Incubadora Controlada Por Arduino o4s2r

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA SISTEMASMODELAMIENTO Y SIMULACIÓN

Encendido y apagado secuencial de diodos led utilizando teclado de PC

DOCENTE: NUÑEZ MONTENEGRO BERNARDO. INTEGRANTES: ❖ DIAZ RAMOS, Romel. ❖ GIL RUBIO, Jhonatan. ❖ MEDINA VALLEJOS, Ernesto.

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Contenido

Incubadora controlada por Arduino ............................................................... 2 MARCO TEORICO................................................................................................. 2 Descripción: .......................................................................................................... 7 FUNCIONAMIENTO ............................................................................................... 8 DIAGRAMA DE FLUJO .......................................................................................... 9 Circuito (Electrónico) ........................................................................................ 10 Componentes .................................................................................................... 11

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Incubadora controlada por Arduino MARCO TEORICO Necesidades de los huevos Fertilizados Los productores avícolas novatos suelen interesarse en la incubación artificial de sus propias aves. El éxito de este tipo de proyecto depende del apropiado cuidado e incubación de los huevos fértiles, para producir pollitos sanos y vigorosos. Muchas veces un productor atiende cuidadosamente el proceso de incubación, pero no tiene en cuenta el cuidado de los huevos antes de colocarlos en la incubadora. Incluso antes de que empiece la incubación, el embrión está desarrollando y tiene necesidad del cuidado adecuado. Si no se atienden adecuadamente los huevos fértiles, se puede tener un menor porcentaje de incubación.

Consejos para ayudar a mantener la calidad de los huevos fértiles. •

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Recoger los huevos por lo menos tres veces al día. Cuando las temperaturas diarias superan los 85 grados F (29 C) incremente la recolección de huevos a cinco veces al día. Recoja dos o tres veces en la mañana y una o dos veces en la tarde. Se pueden utilizar para incubar los huevos ligeramente sucios sin causar problemas de incubación, pero no se deben guardar los huevos sucios. No lave los huevos sucios. Almacenar los huevos en una zona fría y húmeda. Las condiciones ideales de almacenamiento incluyen una temperatura de 55 grados F (12 C) y una humedad relativa de 70%. Almacene los huevos con el extremo más pequeño apuntado hacia abajo. Cambie los huevos de posición periódicamente si no los incubará en 4 a 6 días. Gire los huevos a una nueva posición una vez al día hasta colocarlos en la incubadora. Las posibilidades de incubación se mantienen razonablemente bien hasta 7 días, pero después baja rápidamente. Por lo tanto, no almacene los huevos más de 7 días antes de incubarlos. Después de 3 semanas de almacenamiento, la incubabilidad cae a casi cero. Planee con anticipación y tenga un horario regular de incubación para evitar problemas de almacenamiento y una menor eclosión. Permita que los huevos frescos se calienten lentamente a temperatura ambiente antes de colocarlos en la incubadora. El calentarlos abruptamente de 55 grados a 100 grados F (de 12 a 37 C) provoca la condensación de humedad en la cáscara del huevo, lo cual conduce a enfermedades y reduce la eclosión. ROBOTICA

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Tipos de Incubadoras Incubadoras Horizontales Este tipo de incubadoras fueron las primeras en utilizarse, son de pequeña capacidad, van de 50 a 500 huevos, los huevos se colocan en forma horizontal. Para la industria ya ha pasado a la historia. Actualmente sólo se usan en explotaciones familiares o experimentales. La ventilación es estática, se produce por el calentamiento del aire que sube cuando se calienta y que sale cuando se enfría, y por lo tanto no es uniforme. La humedad se proporciona colocando bandejas con agua. La temperatura, se toma a unos 5 cm del huevo, se coloca el bulbo y se mide la temperatura más alta que es de 37.8º C. Los Volteos son manuales, esto es una gran diferencia con las otras incubadoras, y se hace cada 4 horas. La fuente de Calor puede ser eléctrica o con gas. Otra diferencia es que no hay separación entre la fase de incubación y la de nacimiento, se produce todo en el mismo lugar.

Modelo PIO-PIO 49

Verticales Casi todas las incubadoras actuales son verticales, ocupan poco espacio y tienen gran capacidad, que puede variar entre 10.000 a 300.000 huevos, son armarios de 3 X 3.5 X 3 m, entran en espacios de 4 X 4 m. Internamente consisten en una serie de bandejas unidas por una varilla dentada, en las bandejas se colocan los huevos con el polo mayor hacia arriba. Las bandejas permiten el movimiento del huevo hasta 90º, o sea ROBOTICA

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO 45º sobre la horizontal para cada lado, con volteos cada 30 minutos. La capacidad del área de incubación es el doble que la del nacimiento.

Modelo I-4+H

De Circulación Externa Son incubadoras en las cuales las personas pueden caminar dentro, son espacios recubiertos con material aislante, al cual se le aporta humedad y temperatura. Su inconveniente es que no se pueden trasladar enteras.

Partes de una Incubadora Cuerpo de la Incubadora

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Es el espacio que se genera y que albergará los huevos y donde se establecerán las condiciones de operación. Por lo general es una caja de madera de diferente tamaño. Se elige la madera por ser un buen material aislante. Es necesario que tenga una puerta para la manipulación del huevo y orificios por los que haya entrada y salida del aire. Se recomienda que haya una ventilación que aporte el 21% de O2 y 0.5% de CO2 También es conveniente colocarle una ventana cubierta con vidrio, para darle seguimiento visual al proceso de incubación. Termostato Es una de las piezas fundamentales para que se lleve a cabo la incubación. Éste es el encargado de regular la temperatura, que tiene que oscilar entre los 37º y 38º C. La temperatura óptima de incubación es de 37.7º C. Es imprescindible que el termostato tenga la mayor sensibilidad posible para que el encendido y apagado del sistema de calefacción no varíe mucho.

Fuente de Energía Para el suministro de energía se puede utilizar un foco o una resistencia. La literatura consultada sugiere usar una resistencia, ya que el foco, además de generar energía térmica, también produce luz, y esto les afecta a los pollos recién nacidos, porque no diferencian el día de la noche y les causa trastornos. La potencia de la resistencia depende del volumen de aire que va a calentar en la incubadora y puede ir desde 50 watts a 150 watts en incubadoras con capacidad entre 30 y 70 huevos. Fuente de Humedad

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Es necesario que la incubadora cuente con un dispositivo que mantenga cierto nivel de humedad. Para incubadoras pequeñas, (de menos de 200 huevos) la humedad se puede conseguir por la evaporación de agua de una charola metálica o de plástico. Debido a que las condiciones de humedad que se necesitan deben estar entre el 65% y 70 %, es necesario colocar en el fondo una charola que tenga una área tal que cubra aproximadamente 2/3 partes del fondo de la incubadora. Volteos Es importante también que el huevo se cambie de posición por lo menos 3 veces al día, manualmente, durante los primeros 18 días de incubación, ya que de no hacerlo el embrión puede quedar pegado al cascarón. Existen en el mercado incubadoras que cuentan con sistema de volteo automático y se puede programar el volteo a diferentes intervalos de tiempo, puede ser cada media hora por ejemplo. Funcionamiento de una Incubadora Pero la reproducción artificial de los huevos de las aves, por medio de aparatos de incubación artificial va más allá de intentar, simplemente, calentar los huevos, pretende emular todas las condiciones que un ave pone a disposición de los huevos para conseguir su eclosión, es decir, intenta imitar los parámetros de temperatura, humedad, ventilación y movimiento utilizados por un ave para la reproducción de las aves. El funcionamiento de una incubadora artificial es sencillo, pero requiere del avicultor una serie de actuaciones, más o menos numerosas, repetitivas y precisas, dependiendo del tipo de incubadora que se posea, para conseguir los niveles indispensables para la consecución exitosa de la incubación, se trata simplemente de regular y controlar que los parámetros antes citados estén dentro de los que se consideran óptimos. Los niveles en los que se ha de mover el avicultor, para conseguir que una incubación llegue a buen puerto, en relación con temperatura, humedad, ventilación y movimiento son los siguientes: ✓ La temperatura, ha de ser constante y situarse entre los 37,5-37,8 º C, siendo los grados óptimos los 37,7 º C. ✓ La fuente de calor será, por lo general, una resistencia con regulación de temperatura. La forma de proceder para conseguir los grados necesarios será la siguiente:

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO 1º. se precalentará la incubadora hasta la temperatura óptima, una vez conseguida se introducirán los huevos y se controlará nuevamente la temperatura durante un breve periodo de tiempo, comprobando que la misma se mantiene en los 37º C, a partir de aquí el control de la misma será más o menos trabajoso dependiendo del tipo de incubadora que usemos. 2º. La Humedad, ha de estar en torno al 60%, siendo necesario incrementarla hasta el 70% los últimos tres días de incubación y bajarla una vez eclosionados los pollitos. 3º. La ventilación es muy importante para la viabilidad de la incubación, la mejor es la denominada “forzada” que se consigue por medio de ventiladores, logrando que el aire esté durante todo el periodo incubatorio en movimiento. 4º. El volteo, es obligatorio. Hay que voltear los huevos al menos tres veces al día, siendo recomendable realizar esta tarea cuatro veces al día. Si es recomendable, que por lo menos, el volteo de nuestro aparato sea semiautomático para no necesitar así abrir la incubadora para realizar esta tarea y evitar así la consiguiente pérdida de calor y humedad que puede adulterar la incubación.

Descripción: Requerimientos ✓ Display LCD ✓ Modulo I2C ✓ Arduino Uno ✓ Sensor DHT22 ✓ Ventiladores X2 (para repartir el la temperatura de manera homogénea por toda la incubadora). ✓ Lamparas E27 clara X2 (como generadores de calor). ✓ Sockets X2(por cada Lampara). ✓ Relay/Rele SPDT 5V X1 (para controlar la corriente alterna, prediendo y apagando las lamparas). ✓ Servomotor 1.6kg (para girar los huevos 40° horario y antiorario) ✓ Matriz 4x4 Descripción Técnica 1. Conectar Keypad con Arduino UNO en los pines 15,12,11 8, 7, 6, 5 y 4. 2. Conectar LCD con modulo I2C, este realizarse con el propósito de reducir el numero de pines que se conectan en Arduino UNO, luego conectar el módulo I2C con Arduino UNO, en los pines A4 y A5, 5volt y GND. 3. Conectar sensor DHT22 con Arduino UNO, en los pines 2, 5volt y GND. ROBOTICA

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO 4. Conectar Ventilador Interno con Arduino UNO en los pines A2 y GND. 5. Conectar el Servomotor con Arduino UNO en los pines 3, 5volt y GND. 6. Conectar RELE con Arduino UNO, conectar RELE a un transistor, luego una resistencia de 10kOhm, luego a el pin A1; el transistor conectar con el pin GND; conectar el transistor a un diodo conectado a el RELE; conectar el RELE a un cable de 220volt. De corriente alterna. 7. Por último, conectar el RELE con 2 bombillas de 100Watts.

FUNCIONAMIENTO El propósito del sistema es incubar dos huevos fértiles, para ello se acondiciona una caja de cartón con aislante térmico en las paredes. Se debe configurar con del Keypad, los parámetros deseados para controlar el sistema; el sistema con el sensor DHT22 controla el encendido y apagado de las bombillas de 100Watts; el calor proporcionado por dichas bombillas y nivelados con un ventilador externo. Los huevos son medidos con ayuda de un servomotor que los hace girar hasta 45° y luego hasta -45° todo ello en el transcurso de 2 horas.

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DIAGRAMA DE FLUJO

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Circuito (Electrónico)

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Componentes ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Display LCD Modulo I2C Arduino Uno Sensor DHT22 Ventiladores X2 (para repartir el la temperatura de manera homogénea por toda la incubadora). Lamparas E27 clara X2 (como generadores de calor). Sockets X2(por cada Lampara). Relay/Rele SPDT 5V X1 (para controlar la corriente alterna, prediendo y apagando las lamparas). Servomotor 1.6kg (para girar los huevos 40° horario y antiorario) Matriz 4x4

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