Laboratorio Cinematica De Maquinaria Espol 5x6p6v

Laboratorio de Cinemática de Maquinaria Movilidad y condición de Grashof Viernes 15 de junio, I Término 2018 – 2019 Nolivos Galarza Nicky Roberto Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIM) Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL) Guayaquil – Ecuador [email protected] Resumen La práctica tuvo como objetivo representar mecanismos o máquinas mediante esquemas cinemáticos para describir la constitución del sistema, la movilidad, tipo de movimiento y ángulos de transmisión críticos. Para esto se utilizó AutoCAD como herramienta de diseño, donde durante el laboratorio se enseñó los recursos necesarios para realizar la simulación de un sistema cinemático de eslabones. Se empezó creando cuatro eslabones para luego acotarlos con sus respectivas medidas, luego se procedió a unirlos mediante sus puntos de referencia entre eslabones. Para realizar una correcta simulación, se establecieron los puntos de restricciones de movimiento, de modo que así se establecieron los eslabones fijos del sistema cinemático. Una vez se unieron los eslabones y se crearon las restricciones de movimiento se procedió a simular el movimiento del sistema, el cual representaba el movimiento de una manivela.

Abstract The objective of the practice was to represent the mechanisms and machines by cinematic schemes to describe their system´s constitution, their mobility, type of movement and critical transmission angles. For this practice, AutoCAD was used as a design tool, during the practice, the necessary resources to doing the simulation of a link cinematic system were taught. It started by deg four links and then delimit them with their respective measures, then, the links were ed by their references points between them. To do a correct simulation, the points of movement restriction were set up, so the fixed links of the cinematic system were established. Once the links were ed and the movement restrictions were created, we proceed to simulate the movement of the system.

Introducción Nuestro mecanismo es uno manivela – corredera. Esto se debe a que los eslabones que se acoplan a el conjunto manivela corredera están conectados al suelo. El mecanismo de cuatro barras manivela – corredera posee un pivote en el punto O4 y el punto A rota alrededor de otro punto O2 a una distancia R constante. Este movimiento transforma el movimiento de rotación en un movimiento de traslación. Los eslabones del mecanismo representan los vectores de posición con sentidos compatibles con las coordenadas obtenidas al definir los ángulos de acoplamiento entre los eslabones, los cuales varían su valor conforme se mueve el mecanismo. La longitud de un eslabón entre las juntas variará dependiendo del movimiento del mecanismo. Este movimiento también hará que el valor de los ángulos varíe dependiendo de su posición.

Entre las aplicaciones del sistema de manivela – corredera se encuentra el uso en máquinas donde su funcionamiento depende de realizar un movimiento y luego de un ciclo regresar a su posición original para luego repetir dicho ciclo en las posiciones previas. Entre este tipo de máquinas se encuentran las cepilladoras, cosedoras y limadoras.

Metodología Se utilizaron restricciones para el ejercicio 6.8 b en los eslabones d5 y d6 (ver figura 2) para que se genere un movimiento de traslación en el eslabón d5 al rotar el eslabón conectado en el punto A, de modo que el eslabón d5, al estar unido al d6, además del eslabón que los sujetaba (d7), generaba el movimiento de manivela en el sistema. Este movimiento debido a las restricciones de los eslabones restringió el movimiento en el eslabón del punto A, provocando un movimiento de rotación en este punto. B gira con respecto al punto O4. O2 y O4 son eslabones fijos cuya distancia entre estos no varía con el movimiento del mecanismo. En AutoCAD se utilizó la opción de coincidencia para unir los puntos entre los eslabones, se usaron las restricciones en los eslabones previamente mencionados en la ventana paramétrico, en la sección de geométricas. Además, se utilizaron cotas alineadas (ver figura 3).

Resultados

Figura 1. Imagen del mecanismo en AutoCAD

Figura 2. Restricciones del mecanismo

Figura 3. Cotas del mecanismo

Análisis de Resultados Se obtuvo un movimiento de giro en el eslabón conectado al punto A, de modo que el movimiento de traslación se pudo apreciar en la simulación en el eslabón d5. El eslabón d7 se mantuvo fijo y sin movimiento ya que unió al punto A con dicho eslabón d5. El eslabón d7 fijó los puntos mencionados con el punto O4. El sistema se cumplió

Conclusiones El mecanismo no bloqueó su movimiento al ser accionado, por lo que, si es fiel al movimiento de manivela, ya que en el eslabón d5 se observa dicha acción. En cuanto a la manivela, esta realizó se realizó correctamente, por lo que no hubo que alterar el mecanismo diseñado. Las restricciones se plantearon correctamente, de modo que d5 y d6 se unieron a un eslabón de una longitud constante d7 que a su vez se hallaba conectado al eslabón que rotaba en el punto A. En cuanto a la clasificación de los mecanismos de cuatro barras, obedece al teorema de Grashof donde al menos un eslabón pudo realizar una rotación completa.

Referencias Bibliográficas -

[1] R. Norton, “Diseño de Maquinaria: una introducción a la síntesis y al análisis de mecanismos y máquinas”, McGraw-Hill, México (2013).

Anexos Símbolo longitud D5 48 D6 61 D7 81 D8 20 Diámetro D2 20 Tabla 1. Valores de cotas y simbología (Figura 2)