Informe- Robot De Batalla h5i2z

“AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU”

DISEÑO Y IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT DE BATALLA PARA COMPETENCIAS NACIONALES E INTERNACIONALES DESARROLLADO EN LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Introducción: La Batalla de Robots es una competencia que involucra robots controlados por radio y/o autónomos, que tienen por objetivo destruir o inmovilizar al contrario. Los creadores de estos atletas mecánicos compiten uno contra otro utilizando una combinación de inteligencia, poder y habilidad. Para esto se usan armas de combate como sierras, martillos, cuchillas, mecanismos depresión, etc. Los robots de batalla tienen como objetivo primordial vencer a cada uno de los contrincantes que se le presente en el ring de lucha demostrando las capacidades del creador y piloto del mismo Planteamiento del problema. Actualmente en la Universidad Nacional de Piura no dispone de un robot en categoría WARBOT, la cual es la categoría más reconocida a nivel nacional e internacional, debido a este problema se planteó la propuesta de diseñar y construir este robot de batalla para poder competir en esta categoría. Justificación. Desde ya hace varios años los robots de batalla han incrementado su popularidad entre los estudiantes de ingeniería, siendo así que se realizan diversas competencias al año para escoger al mejor robot de batalla, en esta ocasión la competencia se presenta en un congreso, CONEIMERA (Congreso Nacional e Internacional de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Ramas a Fines.), motivando a infinidad de alumnos y a aficionados a la robótica a querer participar y demostrar que su diseño es el mejor. Basándonos en conocimientos de electrónica, mecánica y ayuda de la tecnología actual, además de ver una gran diversidad de videos de estos concursos y asistido a los últimos dos CONEIMERA realizados en Chiclayo (2014) y Arequipa (2015), y el por desarrollase en Piura (2016), siendo organizadores, procederemos a diseñar y construir nuestro robot de batalla.

Objetivos: Objetivo general: 

Diseñar un robot de batalla rápido, compacto, potente, resistente las futuras competencias nacionales e internacionales de robótica.

Objetivos específicos:    

Elaborar el modelamiento en Inventor professional del robot de batalla. Realizar análisis de estructura y esfuerzo de nuestro modelamiento. Programar el control de los motores de los robots de batalla. Realizar pruebas de funcionamiento de comunicación software-hardware.

Hipótesis.     

La estructura del robot soportará los combates con el mínimo de riegos mecánicos. Las baterías del robot durarán 3 combates sin cambios, ni ajustes. La tracción a cuatro ruedas hará que el robot sea más rápido que el resto de sus competidores. Las ruedas son adheribles a cualquier terreno, no tiene riegos de deslizamientos. La transmisión es confiable sin perdidas de datos ni enclavamientos.

Beneficiarios. Los beneficiados serán los estudiantes de Universidad Nacional de Piura, en donde este robot podrá dar apertura en la participación de la categoría warbot en cualquiera de las competencias requeridas. Impacto. Motivación del estudiante al ver que con los conocimientos adquiridos en la carrera de ingeniería mecatrónica es posible crear diseños competitivos en el área de la robótica, no solo en los concursos nacionales, sino, en carreras afines tanto en industrias como en el medio laboral que este requiera. Dimensionamiento de partes del Robot

Prototipo del Robot en pruebas de campo.

Dimensionamiento de la estructura utilizada

Presupuesto

ITEM

DESCRIPCIÓN DE EQUIPOS

UNIDAD ES

COSTO ($)

1

Motores de Dirección Asistida Eléctrica

2

800

2

Baterías LIPO 12v 10AH

1

250

3

Batería seca 12v 18AH

1

250

4

Circuitos Electrónicos

2

230

5

Estructura Metálica

1

450

6

Radio Control y Receptor FUTABA

1

350

7

Mano de obra

x

250

8

Llantas (macizas)

4

120

9

otros componentes necesarios (placas)

x

300

TOTAL

3000

Otros competidores

Instituto José Pardo (Lima)

Señor de Sipán (Chiclayo)

UNI (Lima)

San Agustín (Arequipa)

Necesidad 1. Motores de dirección asistida electrónica (2)

Su costo varía entre los $ 120 dólares y $ 500 dólares por motor, en nuestro caso compraremos ambos motores importador por “eBay”, un promediar de S/. 800 soles ambos motores. Se pudo conseguir motores de segunda mano que nos da la esperanza de que funciones perfectamente y que puedan cumplir con las expectativas propuestas,

pero si en caso se desea colaborar sería conveniente compra motores de primera mano y tener los otros de repuestos durante la competencia.

2. Utilización de los equipos y herramientas que disponga y cualquier otro apoyo que se me pueda brindar con respecto a su construcción y funcionamiento del robot. 3. Batería Seca (2), una de ellas en el robot y la otra de repuesto en la competencia.

4. Estructura metálica que cubrirá el robot, la cual servirá para protección de los componentes que se encuentre en su interior, y además de la rampa a utilizarse; valorizado en s/. 450 esto incluye la mano de obra y cualquier otro gasto imprevisto. 5. Cubrir los componentes con algún componente que pueda amortiguar los golpes como son las esponjas dieléctricas o algún otro material, s/. 50