para cima ; move o cursor uma posição para baixo ; move o cursor uma página para cima ; move o cursor uma página para baixo ; move o cursor para a primeira curva ; move o cursor para a última curva .
Teclando-se <Enter>, o programa apresentará o gráfico da variável que está sendo apontada pelo cursor.
A tecla
CEPEL - CENTRO DE PESQUISAS DE ENERGIA ELÉTRICA
ANÁLISE DE TRANSITÓRIOS ELETROMECÂNICOS MANUAL DO USUÁRIO V09-03/05
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS Março de 2005
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Prefácio O programa de Análise de Transitórios Eletromecânicos-ANATEM, é uma aplicação computacional para a realização de estudos de estabilidade à freqüência fundamental tanto na operação como no planejamento de sistemas elétricos de potência. É resultado de um esforço do CEPEL com o objetivo de dar continuidade à capacitação tecnológica em desenvolvimento de aplicações computacionais na área de dinâmica de sistemas de energia elétrica e proporcionar ao setor uma ferramenta na qual fatores importantes como eficiência, métodos numéricos, precisão, técnicas de programação e modularidade foram devidamente explorados e conjugados com as particularidades do sistema brasileiro. O fator eficiência foi explorado através da programação de rotinas específicas para a representação dos sistemas de controle existentes no sistema elétrico brasileiro. Como conseqüência os procedimentos de cálculo foram reduzidos, tornando mais robustos os processos de solução e a convergência do problema. O esquema do processo de solução do sistema de equações algébrico-diferencial emprega métodos numéricos estáveis, técnicas modernas de tratamento de esparsidade e permite a obtenção adequada da precisão de convergência. A modularidade e a utilização de técnicas recentes de programação, onde a clareza e simplicidade prevaleceram sobre a construção de estruturas complexas mesmo que um pouco mais eficientes, facilita as tarefas de manutenção e de introdução de novos modelos no programa. A versão atual do programa foi desenvolvida para microcomputadores tipo PC utilizando sistema operacional MS-DOS ou MS-Windows. Esta versão apresenta as principais características dos tradicionais programas atualmente utilizados pelas empresas de energia elétrica inovando em alguns aspectos como a modelagem de elos multiterminais de corrente contínua e a facilidade de implementação de sistemas de controle definidos pelo usuário através de diagramas de blocos com as funções de transferência representadas no domínio da freqüência. Os trabalhos envolvidos no desenvolvimento deste programa foram realizados no âmbito do projeto 1122 pela seguinte equipe de pesquisadores do Departamento de Sistemas Elétricos do CEPEL (DSE), listada a seguir em ordem alfabética: Flávio Rodrigo de Miranda Alves Júlio César Rezende Ferraz Ricardo Diniz Rangel Roberto Baitelli Sergio Gomes Jr. Participaram também os pesquisadores Carlos Henrique Costa Guimarães, Sebastião Ercules Melo de Oliveira e Luiz Maurício da Silva Thomé (ex funcionários do CEPEL), o Eng. Sandro Gonçalves (ex colaborador do CEPEL) e como consultores do projeto os pesquisadores Nelson Martins e Alquindar de Souza Pedroso (ex funcionário do CEPEL).
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1. Introdução ............................................................................................................................................1-1 1.1. Dados de Entrada ..........................................................................................................................................1-1 1.2. Relatórios de Saída........................................................................................................................................1-1 1.3. Constantes Utilizadas no Programa ............................................................................................................1-1 1.4. Capacidade do Programa .............................................................................................................................1-2 1.5. Representação dos Elementos do Sistema ..................................................................................................1-4 1.5.1. Circuitos CA ............................................................................................................................................................1-4 1.1.2. Cargas estáticas........................................................................................................................................................1-4 1.1.3. Cargas dinâmicas .....................................................................................................................................................1-4 1.1.4. Geradores.................................................................................................................................................................1-5 1.1.5. Reguladores de Tensão e Excitatrizes .....................................................................................................................1-5 1.1.6. Reguladores de Velocidade e Turbinas ...................................................................................................................1-5 1.1.7. Estabilizadores Aplicados em Regulador de Tensão ...............................................................................................1-5 1.1.8. Controles Automáticos de Geração (CAG) .............................................................................................................1-5 1.1.9. Controles Coordenados de Tensão (CCT) ...............................................................................................................1-5 1.1.10. Máquinas de Indução convencionais .......................................................................................................................1-6 1.1.11. Elos CC....................................................................................................................................................................1-6 1.1.12. Compensadores Estáticos (shunt) ............................................................................................................................1-6 1.1.13. Compensadores Série Controláveis (CSC) ..............................................................................................................1-7 1.1.14. Estabilizadores Aplicados em Compensador Série Controlável ..............................................................................1-7 1.1.15. Transformadores com mudança de tap em carga (OLTC) .......................................................................................1-7 1.1.16. Relés ........................................................................................................................................................................1-7 1.1.17. Controlador Definido pelo Usuário (CDU) .............................................................................................................1-8 1.1.18. Geração eólica .........................................................................................................................................................1-8
2. Controle de Execução ..........................................................................................................................2-1 2.1. Códigos de Execução.....................................................................................................................................2-1 2.2. Definição de Contextos de Execução ...........................................................................................................2-2 2.3. Seqüência dos Códigos de Execução............................................................................................................2-2 2.4. Formato dos Códigos e Opções de Controle de Execução.........................................................................2-5
3. Códigos de Execução............................................................................................................................3-1 3.1. Código de Execução ANAC (contexto ANACDU) ........................................................................................3-1 3.1.1. Função .....................................................................................................................................................................3-1 3.1.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-1 3.1.3. Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-1
3.2. Código de Execução ANAT (contexto ANATEM).........................................................................................3-2 3.2.1. Função .....................................................................................................................................................................3-2 3.2.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-2 3.2.3. Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-2
3.3. Código de Execução ARQM (leitura de arquivo de modelos) ......................................................................3-3 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4.
Função .....................................................................................................................................................................3-3 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-3 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-3 Exemplo...................................................................................................................................................................3-3
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3.4. Código de Execução ARQV (o ao arquivo histórico) ...........................................................................3-4 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.4.5.
Função .....................................................................................................................................................................3-4 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-4 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-4 Formato do Número do Caso...................................................................................................................................3-4 Exemplo...................................................................................................................................................................3-4
3.5. Código de Execução CASO (limpeza dos dados na memória) ......................................................................3-5 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4.
Função .....................................................................................................................................................................3-5 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-5 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-5 Exemplo...................................................................................................................................................................3-5
3.6. Código de Execução DCAG (associação de controle automático de geração)..............................................3-6 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5.
Função .....................................................................................................................................................................3-6 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-6 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-6 Formato dos Dados de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo .............................3-6 Exemplo de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo..............................................3-6
3.7. Código de Execução DCAR (cargas funcionais estáticas) ............................................................................3-7 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. 3.7.4. 3.7.5.
Função .....................................................................................................................................................................3-7 Opções de Controle de Execução Disponíveis ........................................................................................................3-7 Conjunto de Dados ..................................................................................................................................................3-7 Formato dos Dados de Definição de Função de Variação de Carga........................................................................3-8 Exemplo...................................................................................................................................................................3-9
3.8. Código de Execução DCCT (associação de controle centralizado de tensão) ............................................3-10 3.8.1. 3.8.2. 3.8.3. 3.8.4. 3.8.5.
Função ...................................................................................................................................................................3-10 Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-10 Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-10 Formato dos Dados de Associação de Centralizado de Tensão ao respectivo modelo ..........................................3-10 Exemplo de Associação de Controle Centralizado de Tensão ao respectivo modelo ............................................3-10
3.9. Código de Execução DCDU (controladores definidos pelo usuário) ..........................................................3-11 3.9.1. Função ...................................................................................................................................................................3-11 3.9.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-11 3.9.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-11 3.9.4. Formato dos Dados de Identificação do CDU .......................................................................................................3-11 3.9.5. Formato dos Dados de Blocos do CDU.................................................................................................................3-12 3.9.6. Descrição dos Tipos dos Blocos............................................................................................................................3-16 3.9.6.1. Blocos aritméticos.........................................................................................................................................3-16 3.9.6.2. Blocos dinâmicos e limitadores.....................................................................................................................3-17 3.9.6.3. Blocos de interface........................................................................................................................................3-19 3.9.6.4. Blocos terminadores......................................................................................................................................3-25 3.9.6.5. Blocos comparadores ....................................................................................................................................3-25 3.9.6.6. Blocos de operadores lógicos........................................................................................................................3-26 3.9.6.7. Blocos seletores.............................................................................................................................................3-28 3.9.6.8. Blocos para atraso .........................................................................................................................................3-28 3.9.6.9. Blocos para amostragem e temporização ......................................................................................................3-29 3.9.6.10. Blocos para funções matemáticas..................................................................................................................3-30 3.9.6.10.1. Funções trigonométricas e angulares ....................................................................................................3-30 3.9.6.10.2. Funções envolvendo potências e logaritmos.........................................................................................3-31 3.9.6.10.3. Funções para sinal ................................................................................................................................3-31 3.9.6.10.4. Funções para inteiros ............................................................................................................................3-32 3.9.6.10.5. Funções não-lineares em geral..............................................................................................................3-32 3.9.7. Formato dos Dados de Definição de Parâmetros (DEFPAR) ................................................................................3-35 3.9.8. Formato dos Dados de Definição de Valores de Variáveis (DEFVAL) ................................................................3-35 3.9.9. Exemplos de Descrição de Controladores Definidos pelo Usuário .......................................................................3-42
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3.10. Código de Execução DCEN (alteração automática de cenário de carga/geração/motor de indução) ......3-45 3.10.1. Função ...................................................................................................................................................................3-45 3.10.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-45 3.10.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-45 3.10.4. Formato dos Dados para Alteração Automática de Cenário de carga/geração/motor de indução .........................3-46 3.10.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-47
3.11. Código de Execução DCER (associação de compensador estático).........................................................3-48 3.11.1. Função ...................................................................................................................................................................3-48 3.11.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-48 3.11.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-48 3.11.4. Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador....................................3-49 3.11.5. Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador.....................................................3-49
3.12. Código de Execução DCLI (dados de linhas CC).....................................................................................3-50 3.12.1. Função ...................................................................................................................................................................3-50 3.12.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-50 3.12.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-50 3.12.4. Formato dos Dados de Indutâncias de Linhas CC .................................................................................................3-50 3.12.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-50
3.13. Código de Execução DCNE (associação de controladores não específicos)............................................3-51 3.13.1. Função ...................................................................................................................................................................3-51 3.13.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-51 3.13.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-51 3.13.4. Formato dos Dados de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo ...................................3-51 3.13.5. Exemplo de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo....................................................3-51
3.14. Código de Execução DCNV (associação de conversores CC)..................................................................3-52 3.14.1. Função ...................................................................................................................................................................3-52 3.14.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-52 3.14.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-52 3.14.4. Formato dos Dados de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle......................................................3-53 3.14.5. Exemplo de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle.......................................................................3-54
3.15. Código de Execução DCSC (associação de compensador série) ..............................................................3-55 3.15.1. Função ...................................................................................................................................................................3-55 3.15.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-55 3.15.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-55 3.15.4. Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador.....................3-55 3.15.5. Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador......................................3-56
3.16. Código de Execução DCST (curvas de saturação)....................................................................................3-57 3.16.1. Função ...................................................................................................................................................................3-57 3.16.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-57 3.16.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-57 3.16.4. Formato dos Dados de Curva de Saturação ...........................................................................................................3-57 3.16.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-57
3.17. Código de Execução DCTE (constantes de controle)...............................................................................3-59 3.17.1. Função ...................................................................................................................................................................3-59 3.17.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-60 3.17.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-60 3.17.4. Formato dos Dados dos Mnemônicos e das Constantes ........................................................................................3-60 3.17.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-60
3.18. Código de Execução DECE (estabilizador aplicado em compensador estático)......................................3-61 3.18.1. Função ...................................................................................................................................................................3-61
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3.19. Código de Execução DECS (estabilizador aplicado em compensador série) ...........................................3-62 3.19.1. Função ...................................................................................................................................................................3-62 3.19.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-62 3.19.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-62 3.19.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador Aplicado em Compensador Série Controlável.....................3-63 3.19.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-63
3.20. Código de Execução DELO (associação de elos CC)...............................................................................3-64 3.20.1. Função ...................................................................................................................................................................3-64 3.20.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-64 3.20.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-64 3.20.4. Formato dos Dados de associação de Elos CC ......................................................................................................3-64 3.20.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-65
3.21. Código de Execução DERA (ERAC)........................................................................................................3-66 3.21.1. Função ...................................................................................................................................................................3-66 3.21.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-66 3.21.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-66 3.21.4. Formato dos Dados do ERAC ................................................................................................................................3-67 3.21.5. Formato dos Dados dos Estágios do ERAC ..........................................................................................................3-68 3.21.6. Exemplo de Entrada de Dados de ERAC ...............................................................................................................3-68
3.22. Código de Execução DEST (estabilizador aplicado em RT) ....................................................................3-69 3.22.1. Função ...................................................................................................................................................................3-69 3.22.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-69 3.22.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-69 3.22.4. Formato dos Dados dos Modelos de Estabilizador................................................................................................3-69 3.22.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-69
3.23. Código de Execução DEVT (eventos) ......................................................................................................3-70 3.23.1. Função ...................................................................................................................................................................3-70 3.23.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-70 3.23.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-70 3.23.4. Formato dos Dados de Eventos .............................................................................................................................3-71 3.23.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-74
3.24. Código de Execução DFCM (falha de comutação automática)................................................................3-75 3.24.1. Função ...................................................................................................................................................................3-75 3.24.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-75 3.24.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-75 3.24.4. Formato dos Dados Código de Execução DFCM..................................................................................................3-75
3.25. Código de Execução DGTP (dados gráficos de topologia de CDU) ........................................................3-76 3.25.1. Função ...................................................................................................................................................................3-76 3.25.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-76 3.25.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-76
3.26. Código de Execução DLDN (dados de associação de carga dinâmica ao seu modelo)............................3-77 3.26.1. Função ...................................................................................................................................................................3-77 3.26.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-77 3.26.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-77 3.26.4. Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle..........................3-77 3.26.5. Exemplo de Associação de Carga Dinâmica ao seu modelo..................................................................................3-78
3.27. Código de Execução DLMQ (seleção das barras terminais dos grupos de máquina a serem testados) ...3-79 3.27.1. Função ...................................................................................................................................................................3-79 3.27.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-79 3.27.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-79 3.27.4. Formato dos Dados Código de Execução DLMQ..................................................................................................3-80
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3.28. Código de Execução DLOC (localização remota de sinais para CDU) ....................................................3-81 3.28.1. Função ...................................................................................................................................................................3-81 3.28.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-81 3.28.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-81 3.28.4. Formato dos Dados de Localização Remota de Sinais ..........................................................................................3-82 3.28.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-82
3.29. Código de Execução DLTC (associação de OLTC ao respectivo modelo controle) ................................3-83 3.29.1. Função ...................................................................................................................................................................3-83 3.29.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-83 3.29.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-83 3.29.4. Formato dos Dados Adicionais de OLTC e de Associação ao modelo de controle...............................................3-84 3.29.5. Exemplo de Associação de OLTC ao respectivo modelo de controle ...................................................................3-85
3.30. Código de Execução DMAQ (associação de geração)..............................................................................3-86 3.30.1. Função ...................................................................................................................................................................3-86 3.30.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-86 3.30.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-86 3.30.4. Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle..........................3-87 3.30.5. Exemplo de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle...........................................3-88
3.31. Código de Execução DMCE (modelo de compensador estático) .............................................................3-89 3.31.1. Função ...................................................................................................................................................................3-89 3.31.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-89 3.31.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-89 3.31.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Estático ...............................................................................3-90 3.31.5. Exemplo.................................................................................................................................................................3-90
3.32. Código de Execução DMCS (modelo de compensador série) ..................................................................3-91 3.32.1. Função ...................................................................................................................................................................3-91 3.32.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-91 3.32.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-91 3.32.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Série Controlável ................................................................3-92 3.32.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Compensador Série Controlável ................................................................3-93 3.32.6. Exemplo.................................................................................................................................................................3-94
3.33. Código de Execução DMCV (modelo de controle de conversor CC).......................................................3-95 3.33.1. Função ...................................................................................................................................................................3-95 3.33.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ......................................................................................................3-95 3.33.3. Conjunto de Dados ................................................................................................................................................3-95 3.33.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Conversor...............................................................................3-96 3.33.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Controle de Conversor...............................................................................3-98 3.33.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Controle de Conversor...............................................................................3-99 3.33.7. Exemplo...............................................................................................................................................................3-102
3.34. Código de Execução DMDG (modelo de gerador) .................................................................................3-103 3.34.1. Função .................................................................................................................................................................3-103 3.34.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-103 3.34.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-103 3.34.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Gerador....................................................................................................3-104 3.1.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Gerador....................................................................................................3-105 3.1.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Gerador....................................................................................................3-108 3.1.7. Exemplo...............................................................................................................................................................3-111
3.35. Código de Execução DMEL ( modelos de elos CC )..............................................................................3-112 3.35.1. Função .................................................................................................................................................................3-112 3.35.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-112 3.35.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-112 3.35.4. Formato dos Dados de Modelos de Elos CC .......................................................................................................3-112 3.35.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-112
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3.36. Código de Execução DMOT (modelo de motor/gerador de indução) ....................................................3-113 3.36.1. Função .................................................................................................................................................................3-113 3.36.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-113 3.36.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-113 3.36.4. Formato dos Dados de Motor/Gerador de Indução .............................................................................................3-114 3.1.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-115
3.37. Código de Execução DMTC (modelo de controle de mudança de tap de transformador em carga) ......3-116 3.37.1. Função .................................................................................................................................................................3-116 3.37.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-116 3.37.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-116 3.37.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Mudança de Tap de Transformador em Carga.....................3-117
3.38. Código de Execução DOPC (opções padrão de controle de execução)..................................................3-119 3.38.1. Função .................................................................................................................................................................3-119 3.38.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-119 3.38.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-119 3.38.4. Formato dos Dados das Opções e Estado ............................................................................................................3-119 3.38.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-119
3.39. Código de Execução DOS (DOS SHELL)..............................................................................................3-120 3.39.1. Função .................................................................................................................................................................3-120 3.39.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-120 3.39.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-120
3.40. Código de Execução DPLT (variáveis para plotagem)...........................................................................3-121 3.40.1. Função .................................................................................................................................................................3-121 3.40.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-121 3.40.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-121 3.40.4. Formato dos Dados de Variáveis para Plotagem .................................................................................................3-121 3.40.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-125
3.41. Código de Execução DREL (relés) .........................................................................................................3-126 3.41.1. Função .................................................................................................................................................................3-126 3.41.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-126 3.41.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-126 3.41.4. Formato dos Dados do Modelo 01 de Relé (relé de subfreqüência para alívio de carga em barra CA ) .............3-127 3.41.5. Formato dos Dados do Modelo 02 de Relé ( relé de sobrecorrente para abertura de circuito CA ) ....................3-128 3.41.6. Formato dos Dados do Modelo 03 de Relé ( relé de subtensão para alívio de carga em barra CA ) ...................3-129 3.41.7. Formato dos Dados do Modelo 04 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA )........................3-130 3.41.8. Formato dos Dados do Modelo 05 de Relé ( relé de imped. para detecção de oscilação entre áreas ) ................3-131 3.41.9. Formato dos Dados do Modelo 06 de Relé ( relé de sobretensão para abertura de circuito CA ) .......................3-132 3.41.10. Formato dos Dados do Modelo 07 de Relé ( relé de sobretensão para desligamento de capacitor ) ...........3-133 3.41.11. Formato dos Dados do Modelo 08 de Relé ( relé de subtensão para desligamento de reator )....................3-134 3.41.12. Formato dos Dados do Modelo 09 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA em esquemas especiais de proteção)......................................................................................................................................................3-135 3.41.13. Formato dos Dados do Modelo 10 de Relé (relé de subtensão para abertura de circuito CA) ....................3-136 3.41.14. Formato dos Dados do Modelo 11 de Relé (relé de sobrefreqüência para desligamento de geração).........3-137 3.41.15. Formato dos Dados do Modelo 12 de Relé (relé de subtensão para desligamento de máquina de indução).......................................................................................................................................................3-138 3.41.16. Formato dos Dados do Modelo 13 de Relé (relé de subfreqüência para desligamento de motor de indução).......................................................................................................................................................3-139 3.41.17. Formato dos Dados do Modelo 14 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração) .......................................................................................................................................................3-141 3.41.18. Formato dos Dados do Modelo 15 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com conexão direta)..........................................................................................................................3-142 3.41.19. Formato dos Dados do Modelo 16 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com máquina de indução com dupla alimentação)............................................................................3-143
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3.42. Código de Execução DRGT (regulador de tensão e excitatriz) ..............................................................3-144 3.42.1. Função .................................................................................................................................................................3-144 3.42.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-144 3.42.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-144 3.42.4. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Tensão .................................................................................3-144 3.42.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-144
3.43. Código de Execução DRGV (regulador de velocidade e turbina)...........................................................3-145 3.43.1. Função .................................................................................................................................................................3-145 3.43.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-145 3.43.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-145 3.43.4. Formato dos Dados dos Modelos de Reguladores de Velocidade .......................................................................3-145 3.43.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-145
3.44. Código de Execução DSIM (controle da simulação)..............................................................................3-146 3.44.1. Função .................................................................................................................................................................3-146 3.44.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-146 3.44.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-146 3.44.4. Formato dos Dados de Simulação .......................................................................................................................3-146 3.44.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-146
3.45. Código de Execução DTMQ (dados referentes ao teste automático de reguladores de máquinas)........3-147 3.45.1. Função .................................................................................................................................................................3-147 3.45.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-148 3.45.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-148 3.45.4. Formato dos Dados referentes ao teste de reguladores de máquina.....................................................................3-148
3.46. Código de Execução ETMQ (execução de teste automático de reguladores de máquinas) ...................3-149 3.46.1. Função .................................................................................................................................................................3-149 3.46.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-149 3.46.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-149 3.46.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-149
3.47. Código de Execução EXSI (execução da simulação) .............................................................................3-150 3.47.1. Função .................................................................................................................................................................3-150 3.47.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-150 3.47.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-150 3.47.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-150
3.48. Código de Execução FIM (término da simulação) .................................................................................3-151 3.48.1. Função .................................................................................................................................................................3-151 3.48.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-151 3.48.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-151
3.49. Código de Execução INFO (informações sobre a cópia) .......................................................................3-152 3.49.1. Função .................................................................................................................................................................3-152 3.49.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-152 3.49.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-152
3.50. Código de Execução RELA (emissão de relatórios) ...............................................................................3-153 3.50.1. Função .................................................................................................................................................................3-153 3.50.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-153 3.50.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-153 3.50.4. Formato da Identificação das Barras ...................................................................................................................3-153 3.50.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-153
3.51. Código de Execução SNAP (gravação/leitura de arquivo de “snapshot”)..............................................3-154 3.51.1. Função .................................................................................................................................................................3-154 3.51.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-154 3.51.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-154 3.51.4. Exemplo...............................................................................................................................................................3-154
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3.52. Código de Execução TITU (título do caso) ............................................................................................3-155 3.52.1. Função .................................................................................................................................................................3-155 3.52.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-155 3.52.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-155 3.52.4. Formato do Título do Caso ..................................................................................................................................3-155 3.52.5. Exemplo...............................................................................................................................................................3-155
3.53. Código de Execução ULOG (associação de unidades lógicas)...............................................................3-156 3.53.1. Função .................................................................................................................................................................3-156 3.53.2. Opções de Controle de Execução Disponíveis ....................................................................................................3-156 3.53.3. Conjunto de Dados ..............................................................................................................................................3-156 3.53.4. Formato da Unidade Lógica ................................................................................................................................3-156 3.53.5. Formato da Identificação do Arquivo ..................................................................................................................3-156 3.53.6. Exemplo...............................................................................................................................................................3-157
4. Formato dos Dados de Modelo de Regulador de Tensão .................................................................4-1 4.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Tensão .....................................................................4-1 4.2. Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Tensão .....................................................................4-2 4.3. Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Tensão .....................................................................4-3 4.4. Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Tensão .....................................................................4-4 4.5. Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Tensão .....................................................................4-5 4.6. Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Tensão .....................................................................4-7 4.7. Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Tensão .....................................................................4-9 4.8. Formato dos Dados do Modelo 08 de Regulador de Tensão ...................................................................4-10 4.9. Formato dos Dados do Modelo 09 de Regulador de Tensão ...................................................................4-11 4.10. Formato dos Dados do Modelo 10 de Regulador de Tensão.................................................................4-12 4.11. Formato dos Dados do Modelo 11 de Regulador de Tensão.................................................................4-13 4.12. Formato dos Dados do Modelo 12 de Regulador de Tensão.................................................................4-15 4.13. Formato dos Dados do Modelo 13 de Regulador de Tensão.................................................................4-17 4.14. Formato dos Dados do Modelo 14 de Regulador de Tensão.................................................................4-18 4.15. Formato dos Dados do Modelo 15 de Regulador de Tensão.................................................................4-19 4.16. Formato dos Dados do Modelo 16 de Regulador de Tensão.................................................................4-20 4.17. Formato dos Dados do Modelo 17 de Regulador de Tensão.................................................................4-21 4.18. Formato dos Dados do Modelo 18 de Regulador de Tensão.................................................................4-23 4.19. Formato dos Dados do Modelo 19 de Regulador de Tensão.................................................................4-25 4.20. Formato dos Dados do Modelo 20 de Regulador de Tensão.................................................................4-27 4.21. Formato dos Dados do Modelo 21 de Regulador de Tensão.................................................................4-28 4.22. Formato dos Dados do Modelo 22 de Regulador de Tensão.................................................................4-29 4.23. Formato dos Dados do Modelo 23 de Regulador de Tensão.................................................................4-30 4.24. Formato dos Dados do Modelo 24 de Regulador de Tensão.................................................................4-31
5. Formato dos Dados de Modelo de Estabilizador Aplicado em RT..................................................5-1 5.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador ..................................................................................5-1 5.2. Formato dos Dados do Modelo 02 de Estabilizador ..................................................................................5-2 5.3. Formato dos Dados do Modelo 03 de Estabilizador ..................................................................................5-3 5.4. Formato dos Dados do Modelo 04 de Estabilizador ..................................................................................5-4
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5.5. Formato dos Dados do Modelo 05 de Estabilizador ..................................................................................5-6 5.6. Formato dos Dados do Modelo 06 de Estabilizador ..................................................................................5-7 5.7. Formato dos Dados do Modelo 07 de Estabilizador ..................................................................................5-8 5.8. Formato dos Dados do Modelo 08 de Estabilizador ..................................................................................5-9 5.9. Formato dos Dados do Modelo 09 de Estabilizador ................................................................................5-10 5.10. Formato dos Dados do Modelo 10 de Estabilizador..............................................................................5-11 5.11. Formato dos Dados do Modelo 11 de Estabilizador..............................................................................5-12 5.12. Formato dos Dados do Modelo 12 de Estabilizador..............................................................................5-13
6. Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Velocidade .......................................................6-1 6.1. Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-1 6.2. Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-2 6.3. Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-3 6.4. Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-4 6.5. Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-6 6.6. Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-7 6.7. Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Velocidade ..............................................................6-9
7. Diagramas de Sistemas de Controle de Elo CC .................................................................................7-1 7.1. Nomenclatura dos Sistemas de Controle de Elo CC ..................................................................................7-1 7.2. Modelo 01 de Controle de Conversor CA-CC.............................................................................................7-4 7.2.1. Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin .................................................7-4
7.3. Modelo 02 de Controle de Conversor CA-CC.............................................................................................7-5 7.3.1. Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin .................................................7-5 7.3.2. Diagrama de Blocos do RIAC (Rectifier Integrator Alpha Clamp)..........................................................................7-6 7.3.3. Descrição do Comportamento do Bloco RAML (Rectifier Alpha Minimum Limiter) .............................................7-6
7.4. Diagramas Comuns aos Modelos de Controle de Conversor CA-CC.......................................................7-7 7.4.1. 7.4.2. 7.4.3. 7.4.4.
Diagrama de Blocos do Controle de Potência .........................................................................................................7-7 Diagrama de Blocos do Controle de Elo CC ...........................................................................................................7-7 Diagrama de Blocos do Controle de Sobrecarga de Corrente .................................................................................7-8 Diagrama de Blocos do VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limiter) .......................................................7-8
7.5. Modelo 03 de Controle de Conversor CA-CC.............................................................................................7-9
8. Opções de Controle de Execução........................................................................................................8-1 8.1. Opção + ..........................................................................................................................................................8-1 8.2. Opção 80CO ...................................................................................................................................................8-1 8.3. Opção CONV..................................................................................................................................................8-1 8.4. Opção CONT..................................................................................................................................................8-1 8.5. Opção DESV ..................................................................................................................................................8-1 8.6. Opção ECHO .................................................................................................................................................8-1 8.7. Opção FILE ...................................................................................................................................................8-1 8.8. Opção FREQ..................................................................................................................................................8-2 8.9. Opção GRAV..................................................................................................................................................8-2 8.10. Opção IMPR................................................................................................................................................8-2 8.11. Opção INIC .................................................................................................................................................8-2 8.12. Opção IRMX................................................................................................................................................8-2
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8.13. 8.14. 8.15. 8.16. 8.17. 8.18. 8.19. 8.20. 8.21. 8.22. 8.23. 8.24. 8.25. 8.26. 8.27. 8.28. 8.29. 8.30. 8.31. 8.32. 8.33. 8.34. 8.35. 8.36. 8.37. 8.38. 8.39. 8.40. 8.41. 8.42. 8.43. 8.44. 8.45. 8.46. 8.47. 8.48. 8.49. 8.50. 8.51. 8.52. 8.53. 8.54. 8.55.
Opção LIST .................................................................................................................................................8-2 Opção MD01................................................................................................................................................8-3 Opção MD02................................................................................................................................................8-3 Opção MD03................................................................................................................................................8-3 Opção MD04................................................................................................................................................8-3 Opção MD05................................................................................................................................................8-3 Opção MD06................................................................................................................................................8-3 Opção MD07................................................................................................................................................8-3 Opção MD08................................................................................................................................................8-3 Opção MD09................................................................................................................................................8-3 Opção MD10................................................................................................................................................8-3 Opção MD11................................................................................................................................................8-4 Opção MD12................................................................................................................................................8-4 Opção MD13................................................................................................................................................8-4 Opção MD14................................................................................................................................................8-4 Opção MD15................................................................................................................................................8-4 Opção MD16................................................................................................................................................8-4 Opção MD17................................................................................................................................................8-4 Opção MD18................................................................................................................................................8-4 Opção MD19................................................................................................................................................8-4 Opção MD20................................................................................................................................................8-4 Opção MD21................................................................................................................................................8-5 Opção MD22................................................................................................................................................8-5 Opção MD23................................................................................................................................................8-5 Opção MD24................................................................................................................................................8-5 Opção RBAR................................................................................................................................................8-5 Opção RBCN ...............................................................................................................................................8-5 Opção RBER................................................................................................................................................8-5 Opção RBLI.................................................................................................................................................8-5 Opção RCAR................................................................................................................................................8-6 Opção RCDU ...............................................................................................................................................8-6 Opção RCEN ...............................................................................................................................................8-6 Opção RCMT...............................................................................................................................................8-6 Opção RCSC ................................................................................................................................................8-6 Opção RCTE................................................................................................................................................8-6 Opção RCVP................................................................................................................................................8-6 Opção RCVT................................................................................................................................................8-7 Opção RDIM ...............................................................................................................................................8-7 Opção RERA................................................................................................................................................8-7 Opção REST ................................................................................................................................................8-7 Opção RGER ...............................................................................................................................................8-7 Opção RILH ................................................................................................................................................8-7 Opção RLDC................................................................................................................................................8-8
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8.56. 8.57. 8.58. 8.59. 8.60. 8.61. 8.62.
Opção RLIN.................................................................................................................................................8-8 Opção RLOG ...............................................................................................................................................8-8 Opção RMOT...............................................................................................................................................8-8 Opção RMXG ..............................................................................................................................................8-8 Opção RMXU ..............................................................................................................................................8-8 Opção ROPC................................................................................................................................................8-9 Opção ROPG ...............................................................................................................................................8-9
9. Execução do Programa ........................................................................................................................9-1 9.1. Arquivos Utilizados.......................................................................................................................................9-1 9.2. Descrição dos Arquivos.................................................................................................................................9-2 9.3. Execução da Versão Micro PC.....................................................................................................................9-3
A. Métodos de solução usados no programa .........................................................................................A-1 A.1. Método de integração para equações diferenciais..................................................................................A-1 A.2. Método de solução para as equações algébricas da rede CA.................................................................A-2 A.3. Fluxograma simplificado do programa e do esquema iterativo............................................................A-3
B. Linguagem de Seleção de Barras CA ................................................................................................B-1 C. Formato do arquivo de saída do ANATEM com dados para plotagem.........................................C-1 D. Manual do Programa de Plotagem PLOTGRAF.............................................................................D-1 D.1. Configuração..............................................................................................................................................D-1 D.2. Execução do programa..............................................................................................................................D-1 D.2.1. Entrada de arquivos de dados .................................................................................................................................D-1 D.2.2. Seleção de variáveis a plotar...................................................................................................................................D-3 D.2.3. Plotagem dos gráficos.............................................................................................................................................D-5
E. Regras básicas para CDU...................................................................................................................E-1 F. Representação de blocos dinâmicos com função de transferência com ordem > 1....................... F-1 G. Limites estáticos e dinâmicos em blocos de CDU............................................................................ G-1 H. Possíveis problemas de inicialização em CDU................................................................................. H-1
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1. Introdução O programa de Análise de Transitórios Eletromecânicos (ANATEM) tem como objetivo simular o comportamento dinâmico de sistemas de potência quando submetido a perturbações. Os módulos que compõem o ANATEM foram codificados em FORTRAN e a capacidade do programa é definida através de um arquivo de parâmetros que facilita o seu redimensionamento de acordo com as necessidades e instalações computacionais específicas de cada usuário. A versão atual encontra-se disponível para microcomputadores da linha PC utilizando sistema operacional MS-DOS ou MS-Windows .
1.1. Dados de Entrada Os formatos de entrada de dados para o programa estão definidos nos respectivos Códigos de Execução. Quando os dados forem lidos de um arquivo, todos os registros (com exceção do registro com eventual título do caso) que contiverem o caracter (na primeira coluna serão ignorados pelo programa. Desta forma pode-se incluir comentários na massa de dados do caso a ser executado. As informações de carregamento do sistema e da topologia da rede são obtidas através do restabelecimento de um caso convergido de fluxo de potência gravado com o programa ANAREDE. Os dados de entrada relativos às máquinas e seus respectivos controles, bem como os demais elementos do sistema, são definidos através de códigos de execução. Quando a unidade lógica #1 estiver associada ao terminal de vídeo é possivel visualizar a máscara do formato dos dados digitando-se o caracter ? na primeira coluna. Na entrada de dados deve-se ter especial atenção ao fornecer campos em branco. Em alguns casos (descritos no manual) o fornecimento de um campo em branco significa que será usado um valor “default” pelo programa ou que o valor anterior da variável ou parâmetro será mantido.
1.2. Relatórios de Saída Os relatórios de saída são normalmente direcionados para a unidade lógica #6, que está sempre associada ao terminal de vídeo. A opção FILE redireciona a impressão para a unidade lógica #4, que pode ser associada a outros dispositivos de saída. Os relatórios são emitidos em formato 80 ou 132 colunas de acordo com o dispositivo associado à unidade lógica de impressão. A opção 80CO emite os relatórios sempre em 80 colunas, independentemente do dispositivo de saída. Os relatórios podem também ser emitidos de forma conversacional utilizando a opção CONV. Estes relatórios são impressos sempre em 80 colunas na unidade lógica #6 ou na unidade lógica #4 (se a opção FILE estiver ativada).
1.3. Constantes Utilizadas no Programa As tolerâncias utilizadas para verificação de critérios de convergência, o número máximo de iterações do processo de solução, etc, estão descritos no Código de Execução DCTE. Os valores iniciais destas constantes estão também definidos no Código de Execução DCTE e, através deste código, podem ser modificadas em tempo de execução do programa. Por simplicidade estas constantes são referidas no manual pelo seu código, como por exemplo, constantes TETE, TEMD, etc.
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Introdução
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1.4. Capacidade do Programa As versões padrão estão disponíveis com as seguintes capacidades: Descrição
Número de Elementos
Barras CA Barras com geração Barras com controle remoto Barras com freqüência monitorada Barras retidas + fronteiras (equivalentes estáticos) Circuitos CA Linhas CA com Shunt Transformadores Transformadores defasadores Shunts Grupos de máquinas de indução Grupos de cargas dinâmicas Áreas elétricas Ilhas elétricas Grupos de máquinas síncronas Modelos pré-definidos de gerador Modelos pré-definidos de regulador de tensão Modelos pré-definidos de regulador de velocidade Modelos pré-definidos de estabilizador em regulador de tensão Modelos pré-definidos de curvas de saturação Barras infinitas Elos CC Barras CC Linhas CC Conversores CC-CA Barras de interface CA-CC Modelos pré-definidos de elo CC Modelos pré-definidos de controle de conversor CA-CC Grupos de compensadores estáticos (SVC) Modelos pré-definidos de SVC Modelos pré-definidos de estabilizador em SVC Compensadores série controláveis (CSC) Modelos pré-definidos de CSC Modelos pré-definidos de estabilizador em CSC Transformadores com controle de tap modelado (OLTC) Modelos pré-definidos de OLTC Modelos controladores definidos pelo usuário ( CDU ) Blocos de CDU Blocos de entrada de CDU (ENTRAD/IMPORT) Blocos de saída de CDU (SAIDA/EXPORT) Blocos de CDU tipo POL(S) Entradas de blocos de CDU Variáveis de CDU Variáveis de CDU a extrapolar Variáveis de estado de CDU
Introdução
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4000 1000 200 700 1000 8000 800 2400 80 1600 200 40 96 100 1100 880 660 550 220 1320 55 12 72 24 48 24 24 24 80 80 48 80 80 40 720 480 800 20000 5000 5000 1000 32000 22000 2000 4000
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Descrição
Número de Elementos
Parâmetros de CDU Definições de valor inicial de variáveis de CDU Pontos para blocos tipo FUNÇÃO subtipo PONTOS Locais remotos para CDU Esquema regional de alívio de carga (ERAC) Estágios de ERAC Barras de ERAC relés de subfreqüência para desligamento de carga (modelo 1) relés de subtensão para desligamento de carga (modelo 3) relés de impedância para desligamento de circuito (modelo 4) relés de impedância para desligamento de circuito (modelo 9) relés de sobrecorrente para desligamento de circuito (modelo 2) relés de sobretensão para desligamento de circuito (modelo 6) relés de subtensão para desligamento de circuito (modelo 10) relés de impedância para detecção de perda de sincronismo (modelo 5) relés de sobretensão para desligamento de capacitor (modelo 7) relés de subtensão para desligamento de reator (modelo 8) relés de sobrefreqüência para desligamento de geração (modelo 11) relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração (modelo 14) relés de subtensão para desligamento de máquina de indução (modelo 12) relés de subfreqüência para desligamento de motor de indução (modelo 13) relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução convencional (modelo 15) relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução com dupla alimentação (DFIM) (modelo 16) Mudanças de cenário Referências para mudança de cenário Eventos pré-programados Barras em curto circuito Linhas em curto circuito Linhas abertas em uma das extremidades Variáveis a plotar Casos gravados no arquivo histórico de fluxo de potência Controles não específicos Grupos de máquinas de induçãi duplamente alimentadas Controles Automáticos de Geração (CAG) Controles Centralizados de Tensão (CCT)
10000 5000 5000 2000 100 500 6000 500 500 500 500 500 500 100 10 500 500 500 500 100 100
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500 500 100 6000 1100 10 10 40 2200 99 200 200 100 100
Introdução
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1.5. Representação dos Elementos do Sistema 1.5.1. Circuitos CA As linhas de transmissão, transformadores e transformadores defasadores são representados pelos seus circuitos Π equivalentes. Estes elementos podem ser ligados/desligados pelo usuário, em qualquer instante de tempo da simulação, através do Código de Execução DEVT ou automaticamente por relés de impedância, de sobrecorrente ou de sobretensão (Código de Execução DREL).
1.5.2. Cargas estáticas O comportamento das cargas estáticas é descrito pelas seguintes equações:
[
]
2 se V ≥ V fld (100 − A − B) + A∗ (V V0 ) + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 = 2 2 + A∗ (V V0 )∗ V V fld + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 se V < V fld (100 − A − B)∗ V V fld
Carga ativa
Carga reativa
(
[
)
(
]
)
2 se V ≥ V fld (100 − C − D) + C∗ (V V0 ) + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 = 2 2 + C∗ (V V0 )∗ V V fld + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 se V < V fld (100 − C − D)∗ V V fld
(
)
(
)
onde: A, C e B, D
são parâmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e impedância constantes, respectivamente.
PeQ
são as potências ativa e reativa da carga para a tensão V0.
V0
tensão inicial da barra, convergida pelo fluxo de potência
Vfld
tensão abaixo da qual a carga a a ser modelada como impedância constante
No instante inicial (t=0) as cargas definidas no programa de fluxo de potência são automaticamente convertidas para impedância constante (A=C=0 e B=D=100). O modelo de carga (parâmetros A, B, C, D e Vfld) pode posteriormente ser alterado em qualquer instante de tempo da simulação através do Código de Execução DCAR. Deve-se observar que se a mudança dos parâmetros for feita com tensão na carga diferente de V0 ocorrerá uma descontinuidade de potência. Mudanças no valor da carga (P e Q) podem ser feitas pelo usuário através do Código de Execução DEVT ou automaticamente por relés de subfreqüência e subtensão (Código de Execução DREL), por esquema regional de alívio de carga (Código de Execução DERA) ou por modificação automática de cenário de carga/geração (Código de Execução DCEN).
1.5.3. Cargas dinâmicas O programa permite que uma parcela de carga da barra seja separada e associada a um controle que simule uma dinâmica (ver Código de Execução DLDN ).
Introdução
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1.5.4. Geradores Podem ser representados 3 tipos de modelo de gerador: modelo clássico (incluindo modelo de barra infinita), modelo de pólos salientes e modelo de rotor liso. Nestes dois últimos modelos é possível representar a saturação (dados fornecidos pelo Código de Execução DCST). A cada barra de geração definida no programa ANAREDE pode-se associar várias máquinas equivalentes (grupos de máquinas) através do Código de Execução DMAQ, as quais por sua vez podem englobar várias unidades geradoras iguais. As máquinas não modeladas são automaticamente convertidas para impedâncias constantes. Unidades de máquinas podem ser desligadas através do Código de Execução DEVT (evento RMGR).
1.5.5. Reguladores de Tensão e Excitatrizes O programa dispõe de 24 modelos pré-definidos de regulador de tensão (dados fornecidos pelo Código de Execução DRGT). O regulador de tensão engloba as partes do sistema de controle e da excitatriz. Determinados modelos possuem entrada para sinal estabilizante. A associação de modelo de regulador de tensão com a respectiva máquina é feita através do Código de Execução DMAQ. Reguladores de tensão que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU (controladores definidos pelo usuário).
1.5.6. Reguladores de Velocidade e Turbinas O programa dispõe de 7 modelos pré-definidos de regulador de velocidade (dados fornecidos pelo Código de Execução DRGV). Estes modelos permitem representar os reguladores existentes no sistema elétrico brasileiro. O regulador de velocidade engloba as partes do sistema de controle e da turbina. A associação de modelo de regulador de velocidade com a respectiva máquina é feita através do Código de Execução DMAQ. Reguladores de velocidade que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU. Nas máquinas que tenham reguladores de velocidade modelados é possível gerar modificações automáticas dos sinais de referência dos reguladores, através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga/geração).
1.5.7. Estabilizadores Aplicados em Regulador de Tensão O programa dispõe de 12 modelos pré-definidos de estabilizador aplicado em regulador de tensão (dados fornecidos pelo Código de Execução DEST). A associação do modelo de estabilizador com a respectiva máquina é feita através do Código de Execução DMAQ. Estabilizadores aplicados em regulador de tensão que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU.
1.5.8. Controles Automáticos de Geração (CAG) O programa permite a representação de controles automáticos de geração, para simulações de média e longa duração. A representação destes controles só pode ser feita atuamente por CDU . A associação do modelo de CAG com o respectivo CAG é feita através do Código de Execução DCAG.
1.5.9. Controles Coordenados de Tensão (CCT) O programa permite a representação de controles coordenados de tensão, para simulações de média e longa duração. A representação destes controles só pode ser feita atuamente por CDU . A associação do modelo de CCT com o respectivo CCT é feita através do Código de Execução DCCT.
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Introdução
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1.5.10. Máquinas de Indução convencionais O programa dispõe de 2 modelos pré-definidos de máquinas de indução convencionais (dados fornecidos pelo Código de Execução DMOT). O modelo de ordem 1 possui um enrolamento de rotor sem representação da dinâmica elétrica rotórica. O modelo de ordem 2 possui um enrolamento de rotor com representação da dinâmica elétrica rotórica. As máquinas não modeladas são automaticamente convertidas para impedâncias constantes. Unidades de máquina podem ser desligadas através do Código de Execução DEVT (evento RMMI). No caso de máquina operando como motor, o torque mecânico pode ser modelado através de parâmetros que definem a curva Torque x velocidade angular da máquina. É possível também modelar o torque mecânico por CDU. Esta última opção é útil para representar uma turbina caso a máquina esteja operando como gerador de indução (no caso de geração eólica, por exemplo). Nos motores de indução que tenham sido modelados é possível gerar modificações automáticas da potência elétrica absorvida pelo motor, através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga/geração).
1.5.11. Elos CC Os elos CC são representados através dos elementos: barra CC, linha CC, conversor CC e respectivos controles. A configuração do elo é definida pelos dados de entrada do ANAREDE de acordo com a conexão de seus elementos. A barra CC conecta um ou mais conversores a uma linha CC ou a um eletrodo de terra, sendo neste caso denominada barra neutra. A linha de transmissão CC é representada no ANAREDE por uma resistência pura e conecta duas barras CC; no ANATEM é obrigatório que cada linha CC possua indutância maior que zero (este dado pode ser fornecido no ANAREDE ou no ANATEM). O conversor (retificador ou inversor) conecta a barra CA de interface à linha CC e ao eletrodo de terra; os controles do elo CC atuam no conversor. As barras CC podem ter polaridade positiva, negativa ou nula (barra neutra). A corrente de conversor é sempre positiva e a tensão de saída de conversor é, por convenção, positiva para retificador e negativa para inversor, correspondendo à diferença entre as tensões dos terminais catodo e anodo, respectivamente. O elemento conversor engloba o transformador e as válvulas de disparo. Os dados básicos de conversores, elos e barras CC são obtidos do caso de fluxo de potência (arquivo histórico). Dados adicionais são fornecidos através dos Código de Execuçãos DCLI (linha CC), DMCV (modelos de controle de conversor), DMEL (modelos de elos CC), DCDU ( modelos definidos pelo usuário ), DCNV (associação de conversor CC aos seus controles) e DELO (associação de elo CC ao seu controle). Pontes conversoras podem ser removidas por “by-” através do Código de Execução DEVT (evento RMPC).
1.5.12. Compensadores Estáticos (shunt) Os dados básicos de compensador estático são obtidos do caso de fluxo de potência (arquivo histórico). Na versão atual está previsto apenas o compensador tipo RCT (reator controlado a tiristor). O programa ANATEM dispõe de 1 modelo pré-definido de controle de compensador estático (dados fornecidos pelo Código de Execução DMCE). A associação do compensador ao seus controles é feita através do Código de Execução DCER. Os compensadores estáticos não modelados são automaticamente convertidos para impedâncias constantes. Unidades de compensadores estáticos podem ser desligadas através do Código de Execução DEVT (evento RMSV). Modelos de controle de compensador estático que não se enquadrem no modelo pré-definido podem ser representados por CDU. É possível representar também estabilizadores aplicados em controles de compensador estático, os quais atualmente só podem ser modelados por CDU.
Introdução
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1.5.13. Compensadores Série Controláveis (CSC) O programa dispõe de 2 modelos pré-definidos de controle de compensador série controlável (dados fornecidos pelo Código de Execução DMCS): o modelo 1 corresponde ao TCSC (“Thyristor Controlled Series Capacitor” - com variação contínua) e o modelo 2 ao TSSC (“Thyristor Switched Series Capacitor” - com variação discreta). A associação do CSC aos seus respectivos controles é feita através do Código de Execução DCSC. Os compensadores série não modelados são automaticamente convertidos para impedâncias constantes. Modelos de compensador série controlável que não se enquadrem nos modelos pré-definidos podem ser representados por CDU. O modelo por CDU pode ser feito tendo como sinais de saída as susceptâncias dos componentes reativo e/ou capacitivo (bloco tipo EXPORT subtipo BLCS ou tipo EXPORT subtipo BCCS) ou alternativamente o sinal de reatância total do CSC (bloco tipo EXPORT subtipo XCSC).
1.5.14. Estabilizadores Aplicados em Compensador Série Controlável O programa dispõe de 1 modelo pré-definido de estabilizador aplicado em compensador série controlável controlável (dados fornecidos pelo Código de Execução DECS). A associação do modelo de estabilizador com o respectivo CSC é feita através do Código de Execução DCSC. Estabilizadores aplicados em compensador série controlável que não se enquadrem no modelo pré-definido podem ser representados por CDU.
1.5.15. Transformadores com mudança de tap em carga (OLTC) O programa permite a representação de controle de mudança de tap de tensão e de fase de transformador em carga (“on-load tap changer”), para simulações de média e longa duração. O programa dispõe de 1 modelo pré-definido de controle de OLTC para mudança de tap de tensão (dados fornecidos através do Código de Execução DMTC). A associação do modelo de OLTC com o respectivo transformador é feita através do Código de Execução DLTC. Controles de OLTC que não se enquadrem no modelo pré-definido podem ser representados por CDU. Controles de tap de fase para representação de transformadores defasadores ("phase-shifters") só podem ser feitos atuamente por CDU .
1.5.16. Relés Podem ser representados 14 tipos de relés: • • • • • • • • • • • • • • •
Relés de sobrecorrente para desligamento de circuito (modelo 2) Relés de impedância para desligamento de circuito ( 2 tipos ) (modelos 4 e 9) Relés de sobretensão para desligamento de circuito (modelo 6) Relés de subtensão para desligamento de circuito (modelo 10) Relés de impedância para detecção de perda de sincronismo (modelo 5) Relés de sobrefreqüência para desligamento de geração (modelo 11) Relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração (proteção de térmicas) (modelo 14) Relés de subtensão para desligamento de máquina de indução (modelo 12) Relés de subfreqüência para desligamento de motor de indução (modelo 13) Relés de subtensão para desligamento de carga (modelo 3) Relés de subfreqüência para desligamento de carga (modelo 1) Relés de sobretensão para desligamento de capacitor (modelo 7) Relés de subtensão para desligamento de reator (modelo 8) Relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução convencional (modelo 15) Relés de sub/sobrefreqüência para desligamento de gerador de indução com dupla alimentação (DFIM) (modelo 16)
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Introdução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Os dados de relés são fornecidos pelo Código de Execução DREL. É possível também a representação de esquema regional de alívio de carga (Código de Execução DERA).
1.5.17. Controlador Definido pelo Usuário (CDU) O usuário pode definir modelos de controladores para as unidades de geração assim como modelos de compensadores estáticos e seus controladores, através do Código de Execução DCDU. A associação dos modelos tipo CDU com os respectivos equipamentos é feita através dos Códigos de Execução DCAG, DCCT, DDFM, DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC, DLDN e DCNE. O modelo definido pelo usuário pode ser linear ou não. Sua representação é feita no domínio da freqüência através de diagrama de blocos, usualmente utilizado na engenharia de sistemas de controle. Na presente versão um modelo de controle via CDU não pode ser utilizado por mais de um equipamento (ao contrário dos modelos pré-definidos).
1.5.18. Geração eólica Esta versão permite a representação de aproveitamentos eólicos baseados em dois tipos de esquema: •
máquina de indução convencional ligada diretamente à rede CA Este tipo de máquina opera com velocidade de rotação praticamente constante. Para representar o gerador de indução é utilizado o Código de Execução DMOT. A representação da turbina eólica é feita via modelo CDU, que exporta para a máquina o torque mecânico a ser utilizado.
•
máquina de indução com dupla alimentação Este tipo de aproveitamento eólico se baseia em uma máquina de indução com rotor bobinado. É utilizado um elo CC com inversores de tensão (VSI), conectado entre os terminais do estator e do rotor da máquina. Desta forma é possível controlar a velocidade do rotor (injetando/retirando potência deste enrolamento) para otimizar a geração de potência de acordo com a velocidade do vento (operação em velocidade variável). A máquina é representada no fluxo de potência como uma barra PV ou barra PQ com geração. O modelo da máquina de indução é fornecido através do Código de Execução DMDF. O modelo do elo CC com conversor de tensão e seus controles é feito por CDU, que exporta as componentes da tensão a ser conectada ao rotor da máquina e a tensão interna do conversor a ser conectado ao estator. A representação da turbina eólica é também feita via modelo CDU, que exporta para a máquina o torque mecânico a ser utilizado. A associação entre o equipamento e os modelos de máquina, de elo VSI/controle e de turbina eólica é feita através do Código de Execução DDFM. Todos os códigos de execução necessários, bem como os procedimentos para utilização do modelo, encontram-se descritos em documento em anexo.
Introdução
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2.Controle de Execução 2.1.Códigos de Execução O controle de execução do programa é efetuado por meio de Códigos de Execução e de Opções de Controle de Execução. De acordo com estes códigos e as opções associadas, são selecionadas as funções do programa. A descrição detalhada das opções disponíveis encontra-se na seção Opções de Controle de Execução. Os Códigos de Controle de Execução implementados são os seguintes: Código
Descrição
ANAC ANAT ARQM ARQV CASO DCAG DCAR DCCT DCDU DCEN DCER DCLI DCNV
Estabelecimento do contexto de execução para a análise isolada de CDU (contexto ANACDU) Estabelecimento do contexto de execução para a simulação de casos de estabilidade (contexto ANATEM) Leitura de arquivo com dados de modelos armazenados Restabelecimento e listagem de casos de fluxo de potência do arquivo histórico Início de estudo de um caso novo Leitura de dados de associação de controles automáticos de geração (CAG) aos respectivos modelos Leitura dos dados de carga estática em função da tensão. Leitura de dados de associação de controles coordenados de tensão (CCT) aos respectivos modelos Leitura de dados de controlador definido pelo usuário Leitura de dados de mudanças automáticas de cenário de carga/geração Leitura de dados de associação de compensador estático e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de indutâncias de linhas CC Leitura de dados de conversor e de associação de conversor e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de associação de controlador não específico Leitura de dados de associação de compensador série controlável e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de curvas de saturação Leitura/modificação de dados de constantes Leitura de dados de associação de máquina de indução com dupla alimentação e seus sistemas de controle aos respectivos modelos Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador estático Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável Leitura de dados de associação de elo CC ao seu modelo Leitura de dados do Esquema Regional de Alívio de Carga (ERAC) Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão Leitura de dados de eventos Leitura de dados de falha de comutação automática Leitura de dados gráficos de topologia de CDU Leitura de dados de de associação de carga dinâmica ao seu modelo Leitura de dados para especificação da lista de máquinas a testar Leitura de dados de localização remota de sinais Leitura de dados de associação de transformador ao modelo de controle de tap em carga Leitura de dados de associação de máquina síncrona e seus sistemas de controles aos respectivos modelos Leitura de dados de modelo de compensador estático Leitura de dados de modelo de compensador série controlável Leitura de dados de modelo de controle de conversor Leitura de dados de modelo de máquina de indução com dupla alimentação Leitura de dados de modelo de gerador síncrono Leitura de dados de modelo de elo CC Leitura de dados de motor/gerador de indução e de associação ao modelo de turbina/carga mecânica Leitura de dados de modelo de controle de comutação em carga de tap de transformador (OLTC)
DCNE DCSC DCST DCTE DDFM DECE DECS DELO DERA DEST DEVT DFCM DGTP DLDN DLMQ DLOC DLTC DMAQ DMCE DMCS DMCV DMDF DMDG DMEL DMOT DMTC
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Controle de Execução
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Código
Descrição
DOPC DOS DPLT DREL DRGT DRGV DSIM DTMQ ETMQ EXSI FIM INFO RELA SNAP
Leitura de dados de padrão de Opções de Controle de Execução Execução de comandos DOS através de um “DOS SHELL” (somente para versão micro PC) Leitura de dados das variáveis a serem armazenadas no arquivo de plotagem Leitura de dados de relé Leitura de dados de modelo de regulador de tensão e sistema de excitação Leitura de dados de modelo de regulador de velocidade e turbina Leitura de dados de simulação Leitura de dados adicionais para execução de teste de máquina Execução automática do teste especificado de modelos de máquinas síncronas e seus reguladores Execução da simulação Término de execução Informação sobre número da versão, número de série e proprietário da cópia Emissão de relatórios Gravação/leitura de arquivo com estado atual da simulação (arquivo “snapshot”), para possível continuação posterior. Leitura do título Associação de arquivos às unidades lógicas
TITU ULOG
2.2.Definição de Contextos de Execução Os códigos de execução ANAC e ANAT permitem a definição de dois contextos distintos de execução do programa. O código ANAC estabelece o contexto de execução para a simulação de sistemas de controle definidos pelo usuário (CDU) de forma independente da rede elétrica, denominado contexto ANACDU, e tem como finalidade permitir a análise de controladores sem a necessidade de incorporação dos demais elementos da rede elétrica. O código ANAT estabelece o contexto de execução para a simulação de casos de estabilidade, denominado contexto ANATEM. Ao iniciar a execução o programa estabelece o contexto ANATEM como o contexto de execução. A alteração de um contexto para outro é efetuada através dos códigos ANAC e ANAT. A cada alteração de contexto o programa inicializa automaticamente os dados em memória (equivalente à execução do código CASO).
2.3.Seqüência dos Códigos de Execução O programa não possui uma ordem rígida de leitura dos códigos de execução embora alguns códigos estejam condicionados à execução prévia de outros. Caso algum código seja executado em ordem imprópria o programa emitirá uma mensagem de erro. Como regra básica deve ser observado que um código que faça uso de um dado deverá ser executado após a execução do código para leitura deste dado. Com a finalidade de orientar o usuário, as figuras seguintes indicam a ordem recomendada para os códigos do programa, observando que esta ordem não é obrigatória. A primeira figura refere-se à execução do programa no contexto ANATEM e a segunda no contexto ANACDU (ver códigos ANAT e ANAC). Os códigos que não aparecem na segunda figura são inválidos no contexto ANACDU. A seguinte interpretação deve ser dada a estas figuras: se dois retângulos com bordas de linhas cheias estiverem lado a lado ou possuírem partes num mesmo nível significa que os códigos contidos em um e no outro podem ser executados em qualquer ordem; por outro lado se um retângulo com bordas de linhas cheias estiver num nível acima de outro significa que os códigos contidos no primeiro devem ser executados antes dos contidos no segundo. Este mesmo procedimento vale para a relação entre os códigos contidos em retângulos separados por linhas tracejadas dentro dos retângulos com linhas cheias. Como exemplo, o código DMAQ deve ser executado após os códigos ANAT, ARQV, ARQM, DCDU, DCST, DMDG, DRGT, DRGV, DEST e DMTC (estes códigos não todos obrigatórios); já os códigos DMAQ e RELA não tem ordem específica de execução.
Controle de Execução
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Controle de Execução
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Controle de Execução
2-4
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2.4.Formato dos Códigos e Opções de Controle de Execução
Campo
Colunas
Descrição
Código
01-04
Código de Execução associado à função a ser processada. Caso seja necessário mais de um registro para a definição das Opções de Controle de Execução (vide Opção +), este campo nos registros de continuação não deve ser preenchido, e as opções devem ser preenchidas nos seus respectivos campos.
Opções
06-09 11-14 16-19 21-24 26-29 31-34 36-39 41-44 46-49 51-54 56-59 61-64 66-69
Opções de Controle de Execução, em qualquer ordem, associadas ao Código de Execução definido no campo Código. Quando o número de opções requeridas for maior que 13, então até 12 opções podem ser especificadas no registro e a opção + deve ser especificada de modo a permitir que as opções restantes sejam especificadas nos registros seguintes.
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Controle de Execução
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Controle de Execução
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3.Códigos de Execução 3.1.Código de Execução ANAC (contexto ANACDU)
3.1.1.Função Estabelecer o contexto de execução de simulação de sistemas de controle sem a presença de rede elétrica (contexto ANACDU). Ao se executar este código os dados na memória são inicializados, porém as associações das unidades lógicas feitas com o código ULOG são mantidas.
3.1.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.1.3.Conjunto de Dados Registro com o código ANAC.
3-1
Códigos de Execução
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3.2.Código de Execução ANAT (contexto ANATEM)
3.2.1.Função Estabelecer o contexto de simulação de casos de estabilidade (contexto ANATEM). Ao se executar este código os dados na memória são inicializados, porém as associações das unidades lógicas feitas com o código ULOG são mantidas. Quando se começa a execução do programa este é o contexto “default”.
3.2.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.2.3.Conjunto de Dados Registro com o código ANAT.
Códigos de Execução
3-2
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3.3.Código de Execução ARQM (leitura de arquivo de modelos)
3.3.1.Função Leitura dos dados de modelos unidade lógica #3 (TEM$MODEL).
dos
sistemas
de
controle,
armazenados
em
um
arquivo
associado
à
Os dados de modelos dos sistemas de controle que independem dos dados do modelo de fluxo de potência podem ser armazenados em um arquivo para posterior processamento através deste código de execução. Neste arquivo podem estar contidos os dados relativos aos códigos DCDU, DCST, DECE, DECS, DEST, DMCE, DMCS, DMCV, DMEL, DMDG, DRGT, DRGV e DMTC. Os formatos dos dados são os mesmos que os definidos nestes códigos de execução. Ao final do conjunto de dados deve ser incluido o código de execução FIM. No contexto ANACDU somente os dados definidos pelo código DCDU são considerados, sendo os demais criticados porém ignorados para a simulação.
3.3.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.3.3.Conjunto de Dados Registro com o código ARQM.
3.3.4.Exemplo (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES (ANATEM) (======================================================================= ULOG 3 exemplo.mod ( (======================================================================= ( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES (======================================================================= ARQM (
O arquivo exemplo.mod associado pelo código ULOG à unidade lógica #3 contém os códigos com os dados de modelos ( DCDU, DCST, ETC ), finalizados pelo código de execução FIM. O código ARQM executa a leitura dos códigos contidos neste arquivo. O objetivo deste arquivo é servir como banco de dados de modelos. É possível no entanto fornecer os mesmos dados, diretamente na unidade lógica 1.
3-3
Códigos de Execução
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3.4.Código de Execução ARQV (o ao arquivo histórico)
3.4.1.Função Gerenciamento do arquivo de casos armazenados de fluxo de potência gerado pelo programa ANAREDE e associado à unidade lógica #2 (TEM$SAVCA). De acordo com a opção selecionada, as seguintes operações podem ser efetuadas: 1. Restabelecimento de caso (opção REST). Esta operação restabelece para a memória todas as informações relativas ao sistema gravado em um caso. 2. Listagem dos casos gravados (opção LIST). Esta operação produz a listagem das informações relativas a todos os casos gravados e ao próprio arquivo.
3.4.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, LIST, REST, 80CO
3.4.3.Conjunto de Dados Registro com o código ARQV e opções ativadas. Registro com o número do caso a ser restabelecido.
3.4.4.Formato do Número do Caso
Campo
Colunas
Caso
01-02
Descrição Número do caso a ser restabelecido.
3.4.5.Exemplo (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO HISTORICO DE FLUXO DE POTENCIA (======================================================================= ULOG 2 savecase.sav ( (======================================================================= ( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA (======================================================================= ARQV REST 01
O exemplo anterior mostra o restabelecimento do caso 1 do fluxo de potência gravado no arquivo histórico associado à unidade lógica #2 (ver Código de Execução ULOG e capítulo 9).
Códigos de Execução
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3.5.Código de Execução CASO (limpeza dos dados na memória)
3.5.1.Função Inicializar dados do caso na memória, para início de estudo de um novo caso. Este código deve ser usado quando se deseja executar diferentes casos em seqüência dentro de um mesmo arquivo de dados ou numa mesma sessão em um terminal. Antes de se executar o caso seguinte deve-se inicializar os dados na memória pois do contrário os novos dados serão interpretados como modificações do caso anterior. Ao se executar o código CASO as associações das unidades lógicas feitas com o código ULOG são mantidas. Da mesma forma o contexto de execução (ANATEM ou ANACDU, ver códigos ANAT e ANAC) é mantido.
3.5.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.5.3.Conjunto de Dados Registro com o código CASO.
3.5.4.Exemplo (======================================================================= ( Ler instrucoes de execução do primeiro caso, ( contido no arquivo EXEMPLO1.STB (======================================================================= ULOG 1 exemplo1.stb ( (======================================================================= ( Apagar da memória dados de caso anterior (======================================================================= CASO ( (======================================================================= ( Ler instrucoes de execução do segundo caso, ( contido no arquivo EXEMPLO2.STB (======================================================================= ULOG 1 exemplo2.stb ( (======================================================================= ( Encerrar execução (======================================================================= FIM
O exemplo mostra a execução de 2 casos em seqüência, cujos dados estão armazendos respectivamente nos arquivos EXEMPLO1.STB e EXEMPLO2.STB.
3-5
Códigos de Execução
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3.6.Código de Execução DCAG (associação de controle automático de geração)
3.6.1.Função Leitura de dados de associação de controles automáticos de geração aos respectivos modelos.
3.6.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.6.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCAG e opções ativadas. Registros com os dados de associação de controles automáticos de geração aos respectivos modelos. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.6.4.Formato dos Dados de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo Campo
Colunas
Descrição
Controlador
01-04
Número do modelo de Controle Automático de Geração Definição do Modelo
08-11
Número de identificação do Controle Automático de Geração ao qual deverá ser associado o respectivo modelo. Número de identificação do modelo de Controle Automático de Geração, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Nesta versão o modelo de Controle Automático de Geração só pode ser do tipo definido pelo usuário.
12-12
Letra U, pois o modelo de Controle Automático de Geração só pode ser definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3.6.5.Exemplo de Associação de Controle Automático de Geração ao respectivo modelo O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCAG para a associação de Controle Automático de Geração número 10 ao modelo CDU número 140, previamente definido: TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 140 CAG-Area-01 . . . FIMCDU 9999 ( DCAG (No) (Mc)u 10 140u 9999
Códigos de Execução
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3.7.Código de Execução DCAR (cargas funcionais estáticas) 3.7.1.Função Leitura dos parâmetros A, B, C e D que estabelecem a função de variação de carga estática em relação ao módulo de tensão nas barras. As cargas deste tipo são modeladas por:
[
]
2 se V ≥ V fld (100 − A − B) + A∗ (V V0 ) + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 = 2 2 + A∗ (V V0 )∗ V V fld + B∗ (V V0 ) ∗ P / 100 se V < V fld (100 − A − B)∗ V V fld
Carga ativa
Carga reativa
(
[
)
(
]
)
2 se V ≥ V fld (100 − C − D) + C∗ (V V0 ) + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 = 2 2 + C∗ (V V0 )∗ V V fld + D∗ (V V0 ) ∗ Q / 100 se V < V fld (100 − C − D)∗ V V fld
(
)
(
)
onde: A, C e B, D
são parâmetros que definem as parcelas de carga representadas por corrente e impedância constantes, respectivamente.
PeQ
são as potências ativa e reativa da carga para a tensão V0.
V0
tensão inicial da barra, convergida pelo fluxo de potência
Vfld
tensão abaixo da qual a carga a a ser modelada como impedância constante
As demais são automaticamente convertidas de potência constante para impedância constante. Os parâmetros P e Q nas fórmulas acima podem ser alterados pelo Código de Execução DEVT ou automaticamente pelo programa através de modificações de cenário de carga/geração (ver Código de Execução DCEN), através de atuações de estágios de ERAC (ver Código de Execução DERA) ou de atuações de relés de subfreqüência ou subtensão (ver Código de Execução DREL).
3.7.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis IMPR, FILE, 80CO
3.7.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCAR e opções ativadas. Registros com a seleção de barras e com parâmetros de função de variação de carga com a tensão. Registro 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
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Códigos de Execução
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3.7.4.Formato dos Dados de Definição de Função de Variação de Carga
∗
Campo
Colunas
Descrição
Tipo do Elemento
01-04
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
06-09
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 ∗
11-11
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
13-16
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
18-21
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal ∗
23-23
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
25-28
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
30-33
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 ∗
35-35
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
37-40
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
42-45
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Parâmetro A
49-51
Valor do parâmetro que define a parcela de carga ativa que varia linearmente com a magnitude da tensão.
Parâmetro B
53-55
Valor do parâmetro que define a parcela de carga ativa que varia com o quadrado da magnitude da tensão.
Parâmetro C
57-59
Valor do parâmetro que define a parcela de carga reativa que varia linearmente com a magnitude da tensão.
Parâmetro D
61-63
Valor do parâmetro que define a parcela de carga reativa que varia com o quadrado da magnitude da tensão.
Tensão
65-69
Valor de tensão abaixo do qual as cargas funcionais am a ser modeladas como impedância constante, em % (valor “default” = 70%).
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal
Códigos de Execução
3-8
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3.7.5.Exemplo (======================================================================= ( ALTERACAO DE CARGAS FUNCIONAIS (======================================================================= DCAR IMPR (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (A) (B) (C) (D) (Vmn) BARR 1 A BARR 9998 100 0 0 100 9999
O exemplo mostra os dados para alteração das cargas nas barras 1 a 9998 para modelo com 100% de Icte na parte ativa e 100% de Zcte na parte reativa. O apêndice B descreve com mais detalhes a linguagem de seleção de barras.
3-9
Códigos de Execução
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3.8.Código de Execução DCCT (associação de controle centralizado de tensão)
3.8.1.Função Leitura de dados de associação de controles centralizados de tensão aos respectivos modelos.
3.8.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.8.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCCT e opções ativadas. Registros com os dados de associação de controles centralizados de tensão aos respectivos modelos. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.8.4.Formato dos Dados de Associação de Centralizado de Tensão ao respectivo modelo Campo
Colunas
Descrição
Controlador
01-04
Número do modelo de Controle Centralizado de Tensão Definição do Modelo
08-11
Número de identificação do Controle Centralizado de Tensão ao qual deverá ser associado o respectivo modelo. Número de identificação do modelo de Controle Centralizado de Tensão, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Nesta versão o modelo de Controle Centralizado de Tensão só pode ser do tipo definido pelo usuário.
12-12
Letra U, pois o modelo de Controle Centralizado de Tensão só pode ser definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3.8.5.Exemplo de Associação de Controle Centralizado de Tensão ao respectivo modelo O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCCT para a associação de Controle Centralizado de Tensão número 20 ao modelo CDU número 240, previamente definido: TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 240 CCT-Area-01 . . . FIMCDU 9999 ( DCCT (No) (Mc)u 20 240u 9999
Códigos de Execução
3-10
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3.9.Código de Execução DCDU (controladores definidos pelo usuário)
3.9.1.Função Leitura de dados de modelo de controlador definido pelo usuário (CDU). obs: Na presente versão um CDU não pode ser utilizado por mais de um equipamento. No contexto de simulação de casos de estabilidade ( contexto ANATEM – ver Código de Execução ANAT ) um CDU só será utilizado caso esteja associado a algum equipamento através dos códigos de execução DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC , DLDN, DCAG, DCCT, DDFM ou DCNE. No contexto de simulação de sistemas de controle independentes, sem a presença de rede elétrica ( contexto ANACDU – ver Código de Execução ANAC ), todos os CDUs lidos pelo código DCDU serão utilizados na solução.
3.9.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.9.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCDU e opções ativadas. Registro com dados da identificação do primeiro CDU. Registros com dados de blocos, definição de parâmetros ou definição de valores de variáveis do primeiro CDU. Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do primeiro CDU. ......................................................................................... Registro com dados da identificação do i-ésimo CDU. Registros com dados de blocos, definição de parâmetros ou definição de valores de variáveis do i-ésimo CDU. Registro com FIMCDU nas colunas 1-6 indicando fim de dados do i-ésimo CDU. ......................................................................................... Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
obs: Quando a unidade lógica #1 estiver associada ao terminal de vídeo é possivel visualizar a máscara do formato dos dados digitando-se o caracter ? na primeira coluna. Ao ler os registros com dados de blocos, definição de parâmetros ou definição de valores iniciais de variáveis do CDU pode-se digitar as seqüências ?B, ?P e ?D para obter as respectivas máscaras de dados (o caracter ? isoladamente é equivalente a ?B).
3.9.4.Formato dos Dados de Identificação do CDU
Campo
Colunas
Descrição
CDU
01-04
Número de identificação do CDU.
Nome do CDU
06-17
Identificação alfanumérica do CDU.
3-11
Códigos de Execução
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3.9.5.Formato dos Dados de Blocos do CDU Os registros de dados de blocos de CDU possuem a seguinte forma geral: Campo
Colunas
Descrição
Bloco
01-04
BI
05
Tipo
06-11
Tipo do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
Subtipo
13-18
Subtipo do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos e de acordo com atabela a seguir.
Sinal
19-19
Sinal da variável de entrada do bloco. Se for deixado em branco será considerado positivo. Este campo só é utilizado pelos blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO.
Vent
20-25
Identificação alfanumérica da variável de entrada do bloco.
Vsai
27-32
Identificação alfanumérica da variável de saída do bloco.
P1
34-39
Parâmetro P1 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
P2
40-45
Parâmetro P2 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
P3
46-51
Parâmetro P3 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
P4
52-57
Parâmetro P4 do bloco, conforme descrito no item Descrição dos Tipos dos Blocos.
Vmin
59-64
Identificação alfanumérica da variável associada ao limite inferior.
Vmax
66-71
Identificação alfanumérica da variável associada ao limite superior.
Número de identificação do bloco. Se preenchido com o caracter “*” indica que o bloco do CDU é um bloco exclusivamente de inicialização.
Alguns blocos requerem no entanto mais de um registro de dados e o preenchimento dos campos indicados acima pode variar. A tabela a seguir indica, para cada tipo e subtipo de bloco, a quantidade de registros e quais campos podem ser preenchidos em cada um (assinalados com um X). No do
BLOCO TIPO
SUBTIPO
registro 1
ACUM
.LT.
CAMPOS Bloco BI Tipo
X
X
X
3
X
X
4
X
X
X
X
X
X
X
X
2 .LE.
1
.GT.
1 1
X
X
X X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2 .EQ.
1
.NE.
1
X
X X
X
X
X
X
X X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2 2
Códigos de Execução
X X
X
2 .GE.
X X
2 COMPAR
Vent Vsai X
X
X
Sinal
2
1
X
Subtipo
3-12
P1 X
P2
P3
P4
Vmin
Vmax
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BLOCO TIPO
SUBTIPO
No do registro
CAMPOS Bloco BI Tipo
DELAY
1
X
X
X
1
X
X
X
DIVSAO
2
ENTRAD EXPORT
todos
FRACAO
Subtipo
Sinal
Vent Vsai X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
N
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
ACOS
1
X
X
X
X
X
X
ASIN
1
X
X
X
X
X
X
ATAN
1
X
X
X
X
X
X
ATAN2
1
X
X
X
X
X
X
2 X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
DEADB1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
DEADB2
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
EXP
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
HISTE1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
INVRS
1
X
X
X
X
X
X
LOG
1
X
X
X
X
X
X
LOG10
1
X
X
X
X
X
X
MENOS
1
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
FUNCAO PONTOS
X
X
X
X
2
X
X
X
X
...
X
X
X
X
N
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
PULSO
1
X
X
X
X
X
X
RADIAN
1
X
X
X
X
X
X
RAMPA
1
X
X
X
X
X
X
X
X
RETA
1
X
X
X
X
X
X
X
X
ROUND
1
X
X
X
X
X
X
SAT01
1
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SIN
1
X
X
X
X
X
X
SINAL
1
X
X
X
X
X
X X X
X
X
X
X
SQRT
1
X
X
X
X
X
STEPS
1
X
X
X
X
X
X
TAN
1
X
X
X
X
X
X
TRUNC
1
X
X
X
X
X
X
X**2
1
X
X
X
X
X
X
X**K
1
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
1
X
X
X
GANHO
INTRES
X
DEGREE
2
IMPORT
P4
todos
Vmin
Vmax
X
X
X
1
1
P3
X X
ABS
COS
P2
X
... 1
P1
X
X
X
X
X
X
2
X
X
3
X
X
3-13
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
No do
BLOCO TIPO
SUBTIPO
registro
CAMPOS Bloco BI Tipo
Subtipo
Sinal
Vent Vsai
P1
P2
P3
LAGNL
1
X
X
X
X
X
X
X
X
LEDLAG
1
X
X
X
X
X
X
X
X
LIMITA
1
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X X
.AND.
2
X
...
X
X
N
X
X
X
X
1 .OR.
X
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N 1 .XOR.
.NOT. LOGIC .NAND.
FFLOP1
X
X
X
N
X
X
1
X
X
X
X
X
X
1
X
X
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N
X
X
X
X X
...
X
X
N
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
X
X
2
X
X
X
X
X
2
X
X
...
X
X
N
X
X
1
X
X
X
X
X
X
X
...
X
X
N
X
X
X
X
X
X
X
2
1 MULTPL
X
X
X
X
2
X
X
X
...
X
X
X
N POL(S)
X
X
1
MIN
X X
X
2 MAX
X X
2
1 .NXOR.
X
...
1 .NOR.
X
1
X X
X
X
X
X
X
X
2 PROINT
1
X
X
X
X
X
S/HOLD
1
X
X
X
X
X
X
X
SAIDA
1
X
X
X
X
1
X
X
X
X
2
SELET2
Códigos de Execução
X
2
X
X
3
X
X
3-14
P4 X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Vmin
Vmax
X
X
X
X
X
X
X
X
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
BLOCO TIPO
SUBTIPO
No do registro 1
SOMA
T/HOLD
CAMPOS Bloco BI Tipo X
X
Subtipo
X
2
Vent Vsai
X
X
X
X
X
X
...
X
X
X
N
X
X
X
X
X
1
X
X
X
2 WSHOUT
Sinal
1
X
X
X
X
X
X
X
P1
P2
P3
X
X
X
P4
Vmin
Vmax
X
X
Convém ressaltar os seguintes pontos que podem ser observados a partir da tabela anterior: - Os blocos tipo COMPAR, EXPORT, FUNCAO, IMPORT e LOGIC exigem o preenchimento do campo Subtipo. - Somente os blocos tipo DIVSAO, SOMA e MULTPL item sinal para as suas entradas. - Os blocos tipo ACUM, COMPAR, DIVSAO, FUNCAO subtipo ATAN2, INTRES, LOGIC (exceto subtipo .NOT.), MAX, MIN, MULTPL, SELET2, SOMA, S/HOLD e T/HOLD possuem mais de uma entrada. Nestes casos o campo Vsai (nome da variável de saída) deve ser preenchido com o mesmo dado em todos os registros do bloco. - Para os blocos tipo POL(S) e FUNCAO subtipo PONTOS e HISTE1 os dados de parâmetros (campos P1 , P2, P3 e P4) ocupam mais de um registro de dados. Nos registros de continuação os campos Vent e Vsai devem no entanto ser deixados em branco. - Somente os blocos tipo INTRES, LAGNL, LEDLAG, LIMITA, PROINT e WSHOUT item limites (campos Vmin e Vmax). Para o bloco tipo LIMITA este preenchimento é obrigatório. Outros pontos importantes são: - Os campos P1 , P2, P3 e P4 destinados aos parâmetros do bloco podem ser preenchidos com números ou com nomes começados pelo caracter “#”. Opcionalmente pode-se acrescentar na frente deste nome um sinal. Por exemplo, o campo P1 de um bloco tipo GANHO poderia ser preenchido com o valor 2.0 ou com a cadeia de caracteres “#GAIN” ou ainda “-#GAIN” ou “+#GAIN”. O caracter “#” é usado pelo programa para distinguir o nome de um parâmetro (#GAIN) do nome de uma variável de saída, entrada ou limite de bloco (seria possível existir uma variável com o nome GAIN).A única restrição para o uso do nome de um parâmetro nos campos P1 , P2, P3 e P4 é que este tenha sido previamente definido através de um registro com o código DEFPAR (ver item Formato dos Dados de Definição de Parâmetros) onde é associado um valor numérico ao nome do parâmetro. - Os campos Vmin e Vmax devem ser sempre preenchidos com o nome de uma variável e não com um valor numérico ou nome de parâmetro. Os limites fixos terão seu valor estabelecido usando-se um registro com o código DEFVAL (ver item Formato dos Dados de Definição de Valores de Variáveis) que associará um valor inicial a esta variável. - Os nomes de variáveis devem sempre começar por uma letra e os nomes de parâmetros devem começar pelo caracter “#” seguido de letra. - Nos campos a serem preenchidos com nome de variável ou nome de parâmetro, é indiferente o uso de letras maiúsculas ou minúsculas (o programa faz internamente a conversão para maiúsculas). - Os blocos com o campo BI preenchido com “*” serão usados apenas na inicialização do CDU, sendo ignorados durante a simulação. As variáveis de saída destes blocos permanecerão constantes durante toda a simulação. Caso o bloco de inicialização seja do tipo ENTRAD não será permitido alterar seu valor através de evento TCDU (ver Código de Execução DEVT).
3-15
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.6.Descrição dos Tipos dos Blocos
3.9.6.1.Blocos aritméticos Tipo do Bloco
Descrição
SOMA
1 2 n Vsai = ±Vent ± Vent ±... ±Vent
MULTPL
1 2 n Vsai = ( ±Vent ) × ( ±Vent )×... ×( ±Vent )
DIVSAO
1 2 n Vsai = ( ±Vent ) ÷ ( ±Vent )÷... ÷( ±Vent )
GANHO
V (t ) = P * V (t ) sai 1 ent
FRACAO
P + P2 Vent Vsai = 1 P3 + P4
P3 + P4 ≠ 0
obs: Se os campos relativos a P3 e P4 forem deixados em branco o ganho do bloco a a ser apenas P1+P2. obs: Os blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO são os únicos que item sinal. Caso se deseje reverter a polaridade de algum sinal pode-se também usar o bloco FUNCAO subtipo MENOS. Blocos tipo SOMA, MULTPL e DIVSAO com apenas uma entrada são tratados como um ganho unitário. Isto é útil quando em algum teste se quer eliminar todas menos uma das entradas do bloco.
Códigos de Execução
3-16
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3.9.6.2.Blocos dinâmicos e limitadores Tipo do Bloco
Descrição P2 P3
P1 − Y( s ) =
LEDLAG
P4
P3 + sP4
Vent ( s )
Y ( t ) < Vmin ⇒ Y ( t ) = Vmin Y ( t ) > Vmax ⇒ Y ( t ) = Vmax
P1, P3 e P4 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
P2
Vsai ( t ) =
A( t ) =
Vent ( t ) + Y ( t )
P4
k -1 ∑ Di X i + 1 (t ) Dk i = 0 1
V ent (t ) -
t
onde N3,N2,N1,N0 correspondem a P1,P2,P3,P4
∫ A(ξ ) dξ
X k (t ) = X k (t = 0 ) +
0
no primeiro registro e D3,D2,D1,D0 corresponPOL(S)
dem a P1,P2,P3,P4 no segundo registro.
t
X i ( t ) = X i (t = 0 ) +
∫ X i + 1 (ξ ) dξ ; i = k - 1, 1 0
Restrições: - ordem do denominador ≥ 2 - ordem do denominador ≥ ordem do numerador - N0 ≠ 0 ou D0 ≠ 0
V sai ( t ) =
k -1 N k A( t ) + ∑ N i X i + 1 (t ) Dk i=0 1
onde k é a ordem do denominador e X i , i = 1, k , são as variáveis de estado. Y (s ) =
P1
1
P3
s
Vent ( s )
Y (t ) < Vmin ⇒ Y (t ) = Vmin
PROINT
Y (t ) > Vmax ⇒ Y (t ) = Vmax
P1, P3 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
Vsai (t ) =
− Y (s ) =
WSHOUT
P2 P3
Vent (t ) + Y (t )
P1P2 P3
P2 + sP3
Vent (s )
Y (t ) < Vmin ⇒ Y (t ) = Vmin Y (t ) > Vmax ⇒ Y (t ) = Vmax
P1, P2 e P3 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
Vsai (t ) =
P1 P3
Vent (t ) + Y (t )
Vent < Vmin ⇒ Vsai = Vmin Vmin ≤ Vent ≤ Vmax ⇒ Vsai = Vent
LIMITA
Vent > Vmax ⇒ Vsai = Vmax
3-17
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Tipo do Bloco
Descrição Vsai (s) =
P1 Vent (s) 1 + sT
Se
d Vent
Se
dt d Vent dt
LAGNL
T = P2 ou P3 P1, P2 e P3 ≠ 0 VMIN, VMAX opcionais
Se
d Vent dt
< 0 ⇒ T = P2 > 0 ⇒ T = P3 = 0 ⇒ T = T ( t − ∆t )
Vsai (t) < Vmin ⇒ Vsai (t) = Vmin Vsai (t) > Vmax ⇒ Vsai (t) = Vmax
Se RESET(t) > 0 então Vsai(t) = VINIC(t) senão
P1 ≠ 0
INTRES
t
Os sinais RESET e VINIC correspondem respectivamente à segunda e terceira entradas do bloco. O parâmetro P1 corresponde ao ganho do integrador.
Vsai (t) = Vsai (t - ∆t) + P1 ∫ V (t) dt t - ∆t ent Vsai (t) < Vmin ⇒ Vsai (t) = Vmin Vsai (t) > Vmax ⇒ Vsai (t) = Vmax
obs: Blocos tipo LIMITA Blocos tipo LEDLAG, WSHOUT, PROINT, LAGNL e INTRES
→ limitador estático (“windup”) → limitador dinâmico (na variável de estado) (“non-windup”).
A cada limite estará sempre associado o nome de uma variável. Se esta variável for saída de algum bloco o valor do limite será alterado durante a simulação, caso contrário permanecerá fixo no valor inicial. O valor inicial de um limite fixo deve ser fornecido através de DEFVAL.
Códigos de Execução
3-18
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3.9.6.3.Blocos de interface Tipo do Bloco
Descrição O valor da variável Vent é exportado para o componente ao qual o CDU está conectado
EXPORT
O valor da variável Vsai é importado do local remoto definido por P1 ou do componente ao qual o CDU está conectado, se P1 for deixado em branco.
IMPORT
Os subtipos dos blocos EXPORT e IMPORT definem a característica do sinal a ser exportado ou importado. A tabela abaixo descreve os subtipos existentes: Subtipo
Descrição.
CDU
Controlador Definido pelo Usuário.
DELT
Ângulo absoluto do eixo q da máquina síncrona, em radianos.
VTR
Sinal de entrada para regulador de tensão, em pu.
EFD
Tensão de campo da máquina síncrona, em pu.
EQ
Tensão proporcional à corrente de campo da máquina síncrona (Xad Ifd), em pu.
IFD
Corrente de campo da máquina síncrona, em pu.
IMQS
Módulo da corrente da armadura da máquina síncrona, em pu.
ID
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
IQ
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
VD
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
VQ
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
PELE
Potência elétrica ativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
PMEC
Potência mecânica da máquina síncrona, em pu na base da máquina.
QELE
Potência elétrica reativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
VSAD
Sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão da máquina síncrona, em pu.
VCAG
Sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade da máquina, em pu.
VCCT
Sinal do Controle Coordenado de Tensão aplicado no regulador de tensão da máquina, em pu.
WMAQ
Velocidade angular da máquina síncrona, em pu.
DWMAQ
Desvio de velocidade angular da máquina em relação à velocidade síncrona, em pu.
PBGER
Potência base para uma unidade da máquina síncrona, em MVA
NUGER
Número de unidades de máquina síncrona em operação no grupo.
WRMOT
Velocidade angular do rotor da máquina de indução, em pu
SLIP
Escorregamento do rotor da máquina de indução em relação à freqüência nominal do sistema, em pu (slip = 1- ωrpu). Ele é positivo para velocidade subsíncrona e negativo para velocidade supersíncrona.
TMOT
Torque mecânico da máquina de indução, em pu. Ele é positivo para carga mecânica e negativo no caso de turbina acoplada ao eixo (por exemplo, no caso de geração eólica).
PBMOT
Potência base para uma unidade da máquina de indução, em MVA
3-19
Códigos de Execução
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Subtipo
Descrição.
BCES
Susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
BMNCES
Valor mínimo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
BMXCES
Valor máximo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
ICES
Corrente injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva)
R0CES
Estatismo do compensador estático, em pu de tensão/pu de corrente ou pu de tensão/ pu de potência reativa, conforme a característica estática do compensador definido no programa ANAREDE seja linear com corrente ou com potência na região de controle.
QCES
Potência reativa injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
VCES
Valor de tensão da barra controlada, em pu.
V0CES
Valor desejado para a tensão da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
VSAC
Sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu.
BLCS
Susceptância do indutor do compensador série controlável, em pu.
BCCS
Susceptância do capacitor do compensador série controlável, em pu.
BMNCSC
Valor mínimo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
BMXCSC
Valor máximo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
VSPCSC
Valor especificado de corrente, potência ou reatância no CSC, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE, em pu.
XCSC
Reatância equivalente total do compensador série controlável, em pu.
VSCS
Sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu.
TAP
valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN
valor do tap mínimo do transformador, em pu
TAPMAX
valor do tap máximo do transformador, em pu
DTAP
valor da variação incremental do tap, em pu
VBUS
tensão especificada para a barra controlada (fornecida no ANAREDE), em pu
VLTC
tensão na barra controlada, em pu
SLTC
indica sentido de atuação do tap de acordo com a variação da tensão da barra controlada (possui valores 1.0 ou -1.0)
RTRF
valor da nova resistência do transformador , em pu
XTRF
valor da nova reatância do transformador , em pu
PHSTRF
valor do novo ângulo de defasamento do transformador , em radianos
Códigos de Execução
3-20
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo
Descrição.
VBDC
Tensão em barra CC, em pu na base do elo CC.
ILDC
Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
PLDC
Potência elétrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
CCNV
Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal é sempre positivo, tanto para retificador quanto para inversor.
VCNV
Tensão terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal é a tensão do anodo menos a tensão do catodo, portanto em regime permanente ela é positiva para retificador e negativa para inversor.
ALFA
Ângulo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMIN
Ângulo mínimo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMAX
Ângulo máximo de disparo do conversor, em radianos..
GAMA
Ângulo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
GAMIN
Ângulo mínimo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
CTAP
Relação de transformação dos transformadores conversores (Vsec/Vprim), em pu. Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potência ANAREDE.
POLO
Polaridade do conversor:
OPCNV
CNVK
ESTCNV
RCNV RCCNV
1 para pólo positivo -1 para pólo negativo
Modo de operação de conversor:
Constante do conversor:
1 para retificador -1 para inversor.
V np base CA sec. , onde np é o número de pontes de 6 pulsos ativas do Vbase CC π
3 2
conversor. Estado de operação do conversor:
0 para estado normal de condução 1 para estado de bloqueio ( não condução ) 2 para estado em falha de comutação
Resistência de comutação do trafo conversor, em pu na base do elo CC. Resistência de comutação do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.
SM01
1o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM02
2o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM03
3o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM04
4o sinal de modulação do conversor, em pu.
FLXA
Fluxo de potência ativa do circuito, em pu.
FLXR
Fluxo de potência reativa do circuito, em pu.
ILIN
Módulo da corrente do circuito, em pu.
ILINR
Componente real da corrente do circuito, em pu.
ILINI
Componente imaginária da corrente do circuito, em pu.
3-21
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo ANGL
Ângulo da tensão da barra, em radianos.
FREQ
Freqüência da barra, em pu.
VOLT
Módulo da tensão da barra, em pu.
VOLTR
Componente real da tensão da barra, em pu.
VOLTI
Componente imaginária da tensão da barra, em pu.
PCAR
Potência ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QCAR
Potência reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QSHT
Potência reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para indutor.
PLDIN
Potência ativa consumida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu.
QLDIN
Potência reativa absorvida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN
Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu.
IRDIN
Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN
Condutância correspondente à parcela ativa consumida pela carga dinâmica na barra, em pu.
BLDIN
Susceptância correspondente à parcela reativa absorvida pela carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
SINARQ PBSIS TEMPO DT obs:
Descrição.
Sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lógica #11. Potência base do sistema CA, em MVA (igual à constante BASE do ANAREDE) Instante atual da simulação, em segundos. o de integração da simulação, em segundos.
O sinal VTR é influenciado pelos campos Reatância de Compensação e Número da barra controlada presentes nos dados do Código de Execução DMAQ correspondentes ao grupo gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado. Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC são influenciados pelos campos Tap mínimo, Tap máximo, Número de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes nos dados do Código de Execução DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais estiverem relacionados.
Códigos de Execução
3-22
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Os subtipos e parâmetros podem ser associados de acordo com os tipos dos blocos conforme a seguinte tabela: Tipo
Subtipos CDU PMEC, EFD, VSAD, VCAG, VCCT
EXPORT
IMPORT
BCES, VSAC BLCS, BCCS, XCSC, VSCS
Parâmetros (em branco) P1 - No da localização remota do sinal Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro e só deve ser preenchido para os subtipos VCAG e VCCT. (em branco) (em branco)
ALFA, SM01, SM02, SM03, SM04 TAP, RTRF, XTRF, PHSTRF
(em branco)
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN, GLDIN, BLDIN TMOT CDU
(em branco)
(em branco)
(em branco) P1 - No da localização remota do sinal
PELE, QELE, PMEC, EFD, VTR, IMQS, ID, IQ, VD, VQ, EQ, IFD, WMAQ, DWMAQ, DELT, VSAD, VCAG, VCCT, PBGER, NUGER
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal ou branco.
WRMOT, SLIP, TMOT, PBMOT
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de máquina sincrona, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco.
BCES, BMNCES, BMXCES, P 1 ICES, R0CES, V0CES, QCES, VCES, VSAC
BLCS, BCCS, BMNCSC, BMXCSC, VSPCSC, XCSC, VSCS
P1 -
CCNV, VCNV, ALFA, P1 ALFMIN, ALFMAX, GAMA, GAMIN, CTAP, POLO, OPCNV, CNVK, ESTCNV, RCNV, RCCNV, SM01, SM02, SM03, SM04
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de modelo de torque mecânico de máquina de indução, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina de indução ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco. Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de compensadores estáticos, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de comp. estático ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco. Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o CSC ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco. Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o conversor ao qual o CDU estiver associado.
3-23
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Tipo
Subtipos P1 -
No da localização remota do sinal.
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal.
TAP, TAPMIN, TPMAX, DTAP, VBUS, VLTC, SLTC, RTRF, XTRF, PHSTRF
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal ou branco.
FLXA, FLXR, ILIN, ILINR, ILINI
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o OLTC ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal.
VBDC
ILDC, PLDC
IMPORT
Parâmetros
VOLT, VOLTR, VOLTI, P1 ANGL, FREQ, PCAR, QCAR, QSHT
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No da localização remota do sinal ou branco.
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN, GLDIN, BLDIN
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de reguladores de máquina sincrona, compensadores estáticos, conversores CA-CC ou carga dinâmica, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada a barra CA terminal do respectivo equipamento ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal ou branco.
SINARQ
P1 -
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. No caso de modelos de carga dinâmic, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de carga dinâmica ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal.
PBSIS, TEMPO, DT
Campo pode ser preenchido com valor numérico ou nome de um parâmetro. (em branco)
obs: Não pode haver blocos EXPORT BLCS ou BCCS simultaneamente com bloco EXPORT XCSC exportando para o mesmo CSC. Não pode haver blocos EXPORT PLDIN, IADIN ou GLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de carga dinâmica. Só é permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga. Não pode haver blocos EXPORT QLDIN, IRDIN ou BLDIN simultaneamente exportando para o mesmo grupo de carga dinâmica. Só é permitido um destes tipos de EXPORT para cada grupo de carga.
Códigos de Execução
3-24
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3.9.6.4.Blocos terminadores Tipo do Bloco
Descrição Bloco terminador de entrada. Deve ser conectado nas variáveis de entrada de bloco que não são saída de nenhum bloco. A lógica do programa exige que todas as variáveis (com exceção dos limites fixos de bloco) sejam saída de algum bloco.
ENTRAD
Bloco terminador de saída. Deve ser conectado nas variáveis que não são entrada de nenhum bloco. A lógica do programa exige que todas as variáveis sejam entrada de algum bloco (limites são considerados como entradas).
SAIDA
3.9.6.5.Blocos comparadores Os blocos tipo COMPAR podem ter os seguintes subtipos: Subtipo do Bloco COMPAR
Descrição
Se Vent1 < Vent2
.LT.
Se Vent1 ≤ Vent2
.LE.
Se Vent1 > Vent2
.GT.
Se Vent1 ≥ Vent2
.GE.
Se Vent1 = Vent2
.EQ.
Se Vent1 ≠ Vent2
.NE.
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
VERDADEIRO
→ Vsai = 1
FALSO
→ Vsai = 0
obs: A saída destes blocos é sempre 0 ou 1.
3-25
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.6.6.Blocos de operadores lógicos Os blocos tipo LOGIC podem ter os seguintes subtipos: Subtipo do Bloco LOGIC
Descrição Vsai = Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN
.AND.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN
.OR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = .XOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) O
sinal
de saída terá o valor lógico (1) quando uma e somente uma das entradas tiver valor lógico VERDADEIRO .
VERDADEIRO
.XOR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
obs Este operador não é associativo, portanto .XOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) é diferente de .XOR. (.XOR. (Vent1 , Vent2) , VentN) Vsai = .NOT. Vent
.NOT.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
Tabela verdade Vsai Vent 0 1 1 0
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = .NOT.(Vent1 .AND. Vent2 .AND. ... .AND. VentN)
.NAND.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Vsai = .NOT.(Vent1 .OR. Vent2 .OR. ... .OR. VentN)
.NOR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
Códigos de Execução
3-26
interpretados
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo do Bloco LOGIC
Descrição Vsai = .NXOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) O
sinal
de saída terá o valor lógico (1) quando nenhuma ou mais de uma das entradas tiver valor lógico VERDADEIRO .
VERDADEIRO
.NXOR.
Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent1 0 0 0 0 1 1 1 1
Tabela verdade Vent2 Vent3 Vsai 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
obs Este operador não é associativo, portanto .NXOR. (Vent1 , Vent2 , ... , VentN) é diferente de .NXOR. (.NXOR. (Vent1 , Vent2) , VentN) Este bloco corresponde ao circuito lógico chamado FLIP-FLOP tipo SET-RESET. O valor do sinal de saída é determinado da seguinte forma: - Se apenas a primeira entrada (dita entrada de RESET) tiver valor lógico VERDADEIRO, a saída terá valor lógico FALSO (0) .
FFLOP1
Tabela verdade Vent1 Vent2 Vsai 0 0 1 1
0 1 0 1
Vsai(t-dt) 1 0 Vsai(t-dt)
- Se apenas a segunda entrada (dita entrada de SET) tiver valor lógico VERDADEIRO, a saída terá valor lógico VERDADEIRO (1) . - Se ambas as entradas tiverem o valor lógico VERDADEIRO ou FALSO, o valor lógico da saída será o mesmo que o do o de integração anterior. Os sinais de entrada são logicamente da seguinte forma : Vent ≤ 0 →
interpretados
FALSO (0)
Vent > 0 → VERDADEIRO (1)
obs: A saída dos blocos tipo LOGIC é sempre 0 ou 1.
3-27
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.6.7.Blocos seletores Tipo do Bloco
Descrição
MAX
Vsai =
1 2 n MAX ( Vent , Vent , ... , Vent )
MIN
Vsai =
1 2 n MIN ( Vent , Vent , ... , Vent )
→ Vsai = V ≤ 0 V ent3 ent1 V > 0 → Vsai = V ent3 ent2
SELET2
3.9.6.8.Blocos para atraso Tipo do Bloco
Descrição Vsai(t) = Vent (t - ∆t)
DELAY
Códigos de Execução
onde ∆t é o o de integração
3-28
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.6.9.Blocos para amostragem e temporização Tipo do Bloco
Descrição Se TRACK(t) > 0 então Vsai(t) = Vent(t) senão Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) onde ∆t é o o de integração.
T/HOLD O sinal TRACK corresponde à segunda entrada do bloco.
Se SAMPLE(t) > 0 e SAMPLE(t - ∆t) ≤ 0 então Vsai(t) = Vent(t) senão Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) onde ∆t é o o de integração.
S/HOLD O sinal SAMPLE corresponde à segunda entrada do bloco.
ACUM
Os sinais HOLD, RESET e VINIC correspondem respectivamente à segunda, terceira e quarta entradas do bloco. O parâmetro P1 corresponde ao ganho do acumulador.
3-29
Se RESET(t) > 0 então Vsai(t) = VINIC(t) senão Se HOLD(t) > 0 então Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) senão Vsai(t) = Vsai(t - ∆t) + P Vent(t) 1
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário obs: Os blocos tipo T/HOLD, S/HOLD, ACUM, INTRES e SELET2 possuem entradas de controle que devem ser interpretadas de forma lógica: ativadas pelo valor lógico TRUE e desativadas pelo valor lógico FALSE. Como os valores das variáveis de CDU são números reais, o programa faz a seguinte associação: números positivos correspondem ao valor lógico TRUE e os negativos e nulos ao valor lógico FALSE. Estes tipos de bloco, pelo fato de possuirem entradas de controle, requerem um cuidado especial. Caso o valor de alguma destas entradas sofra oscilação em torno do valor 0.0 durante o processo iterativo de solução (o que implica em mudanças sucessivas de estado do bloco) pode haver problema de convergência no processo. Nestes casos recomenda-se colocar um bloco tipo DELAY em série com a entrada em questão.
3.9.6.10.Blocos para funções matemáticas Os blocos tipo FUNCAO fornecem funções matemáticas em geral conforme descrito a seguir.
3.9.6.10.1.Funções trigonométricas e angulares Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição
DEGREE
180 Vsai = V π ent
RADIAN
π Vsai = V 180 ent
SIN
Vsai = sin( Vent )
COS
Vsai = cos( Vent )
TAN
Vsai = tan(Vent )
0 ≤ Vsai ≤ π
Vsai = acos(Vent );
ACOS ASIN
Vsai = asin(Vent );
−
π π ≤ Vsai ≤ 2 2
ATAN
Vsai = atan(Vent );
−
π π ≤ Vsai ≤ 2 2
Vsai = atan2( V ,V ); ent1 ent2
Vent1 Vsai = atan ( ) ; − π ≤ Vsai ≤ π Vent2 π → Vsai = Se Vent2 = 0 e Vent1 > 0 2 π → V sai = − Se Vent2 = 0 e Vent1 < 0 2 Se Vent2 ≠ 0
ATAN2
Se Vent2 = 0
Códigos de Execução
− π ≤ Vsai ≤ π
3-30
→
e Vent1 = 0 → Vsai = V (t - ∆t) sai
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário 3.9.6.10.2.Funções envolvendo potências e logaritmos Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição
Vsai = Vent ;
SQRT
Vent ≥ 0
Vsai = (Vent )
X**2
P P Vsai = (Vent ) 1 2 ;
P1 , P2
X**K
2
Vent > 0
P1 ≠ 0 P2 ≠ 0
EXP
P (V −P ) 3 Vsai = P e 2 ent 1
P1 , P2 , P3 P2 ≠ 0
LOG
Vsai = log (Vent ) ; e
Vent > 0
LOG10
Vsai = log (Vent ) ; 10
Vent > 0
1 Vsai = ; V ent
INVRS
Vent ≠ 0
Obs: Quando a inicializaçãodo bloco FUNCAO subtipo X**2 se faz da saída para a entrada do bloco, esta última assume sempre o valor da raiz quadrada positiva da saída.
3.9.6.10.3.Funções para sinal Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição
MENOS
Vsai = − Vent
ABS
Vsai = V ent
SINAL
3-31
Vent
< 0
Vent
= 0
→ V sai → V sai
Vent
> 0
→ V sai
=
−1
=
0
=
1
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.6.10.4.Funções para inteiros Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai = INT( Vent )
TRUNC
Se Vsai ≥ 0.0 então
Vsai = INT( Vent + 0.5 ) senão Vsai = INT( Vent - 0.5 )
ROUND
3.9.6.10.5.Funções não-lineares em geral Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai P2 P4
PULSO
P1 , P2 , P3 , P4
P1
P3
Vent
Vent ≤ P1 ⇒ Vsai = 0
P3 > P1
P1 < Vent ≤ P3 ⇒ Vsai = P2 Vent > P3 ⇒ Vsai = P4 Vsai P4
P2
RAMPA
P1 , P2 , P3 , P4 P3 > P1
P1
P3
Vent ≤ P1 ⇒ Vsai = P2 P1 < Vent < P3 ⇒ Vsai = P2 + Vent ≥ P3 ⇒ Vsai = P4
Códigos de Execução
Vent
3-32
P4 −P 2 P3 −P 1
(V ent −P 1 )
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai
atan P 1
P
2
RETA P1 , P2
Vent
Vsai = P V ent + P 2 1 Vsai
atan P atan P 3
P1
P2
4
Vent
DEADB1 P1 , P2 , P3 , P4
Vent < P1 ⇒ Vsai = P3 (V ent −P 1 )
P2 ≥ P1
P1 ≤ Vent ≤ P2 ⇒ Vsai = 0 Vent > P2 ⇒ Vsai = P4 (V ent −P 2 ) Vsai P4
P1
DEADB2
P3
Vent
P2
P1 , P2 , P3 , P4 Vent < P1 ⇒ Vsai = P2
P3 ≥ P1
P1 ≤ Vent ≤ P3 ⇒ Vsai = 0 Vent > P3 ⇒ Vsai = P4
onde o ponto (X1, Y1) é lido nos campos HISTE1
P1 e P2 do primeiro registro e o ponto (X2, Y2) é lido nos campos P1 e P2 do segundo registro. O campo P3 do primeiro registro indica qual o caminho (1 ou 2) que está sendo percorrido em t=0. restrição: X1 ≥ X2
3-33
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo do Bloco FUNCAO
Descrição Vsai P4 P2 P1
Vent
P4 − P2 Vent < − P1 ⇒ Vsai = − P2 + (V +P ) P3 − P1 ent 1
P1 , P2 , P3 , P4
SAT01
P3
P 3 > P1 > 0 e P4 > P2 > 0
P2 − P1 ≤ Vent ≤ P1 ⇒ Vsai = V P1 ent P4 − P2 (V −P ) Vent > P1 ⇒ Vsai = P2 + P3 − P1 ent 1 Vsai
(Xn,Yn) (Xn-1,Yn-1)
Vent (X2,Y2) (X1,Y1)
onde os pontos (Xi, Yi) são lidos nos PONTOS
pares de campos (P1,P2) e/ou (P3, P4).
Se Xi ≤ Vent <
Xi+1 , para i = 1, n - 1 :
Vsai = Yi +
Restrições: - função com no mínimo 3 pontos (n≥3) - Xi+1 > Xi
Se Vent <
- Yi+1 ≠ Yi
X1 :
Vsai = Y + 1 Se Vent ≥
Xn :
+ Vsai = Y n-1
STEPS
P1 , P2 , P3 , P4 P 2 > P1
Códigos de Execução
P3 > 0
P4 ≥ 0
3-34
Y − Y i+1 i X −X i+1 i Y − Y 2 1 X −X 2 1
( Vent − Xi )
( Vent − X1)
Y − Y n n-1 X −X n n-1
( Vent − Xn - 1 )
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.9.7.Formato dos Dados de Definição de Parâmetros (DEFPAR)
Campo
Colunas
Descrição
DEFPAR
01-06
Cadeia de caracteres DEFPAR.
Nome
08-13
Identificação alfanumérica do parâmetro. Deve começar obrigatoriamente pelo caracter “#” seguido de letra.
Valor
15-32
Valor do parâmetro.
Qualquer parâmetro a ser utilizado nos campos P1 , P2, P3 e P4 dos registros de dados de bloco ou no campo Vdef de registros de DEFVAL, deve ser primeiramente definido através de um registro de DEFPAR como descrito acima.
3.9.8.Formato dos Dados de Definição de Valores de Variáveis (DEFVAL)
Campo
Colunas
Descrição
DEFVAL
01-06
Cadeia de caracteres DEFVAL.
Subtipo
08-13
Subtipo do dado de definição de valor de variável, conforme descrito na tabela a seguir.
Vdef
15-20
Identificação alfanumérica da variável à qual será atribuído um valor inicial.
D1
22-27
O parâmetro D1 pode ter os seguintes significados de acordo com o campo Subtipo: 1) Subtipo em branco → valor numérico ou nome do parâmetro com cujo valor será dado DEFVAL 2) Subtipo igual a VAR → nome da variável com cujo valor será dado DEFVAL. Esta variável deve pertencer ao mesmo CDU da variável identificada no campo Vdef. 3) demais subtipos → número de identificação da localização remota de sinal com cujo valor será dado DEFVAL ou nome do parâmetro contendo esta informação. Se for deixado em branco, será importado o valor da variável da máquina, compensador estático, compensador série controlado ou conversor onde o CDU está conectado.
Este registro é utilizado quando se necessita fornecer um valor inicial para uma determinada variável de CDU. Quando esta variável for saída de algum bloco este valor poderá se alterar durante a simulação. Se a variável não for saída de nenhum bloco (como no caso de limites fixos de blocos) o valor será mantido durante toda a simulação. O comando DEFVAL permite inicializar qualquer variável com um valor numérico (se subtipo for branco) ou com o valor de um sinal que pode ser definido no próprio controlador ou ser proveniente de um local remoto, como por exemplo um outro controlador, elemento da rede elétrica, etc (ver Código de Execução DLOC).
Os dados de definição de valores de variáveis podem ser fornecidos em qualquer local dentro do conjunto de dados dos blocos do CDU.
3-35
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Os subtipos de DEFVAL, que definem a característica do sinal a ser utilizado para definição de valor, podem ser: Subtipo em branco
Descrição Valor numérico ou nome de parâmetro.
VAR
Variável do próprio controlador definido pelo usuário (CDU).
CDU
Variável de qualquer controlador definido pelo usuário (CDU).
DELT
Ângulo absoluto do eixo q da máquina síncrona, em radianos.
VTR
Sinal de entrada de regulador de tensão, em pu.
EFD
Tensão de campo da máquina síncrona, em pu.
EQ
Tensão proporcional à corrente de campo da máquina síncrona (Xad Ifd), em pu.
IFD
Corrente de campo da máquina síncrona, em pu.
IMQS
Módulo da corrente da armadura da máquina síncrona, em pu.
ID
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
IQ
Corrente da armadura da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
VD
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo d, em pu.
VQ
Tensão terminal da máquina síncrona projetada no eixo q, em pu.
PELE
Potência elétrica ativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
PMEC
Potência mecânica da máquina síncrona, em pu na base da máquina.
QELE
Potência elétrica reativa gerada pela máquina síncrona, em pu na base da máquina.
VSAD
Sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão da máquina síncrona, em pu.
VCAG
Sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade da máquina, em pu.
VCCT
Sinal do Controle Coordenado de Tensão aplicado no regulador de tensão da máquina, em pu.
WMAQ
Velocidade angular da máquina síncrona, em pu.
DWMAQ
Desvio de velocidade angular da máquina em relação à velocidade síncrona, em pu.
PBGER
Potência base para uma unidade da máquina síncrona, em MVA
NUGER
Número de unidades de máquina síncrona em operação no grupo.
WRMOT
Velocidade angular do rotor da máquina de indução, em pu
SLIP
Escorregamento do rotor da máquina de indução em relação à freqüência nominal do sistema, em pu (slip = 1- ωrpu). Ele é positivo para velocidade subsíncrona e negativo para velocidade supersíncrona.
TMOT
Torque mecânico da máquina de indução, em pu. Ele é positivo para carga mecânica e negativo no caso de turbina acoplada ao eixo (por exemplo, no caso de geração eólica).
PBMOT
Potência base para uma unidade da máquina de indução, em MVA
Códigos de Execução
3-36
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo
Descrição
BCES
Susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
BMNCES
Valor mínimo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
BMXCES
Valor máximo da susceptância do compensador estático, em pu na base do sistema, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
ICES
Corrente injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva)
R0CES
Estatismo do compensador estático, em pu de tensão/pu de corrente ou pu de tensão/ pu de potência reativa, conforme a característica estática do compensador definido no programa ANAREDE seja linear com corrente ou com potência na região de controle.
QCES
Potência reativa injetada na rede pelo compensador estático, em pu na base do sistema (positiva para operação capacitiva e negativa para operação indutiva).
VCES
Valor de tensão da barra controlada, em pu,
V0CES
Valor desejado para a tensão da barra controlada, em pu, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE.
VSAC
Sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu.
BLCS
Susceptância do indutor do compensador série controlável, em pu.
BCCS
Susceptância do capacitor do compensador série controlável, em pu.
BMNCSC
Valor mínimo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
BMXCSC
Valor máximo da susceptância total do compensador série controlável, em pu.
VSPCSC
Valor especificado de corrente, potência ou reatância no CSC, conforme dados do compensador definido no programa ANAREDE, em pu.
XCSC
Reatância equivalente total do compensador série controlável, em pu.
VSCS
Sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu.
TAP
valor do tap atual do transformador, em pu.
TAPMIN
valor do tap mínimo do transformador, em pu
TAPMAX
valor do tap máximo do transformador, em pu
DTAP
valor da variação incremental do tap, em pu
VBUS
tensão especificada para a barra controlada (fornecida no ANAREDE), em pu
VLTC
tensão na barra controlada, em pu
SLTC
indica sentido de atuação do tap de acordo com a variação da tensão da barra controlada (possui valores 1.0 ou –1.0)
RTRF
valor da nova resistência do transformador , em pu
XTRF
valor da nova reatância do transformador , em pu
PHSTRF
valor do novo ângulo de defasamento do transformador , em radianos
3-37
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo
Descrição
VBDC
Tensão em barra CC, em pu na base do elo CC.
ILDC
Corrente entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
PLDC
Potência elétrica entrando no terminal da linha CC , em pu na base do elo CC.
CCNV
Corrente do conversor, em pu na base do elo CC. O valor deste sinal é sempre positivo, tanto para retificador quanto para inversor.
VCNV
Tensão terminal do conversor, em pu na base do elo CC. Este sinal é a tensão do anodo menos a tensão do catodo, portanto em regime permanente ela é positiva para retificador e negativa para inversor.
ALFA
Ângulo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMIN
Ângulo mínimo de disparo do conversor, em radianos.
ALFMAX
Ângulo máximo de disparo do conversor, em radianos..
GAMA
Ângulo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
GAMIN
Ângulo mínimo de extinção do conversor, em radianos. Não é usado para retificador.
CTAP
Relação de transformação dos transformadores conversores (Vsec/Vprim), em pu. Obs: corresponde ao inverso do tap calculado no programa de fluxo de potência ANAREDE.
POLO
Polaridade do conversor:
OPCNV
CNVK
ESTCNV
RCNV RCCNV
1 para pólo positivo -1 para pólo negativo
Modo de operação de conversor:
Constante do conversor:
1 para retificador -1 para inversor.
V np base CA sec. , onde np é o número de pontes de 6 pulsos ativas Vbase CC π
3 2
do conversor. Estado de operação do conversor:
0 para estado normal de condução 1 para estado de bloqueio ( não condução ) 2 para estado em falha de comutação
Resistência de comutação do trafo conversor, em pu na base do elo CC. Resistência de comutação do capacitor do CCC, em pu na base do elo CC.
SM01
1o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM02
2o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM03
3o sinal de modulação do conversor, em pu.
SM04
4o sinal de modulação do conversor, em pu.
FLXA
Fluxo de potência ativa do circuito, em pu.
FLXR
Fluxo de potência reativa do circuito, em pu.
ILIN
Módulo da corrente do circuito, em pu.
ILINR
Componente real da corrente do circuito, em pu.
ILINI
Componente imaginária da corrente do circuito, em pu.
Códigos de Execução
3-38
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Subtipo ANGL
Ângulo da tensão da barra, em radianos.
FREQ
Freqüência da barra, em pu.
VOLT
Módulo da tensão da barra, em pu.
VOLTR
Componente real da tensão da barra, em pu.
VOLTI
Componente imaginária da tensão da barra, em pu.
PCAR
Potência ativa total consumida pela carga na barra, em pu. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QCAR
Potência reativa total absorvida pela carga na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva. Corresponde ao somatório da carga estática mais cargas dinâmicas.
QSHT
Potência reativa injetada pelo shunt na barra, em pu. Positiva para capacitor e negativa para indutor.
PLDIN
Potência ativa consumida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu.
QLDIN
Potência reativa absorvida pelo grupo de carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
IADIN
Componente ativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu.
IRDIN
Componente reativa da corrente drenada da barra pelo grupo de carga dinâmica, em pu. Positiva para carga indutiva e negativa para carga capacitiva.
GLDIN
Condutância correspondente à parcela ativa consumida pela carga dinâmica na barra, em pu.
BLDIN
Susceptância correspondente à parcela reativa absorvida pela carga dinâmica na barra, em pu. Positiva para carga capacitiva e negativa para carga indutiva.
SINARQ PBSIS obs:
Descrição
Sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lógica #11. Potência base do sistema CA, em MVA (igual à constante BASE do ANAREDE)
O sinal VTR é influenciado pelos campos Reatância de Compensação e Número da barra controlada presentes nos dados do Código de Execução DMAQ correspondentes ao grupo gerador ao qual o sinal VTR estiver relacionado. Os sinais TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC e SLTC são influenciados pelos campos Tap mínimo, Tap máximo, Número de intervalos de Tap e Barra Controlada presentes nos dados do Código de Execução DLTC correspondentes ao transformador ao qual estes sinais estiverem relacionados.
3-39
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
O campo D1 do registro de DEFVAL deve ser preenchido da seguinte forma em função do campo subtipo:
Tipo
campo Subtipo
campo D1
(em branco)
Valor numérico (ou nome de parâmetro que o contém).
VAR
Nome da variável com cujo valor se quer dar DEFVAL
CDU
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém).
PELE, QELE, PMEC, VTR, EFD, IMQS, ID, IQ, VD, VQ, EQ, IFD, WMAQ, DWMAQ, DELT, VSAD, VCAG, VCCT, PBGER, NUGER
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
WRMOT, SLIP, TMOT, PBMOT
No caso de reguladores de máquina sincrona, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina ao qual o CDU estiver associado. No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de modelo de torque mecânico de máquina de indução, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de máquina de indução ao qual o CDU estiver associado.
BCES, BMNCES, BMXCES, ICES, QCES, R0CES, V0CES, VCES, VSAC
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de reguladores de compensadores estáticos, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de comp. Estático ao qual o CDU estiver associado.
DEFVAL
BLCS, BCCS, BMNCSC, BMXCSC, XCSC, VSPCSC, VSCS
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de reguladores de CSC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o CSC ao qual o CDU estiver associado.
CCNV, VCNV, ALFA, ALFMIN, ALFMAX, GAMA, GAMIN, CTAP, POLO, OPCNV, CNVK, ESTCNV, RCNV, RCCNV, SM01, SM02, SM03, SM04
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
VBDC
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
ILDC, PLDC
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
TAP, TAPMIN, TAPMAX, DTAP, VBUS, VLTC, SLTC, RTRF, XTRF, PHSTRF
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco.
Códigos de Execução
No caso de reguladores de conversores CA-CC, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o conversor ao qual o CDU estiver associado.
No caso de reguladores de OLTC caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o OLTC ao qual o CDU estiver associado.
3-40
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Tipo
campo Subtipo
campo D1
FLXA, FLXR, ILIN, ILIR, LINI
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém).
VOLT, VOLTR, VOLTI, ANGL, FREQ, PCAR, QCAR, QSHT
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de reguladores de máquina sincrona, compensadores estáticos, conversores CA-CC ou carga dinâmica, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada a barra CA terminal do respectivo equipamento ao qual o CDU estiver associado.
DEFVAL
PLDIN, QLDIN, IADIN, IRDIN, GLDIN, BLDIN
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém) ou branco. No caso de modelos de carga dinâmic, caso o campo esteja em branco a localização do sinal será considerada o grupo de carga dinâmica ao qual o CDU estiver associado.
SINARQ
No da localização remota do sinal (ou nome do parâmetro que a contém).
PBSIS
(em branco)
3-41
Códigos de Execução
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3.9.9.Exemplos de Descrição de Controladores Definidos pelo Usuário Com a finalidade de ilustrar a utilização da linguagem de descrição dos Controladores Definidos pelo Usuário, são apresentados a seguir exemplos nos contextos ANATEM e ANACDU.
DCDU Campo CDU Colunas 01-04 1
Nome do CDU 06-17 RGT-MD21-CDU
Campo Colunas
DefPar 01-06 DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR DEFPAR
Campo Colunas
Bloco BI Tipo Subtipo Sinal Vent 01-04 05 06-11 13-18 19 20-25 1 IMPORT VOLT 2 ENTRAD 3 SOMA VTR + VREF X8 4 LEDLAG X3 5 SOMA X4 SE 6 LEDLAG X5 7 FUNCAO EXP X6 8 WSHOUT X6 9 EXPORT EFD X6
Campo Colunas
Defval 01-06 DEFVAL DEFVAL DEFVAL DEFVAL FIMCDU 9999
Nome 08-13 #KA #TA #KE #TE #KF #TF #A #B
Subtipo 08-13
Códigos de Execução
Valor 15-32 50.29 0.183 1.72 0.33 0.023 0.47 .0001 4.147 Vsai 27-32 VTR VREF X3 X3 X3 X4 X5 X5 X6 SE X8
Vdef D1 15-20 22-27 LMIN1 -.667 LMAX1 4.83 LMIN2 0.0 LMAX2 100.0
3-42
P1 34-39
P2 40-45
P3 46-51
P4 52-57
Vmin 59-64
Vmax 66-71
#KA
1.0 #TA
LMIN1 LMAX1
#KE #A #KF
1.0 #TE #B 1.0 #TF
LMIN2 LMAX2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário O parâmetro P1 do bloco IMPORT não foi preenchido, e como o seu Subtipo é VOLT, o valor de sua variável de saída será o da tensão da barra terminal do gerador ao qual o controlador estiver associado. Caso se desejasse o valor da tensão que não fosse o desta barra, o campo P1 deveria ser preenchido com um número de identificação de uma localização remota de sinal e através do Código de Execução DLOC seria definida a barra desejada.
Estes conceitos também se aplicam à definição de valores (DEFVAL) de sinais de CDU, como no seguinte exemplo:
Campo Colunas
Campo Colunas
Campo Colunas
DCDU CDU 01-04 2
Nome do CDU 06-17 RGV-MD00-CDU
Bloco BI Tipo Subtipo Sinal Vent 01-04 05 06-11 13-18 19 20-25 1 IMPORT PELE 2 * ENTRAD 3 SOMA - PE + PE0 4 GANHO X3 . . . . . . 7 LIMITA X6 . . . . . . 10 EXPORT PMEC X9 Defval 01-06 DEFVAL DEFVAL FIMCDU 9999
Subtipo Vdef 08-13 15-20 PELE PE0 LMIN1
Vsai 27-32 PE PE0 X3 X3 X4
X7
P1 34-39
P2 40-45
P3 46-51
P4 52-57
Vmin 59-64
Vmax 66-71
1.2
LMIN1 X9
D1 22-27 0.0
O bloco 2 no exemplo acima foi marcado como bloco de inicialização. Isto significa que ele será considerado apenas na etapa de inicialização. Durante a simulação ele será ignorado e o valor da variável Pe0 ficará sempre constante, não podendo ser alterado nem por evento TCDU. No contexto ANACDU, isto é, na análise exclusiva de Controladores Definidos pelo Usuário, a interconexão dos sinais é realizada através dos blocos IMPORT e EXPORT com Subtipo CDU e das localizações remotas de sinais (DLOC), como no exemplo a seguir:
3-43
Códigos de Execução
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Campo Colunas
Campo Colunas
DCDU CDU 01-04 13
Nome do CDU 06-17 EST-MD00-CDU
Bloco BI 01-04 05 1 2 3 4 FIMCDU
Tipo 06-11 IMPORT FUNCAO LEDLAG EXPORT
Subtipo Sinal Vent 13-18 19 20-25 TEMPO RAMPA T X2 CDU X3
Campo Colunas
CDU 01-04 14
Campo Colunas
Bloco BI Tipo Subtipo Sinal Vent 01-04 06-11 13-18 19 20-25 1 ENTRAD 2 IMPORT CDU 3 ENTRAD 4 SOMA - VTR + VSAD + VREF - X6 5 LEDLAG X4 6 WSHOUT X5 7 SAIDA X5
Campo Colunas
P1 34-39
Vsai 27-32 VTR VSAD VREF X4 X4 X4 X4 X5 X6
P1 34-39
P2 40-45
0.5 0.1 1.0 0.345
P3 46-51
P4 52-57
Vmin 59-64
Vmax 66-71
Vmin 59-64
Vmax 66-71
2.0 0.12 1.0 0.183
Nome do CDU 06-17 RGT-MD00-CDU
Defval 01-06 DEFVAL DEFVAL DEFVAL DEFVAL FIMCDU 9999
DLOC Campo Local Colunas 01-04 47 9999
Vsai 27-32 T X2 X3
Subtipo 08-13
Tipo 08-13 CDU
Códigos de Execução
P2 40-45
P3 46-51
P4 52-57
1.0 0.47
0.33 LMIN1 LMAX1
47
1.72 0.023
1.0
Vdef D1 15-20 22-27 LMIN1 -.667 LMAX1 4.83 VTR 1.0 X5 1.7
Elemento 14-17 13
P/Barra 18-21
No. Circ. Extremid Máquina Bloco 22-23 24-27 28-29 30-33 4
3-44
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3.10.Código de Execução DCEN (alteração automática de cenário de carga/geração/motor de indução)
3.10.1.Função Leitura de dados para alteração automática de cenário de carga/geração/motor de indução. Alterações de cenário de carga / geração / motor de indução eram possíveis em versões anteriores do programa através de eventos fornecidos pelo Código de Execução DEVT. No entanto o número de eventos necessários seria elevado, principalmente em estudos de média duração onde se deseje representar a variação de carga ou geração no tempo em uma certa região do sistema. De maneira a simplificar a entrada de dados foi criada uma facilidade de alteração automática de cargas / geração / motores de indução (situados em barras escolhidas pelo usuário), especificando-se o intervalo, a quantidade e a magnitude das variações. O programa gera então automaticamente os eventos desejados.
3.10.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.10.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCEN e opções ativadas. Registros com dados de alteração de cenário. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-45
Códigos de Execução
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3.10.4.Formato dos Dados para Alteração Automática de Cenário de carga/geração/motor de indução
∗
Campo
Colunas
Descrição
Tipo da Mudança
01-04
CARG GERA VOLT MIND
Tipo do Elemento
06-09
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
11-14
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 ∗
16-16
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
18-21
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
23-26
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal ∗
28-28
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
30-33
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
35-38
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 ∗
40-40
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
42-45
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
47-50
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Variável
52-57
Este campo é usado apenas quando Tipo da Mudança é igual a GERA ou VOLT. Ele especifica o nome da variável associada ao sinal de referência dos reguladores (de velocidade ou de tensão) tipo CDU dos geradores situados nas barras selecionadas. Se deixada em branco indica que as alterações serão feitas nas referências de modelos prédefinidos de reguladores dos geradores nas mesmas barras.
Tempo inicial
59-63
Tempo inicial para a mudança de cenário, em segundos.
Tempo final
65-69
Tempo final para a mudança de cenário, em segundos.
Especifica que é mudança de carga. Especifica que é mudança de geração. Especifica que é mudança de cenário de tensão Especifica que é mudança de motor de indução.
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal
Códigos de Execução
3-46
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obs:
Campo
Colunas
Descrição
Número de mudanças
71-73
Número de mudanças entre Tempo inicial e Tempo final. A primeira mudança ocorrerá sempre em Tempo inicial . Para Número de mudanças maior que 1 o intervalo entre duas mudanças será : (Tempo final - Tempo inicial) / ( Número de mudanças – 1 )
Percentagem
75-79
Percentagem de variação total das respectivas grandezas durante o intervalo entre Tempo inicial e Tempo final. Para Tipo da Mudança igual a CARG a mudança ocorrerá no módulo das cargas situadas nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Para Tipo da Mudança igual a GERA a mudança ocorrerá na referência dos reguladores de velocidade dos geradores síncronos situados nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Para Tipo da Mudança igual a VOLT a mudança ocorrerá na referência dos reguladores de tensão dos geradores síncronos situados nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Para Tipo da Mudança igual a MIND a mudança ocorrerá na potência elétrica absorvida pelos motores de indução situados nas barras especificadas através dos campos 6 a 50. Em outras palavras, os motores serão multiplicados por um fator de escalamento. As variações serão sempre calculadas em relação ao valor das respectivas grandezas em t=0 .
Os campos situados da coluna 6 a 50 constituem uma linguagem para seleção de barras. As alterações de cenário serão feitas nos elementos que estiverem conectados a estas barras (cargas, geradores, motores de indução) de acordo com o campo Tipo da Mudança. Para Tipo da Mudança igual a CARG serão no entanto consideradas apenas aquelas que tiverem potência ativa positiva em t=0.
3.10.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS PARA ALTERACAO DE CENARIO DE CARGA/GERACAO (======================================================================= DCEN IMPR (TM) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Var ) (Tin) (Tfi) (N) ( % ) GERA BARR 1 A BARR 9998 2.0 5.0 6 9.00 GERA BARR 1 A BARR 9998 WREF 2.0 5.0 6 15.0 VOLT BARR 1 A BARR 9998 VREF 2.0 5.0 6 15.0 CARG BARR 1 A BARR 9998 1.0 11.0 11 16.5 MIND BARR 1 A BARR 9998 1.0 11.0 11 55.0 9999
O exemplo mostra os dados para as seguintes alterações de cenário: - Alterações nas referências dos reguladores de velocidade (com modelo pré-definido) em máquinas localizadas nas barras 1 a 9998. Serão feitas 6 mudanças de 1.5% a cada 0.6 s, a partir de 2.0 s (inclusive) até 5.0 s. - Alterações nas referências dos reguladores de velocidade (com modelo CDU) em máquinas localizadas nas barras 1 a 9998. O nome da variável associada a estas referências deve ser WREF. Serão feitas 6 mudanças de 2.5 % a cada 0.6 s, a partir de 2.0 s (inclusive) até 5.0 s. - Alterações nas referências dos reguladores de tensão (com modelo CDU) em máquinas localizadas nas barras 1 a 9998. O nome da variável associada a estas referências deve ser VREF. Serão feitas 6 mudanças de 2.5 % a cada 0.6 s, a partir de 2.0 s (inclusive) até 5.0 s. - Alterações no módulo das cargas localizadas nas barras 1 a 9998. Serão feitas 11 mudanças de 1.5 % a cada 1.0 s, a partir de 1.0 s (inclusive) até 11.0 s. - Alterações nos torques mecânicos dos motores de indução localizados nas barras 1 a 9998. Serão feitas 11 mudanças de 5.0 % a cada 1.0 s, a partir de 1.0 s (inclusive) até 11.0 s. O apêndice B descreve com mais detalhes a linguagem de seleção de barras.
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Códigos de Execução
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3.11.Código de Execução DCER (associação de compensador estático)
3.11.1.Função Leitura de dados de associação de compensador estático ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Os compensadores estáticos que não estiverem associados aos respectivos modelos serão convertidos automaticamente pelo programa para impedâncias constantes. No programa de fluxo de potência ANAREDE os compensadores estáticos deverão estar conectados a barras tipo 0 ( barras de carga ) e estar definidos pelo código DCER ( onde se informa o número de unidades, o estatismo, a faixa de operação, etc. ). A conexão de um compensador estático a uma barra tipo 1 ( PV ) ou tipo 2 ( “slack” ) implica em 2 controles simultâneos de tensão, o que será em princípio traduzido no ANATEM como um compensador síncrono em paralelo com um compensador estático.
3.11.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.11.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCER e opções ativadas. Registros com os dados de associação de compensador estático ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.11.4.Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador
Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo de Compensadores estáticos
08-09
Número do modelo de Compensador Tipo do Modelo
11-14
Número de identificação da barra à qual está conectado o grupo de compensadores estáticos. Número de identificação do grupo de compensadores estáticos. Em uma barra podem estar conectados um ou mais grupos de compensadores estáticos. Um grupo pode ser constituído por um ou mais compensadores estáticos ( conforme definido no programa de fluxo de potência ). Número de identificação do modelo de compensador estático, como definido no campo Número do Código de Execução DMCE, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de compensador estático foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em compensador estático, como definido no campo Número do Código de Execução DECE ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em compensador estático foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
Número do modelo de Estabilizador Tipo do Modelo
15-15 16-19
20-20
3.11.5.Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Estático e Estabilizador. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCER para associação de um modelo de compensador estático (número 800, modelo tipo 01) e respectivo modelo de sinal estabilizador (número 94, definido pelo usuário) ao grupo 10 de compensadores estáticos modelado no programa de fluxo de potência na barra CA de número 500. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO TIPO 1 DE CES (======================================================================= DMCE MD01 (No) ( K )( T )(T1 )(T2 ) 800 100. 0.10 1.0 2.0 9999 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO CDU DE ESTABILIZADOR EM CES (======================================================================= DCDU (nc) ( nome cdu ) 94 estabil.-CES . . . FIMCDU 9999 ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE COMPENSADOR ESTATICO AOS MODELOS (======================================================================= DCER (No) Gr (Mc)u(Me)u 500 10 800 94U 9999
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Códigos de Execução
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3.12.Código de Execução DCLI (dados de linhas CC)
3.12.1.Função Leitura ou modificação de dados de indutâncias de linhas CC. Todas as linhas CC devem obrigatoriamente ter dado de indutância. Estes dados podem no entanto já terem sido fornecidos no ANAREDE. O código DCLI é necessário apenas para linhas sem dados de indutância ou quando for necessário modificar alguma indutância ou capacitância já fornecida. Os dados de capacitância só devem ser fornecidos no caso de transmissão por cabo, quando então o valor de capacitância é significativo e têm influência na dinâmica da estabilidade. Para linhas aéreas os valores das capacitâncias envolvidas são pequenos e irão produzir oscilações de alta frequência que além de não terem influência na estabilidade causarão problemas numéricos.
3.12.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.12.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCLI e opções ativadas. Registros com os dados de indutâncias de linhas CC. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.12.4.Formato dos Dados de Indutâncias de Linhas CC Campo
Colunas
Descrição
Da Barra Para Barra Circuito
01-04 09-12 13-14
L C
24-29 30-35
Número de identificação da extremidade DE da linha CC. Número de identificação da extremidade PARA da linha CC. Número de identificação do circuito paralelo. Se o campo for deixado em branco o programa assume o número de identificação igual a 1. Indutância de linha CC, em mH. Capacitância de linha CC, em µF. O modelo de linha CC adotado no programa é o conhecido como T equivalente.
3.12.5.Exemplo DCLI (De) 1 9999
(Pa)Nc 2
( L )( C 0.1
)
O exemplo acima mostra a entrada de dados para uma linha CC conectando as barras CC de números 1 e 2 com indutância de 0,1 mH e sem capacitância shunt.
Códigos de Execução
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3.13.Código de Execução DCNE (associação de controladores não específicos)
3.13.1.Função Leitura de dados de associação de controlador não específico ao respectivo modelo.
3.13.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.13.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCNE e opções ativadas. Registros com os dados de associação de controlador não específico ao respectivo modelo. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.13.4.Formato dos Dados de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo Campo
Colunas
Descrição
Controlador
01-04
Número do modelo de Controlador Não Específico Definição do Modelo
08-11
Número de identificação do Controlador Não Específico ao qual deverá ser associado o respectivo modelo. Número de identificação do modelo de Controlador Não Específico, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Nesta versão o modelo de Controlador Não Específico só pode ser do tipo definido pelo usuário.
12-12
Letra U, pois o modelo de Controlador Não Específico só pode ser definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3.13.5.Exemplo de Associação de Controlador Não Específico ao respectivo modelo O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCNE para a associação de Controlador Não Específico aos respectivos modelos: TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 44 Fluxos . . . FIMCDU 9999 ( DCNE (No) (Mc)u 12 44u 9999
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Códigos de Execução
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3.14.Código de Execução DCNV (associação de conversores CC) 3.14.1.Função Leitura de dados de conversor e de associação de conversores aos respectivos sistemas de controle. É obrigatória a associação de conversores CC aos respectivos modelos de controle.
3.14.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.14.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCNV e opções ativadas. Registros com os dados de associação de conversores aos respectivos sistemas de controle. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.14.4.Formato dos Dados de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle. Campo
Colunas
Conversor
01-04
Número de identificação do conversor ao qual serão associados os sistemas de controle.
Kbal
08-12
Fator de distribuição do sinal do balanceador de ordem de corrente, adimensional. (ver Seção 7.4.2)
ALFAmin
13-17
Valor de alfa mínimo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa assumirá o valor fornecido no ANAREDE.
ALFAmax
18-22
GAMAmin
23-27
Numero do modelo de Controle Tipo do Controle Número do modelo do 1º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 1º Sinal de Modulação Número do modelo do 2º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 2º Sinal de Modulação Número do modelo do 3º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 3º Sinal de Modulação Número do modelo do 4º Sinal de Modulação Tipo do Modelo do 4º Sinal de Modulação
28-31
Valor de alfa máximo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa assumirá o valor fornecido no ANAREDE. Este campo só é usado se o conversor for operado como retificador. Valor de gama mínimo do conversor, em graus. Se for deixado em branco o programa assumirá o valor fornecido no ANAREDE. Obs.: Este campo só é usado se o conversor for operado como inversor. Caso o elo CC ao qual pertence o conversor esteja operando em modo “high Mvar consumption” este campo deverá ser preenchido com o valor de gama convergido no programa ANAREDE. Número de identificação do modelo de controle de conversor, como definido no campo Número do Código de Execução DMCV, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de controle de conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número do modelo do 1º sinal de modulação associado ao conversor.
32-32 33-36
Descrição
37-37
Letra U se o modelo do 1º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
38-41
Número do modelo do 2º sinal de modulação associado ao conversor.
42-42
Letra U se o modelo do 2º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
43-46
Número do modelo do 3º sinal de modulação associado ao conversor.
47-47
Letra U se o modelo do 3º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
48-51
Número do modelo do 4º sinal de modulação associado ao conversor.
52-52
Letra U se o modelo do 4º sinal de modulação do conversor foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3-53
Códigos de Execução
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3.14.5.Exemplo de Associação de Conversores aos Sistemas de Controle. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCNV para associação de um modelo de controle de conversor (número 73, modelo tipo 01) e respectivo modelo do 2° Sinal de Modulação (número 18, definido pelo usuário) ao conversor número 25 modelado no programa de fluxo de potência. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELOS TIPO 1 DE CONTROLE DE CONVESOR (======================================================================= DMCV MD01 (Nm) (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg) 73 dados para o modelo - primeiro registro 73 dados para o modelo - segundo registro . . . 9999 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO CDU DE SINAL SE MODULACAO EM CONTROLDE DE CONVERSOR (======================================================================= DCDU (nc) ( nome cdu ) 18 SM02-CNV . . . FIMCDU 9999 ( (======================================================================= ( DADOS DE CONVERSORES E ASSOCIACAO DE CONVERSORES AOS CONTROLES (======================================================================= DCNV (No) (Gkb)(Amn)(Amx)(Gmn)(Mc)u(S1)u(S2)u(S3)u(S4)u 25 5. 90. 73 18U 9999
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3.15.Código de Execução DCSC (associação de compensador série)
3.15.1.Função Leitura de dados de associação de compensador série controlável ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Os compensadores série controláveis que não estiverem associados aos respectivos modelos serão convertidos automaticamente pelo programa para circuitos com impedâncias constantes.
3.15.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.15.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCSC e opções ativadas. Registros com os dados de associação de compensador série controlável ao seu modelo e respectivo modelo de estabilizador. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.15.4.Formato dos Dados de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador
Campo
Colunas
Descrição
Da Barra
01-04
Para Barra
08-11
Número do Circuito Paralelo
13-14
Número de identificação da barra FROM à qual deverá ser associado o modelo de compensador série controlável e respectivo estabilizador. Os dispositivos de compensação série são modelados no programa ANAREDE através do Código de Execução DCSC do ANAREDE. Número de identificação da barra TO à qual deverá ser associado o modelo de compensador série controlável e respectivo estabilizador. Número de identificação do circuito paralelo ao qual deverá ser associado o modelo de compensador série controlável e respectivo estabilizador. Se for deixado em branco será considerado o primeiro circuito paralelo.
Número do modelo de Compensador Tipo do Modelo
16-19
Número do modelo de Estabilizador Tipo do Modelo
20-20 22-25
26-26
Número de identificação do modelo de compensador série controlável, como definido no campo Número do Código de Execução DMCS, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de compensador série controlável foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável, como definido no campo Número do Código de Execução DECS ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
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3.15.5.Exemplo de Associação de Modelo de Compensador Série Controlável e Estabilizador. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DCSC para associação de um modelo de compensador série controlável (número 800, modelo tipo 01) e respectivo modelo de sinal estabilizador (número 94, definido pelo usuário) ao compensador série controlável modelado no programa de fluxo de potência ANAREDE entre as barras CA de números 500 e 501 e circuito paralelo 01. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELOS TIPO 1 DE CSC (======================================================================= DMCS MD01 (No) (Ki )(Kp )(T1 )(T2 ) 800 dados para o modelo . . . 9999 ( (======================================================================= ( DADOS PARA MODELO CDU DE SINAL ESTABILIZADOR EM CSC (======================================================================= DCDU (nc) ( nome cdu ) 94 estabil.-CSC . . . FIMCDU 9999 ( (======================================================================= ( DADOS DE ASSOCIACAO DE CSC AOS CONTROLES (======================================================================= DCSC (Nf) (Nt) Nc (Mc)u (Me)u 500 501 01 800 94U 9999
500
V1
equipamento de potência V2
Linha a ser compensada
+ + + PSS
REF.
94
501
Controle Primário
α
800
Controle Suplementar
controle
Compensação de uma linha com um compensador do tipo TCSC.
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3.16.Código de Execução DCST (curvas de saturação)
3.16.1.Função Leitura de dados de curvas de saturação. As curvas de saturação podem ser referenciadas por modelos de gerador (Código de Execução DMDG) e/ou modelos de regulador de tensão (Código de Execução DGRT).
3.16.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.16.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCST e opções ativadas. Registros com os dados das curvas de saturação. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.16.4.Formato dos Dados de Curva de Saturação Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação da curva de saturação.
Tipo
08-08
Indica o tipo de equação usada para a curva de saturação (veja tabela a seguir).
Parâmetro 1
10-17
Valor de Y1 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de A para o tipo 2.
Parâmetro 2
19-26
Valor de Y2 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de B para o tipo 2.
Parâmetro 3
28-35
Valor de X1 para os tipos 1, 3 e 4 ou valor de C para o tipo 2.
3.16.5.Exemplo (======================================================================= ( CURVAS DE SATURACAO (======================================================================= DCST (....... Curvas de Saturacao de Geradores (No) T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 ) (....... Curva 1 0001 2 0.016 8.198 0.8 (....... Curva 2 0002 2 0.013 7.92 0.8 ( (....... Curvas de Saturacao das Excitatrizes ( (para modelos pre'-definidos) (No) T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 ) (....... Curva 31 0031 2 .0147 1.206 (....... Curva 32 0032 2 0.024 1.36 9999
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Tipo
Equações
Curva de Saturação
exponencial x < 0.75X ⇒ y = 0 1 x ≥ 0.75X ⇒ y = Ae 1 1
B(x − C)
onde: Y ln( 1 ) Y 2 C = 0.75X A=Y B= 2 1 0.25X 1 exponencial
y = Ae
2
B(x − C)
reta x
x ≥ C ⇒ y = Ax + B onde: Y − Y2 A= 1 0.25X1
B = Y1 − AX
C=−
B A
retas x < 0.75X1 ⇒ y = Cx
4
x ≥ 0.75X1 ⇒ y = Ax + B onde: Y − Y2 A= 1 0.25X1
Códigos de Execução
Y2 B = Y1 − AX1 C = 0.75X1
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3.17.Código de Execução DCTE (constantes de controle)
3.17.1.Função Leitura e modificação dos dados de constantes utilizadas no programa. A especificação da constante a ser modificada é efetuada através do par mnemônico e novo valor associado à constante. É importante ressaltar que a alteração de qualquer constante deve ser efetuada antes da utilização de algum código de execução que seja afetado por ela. Os códigos e os correspondentes valores iniciais das constantes possíveis de serem alterados são: Mnemônico
Descrição
Valor inicial
TETE
Tolerância de convergência em erro absoluto de tensão em barras CA e CC.
0.01%
TEMD
Tolerância de convergência em erro relativo das variáveis dos modelos CA-CC.
0.01%
Tolerância de convergência em erro absoluto das variáveis dos modelos CA-CC. TABS
obs: se a diferença no valor de uma variável entre duas iterações consecutivas for menor que TABS esta variável é considerada como convergida, caso contrário testa-se o erro relativo contra a tolerância TEMD.
10 -5
TEPQ
Tolerância para verificação de convergência de fluxo de potência.
1%
LCRT
Número máximo de linhas por página de relatório na unidade lógica #6.
30
LPRT
Número máximo de linhas por página de relatório na unidade lógica #4.
60
IMDS
Número máximo de iterações na solução dos modelos CA.
10
IACS
Número máximo de iterações na solução da rede CA.
10
IACE
Número máximo de iterações na solução da rede CA pós-impacto.
100
MRAC
Número máximo de iterações na solução da interface Modelos CA - Rede CA.
30
MRDC
Número máximo de iterações na solução da interface Modelos CC - Rede CC.
100
ITMR
Número máximo de iterações na solução das interfaces Modelo CA - Rede CA e Modelos CC - Rede CC.
20
PFFB
Constante de tempo para filtragem, com função de transferência 1/( 1 + sT ), de todos os sinais de medição de freqüência de barras CA.
0.02 s
AMX1
Ângulo máximo do eixo q das máquinas síncronas em relação ao centro de massa da respectiva ilha elétrica, que ao ser atingido fará o programa emitir uma mensagem de possível perda de sincronismo. Esta mensagem será emitida apenas uma vez para cada máquina durante a simulação.
360 graus
AMX2
Ângulo máximo do eixo q das máquinas síncronas em relação ao centro de massa da respectiva ilha elétrica, que ao ser atingido fará com que o programa interrompa a simulação.
1000 graus
TBID
Tolerância para verificação de blocos de CDU com inicialização duvidosa. Por exemplo, blocos integradores não saturados que tiverem o módulo da entrada maior que esta tolerância serão indicados como tendo inicialização duvidosa, o que pode significar uma inicialização não exatamente de regime permanente. Isto ocorre geralmente por atuação de algum limitador temporizado ativado pelas condições iniciais do fluxo de potência ou devido ao uso incorreto de instruções de inicialização (DEVFAL) no CDU.
10 -9
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3.17.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.17.3.Conjunto de Dados Registro com o código DCTE e opções ativadas. Registros com os mnemônicos e respectivos dados das constantes. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.17.4.Formato dos Dados dos Mnemônicos e das Constantes Campo
Colunas
Descrição
Constante
01-04
Mnemônico correspondente à constante a ser modificada.
Valor
06-11
Valor da constante. Os valores das constantes devem ser fornecidos nas seguintes unidades: TABS, TBID ⇒ em valor absoluto TETE, TEMD, TEPQ ⇒ em %. PFFB ⇒ em segundos AMX1, AMX2 ⇒ em graus LCRT, LPRT, IMDS, IACS, IACE, MRAC, MRDC, ITMR ⇒ adimensional.
3.17.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA (======================================================================= DCTE (Ct) (Val ) ( tolerancia para convergencia de tensao TETE .01 ( tolerancia para convergencia de modelos TEMD .01 ( 9999
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3.18.Código de Execução DECE (estabilizador aplicado em compensador estático)
3.18.1.Função Leitura de dados de estabilizador aplicado em compensador estático.
OBS.: Este código ainda não está implementado.
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3.19.Código de Execução DECS (estabilizador aplicado em compensador série)
3.19.1.Função Leitura de dados de modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável.
3.19.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO A opção MD01 é utilizada para ativação da leitura de dados do respectivo modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável.
3.19.3.Conjunto de Dados Registro com o código DECS e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de compensador estático associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.19.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador Aplicado em Compensador Série Controlável (opção MD01 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em compensador série controlável.
K
08-12
Ganho do bloco atraso, em pu.
T1
13-17
Constante de tempo do bloco atraso, em s.
T2
18-22
Contante de avanço do 1o bloco LEAD-LAG, em s.
T3
23-27
Contante de atraso do 1o bloco LEAD-LAG, em s.
T4
28-32
Contante de avanço do 2o bloco LEAD-LAG, em s.
T5
33-37
Contante de atraso do 2o bloco LEAD-LAG, em s.
Barra
38-41
Número de identificação da barra de geração onde o estabilizador aplicado em compensador série controlável importará o sinal de velocidade angular (ω). Se for deixado em branco este importará o sinal de velocidade angular média da ilha elétrica onde está localizado o CSC.
Máquina
42-43
Número de identificação da máquina geradora associada ao campo Barra.
ω - velocidade angular, em pu. Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador série controlado, em pu.
3.19.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE ESTABILIZADORES EM COMPENSADORES SERIE CONTROLAVEIS (======================================================================= DECS MD01 (No) ( K )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(T5 )(Nb)Mq 0020 22.78 1.5 0.02.2927 12.0 1.0 9999
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3.20.Código de Execução DELO (associação de elos CC)
3.20.1.Função Leitura de dados de associação de elos CC aos seus modelos. Cada pólo do elo CC pode usar um modelo diferente. No entanto só deve ser fonecido modelo para os pólos efetivamente existentes. Por exemplo, se o elo só possuir pólo positivo os campos de dados relativos ao pólo negativo devem ser deixados em branco. O modelo de pólo de elo CC pode ser pré-definido ou definido pelo usuário ( CDU ) porém os modelos de todos os conversores do pólo associados pelo Código de Execuçao DCNV deverão ser do mesmo tipo, isto é, se for usado o modelo prédefinido para o pólo do elo todos os conversores deste pólo deverão estar modelados por modelos pré-definidos. Se forem usados modelos CDU tanto conversores como o pólo do elo devem ser modelados por CDU. No caso da utilização de modelos CDU não é obrigatória a associação de modelo para o pólo do elo. Já no caso de modelos pré-definidos esta associação é obrigatória.
3.20.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.20.3.Conjunto de Dados Registro com o código DELO e opções ativadas. Registros com os dados de elos CC. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.20.4.Formato dos Dados de associação de Elos CC
Campo
Colunas
Número
01-04
Número do modelo para o pólo positivo
08-08
Número de identificação do modelo para o pólo positvo do elo CC, como definido no campo Número do Código de Execução DMEL ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
Definição do modelo
12-12
Letra U se o modelo para o pólo positivo do elo CC foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
Número do modelo para o pólo negativo
13-16
Número de identificação do modelo para o pólo negativo do elo CC, como definido no campo Número do Código de Execução DMEL ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
Definição do modelo
17-17
Letra U se o modelo para o pólo negativo do elo CC foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
Códigos de Execução
Descrição Número de identificação do elo CC.
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3.20.5.Exemplo O exemplo a seguir ilustra a utilização do código DELO para associação de elos CC aos respectivos modelos: • O elo 1 utiliza o modelo pré-definido tipo 1 número 10 para ambos os pólos, positivo e negativo. Todos os conversores deste elo deverão usar modelos pré-definidos. • O elo 2 utiliza o modelo pré-definido tipo 1 número 10 para o pólo positivo e o modelo pré-definido tipo 1 número 20 para o pólo negativo Todos os conversores deste elo deverão usar modelos pré-definidos. • O elo 3 utiliza o modelo pré-definido tipo 1 número 10 para o pólo positivo e o modelo definido pelo usuário número 100 para o pólo negativo. Todos os conversores do pólo positivo deverão usar modelos pré-definidos enquanto todos os conversores do pólo negativo deverão usar modelos definidos pelo usuário. • O elo 4 só possui pólo positivo e utiliza o modelo definido pelo usuário número 110 para este pólo. Todos os conversores deste pólo deverão usar modelos pré-definidos. • Suponhamos que haja um elo 5 cujos conversores utilizam modelos definidos pelo usuário. No presente exemplo não se associou um modelo para este elo. (======================================================================= ( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT (======================================================================= DMEL MD01 ( ( modelo com controle de corrente (Ne) C (Tbp) 0010 C ( ( modelo com controle de potencia (Ne) C (Tbp) 0020 P ( 9999 ( (======================================================================= ( DADOS DE ASSOCIACAO DE ELOS CCAT (======================================================================= DELO ( (Ne) (M+)u(M-)u 0001 10 10 0002 10 20 0003 10 100u 0004 110u 9999 (=======================================================================
O modelo de elo CC em geral está associado aos controles de pólo e bipolo na transmissão de corrente contínua, na qual foram baseados os modelos pré-definidos do ANATEM e a modelagem no programa de fluxo de potência ANAREDE. Para a modelagem de cargas industriais que se constituem de conversores CA-CC ( em muitos casos apenas retificadores ) não existe muitas vezes um “elo CC”, porém o ANATEM e o ANAREDE exigem esta estrutura ( torna-se necessário criar um inversor fictício ). Nestes casos a modelagem é geralmente feita por CDU e sem a modelagem de um controle de elo CC; são modelados apenas os conversores.
3-65
Códigos de Execução
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3.21.Código de Execução DERA (ERAC)
3.21.1.Função Leitura de dados do Esquema Regional de Alívio de Carga (ERAC).
3.21.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.21.3.Conjunto de Dados Registro com o código DERA e opções ativadas. Registro com os dados de identificação do primeiro ERAC. Registros com os dados dos estágios do primeiro ERAC. Registros com FIMERAC nas colunas 1-7 indicando fim de dados do primeiro ERAC. ......................................................................................... Registro com os dados de identificação do i-ésimo ERAC. Registros com os dados dos estágios do i-ésimo ERAC. Registros com FIMERAC nas colunas 1-7 indicando fim de dados do i-ésimo ERAC. ......................................................................................... Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.21.4.Formato dos Dados do ERAC
Campo
Colunas
ERAC
01-04
Número de identificação do ERAC.
Tipo do Elemento
06-09
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
11-14
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 *
16-16
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
18-21
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
23-26
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal *
28-28
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
30-33
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
35-38
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 *
40-40
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
42-45
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
47-50
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Barra de controle
52-55
Frequência de Supervisão** Frequência de Corte ** Modo de Operação
57-61
Número de identificação da barra onde será calculada a freqüência para atuação. Se deixado em branco o ERAC atuará com a freqüência média da ilha elétrica. A medição de freqüência de barra está sujeita a uma filtragem com função de transferência 1/(1 + sT), cuja constante de tempo T pode ser alterada pelo Código de Execução DCTE ( mnemônico PFFB ). Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de carga. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de carga. Letra M se a função do ERAC é de simples monitoração ou letra A caso este atue automaticamente no alívio de carga.
* **
63-67 69-69
Descrição
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variação de frequência. 3-67
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3.21.5.Formato dos Dados dos Estágios do ERAC Campo
Colunas
Descrição
Lógica
01-01
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda
03-07
Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de subfreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência (valor default) Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de carga, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variação de freqüência.
Percentagem de Corte Tempo de Retardo Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
09-13
15-17 19-23 25-29 31-35
Freqüência de retaguarda associada ao estágio. Ajustada para o corte de carga por freqüência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqüência absoluta. Percentagem de corte de carga das barras selecionadas. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por taxa de variação de freqüência. Temporização ajustada para o relé do ERAC atuar, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqüência absoluta. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante que recebeu o comando do ERAC para atuação até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do ERAC atuar por freqüência absoluta.
3.21.6.Exemplo de Entrada de Dados de ERAC (==================================================================== ( MODELO DE ERAC DE ATUACAO POR TAXA DE VARIACAO DE FREQUENCIA (==================================================================== DERA IMPR ( (================DADOS DO ERAC E SELECAO DE BARRAS=================== (Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O 10 AREA 1 A AREA 10 X BARR 100 E BARR 200 129 .9950 .9867 A ( (=========================ESTAGIOS DO ERAC=========================== ( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj) O .0100 .9700 7 0.20 0.0 O .0150 .9700 7 0.50 0.5 O .0225 .9550 7 0.80 0.0 O .0287 .9550 7 1.10 0.5 O .0333 .9417 7 1.40 0.0 FIMERAC ( (================DADOS DO ERAC E SELECAO DE BARRAS=================== (Ne) (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) C (tp) (no) (Nb) (Fs ) (Fc ) O 20 AREA 35 A ( (=========================ESTAGIOS DO ERAC=========================== ( (Tax) (Fr ) (%) (Ttx) (Tre) (Tdj) A .9700 10 0.35 A .9650 10 0.35 A .9600 10 0.35 A .9550 10 0.35 FIMERAC 9999
Códigos de Execução
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3.22.Código de Execução DEST (estabilizador aplicado em RT)
3.22.1.Função Leitura de dados de modelos de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
3.22.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10, MD11, MD12, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD12 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de estabilizador. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DEST.
3.22.3.Conjunto de Dados Registro com o código DEST e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de estabilizador associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.22.4.Formato dos Dados dos Modelos de Estabilizador Os formatos dos dados para os modelos 01 a 12 de estabilizadores estão descritos na Seção 5.
3.22.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE ESTABILIZADORES (PSS) EM REGULADOR DE TENSAO (======================================================================= DEST MD07 (No) (Kp )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(T5 )(TR )(Ven)(Vex)(Vpn)(Vpx) 0015 22.78 1.5 0.02.2927 12.0 1.0 0.0-.050 .050-999. 999. 9999
3-69
Códigos de Execução
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3.23.Código de Execução DEVT (eventos)
3.23.1.Função Leitura de dados de eventos.
3.23.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.23.3.Conjunto de Dados Registro com o código DEVT e opções ativadas. Registros com os dados de eventos. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-70
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3.23.4.Formato dos Dados de Eventos Campo
Colunas
Evento
01-04
Descrição Código do evento aplicado, podendo ser: ABCI FECI MDCI APCL RMCL MTAP
abertura total de circuito CA ou na extremidade especificada. fechamento total de circuito CA ou na extremidade especificada. modificação de parâmetros de circuito CA. aplicação de curto-circuito em linha CA. remoção de curto-circuito em linha CA. modificação de tap de transformador sem controle de tap modelado.
MDSH MDLD MDLP MDLQ APCB RMCB
modificação de shunt em barra CA. modificação do módulo da carga, mantendo o fator de potência. modificação da parte ativa da carga. modificação da parte reativa da carga. aplicação de curto-circuito em barra CA. remoção de curto-circuito em barra CA.
ACLC RCLC
aplicação de curto-circuito franco no meio da linha CC. remoção de curto-circuito em linha CC.
ACBC RCBC
aplicação de curto-circuito franco em barra CC. remoção de curto-circuito em barra CC.
LPCC
BELO
ativação da proteção contra curto-circuito na rede CC (só para elos CC com modelo “built-in” ). desativação da proteção contra curto-circuito na rede CC (só para elos CC com modelo “built-in” ). bloqueio de elo CC ou de um de seus pólos
APFC RMFC RMPC TCNV
aplicação de falha de comutação em conversores CA-CC. remoção de falha de comutação em conversores CA-CC. remoção de ponte conversora de 6 pulsos por "by-" degrau no sinal de referência de controle do conversor.
DPCC
RMGR remoção de unidade geradora ou usina. TRGT degrau no sinal de referência de regulador de tensão da máquina. TRGV degrau no sinal de referência de regulador de velocidade da máquina. RMMI remoção de unidade de máquina de indução. LMOT partida de grupo de motor de indução. TMOT degrau no torque mecânico da máquina de indução. RMSV remoção de unidade de compensador estático (SVC). TSVC degrau no sinal de referência de controle do compensador estático. TCSC
degrau no sinal de referência de controle do compensador série controlável.
TTAP
degrau no sinal de referência de controle de OLTC.
TCDU degrau em sinal de entrada de CDU. TINF Tempo
06-10
degrau no valor da tensão da barra infinita.
Instante de ocorrência do evento, em segundos.
3-71
Códigos de Execução
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Campo
Colunas
Descrição
Elemento
12-15
Número de identificação do elemento associado ao evento: APCB, RMCB, MDSH, TINF ...........................................................barra CA MDLD, MDLP, MDLQ ............................................barra CA onde está carga RMGR, RMMI, TRGT, TRGV, TMOT, LMOT ..barra CA onde está a máquina RMSV, TSVC.....................................barra CA onde está o compensador estático ACBC, RCBC .....................................................................................barra CC LPCC, DPCC, BELO .............................................................................elo CC TCNV, APFC, RMFC, RMPC ....................................................conversor CC TCDU ...................................................................................................CDU ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL ...............extremidade DE do circuito CA TCSC ........................extremidade DE do circuito CA correspondente ao CSC MTAP, TTAP ..........extremidade DE do circuito CA correspondente ao Transformador ACLC, RCLC ...........………………………..extremidade DE do circuito CC
Para Barra
16-19
Número do Circuito Extremidade
20-21
Número de identificação da extremidade PARA do circuito associado ao evento ( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP, TCSC, ACLC e RCLC ). Número de identificação do circuito paralelo no qual será aplicado o evento (Default = 1) ( eventos ABCI, FECI, MDCI, APCL, RMCL, MTAP, TTAP, TCSC, ACLC e RCLC ). Número de identificação da extremidade do circuito a partir da qual ou na qual será aplicado o evento (eventos ABCI, FECI e APCL).
Percentagem
26-29
22-25
Percentagem de acordo com o tipo de evento aplicado: MDSH variação percentual (relativa ao valor em t=0) do shunt a ser modificado. MDLD variação percentual (relativa ao valor em t=0) do módulo da carga a ser modificada. MDLP variação percentual (relativa ao valor em t=0) da parte ativa da carga a ser modificada. MDLQ variação percentual (relativa ao valor em t=0) da parte reativa da carga a ser modificada. MTAP variação percentual (relativa ao valor em t=0) do valor do tap a ser modificado. APCL percentual do comprimento do circuito a partir da extremidade dada (Default = extremidade DE fornecida no campo Elemento). TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variação percentual (relativa ao valor em t=0) do respectivo sinal de referência.
Variação absoluta
30-35
Variação absoluta de acordo com o tipo de evento aplicado: MDSH variação absoluta do shunt a ser modificado, em Mvar. MDLD variação absoluta do módulo da carga a ser modificada, em MVA. Caso o valor da carga em t=0 seja nulo a variação será considerada na parte ativa. MDLP variação absoluta da parte ativa da carga a ser modificada, em MW. MDLQ variação absoluta da parte reativa da carga a ser modificada, em Mvar. MTAP variação absoluta do tap a ser modificado. TRGT, TRGV, TMOT, TCNV, TSVC, TCSC, TTAP, TCDU e TINF variação absoluta do respectivo sinal de referência, em pu.
Códigos de Execução
3-72
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Campo
Colunas
Descrição
Grupo de Equipamento
36-37
Número de identificação do grupo de equipamento (gerador, máquina de indução ou compensador estático) para os eventos pertinentes (eventos RMGR, RMMI, RMSV, TRGT, TRGV, TMOT, LMOT e TSVC ).
Número de Unidades
38-39
Número de unidades, de acordo com o tipo de evento aplicado:
Bloco
40-43
Polaridade
44-44
Resistência
45-50
Reatância
51-56
Susceptância
57-62
RMGR Número de unidades que serão removidas do grupo de máquina síncrona. RMMI Número de unidades que serão removidas do grupo de máquina de indução. LMOT Número de unidades que serão ligadas no grupo de motor de indução. RMSV Número de unidades que serão removidas do grupo de compensador estático (SVC). RMPC Número de pontes de 6 pulsos do conversor que serão retiradas por "by-". Número de identificação do bloco do CDU em que será aplicado o evento TCDU . Este bloco deverá ter tipo ENTRAD. Polaridade do elo a ser bloqueado ou a ter a proteção contra falta na rede CC ativada ou desativada: “+”para pólo positivo, “-”para pólo negativo e branco para ambos os pólos ( eventos BELO, LPCC e DPCC ). Resistência da impedância de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e APCL) ou novo valor da resistência série do circuito (evento MDCI), em %. Reatância da impedância de curto-circuito na rede CA (eventos APCB e APCL) ou novo valor da reatância série do circuito (evento MDCI), em %. Novo valor da susceptância shunt total do circuito (evento MDCI), em Mvar. Obs.: Para os eventos APCB e APCL, se os campos Resistência e Reatância forem deixados em branco será considerado curto-circuito franco. Para o evento MDCI, os campos Resistência, Reatância e Susceptância que forem deixados em branco manterão o valor anterior.
Defasamento
63-69
Novo valor da defasagem do circuito correspondente a transformador defasador (evento MDCI), em graus. Se for deixado em branco o valor anterior é mantido.
obs.: 1)
É possível efetuar variações relativas (campo Percentagem) e absolutas (campo Variação absoluta) em um mesmo evento do tipo MDSH, MDLD, MDLP, MDLQ, MTAP, TRGT, TRGV, TMOT, TSVC, TCSC, TTAP, TCNV, TCDU ou TINF. Para estes eventos o novo valor da grandeza alterada pelo evento é dado pelas seguintes expressões: Vnew = V + ∆V old
∆V = V(0)
PER
+ ABS
100
onde
Vnew V old ∆V V(0) PER ABS
é o valor da grandeza após evento é o valor da grandeza antes do evento é a variação da grandeza provocada pelo evento é o valor da grandeza em t=0 é a variação percentual provocada pelo evento é a variação absoluta provocada pelo evento
3-73
Códigos de Execução
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2)
Quando o usuário utilizar o evento de desligamento de unidade geradora de um grupo de máquinas (código de evento RMGR), ele deverá lembrar da necessidade de alteração da impedância do transformador elevador associado ao respectivo grupo de máquinas usando o evento MDCI (o programa ainda não está fazendo esta alteração automaticamente). Outro procedimento possível é individualizar os transformadores no programa de fluxo de potência (como circuitos paralelos) e efetuar o desligamento dos circuitos necessários através do código de evento ABCI .
3)
A simulação aproximada de um curto circuito fase-terra em uma barra CA pode ser feita com a aplicação de um curto circuito trifásico com impedância, através do código de evento APCB. O valor da impedância a ser utilizada deve corresponder à soma das impedâncias equivalentes de seqüência negativa e zero do sistema visto do ponto de falta.
4)
A representação aproximada de abertura de uma ou 2 fases de uma linha CA deve ser feita alterando-se a impedância equivalente do respectivo circuito através do evento MDCI. Outra solução possível é preparar o caso de fluxo de potência com dois circuitos paralelos: um com estado “ligado” e com o valor normal de impedância, enquanto o outro com o estado “desligado” e com o valor equivalente necessário ao evento (o programa de fluxo de potência ANAREDE permite definir circuitos com estado inicial “desligado”). Durante a simulação desliga-se um circuito e liga-se o outro, através dos códigos de evento ABCI e FECI.
5)
Para os eventos RMGR, RMMI ou RMSV, caso o campo Número de Unidades esteja em branco serão desligadas todas as unidades ainda existentes no grupo de equipamento (máquina síncrona, máquina de indução ou compensador estático respectivamente) especificado pelos campos Elemento e Grupo de Equipamento. Caso o campo Grupo de Equipamento também esteja em branco então serão desligados todos os grupos de equipamento relacionados com o evento que estejam conectados à barra especificada pelo campo Elemento .
6)
Para o evento RMPC, caso o campo Número de Unidades esteja em branco será feito o "by-" em todas as pontes de 6 pulsos do conversor especificado pelo campo Elemento .
7)
Para o evento LMOT só é possível ligar um grupo que esteja parado.
8)
A falha de comutação provocada (evento APFC) prevalece sobre as demais com determinação automática (dados fornecidos no Código de Execução DFCM).
9)
Os blocos de CDU com tipo ENTRAD que estiverem marcados como blocos de inicialização (ver Código de Execução DCDU) não poderão receber evento TCDU.
3.23.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE EVENTOS (======================================================================= ( Aplicacao de curto-circuito na barra CA 2 aos 50 mS da simulacao. ( Remocao de curto-circuito da barra CA 2 aos 250ms da simulacao. ( Abertura de circuito CA entre as barra 2 e 3 aos 250ms da simulacao. ( DEVT (Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )(Defas) APCB .05 2 RMCB .25 2 ABCI .25 2 3 9999
Códigos de Execução
3-74
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3.24.Código de Execução DFCM (falha de comutação automática)
3.24.1.Função Leitura de dados para falha de comutação automática.
3.24.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.24.3.Conjunto de Dados Registro com o código DFCM e opções ativadas. Registros com os dados de falha de comutação automática. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.24.4.Formato dos Dados Código de Execução DFCM Campo
Colunas
Descrição
Nc
01-04
Número de identificação do conversor.
Vmin
06-10
Tensão mínima na barra CA do conversor para detecção de falha de comutação, em pu.
Gminl
12-16
Gama mínimo limite co conversor para determinação automática de falha de comutação, em graus.
Tholdf
18-22
Tempo mínimo de duração da falha de comutação, em segundos.
A detecção da falha de comutação se dá por Vac < Vmin ou por γ < Gminl. Estes dados só têm efeito para inversor.
3-75
Códigos de Execução
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3.25.Código de Execução DGTP (dados gráficos de topologia de CDU)
3.25.1.Função Leitura de dados gráficos de topologia para uso do programa XCDU. Os dados serão ignorados pelo programa ANATEM.
3.25.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opções disponíveis para este código de execução.
3.25.3.Conjunto de Dados Registro com o código DGTP. Registros com os dados de gráficos de topologia. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-76
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3.26.Código de Execução DLDN (dados de associação de carga dinâmica ao seu modelo)
3.26.1.Função Leitura de dados de associação de carga dinâmica ao respectivo modelo ( atualmente só é permitido modelo definido pelo usuário – CDU ) Através do código DLDN o usuário pode modelar uma parcela da carga estática da barra CA ( carga esta definida no programa de fluxo de potência ) por um controle que descreva uma dinâmica. Isto pode ser feito tanto para a parte ativa como para a parte reativa da carga. A carga estática ficará então reduzida durante a simulação à parcela não modelada dinamicamente. Em uma mesma barra CA podem ser defnidos diferentes grupos de carga dinâmica, cada um modelado de maneira diferente. Não é obrigatório que a barra tenha uma carga com valor de P e/ou Q não nulos inicialmente: pode-se associar o modelo a uma barra sem carga, a qual será alterada ( “ligada”) durante a simulação.
3.26.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.26.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLDN e opções ativadas. Registros com os dados de cargas dinâmicas. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.26.4.Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo de Carga Dinâmica Fator P
08-09
Número de identificação da barra CA à qual deverá ser associado o modelo de carga dinâmica. Número de identificação do grupo de carga dinâmica. Em uma barra podem estar conectados um ou mais grupos cargas dinâmicas.
11-15
Fator Q
17-21
Número do modelo da carga Definição do Modelo
23-26
27-27
Fator que define o percentual da carga ativa total inicial da barra ( calculada pelo programa de fluxo de potência ) que será modelada dinamicamente. A soma dos fatores dos grupos de carga dinâmica de uma mesma barra não podem ultraar 100%. Fator que define o percentual da carga reativa total inicial da barra ( calculada pelo programa de fluxo de potência ) que será modelada dinamicamente. A soma dos fatores dos grupos de carga dinâmica de uma mesma barra não podem ultraar 100%. Número de identificação do modelo de carga dinâmica, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Atualmente não existe modelo pré-definido de carga dinâmica. Letra U se o modelo de carga dinâmica foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
3-77
Códigos de Execução
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3.26.5.Exemplo de Associação de Carga Dinâmica ao seu modelo. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DLDN para a associação de carga dinâmica ao respectivo modelo: Barra CA de número 2609: Grupo de carga dinâmica, com identificação número 10, correspondente a uma parcela de 30 % da parte ativa e 30% da parte reativa e representado pelo modelo definido pelo usuário número 9000. Grupo de carga dinâmica, com identificação número 20, correspondente a uma parcela de 25 % da parte ativa e 15% da parte reativa e representado pelo modelo definido pelo usuário número 9001. Os restantes 45% da parte ativa e 55% da parte reativa continuarão representados de forma estática. Barra CA de número 2700: Grupo de carga dinâmica, com identificação número 10, correspondente a uma parcela de 100 % da parte ativa e representado pelo modelo definido pelo usuário número 9002. A parte reativa da carga continuará representada de forma estática. ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 9000 Carga Din. 1 . . . FIMCDU ( (nc) ( nome cdu ) 9001 Carga Din. 2 . . . FIMCDU ( (nc) ( nome cdu ) 9002 Carga Din. 3 . . . FIMCDU 9999 ( (============================================================================== ( DADOS DE ASSOCIACAO DE CARGA DINAMICA A MODELOS (============================================================================== DLDN (No) Gr (FP%) (FQ%) (Mc)u 2609 10 30. 30. 9000u 2609 20 25. 15. 9001u 2700 10 100. 9002u 9999
Códigos de Execução
3-78
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3.27.Código de Execução DLMQ (seleção das barras terminais dos grupos de máquina a serem testados)
3.27.1.Função Leitura de dados para seleção das barras terminais dos grupos de máquina a serem testados.
3.27.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.27.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLMQ e opções ativadas. Registros com os dados da linguagem de seleção de barras. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-79
Códigos de Execução
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3.27.4.Formato dos Dados Código de Execução DLMQ
∗
Campo
Colunas
Descrição
Tipo do Elemento
01-04
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
06-09
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 1 ∗
11-11
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
13-16
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
18-21
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição Principal ∗
23-23
X Indica diferença entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. E Indica união entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2. S Indica interseção entre os conjuntos definidos pelas condições 1 e 2.
Tipo do Elemento
25-28
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
30-33
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
Condição 2 ∗
35-35
A Especifica uma condição de intervalo. E Especifica uma condição de união.
Tipo do Elemento
37-40
BARR Especifica que o elemento é uma barra. AREA Especifica que o elemento é uma área. TENS Especifica que o elemento é um base de tensão.
Identificação do Elemento
42-45
Número de identificação da barra, da área ou valor da tensão, de acordo com o tipo do elemento.
As condições 1 e 2 são resolvidas antes da condição principal
Códigos de Execução
3-80
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3.28.Código de Execução DLOC (localização remota de sinais para CDU)
3.28.1.Função Leitura de dados de localização remota de sinais. Os sinais remotos de entrada (blocos do tipo IMPORT) e de definição de valores (DEVFAL) para um determinado controlador definido pelo usuário (por exemplo, fluxo ativo de um circuito CA, freqüência de um gerador, tensão de uma barra CA, sinal proveniente de um outro controlador definido pelo usuário, etc) são definidos através de medidores remotos de sinal, cujas localizações são especificadas através deste código. Notar que alguns blocos IMPORT e instruções DEFVAL quando usados em determinados CDUs item locais remotos com localização “default”, geralmente associadas ao equipamento que se está modelando. Nestes casos a definição de sinais remotos para estes blocos e/ou instruções é supérflua. Recomenda-se como norma usar o código DLOC só quando estritamente necessário. Para maiores detalhes sobre localização “default” ver Código de Execução DCDU.
3.28.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.28.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLOC e opções ativadas. Registros com os dados de localização remota de sinais de CDU. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
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Códigos de Execução
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3.28.4.Formato dos Dados de Localização Remota de Sinais
Campo
Colunas
Local Tipo
01-04 08-13
Número de identificação da localização remota de sinal. Identificação do tipo do elemento relativo à localização do sinal, podendo ser: CIRCAC circuito CA MAQ gerador MIND máquina de indução CDU Controlador Definido pelo Usuário BARRAC barra CA CONVER conversor CA-CC SVC compensador estático CSC compensador série controlado OLTC transformador com controle de tap em carga CIRCCC circuito CC BARRCC barra CC LDIN carga dinâmica SINARQ sinal externo importado de arquivo associado na unidade lógica #11
Elemento
14-17
Número de identificação do elemento (para tipos BARRAC, BARRCC, CONVER e CDU), da barra CA onde está conectado o elemento (para tipos MAQ, MIND, SVC e LDIN), da extremidade DE do circuito associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, CSC, OLTC e CIRCCC) ou do sinal externo a ser importado de arquivo associado na unidade lógica #11 (para tipo SINARQ).
Para Barra Número do Circuito Extremidade
18-21 22-23
24-27
Grupo
28-29
Bloco
30-33
Descrição
Obs: Para o tipo SINARQ convém lembrar que o arquivo associado na unidade lógica #11 tem o mesmo formato do arquivo de saída para plotagem (associado na unidade lógica #8) e neste arquivo a primeira posição na lista de valores corresponde ao tempo. Assim sendo, o sinal externo N a ser importado deverá corresponder ao valor N+1 na lista de valores do arquivo. Número de identificação da extremidade PARA do circuito associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, CSC, OLTC e CIRCCC ). Número de identificação do circuito paralelo associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, OLTC e CIRCCC). Número de identificação da extremidade do circuito associado à localização do sinal (para tipo CIRCAC, CSC e CIRCCC). Se deixado em branco assume o valor da extremidade DE informado no campo Elemento . Número de identificação do grupo de equipamento associado à localização do sinal (para tipo MAQ, MIND, SVC e LDIN ). Número de identificação do bloco do CDU cuja variável de saída será associada à localização do sinal (para tipo CDU).
3.28.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE LOCAIS DE MEDICAO (======================================================================= DLOC (No) (Tipo)(El)(Pa)Nc(Ex)Mq(Bl) 1 BARRAC 124 2 MAQ 95 10 9999
O local remoto 1 é a barra CA número 124 e o local remoto 2 é o grupo de máquinas 10 localizado na barra CA número 95. Estes locais remotos provavelmente estarão referenciados em um ou mais blocos IMPORT ou instruções DEFVAL.
Códigos de Execução
3-82
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3.29.Código de Execução DLTC (associação de OLTC ao respectivo modelo controle)
3.29.1.Função Leitura de dados adicionais de OLTC ( "on-load tap-changer" ou transformador com comutação sob carga ) e de associação ao respectivo modelo de controle. Os transformadores com tap de tensão e/ou de ângulo de defasamento que não estiverem associados a modelo de controle em carga terão o valor do tap e/ou de defasamento considerados fixos. Atualmente a modelagem de transformadores defasadores ( "phase-shifters") só pode ser feita via CDU ( não há ainda modelo "built-in" disponível ). O programa trata no entanto os transformadores defasadores como um tipo especial de OLTC. Um mesmo modelo CDU associado ao equipamento pode controlar tanto o tap de tensão quanto o tap de defasamento, ou ambos. Para que um transformador possa ser modelado no ANATEM como um OLTC ( controlando tap de tensão e/ou de defasamento ) é necessário que no registro de dados correspondente a este equipamento no Código de Execução DLIN do programa ANAREDE os campos Tap mínimo e Tap máximo estejam preenchidos e que contenham valores diferentes ( Tap máximo > Tap mínimo ). Caso Tap máximo = Tap mínimo o ANAREDE considera que o transformador tem tap fixo e portanto não é um OLTC. Neste caso, para que o transformador possa ser modelado como OLTC no ANATEM, basta fazer Tap máximo ligeiramente maior que Tap mínimo . Para que um transformador seja considerado como um defasador no programa ANAREDE é necessário que no registro de dados correspondente a este equipamento no Código de Execução DLIN o campo Defasagem tenha um valor diferente de 0 . Para que se possa modelar no ANATEM um transformador defasador cujo valor inicial do defasamento seja 0 graus basta preencher o campo Defasagem nos dados do ANAREDE com um valor bem pequeno, por exempo 1.E-5 .
3.29.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.29.3.Conjunto de Dados Registro com o código DLTC e opções ativadas. Registros com os dados adicionais de OLTC e de associação deste ao respectivo modelo de controle. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-83
Códigos de Execução
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3.29.4.Formato dos Dados Adicionais de OLTC e de Associação ao modelo de controle
Campo
Colunas
Descrição
Da Barra
01-04
Número da barra de uma das extremidades do circuito, como definido no campo Número do Código de Execução DBAR do programa ANAREDE.
Para Barra
08-11
Número da barra da outra extremidade do circuito, como definido no campo Número do Código de Execução DBAR do programa ANAREDE.
Número do circuito paralelo Número do modelo de OLTC Tipo do Modelo
13-14
Número de identificação do circuito CA em paralelo, como definido no programa ANAREDE.
16-19
Número de identificação do modelo de OLTC, como definido no campo Número do Código de Execução DMTC, ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
20-20
Letra U se o modelo de OLTC foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU.
22-26
Valor mínimo que o tap de tensão pode assumir, em pu. Se deixado em branco assume o valor fornecido no programa ANAREDE.
28-32
Valor máximo que o tap de tensão pode assumir, em pu. Se deixado em branco assume o valor fornecido no programa ANAREDE.
34-36
Número de intervalos de discretização do tap de tensão entre os valores Tap mínimo e Tap máximo. Deve ser maior que zero.
Tap mínimo
*
Tap máximo* Número de intervalos de tap *
Obs: O incremento de tap é calculado por (Tap máximo - Tap mínimo) / Número de intervalos de tap Barra Controlada *
38-42
Número da barra cujo módulo da tensão deve ser controlado. Se a barra controlada não for uma das barras definidas nos campos Da Barra ou Para Barra, deve ser associado um sinal ao número desta barra que determine a direção do movimento do tap no sentido de aumentar o módulo da tensão da barra controlada. Em geral, barras situadas no lado do tap recebem um sinal positivo e barras situadas no lado contrário do tap recebem um sinal negativo (o tap é considerado como situado na barra informada no campo Da Barra no código DLIN do programa ANAREDE). Se deixado em branco assume o valor fornecido no programa ANAREDE.
*
No caso do transformador ser apenas defasador os campos Tap mínimo , Tap máximo, Número de intervalos de tap e Barra Controlada não são necessários. Neste caso deve-se deixá-los em branco, exceto o campo Número de intervalos de tap que deve ser feito igual a 1.
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3.29.5.Exemplo de Associação de OLTC ao respectivo modelo de controle O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DLTC para associação de transformadores com OLTC (circuitos 4-2, 8-10, 618 e 1-2 ) aos respectivos modelos de controle (modelo pré-definido 1, modelo CDU 200, modelo pré-definido 3 e modelo CDU 5300 ). No primeiro OLTC os valores de tap mínimo, tap máximo e barra controlada são mantidos iguais aos fornecidos no ANAREDE. A posição do tap definida no ANAREDE é sempre mantida, independentemente de como o circuito seja referenciado no código DLTC. Ou seja, caso os circuitos do exemplo a seguir tenham sido criados no programa ANAREDE com os mesmos valores nos campos Da Barra e Para Barra do ANATEM os taps serão considerados como posicionados nas barras 4, 8 e 6. Caso os circuitos tenham sido definidos no ANAREDE como 2-4, 10-8 e 18-6 então os taps estarão nas barras 2, 10 e 18 (apesar da ordem das barras no ANATEM ser inversa). No terceiro OLTC a barra controlada foi mudada para a barra 20 (o sinal negativo indica que o valor do tap deverá ser diminuído para aumentar a tensão da barra controlada). O quarto OLTC está associado a um CDU (5300) que se supõe seja um modelo de controle de defasamento apenas. Neste caso os campos Tap mínimo, Tap máximo e Barra Controlada foram deixados em branco e o campo Número de intervalos de tap foi feito igual a 1 . (======================================================================= ( DADOS ADICIONAIS DE OLTCS E ASSOCIACAO COM RESPECTIVOS CONTROLES (======================================================================= DLTC ( ** OLTCs com controle de tap de tensão ** (Nf) (Nt) Nc (Mt)u (Tmn) (Tmx) Nst (Kbs) 4 2 1 40 8 10 200u 0.9 1.1 40 6 18 3 0.9 1.1 40 -20 ( ( ** OLTC correspondent a transformador defasador ** (Nf) (Nt) Nc (Mt)u (Tmn) (Tmx) Nst (Kbs) 1 2 5300u 1 9999
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3.30.Código de Execução DMAQ (associação de geração)
3.30.1.Função Leitura de dados de associação de geração ao modelo de máquina e respectivos sistemas de controle. As gerações que não tiverem associadas a modelo de máquina serão automaticamente convertidas pelo programa para uma impedância constante. As máquinas que tiverem modelo de regulador de velocidade associado poderão sofrer alterações automáticas na referência destes reguladores através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga / geração / motor de indução).
3.30.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.30.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMAQ e opções ativadas. Registros com os dados de associação de geração ao modelo de máquina e respectivos sistemas de controle. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.30.4.Formato dos Dados de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo de Máquinas
08-09
Fator P
11-13
Fator Q
15-17
Unidades
19-20
Número do modelo de Gerador Número do modelo de Regulador de Tensão Definição do Modelo Número do modelo de Regulador de Velocidade Definição do Modelo Número do modelo de Estabilizador Definição do Modelo Reatância de Compensação
22-25
Número de identificação da barra de geração à qual deverá ser associada o modelo de máquina e respectivos sistemas de controle. Número de identificação do grupo de máquinas. Em uma barra de geração podem estar conectados um ou mais grupos de máquinas. Um grupo de máquinas pode ser constituído por uma ou mais unidades geradoras idênticas. Fator que define o percentual da potência ativa gerada na barra pelo grupo de máquina. Se deixado em branco será considerado igual a 100%. A soma dos fatores dos grupos de máquinas de uma barra de geração tem que totalizar 100%. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Fator que define o percentual da potência reativa gerada na barra pelo grupo de máquina. Se deixado em branco será considerado igual a 100%. A soma dos fatores dos grupos de máquinas de uma barra de geração tem que totalizar 100%. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Número de unidades iguais que constituem a máquina equivalente. Se for deixado em branco será considerado 1 unidade. Número de identificação do modelo de gerador, como definido no campo Número do Código de Execução DMDG.
Número da barra controlada
obs:
27-30
Número de identificação do modelo de regulador de tensão, como definido no campo Número do Código de Execução DRGT ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
31-31
Letra U se o modelo de regulador de tensão foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de regulador de velocidade e turbina, como definido no campo Número do Código de Execução DRGV ou no campo CDU do Código de Execução DCDU.
32-35
36-36 37-40
41-41 42-46
47-50
Letra U se o modelo de regulador de velocidade e turbina foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão, como definido no campo Número do Código de Execução DEST ou no campo CDU do Código de Execução DCDU. Letra U se o modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão foi definido pelo usuário através do Código de Execução DCDU. Reatância de compensação de queda de tensão ("Line Drop Compensation Reactance") para o cálculo do sinal de entrada do regulador de tensão(sinal VTR),em % na base de uma unidade de máquina. O sinal VTR é uma tensão calculada pela subtração da tensão da barra controlada com a queda de tensão na reatância de compensação, usando a corrente terminal da máquina. Número de identificação da barra a ser controlada pelo gerador. Quando for deixado em branco o número da barra controlada será o mesmo da barra terminal do gerador. Quando for preenchido com zero o número da barra controlada será aquele definido anteriormente nos dados de barra do programa ANAREDE (código DBAR).
Não faz muito sentido usar reatância de compensação quando a barra controlada for uma barra remota ao invés da barra terminal do grupo gerador.
3-87
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3.30.5.Exemplo de Associação de Geração ao Modelo de Máquina e Sistemas de Controle. O exemplo seguinte ilustra a utilização do código DMAQ para a associação de geração a modelos de máquinas e respectivos sistemas de controle: Barra CA de geração número 1432: Grupo de máquina equivalente, com identificação número 10, constituída de uma unidade, fornecendo 100% da geração ativa e reativa total da barra e utilizando o modelo de gerador tipo 01 número 751. Barra CA de geração número 3500: Grupo de máquina equivalente, com identificação número 10 constituída de três unidades, fornecendo 60% geração ativa e reativa total da barra, utilizando modelo de gerador tipo 02 número 753, modelo de regulador tensão tipo 15 número 78, modelo de regulador de velocidade tipo 04 número 126 e modelo de estabilizador tensão definido pelo usuário número 144. Grupo de máquina equivalente, com identificação número 20 constituída de duas unidades, fornecendo 40% geração ativa e reativa total da barra, utilizando modelo de gerador tipo 02 número 753, modelo de regulador tensão tipo 15 número 81, modelo de regulador de velocidade tipo 04 número 126 e modelo de estabilizador tensão tipo 01 número 39. TITU exemplo ( ARQV REST 01 ( DMDG MD01 (No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr M E 751 dados para modelo 01 de gerador 9999 ( DMDG MD02 (No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd) (L"d)(Ll )(T'd) (T"d)(T"q) (No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr M E 753 dados para modelo 02 de gerador - primeiro registro 753 dados para modelo 02 de gerador - segundo registro 9999 ( DRGT MD15 (No) (Ka )(Kq1)(Kq2)(Kp )(Ki )(Ms )( T )(Ta )(Te )(Tq )(Tse)(Van)(Vax) 78 dados para modelo 15 de regulador de tensão 81 dados para modelo 15 de regulador de tensão 9999 ( DEST MD01 (No) ( K )( T )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(Lmn)(Lmx) 39 dados para modelo 01 de de estabilizador 9999 ( DCDU (nc) ( nome cdu ) 144 est.-RGT . . . FIMCDU 9999 ( DRGV MD04 (No) (Bp )(Bt )(At )(Qnl)(Tp )(Ty )(Td )(Ts )(Tg )(Tw )(Lmn)(Lmx) (No) (Gmn)(Gmx)(Dtb) 126 dados para modelo 04 de regulador de velocidade - primeiro registro 126 dados para modelo 04 de regulador de velocidade - segundo registro 9999 ( DMAQ (No) Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd) 1432 10 751 3500 10 60 60 3 753 78 126 144u 3500 20 40 40 2 753 81 126 39 9999
Códigos de Execução
3-88
da de de da de de
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3.31.Código de Execução DMCE (modelo de compensador estático)
3.31.1.Função Leitura de dados de modelo de compensador estático.
3.31.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO A opção MD01 é utilizada para ativação da leitura de dados do respectivo modelo de compensador estático.
3.31.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMCE e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de compensador estático associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-89
Códigos de Execução
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3.31.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Estático (opção MD01 ativada)
Vc
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
T
13-17
T1
18-22
T2
23-27
Descrição Número de identificação do modelo de compensador estático.
- tensão da barra controlada pelo compensador estático, em pu.
Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu. Vref
- sinal de referência (valor desejado p/ a tensão na barra controlada), em pu.
Bmin - susceptância mínima total do compensador estático, em pu. Bmax - susceptância máxima total do compensador estático, em pu. B R0
- susceptância total do compensador estático, em pu. - estatismo do compensador estático, em pu de tensão/pu de corrente ou pu de tensão/pu de potência, conforme o tipo de controle definido no programa ANAREDE. Ices - corrente injetada pelo compensador estático, em pu (positiva se operando na faixa capacitiva e negativa se operando na faixa indutiva). Qces - potência reativa injetada pelo compensador estático, em pu (positiva se operando na faixa capacitiva e negativa se operando na faixa indutiva). Erp - sinal adicional em pu para fechamento de condições iniciais do fluxo de potência.
3.31.5.Exemplo DMCE MD01 (No) ( K )( T )(T1 )(T2 ) 01 50.0 0.05 0.04 0.02 9999
Códigos de Execução
3-90
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3.32.Código de Execução DMCS (modelo de compensador série)
3.32.1.Função Leitura de dados de modelo de compensador série controlável.
3.32.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 e MD02 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de compensador série controlável. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DMCS.
3.32.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMCS e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de compensador série controlável associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-91
Códigos de Execução
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3.32.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Compensador Série Controlável (opção MD01 ativada)
Este modelo de compensador série controlável só pode ser utilizado para equipamentos do tipo TCSC (“Thyristor Controlled Series Capacitor”), onde o capacitor é fixo e o indutor é controlado por válvulas tiristorizadas. Com isto a variação da sua reatância é feita de maneira contínua.
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de compensador série controlável.
Ki
08-12
Ganho integral do bloco PI, em pu.
Kp
13-17
Ganho proporcional do bloco PI, em pu.
T1
18-22
Contante de avanço do bloco LEAD-LAG, em s.
T2
23-27
Contante de atraso do bloco LEAD-LAG, em s.
P - potência ativa que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. | I | - módulo da corrente que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Bmin - susceptância mínima da parcela variável do compensador série controlável, em pu. Bmax - susceptância máxima da parcela variável do compensador série controlável, em pu. BL BC B
- susceptância do elemento indutivo do compensador série controlável, em pu. - susceptância do elemento capacitivo do compensador série controlável, em pu. - susceptância total do compensador série controlável, em pu.
Esquema básico do TCSC
Códigos de Execução
3-92
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3.32.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Compensador Série Controlável (opção MD02 ativada)
Este modelo de compensador série controlável só pode ser utilizado para equipamentos do tipo TSSC (“Thyristor Switched Series Capacitor”), onde os capacitores são chaveados através de válvulas tiristorizadas. Com isto a variação da sua reatância é feita de maneira discreta.
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de compensador série controlável.
Kp
08-12
Ganho, em pu.
T1
13-17
Contante de avanço do bloco LEAD-LAG, em s.
T2
18-22
Contante de atraso do bloco LEAD-LAG, em s.
DB
23-27
Largura da banda morta, em pu.
P - potência ativa que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. | I | - módulo da corrente que flui no circuito onde está conectado o CSC, em pu. Vsac - sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu. Vref - sinal de referência correspondente ao valor especificado no ANAREDE, em pu. Vref1 - sinal de referência auxiliar para ajuste das condições iniciais em regime permanente, em pu. Xmin - reatância mínima do compensador série controlável, em pu. Xmax - reatância máxima do compensador série controlável, em pu. B
- susceptância do compensador série controlável, em pu.
Esquema básico do TSSC obs:
Os indutores na figura servem apenas para limitação da derivada de corrente de chaveamento e não para compensação reativa.
3-93
Códigos de Execução
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3.32.6.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE MODELOS DE CSC (======================================================================= DMCS MD01 (No) (Ki )(Kp )(T1 )(T2 ) 0001 20. 1. 0.1 1.0 9999 ( DMCS MD02 (No) (Kp )(T1 )(T2 )(DB ) 0002 10. 0.1 5.0 0.2 9999
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3-94
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3.33.Código de Execução DMCV (modelo de controle de conversor CC)
3.33.1.Função Leitura de dados de modelos de controle de conversor. O antigo modelo 2 foi retirado por obsolescência.
3.33.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD03, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 e MD03 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de controle de conversor. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DMCV.
3.33.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMCV e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de controle de conversor associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-95
Códigos de Execução
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3.33.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Conversor (opção MD01 ativada)
Modelo básico de controle de conversor (ver Seção 7.2). O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros. A corrente nominal do conversor citada nos campos YALIM, I0MIN, I0MAX e IMARG é fornecida no ANAREDE.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor.
Vdcmin
08-12
Tensão mínima no conversor, em pu, para liberação da medição do sinal Vrp decorridos Tdel1 segundos após o congelamento deste sinal.
Tvrp
13-17
Constante de tempo do bloco de medição para a obtenção do sinal Vrp a partir da tensão CC de saída do conversor,em segundos.
Taxa1
18-22
Taxa de redução da tensão no conversor, em pu de tensão/segundo, acima da qual o controle interpretará que houve uma falta no sistema CA e congelará o sinal de tensão Vrp usado para calcular a ordem de corrente em modo de controle de potência.
Tdel1
23-27
Período de tempo mínimo durante o qual o sinal Vrp ficará congelado, em segundos. O descongelamento depende do limite Vdcmin .
YALIM
28-32
Acréscimo de corrente do conversor que provocará aquecimento nas válvulas e equipamentos. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
Tmax
33-37
Constante de tempo do integrador do controle do limite de sobrecarga de longa duração, em segundos.
Amax
38-42
Aquecimento máximo issível nos equipamentos, em (pu de corrente CC)2 x segundo.
Gmax
43-47
Ganho do limitador do controle de sobrecarga de longa duração, em 1/(pu de corrente CC x segundo). Se for deixado em branco o controle de sobrecarga é ignorado (variáveis YALIM, Tmax e Amax sem efeito) e o limite de sobrecarga fica constante e igual a STmax.
STMAX
48-52
Acréscimo máximo de corrente de curta duração. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
FLGAM
54-54
Entre com a letra G se o inversor em controle de tensão for controlado por gama mínimo ou com a letra A ou branco se o controle for por área mínima de comutação. Para retificador este campo é ignorado.
Códigos de Execução
Descrição
3-96
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Tvdcld
08-12
Constante de tempo de descida do VDCOL ("Voltage Dependent Current Order Limiter"), em segundos.
Tvdcls
13-17
Constante de tempo de subida do VDCOL, em segundos.
Vdclmin
18-22
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor não sofre mais redução pelo VDCOL, em porcento.
Vdclmax
23-27
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor começa a sofrer redução pelo VDCOL, em porcento.
FRmin
28-32
Fator de redução da ordem de corrente do conversor para tensões entre os terminais do conversor abaixo de Vdclmin (adimensional), em porcento.
I0MIN
33-37
Valor mínimo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
I0MAX
38-42
Valor máximo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
IMARG
43-47
Margem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
KIcca
48-52
Ganho integral do controlador de corrente, em graus / (pu de corrente CC x segundo).
KPcca
53-57
Ganho proporcional do controlador de corrente,em graus / pu de corrente CC.
Tvco
58-62
Constante de tempo do bloco correspondente ao VCO ("Voltage Controlled Oscillator") realimentado, em segundos.
Kcec
63-67
Ganho do CEC ("Current Error Control"),em graus / pu de corrente CC.
3-97
Códigos de Execução
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3.33.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Controle de Conversor (opção MD02 ativada) Este modelo foi retirado devido a obsolescência.
Códigos de Execução
3-98
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3.33.6.Formato dos Dados do Modelo 03 de Controle de Conversor (opção MD03 ativada)
O modelo 03 de conversor corresponde ao antigo modelo 02 acrescido de algumas alterações no controle de potência e no VDCOL (ver Seção 7.5). O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em quatro registros. A corrente nominal do conversor citada nos campos YALIM, I0min, I0max, Imarg é fornecida no ANAREDE
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor.
Vdcmin
08-12
Tensão mínima no conversor, em pu, para liberação da medição do sinal Vrp decorridos Tdel1 segundos após o congelamento deste sinal.
Tvrp
13-17
Constante de tempo do bloco de medição para a obtenção do sinal Vrp a partir da tensão CC de saída do conversor,em segundos.
Taxa1
18-22
Taxa de redução da tensão no conversor, em pu de tensão/segundo, acima da qual o controle interpretará que houve uma falta no sistema CA e congelará o sinal de tensão Vrp usado para calcular a ordem de corrente em modo de controle de potência.
Tdel1
23-27
Período de tempo mínimo durante o qual o sinal Vrp ficará congelado, em segundos. O descongelamento depende do limite Vdcmin .
YALIM
28-32
Acréscimo de corrente do conversor que provocará aquecimento nas válvulas e equipamentos. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
Tmax
33-37
Constante de tempo do integrador do controle do limite de sobrecarga de longa duração, em segundos.
Amax
38-42
Aquecimento máximo issível nos equipamentos, em (pu de corrente CC) 2 x segundo.
Gmax
43-47
Ganho do limitador do controle de sobrecarga de longa duração, em 1/(pu de corrente CC x segundo). Se for deixado em branco o controle de sobrecarga é ignorado (variáveis YALIM, Tmax e Amax sem efeito) e o limite de sobrecarga fica constante e igual a STmax.
STMAX
48-52
Acréscimo máximo de corrente de curta duração. Este valor deve ser dado como porcentagem da corrente nominal do conversor.
FLGAM
54-54
Entre com a letra G se o inversor em controle de tensão for controlado por gama mínimo ou com a letra A ou branco se o controle for por área mínima de comutação. Para retificador este campo é ignorado.
3-99
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Tvdcld
08-12
Constante de tempo de descida do VDCOL ("Voltage Dependent Current Order Limiter"), em segundos.
Tvdcls
13-17
Constante de tempo de subida do VDCOL, em segundos.
Vdclmin
18-22
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor não sofre mais redução pelo VDCOL, em porcento.
Vdclmax
23-27
Tensão entre os terminais do conversor abaixo da qual a ordem de corrente do conversor começa a sofrer redução pelo VDCOL, em porcento.
FRmin
28-32
Fator de redução da ordem de corrente do conversor para tensões entre os terminais do conversor abaixo de Vdclmin (adimensional), em porcento.
I0MIN
33-37
Valor mínimo da ordem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
I0MAX
38-42
Valor máximo da ordem de corrente do conversor,em porcentagem da corrente nominal.
IMARG
43-47
Margem de corrente do conversor, em porcentagem da corrente nominal.
KIcca
48-52
Ganho integral do controlador de corrente,em graus / (pu de corrente CC x segundo).
KPcca
53-57
Ganho proporcional do controlador de corrente,em graus / pu de corrente CC.
Tvco
58-62
Constante de tempo do bloco correspondente ao VCO ("Voltage Controlled Oscillator") realimentado, em segundos.
Kcecg
63-67
Ganho do CEC ("Current em graus / pu de corrente CC.
Control")
para
Kceca
68-72
Ganho do CEC ("Current Error Control") em graus x pu de tensão CA / pu de corrente CC.
para
Códigos de Execução
Descrição
Error
3-100
controle controle
de de
gama
constante,
área
constante,
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♦Formato dos dados do terceiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Triac
08-12
Constante de tempo do bloco de filtragem do sinal de erro para RIAC, em segundos.
REFRIAC
13-17
Valor de referência do erro filtrado de corrente acima do qual há atuação do RIAC, em porcento da corrente nominal do conversor.
Toff1
18-22
Tempo durante o qual o sinal de saída do RIAC será mantido no valor ARIACmax após violação do limite REFRIAC em segundos.
Toff2
23-27
Tempo durante o qual o RIAC fica bloqueado para novas atuações, em segundos.
ARIACmax
28-32
Valor de alfa mínimo ordenado pelo RIAC quando em atuação.
REFAML
33-37
Valor de tensão CA no barramento do conversor abaixo do qual o RAML começa seu ciclo de atuação, em porcento do valor da tensão CA em t=0.
Ton1
38-42
Período durante o qual a tensão CA deve ficar abaixo do limite REFAML para que o sinal αaml1 vá para o valor ARAML1max, em segundos.
Ton2
43-47
Atraso adicional para que o sinal αaml2 vá para o valor ARAML2max, em segundos.
Toff3
48-52
Período durante o qual a tensão CA deve se manter acima do limite REFAML para que o RAML inicie processo de desligamento, em segundos.
SLPaml
53-57
Inclinação para redução do sinal αaml1 até 0 graus, em graus / milisegundos.
ARAML1max
58-62
Valor de alfa mínimo ordenado para o sinal αaml1 pelo RAML quando em atuação, em graus.
ARAML2max
63-67
Valor de alfa mínimo ordenado para o sinal αaml2 pelo RAML quando em atuação, em graus.
Tcfail
68-72
Constante de tempo da proteção de falha de comutação, em segundos. Se igual a 0 a proteção de falha de comutação não é ativada.
♦Formato dos dados do quarto registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de conversor definido no primeiro registro.
Vdcmin
08-12
Nível mínimo da tensão que divide a ordem de potência, em pu.
TholdM
13-17
Tempo do ciclo de cálculo da ordem de potência, em segundos.
Tvdcln
18-22
Constante de tempo da normalização do VDCOL, em segundos.
Telcom
23-27
Constante de tempo do filtro que simula o atraso de telecomunicação, em segundos.
Lalfa
29-29
Indica se o limitador de derivada de α está ativado (S) ou não (N). Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
3-101
Códigos de Execução
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3.33.7.Exemplo DMCV MD01 ( (Nm) (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F 01 0.4 0.5 18. 2.00 2.3 1.0 9. 0. 40. (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg) 01 .005 .08 32.6 93. 35.0 10. 140. 2500. 102. .001 9999 (======================================================================= ( MODELOS DE CONTROLES DE CONVERSORES (======================================================================= DMCV MD03 ( (..... retificador (Nm) O (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F 01 0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99 (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca) 01 .0054 .08 32.6 93. 35.0 10. 140. 2500. 102..0017 (Nm) (Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf) 01 .033 2. .3 5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0 (Nm) (VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L 01 .975 .013 2.25 .066 ( (..... inversor (Nm) O (Vmn)(Tvp)(Tx1)(Td1)(Yal)(Tmx)(Amx)(Gmx)(Stx) F 02 0.45 0.5 18.6 2.00 0.00 1.0 4.51.051440.99 (Nm) (Tvd)(Tvs)(Vdn)(Vdx)(Frn)(Imn)(Imx)(Img)(Ki )(Kp )(To )(Kcg)(Kca) 02 .004 .05 27.9 93. 30.0 10. 140. 10.5000. 47..0014 51.00 (Nm) (Tri)(Lri)(Tof1(Tof2(Ari)(Laml(Ton1(Ton2(Tof3(Saml(Aml1(Aml2(Tcf) 02 .033 2. .3 5. 15. 89. 0.03 0.02 0.05 1.25 32.5 27.0 .100 (Nm) (VDmn(Thdm(Tvdn(Telc L 02 .975 .013 2.25 .066 ( 9999
Códigos de Execução
3-102
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3.34.Código de Execução DMDG (modelo de gerador)
3.34.1.Função Leitura de dados de modelos de gerador.
3.34.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD03 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos tipos de modelo de gerador. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DMDG.
3.34.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMDG e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de gerador associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-103
Códigos de Execução
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3.34.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Gerador (opção MD01 ativada) Modelo Clássico de gerador com fonte de tensão constante em série com a reatância transitória de eixo direto. Obs.: Quando é usado no campo CorFreq o valor N, o valor do sinal ω presente na entrada do bloco de divisão no diagrama a seguir é considerado igual a 1.0 durante a simulação.
Diagrama para a equação de oscilação eletromecânica
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador.
L'd
08-12
Indutância transitória de eixo direto, em %.
Ra
13-17
Resistência do enrolamento de armadura, em %.
H
18-22
Constante de inércia, em segundos. Representa a relação entre a energia cinética armazenada no grupo turbina-gerador, à velocidade síncrona, e a potência aparente nominal da máquina.
D
23-27
Constante de amortecimento, em pu/pu. Representa a relação entre a potência de amortecimento, em pu na base da máquina e a variação da velocidade do rotor em pu na base da velocidade síncrona.
MVA
28-32
Potência aparente nominal da máquina, em MVA, usada como base para os parâmetros.
Freqüência
33-34
Freqüência síncrona da máquina, em Hz. Se for deixado em branco, será considerado o valor de 60 Hz.
CorFreq
36-36
Indica se será considerada (S) ou não (N) a correção com a freqüência nas equações de oscilação eletromecânica e nas equações elétricas do gerador. Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
Obs.: o modelo de barra infinita é utilizado com esta opção de execução (MD01) quando apenas os campos número e freqüência são preenchidos.
Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ω - velocidade angular da máquina, em pu. ωs - velocidade angular síncrona da máquina, em rad/s. δ - ângulo absoluto do eixo q da máquina, em radianos.
Códigos de Execução
3-104
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3.34.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Gerador (opção MD02 ativada) Modelo de gerador de pólos salientes com um enrolamento de campo e dois enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e outro no eixo em quadratura. Obs.: A saliência subtransitória foi desprezada. Quando é usado no campo CorFreq o valor N, o valor dos sinal ω presente na entrada do bloco de divisão do diagrama para a equação de oscilação eletromecânica e na entrada dos blocos de multiplicação dos diagramas de equações elétricas a seguir é considerado igual a 1.0 durante a simulação.
Diagrama para a equação de oscilação eletromecânica
Diagrama para as equações de eixo em quadratura
Diagrama para as equações de eixo direto
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
3-105
Códigos de Execução
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♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador.
Curva de Saturação Ld
08-11 13-17
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST. Indutância síncrona de eixo direto, em %.
Lq
18-22
Indutância síncrona de eixo em quadratura, em %.
L'd
23-27
Indutância transitória de eixo direto, em %.
L"d
33-37
Indutância subtransitória de eixo direto, em %.
Ll
38-42
Indutância de dispersão da armadura, em %.
T'do
43-47
Constante de tempo transitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"do
53-57
Constante de tempo subtransitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"qo
58-62
Constante de tempo subtransitória de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador definido no primeiro registro.
Ra H
08-12
Resistência do enrolamento de armadura, em %.
13-17
Constante de inércia, em segundos. Representa a relação entre a energia cinética armazenada no grupo turbina-gerador, à velocidade síncrona, e a potência aparente nominal da máquina.
D
18-22
Constante de amortecimento, em pu/pu. Representa a relação entre a potência de amortecimento, em pu na base da máquina e a variação da velocidade do rotor, em pu na base da velocidade síncrona.
MVA
23-27
Potência aparente nominal da máquina, em MVA, usada como base para os parâmetros.
Freqüência
28-29
Freqüência síncrona da máquina, em Hz. Assume o valor de 60 Hz, se não for fornecido.
CorFreq
31-31
Indica se será considerada (S) ou não (N) a correção com a freqüência nas equações de oscilação eletromecânica e nas equações elétricas do gerador. Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
Códigos de Execução
Descrição
3-106
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Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ω
- velocidade angular da máquina, em pu.
ωs - velocidade angular síncrona da máquina, em rad/s. δ - ângulo absoluto do eixo q da máquina, em radianos. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. E q - tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu. E'd - tensão transitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E' q - tensão transitória da máquina projetada no eixo q, em pu. E"d - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E"q - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo q, em pu. |E"| - módulo da tensão subtransitória da máquina, em pu. Id - corrente da armadura da máquina projetada no eixo d, em pu. Iq - corrente da armadura da máquina projetada no eixo q, em pu. Ifd - corrente de campo da máquina, em pu. Sat - saturação da máquina, em pu.
3-107
Códigos de Execução
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3.34.6.Formato dos Dados do Modelo 03 de Gerador (opção MD03 ativada). Modelo de gerador de rotor liso com um enrolamento de campo e três enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e dois no eixo em quadratura. O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros . Obs.: A saliência subtransitória foi desprezada. Quando é usado no campo CorFreq o valor N, o valor dos sinal ω presente na entrada do bloco de divisão do diagrama para a equação de oscilação eletromecânica e na entrada dos blocos de multiplicação dos diagramas de equações elétricas a seguir é considerado igual a 1.0 durante a simulação.
Diagrama para a equação de oscilação eletromecânica
Diagrama para as equações de eixo direto
Códigos de Execução
3-108
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Diagrama para as equações de eixo em quadratura O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de gerador.
Curva de Saturação Ld
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
13-17
Indutância síncrona de eixo direto, em %.
Lq
18-22
Indutância síncrona de eixo em quadratura, em %.
L'd
23-27
Indutância transitória de eixo direto, em %.
L'q
28-32
Indutância transitória de eixo em quadratura, em %.
L"d
33-37
Indutância subtransitória de eixo direto, em %.
Ll
38-42
Indutância de dispersão da armadura, em %.
T'do
43-47
Constante de tempo transitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T'qo
48-52
Constante de tempo transitória de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
T"do
53-57
Constante de tempo subtransitória de eixo direto em circuito aberto, em segundos.
T"qo
58-62
Constante de tempo subtransitória de eixo em quadratura em circuito aberto, em segundos.
3-109
Códigos de Execução
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número Ra
01-04 08-12
Número de identificação do modelo de gerador definido no primeiro registro. Resistência do enrolamento de armadura, em %.
H
13-17
D
18-22
MVA Freqüência
23-27 28-29
Constante de inércia, em segundos. Representa a relação entre a energia cinética armazenada no grupo turbina-gerador, à velocidade síncrona, e a potência aparente nominal da máquina. Constante de amortecimento, em pu/pu. Representa a relação entre a potência de amortecimento, em pu na base da máquina e a variação da velocidade do rotor, em pu na base da velocidade síncrona. Potência aparente nominal da máquina, em MVA, usada como base para os parâmetros. Freqüência síncrona da máquina, em Hz. Se for deixado em branco, será considerado o valor de 60 Hz.
CorFreq
31-31
Indica se será considerada (S) ou não (N) a correção com a freqüência nas equações de oscilação eletromecânica e nas equações elétricas do gerador. Se for deixado em branco, será considerado o valor N.
Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ω
- velocidade angular da máquina, em pu.
ωs - velocidade angular síncrona da máquina, em rad/s. δ - ângulo absoluto do eixo q da máquina, em radianos. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Eq - tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu. E'd - tensão transitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E'q - tensão transitória da máquina projetada no eixo q, em pu. E"d - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo d, em pu. E"q - tensão subtransitória da máquina projetada no eixo q, em pu. |E"| - módulo da tensão subtransitória da máquina, em pu. Id - corrente da armadura da máquina projetada no eixo d, em pu. Iq
- corrente da armadura da máquina projetada no eixo q, em pu.
Ifd - corrente de campo da máquina, em pu. Satd - saturação da máquina projetada no eixo d, em pu. Satq - saturação da máquina projetada no eixo q, em pu.
Códigos de Execução
3-110
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3.34.7.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE GERADORES (======================================================================= DMDG MD01 ( barra infinita (No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C 0020 9999 ( DMDG MD02 (No) (CS) (Ld )(Lq )(L’d) (L"d)(Ll )(T'd) (T"d)(T"q) (No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C 0014 11 170.0100.0 37.0 22.0 15.4 9.00 .060 .200 0014 1.600 300. 9999 ( DMDG MD03 (No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd)(L'q)(L"d)(Ll )(T'd)(T'q)(T"d)(T"q) (No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C 9999
3-111
Códigos de Execução
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3.35.Código de Execução DMEL ( modelos de elos CC )
3.35.1.Função Leitura de dados de modelos de elos CC.
3.35.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.35.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMEL e opções ativadas. Registros com os dados de elos CC. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.35.4.Formato dos Dados de Modelos de Elos CC
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de elo CC.
Modo de Controle
08-08
Letra P se for desejado o modo de controle de potência ou a letra C se for desejado o modo de controle de corrente.
Tbalp
10-14
Constante de tempo para o balanceador de ordem de corrente (ver Seção 7.4.2) do pólo do elo, em segundos. Se o campo for deixado em branco o balanceador de ordem de corrente do pólo será desativado.
3.35.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE MODELOS DE ELOS CCAT (======================================================================= DMEL MD01 ( ( modelo com controle de corrente (Ne) C (Tbp) 0010 C ( ( modelo com controle de potencia (Ne) C (Tbp) 0020 P ( 9999
Códigos de Execução
3-112
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3.36.Código de Execução DMOT (modelo de motor/gerador de indução)
3.36.1.Função Leitura de dados de modelo de motor/gerador de indução. As máquinas de indução sem dados de dinâmica são convertidas automaticamente pelo programa para impedâncias constantes. Para as máquinas de indução operando como motor de indução os parâmetros K0, K1, K2 e η permitem definir a curva torque mecânico x velocidade ( Tm x ω ) da carga. É possível modelar o torque mecânico da máquina por CDU. No caso de máquina de indução operando como gerador de indução esta opção permite, por exemplo, modelar uma turbina eólica acoplada ao eixo. Nos motores de indução que tenham sido modelados é possível gerar modificações automáticas dos sinais de torque mecânico, através do Código de Execução DCEN (modificação automática de cenário de carga/geração).
3.36.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.36.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMOT e opções ativadas. Registros com os dados de motor/gerador de indução. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3-113
Códigos de Execução
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3.36.4.Formato dos Dados de Motor/Gerador de Indução
Campo
Colunas
Barra
01-04
Número de identificação da barra terminal da máquina de indução
Grupo de Máquinas de Indução
08-09
Número de identificação do grupo de máquinas de indução. Em uma barra podem estar conectados um ou mais grupos de máquinas. Um grupo pode ser constituído por um ou mais máquinas de indução.
H
11-16
Constante de inércia de uma unidade do conjunto motor de indução-carga mecânica ou gerador de indução-turbina, em segundos. Esta constante é fornecida na base de potência definida no programa ANAREDE.
K0
18-23
Parâmetro da curva de torque de carga para motor de indução.
K1
25-30
Parâmetro da curva de torque de carga motor de indução
K2
32-37
Parâmetro da curva de torque de carga motor de indução
η
39-44
Expoente da curva de torque de carga motor de indução
Tipo
46-46
Tipo de representação: 1 - gaiola simples sem efeito transitório de rotor. 2 - gaiola simples com efeito transitório de rotor.
Número do modelo CDU para carga mecânica ou turbina
48-51
Descrição
Número de identificação do modelo CDU de carga mecânica ou de turbina acoplada ao eixo da máquina, como definido no campo CDU do Código de Execução DCDU. Caso este campo seja preenchido os campos K0, K1, K2 e η devem ser deixados em branco.
Te - torque elétrico, em pu, na base da máquina
Xss - reatância própria do enrolamento de estator, em pu.
Tm - torque mecânico, em pu, na base da máquina.
X ' - reatância transitória do enrolamento de estator, em pu.
ωs - velocidade síncrona, em rad/seg. FAT - constante da curva de torque de carga, em pu. SLIP - escorregamento do rotor (adimensional).
E'
Códigos de Execução
- fasor tensão através da reatância transitória X', em pu.
I - fasor corrente de estator, em pu. To' - constante de tempo do rotor a circuito aberto, em segundos.
3-114
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3.36.5.Exemplo DMOT ( ( Motores (No) Mq 2 10 20 10 ( ( Gerador ˝ (No) Mq ˝ 100 10 ( 9999
de inducao ( H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M NCDU 4. 1.0 1.5 1 4. 1.0 1.5 2 de inducao (
H ) ( K0 ) ( K1 ) ( K2 ) (EXP ) M NCDU 3.5
2
134
No exemplo são fornecidos os dados para 3 grupos de máquina de indução: 2 grupos de motores e 1 grupo de geradores. Estes grupos foram criados no programa ANAREDE com o correspondente código DMOT. Para o grupo 10 conectado na barra 2 e para o grupo 10 conectado na barra 20 são fornecidos os parâmetros H=4, K0=0, K1=0, K2=1 e η=1.5. O primeiro grupo usa o modelo tipo 1 para a máquina de indução e o segundo o modelo tipo 2. Observar que os parâmetros K0, K1, K2 e η só podem ser fornecidos para motores de indução (o programa verifica o sinal da potência elétrica inicial na máquina de indução). Para o grupo 10 na barra 100 é especificado modelo de máquina tipo 2. É associado o CDU número 134 para modelar o torque mecânico. Caso a máquina esteja operando como gerador este CDU deverá representar a turbina, caso ela esteja operando como motor o CDU deverá representar a dinâmica da carga.
3-115
Códigos de Execução
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3.37.Código de Execução DMTC (modelo de controle de mudança de tap de transformador em carga)
3.37.1.Função Leitura de dados de modelos de controle de mudança de tap de transformador em carga (OLTC) . A modelagem de transformadores com dispositivos de controle de tensão através de variação de tap em carga é importante para estudos de colapso de tensão. Em geral a potência consumida pelas cargas tendem a diminuir com a queda da tensão. A atuação do controle de tap em situações normais tende a manter a tensão na carga, fazendo com que a sua potência fique aproximadamente constante, o que é mais severo para a operação do sistema pois não ocorre o esperado alívio do carregamento quando da redução de tensão. Em certas situações, ao se iniciar um colapso de tensão, a atuação do tap pode ser inversa à desejada contribuindo para acelerar o processo de colapso.
3.37.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, CONT, FILE, IMPR, 80CO A opção MD01 é utilizada para ativação da leitura de dados do modelo pré-definido de controle de OLTC.
3.37.3.Conjunto de Dados Registro com o código DMTC e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de controle de OLTC associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
3-116
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3.37.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Controle de Mudança de Tap de Transformador em Carga (opção MD01 ativada) O modelo 1 pré-definido para controle de OLTC implementado corresponde basicamente ao diagrama simplificado mostrado abaixo.
O comportamento deste modelo têm as seguintes características: 1) Banda morta com histerese: sinaliza a necessidade de mudança de tap caso |∆V| > Bm1. Se |∆V| ficar abaixo de Bm2 “resetar” o valor de X1. 2) Caso o sinal de tensão Vt fique abaixo do limite Vlim o controle do tap é congelado. 3) O sinal de X1 no instante de atuação do relé indica se a variação será de ∆tap ou -∆tap. 4) Caso o sinal X2 fique igual a 1 é iniciada a temporização de relé para atuação do controle. Quando o tempo decorrido atinge TR é disparada a ordem para atuação do mecanismo de mudança de tap. Esta temporização é “resetada” se |∆V| < Bm2. 5) Uma vez atingida a temporização do relé (bloco 3) é iniciada a contagem do retardo (TM) do mecanismo de mudança de tap (bloco 4). Esta temporização só é “resetada” quando for efetuada a mudança de tap, ou seja, o “reset” da temporização do relé (bloco 3) não cancela a ordem de mudança de tap. Isto corresponde ao chamado “atraso de transporte”. 6) Uma vez ocorrida a atuação do relé, novas atuações são bloqueadas pelo período TB. 7) Após decorrida a temporização do mecanismo de mudança de tap, o tap é alterado do incremento especificado: tapnovo = tapantigo + X6. 8) O valor final do tap é limitado aos valores Tapmin ou Tapmax. Obs.:
Caso a modelagem de tap feita no programa de fluxo depotência ANAREDE seja feita de forma contínua, a primeira mudança de tap ordenada pelo controle fará também a discretização do mesmo, ou seja, a mudança será de ∆tap + ε, onde ε é a variação necessária para arredondamento O modelo de controle de tap no ANATEM ainda não está lendo as informações de discretização de tap no programa ANAREDE. O valor de ∆tap na figura anterior é calculado a partir dos parâmetros fornecidos nos campos Tap mínimo, Tap máximo e Número de intervalos de tap fornecidos no código de execução DLTC. O valor do sinal Vref na figura anterior corresponde ao valor especificado no programa ANAREDE para o módulo da tensão da barra controlada, a qual pode ser modificada através do campo Barra controlada do código de execução DLTC.
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Códigos de Execução
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Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de controle de tap.
Bm1
08-12
Valor da banda morta para habilitação da atuação do controle, em pu. Bm1 tem de ser positivo.
Bm2
13-17
Valor da banda morta para desabilitação da atuação do controle (este possui uma histerese), em pu. O valor de Bm2 tem que ser positivo e menor que Bm1.
TR
18-22
Tempo de ajuste do relé para atuação do controle de tap, em segundos.
TM
23-27
Tempo de retardo referente ao mecanismo de mudança de tap, em segundos.
TB
28-32
Tempo de bloqueio para novas alterações de tap, após atuação do mecanismo de mudança, em segundos.
T
33-37
Constante de tempo do transdutor de medição de tensão, em segundos. O valor “default” é 0.0 (neste caso a constante de tempo é ignorada e a medição é considerada instantânea).
Vlim
38-42
Valor de tensão abaixo do qual o controle de tap é congelado, em pu. O valor “default” é 0.0, isto é, o tap não é congelado.
Exemplo DMTC MD01 (No) (Bm1)(Bm2)(TR )(TM )(TB )( T )(Vlm) 0001 0.0150.010 3.0 2.0 0.0 0.05 0.8 0002 0.0200.015 5.0 2.0 0.0 0.05 9999
Códigos de Execução
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3.38.Código de Execução DOPC (opções padrão de controle de execução)
3.38.1.Função Leitura de dados de padrão para Opções de Controle de Execução.
3.38.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.38.3.Conjunto de Dados Registro com o código DOPC e opções ativadas. Registros com os dados de padrão para Opções de Controle de Execução e o correspondente estado. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.38.4.Formato dos Dados das Opções e Estado Campo
Colunas
Opção
01-04 08-11 15-18 22-25 29-32 36-39 43-46 50-53 57-60 64-67 06-06 13-13 20-20 27-27 34-34 41-41 48-48 55-55 62-62 69-69
Estado
Descrição Mnemônico da Opção de Controle de Execução.
Letra L para ativar a opção ou letra D para desativar .
3.38.5.Exemplo DOPC IMPR (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E IMPR L FILE L CONT L 80CO L 9999 ( Obs: Neste codigo esta' se pedindo por "default" a impressao de dados ( em todos os codigos (opcao IMPR), que qualquer impressao de ( saida seja enviada para o arquivo associado na unidade logica 4 ( (opcao FILE), que qualquer relatorio emitido esteja em formato ( de 80 colunas (opcao 80CO) e que em caso de impressao no video ( NAO seja interrompida a impressao apos cada tela e NAO seja ( emitido um "prompt" para o liberar a continuacao de ( impressao (opcao CONT).
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Códigos de Execução
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3.39.Código de Execução DOS (DOS SHELL) 3.39.1.Função Abre um DOS SHELL para execução de comandos DOS. Enquanto o DOS SHELL estiver ativo o prompt na tela é alterado. Entrando o comando EXIT retorna-se à execução do ANATEM. Este código só é válido na versão para micro PC.
3.39.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.39.3.Conjunto de Dados Registro com o código INFO.
Códigos de Execução
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3.40.Código de Execução DPLT (variáveis para plotagem)
3.40.1.Função Leitura de dados das variáveis a serem armazenadas no arquivo de plotagem.
3.40.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.40.3.Conjunto de Dados Registro com o código DPLT e opções ativadas. Registros com os dados para saída gráfica. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.40.4.Formato dos Dados de Variáveis para Plotagem Campo
Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada. Variáveis de máquina síncrona: DELT ângulo do eixo q do gerador, em graus, relativo à referência especificada. EFD tensão de campo do gerador, em pu. FMAQ freqüência do gerador, em Hz. IFD corrente de campo do gerador, em pu. IMQS módulo da corrente de armadura do gerador, em pu. PELE potência elétrica ativa interna do gerador, em MW. PMEC potência mecânica da turbina, em MW. QELE potência elétrica reativa terminal do gerador, em Mvar. VSAD sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão do gerador, em pu. VCAG sinal do CAG aplicado no regulador de velocidade do gerador, em pu. VCCT sinal do Controle Coordenado de Tensão aplicado no regulador de tensão do gerador, em pu. ELL módulo da tensão interna da máquina atrás da reatância subtransitória X”d, em pu. VTR sinal de entrada do regulador de tensão do gerador, em pu. PACE potência acelerante (Pmec - Pele), em MW. DEFD valor do sinal Efd - Eq do gerador, em pu. ELD tensão proprocional ao enlace de fluxo transitório de eixo d, em pu ELLD tensão proprocional ao enlace de fluxo subtransitório de eixo d, em pu ELQ tensão proprocional ao enlace de fluxo transitório de eixo q, em pu ELLQ tensão proprocional ao enlace de fluxo subtransitório de eixo q, em pu VD componente de eixo d da tensão terminal da máquina, em pu VQ componente de eixo q da tensão terminal da máquina, em pu ID componente de eixo d da corrente de armadura da máquina, em pu IQ componente de eixo q da corrente de armadura da máquina, em pu
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Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Formato dos dados de variáveis para plotagem (continuação) Campo
Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada: Variáveis de máquina de indução: EMOT modulo da tensão interna atrás da reatância transitória X’ da máquina de indução, em pu. IMOT módulo da corrente drenada pela máquina de indução, em pu. PMOT potência elétrica ativa interna consumida pela máquina de indução, em MW. QMOT potência elétrica reativa terminal consumida pela máquina de indução, em Mvar. WMOT velocidade angular do rotor da máquina de indução, em pu. SLIP escorregamento da máquina de indução (em relação à freqüência nominal), em pu. SLPS escorregamento da máquina de indução (em relação à freqüência da barra terminal), em pu. TMOT torque no eixo da máquina de indução, em MW.s . Variáveis de barra CA: ANGL ângulo da tensão da barra, em graus. ACMS ângulo do centro de massa da ilha elétrica à qual a barra pertence, em graus. FCMS freqüência angular média da ilha elétrica à qual a barra pertence, em Hz. FREQ freqüência da barra, em Hz. VOLT módulo da tensão da barra, em pu. QSHT potência elétrica reativa correspondente ao “shunt” da barra, em Mvar. PCAR potência ativa da carga total na barra CA, em MW. QCAR potência reativa da carga total na barra CA, em Mvar. SCAR potência aparente da carga total na barra CA, em MVA. CSFI fator de potência da carga total na barra CA Variáveis de cargas dinâmicas: PLDN potência ativa do grupo de carga dinâmica na barra CA, em MW. QLDN potência reativa do grupo de carga dinâmica na barra CA, em Mvar. Variáveis de circuitos CA: FLXM módulo do fluxo de potência do circuito CA, em MVA. FLXA fluxo de potência ativa do circuito CA, em MW. FLXR fluxo de potência reativa do circuito CA, em Mvar. ILIN módulo da corrente do circuito CA, em pu. REAT reatância aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu. RESI resistência aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu. ZMOD módulo da impedância aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em pu. ZANG ângulo da impedância aparente medida de uma extremidade do circuito CA, em graus. TAP tap do transformador RTRF resistência do transformador, em %. XTRF reatância do transformador, em %. PHST ângulo de defasamento de transformadores defasadores, em graus.
Obs: Os sinais PMOT, QMOT, TMOT, SLIP e SLPS adotam convenção de carga/motor, isto é, PMOT e QMOT positivos para potência entrando no estator, TMOT positivo para carga mecânica e SLIP e SLPS positivos para ωr < ωs .
Códigos de Execução
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CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Formato dos dados de variáveis para plotagem (continuação) Campo
Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada: Variáveis de barras CC: VBDC tensão de barra CC, em pu. Variáveis de circuitos CC: ILDC corrente do circuito CC, em pu. PLDC fluxo de potência do circuito CC, em MW. VBML tensão no meio da linha CC, em pu. Variáveis de conversores CA-CC: ALFA ângulo de disparo do conversor, em graus. ALFN ângulo mínimo de disparo do conversor, em graus. ALFX ângulo máximo de disparo do conversor, em graus. AML1 sinal de saída do RAML (αaml1) que atua na entrada do VCO do retificador (modelos 2 e 3). AML2 sinal de saída do RAML (αaml2) que atua no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador (modelos 2 e 3). ARIA sinal de saída do RIAC (αriac) para atuação no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador. (modelos 2 e 3). CCNV corrente no conversor, em pu. COMU ângulo de comutação para as válvulas do conversor, em graus. ERIA sinal de erro de corrente filtrado para RIAC. (modelos 2 e 3). AMNR área mínima de referência, em pu de tensão x radianos. GAMA ângulo de extinção para as válvulas do conversor (inversor), em graus. I0 ordem de corrente do conversor (após VDCOL), em pu. I00 ordem de corrente do conversor (antes do VDCOL), em pu. IH ordem de corrente do conversor determinada pelocontrole depotência,em pu. ISTL limite máximo de sobrecarga de corrente no conversor, em pu. PCNV potência ativa drenada da rede CA pelo conversor, em MW. QCNV potência reativa drenada da rede CA pelo conversor, em Mvar. SM01 primeiro sinal de modulação do controle do conversor, em pu. SM02 segundo sinal de modulação do controle do conversor, em pu. SM03 terceiro sinal de modulação do controle do conversor, em pu. SM04 quarto sinal de modulação do controle do conversor, em pu. UCI sinal de saída do canal integral do CCA, em graus. UC sinal de saída total do CCA, em graus. VCNV tensão de saída do conversor, em pu. VDCL tensão do VDCOL do conversor, em pu. VDNL tensão para normalização do sinal do VDCOL do conversor, em pu. SET sinal de referência para o controle de corrente ou de potência no conversor ( conforme o tipo de controle ), em pu. VRP sinal de tensão para o controle de potência no conversor, em pu. Variáveis de elos CC: IBAL sinal de saída do balanceador de corrente do elo, em pu. Variáveis de compensadores estáticos: QCES potência reativa do compensador estático, em Mvar. BCES susceptância do compensador estático, em pu. ICES corrente no compensador estático, em pu. Será positiva se for capacitiva e negativa se for indutiva. VCES tensão na barra controlada do compensador estático, em pu. VSAC sinal estabilizador aplicado no compensador estático, em pu.
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Códigos de Execução
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Colunas
Tipo
01-04
Descrição Tipo da variável a ser plotada: Variáveis de compensadores série: XCSC reatância equivalente do compensador série controlável, em %. BCSC susceptância equivalente do compensador série controlável, em pu. ICSC módulo da corrente do compensador série controlável, em pu. VSCS sinal estabilizador aplicado no compensador série controlável, em pu. Variáveis de CDU: CDU variável de saída do bloco. CDUE variável de estado do bloco (para bloco POL(S) todas as variáveis de estado são selecionadas ao mesmo tempo).
Modo de Plotagem
05
Indica se a plotagem será do valor absoluto da variável (campo em branco) ou do desvio em relação ao seu valor em t=0 (preencher com “*”).Esta opção é útil para comparação de resultados com os de programas de análise de pequenas perturbações, evitando a perda de precisão por trucamento no arquivo formatado de plotagem.
Elemento
06-09
Número de identificação do elemento (barra CA, barra CC, elo CC, conversor CA-CC ou CDU) ou da extremidade DE do circuito associado à variavel de plotagem
Para Barra
11-14
Número de identificação da extremidade PARA do circuito associado à variável de plotagem
Número do Circuito Grupo de Equipamento
16-17
Número de identificação do circuito paralelo associado à variável de plotagem
19-20
Número de identificação do grupo de máquina síncrona, de máquina de indução, de compensador estático ou de carga dinâmica relativo à variável associada para a qual se deseja saída
Barra de Referência Grupo de Máquina de Referência
22-25
Número de identificação da barra CA à qual está conectada a máquina de referência de ângulo
27-28
Número de identificação do grupo de máquina síncrona, cujo eixo q será tomado como referência para a plotagem de ângulos. Os campos Barra de Referência e Grupo de Máquina de Referência só são relevantes para saída de ângulo de máquina (campo Variável igual a DELT). Nesta opção, caso não sejam preenchidos, será utilizado o centro de massa do sistema como referência de ângulos. Caso o campo Barra de Referência seja preenchido com “0” e o campo Grupo de Máquina de Referência seja deixado em branco, será usado como referência uma referência síncrona que em t=0 esteja com ângulo 0.
Extremidade
30-33
Número de identificação da extremidade do circuito em que a variável associada será plotada. Se deixada em branco assume a extremidade DE fornecida no campo Elemento.
Bloco
35-38
Número de identificação do bloco do CDU cuja variável (de saida ou de estado) associada será plotada.
Polaridade
40-40
Polaridade do elo ("+" para pólo positivo, "-" para pólo negativo) associada à variável de elo CC.
Códigos de Execução
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3.40.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DAS VARIAVEIS DE SAIDA PARA PLOTAGEM (======================================================================= DPLT (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Gr (Ex) (Bl) P ( angulos em referencia ao grupo 10 na barra 1 DELT 2 10 1 10 DELT 3 10 1 10 ( ( angulos em referencia ao centro de massa do sistema DELT 8 10 DELT 12 10 ( ( angulos com relacao `a ref. sincrona do sistema cujo angulo e’ 0 em t=0 DELT 8 0 DELT 12 0 ( ( potencia ativa (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P PELE 8 10 ( ( tensao de campo (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P EFD 8 10 ( ( tensao de barra (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P VOLT 8 ( ( variavel de CDU - saida do bloco 10 do CDU 11 (Tp) (El) (Pa) Nc Gp (Br) Mr (Ex) (Bl) P CDU 11 10 ( 9999
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Códigos de Execução
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3.41.Código de Execução DREL (relés)
3.41.1.Função Leitura de dados de modelos de relé.
3.41.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10, MD11, MD12, MD13, MD14, MD15, MD16, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD14 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de relé. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DREL.
3.41.3.Conjunto de Dados Registro com o código DREL e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de relé associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
Códigos de Execução
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3.41.4.Formato dos Dados do Modelo 01 de Relé (relé de subfreqüência para alívio de carga em barra CA ) (opção MD01 ativada).
Relé de subfreqüência para alívio de carga por barra, com lógica de operação por freqüência absoluta, taxa de variação da freqüência e/ou por uma combinação destas. Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Lógica
06-06
Freqüência de Supervisão
08-12
Freqüência de Corte
14-18
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda Percentagem de Corte Tempo de Retardo Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
20-24
Número de identificação da barra onde está conectado o relé de subfreqüência. A medição de freqüência de barra está sujeita a uma filtragem com função de transferência 1/(1 + sT), cuja constante de tempo T pode ser alterada pelo Código de Execução DCTE ( mnemônico PFFB ). Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de subfreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de carga. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de carga. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência. Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de carga, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência.
Modo de Operação
26-30 32-34 36-40 42-46 48-52
54-54
Freqüência de ajuste para o corte de carga por frequência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta. Percentagem de corte de carga da barra em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos. Temporização ajustada para o relé de frequência absoluta atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no alívio de carga).
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Códigos de Execução
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3.41.5.Formato dos Dados do Modelo 02 de Relé ( relé de sobrecorrente para abertura de circuito CA ) (opção MD02 ativada). Relé de sobrecorrente para detecção de sobrecarga em circuito.
Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé.
Extremidade
16-19
Corrente
21-25
Número de identificação da extremidade do circuito, onde a corrente é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Se deixado em branco a atuação do relé se dará somente no caso das correntes em ambas extremidades violarem as condições de corrente ajustada. Corrente de ajuste para monitoração do circuito, em pu.
Elemento Direcional
28-30
Tempo do Relé
31-35
Tempo do Disjuntor Modo de Operação
36-40
Códigos de Execução
41-41
Descrição
Ângulo θ do elemento direcional, em graus. Este valor deve ser maior que ou igual a zero e menor que ou igual a 45 graus. Se deixado em branco o elemento direcional é ignorado na modelagem do relé. No caso de haver elemento direcional o relé só irá atuar se a impedância vista a partir da extremidade do circuito estiver contida na região correspondente à união do 1o quadrante com as porções do 2o e 4o quadrantes indicadas na Figura abaixo pelo ângulo θ. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
3-128
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3.41.6.Formato dos Dados do Modelo 03 de Relé ( relé de subtensão para alívio de carga em barra CA ) (opção MD03 ativada). Relé de subtensão para alívio de carga por barra. Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Tensão deCorte
08-12
Número de identificação da barra onde está conectado o relé e a carga a ser aliviada. Tensão de ajuste para o corte de carga, em pu.
Percentagem de Corte Tempo do Relé
13-15
Tempo do Disjuntor
21-25
Modo de Operação Barra de Medição
26-26
16-20
27-30
Percentagem de corte de carga da barra em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no alívio de carga). Número de identificação da barra onde é feita a medição de tensão para alívio de carga. Se deixado em branco é considerada a barra onde está conectado o relé (fornecido no campo Barra - colunas 01-04).
3-129
Códigos de Execução
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3.41.7.Formato dos Dados do Modelo 04 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA ) (opção MD04 ativada).
Relé de impedância para detecção de defeito em circuito. Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Barra
16-19
D(%Z)
21-24
θ
25-29
P(%Z)
30-33
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
34-38
Número de identificação da extremidade do circuito, a partir da qual a impedância é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Se deixado em branco a atuação do relé se dará somente no caso das impedâncias monitoradas a partir de ambas extremidades violarem o valor ajustado. Distância em percentagem da impedância do circuito para ajuste do relé. Este valor deve ser maior que zero e se deixado em branco será considerado o valor 100%. Ângulo de ajuste do relé, em graus. Este valor deve estar compreendido entre zero e 90 graus. Se deixado em branco será considerado o ângulo da impedância do circuito. Parcela adicional em percentagem da impedância do circuito para ajuste do relé. Se este for deixado em branco será considerado o valor 0%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
39-43 44-44
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M ( se a função do relé é de simples monitoração ) ou letra A ( caso este atue automaticamente no desligamento do circuito ).
X
P(%Z)
D(%Z)
100% Z
X
C
P(%Z)
o
θ
R
C
Códigos de Execução
3-130
R
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3.41.8.Formato dos Dados do Modelo 05 de Relé ( relé de imped. para detecção de oscilação entre áreas ) (opção MD05 ativada).
Relé de impedância para detecção de oscilação entre áreas. Campo
Colunas
Descrição
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Rmin1
16-21
Ajuste do valor mínimo da resistência medida pelo relé (1a região), em %.
Rmax1
22-27
Ajuste do valor máximo da resistência medida pelo relé (1a região) , em %.
Xmin1
28-33
Ajuste do valor mínimo da reatância medida pelo relé (1a região) , em %.
Xmax1
34-39
Ajuste do valor máximo da reatância medida pelo relé (1a região) , em %.
Rmin2
40-45
Ajuste do valor mínimo da resistência medida pelo relé (2a região) , em %.
Rmax2
46-51
Ajuste do valor máximo da resistência medida pelo relé (2a região) , em %.
Xmin2
52-57
Ajuste do valor mínimo da reatância medida pelo relé (2a região) , em %.
Xmax2
58-63
Ajuste do valor máximo da reatância medida pelo relé (2a região) , em %.
Temporização mínima Temporização máxima Tempo do Disjuntor
64-68
Temporização mínima ajustada para o relé atuar, em segundos.
69-73
Temporização máxima ajustada para o relé atuar, em segundos..
74-78
Modo de Operação
79-79
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. O relé só manda ordem para o disjuntor abrir se o tempo que a impedância medida leva para ar entre as regiões 1 e 2 estiver compreendido entre Temporização mínima e Temporização máxima. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
X
Região 1 Região 2
Xmax1
t1
Xmax2
t2
Rmin1
Rmin2
Rmax2
Rmax1
R
Xmin2 Xmin1
3-131
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.9.Formato dos Dados do Modelo 06 de Relé ( relé de sobretensão para abertura de circuito CA ) (opção MD06 ativada).
Relé de sobretensão para desligamento de circuito. Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Tensão
16-20
Relação
21-25
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação Barra de Medição
26-30
Tensão de ajuste do relé de sobretensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra especificada é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser menor ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
31-35 36-36 37-40
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito). Número de identificação da barra onde é feita a medição de tensão para desligamento do circuito. Esta barra pode ser diferente das barras terminais do circuito. Se deixado em branco é considerada a barra onde está conectado o relé (fornecido no campo Da Barra - colunas 01-04).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SOBRETENSAO (======================================================================= DREL MD06 (De) (Pa) Nc (Ten)(Rel)(Tre)(Tdj)M(Bm) 1204 1205 2 1.150 98.0 0.10 0.05A 9999
O relé de sobretensão está localizado no circuito 2 entre as barra 1204 e 1205, com monitoração da tensão da barra 1204. Quando a tensão desta barra ultraar o valor 1.150 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão caia abaixo de 98% de 1.150 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Códigos de Execução
3-132
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.10.Formato dos Dados do Modelo 07 de Relé ( relé de sobretensão para desligamento de capacitor ) (opção MD07 ativada).
Relé de sobretensão de barra para desligamento de bancos de capacitores ou inclusão de bancos de reatores. Campo
Colunas
Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Tensão
08-12
Relação
13-17
Valor Percentual
18-21
Valor Absoluto Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
22-26
Tensão de ajuste do relé de sobretensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra definida no campo Barra é monitorada para a atuação do relé no chaveamento do shunt. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser menor ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Valor percentual do shunt a ser retirado pelo relé de sobretensão. Valores negativos devem ser usados para aumentar o reator da barra, caso nesta tenha reator. Valores positivos devem ser usados para diminuir o capacitor da barra, caso nesta tenha capacitor. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Valor absoluto do shunt a ser retirado pelo relé de sobretensão, em Mvar. Neste campo só podem ser usados valores positivos indicando retirada deste valor no shunt da barra. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
27-31 32-36 37-37
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SOBRETENSAO DE BARRA (======================================================================= DREL MD07 (Nb) (Ten)(Rel)(% )(ABS)(Tre)(Tdj)M 1205 1.150 98.0 200.0 0.10 0.05A 9999
O relé de sobretensão de barra está localizado 1205, com monitoração da tensão da barra 1205. Quando a tensão desta barra ultraar o valor 1.150 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão caia abaixo de 98% de 1.150 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor, caso contrário este aguarda o tempo de 50 ms para retirar 200 Mvar do shunt da barra. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
3-133
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.11.Formato dos Dados do Modelo 08 de Relé ( relé de subtensão para desligamento de reator ) (opção MD08 ativada).
Relé de subtensão de barra para desligamento de bancos de reatores ou inclusão de bancos de capacitores. Campo
Colunas
Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Tensão
08-12
Relação
13-17
Valor Percentual
18-21
Valor Absoluto Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
22-26
Tensão de ajuste do relé de subtensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra definida no campo Barra é monitorada para a atuação do relé no chaveamento do shunt. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser maior ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Valor percentual do shunt a ser retirado pelo relé de subtensão. Valores negativos devem ser usados para aumentar o capacitor da barra, caso nesta tenha capacitor. Valores positivos devem ser usados para diminuir o reator da barra, caso nesta tenha reator. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Valor absoluto do shunt a ser retirado pelo relé de subtensão, em Mvar. Neste campo só podem ser usados valores positivos indicando inclusão deste valor no shunt da barra. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
27-31 32-36 37-37
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO DE BARRA (======================================================================= DREL MD08 (Nb) (Ten)(Rel)(% )(ABS)(Tre)(Tdj)M 1205 0.98 102.0 200.0 0.10 0.05A 9999
O relé de subtensão de barra está localizado 1205, com monitoração da tensão da barra 1205. Quando a tensão desta barra cair abaixo do valor 0.98 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão suba acima de 102% de 0.98 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor, caso contrário este aguarda o tempo de 50 ms para incluir 200 Mvar no shunt da barra. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Códigos de Execução
3-134
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.12.Formato dos Dados do Modelo 09 de Relé ( relé de impedância para abertura de circuito CA em esquemas especiais de proteção) (opção MD09 ativada). Relé de impedância para esquemas especiais de proteção. Embora este relé seja similar ao modelo 04, possui as seguintes diferenças básicas: - A monitoração de impedância é feita apenas a partir da extremidade Da Barra 1 do circuito monitorado. - O circuito chaveado pode ser diferente do circuito monitorado. - Os parâmetros do círculo que determina a zona de atuação são definidos diretamente em % da impedância base do sistema, sem qualquer relação com a impedância do circuito monitorado, já que a príncipio ele não é destinado à proteção contra curto-circuito no mesmo ( embora possa ser usado para tal ). Campo
Colunas
Descrição
Da Barra 1
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra 1
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito 1
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Rc
16-20
Xc
21-25
Z
26-30
Tempo do Relé
31-35
Coordenada resistiva do centro do círculo que define a região de atuação do relé, em % da impedância base do sistema. Coordenada reativa do centro do círculo que define a região de atuação do relé, em % da impedância base do sistema. Valor de impedância correspondente ao raio do centro do círculo que define a região de atuação do relé, em % da impedância base do sistema. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
Tempo do Disjuntor Modo de Operação Da Barra 2
36-40 41-41 43-46
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M ( se a função do relé é de simples monitoração ) ou letra A ( caso este atue automaticamente no desligamento do circuito ). Número de identificação da extremidade DE do circuito a ser aberto.
Para Barra 2
48-51
Número de identificação da extremidade PARA do circuito a ser aberto.
Circuito 2
53-44
Número de identificação do circuito paralelo a ser aberto. Obs: Se os campos Da Barra 2, Para Barra 2 e Circuito 2 forem deixados em branco o circuito a ser aberto será o mesmo que o circuito monitorado, definido pelos campos Da Barra 1, Para Barra 1 e Circuito 1 .
3-135
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.13.Formato dos Dados do Modelo 10 de Relé (relé de subtensão para abertura de circuito CA) (opção MD10 ativada).
Relé de subtensão para desligamento de circuito. Campo
Colunas
Da Barra
01-04
Número de identificação da extremidade DE do circuito monitorado pelo relé.
Para Barra
08-11
Número de identificação da extremidade PARA do circuito monitorado pelo relé.
Circuito
13-14
Número de identificação do circuito paralelo monitorado pelo relé
Tensão
16-20
Relação
21-25
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação Barra de Medição
26-30
Tensão de ajuste do relé de subtensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra especificada é monitorada para a atuação do relé na abertura do circuito. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser maior ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos.
31-35 36-36 37-40
Descrição
Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do circuito). Número de identificação da barra onde é feita a medição de tensão para desligamento do circuito. Esta barra pode ser diferente das barras terminais do circuito. Se deixado em branco é considerada a barra onde está conectado o relé (fornecido no campo Da Barra - colunas 01-04).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO (======================================================================= DREL MD10 (De) (Pa) Nc (Ten)(Rel)(Tre)(Tdj)M(Bm) 1204 1205 2 0.900102.0 0.10 0.05A 9999
O relé de subtensão está localizado no circuito 2 entre as barra 1204 e 1205, com monitoração da tensão da barra 1204. Quando a tensão desta barra ficar abaixo do valor 0.90 pu, o relé começa a temporização e será resetado caso esta tensão suba acima de 102% de 0.90 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste caso a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 50 ms.
Códigos de Execução
3-136
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.14.Formato dos Dados do Modelo 11 de Relé (relé de sobrefreqüência para desligamento de geração) (opção MD11 ativada).
Relé de sobrefreqüência para desligamento de geração, com lógica de operação por freqüência absoluta, taxa de variação da freqüência e/ou por uma combinação destas. Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Lógica
09-09
Freqüência de Supervisão
11-15
Freqüência de Corte
17-21
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda
23-27
Número de unidades
35-37
Tempo de Retardo Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
39-43
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra , servem localizar onde está conectado o relé de sobrefreqüência. Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de sobrefreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de geração. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor acima de 1.0. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de geração. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor acima do fornecido no campo Freqüência de Supervisão. Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de geração, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor positivo. Freqüência de ajuste para o corte de geração por frequência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ter valor acima de 1.0. Número de unidades geradoras a serem desligadas do grupo em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Caso seja deixado em branco assume o valor 1 . Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos.
Modo de Operação
57-57
29-33
45-49 51-55
Temporização ajustada para o relé de frequência absoluta atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SOBREFREQUENCIA P/ DESLIG. DE GERACAO (MAQ. SINC.) (======================================================================= DREL MD11 (Nb) Ng L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (U) (Ttx) (Tre) (Tdj) M 21 10 O 1.017 1.033 .0167 1.083 2 0.1 0.15 0.05 A 9999
O relé de sobfreqüência está localizado na barra 21, grupo 10 de máquina síncrona, com lógica de atuação automática por taxa de variação de freqüência ou freqüência absoluta. Quando a freqüência deste grupo ficar acima do valor 1.017 pu, o relé começa a temporização e quando a freqüência ultraar o valor 1.033 pu, é feito o cálculo da taxa, enviando ordem para desligamento de duas unidades do grupo caso esta ultrae o valor 0.0167 pu/s, aguardando um tempo total de 100 ms; ou também quando a freqüência ultraar o valor 1.083 pu por 150 ms, enviando ordem para abertura do disjuntor que tem um retardo de 50 ms.
3-137
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.15.Formato dos Dados do Modelo 12 de Relé (relé de subtensão para desligamento de máquina de indução) (opção MD12ativada).
Relé de subtensão para desligamento de máquina de indução. Este relé têm por objetivo proteger máquina de indução contra subtensão (que provoca em geral sobrecorrente) e portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. Campo
Colunas
Descrição
Barra
01-04
Grupo
08-09
Número de identificação da barra terminal do grupo de máquina de indução monitorado pelo relé Número de identificação do grupo de máquina de indução monitorado pelo relé.
Tensão
11-15
Relação
17-21
Tempo do Relé Tempo do Disjuntor
23-27
Modo de Operação
35-35
29-33
Tensão de ajuste do relé de subtensão, em pu, a partir da qual a tensão na barra da máquina de indução é monitorada para a atuação do relé. Relação percentual entre a tensão de reset do relé e a tensão de ajuste. Este valor deve ser maior que ou igual a 100. Se deixado em branco será considerado o valor 100%. Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no desligamento do grupo de máquina de indução).
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBTENSAO PARA DESLIGAMENTO DE MAQUINA DE INDUCAO (======================================================================= DREL MD12 ( (Nb) Gr (Ten) (Rel) (Tre) (Tdj) M 4 10 0.90 105. 0.10 0.06 A ( 9999
O relé de subtensão pertence ao grupo 10 de máquina de indução que está localizado na barra 4. O relé começa a temporização quando a tensão desta barra ficar abaixo do valor 0.90 pu e será "resetado" se esta tensão subir acima de 105% de 0.90 pu antes do envio da ordem para abertura do disjuntor. Neste exemplo a temporização do relé é de 100 ms e a do disjuntor de 60 ms.
Códigos de Execução
3-138
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.16.Formato dos Dados do Modelo 13 de Relé (relé de subfreqüência para desligamento de motor de indução) (opção MD13 ativada).
Relé de subfreqüência para desligamento de motor de indução, com lógica de operação por freqüência absoluta, taxa de variação de freqüência e/ou por uma combinação destas. O objetivo deste relé é representar esquema de corte de cargas modeladas por motor de indução. A freqüência usada para monitoração é a freqüência calculada da barra terminal do motor de indução. Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Lógica
09-09
Freqüência de Supervisão
11-15
Freqüência de Corte
17-21
Taxa de Variação de Freqüência Freqüência de Retaguarda
23-27
Número de unidades
35-37
Tempo de Retardo
39-43
Tempo do Relé
45-49
Tempo do Disjuntor
51-55
Modo de Operação
57-57
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas de indução operando como motor. Este campo em conjunto com o campo Barra , servem localizar onde está conectado o relé de subfreqüência. Letra relativa à lógica de alívio de carga do relé de subfreqüência: A - freqüência absoluta T - taxa de variação de freqüência E - freqüência absoluta e taxa de variação de freqüência O - freqüência absoluta ou taxa de variação de freqüência Freqüência de supervisão, em pu. Freqüência a partir da qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é ativado para o corte de carga modelada como motor de indução. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor abaixo de 1.0. Freqüência de corte, em pu. Freqüência na qual o cálculo da taxa de variação de freqüência é efetuado para o corte de carga modelada como motor de indução. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor abaixo do fornecido no campo Freqüência de Supervisão. Taxa de variação de freqüência ajustada para o corte de carga modelada como motor de indução, em pu/s. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ter valor positivo. Freqüência de ajuste para o corte de carga modelada como motor de indução por frequência absoluta, em pu. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ter valor abaixo de 1.0. Número de unidades de motor de indução a serem desligadas do grupo em que o relé está conectado. Este campo deve ser preenchido com um número inteiro. Se for deixado em branco assume-se o valor 1 . Temporização de retardo total do relé por taxa de variação de frequência, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por taxa de variação de freqüência e deve ser maior que ou igual a 0 . Temporização ajustada para o relé de frequência absoluta atuar, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ser maior que ou igual a 0 . Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado só deve ser fornecido no caso do relé atuar por freqüência absoluta e deve ser maior que ou igual a 0 . Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de carga modelada como motor de indução). Se for deixado em branco assume-se o valor A .
29-33
3-139
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUBFREQUENCIA PARA DESLIGAMENTO DE MOTOR DE INDUCAO (======================================================================= DREL MD13 (Nb) Ng L (Fs ) (Fc ) (Tax) (Fr ) (U) (Ttx) (Tre) (Tdj) M 21 10 O 0.995 0.990 .0167 0.983 2 0.1 0.15 0.05 A 9999
O relé de subfreqüência está localizado no grupo 10 de motor de indução ligado na barra 21, com lógica de atuação automática por taxa de variação de freqüência ou freqüência absoluta. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.995 pu o relé começa a temporização e quando a freqüência ultraar o valor 0.990 pu é feito o cálculo da taxa, enviando ordem para desligamento de duas unidades do grupo caso esta ultrae o valor 0.0167 pu/s, aguardando um tempo total de 100 ms; ou também quando a freqüência ultraar o valor 0.983 pu por 150 ms, enviando ordem para abertura do disjuntor que tem um retardo de 50 ms.
Códigos de Execução
3-140
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
3.41.17.Formato dos Dados do Modelo 14 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração) (opção MD14 ativada).
Relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração. Este relé tem por objetivo representar a proteção de máquinas síncronas com geração térmica contra desvios de freqüência e portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. A freqüência usada para monitoração é a própria freqüência da máquina.
Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Freqüência Mínima
09-13
Freqüência Máxima
15-19
Tempo do Relé
21-25
Tempo do Disjuntor
27-31
Modo de Operação
33
Número de identificação da barra onde está conectado o grupo de máquinas. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra , servem localizar onde está conectado o relé de subfreqüência. Freqüência mínima, em pu. Freqüência a partir da qual é ativada a temporização para o corte de geração. Este dado deve ter valor abaixo de 1.0. Se não for preenchido assumese o valor 0.95 . Freqüência máxima, em pu. Freqüência a partir da qual é ativada a temporização para o corte de geração. Este dado deve ter valor acima de 1.0. Se não for preenchido assume-se o valor 1.05 . Temporização ajustada para o relé de sub/sobrefreqüência atuar, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Este dado deve ser maior que ou igual a 0 . Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração). Se for deixado em branco assume-se o valor A .
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIGAMENTO DE GERACAO (======================================================================= DREL MD14 (Nb) Ng (Fmn) (Fmx) (Tre) (Tdj) M 21 10 0.945 1.055 0.1 0.05 A 9999
O relé de sub/sobrefreqüência está localizado na barra 21, grupo 10 de máquina síncrona. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.945 pu ou acima de 1.055pu, o relé começa a temporização que está ajustada em 100ms, enviando ordem para abertura das unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores têm retardo de 50 ms.
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Códigos de Execução
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3.41.18.Formato dos Dados do Modelo 15 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com conexão direta) (opção MD15 ativada).
Relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com conexão direta. Este relé tem por objetivo representar a proteção do gerador éolico com contra desvios excessivos de velocidade, por distúrbios na rede CA ou devido a variações repentinas no vento. Portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. A freqüência usada para monitoração é a freqüência no estator da máquina induzida pelo campo do rotor.
Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Freqüência Mínima Freqüência Máxima Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
09-13
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra serve para localizar onde está conectado o relé de sub/sobrefreqüência. Valor mínimo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
15-19
Valor máximo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
21-25 27-31
Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração).
33-33
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIG. DE GERACAO EOLICA ( (MAQUINA DE INDUCAO CONVENCIONAL LIGADA DIRETAMENTE À REDE CA) (======================================================================= DREL MD15 (Nb) Ng (Fmn) (Fmx) (Tre) (Tdj) M 101 15 .997 1.020 0.50 0.10 A 9999
O relé de sub/sobrefreqüência está localizado na barra 101, grupo 15. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.997 pu ou acima de 1.020pu, o relé começa a temporização que está ajustada em 500ms, enviando ordem para abertura de todas as unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores têm retardo de 100 ms.
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3-142
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3.41.19.Formato dos Dados do Modelo 16 de Relé (relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com máquina de indução com dupla alimentação) (opção MD16 ativada).
Relé de sub/sobrefreqüência para desligamento de geração eólica com máquina de indução com dupla alimentação. Este relé tem por objetivo representar a proteção do gerador éolico com contra desvios excessivos de velocidade, por distúrbios na rede CA ou devido a variações repentinas no vento. Portanto, no caso de atuação, todas as unidades do grupo protegido serão desligadas. A freqüência usada para monitoração é a freqüência no estator da máquina induzida pelo campo do rotor. Campo
Colunas
Descrição
Barra Grupo
01-04 06-07
Freqüência Mínima Freqüência Máxima Tempo do Relé Tempo do Disjuntor Modo de Operação
09-13
Número de identificação da barra. Número de identificação do grupo de máquinas. Este campo em conjunto com o campo Barra serve para localizar onde está conectado o relé de sub/sobrefreqüência. Valor mínimo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
15-19
Valor máximo de ajuste para monitoração da freqüência da máquina, em pu.
21-25 27-31
Temporização ajustada para o relé atuar, em segundos. Tempo que o disjuntor leva a partir do instante em que recebeu o comando do relé para abertura até o instante em que efetivamente abre os seus contatos, em segundos. Letra M (se a função do relé é de simples monitoração) ou letra A (caso este atue automaticamente no corte de geração).
33-33
Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE RELES DE SUB/SOBREFREQUENCIA PARA DESLIG. DE GERACAO EOLICA ( (MAQUINA DE INDUCAO COM DUPLA ALIMENTACAO ) (======================================================================= DREL MD16 (Nb) Ng (Fmn) (Fmx) (Tre) (Tdj) M 101 15 .997 1.149 5.00 0.10 A 9999
O relé de sub/sobrefreqüência está localizado na barra 101, grupo 15. Quando a freqüência deste grupo ficar abaixo do valor 0.997 pu ou acima de 1.149pu, o relé começa a temporização que está ajustada em 5s, enviando ordem para abertura de todas as unidades geradoras do grupo, cujos disjuntores têm retardo de 100 ms.
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3.42.Código de Execução DRGT (regulador de tensão e excitatriz)
3.42.1.Função Leitura de dados de modelos de regulador de tensão e sistema de excitação.
3.42.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, MD08, MD09, MD10, MD11, MD12, MD13, MD14, MD15, MD16, MD17, MD18, MD19, MD20, MD21, MD22, MD23, MD24, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD24 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de regulador de tensão e sistema de excitação. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DRGT.
3.42.3.Conjunto de Dados Registro com o código DRGT e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de regulador de tensão associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.42.4.Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Tensão Os formatos dos dados para os modelos 01 a 24 de regulador de tensão estão descritos na Seção 4.
3.42.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO (Pre'-definidos) (======================================================================= DRGT MD01 (No) (CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Tm )(Ta )(Te )(Tf )(Lmn)(Lmx)LS (....... Modelo 101 0101 31 300. 3.00 0.30 0.0 0.0 6.00 3.00 -1.1 8.05ED (....... Modelo 102 0102 32 408. 1.00.1046 0.0 0.0 1.00 3.17 -1.1 8.05EI 9999 DRGT MD12 (No) (CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Kp )(Ki )(Kg )(Tq )(Ta )(Te )(Tf1)(Tf2) (No) (Ln1)(Lx1)(Ln2)(Lx2)(Ln3)(Lx3)L (....... Modelo 1201 1201 33 25.0 -.05 .080 .0 1.0 1.0 .0 .20 .50 1.0 .0 1201 -1.0 1.0 -4.6 4.6 .0 .0D 9999
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3.43.Código de Execução DRGV (regulador de velocidade e turbina)
3.43.1.Função Leitura de dados de modelos de regulador de velocidade e turbina.
3.43.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis MD01, MD02, MD03, MD04, MD05, MD06, MD07, CONT, FILE, IMPR, 80CO As opções MD01 a MD07 são utilizadas para ativação da leitura de dados dos respectivos modelos de regulador de velocidade e turbina. Somente uma destas opções pode ser ativada em cada execução do código DRGV.
3.43.3.Conjunto de Dados Registro com o código DRGV e opções ativadas. Registros com os dados dos modelos de regulador de velocidade associados à opção ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim do conjunto de dados.
3.43.4.Formato dos Dados dos Modelos de Reguladores de Velocidade Os formatos dos dados para os modelos 01 a 07 de regulador de velocidade estão descritos no Seção 6.
3.43.5.Exemplo (======================================================================= ( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE (Pre'-definidos) (======================================================================= DRGV MD01 (No) ( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Vel)(Lmn)(Lmx)(Dtb)( D ) (....... Modelo 0101 0101 0.05 0.381.200 0.15 1.5 7.0 0.05 0.5 9999 0.0 .984 0.5 1.0 9999
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3.44.Código de Execução DSIM (controle da simulação)
3.44.1.Função Leitura de dados de simulação.
3.44.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.44.3.Conjunto de Dados Registro com o código DSIM e opções ativadas. Registro com os dados de simulação.
3.44.4.Formato dos Dados de Simulação Campo Tempo
Colunas 01-05
o de Integração Freqüência de Plotagem
07-11 13-15
17-19
Freqüência de Impressão
Descrição Tempo máximo de simulação, em segundos. Se for deixado em branco é assumido o valor 10. o de integração, em segundos. Se for deixado em branco é assumido o valor 0.005 . Freqüência de gravação dos valores das variáveis selecionadas para plotagem, em os de integração. O valor a ser fornecido deve ser um número ímpar. Se for deixado em branco é assumido o valor 1. Observar que só será gerada saída de plotagem se usuário associar previamente um arquivo à unidade lógica 8 atra’ves do Código de Execução ULOG . Freqüência de emissão de relatórios, em os de integração. O valor a ser fornecido deve ser um número ímpar. Se for deixado em branco é assumido o valor 1.
3.44.5.Exemplo (======================================================================= ( DADOS DE SIMULACAO (======================================================================= DSIM (Tmax (Stp) (P) (I) 10.00 .005 5
O exemplo acima apresenta os dados para requerer uma simulação de 10 segundos, com o de integração de 5 milisegundos e saída de plotagem de 5 em 5 pontos.
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3.45.Código de Execução DTMQ (dados referentes ao teste automático de reguladores de máquinas) 3.45.1.Função Leitura de dados referentes ao teste automático de reguladores de máquinas. Os testes automáticos de reguladores de máquinas têm como objetivo facilitar a verificação, aferição e ajustes dos mesmos por parte do usuário. Para estes ajustes são realizados em geral testes correspondentes a aplicação de degrau nos sinais de referência dos reguladores de tensão e velocidade. As facilidades incorporadas ao programa permitem realizar automaticamente para os grupos de máquinas selecionados os seguintes tipos de teste: a) teste em reguladores de tensão com máquina em vazio.
Para este teste, os grupos de máquinas são resolvidos de forma independente considerando para inicialização a tensão terminal igual a do fluxo de potência original e despacho igual a zero. Neste caso os reguladores de velocidade são desabilitados. São geradas automaticamente saídas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de máquinas selecionado. b) teste em reguladores de tensão com máquina em carga.
Para este teste é considerada uma rede independente para cada grupo de máquina, constituída de uma reatância em série com uma fonte de tensão constante (barra infinita). O valor desta reatância corresponde ao valor de X’d da máquina multiplicado por um fator K especificado e dividido pelo número de unidades do grupo. Na inicialização é considerada que a tensão terminal e o despacho de cada grupo são os mesmos do fluxo de potência original. A tensão da barra infinita é calculada para satisfazer estas condições. Neste caso os reguladores de velocidade são desabilitados. São geradas automaticamente saídas para os sinais VTR e EFD para cada grupo de máquinas selecionado. c) teste em reguladores de velocidade com máquina em carga.
Para este teste é considerada uma rede independente para cada grupo de máquina alimentando uma carga do tipo potência constante. Na inicialização é considerada que a tensão terminal e o despacho de cada grupo são os mesmos do fluxo de potência original. Neste caso os reguladores de tensão e respectivos estabilizadores são desabilitados. São geradas automaticamente saídas para os sinais FMAQ e PMEC para cada grupo de máquinas selecionado.
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3.45.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, FILE, IMPR, 80CO
3.45.3.Conjunto de Dados Registro com o código DTMQ e opções ativadas. Registro com os dados referentes ao teste de reguladores de máquina.
3.45.4.Formato dos Dados referentes ao teste de reguladores de máquina Campo
Colunas
Descrição
Tempo
01-04
Instante de ocorrência do evento, em segundos. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 0.0).
Percentagem
07-10
Variação percentual (relativa ao valor em t=0) do valor de referência em questão. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 0.0).
Variação absoluta
11-16
Variação absoluta (relativa ao valor em t=0) do valor de referência em questão. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 0.0). obs: Deve ser fornecido um valor não nulo para um dos campos Percentagem ou Variação absoluta, senão o teste automático não poderá ser realizado.
Tipo de teste
18-18
Tipo de teste a ser aplicado: 1 - teste em regulador de tensão com máquina em vazio 2 - teste em regulador de tensão com máquina em carga 3 - teste em regulador de velocidade com máquina em carga Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 2).
Fator
20-24
Fator de multiplicação. Para o teste tipo 2 será considerada uma rede independente para cada grupo de máquina, constituída de uma reatância em série com uma fonte de tensão constante (barra infinita). O valor desta reatância corresponderá ao valor de X’d da máquina multiplicado por este fator e dividido pelo número de unidades do grupo. Se for deixado em branco mantém o valor fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o valor 1.0).
Variável de referência
26-31
Nome da variável que identifica as referências onde serão aplicados os degraus para teste nos reguladores tipo CDU. Para os reguladores tipo “built-in” este campo é irrelevante, pois as referências neste caso estão previamente definidas. Para os reguladores tipo CDU, se for deixado em branco mantém o nome fornecido em execução anterior do código (inicialmente assume o nome VREF para os testes tipo 1 e 2 e o nome WREF para o teste tipo 3).
Códigos de Execução
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3.46.Código de Execução ETMQ (execução de teste automático de reguladores de máquinas) 3.46.1.Função Executa simultaneamente a simulação do teste automático de reguladores para as máquinas selecionadas pelo Código de Execução DLMQ, de acordo com o Código de Execução DTMQ.
3.46.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, ECHO, FILE, INIC, 80CO, RCVP, RCVT, DESV, FREQ
3.46.3.Conjunto de Dados Registro com o código ETMQ e opções ativadas.
3.46.4.Exemplo (======================================================================= ( EXECUCAO DE TESTE AUTOMATICO DE REGULADORES (======================================================================= ETMQ
opção ECHO: ecoa mensagens de eventos na tela opção INIC: executa apenas a inicialização opções RCVP, RCVT: relatórios de convergência opção DESV: plotagem de desvios dos valores das variáveis de saída em relação aos valores em t=0. opção FREQ: ativa dependência de parâmetros da rede CA equivalente com a freqüência
obs:
O usuário deve tomar cuidado com as opções de relatório usadas juntamente com o Código de Execução ETMQ, para não gerar arquivos de saída ou listagens muito grandes (ver Código de Execução DSIM para controle da freqüência de impressão de relatórios). Dados de plotagem e eventos (ver Códigos de Execução DPLT e DEVT) que por ventura tenham sido fornecidos anteriormente ao Código de Execução ETMQ são ignorados e gerados automaticamente de acordo com o Código de Execução DLMQ (para teste automático com reguladores de tensão e sistemas de excitação são gerados os valores de tensão de campo e tensão terminal; para teste automático com reguladores de velocidade e turbinas são gerados os valores de potência mecânica e velocidade angular).
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Códigos de Execução
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3.47.Código de Execução EXSI (execução da simulação)
3.47.1.Função Executa a simulação do caso de estabilidade.
3.47.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, ECHO, FILE, FREQ, INIC, RCAR, RCSC, RGER, RLDC, RMOT, ROPG, 80CO, RCVP, RCVT
3.47.3.Conjunto de Dados Registro com o código EXSI e opções ativadas.
3.47.4.Exemplo (======================================================================= ( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO (======================================================================= EXSI INIC ( OBS: O programa faz uma inicializacao automatica de variaveis (visando ( regime permanente) e a seguir executa a simulacao sempre que se ( fornece o codigo EXSI. A opcao INIC no codigo EXSI permite que se ( faca a inicializacao sem que se execute a simulacao. Isto e' util ( para verificar o valor inicial das variaveis calculadas pelo ( programa. ( Quando o programa tem problemas na inicializacao automatica dos ( CDUs e' sempre emitido um relatorio indicando os blocos ja' ( inicializados e os valores calculados. Antes de calcular os ( valores iniciais todas as variaveis de CDU sao feitas iguais a ( 0.1E+17. Portanto qualquer variavel que aparecer com este valor ( na realidade nao chegou a ser inicializada. (======================================================================= ( RELATORIOS (======================================================================= RELA RBAR RLIN RGER RCDU ( (======================================================================= ( EXECUCAO DA SIMULACAO (======================================================================= EXSI ECHO
opção ECHO: ecoa mensagens de eventos na tela opção FREQ: ativa dependência de parâmetros da rede CA com a freqüência (obs: As cargas não são corrigidas.) opção INIC: executa apenas a inicialização opções RCAR, RCSC, RGER, RLDC, RMOT, ROPG: relatórios possíveis durante simulação. (obs: Para descrição destas opções ver seção 8. ) opções RCVP, RCVT: relatórios de convergência
obs:
O usuário deve tomar cuidado com as opções de relatório usadas juntamente com o código EXSI, para não gerar arquivos de saída ou listagens muito grandes (ver Código de Execução DSIM para controle da freqüência de impressão).
Códigos de Execução
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3.48.Código de Execução FIM (término da simulação)
3.48.1.Função Término da execução do programa. Quando fornecido ao final do arquivo lido pela unidade lógica #1 ou pela unidade lógica #3 sinaliza o final dos dados do respectivo arquivo.
3.48.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.48.3.Conjunto de Dados Registro com o código FIM.
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Códigos de Execução
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3.49.Código de Execução INFO (informações sobre a cópia) 3.49.1.Função Informa número da versão, número de série e proprietário da cópia do programa.
3.49.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.49.3.Conjunto de Dados Registro com o código INFO.
Códigos de Execução
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3.50.Código de Execução RELA (emissão de relatórios) 3.50.1.Função Emissão de relatórios de saída e/ou monitoração do estado corrente do sistema, nas unidades lógicas #4 ou #6 de acordo com as opções ativadas. Se a opção FILE for ativada os relatórios são impressos na unidade lógica #4. Caso contrário os relatórios são impressos unidade lógica #6. Se a opção 80CO for ativada os relatórios são impressos no formato 80 colunas. Caso contrário os relatórios são impressos no formato 132 colunas. Se a opção CONV for ativada os relatórios são impressos em modo conversacional, no formato 80 colunas, na unidade lógica #4.
3.50.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis CONT, CONV, FILE, 80CO, RBAR, RCAR, RCMT, RCSC, RGER, RLIN, RLDC, RMOT, ROPG, RILH, RERA, RBER, RCEN, RBCN, RCDU, RBLI, RCTE, RDIM, ROPC, RLOG RMXG, RMXU Para descrição destas opções ver capítulo 8. Obs: Os relatórios selecionados com as opções RBLI, RCDU, RLOG, RMXG, RMXU e ROPG só podem ser obtidos após a inicialização da simulação, portanto é necessário primeiramente executar o comando EXSI INIC (somente inicialização) ou EXSI (inicialização e execucação de simulação).
3.50.3.Conjunto de Dados Registro com o código RELA e opções ativadas. Registros com a identificação das barras, se a opção CONV for ativada. Registro com 9999 nas colunas 1-4 indicando fim deste conjunto de dados, se a opção CONV for ativada.
3.50.4.Formato da Identificação das Barras Campo
Colunas
Descrição
Identificação
01-50
Números das barras ou quaisquer subconjuntos de cadeias de até 12 caracteres relativos à identificação alfanumérica das barras, separados por pelo menos um caracter branco.
3.50.5.Exemplo (======================================================================= ( RELATORIOS (======================================================================= RELA RBAR RLIN RGER RCDU (
O exemplo acima pede relatório de barras CA, de linhas CA, de geradores e de CDUs.
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3.51.Código de Execução SNAP (gravação/leitura de arquivo de “snapshot”)
3.51.1.Função Gravação/restabelecimento de “snapshot”, que nada mais é do que uma imagem da memória do programa, gerada durante a execução para um certo instante de simulação. É possível portanto continuar a execução de um caso em uma outra sessão, bastando apenas restabelecer para a memória a imagem gravada em arquivo. Isto é útil em casos que exijam muito tempo de U: pode-se salvar “snapshots” em intervalos regulares de simulação para que no caso de perda de energia não seja necessário executar a simulação desde o ínicio (basta carregar o último “snapshot” gerado). O arquivo de “snapshot” deve ser associado à unidade lógica #10 (TEM$SNAP). É importante ressaltar que um arquivo de “snapshot” só pode ser lido pela mesma versão do programa que a gerou. De acordo com a opção selecionada, as seguintes operações podem ser efetuadas: 1. Gravação de arquivo de “snapshot” (opção GRAV). Esta operação grava em arquivo binário não formatado uma imagem da memória do programa, para possível continuação posterior. 2. Restabelecimento de arquivo de “snapshot” (opção REST). Esta operação restabelece para a memória todas as informações contidas em um arquivo “snapshot” já gravado.
3.51.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis FILE, ARQV, REST
3.51.3.Conjunto de Dados Registro com o código SNAP e opções ativadas.
3.51.4.Exemplo ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE “SNAPSHOT” ULOG 10 snapshot.sav ( ( GRAVACAO DE “SNAPSHOT” SNAP GRAV
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE “SNAPSHOT” ULOG 10 snapshot.sav ( ( RESTABELECIMENTO DE “SNAPSHOT” SNAP GRAV
Os exemplos acima mostram a gravação de um “snapshot” no arquivo snapshot.sav e o seu posterior restabelecimento. O arquivo foi previamente associado à unidade lógica #10 (ver Código de Execução ULOG e capítulo 9).
Códigos de Execução
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3.52.Código de Execução TITU (título do caso)
3.52.1.Função Leitura do título do caso em estudo.
3.52.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.52.3.Conjunto de Dados Registro com o código TITU. Registro com título do caso em estudo.
3.52.4.Formato do Título do Caso Campo
Colunas
Descrição
Título
01-80
Identificação alfanumérica para o caso em estudo. Esta identificação é impressa pelo programa em todas as páginas dos relatórios de saída. Se este Código de Execução não for utilizado, o caso em estudo não terá identificação. Este código pode ser fornecido, sem restrições, durante qualquer fase de execução do programa, sendo a identificação antiga substituída pela nova.
3.52.5.Exemplo TITU * Sistema teste 14 barras *
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Códigos de Execução
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3.53.Código de Execução ULOG (associação de unidades lógicas)
3.53.1.Função Associação de unidades lógicas aos arquivos utilizados no programa ANATEM.
3.53.2.Opções de Controle de Execução Disponíveis Não há opção disponível para este Código de Execução.
3.53.3.Conjunto de Dados Registro com o código ULOG. Registro com o número da unidade lógica. Registro com a identificação do arquivo associado à unidade lógica.
3.53.4.Formato da Unidade Lógica
Campo
Colunas
Descrição
Unidade Lógica
01-01
Número da unidade lógica correspondente ao arquivo a ser associado. As unidades lógicas e respectivos arquivos estão descritos no item Execução do Programa. Se este campo for preenchido com o dígito 0 (zero), as associações das unidades lógicas aos respectivos arquivos não são alteradas e o controle de execução do programa retorna para o usuário.
3.53.5.Formato da Identificação do Arquivo
Campo
Colunas
Arquivo
01-40
Códigos de Execução
Descrição Nome do arquivo a ser associado à unidade lógica especificada.
3-156
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3.53.6.Exemplo (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS (opcao FILE) (======================================================================= ULOG 4 exemplo1.out ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA (ANAREDE) (======================================================================= ULOG 2 historic.dat ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES (ANATEM) (======================================================================= ULOG 3 exemplo.mod ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM (======================================================================= ULOG 8 exemplo1.plt ( (======================================================================= ( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE MENSAGENS DE EVENTOS DA SIMULACAO (======================================================================= ULOG 9 exemplo1.log
3-157
Códigos de Execução
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Códigos de Execução
3-158
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4.Formato dos Dados de Modelo de Regulador de Tensão 4.1.Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Tensão (opção MD01 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ganho do regulador de tensão, em pu/pu.
Ke
18-22
Parâmetro da excitatriz, adimensional.
Kf
23-27
Ganho do circuito de realimentação derivativa, em segundos.
Tm
28-32
Constante de tempo do transdutor de tensão, em segundos.
Ta
33-37
Constante de tempo do regulador de tensão, em segundos.
Te
38-42
Constante de tempo da excitatriz, em segundos.
Tf
43-47
Constante de tempo do circuito de realimentação derivativa, em segundos.
Lmin
48-52
Limite inferior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Lmax
53-57
Limite superior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Tipo do Limitador
58-58
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Saída da Curva de Saturação
59-59
Letra D caso a saída da curva de saturação seja multiplicada pela tensão de campo ou letra I caso contrário.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Se
- saturação da excitatriz, em pu.
4-1
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.2.Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Tensão (opção MD02 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
K
08-12
Ganho do sistema de excitação, em pu/pu.
T
13-17
Constante de tempo efetiva na ação de regulação de tensão, em segundos.
T1
18-22
Constante de tempo de avanço do compensador de fase do regulador de tensão, em segundos.
T2
23-27
Constante de tempo de atraso do compensador de fase do regulador de tensão, em segundos.
Lmin
28-32
Limite inferior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Lmax
33-37
Limite superior da tensão de saída do regulador de tensão, em pu.
Rc/Rf
38-42
Relação entre a resistência de descarga do circuito de campo para tensão inversa e a resistência normal do enrolamento para sistemas de excitação sem capacidade de corrente negativa. Se existir capacidade para corrente negativa, entre neste campo com o valor zero.
Tipo do Limitador
43-43
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou com a letra E caso seja estático.
Tipo de Alimentação
44-44
Tipo de alimentação da ponte retificadora principal do sistema de excitação: letra T para alimentação a partir dos terminais do gerador ou letra I para alimentação independente (Vt = 1.0 p.u).
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.3.Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Tensão (opção MD03 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva De Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Desvio mínimo de tensão para operação no modo de desvios de maior amplitude relativa, em pu.
Ke
18-22
Parâmetro da excitatriz, adimensional.
Kg
23-27
Ganho, adimensional.
µs
28-32
Ganho de realimentação derivativa em altas freqüências, adimensional.
Tq
33-37
Constante de tempo do transdutor de tensão, em segundos.
Te
38-42
Constante de tempo da excitatriz, em segundos.
Tse
43-47
Constante de tempo do circuito de realimentação derivativa, em segundos.
Vamin
48-52
Limite inferior da tensão de alimentação da excitatriz na operação no modo de desvios de maior amplitude, em pu.
Vamax
53-57
Limite superior da tensão de alimentação da excitatriz na operação no modo de desvios de maior amplitude, em pu.
Vemin
58-62
Limite inferior da tensão de saída da excitatriz, em pu.
Vemax
63-67
Limite superior da tensão de saída da excitatriz, em pu.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vtr0 - valor inicial do sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-3
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.4.Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Tensão (opção MD04 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
Ta
28-32
T1
33-37
Vdo
38-42
Vamin
43-47
Vamax
48-52
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-4
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.5.Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Tensão (opção MD05 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Kc
08-12
Kv
13-17
Km
18-22
Kd
23-27
Kf
28-32
K
33-37
Kr
38-42
Kpi
43-47
Tv
48-52
Td
53-57
Tf
58-62
Tpi
63-67
Ra
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-5
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Ca
08-12
Vfmin
13-17
Vfmax
18-22
Efdmin
23-27
Efdmax
28-32
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Qe
- potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-6
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.6.Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Tensão (opção MD06 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Kt
13-17
K1
18-22
K2
23-27
Kt2
28-32
Kig
33-37
Kvt
38-42
Kvp
43-47
Kpe
48-52
K7
53-57
Vdo
58-62
Ta
63-67
Tg
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-7
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Tr
08-12
T7
13-17
Vrmin
18-22
Vrmax
23-27
Efdmin
28-32
Efdmax
33-37
Igmin
38-42
Igmax
43-47
Icmin
48-52
Icmax
53-57
Ilmin
58-62
Ilmax
63-67
Igref
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Corrente de referência.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Qe
- potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Ig
- corrente da máquina, em pu.
Ir
- componente reativa da corrente da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-8
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.7.Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Tensão (opção MD07 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Tq
13-17
Ta
18-22
T1
23-27
Lmin1
28-32
Lmax1
33-37
Lmin2
38-42
Lmax2
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-9
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.8.Formato dos Dados do Modelo 08 de Regulador de Tensão (opção MD08 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
Kg
18-22
Tm
23-27
T1
28-32
Tn
33-37
B1
38-42
Vamin
43-47
Vamax
48-52
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-10
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.9.Formato dos Dados do Modelo 09 de Regulador de Tensão (opção MD09 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
Ka
13-17
Kg
18-22
T
23-27
Ta
28-32
Lmin1
33-37
Lmax1
38-42
Lmin2
43-47
Lmax2
48-52
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-11
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.10.Formato dos Dados do Modelo 10 de Regulador de Tensão (opção MD10 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
Ka
13-17
Kb
18-22
Kg
23-27
T1
28-32
T2
33-37
T3
38-42
Ta
43-47
Tb
48-52
Lmin1
53-57
Lmax1
58-62
Lmin2
63-67
Lmax2
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-12
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4.11.Formato dos Dados do Modelo 11 de Regulador de Tensão (opção MD11 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
Ka
13-17
Ke
18-22
K1
23-27
B1
28-32
B2
33-37
B3
38-42
Ta
43-47
Te
48-52
Vamin
53-57
Vamax
58-62
Lmin1
63-67
Lmax1
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-13
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin2
08-12
Lmax2
13-17
Lmin3
18-22
Lmax3
23-27
Lmin4
28-32
Lmax4
33-37
Eqom
38-42
Eqmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Valor inicial máximo para Eq.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Vt0 - valor inicial da tensão terminal da máquina, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Vd
- componente de eixo direto da tensão terminal.
Vq
- componente de eixo em quadratura da tensão terminal.
id iq
- componente de eixo direto da corrente terminal. - componente de eixo em quadratura da corrente terminal.
Regulador de Tensão
4-14
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4.12.Formato dos Dados do Modelo 12 de Regulador de Tensão (opção MD12 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
Kp
28-32
Ki
33-37
Kg
38-42
Tq
43-47
Ta
48-52
Te
53-57
Tf1
58-62
Tf2
63-67
4-15
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin1
08-12
Lmax1
13-17
Lmin2
18-22
Lmax2
23-27
Lmin3
28-32
Lmax3
33-37
Tipo do Limitador
38-38
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-16
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4.13.Formato dos Dados do Modelo 13 de Regulador de Tensão (opção MD13 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
Tm
28-32
Ta
33-37
Te
38-42
Tf
43-47
Lmin
48-52
Lmax
53-57
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-17
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.14.Formato dos Dados do Modelo 14 de Regulador de Tensão (opção MD14 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Lmin
13-17
Lmax
18-22
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-18
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4.15.Formato dos Dados do Modelo 15 de Regulador de Tensão (opção MD15 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Kq1
13-17
Kq2
18-22
Kp
23-27
Ki µs
28-32 33-37
T
38-42
Ta
43-47
Te
48-52
Tq
53-57
Tse
58-62
Vamin
63-67
Vamax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-19
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.16.Formato dos Dados do Modelo 16 de Regulador de Tensão (opção MD16 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Kr
08-12
Ka
13-17
Kf
18-22
Kx
23-27
T
28-32
Ta
33-37
Tf
38-42
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-20
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4.17.Formato dos Dados do Modelo 17 de Regulador de Tensão (opção MD17 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Kq
08-12
Kq1
13-17
Kq2
18-22
Ka
23-27
Kp
28-32
Kφ
33-37
Kg
38-42
B2
43-47
B3
48-52
Vφ
53-57
Tf
58-62
Te
63-67
Ta
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-21
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
T1
08-12
T2
13-17
Lmin
18-22
Lmax
23-27
Eith
28-32
Eipl
33-37
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Qe
- potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Qe0 - valor inicial da potência elétrica reativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-22
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4.18.Formato dos Dados do Modelo 18 de Regulador de Tensão (opção MD18 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kg
23-27
µ
28-32
Kp
33-37
Ki
38-42
Kq1
43-47
Kq2
48-52
Ta
53-57
Tse
58-62
Tq
63-67
Te
68-72
4-23
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin
08-12
Lmax
13-17
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-24
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.19.Formato dos Dados do Modelo 19 de Regulador de Tensão (opção MD19 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
Ta1
13-17
Lmin1
18-22
Lmax1
23-27
Te1
28-32
K2
33-37
Ta2
38-42
Lmin2
43-47
Lmax2
48-52
Te2
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
4-25
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Kr1
08-12
Tr1
13-17
Kr2
18-22
Tr2
23-27
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-26
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.20.Formato dos Dados do Modelo 20 de Regulador de Tensão (opção MD20 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Tm
08-12
Ka
13-17
T1
18-22
T2
23-27
T3
28-32
T4
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-27
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.21.Formato dos Dados do Modelo 21 de Regulador de Tensão (opção MD21 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
K
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
T
28-32
Te
33-37
Tf
38-42
Lmin1
43-47
Lmax1
48-52
Lmin2
53-57
Lmax2
58-62
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-28
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.22.Formato dos Dados do Modelo 22 de Regulador de Tensão (opção MD22 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
Kf
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Tf
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
4-29
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.23.Formato dos Dados do Modelo 23 de Regulador de Tensão (opção MD23 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
Kf
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Tf
33-37
Lmin1
38-42
Lmax1
43-47
Lmin2
48-52
Lmax2
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vtr0 - valor inicial do sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Efd - tensão de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-30
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
4.24.Formato dos Dados do Modelo 24 de Regulador de Tensão (opção MD24 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros .
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão.
Curva de Saturação
08-11
Número de identificação da curva de saturação, como definido no campo Curva de Saturação do Código de Execução DCST.
Ka
13-17
Ke
18-22
Kf
23-27
Kp
28-32
Ki
33-37
Kg
38-42
Tq
43-47
Ta
48-52
Te
53-57
Tf1
58-62
Tf2
63-67
4-31
Regulador de Tensão
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de tensão definido no primeiro registro.
Eqref
08-12
Valor de referência para Eq.
B1
13-17
B2
18-22
Lmin1
23-27
Lmax1
28-32
Lmin2
33-37
Lmax2
38-42
Lmin3
43-47
Lmax3
48-52
Lmin4
53-57
Lmax4
58-62
Tipo do Limitador
63-63
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Obs.:as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. Vtr - sinal de entrada do regulador de tensão, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu. Vref - sinal de referência, em pu. Se - saturação da excitatriz, em pu. Efd - tensão de campo da máquina, em pu. Eq
- tensão proporcional à corrente de campo da máquina, em pu.
Regulador de Tensão
4-32
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.Formato dos Dados de Modelo de Estabilizador Aplicado em RT
5.1.Formato dos Dados do Modelo 01 de Estabilizador (opção MD01 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
T
13-17
T1
18-22
T2
23-27
T3
28-32
T4
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-1
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.2.Formato dos Dados do Modelo 02 de Estabilizador (opção MD02 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
T
28-32
T1
33-37
T2
38-42
Lmin
43-47
Lmax
48-52
Entrada
53-54
E1
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Letras PE se a entrada do estabilizador for o negativo da potência elétrica, ou PA caso seja a potência de aceleração.
Obs.: as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Pa
- potência de aceleração da máquina, em pu na base da máquina.
Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.3.Formato dos Dados do Modelo 03 de Estabilizador (opção MD03 ativada).
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
Kp
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
K4
28-32
T2
33-37
T3
38-42
Lmin1
43-47
Lmax1
48-52
Vdmin
53-57
Vdmax
58-62
Lmin2
63-67
Lmax2
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-3
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.4.Formato dos Dados do Modelo 04 de Estabilizador (opção MD04 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K1
13-17
K2
18-22
K3
23-27
K4
28-32
K5
33-37
T
38-42
T1
43-47
T2
48-52
T3
53-57
T4
58-62
T5
63-67
T6
68-72
Estabilizador em RT
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
5-4
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro.
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin1
08-12
Lmax1
13-17
Lmin2
18-22
Lmax2
23-27
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-5
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.5.Formato dos Dados do Modelo 05 de Estabilizador (opção MD05 ativada).
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Ki
08-12
Kp
13-17
Ks
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Ti
33-37
Tp
38-42
A0
43-47
A1
48-52
A2
53-57
Lmin
58-62
Lmax
63-67
Entrada E1
68-69
Letras PE se a entrada E1 do estabilizador for potência elétrica, ou WR caso seja o desvio de velocidade angular do rotor.
Entrada E2
70-71
Letras PE se a entrada E2 do estabilizador for potência elétrica, ou WR caso seja o desvio de velocidade angular do rotor.
Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Obs.: as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-6
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.6.Formato dos Dados do Modelo 06 de Estabilizador (opção MD06 ativada).
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K3
13-17
K4
18-22
K5
23-27
ωn
28-32
ξ
33-37
T
38-42
T2
43-47
T3
48-52
T4
53-57
T5
58-62
Lmin
63-67
Lmax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-7
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.7.Formato dos Dados do Modelo 07 de Estabilizador (opção MD07 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Kp
08-12
T1
13-17
T2
18-22
T3
23-27
T4
28-32
T5
33-37
TR
38-42
Vemin
43-47
Vemax
48-52
Vpmin
53-57
Vpmax
58-62
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Tempo de retardo para atuação do estabilizador, em segundos.
Pe
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Xe
- sinal de entrada da lógica de desligamento do estabilizador, em pu.
Xs
- sinal de saída da lógica de desligamento do estabilizador (0 ou 1).
Tp
- tempo decorrido após valor do sinal Xs entrar no intervalo ( Vpmin,Vpmax ), em segundos. Se o valor de Xs sair deste intervalo Tp é zerado. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-8
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.8.Formato dos Dados do Modelo 08 de Estabilizador (opção MD08 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
Kw
08-12
Kp
13-17
K
18-22
T1
23-27
T2
28-32
T3
33-37
T4
38-42
T5
43-47
Tf
48-52
TR
53-57
∆V
58-62
Vtmin
63-67
Vtmax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Tempo de retardo para atuação do estabilizador, em segundos.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Tp
- tempo decorrido após valor do sinal Xs entrar no intervalo ( Vpmin,Vpmax ), em segundos. Se o valor de Xssairdeste intervalo Tp é zerado. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-9
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.9.Formato dos Dados do Modelo 09 de Estabilizador (opção MD09 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
T
13-17
T1
18-22
T2
23-27
T3
28-32
T4
33-37
Td
38-42
TR
43-47
Lmin
48-52
Lmax
53-57
Vtmin
58-62
Vtmax
63-67
Entrada E1
68-69
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
Tempo de retardo para atuação do estabilizador, em segundos.
Letras PE se a entrada E1 do estabilizador for potência elétrica, ou WR caso seja o desvio de velocidade angular do rotor.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
Tp
- tempo decorrido após valor do sinal Xs entrar no intervalo ( Vpmin,Vpmax ), em segundos. Se o valor de Xs sair deste intervalo Tp é zerado. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-10
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.10.Formato dos Dados do Modelo 10 de Estabilizador (opção MD10 ativada).
Pe
Campo
Colunas
Número
01-04
Ka
08-12
Km
13-17
Ke
18-22
Kq1
23-27
Kq2
28-32
Kp
33-37
Ki
38-42
Ta
43-47
Te
48-52
Lmin
53-57
Lmax
58-62
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
- potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina.
Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Vt
- tensão terminal da máquina, em pu.
|Pss| - sinal para a saída do estabilizador, em pu. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
5-11
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.11.Formato dos Dados do Modelo 11 de Estabilizador (opção MD11 ativada).
Campo
Colunas
Número
01-04
K
08-12
K1
13-17
Tm
18-22
T1
23-27
T2
28-32
T3
33-37
T4
38-42
T5
43-47
T6
48-52
T7
53-57
T8
58-62
Lmin
63-67
Lmax
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-12
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
5.12.Formato dos Dados do Modelo 12 de Estabilizador (opção MD12 ativada).
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K1
08-12
K2
13-17
K3
18-22
K4
23-27
K5
28-32
K6
33-37
T1
38-42
T2
43-47
T3
48-52
T4
53-57
T5
58-62
T6
63-67
T7
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador aplicado em regulador de tensão.
5-13
Estabilizador em RT
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Lmin
08-12
Lmax
13-17
Descrição Número de identificação do modelo de estabilizador definido no primeiro registro.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Vsad - sinal estabilizador aplicado no regulador de tensão, em pu.
Estabilizador em RT
5-14
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
6.Formato dos Dados dos Modelos de Regulador de Velocidade 6.1.Formato dos Dados do Modelo 01 de Regulador de Velocidade (opção MD01 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
R
08-12
Estatismo permanente, em pu.
Rp
13-17
Estatismo transitório, adimensional.
At
18-22
Ganho da turbina, em pu/pu.
Qnl
23-27
Vazão sem carga, em pu.
Tw
28-32
Constante de tempo da água, em segundos.
Tr
33-37
Constante de tempo do regulador, em segundos.
Tf
38-42
Constante de tempo de filtragem, em segundos.
Tg
43-47
Constante de tempo do servomotor, em segundos.
Lmin
48-52
Limite inferior de abertura da comporta, em pu.
Lmax
53-57
Limite superior de abertura da comporta, em pu.
Dturb
58-62
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
D
63-67
Fator de amortecimento da carga, em pu.
Pbg
68-72
Potência base do gerador, em MVA
Pbt
73-77
Potência base da turbina, em MW
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ωref - sinal de referência, em pu. X1 - sinal correspondente à abertura da comporta, em pu. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
6-1
Regulador de Velocidade
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
6.2.Formato dos Dados do Modelo 02 de Regulador de Velocidade (opção MD02 ativada)
Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
R
08-12
Estatismo permanente, em pu.
T
13-17
Constante de tempo do regulador, em segundos.
T1
18-22
Constante de tempo, em segundos.
T2
23-27
Constante de tempo de reaquecimento, em segundos.
Lmin
28-32
Limite inferior do regulador, em pu.
Lmax
33-37
Limite superior do regulador, em pu.
Dturb
38-42
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
Tipo do Limitador
43-43
Letra D, se o limitador for dinâmico, ou letra E caso seja estático.
Obs.: as linhas tracejadas em limitadores indicam que estes podem ser dinâmicos ou estáticos. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ωref - sinal de referência, em pu. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-2
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6.3.Formato dos Dados do Modelo 03 de Regulador de Velocidade (opção MD03 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
Bp
08-12
Bt
13-17
Tv
18-22
T1
23-27
T2
28-32
Tw
33-37
Lmin
38-42
Lmax
43-47
Tmax
48-52
Dturb
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Tm0 - valor inicial do torque mecânico da máquina, em pu na base da máquina. Pm0 - valor inicial da potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
6-3
Regulador de Velocidade
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6.4.Formato dos Dados do Modelo 04 de Regulador de Velocidade (opção MD04 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
Bp
08-12
Bt
13-17
At
18-22
Ganho da turbina, em pu/pu.
Qnl
23-27
Vazão sem carga, em pu.
Tp
28-32
Ty
33-37
Td
38-42
Ts
43-47
Tg
48-52
Tw
53-57
Lmin
58-62
Lmax
63-67
Regulador de Velocidade
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
Constante de tempo da água, em segundos.
6-4
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade definido no primeiro registro.
Gmin
08-12
Gmax
13-17
Dturb
18-22
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
6-5
Regulador de Velocidade
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6.5.Formato dos Dados do Modelo 05 de Regulador de Velocidade (opção MD05 ativada)
Campo
Colunas
Número
01-04
C1
08-12
C2
13-17
C3
18-22
C8
23-27
T3
28-32
T4
33-37
T5
38-42
Tc
43-47
Tmax
48-52
Dturb
53-57
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Tm0 - valor inicial do torque mecânico da máquina, em pu na base da máquina. Pm0 - valor inicial da potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-6
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6.6.Formato dos Dados do Modelo 06 de Regulador de Velocidade (opção MD06 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Kr
08-12
Bp
13-17
Bt
18-22
Blp
23-27
At
28-32
Ganho da turbina, em pu/pu.
Qnl
33-37
Vazão sem carga, em pu.
Tn
38-42
Tv
43-47
Tr
48-52
Tg
53-57
Tlg
58-62
Td
63-67
Tt
68-72
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
6-7
Regulador de Velocidade
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade definido no primeiro registro.
Tlp
08-12
Tw
13-17
Lmin1
18-22
Lmax1
23-27
Lmin2
28-32
Lmax2
33-37
Lmin3
38-42
Lmax3
43-47
Lmin4
48-52
Lmax4
53-57
Dturb
58-62
Constante de tempo da água, em segundos.
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
Obs.: as linhas tracejadas correspondem a "by-" do bloco caso a constante de tempo seja nula. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. ωref - sinal de referência, em pu. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-8
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6.7.Formato dos Dados do Modelo 07 de Regulador de Velocidade (opção MD07 ativada)
O conjunto de dados deste modelo deve ser fornecido em dois registros.
♦Formato dos dados do primeiro registro. Campo
Colunas
Número
01-04
K0
08-12
K5
13-17
Kp1
18-22
Kp2
23-27
Klp
28-32
Kp
33-37
Bp
38-42
Tv
43-47
Tn
48-52
Ta
53-57
Tf
58-62
Tr
63-67
Ty
68-72
Descrição Número de identificação do modelo de regulador de velocidade.
6-9
Regulador de Velocidade
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♦Formato dos dados do segundo registro. Campo
Colunas
Descrição
Número
01-04
Número de identificação do modelo de regulador de velocidade definido no primeiro registro.
Tw
08-12
Lmin
13-17
Lmax
18-22
Tmax
23-27
Dturb
28-32
Fator de amortecimento da turbina, em pu.
ωr - velocidade angular da máquina, em pu. ∆ω - desvio da velocidade angular da máquina, em pu. Tm0 - valor inicial do torque mecânico da máquina, em pu na base da máquina. Pe - potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pe0 - valor inicial da potência elétrica ativa gerada pela máquina, em pu na base da máquina. Pm0 - valor inicial da potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina. Pm - potência mecânica da máquina, em pu na base da máquina.
Regulador de Velocidade
6-10
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7.Diagramas de Sistemas de Controle de Elo CC 7.1.Nomenclatura dos Sistemas de Controle de Elo CC Símbolo
Descrição
∆CEC
Variação de γmin ou de área mínima de comutação, calculada pelo CEC (modelo 2).
∆γcec
Variação de γmin calculada pelo CEC (modelo 1).
α
Ângulo de disparo ordenado para as válvulas dos conversores.
αaml1
Sinal calculado pelo RAML que atua na entrada do VCO do retificador (modelo 2).
αaml2
Sinal calculado pelo RAML que atua no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador (modelo 2).
αmin
Ângulo mínimo de disparo.
αmin (t=0)
Ângulo mínimo de disparo no instante inicial da simulação.
αmax
Ângulo máximo de disparo.
αriac
Sinal do RIAC que atua no limite mínimo do canal integral do CCA do retificador (modelo 2).
γmin
Ângulo mínimo de extinção para as válvulas do conversor.
γref
Valor de referência para o ângulo mínimo de extinção.
a
Relação de transformação dos transformadores conversores (Vsec/Vprim).
Amin
Controle por área mínima (integral da tensão de comutação).
Aref
Valor de referência para a integral da tensão de polarização da válvula após extinção (controle de Amin).
CCA
Amplificador para controle de corrente (“Current Control Amplifier “)
CEC
Controle de erro de corrente (“Current Error Control”).
CNpu
Corrente nominal do conversor em pu.
Eriac
Sinal de erro de corrente filtrado, no RIAC.
FLgam
Indica se o controle do CEC é por γ mínimo ou por área mínima de comutação (inversor).
FR
Fator de redução de ordem de corrente, calculado pelo VDCOL.
I0
Ordem de corrente após VDCOL.
7-1
Controle de Elo CC
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Símbolo I00
Descrição Ordem de corrente após balanceamento.
I0max
0.01 x I0MAX x CNpu
I0min
0.01 x I0MIN x CNpu
Ibal
Sinal para balanceamento de ordens de corrente.
Ic
Corrente no conversor.
I
Sinal para compensação de perdas (somente no conversor de folga).
Ih
Ordem de corrente determinada pelo controle de potência.
Imarg
0.01 x IMARG x CNpu
Iset
Ordem de corrente especificada.
Istol
Limite de corrente máxima calculado pelo controle de sobrecarga de corrente.
K Modc
Constante do conversor =
V np base CA sec. Vbase CC π
3 2
Seleciona modo de controle (corrente constante ou potência constante).
np
Número de pontes de 6 pulsos no conversor.
Pset
Ordem especificada de potência.
RAML Rc
“Rectifier Alpha Minimum Limiter”. Resistência de comutação total da ponte conversora, em pu.
REFaml
0.01 x REFAML x Vac (t=0)
REFriac
0.01 x REFRIAC x CNpu
RIAC
“Rectifier Integrator Alpha Clamp”.
SM01
Sinal 1 de modulação (potência).
SM02
Sinal 2 de modulação (potência).
SM03
Sinal 3 de modulação (corrente).
SM04
Sinal 4 de modulação (γ mínimo ou área mínima).
STmax
(1 + 0.01 x STMAX) x CNpu
Tvdcl
Constante de tempo do VDCOL.
Uc
Sinal de saída do CCA.
Uci
Sinal total de saída do canal integral do CCA.
Controle de Elo CC
7-2
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
Símbolo Ucimin
Descrição Valor mínimo para o sinal do canal integral do CCA.
U
Sinal de saída do canal proporcional do CCA.
Umin
Tensão mínima de polarização para disparo das válvulas do conversor (referida ao primário).
Vac
Tensão na barra CA do primário do transformador do conversor.
Vac (t=0)
Vc Vc (t=0)
Tensão na barra CA do primário do transformador do conversor no instante inicial da simulação. Tensão de saída do conversor. Tensão de saída do conversor no instante inicial da simulação.
VCO
Oscilador controlado por tensão (“Voltage Controlled Oscillator “).
Vdcl
Tensão após o filtro do VDCOL.
VDCOL Yalim
Limitador de ordem de corrente controlado por tensão (“Voltage dependent current order limiter”) (1 + 0.01 x YALIM) x CNpu
7-3
Controle de Elo CC
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7.2.Modelo 01 de Controle de Conversor CA-CC
7.2.1.Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin
Controle de Elo CC
7-4
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7.3.Modelo 02 de Controle de Conversor CA-CC
7.3.1.Diagrama de Blocos do CCA, VCO, CEC e Controle de Umin e Amin/GAMAmin
7-5
Controle de Elo CC
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
7.3.2.Diagrama de Blocos do RIAC (Rectifier Integrator Alpha Clamp)
7.3.3.Descrição do Comportamento do Bloco RAML (Rectifier Alpha Minimum Limiter)
Controle de Elo CC
7-6
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário
7.4.Diagramas Comuns aos Modelos de Controle de Conversor CA-CC
7.4.1.Diagrama de Blocos do Controle de Potência
7.4.2.Diagrama de Blocos do Controle de Elo CC
7-7
Controle de Elo CC
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7.4.3.Diagrama de Blocos do Controle de Sobrecarga de Corrente
7.4.4.Diagrama de Blocos do VDCOL (Voltage Dependent Current Order Limiter)
Controle de Elo CC
7-8
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7.5.Modelo 03 de Controle de Conversor CA-CC O modelo 3 de conversor corresponde ao modelo 2 acrescido das seguintes alterações: • Controle de potência ("master control") Foram acrescentados o limite VDCmin, o filtro com constante de tempo Tmst na ordem de potência Pset, a temporização do ciclo de cálculo do controle de potência (S/H) e o atraso de telecomunicação. O valor CURH é atualizado a cada THOLDM segundos. O atraso de telecomunicação é diferente para os terminais retificador e inversor, pois no caso de diminuição da ordem esta só deve ser enviada ao retificador depois de confirmado o recebimento pelo terminal inversor. SM01
Pset
1 1 + s ⋅ Tmst
Iset C
+ +
÷
Σ
Iord
CURH
S/H
Telecom CTCOM
P
+ SM02 Vc
Modo de Controle
∞
1 1 + s ⋅ Tvrp VDCmin
controle de potência- diagrama principal
CURH
1 1 + s ⋅ Telcom
1 1 + s ⋅ Telcom
M A X
CTCOM
atraso de telecomunicação para retificador
CURH
1 1 + s ⋅ Telcom
CTCOM
atraso de telecomunicação para inversor
7-9
Controle de Elo CC
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• VDCOL O circuito abaixo mostra o cálculo do sinal VDCRNL a ser usado na normalização do VDCOL (antes era usado um valor constante igual ao valor inicial da tensão do conversor Vc ). O bloco com constante TH gera um sinal que quando for menor que 0,13 sinaliza o congelamento do bloco com constante Tvdcln. A constante TH possui um valor de 0,004 s quando Vc for decrescente e 0,014 quando Vc for crescente.
1,0
Vc
1 1 + s ⋅ T vdc ln
VDCNR
0,375 HOLD
1 1 + s ⋅ TH
-
Σ + 0,13
normalização do VDCOL
Controle de Elo CC
7-10
VDCNRL
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8.Opções de Controle de Execução 8.1.Opção + Especifica que opções serão também especificadas no registro seguinte. Em cada registro podem ser especificadas até 13 opções. Quando o número de opções for maior que este valor, então até 12 opções podem ser especificadas no registro e a opção + deve ser especificada de modo a permitir que as opções restantes sejam especificadas nos registros seguintes.
8.2.Opção 80CO Especifica que os relatórios serão emitidos no formato 80 colunas.
8.3.Opção CONV Ativa o modo conversacional de emissão de relatórios de saída, no formato 80 colunas. De acordo com o tipo de relatório de saída especificado, são selecionadas barras CA a serem impressas. A seleção de barras pode ser efetuada pelo número de identificação de cada barra ou por uma cadeia de até 12 caracteres. Todas as barras que contiverem em seu nome, em qualquer posição, a mesma cadeia de caracteres são selecionadas para impressão.
8.4.Opção CONT Especifica que os relatórios enviados ao terminal de vídeo serão emitidos de forma contínua e ininterrupta. Normalmente esses relatórios são emitidos com controle de número de linhas do vídeo ( LCRT ) para permitir a visualização pausada e a interrupção da impressão do relatório. Na execução em “batch” de vários arquivos em seqüência a opção CONT deve estar ativa.
8.5.Opção DESV Ativa a plotagem de desvios das variáveis em relação aos valores iniciais (t=0). Só tem efeito quando for utilizado o Código de Execução ETMQ (teste automático de reguladores de máquinas geradoras).
8.6.Opção ECHO Esta opção, usada com os Códigos de Execuçãos EXSI e ETMQ, ecoa na tela do computador as mensagens relativas a ocorrências de eventos programados pelo usuário ou decorrentes de chaveamentos controlados por relés ou gerados automaticamente por alguns modelos (falhas de comutação, mudanças de tap de OLTC, etc ), independentemente da saída de impressão selecionada pelo usuário (tela ou unidade lógica #4). Caso a saída de impressão já seja a tela do computador esta opção fica sem efeito (as mensagens não serão duplicadas).
8.7.Opção FILE Especifica que os relatórios, no formato 80 ou 132 colunas dependendo da ativação ou não das opções 80CO e CONV, serão emitidos na unidade lógica #4.
8-1
Opções de Controle de Execução
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8.8.Opção FREQ Ativa na simulação da estabilidade ( Código de Execução EXSI ) a variação dos parâmetros dos elementos do sistema com a freqüência. A freqüência considerada nos cálculos é a média das freqüências dos geradores da ilha elétrica em que se encontra o elemento do sistema, ponderada pelas inércias das máquinas geradoras. Quando houver ilhamento no sistema elétrico ou perda de máquinas geradoras, a freqüência média da ilha elétrica pode sofrer descontinuidade, fato que deve ser considerado se esta freqüência estiver sendo analisada. Caso haja transformadores com reatância negativa, correspondentes a ramos de circuitos equivalentes de transformadores de 3 enrolamentos, é necessário que se forneça no fluxo de potência o dado de tap para que o ANATEM faça a distinção entre estes elementos e capacitores série, cuja correção com a freqüência é diferente. Se o transformador não tiver tap preencher o campo correspondente com o valor 1.0 . Na versão atual do programa, não é feita correção com a freqüência em cargas com modelo ZIP ( parcelas de impedância, corrente e potência constante) nem em gerações, compensadores estáticos e motores de indução não modelados (que são convertidos para impedância constante). Convém observar que nos estudos do sistema brasileiro é usual representar a parcela de amortecimento devido às cargas por um termo de amortecimento acrescentado aos modelos de turbina das usinas geradoras.
8.9.Opção GRAV Esta opção, usada com o Código de Execução SNAP, executa a gravação de uma imagem da memória do programa em um arquivo “snapshot” (previamente associado à unidade lógica #10). Este arquivo conterá todas as informações e dados (estáticos e dinâmicos) relativos ao sistema elétrico no instante de tempo de simulação correspondente à gravação, permitindo uma continuação posterior do caso a partir deste mesmo instante por meio do Código de Execução SNAP com opção REST .
8.10.Opção IMPR De acordo com o Código de Execução em que é ativada, imprime os relatórios dos dados de entrada na unidade lógica #6 ou na unidade lógica #4 se a opção 80CO estiver ativada.
8.11.Opção INIC Executa somente o processo de inicialização das variáveis de todos os modelos de controle para o instante de tempo t=0. A execução da simulação com esta opção ativada é equivalente à execução com o tempo máximo de simulação igual a zero ( Código de Execução DSIM ). Esta opção só tem efeito na primeira execução do código EXSI.
8.12.Opção IRMX Esta opção, usada em conjunto com o Código de Execução EXSI , faz com que o instante de tempo imediatamente antes da execução deste código seja tomado como tempo inicial para determinação dos valores máximos e mínimos a serem impressos em todas as execuções subseqüentes do relatório RMXG .
8.13.Opção LIST Imprime informações relativas aos casos gravados no arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potência, constando do número do caso, número de registros ocupados e a identificação do caso gravado. Imprime sumário do arquivo de casos armazenados de fluxo de potência constando do número total de registros do arquivo, o número de registros utilizados, o número de casos gravados e a percentagem de utilização do arquivo.
Opções de Controle de Execução
8-2
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8.14.Opção MD01 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 01 .
8.15.Opção MD02 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 02 .
8.16.Opção MD03 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 03 .
8.17.Opção MD04 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 04 .
8.18.Opção MD05 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 05 .
8.19.Opção MD06 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 06 .
8.20.Opção MD07 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 07 .
8.21.Opção MD08 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 08 .
8.22.Opção MD09 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 09 .
8.23.Opção MD10 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 10 .
8-3
Opções de Controle de Execução
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8.24.Opção MD11 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 11 .
8.25.Opção MD12 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 12 .
8.26.Opção MD13 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 13 .
8.27.Opção MD14 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 14 .
8.28.Opção MD15 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 15 .
8.29.Opção MD16 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 16 .
8.30.Opção MD17 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 17 .
8.31.Opção MD18 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 18 .
8.32.Opção MD19 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 19 .
8.33.Opção MD20 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 20 .
Opções de Controle de Execução
8-4
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8.34.Opção MD21 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 21 .
8.35.Opção MD22 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 22 .
8.36.Opção MD23 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 23 .
8.37.Opção MD24 Especifica, para o Código de Execução ativado, que o conjunto de dados refere-se ao modelo 24 .
8.38.Opção RBAR Imprime relatório de barras CA, constando do número, nome e tipo da barra, módulo e ângulo de fase da tensão, geração de potência ativa e reativa, injeção equivalente de potência ativa e reativa, carga ativa e reativa, potência ativa e reativa relativa a link CC, shunt e shunt equivalente.
8.39.Opção RBCN Imprime relatório das barras relacionadas com cada alteração de cenário de carga ( especificadas através do Código de Execução DCEN em registros com Tipo da Mudança igual a CARG ).
8.40.Opção RBER Imprime relatório das barras cujas cargas sofrerão cortes controlados pelos Esquemas Regionais de Alívio de Carga (ERAC).
8.41.Opção RBLI Imprime relatório dos blocos de inicialização presentes nos Controladores Definidos pelo Usuário, constando do número e nome do CDU, número, tipo, subtipo, nome e valor das variáveis de entrada e saída dos blocos. Serão listados somente os blocos de inicialização presentes nos CDU a serem efetivamente usados na simulação: no contexto ANATEM ( ver Código de Execução ANAT ) são os CDUs associados a componentes do sistema através dos Códigos de Execução DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, DLTC, DLDN e DCNE; no contexto ANACDU ( ver Código de Execução ANAC ) são todos os CDUs lidos. Obs.:Esta opção deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI, caso contrário os valores das variáveis do CDU não estarão inicializadas ( o valor default antes da inicialização é 0.1E+17 ). Para obter as condições iniciais no instante de tempo t=0, sem executar a simulação, basta utilizar o Código de Execução EXSI com a opção INIC.
8-5
Opções de Controle de Execução
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8.42.Opção RCAR Imprime relatório das cargas que variam com a módulo da tensão, constando do número e nome da barra, da carga ativa fixa, proporcional à tensão e proporcional ao quadrado da tensão, em MW e %, e da carga reativa fixa, proporcional à tensão e proporcional ao quadrado da tensão, em Mvar e %. Caso haja parcela da carga associada a modelo de carga dinâmica (através do Código de Execução DLDN), esta parcela também é indicada no relatório.
8.43.Opção RCDU Imprime relatório dos Controladores Definidos pelo Usuário, constando do número e nome e valor das variáveis de entrada e saída dos blocos. Serão listados somente os simulação: no contexto ANATEM ( ver Código de Execução ANAT ) são os CDUs através dos Códigos de Execução DMAQ, DMOT, DCNV, DELO, DCER, DCSC, ANACDU ( ver Código de Execução ANAC ) são todos os CDUs lidos.
nome do CDU, número, tipo, subtipo, CDU a serem efetivamente usados na associados a componentes do sistema DLTC, DLDN e DCNE; no contexto
Obs.:Esta opção deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI, caso contrário os valores das variáveis do CDU não estarão inicializadas ( o valor default antes da inicialização é 0.1E+17 ). Para obter as condições iniciais no instante de tempo t=0, sem executar a simulação, basta utilizar o Código de Execução EXSI com a opção INIC.
8.44.Opção RCEN Imprime o relatório de dados de mudança automática de cenário.
8.45.Opção RCMT Imprime comentário gravado juntamente com o caso histórico de fluxo do potência.
8.46.Opção RCSC Imprime relatório dos Compensadores Série Controláveis, constando de número e nome das barras terminais, número do circuito, reatância série equivalente, Especificação de violação de limite, valor de referência, tipo de controle e fluxos de potência ativa e reativa.
8.47.Opção RCTE Imprime os códigos e os valores correntes das constantes utilizadas no programa, como descritos no Código de Execução DCTE.
8.48.Opção RCVP Imprime relatório parcial de convergência do processo iterativo de solução. São listados os valores máximos de erro, os modelos ou barras onde estes ocorreram e o número do total de iterações a cada o de integração. Esta opção só deve ser usada em casos específicos com algum problema de convergência e assim mesmo somente a partir do instante de tempo onde ocorreu o problema. A sua utilização durante toda a simulação gera uma quantidade muito grande de relatório, cuja saída em disco ou na tela aumenta significativamente o tempo de execução.
Opções de Controle de Execução
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8.49.Opção RCVT Imprime relatório total de convergência do processo iterativo de solução. São listados os valores máximos de erro, os modelos ou barras onde estes ocorreram, a cada iteração em cada o de integração. Ao final do o imprime as mesmas informações do relatório parcial ( opção RCVP ). Esta opção só deve ser usada em casos específicos com algum problema de convergência e assim mesmo somente a partir do instante de tempo onde ocorreu o problema. A sua utilização durante toda a simulação gera uma quantidade muito grande de relatório, cuja saída em disco ou na tela aumenta significativamente o tempo de execução.
8.50.Opção RDIM Imprime relatório dos limites máximos dos recursos do programa na cópia distribuída, assim como os valores efetivamente usados no caso em execução.
8.51.Opção RERA Imprime o relatório com os dados dos Esquemas Regionais de Alívio de Carga (ERAC), incluindo os estágios para atuação dos relés de subfreqüência.
8.52.Opção REST Para o Código de Execução ARQV esta opção restabelece para a memória todas as informações e dados relativos ao sistema contidos em um caso gravado no arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potência. Para o Código de Execução SNAP esta opção restabelece todas as informações e dados (estáticos e dinâmicos) relativos ao sistema elétrico contidos em um caso gravado em arquivo do tipo “snaphot” (previamente associado à unidade lógica #10). Este arquivo corresponde a uma imagem da memória do programa, gravada por meio do Código de Execução SNAP com opção GRAV. Isto permite a continuação de uma simulação a partir do instante de tempo gravado no arquivo “snapshot”.
8.53.Opção RGER Imprime o relatório de barras de geração, constando do número, nome e tipo da barra, módulo e ângulo de fase da tensão terminal, geração atual de potência ativa e reativa.
8.54.Opção RILH Imprime relatório de ilhamento do sistema, listando as barras CA que pertencem a cada ilha elétrica. As barras de geração modeladas e com usinas ativas são marcadas com a letra G.
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Opções de Controle de Execução
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8.55.Opção RLDC Imprime para o sistema CC: - Relatório de barras CC, por elo, constando do número, nome, polaridade, tipo, módulo da tensão e corrente injetada. - Relatório de linhas CC constando dos números e nomes das barras CC terminais da linha, número da linha, corrente, fluxo de potência em MW nos dois terminais ( + saindo da barra e - entrando na barra), e a perda de potência na linha. - Relatório de conversores constando do número do conversor, número das barras CA, CC, e neutra, tipo de controle, corrente ou potência especificada, módulo da tensão, corrente atual, potência atual, tap e ângulo de disparo.
8.56.Opção RLIN Imprime o relatório de circuitos CA, constando de número, tipo e nome da barra, módulo e ângulo de fase da tensão. Para a barra em questão, imprime dados relativos às suas conexões constando do número e nome da barra da outra extremidade do circuito, número do circuito, fluxos de potência ativa e reativa, valor do tap e do ângulo de defasamento.
8.57.Opção RLOG Imprime o relatório de eventos ocorridos durante a simulação. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI.
8.58.Opção RMOT Imprime o relatório de barras de motor/gerador de indução, constando do número, nome e tipo da barra, módulo e ângulo de fase da tensão terminal, identificação do motor/gerador, número de unidades, potência ativa e reativa, torque mecânico no eixo e escorregamento.
8.59.Opção RMXG Imprime relatório com valores inicial, final, máximo e mínimo, relativos ao intervalo total de simulação até o instante atual, para cada variável selecionada no Código de Execução DPLT, indicando também os tempos correspondentes de ocorrência de cada valor. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI.
8.60.Opção RMXU Imprime relatório com valores inicial, final, máximo e mínimo, relativos ao último intervalo de simulação executado com o código EXSI, para cada variável selecionada no Código de Execução DPLT, indicando também os tempos correspondentes de ocorrência de cada valor. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI.
Opções de Controle de Execução
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8.61.Opção ROPC Imprime o relatório das opções padrão de execução constando de todas as opções que foram ativadas pelo Código de Execução DOPC.
8.62.Opção ROPG Imprime o relatório de condições operativas das máquinas geradoras, constando de número e nome da barra, número de unidades, identificação da máquina, módulo e ângulo de fase da tensão terminal, geração ativa e reativa, fator de potência, tensão de campo e magnitude da tensão atrás da reatância subtransitória. Obs.:Esta opção só deve ser utilizada após executado o Código de Execução EXSI. Para obter as condições operativas no instante inicial, sem executar a simulação, basta utilizar o Código de Execução EXSI com a opção INIC.
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Opções de Controle de Execução
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9.Execução do Programa 9.1.Arquivos Utilizados
Unidade Lógica
Descrição
#1
Arquivo de dados de entrada com os Códigos, Opções de Controle de Execução e dados relativos ao sistema elétrico em estudo.
#2
Arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potência.
#3
Arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade.
#4
Arquivo de impressão de relatório se a opção de controle de execução FILE estiver ativada, nos formatos 132 ou 80 colunas ( opção 80CO ).
#5
Terminal de vídeo. Esta unidade lógica não pode ser redirecionada.
#6
Arquivo de impressão dos relatórios no terminal de vídeo no formato 80 colunas. Esta unidade lógica não pode ser redirecionada.
#7
Arquivo de gravação dos Códigos, Opções de Controle de Execução e dados relativos ao sistema elétrico, no formato dos dados de entrada.
#8
Arquivo de saída de dados para plotagem.
#9
Arquivo para armazenamento de mensagens de eventos durante a simulação.
#10
Arquivo para gravação/ leitura de arquivo de “snapshot”
#11
Arquivo para importação de sinais externos por controles CDU
#20
Arquivo de formatos utilizados pelo programa.
#21
Arquivo de mensagens utilizadas pelo programa.
#22
Arquivo temporário.
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Execução do Programa
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9.2.Descrição dos Arquivos
Unidade Lógica Nome Lógico
Descrição
#1
O arquivo de dados de entrada ( UL#1 ) é um arquivo seqüencial formatado armazenado em disco ou terminal de vídeo. Através desta unidade lógica são efetuadas todas as entradas de dados para o programa, sejam Códigos, Opções de Controle de Execução ou dados da rede elétrica. A associação desta unidade lógica ao terminal de vídeo torna mais flexível o controle de execução do programa, a realização de estudos e a análise de resultados. Este modo de operação é particularmente eficiente quando os dados relativos TEM$DADOS ao sistema elétrico já estiverem armazenados em um caso de um dos arquivos de casos armazenados de fluxo de potência ( UL#2 ). Estando esta unidade associada ao terminal de vídeo é possivel também visualizar a máscara do formato no qual os dados devem ser fornecidos. Para obter esta máscara deve ser digitado, a qualquer momento, o caracter “?” . Após a impressão desta máscara, os dados podem ser fornecidos normalmente obedecendo as posições das colunas dos respectivos campos.
#2
O arquivo ANAREDE de casos armazenados ( UL#2 ) é um arquivo de o direto, não formatado e armazenado em disco. Na versão Micro PC o arquivo ANAREDE de casos TEM$SAVCA armazenados é composto por 640 registros de 2560 bytes. A utilização deste arquivo é permitida apenas para leitura de casos armazenados previamente com o programa ANAREDE.
#3
TEM$MODEL
O arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade ( UL#3 ) é um arquivo seqüencial formatado armazenado em disco.
#4
TEM$PRINT
O arquivo de impressão de relatórios de saída ( UL#4 ) é um arquivo seqüencial formatado armazenado em disco impressora ou terminal de vídeo.
#5
TEM$INPUT
O arquivo de interface usuário-programa ( UL#5 ) é definido como sendo o terminal de vídeo e não pode ser redirecionado.
#6
TEM$VIDEO
O arquivo de impressão de relatórios no monitor ( UL#6 ) é definido como sendo o terminal de vídeo e não pode ser redirecionado.
#7
TEM$PUNCH Unidade lógica a ser implementada.
#8
TEM$PLOTA
O arquivo de saída de dados para plotagem ( UL#8 ) é um arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco, impressora ou terminal de vídeo.
#9
TEM$LOG
O arquivo de saída de mensagens de evento da simulação ( UL#9 ) é um arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco.
#10
TEM$SNAP
O arquivo para leitura/gravação de “snapshot” ( UL#10 ) é um arquivo seqüencial, não formatado e armazenado em disco.
#11
O arquivo de entrada com sinais externos a serem importados por CDUs ( UL#11) é um TEM$ARQSN arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco. Este arquivo tem o mesmo formato que aquele usado pela UL#8 .
#20
O arquivo de formatos do programa ANATEM ( UL#20 ) é um arquivo de o direto, TEM$FORMA não formatado e que contém os formatos de entrada/saída utilizados pelo programa ANATEM.
#21
O arquivo de mensagens do programa ANATEM ( UL#21 ) é um arquivo de o direto, TEM$MENSG não formatado e que contém as mensagens de erro e avisos emitidas pelo programa ANATEM.
#22
TEM$TEMPO
Execução do Programa
O arquivo temporário ( UL#22 ) é um arquivo seqüencial, formatado e armazenado em disco.
9-2
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9.3.Execução da Versão Micro PC Os três arquivos de execução do programa ANATEM (ANATEM.EXE, ANATEM.FMT e ANATEM.MSG) deverão ser instalados no mesmo diretório. No início da execução o programa irá verificar se os arquivos são compatíveis (se correspondem à mesma versão) e caso contrário emitirá uma mensagem de erro. Deve-se incluir o diretório de instalação na variável de ambiente PATH, de preferência no arquivo AUTOEXEC.BAT, de forma que o programa possa ser executado a partir de qualquer diretório. No exemplo abaixo supõe-se que o diretório de instalação seja C:\CEPEL\ANATEM: SET PATH=c:\cepel\anatem;c:\dos; etc.
Para executar esta versão do programa entre então com o comando: ANATEM
Ao iniciar a execução, o programa verifica no ambiente do DOS ( “environment” ) se os nomes lógicos TEM$DADOS, TEM$SAVCA, TEM$MODEL, TEM$PRINT, TEM$PLOTA, TEM$LOG, TEM$SNAP e TEM$ARQSN estão associados a arquivos ou dispositivos de entrada/saída. Se estiverem, estes arquivos serão associados às respectivas unidades lógicas ( #1, #2, #3, #4, #8, #9, #10 e #11 ). Após esta verificação as unidades lógicas que não estiverem associadas receberão as seguintes associações padrão : Unidade lógica
Nome lógico
Arquivo/Dispositivo associado
#1
TEM$DADOS
Console (CON)
#2
TEM$SAVCA
SAVECASE.SAV / SAVECASE.DAT / Nulo (NUL)
#3
TEM$MODEL
Nulo (NUL)
#4
TEM$PRINT
Console (CON)
#5
TEM$INPUT
Console (CON)
#6
TEM$VIDEO
Console (CON)
#8
TEM$PLOTA
Nulo (NUL)
#9
TEM$LOG
ANATEM.LOG
#10
TEM$SNAP
Nulo (NUL)
#11
TEM$ARQSN
Nulo (NUL)
obs: 1) A unidade lógica #2 é associada automaticamente ao arquivo SAVECASE.SAV ou ao arquivo SAVECASE.DAT, nesta ordem, se um destes arquivos existir no diretório corrente do usuário. Caso contrário esta unidade lógica é associada a um dispositivo nulo (NUL). 2 As unidades lógicas #5 e #6 estão sempre associadas à console e não podem ser redirecionadas com o Código de Execução ULOG. 3) A unidade lógica #22 é associada a um arquivo temporário em disco, criado em tempo de execução e eliminado ao término desta.
Qualquer modificação na associação das unidades lógicas pode ser efetuada através do Código de Execução ULOG.
9-3
Execução do Programa
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Embora as unidades lógicas 5 e 6 não possam ser redirecionadas pelo programa, é possível fazê-lo através da linha de comando do DOS usando os operadores “<“ e “>“. Um exemplo seria o seguinte comando: ANATEM < arquivo_de_script > arquivo_de_saída O comando anterior faria com que o ANATEM lêsse os comandos a partir do arquivo arquivo_de_script como se estes estivessem sendo fornecidos através da console. As mensagens a serem escritas na tela seriam por outro lado direcionadas para o arquivo arquivo_de_saída. Desta forma é possível criar um arquivo de “script” para a execução em “batch” de vários casos em seqüência, onde os dados de cada caso estivessem armazenados em arquivo diferentes. O arquivo arquivo_de_script poderia ter por exemplo a seguinte forma: (***** Opcoes default de execucao ***** DOPC IMPR CONT (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E CONT L 9999 ( (***** Executar primeiro caso ***** ( -- Ler instrucoes ULOG 1 caso_1.stb ( (***** Executar segundo caso ***** ( -- Apagar dados do caso na memoria CASO ( ( -- Ler instrucoes ULOG 1 caso_2.stb ( . . . . . ( (***** Executar n-esimo caso ***** ( -- Apagar dados em memoria CASO ( ( -- Ler instrucoes ULOG 1 caso_n.stb ( (***** Encerrar execucao ***** FIM É importante ressaltar que o arquivo arquivo_de_script só deve ser utilizado na linha de comando DOS de execução do ANATEM. Não funciona lê-lo através do comando ULOG na unidade 1. Outro fato importante é que qualquer comando que antes exigia uma resposta pela tela irá utilizar a linha seguinte do arquivo de “script” como resposta. Portanto, em princípio seria recomendável usar nos arquivos de dados o código DOPC ativando a opção CONT para todos os códigos subsequentes (na realidade não é necessário pois o programa incluiu automaticamente esta opção se ele detectar que houve redirecionamento da entrada de dados). Isto evita que sejam emitidos “prompts” ao final de cada fim de tela, o que iria consumir uma linha do arquivo de “script”. Se isto não fosse feito o usuário teria que prever quantos “prompts” seriam emitidos e colocar o número correspondente de registros em branco ou comentários ( registros começados por “(“ ), para serem usados como resposta a estes “prompts”.
Execução do Programa
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CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário A execução de casos em “batch” da forma acima, em que um único arquivo de “script” executa todos os casos, tem um sério inconveniente: se um dos casos gera a interrupção do programa devido a um erro grave de execução (por exemplo, a ocorrência de “overflow” em um caso divergente), os casos seguintes não serão executados. Portanto a forma mais recomendável de se executar vários casos em “batch” é criar um único arquivo de “batch” do DOS (com extensão .BAT ) que contenha vários comandos de execução do ANATEM, um para cada caso desejado. Por exemplo, para se executar os mesmos casos do exemplo anterior, seria possível executar um arquivo CASOS.BAT com os seguintes comandos: ANATEM < caso_1.stb ANATEM < caso_2.stb ... ANATEM < caso_n.stb
9-5
Execução do Programa
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Execução do Programa
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Apêndices
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A.Métodos de solução usados no programa A.1.Método de integração para equações diferenciais O programa utiliza o método trapezoidal implícito para algebrização das equações diferenciais, cuja formulação básica está definida a seguir para uma equação diferencial de primeira ordem:
x& + a x = v
∫
t
t- ∆t
dx +
∫
t
t- ∆t
x (t) - x (t-∆t) + a
x (t) = B(t-∆t) +
a x dt
=
∫
t
t- ∆t
v dt
∆t ∆t x (t) + x (t-∆t) = v (t) + v (t-∆t) 2 2
(
)
∆t 2
∆t 1 + a 2
(
)
v (t)
onde
∆t ∆t 2 x 2 = + v ∆t (t-∆t) ∆t (t-∆t) 1 + a 1 + a 2 2 1 − a
B(t-∆t)
A-1
Apêndice A
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A.2.Método de solução para as equações algébricas da rede CA É utilizado o método direto de solução de sistemas lineares usando fatoração LU em sistemas esparsos de matrizes simétricas. A rede CA é descrita pelo sistema linear do tipo [Ybus] [V] = [I], onde [V] é o vetor de tensões nodais, [I] é o vetor de correntes injetadas nos nós e [Ybus] a matriz de itância nodal. Caso haja cargas funcionais ou outros elementos não -lineares ( como conversores CA-CC, compensadores estáticos, motores de indução, etc ) as correntes destes elementos são consideradas no vetor [I] e a solução de rede será necessariamente iterativa, pois estas correntes dependem do vetor de tensões [V] a ser calculado. As barras de geração consideradas como barras infinitas ( tensão e freqüência constantes ) têm as variáveis correspondentes eliminadas do sistema, sendo suas contribuições incluídas no termo independente à direita da igualdade do sistema:
Apêndice A
A-2
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A.3.Fluxograma simplificado do programa e do esquema iterativo
processo iterativo de solução
fluxograma geral
A-3
Apêndice A
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Apêndice A
A-4
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B.Linguagem de Seleção de Barras CA Os Códigos de Execução DCAR, DCEN, DERA e DLMQ têm em comum uma linguagem de seleção de barras CA extremamente flexível. Este apêndice apresenta uma visão esquemática desta linguagem.
TIPO BARR AREA TENS
NUM.
C
TIPO
A E
BARR AREA TENS
NUM.
C
TIPO
E X S
BARR AREA TENS
CONDIÇÃO 1
NUM.
C
TIPO
A E
BARR AREA TENS
NUM.
CONDIÇÃO 2
CLÁUSULA 1
CLÁUSULA 2 CONDIÇÃO PRINCIPAL
TIPO BARR - BARRA AREA - AREA TENS - GRUPO BASE DE TENSÃO CONDIÇÕES 1 E 2 A - ESPECIFICA UM INTERVALO E - ESPECIFICA UMA UNIÃO CONDIÇÃO PRINCIPAL E - INDICA A UNIÃO DOS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2 X - INDICA A DIFERENÇA ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2 S - INDICA A INTERSEÇÃO ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2
1
2
1
CLÁUSULA PRINCIPAL = E
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 1
1
2
1
2
B-1
2
-
2
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 2
1
CLÁUSULA PRINCIPAL = S
U
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 2
1
CLÁUSULA PRINCIPAL = X
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 1
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 2
U
CONJUNTO DEFINIDO PELA CLÁUSULA 1
2
Apêndice B
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Apêndice B
B-2
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C. Formato do arquivo de saída do ANATEM com dados para plotagem O arquivo de saída do ANATEM com dados para plotagem é formatado e contém registros com as seguintes informações: 1o registro NVAR registros para cada ponto onde
NVAR NOMVAR VALVAR
NVAR ( NOMVAR(I), I=1,NVAR ) ( VALVAR(I), I=1,NVAR )
formato : ( I5 ) formato: ( A ) formato : ( 6( 1X, E12.6 ) )
= número de variáveis, sendo o tempo a primeira variável = vetor com nomes de identificação das variáveis = vetor com valores das variáveis
EXEMPLO: 11 Tempo - segundos VOLT 1 J.LACERDAA12 VOLT 2 BARRA2 VOLT* 2 BARRA2 FMAQ 1 10 J.LACERDAA12 PELE 1 10 J.LACERDAA12 QELE 1 10 J.LACERDAA12 PMEC 1 10 J.LACERDAA12 DELT 1 10 J.LACERDAA12 4 10 BARRA4 EFD 1 10 J.LACERDAA12 VSAD 1 10 J.LACERDAA12 0.000000E+00 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00 0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01 0.250000E-01 0.100000E+01 0.996098E+00 0.000000E+00 0.110396E+02 0.800000E+02 0.482619E+02 0.157592E+01
0.600000E+02 0.800000E+02 0.000000E+00 0.600000E+02 0.800000E+02 0.000000E+00
... 0.997500E+01 0.989853E+01 0.100000E+02 0.992325E+01
0.999940E+00 0.800312E+02 0.999979E+00 0.800294E+02
0.996494E+00 0.505232E+02 0.996525E+00 0.505207E+02
0.396024E-05 0.158451E+01 0.427880E-05 0.158435E+01
0.599997E+02 0.800217E+02 0.000000E+00 0.599997E+02 0.800330E+02 0.000000E+00
obs: Quando o tipo da variável estiver seguido de “*” ( no exemplo acima “VOLT*”) isto indica que os valores armazenados correspondem a variações em relação ao tempo t=0.
C-1
Apêndice C
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Apêndice C
C-2
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D.Manual do Programa de Plotagem PLOTGRAF O programa PLOTGRAF permite apresentar graficamente curvas que representam os resultados de simulações feitas pelo programa ANATEM, em ambiente DOS. Ele é constituído pelo arquivos PLOTGRAF.EXE, COURB.FON e HELB.FON, que deverão ser instalados no mesmo diretório.
D.1. Configuração Deve-se incluir o diretório de instalação do programa na variável de ambiente PATH, de preferência no arquivo AUTOEXEC.BAT, de forma que o programa possa ser executado a partir de qualquer diretório. No exemplo abaixo supõe-se que o diretório de instalação seja C:\CEPEL\ANATEM: SET PATH=c:\cepel\anatem;c:\dos; etc.
D.2. Execução do programa
D.2.1. Entrada de arquivos de dados Para rodar o programa basta digitar PLOTGRAF, estando dentro do diretório onde foi executada a simulação: C:\> cd work C:\WORK> plotgraf
(Considerou-se o diretório onde foi simulado o caso como C:\WORK)
Será então pedido o nome do arquivo de plotagem ( em geral com extensão “.PLT” ) gerado pelo ANATEM ou o nome de um arquivo previamente já convertido para formato binário pelo PLOTGRAF ( obrigatoriamente com a extensão “.~PL” ). O programa PLOTGRAF utiliza um arquivo convertido para gerar os gráficos. Na primeira vez em que é lido um arquivo de saída de plotagem do ANATEM o programa cria automaticamente este arquivo convertido, mantendo o nome e trocando a extensão para “.~PL”. Esse arquivo convertido, que é em formato binário, pode então ser diretamente utilizado para gerar os gráficos em outras execuções do programa. A utilização do arquivo convertido ( *.~PL ) ao invés do arquivo original ( *.PL ) é para que a apresentação dos gráficos seja agilizada. No caso do usuário entrar com um arquivo de saída para plotagem do ANATEM ( *.PLT ), o programa pergunta se o usuário deseja entrar com uma lista de outros arquivos ( máximo de 9 ). Em caso afirmativo, deve-se responder teclando o caracter <s> e entrar a seguir com a lista dos nomes dos arquivos, teclando <Enter> após cada nome. Para encerrar basta teclar um <Enter> adicional. Deve-se observar que há um limite máximo de 750 variáveis, considerando-se em conjunto as variáveis de todos os arquivos selecionados. Após fornecidos os nomes de todos os arquivos o programa perguntará então o nome do arquivo convertido a ser criado. Se o usuário fornecer um nome sem a extensão ( por exemplo CASO1 ), o programa automaticamente considerará a extensão “.~PL” ( ou seja, será gerado o arquivo CASO1.~PL ). Esse arquivo conterá as variáveis de todos os arquivos informados. Após a geração do arquivo convertido, o usuário deve pressionar uma tecla para entrar finalmente na tela com a lista de variáveis a plotar.
D-1
Apêndice D
CEPEL - Centro de Pesquisas de Energia Elétrica ANATEM - Análise de Transitórios Eletromecânicos - V09-03/05 - Manual do Usuário Deve-se observar que no caso dos arquivos fornecidos não possuírem tempos de plotagem coincidentes o programa utilizará os instantes de tempo do primeiro arquivo como base e gerará os valores das variáveis dos outros arquivos para estes tempos por interpolação linear. Caso os tempos máximos de simulação de cada arquivo não sejam coincidentes o programa limitará os gráficos no menor deles. Há ainda uma limitação de 2000 pontos por curva. Se este limite for ultraado os gráficos serão traçados até o tempo correspondente ao limite.
As linhas a seguir mostram a tela do computador em um exemplo de entrada de dados do programa para criar o arquivo convertido (A.~PL) a partir dos arquivos S.PLT e R.PLT correspondentes ao resultado de duas simulações: C:\WORK>plotgraf Entre com nome do arquivo do ANATEM (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL): s.plt<Enter> Deseja entrar com outros arquivos do ANATEM (*.PLT) ?
S
Entre com a lista de ate' 9 arquivos (Fim=2x<Enter>) : r.plt<Enter> <Enter> Entre com nome do arquivo convertido (*.~PL): a.~pl<Enter> Arquivo convertido ja' existe. Deseja criar novamente (s/n)
S
Criando arquivo convertido a.~pl ... Arquivo a.~pl criado - Tecle algo...
No caso do usuário desejar ver os resultados apenas de um arquivo de saída do ANATEM, deve responder
N
Criando arquivo convertido s.~PL ... Arquivo s.~PL criado - Tecle algo...
Nas execuções posteriores , o usuário pode entrar diretamente com o nome do arquivo convertido. Neste caso, o programa o lê e vai diretamente para a tela com a lista de variáveis: C:\WORK>plotgraf Entre com nome do arquivo do anatem (*.PLT) ou do arquivo convertido (*.~PL): s.~pl<Enter>
No caso de algum arquivo de saída para plotagem do ANATEM estar corrompido ou em um formato inconsistente, o programa avisará e pedirá novamente o nome do arquivo. Já no caso de se fornecer o nome de um arquivo convertido com formato inválido, o programa poderá abortar no meio da execução, pois nem sempre é possível identificar formato inconsistente em um arquivo binário. Neste caso será necessário executar o seguinte comando do DOS para retornar a tela ao modo de video normal: C:\>mode co80
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D.2.2. Seleção de variáveis a plotar Após a entrada dos arquivos de dados ( e conversão caso necessária ) é apresentada a tela com a lista de variáveis disponíveis para plotagem, conforme exemplificado abaixo:
Figura 1 - Tela com lista de variáveis Como pode ser visto, a tela possui uma tabela com a numeração e o nome de cada variável, bem como um rodapé com as teclas de comando disponíveis. Caso o nome de variável esteja marcado por um asterisco ( no exemplo acima “VOLT*” ) isto significa que os valores a plotar correspondem a desvios em relação ao valor da variável em t=0. No caso do usuário ter fornecido mais de um arquivo de saída de dados de plotagem do ANATEM ( combinados em um único arquivo .~PL ), a lista de nomes de variáveis virá precedida por um número que indica o número do arquivo do qual a variável foi lida. A tecla
Figura 2 - Tela de Ajuda do programa O caracter <^> indica que a tecla
D-3
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A tecla <Esc>, por exemplo, encerra a execução do programa e a tecla
Reportando-se à tela com a lista de variáveis (Figura 1), há um cursor, inicialmente apontando para a primeira variável, que pode ser movido pelas teclas: <Seta para cima>: <Seta para baixo>:
move o cursor uma posição para cima ; move o cursor uma posição para baixo ; move o cursor uma página para cima ; move o cursor uma página para baixo ; move o cursor para a primeira curva ; move o cursor para a última curva .
Teclando-se <Enter>, o programa apresentará o gráfico da variável que está sendo apontada pelo cursor.
A tecla
do comando ([P]rocura) permite que se procure uma dada cadeia de caracteres na lista de variáveis. Teclando-se
Pode-se ainda utilizar a tecla <M> ([M]arca) para marcar individualmente até cinco curvas. Depois de marcá-las, pode-se visualizar o conjunto de curvas em um mesmo eixo teclando-se <Enter>. Para desmarcar curvas individualmente, usa-se a tecla
As teclas
A tecla
irá apresentar cinco curvas no gráfico: as curvas 1,2,3,4 e 5.
Entre curvas: 1+2 3-4 5
irá apresentar três curvas no gráfico: a curva 1 somada à curva 2, a curva 3 subtraída da curva 4 e a curva 5.
Entre curvas: 1+2+3-4-5
irá apresentar uma curva no gráfico: a curva 1 somada às curvas 2 e 3 e subtraída das curvas 4 e 5
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A tecla
( comando [I]nfo ) informa quais os arquivos de dados abertos pelo programa bem como as variáveis de plotagem contidas em cada um e qual o último arquivo BMP gerado, como mostra a figura 3 a seguir.
Figura 3 - Informações de arquivos em uso
D.2.3. Plotagem dos gráficos Teclando-se <Enter> após selecionadas as variáveis ( ou combinação das mesmas ) a plotar, o programa apresentará uma tela com o gráfico desejado, no formato mostrado a seguir:
Figura 4 - Gráfico da variável 1
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Na última linha, são mostradas as teclas disponíveis neste contexto de execução do programa. A tecla
Figura 5 - Tela de ajuda do contexto gráfico.
No início do gráfico (ver Figura 4) há um marcador, em forma de cruz, que pode se mover ao longo da curva, pelas teclas: <Seta para esquerda> - move o marcador para a esquerda <Seta para direita> - move o marcador para a direita
A tecla
([P]róxima) permite ar para a variável seguinte da lista. Na Figura 4, a variável 1 está sendo apresentada. Pressionando-se a tecla
, o programa irá apresentar a variável seguinte (no caso a variável 2). A tecla ([A]nterior), de forma contrária, permite que o programa apresente as variáveis anteriores, ou seja, ar da variável 10, por exemplo, para as variáveis 9, 8, 7, etc. a cada aperto da tecla . Deve-se observar que se for usado o comando [A]nterior quando estiver sendo apresentada a primeira variável, o programa apresentará a última variável. Da mesma forma se na última variável for usado o comando [P]róxima, será apresentada a primeira variável. Quando em um gráfico estiver sendo plotada mais de uma variável a tecla
apresentará as variáveis seguintes de cada curva e a tecla apresentará as variáveis anteriores a cada curva. Por exemplo, se as variáveis 2 e 50 estiverem no mesmo gráfico apertando-se a tecla
ter-se-á um gráfico com as variáveis 3 e 51 e apertando-se a tecla ter-se-á um gráfico com as variáveis 1 e 49. Isto permite uma rápida comparação de casos quando se junta em um mesmo arquivo binário ( arquivo .~PL ) as variáveis de dois ou mais arquivos .PLT que possuam as mesmas variáveis: selecionam-se as variáveis correspondentes às variáveis iniciais de cada arquivo PLT original e pressiona-se sucessivamente a tecla
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