Limitador Del Momento De Carga 3o5l70

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INDICADOR DEL MOMENTO DE CARGA DS 350G/GW LMI para Grúas con Pluma Hidráulica

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DS350G/GW

MANUAL DE SERVICIO P/N 031-300-190-046, Rev. B, 04/18/01

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FECHA 7/27/98 8/24/00 04/18/01

NOMBRE CSH CSH CSH

DESCRIPCION Manual para la reparación de desperfectos Cambios de texto a través del manual Texto, códigos de error, y cambios de referencias

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TABLA DE CONTENIDOS SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA............................................... 1 1.0 DESCRIPCION MECÁNICA DE LOS COMPONENTES........................................ 1 2.0 DESCRIPCION ELECTRICA Y MECANICA DE LA UNIDAD CENTRAL............... 2 3.0 AJUSTE BASICO DEL HARDWARE...................................................................... 3 SECCION 2. DEFINICIONES .......................................................................................... 3 SECCION 3. DIBUJOS .................................................................................................... 5 DIBUJO 1. Carrete del Cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos ............. 5 DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208 ......................................................................... 6 DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002...................................... 7 DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002 ......................... 8 DIBUJO 5. Ajuste del Sensor del ángulo WG203 006-420-306-001............................. 9 DIBUJO 6. Interruptor Anti Choque de Bloques 031-002-060-011 .............................. 10 DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001 ................................................. 11 DIBUJO 8. Montaje del Cable del Transductor de Presión.......................................... 11 DIBUJO 9. Montaje del Cable de Empalme para la Extensión 031-300-103-541........ 12 DIBUJO 10. Reemplazo de la Eprom en la Unidad Central......................................... 13 DIBUJO 12. Diagra Eléctrico de la Unidad Central...................................................... 15 DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable................................................ 16 DIBUJO 14. Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway.......................... 2 DIBUJO 15. Diagrama Eléctirco de la Extensión Offset Swingaway .......................... 18 DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway .............................. 19 DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico - Consola a la Unidad Central................................... 20 DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Carrete del Cable a la Unidad Central.................... 21 DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico - Transductor de Presión a la Unidad Central .......... 23 SECCION 4. TEORIA...................................................................................................... 25 TEORIA 1. Circuito Anti Choque de Bloques & Cierre................................................. 25 TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitudl........................................................ 25 TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión por el lado del Pistón........................ 26 TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión por el Lado de la Varilla ................... 27 TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza.................................... 28 TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Ángulo de la Pluma principal........................... 30 TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo............................................. 30 TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DE VOLTAJE ................................ 31 5. DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS .............................. 33 1. DIAGRAMA GENERAL ........................................................................................... 33 4. FALTA DE DESPLIEGUE........................................................................................ 36 5. PROBLEMAS CON LA FUNCION ANTI CHOQUE DE BLOQUES......................... 38 6. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA LONGITUD............................................ 41 7. PROBLEMAS CON LA LECTURA DE LA CARGA ................................................. 44 8 MALA TRANSFERENCIA DE DATOS ENTRE LA CONSOLA Y LA UNIDAD CENTRAL ................................................................................................................ 47 9. PROBLEMAS DE INTERFERENCIA....................................................................... 49 10. MAL FUNCIONAMIENTO DE LA BARRA DE LUZ ............................................... 50 6. DESPLIEGUE DE CÓDIGO DE ERROR .................................................................... 52 GUIA DE REFERENICA ................................................................................................. 59

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1

SECCION 1. DESCRIPCION MECANICA DEL SISTEMA 1.0

DESCRIPCION MECANICA DE LOS COMPONENTES

1.1

Transductor de Presión: El transductor de presión transforma la presión hidráulica en una señal análoga eléctrica de voltaje. Hay dos transductores de presión conectados: uno a la parte de la varilla y el otro a la del pistón del cilindro de elevación. El transductor de presión se halla conectado a la unidad central mediante un cable con cuatro hilos conductores doblemente protegidos. El voltaje de energía suministrada es ± 5V. La señal de salida es 0.00V bajo presión 0 hasta -1.00V a presión máxima (4410psi)

1.2

Transductor de Longitud-Angulo: El sensor de Longitud y Angulo (LWG) es una combinación de dos transductores en una caja, ubicada en la sección base de la pluma. Su función es medir la longitud y el ángulo de la pluma. Un cilindro giratorio acciona un potenciómetro que constituye el transductor de longitud. Parte del circuito del transductor de longitud lo constituye el cable de extensión en el cilindro, el que es un cable con dos hilos conductores (pantalla y en vivo) que se encuentra conectado al interruptor anti choque de bloques en la cabeza de la pluma y a un anillo colector en el LWG. El transductor de ángulo se coloca en una caja pequeña llena de aceite. Un péndulo acciona el eje del potenciometro del ángulo. El voltaje de alimentación de energía para ambos es de -5.00V La señal de salida para el transductor de longitud es de: -0.500V hasta -4.500V La señal de salida para el transductor del ángulo es de: -1.875V hasta -3.125V

1.3

Interruptor Anti Choque de Bloques: La función de este componente es monitorear el bloque de carga y su relación con la cabeza de la pluma. Bajo condiciones de trabajo el interruptor se cierra. Cuando el bloque del gancho golpea el peso, el circuito se abre liberando una potencia de salida hacia las válvulas solenoides de cierre, cuando corresponda. Para revisar posibles daños en el cable, (circuito corto a tierra) hay un resistor de 4.7 K entre el suelo y el o del interruptor para dar una señal de vuelta a la unidad central. El peso en el interruptor anti choque de bloques mantiene el interruptor cerrado hasta que el bloque del gancho lo golpea.

1.4

Consola: La consola despliega todo tipo de información geométrica, tal como longitud y ángulo de la pluma principal, radio de trabajo y altura de la cabeza de la pluma. También muestra la carga real y la carga máxima permitida por la tabla. Además, cuenta con una alarma que se activa en caso de sobrecarga encendiendo una luz de advertencia y una luz de pre-advertencia. El instrumento análogo muestra un porcentaje del momento total permitido. La consola tiene un interruptor para los diferente modos de operación (interruptor de selección del trabajo para las configuraciones de la grúa) y un interruptor para el amarre del bloque del gancho. También cuenta con una luz de advertencia para la condición anti choque de bloques y un interruptor de anulación para las condiciones anti choque de bloques y sobre

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carga. La consola, a su vez, tiene un interruptor de palanca que libera potencias de entrada digitales para identificar diversas opciones de elevación. 1.5

Interruptores de Selección de tareas (entradas digitales): El sistema tiene que ser programado para la configuración del área de elevación. La grúa va a ser operada, por ejemplo, en la pluma principal en outriggers al frente, en la parte trasera o bien por el costado en 360 grados. Para obtener esta información de la grúa, usamos micro interruptores que son instalados en una placa giratoria eléctrica y le indica al sistema la ubicación de la pluma. También usamos micro interruptores en el contrapeso que informa al sistema si es que éste se está instalando o no donde corresponde.

2.0

DESCRIPCIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA DE LA UNIDAD CENTRAL.

Todo los datos de la grúa son almacenados dentro de la unidad central en E-Proms. La unidad central obtiene toda la información real de grúa, la que es computada en relación con los datos de referencia, mientras que el estado de la grúa es monitoreado continuamente. 2.1

Descripción del Housing: La unidad central DS350 cuenta con un housing resistente a prueba de agua y con una cubierta de acero, el que se halla montado a la izquierda de la ensambladura soldada del soporte giratorio o bien en el contrapeso. Los cables son conducidos al interior de la unidad central por medio de strain reliefs o y conectados con fast-ons. En el housing se instala un interruptor que anula la función LMI. El sistema se encuentra protegido por un fusible de 2 AMP el que se monta al lado inferior derecho. Por su parte, la señal de salida se halla protegida por un fusible de 10 AMP, el que se instala centrado en la parte inferior.

2.2

Descripción de los tableros: Al interior de la unidad central hay un tablero. El tablero principal y el terminal constituyen son tableros separados que se encuentran conectados por una serie de cables. La energía y … también están conectados desde el tablero terminal hasta el tablero principal. Los cables que van desde los diversos componentes se hallan conectados con fast-ons hasta el tablero terminal. El tablero principal representa el corazón del sistema. Está compuesto por el computador principal y las electrónicas necesarias para recibir, evaluar, procesar y dirigir los datos continuos. En este tablero se hallan instalado relés anti choque de bloques y de sobrecarga, los cuales controlan los cierres de palanca Un suministro de energía prepara todos los voltajes necesarios para los transductores y las electrónicas en el tablero principal. Un componente de entrada análoga es la encargada de recibir y preparar todas las señales desde los transductores para su futuro procesamiento. Un convertidor análogo/digital convierte todas las señales análogas procesadas en señales digitales. Un circuito digital contiene el computador principal y las electrónicas auxiliares.

2.3

Señales Entrantes: Las señales provenientes de los transductores se conectan al tablero terminal. Las señales del transductor ángulo-longitud se conectan a la terminal #9 (ángulo) y a la terminal #10(longitud). La señal en la terminal #9(ángulo) es entre 1.875V (90°) y -3.125V (0°). La señal en la terminal #10(extensión) es entre -0.500V

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M/B contraída y -4.500V. Las señales desde los transductores de presión se conectan a la terminal #16 (lado de la varilla) y a la terminal #21 (lado del pistón). Las señales en las terminales #16 y #21 son de entre0.00V @ 0PSI y -1.00V @ max PSI. La señal desde el transductor de fuerza se conecta a las terminales #28 y #29. La señal entre #29 (salida negativa) y #28 (salida positiva) es entre 0.00V @ 0 force y +2.500V @ max force. Las entradas para los interruptores de selección de tareas las constituyen las terminas #38, 40, 42 para las señales positivas, o #37, 39, 41 para las señales negativas. La entrada para el interruptor anti choque de bloques es la terminal #35. 2.4

Señal saliente: La señal saliente del tablero terminal es la señal para el cierre de palanca de la terminal #48. Bajo condiciones normales de trabajo hay 12 voltios en esta terminal. Si se produce una condición de sobre carga o anti choque de bloques, entonces la señal llega a 0 voltio. Además, todos los voltajes suministrados para los transductores salen a través del tablero terminal

3.0

AJUSTE BASICO DEL HARDWARE

3.1

Longitud: Asegúrese de que la tensión del cable de longitud sea la correcta con la pluma completamente contraída haciendo girar el carrete del cable 5 a 8 veces en sentido contrario a las manecillas del reloj. Luego saque la cubierta LWG y ajuste el potenciómetro en sentido contrario a las manecillas del reloj hasta que se detenga al final.

3.2

Angulo: Fije la pluma entre 0 y 5 grados y adapte el inclinómetro al ángulo de la pluma. Ajuste el sensor al mismo ángulo que la pluma. Revise el ángulo en 20 grados, 45 grados, 70 grados. El despliege del ángulo debiera ser inferior a ± .5 grados de la válvula del inclinómetro.

3.3.1 Canal de Presión: Deje descansar la pluma y desconecte las mangas hidráulicas desde los transductores de presión. Mida y registre los puntos cero de ambos transductores de presión en el tablero terminal X1-16 (varilla) X1-21 (pistón). Ajuste P4 y P5 en el tablero principal a 500mV en los puntos de prueba MP4 y MP5. Conecte nuevamente las mangas hidráulicas a los transductores de presión. Bote el aire 3.4

Interruptores de Selección de Tareas (entradas digitales): Revise los interruptores de selección de tareas para su correcta operación. Revise el voltaje en las terminales de entrada digital.

3.5

Revise el funcionamiento del interruptor de levantamiento límite (anti choque de bloques)

3.6

Revise el funcionamiento del cierre de palancas.

3.7

Mida y registre los voltajes de suministro de energía

SECCION 2. DEFINICIONES PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

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1. EXTENSIÓN DE LA PLUMA La línea recta que va desde la línea central del pin del pivote de la pluma hasta la línea central del pin de la roldana del punto de elevación de la carga medido a lo largo del eje longitudinal de la pluma (indicador ± 2%) 2. ANGULO DE LA PLUMA El ángulo entre la línea central longitudinal de la sección base de la pluma y la llana horizontal. (Indicador 65° a 90° ángulo de la pluma + 0°/2°; menos de 65° ángulo de la pluma + 0°/-3°) 3. RADIO DE CARGA La distancia horizontal que va desde una proyección vertical del centro de rotación de la grúa, hasta el centro de la línea vertical de levantamiento o equipo con carga nominal aplicada. (Indicador 100% a 110%) 4. CARGA NOMINAL valor de la carga mostrado en la tabla de clasificación de la carga a aplicar que tiene la grúa para su configuración particular, la longitud de la pluma, el ángulo de la pluma o para funciones de estas variables. En caso de radios que están fuera de aquellos mostrados en la tabla de clasificación de la carga, la carga nominal ha de considerarse cero 5. CARGA REAL Peso de la carga a levantar y de todo el equipamiento adicional, tales como bloques, tiradores, sensores, etc. También se conoce como carga de trabajo. (Indicador 100% a 110%) 6. CONFIGURACION DE LA GRUA Disposición física de la grúa para su uso particular de acuerdo con la instrucciones de operación del fabricante y la tabla de clasificación de la carga. 7. CHOQUE DE BLOQUES o del bloque de carga inferior o gancho con el bloque superior, punto de la pluma o el mecanismo del punto de pluma. 8. ANALOGO Señales eléctricas que varían de acuerdo con las cantidades que ellas representan. (longitud de la pluma, ángulo y transductor de presión) 9. DIGITAL Señales eléctricas del estado encendido y apagado (dos niveles diferentes de voltajes) para representar cierta cantidad de operación. (A2B, interruptor de definición del área)

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SECTION 3. DIBUJOS DIBUJO 1. Carrete del cable 068-208-060-013 LWG208 Lista de Repuestos

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NO. N°COMPONENTE CTD DESCRIPCION 01 006-710-006-002 1 SENSOR, TRANS.DE LONGITUD. LGE 100 (KT200/LWG208) 02 068-000-110-038 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, CARRETE CABLE KT200 03 067-000-050-065 1 SENSOR ACCY, RUEDA ENGRANAJE, EJE CENTRAL, T=50 04 064-103-060-002 1 SENSOR, ANGULO WG103 05 002-050-206-012 2 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M X 12 06 000-207-010-064 3 LAVADOR, PLANO 6MM 07 002-050-206-100 1 TORNILLO, CARCASA DEL ENCHUFE 6M x 100M 08 000-208-040-083 1 LAVADOR, CERROJO 6MM 09 068-000-100-064 1 ANILLO COLECTOR , 2 CONDUCTORES 10 068-000-110-029 1 FRANJA TERMINAL 11 068-000-110-010 1 GRUPO DE RESORTE, C/ HOUSING KT200/LWG208/LWG221 12 068-000-110-011 1 CARRETE D/CABLE ACCY, CILINDRO D/CABLE,KT 200/ LWG208 13 000-673-020-002 139' CABLE, SENSOR LONGITUD,1 NUCLEO C/PROTECCION(Por ft) 14 006-800-005-058 1 SOPORTE,MTG. BRAZO D/CARRETE DEL CABLE, UNA RANURA 15 000-205-031-230 4 TORNILLO, 12mm x 30MM HEX HEAD 16 006-800-005-057 1 SOPORTE, MTG.BRAZO D/CARRETE D/ CABLE, DOS RANURAS 17 005-682-000-001 1 CUBIERTA, CARRETE DEL CABLE, KT200 18 068-000-110-031 10 CARRETE D/ CABLE ACCY, CUBIERTA D/CARRETE D/CABLE 19 021-441-131-013 1 STRAIN RELIEF, PG 13.5, 8-12mm ROJO+BLANCO DIBUJO 2. Carrete del Cable LWG208

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DIBUJO 3. Montaje del Sensor de Longitud 006-710-006-002

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DIBUJO 4. Montaje del Sensor del Angulo WG103 064-103-060-002

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DIBUJO 5. Ajuste del sensor del ángulo WG203 006-420-306-001 El ángulo φ que se muestra en el DIBUJO de abajo tiene que estar dentro de +0, -0.4 del ángulo real de la pluma. Revise el ángulo de la pluma solo en la sección base/talón. Luego de realizar el ajuste, compare el ángulo real de la pluma con aquel desplegado en aproximadamente 0°, 30° y 60°. A fin de cumplir con los estándares de SAE J375, el ángulo desplegado debe ser de +0.0° a -2.0° del ángulo real.

WG 203

φ

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φ

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DIBUJO 6. Interruptor anti choque de bloques 031-002-060-011

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DIBUJO 7. Transductor de Presión 044-213-060-001

DIBUJO 8. Montaje del cable del transductor de presión (El número de partes depende de la extensión del cable)

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DIBUJO 9. Montaje del cable de empalme para la extensión 031-300-103-541

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DIBUJO 10. Reemplazo de la EPROM en la unidad central 1. Saque la cubierta de la unidad central.. ADVERTENCIA: Antes de manipular la EPROM, descargue de su cuerpo cualquier electricidad estática tocando un punto de toma a tierra, puesto que la EPROM podría dañarse con la electricidad estática. 2. Elimine los datos antiguos de la EPROM, desde el tablero principal. Tenga cuidado de sacar la EPROM sin doblar las patas. Remítase al DIBUJO de arriba. NOTA: El hendidura en la EPROM y en el enchufe determina la orientación correcta de la EPROM. Remítase al DIBUJO de más abajo para ver las ubicaciones correctas de la EPROM . 3. Alinie con cuidado las patas de la EPROM nueva con el enchufe y presiónela hacia su lugar. Tenga cuidado de no doblar ninguna de la patas. 4. Coloque la cubierta y apriete los tornillos, asegurándose de que la empaquetadura de goma esté bien ubicada a fin de evitar que entre humedad a la unidad central

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DIBUJO 11. Tablero Principal – Ajunte del Punto Cero en el Canal de Presión de Pistón y la Varilla

1. BAJE LA PLUMA POR COMPLETO(SIN PRESIÓN DE DESCANSO) LUEGO DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN POR EL LADO DEL PISTON. 2. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC. A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15 B) ROJO (+) CONDUCE A MP4 3. AJUSTE P4 PARA OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL MEDIDOR. 4. DESCONECTE LA MANGUERA HIDRÁULICA DESDE EL TRANSDUCTOR DE PRESIÓN POR EL LADO DE LA VARILLA. 5. CONECTE UN VOLTAMETRO DIGITAL AL TABLERO PRINCIPAL DEL PC A) NEGRO (-) CONDUCE A MP15 B) ROJO (+) CONDUCE A MP5 6. AJUSTE P5 A FIN DE OBTENER UNA LECTURA DE 0.500 VOLTIOS (500MV) EN EL MEDIDOR. 7. VUELVA A CONECTAR LAS MANGUERAS HIDRÁULICAS A LOS TRANSDUCTORES DE PRESIÓN, LUEGO EXTRAIGA EL AIRE DE LAS LÍNEAS HIDRÁULICAS.

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DIBUJO 12. Diagrama Electrico de la Unidad Central Remítase al los DIBUJOs 17 al 21 para observar la instalación alámbrica de los componentes individuales

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DIBUJO 13. Diagrama Eléctrico del Carrete del Cable

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DIBUJO 14. A-Diagrama Eléctrico de la Extensión tipo A or Swingaway

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DIBUJO 15. Diagrama Eléctrico de Offset Swingaway Extension

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DIBUJO 16. Diagrama Eléctrico de la Extensión Tele Swingaway

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DATA TO C.U. 2 1

(GND) (+12 V)

3

4

5

6

7

1

2

LMI BY KEY SWITCH

DS 350 G CONSOLE TO C.P.U. CONNECTIONS

"G" CONSOLE

1

2

4

5

6

7

8

DATA FROM C.U.

LMI

A2B

CONSOLE BY- KEY

DC POWER +12 VOLTS

GND

3

F2 +UB

W4

W5

3 2 1

X3

X2

4 3 2 1

2X SERIAL INTERFACE

X7

+12 V

X8

X9 CENTRAL GND

10

0 (UB) /GND

X1

ANGLE SIGNAL 0 DEG= +4.5V 45 DEG= +2.5V 90 DEG= +0.500V

X6

LENGTH SIGNAL MIN = +0.500V MAX = +4.5V (10) TURN / POT = MAX)

BOOM LENGTH SIGNAL RETRACTED = -0.500V MAX RANGE = -4.5V SEE NOTE @ CABLE REEL

X5

PRESSURE SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V ZERO PRESSURE ADJUSTMENT FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5 SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE ON TRANSDUCER. ADJUST P4 FOR 0.500V AT MP 4 ADJUST P5 FOR 0.500V AT MP 5 USE MP 15 FOR GND.

REFER TO MAIN BOOM ANGLE CHANNEL FOR SIGNAL RANGES.

FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER OUTPUT SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V @ MP 3

DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29 ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD BE BELOW 25 MV

MEASURE PINS

UB = CRANE SUPPLY POSITIVE VOLTAGE 0 (UB) = CRANE GND RXD = RECEIVE DATA TXD = TRANSMITT DATA

X1

4 3 2 1 X4

*

*

X4

USAGE DEPENDS ON CRANE MODEL REFER TO PAT WIRING DIAGRAM FOR CONNECTION PARTICULAR MODEL DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-) DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-) DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)

DIGITAL INPUTS

W1

BR. 14 2 1

A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001

= WIRES ARE GROUPED TOGETHER

}

0 (UB)

49 48 47 A2B 46 K2 45 44 STOP K1 43 UB UB 42 DE 3 41 40 DIGITAL DE 2 39 INPUTS 38 DE 1 37 36 0 (UB) SIG 35 A2B 34 0-SIG COMPARATOR 33 0 (UB) 32 RXD 31 TXD 30 UB FORCE 29 -SIG MP 3 28 +SIG 27 -9V 26 +9V 25 -5V ANGLE -SIG 24 JIB MP 9 23 22 GND PRESSURE SIG 21 PISTON SIDE MP 4 20 -5V PRESS. TRANS. 19 SIGNAL RANGE 0 BAR = 0.0V 18 +5V 300 BAR = -1.0V 17 GND 16 SIG 15 -5V 14 13 +5V 12 GND 11 -5V PRESSURE SIG ROD 10 SIDE MP 5 SIG 9 8 7 ANGLE SIGNAL GND 0 DEG = -3.125V X2 6 45 DEG = -2.50V 90 DEG = -1.875V 5 LENGTH 4 0 (UB) BOOM MP 6 3 2 ANGLE X3 MAIN 1 BOOM MP 8

K3

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= INNER SHIELD CONNECTION

1

2

2 3 4 1

3 6 5 7

X1

CENTRAL UNIT DS350G

40

GND

2 A

12 14

1 2 11 13

10 A

40

LEVER LOCKOUT SOLENOID VALVE OR VALVES A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073

MEMORY EXTENSION

26

20 DS350G/GW

DIBUJO 17. Diagrama Eléctrico – Consola a la Unidad Central

26

F1

DS350 GW.doc

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01 2 1

(GND) (+12 V)

3

4

5

6

7

1

2

LMI BY KEY SWITCH

DS 350 GW CONSOLE TO C.P.U. CONNECTIONS

"GW" CONSOLE

1

2

DATA TO C.U.

5

6

7

3

1

4 3

2

8

4

C

B

2

3 4

1

DATA FROM C.U.

A2B

CA B

LMI

CONSOLE BY- KEY

DC POWER +12 VOLTS

GND

F2 (

}

+UB

DIGITAL INPUTS

*

W4

W5

3 2 1

X3

X2

4 3 2 1

2X SERIAL INTERFACE

X7

+12 V

X8

X9 CENTRAL GND

10

0 (UB) /GND

X1

ANGLE SIGNAL 0 DEG= +4.5V 45 DEG= +2.5V 90 DEG= +0.500V

X6

LENGTH SIGNAL MIN = +0.500V MAX = +4.5V (10) TURN / POT = MAX)

BOOM LENGTH SIGNAL RETRACTED = -0.500V MAX RANGE = -4.5V SEE NOTE @ CABLE REEL

X5

PRESSURE SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V ZERO PRESSURE ADJUSTMENT FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5 SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE ON TRANSDUCER. ADJUST P4 FOR 0.500V AT MP 4 ADJUST P5 FOR 0.500V AT MP 5 USE MP 15 FOR GND.

REFER TO MAIN BOOM ANGLE CHANNEL FOR SIGNAL RANGES.

FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER OUTPUT SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V @ MP 3

DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29 ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD BE BELOW 25 MV

X4

USAGE DEPENDS ON CRANE MODEL REFER TO PAT WIRING DIAGRAM FOR CONNECTION PARTICULAR MODEL DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-) DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-) DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)

MEASURE PINS

UB = CRANE SUPPLY POSITIVE VOLTAGE 0 (UB) = CRANE GND RXD = RECEIVE DATA TXD = TRANSMITT DATA

X1

4 3 2 1 X4

*

49 48 47 A2B 46 K2 45 44 STOP K1 43 UB UB 42 DE 3 41 40 DIGITAL DE 2 39 INPUTS 38 DE 1 37 36 0 (UB) SIG 35 A2B 34 0-SIG COMPARATOR 33 0 (UB) 32 RXD 31 TXD 30 UB FORCE 29 -SIG MP 3 28 +SIG 27 -9V 26 +9V 25 -5V ANGLE -SIG 24 JIB MP 9 23 22 GND PRESSURE SIG 21 PISTON SIDE MP 4 20 -5V PRESS. TRANS. 19 SIGNAL RANGE 0 BAR = 0.0V 18 +5V 300 BAR = -1.0V 17 GND 16 SIG 15 -5V 14 13 +5V 12 GND 11 -5V PRESSURE SIG ROD 10 SIDE MP 5 SIG 9 8 7 ANGLE SIGNAL GND 0 DEG = -3.125V X2 6 45 DEG = -2.50V 90 DEG = -1.875V 5 LENGTH 4 0 (UB) BOOM MP 6 3 2 ANGLE X3 MAIN 1 BOOM MP 8

K3

0 (UB)

W1

BR. 14 2 1

A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001

= WIRES ARE GROUPED TOGETHER

= INNER SHIELD CONNECTION

1

2

2 3 4 1

7

(

5

3 6

X1

CENTRAL UNIT DS350GW

40

GND

2 A

12 14

1 2 11 13

10 A

40

3 A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073

MEMORY EXTENSION

26

LEVER LOCKOUT SOLENOID VALVE OR VALVES

Drawings 21

DIBUJO 18. Diagrama Eléctrico - Consola a Unidad Central

26

F1

DS350 GW.doc

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

WEIGHT ASS'Y

1

3

2

2

1

3

17

4 3 2 1

6 5

PIN 1 & 5 = GND PIN 3 & 6 = -5V PIN 2 = LENGTH SIGNAL PIN 4 = ANGLE SIGNAL

110

120

130

140

150

160

170

180

99

10

18

SHIELD

CABLE REEL

1

2

SEE WIRING DIAGRAM FOR THE SPECIFIC MODEL MACHINE

R.F. FILTERS

SHIELD

BOOM NOSE CONNECTOR

DC POWER +12 VOLTS

GND

CH.#1 =BOOM LENGTH. CH.#5=BOOM ANGLE.

BOOM CONNECTION

LMI BY KEY SWITCH

DS 350 G/GW BOOM LENGTH & BOOM ANGLE TO C.P.U. CONNECTIONS

A2B SWITCH ASS'Y

JUMPER PLUG

1 2 3 4 5 6

RESISTOR

4.7K

3

3 2 4 1

5 6

}

+UB

DIGITAL INPUTS

*

W4

W5

3 2 1

X3

X2

4 3 2 1

2X SERIAL INTERFACE

X7

+12 V

X9 CENTRAL GND

10

X8

MEASURE PINS

0 (UB) /GND

X1

ANGLE SIGNAL 0 DEG= +4.5V 45 DEG= +2.5V 90 DEG= +0.500V

X6

LENGTH SIGNAL MIN = +0.500V MAX = +4.5V (10) TURN / POT = MAX)

BOOM LENGTH SIGNAL RETRACTED = -0.500V MAX RANGE = -4.5V SEE NOTE @ CABLE REEL

X5

PRESSURE SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V ZERO PRESSURE ADJUSTMENT FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5 SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE ON TRANSDUCER. ADJUST P4 FOR 0.500V AT MP 4 ADJUST P5 FOR 0.500V AT MP 5 USE MP 15 FOR GND.

REFER TO MAIN BOOM ANGLE CHANNEL FOR SIGNAL RANGES.

FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER OUTPUT SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V @ MP 3

DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29 ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD BE BELOW 25 MV

X4

USAGE DEPENDS ON CRANE MODEL REFER TO PAT WIRING DIAGRAM FOR CONNECTION PARTICULAR MODEL DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-) DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-) DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)

W1

BR. 14 2 1

A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001

UB = CRANE SUPPLY POSITIVE VOLTAGE 0 (UB) = CRANE GND RXD = RECEIVE DATA TXD = TRANSMITT DATA

X1

4 3 2 1 X4

*

49 48 47 A2B 46 K2 45 44 STOP K1 43 UB UB 42 DE 3 41 40 DIGITAL DE 2 39 INPUTS 38 DE 1 37 36 0 (UB) SIG 35 A2B 34 0-SIG COMPARATOR 33 0 (UB) 32 RXD 31 TXD 30 UB FORCE 29 -SIG MP 3 28 +SIG 27 -9V 26 +9V 25 -5V ANGLE -SIG 24 JIB MP 9 23 22 GND PRESSURE SIG 21 PISTON SIDE MP 4 20 -5V PRESS. TRANS. 19 SIGNAL RANGE 0 BAR = 0.0V 18 +5V 300 BAR = -1.0V 17 GND 16 SIG 15 -5V 14 13 +5V 12 GND 11 -5V PRESSURE SIG ROD 10 SIDE MP 5 SIG 9 8 7 ANGLE SIGNAL GND 0 DEG = -3.125V X2 6 45 DEG = -2.50V 90 DEG = -1.875V 5 LENGTH 4 0 (UB) BOOM MP 6 3 2 ANGLE X3 MAIN 1 BOOM MP 8

K3

0 (UB)

SERVICE MANUAL

= WIRES ARE GROUPED TOGETHER

= INNER SHIELD CONNECTION

1

2

3

X1

CENTRAL UNIT DS350GW

40

GND

2 A

12 14

1 2 11 13

10 A

40

LEVER LOCKOUT SOLENOID VALVE OR VALVES

WG

F2

LG

A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073

MEMORY EXTENSION

26

22 DS350G/GW

DIBUJO 19. Diagrama Eléctrico – Carrete del Cable a la Unidad Central

26

F1

DS350 GW.doc

PRESSURE TRANSDUCER PISTON SIDE

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DAVS

DAVS

CH. # 3

CH. # 2

LMI BY KEY SWITCH

DS 350 G/GW PISTON & ROD TRANSDUCER TO C.P.U. CONNECTIONS

PRESSURE TRANSDUCER ROD SIDE

A 1

B 2

C 3

D 4

A 1

1

2

F2

B 2

C 3

D 4

DC POWER +12 VOLTS

GND

4 3 2 1

4 3 2 1

}

X1 +UB

4 3 2 1 X4

*

49 48 47 A2B 46 K2 45 44 STOP K1 43 UB UB 42 DE 3 41 40 DIGITAL DE 2 39 INPUTS 38 DE 1 37 36 0 (UB) SIG 35 0-SIG A2B 34 COMPARATOR 33 0 (UB) 32 RXD 31 TXD 30 UB FORCE 29 -SIG MP 3 28 +SIG 27 -9V 26 +9V 25 -5V ANGLE -SIG 24 JIB MP 9 23 22 GND PRESSURE SIG 21 PISTON SIDE MP 4 20 -5V PRESS. TRANS. 19 SIGNAL RANGE 18 0 BAR = 0.0V +5V 300 BAR = -1.0V 17 GND 16 SIG 15 -5V 14 13 +5V 12 GND 11 -5V PRESSURE SIG ROD 10 SIDE MP 5 SIG 9 8 7 ANGLE SIGNAL GND 0 DEG = -3.125V X2 6 45 DEG = -2.50V 90 DEG = -1.875V 5 LENGTH 4 0 (UB) BOOM MP 6 3 2 ANGLE X3 MAIN 1 BOOM MP 8

K3

0 (UB) DIGITAL INPUTS

*

W4

W5

3 2 1

X3

X2

4 3 2 1

2X SERIAL INTERFACE

X7

+12 V

X8

X9 CENTRAL GND

10

MEASURE PINS

0 (UB) /GND

X1

ANGLE SIGNAL 0 DEG= +4.5V 45 DEG= +2.5V 90 DEG= +0.500V

X6

LENGTH SIGNAL MIN = +0.500V MAX = +4.5V (10) TURN / POT = MAX)

BOOM LENGTH SIGNAL RETRACTED = -0.500V MAX RANGE = -4.5V SEE NOTE @ CABLE REEL

X5

PRESSURE SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V ZERO PRESSURE ADJUSTMENT FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5 SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE ON TRANSDUCER. ADJUST P4 FOR 0.500V AT MP 4 ADJUST P5 FOR 0.500V AT MP 5 USE MP 15 FOR GND.

REFER TO MAIN BOOM ANGLE CHANNEL FOR SIGNAL RANGES.

FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER OUTPUT SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V @ MP 3

DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29 ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD BE BELOW 25 MV

X4

USAGE DEPENDS ON CRANE MODEL REFER TO PAT WIRING DIAGRAM FOR CONNECTION PARTICULAR MODEL DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-) DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-) DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)

W1

BR. 14 2 1

A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001

UB = CRANE SUPPLY POSITIVE VOLTAGE 0 (UB) = CRANE GND RXD = RECEIVE DATA TXD = TRANSMITT DATA

= INNER SHIELD CONNECTION = WIRES ARE GROUPED TOGETHER

1

2

3

X1

CENTRAL UNIT DS350GW

40

GND

2 A

12 14

1 2 11 13

10 A

40

3 A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073

MEMORY EXTENSION

26

LEVER LOCKOUT SOLENOID VALVE OR VALVES

Drawings 23

DIBUJO 20. Diagrama Eléctrico –Transductor de Presión a la Unidad Central

26

F1

DS350 GW.doc

WG 203

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

JIB ANGLE TRANSDUCER o

45

o

0 = LOT

o

90

o

0

D

A 1

B 2

C 3 -5V

A 1

B 2

CH. # 6

CH. # 4

LMI BY KEY SWITCH

DS 350 G/GW JIB ANGLE & FORCE TRANSDUCER TO C.P.U. CONNECTIONS

KMD

FORCE TRANSDUCER

1

2

F2

C 3

D 4

DC POWER +12 VOLTS

GND

3

4 3 2 1 3 2 1

}

0 (UB)

+UB

DIGITAL INPUTS

*

W4

W5

3 2 1

X3

X2

4 3 2 1

2X SERIAL INTERFACE

X7

+12 V

X8

X9 CENTRAL GND

10

MEASURE PINS

0 (UB) /GND

X1

ANGLE SIGNAL 0 DEG= +4.5V 45 DEG= +2.5V 90 DEG= +0.500V

X6

LENGTH SIGNAL MIN = +0.500V MAX = +4.5V (10) TURN / POT = MAX)

BOOM LENGTH SIGNAL RETRACTED = -0.500V MAX RANGE = -4.5V SEE NOTE @ CABLE REEL

X5

PRESSURE SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V ZERO PRESSURE ADJUSTMENT FOR PISTON MP 4 - ROD MP 5 SET TO 0.5V WITH NO PRESSURE ON TRANSDUCER. ADJUST P4 FOR 0.500V AT MP 4 ADJUST P5 FOR 0.500V AT MP 5 USE MP 15 FOR GND.

REFER TO MAIN BOOM ANGLE CHANNEL FOR SIGNAL RANGES.

FORCE TRANSDUCER AMPLIFIER OUTPUT SIGNAL RANGE 0.500V TO 4.5V @ MP 3

DIFFERINTIAL INPUT SIGNAL RANGE 0.0V TO 2.5V @ 28 & 29 ZERO POINT (NO FORCE) SHOULD BE BELOW 25 MV

X4

USAGE DEPENDS ON CRANE MODEL REFER TO PAT WIRING DIAGRAM FOR CONNECTION PARTICULAR MODEL DE1 - TERM. 38 (+) & 37 (-) DE2 - TERM. 40 (+) & 39 (-) DE3 - TERM. 42 (+) & 41 (-)

W1

BR. 14 2 1

A100 MAIN BOARD 24 350 30 0001

UB = CRANE SUPPLY POSITIVE VOLTAGE 0 (UB) = CRANE GND RXD = RECEIVE DATA TXD = TRANSMITT DATA

X1

4 3 2 1 X4

*

49 48 47 A2B 46 K2 45 44 STOP K1 43 UB UB 42 DE 3 41 40 DIGITAL DE 2 39 INPUTS 38 DE 1 37 36 0 (UB) SIG 35 A2B 34 0-SIG COMPARATOR 33 0 (UB) 32 RXD 31 TXD 30 FORCE 29 -SIG UB MP 3 28 +SIG 27 -9V 26 +9V 25 -5V ANGLE 24 -SIG JIB 23 MP 9 22 GND PRESSURE SIG 21 PISTON 20 SIDE MP 4 -5V 19 PRESS. TRANS. SIGNAL RANGE 18 0 BAR = 0.0V +5V 300 BAR = -1.0V 17 GND 16 SIG 15 -5V 14 13 +5V 12 GND 11 -5V PRESSURE 10 SIG ROD SIDE MP 5 9 SIG 8 7 ANGLE SIGNAL GND 0 DEG = -3.125V X2 6 45 DEG = -2.50V 90 DEG = -1.875V 5 LENGTH 4 0 (UB) BOOM 3 MP 6 2 ANGLE X3 MAIN 1 BOOM MP 8

K3

SERVICE MANUAL

= INNER SHIELD CONNECTION = WIRES ARE GROUPED TOGETHER

1

2

3

X1

CENTRAL UNIT DS350GW

40

GND

2 A

12 14

1 2 11 13

10 A

40

LEVER LOCKOUT SOLENOID VALVE OR VALVES A101 CONNECTION BOARD 24 350 30 0073

MEMORY EXTENSION

26

24 DS350G/GW

DIBUJO 21. Diagrama Eléctrico–Transductor de Fuerza y Angulo del Brazo a la Unidad Central

26

F1

DS350 GW.doc

Theory

25

SECTION 4. TEORIA TEORIA 1. Circuito interceptor & Anti choque de bloques

TEORIA 2. Canal #1 de Medición de la Longitud

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DS350 GW.doc

26

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

TEORIA 3. Canal #2 de Medición de la Presión en el lado del Pistón

Ajuste del Punto Cero en el Canal de Presión del Pistón 1. Baje la pluma por completo(sin presión de descanso) luego desconecte la manguera hidráulica desde el transductor de presión por el lado del pistón. 2. Conecte un voltámetro al tablero principal del PC, negro (-) conduce a mp15, rojo (+) conduce a MP4 3. Ajuste p4 para obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor. Ajuste del punto cero del canal de presión de la varilla 4. Desconecte la manguera hidráulica desde el transductor de presión por el lado de la varilla. 5. Conecte un voltámetro digital al tablero principal del PC, negro (-) conduce a MP15, rojo (+) conduce a MP5 6. Ajuste P5 a fin de obtener una lectura de 0.500 voltios (500mv) en el medidor. PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DS350 GW.doc

Theory

27

7. Vuelva a conectar las mangueras hidráulicas a los transductores de presión, luego extraiga el aire de las líneas hidráulicas

TEORIA 4. Canal #3 de Medición de la Presión en el lado de la Varilla

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DS350 GW.doc

28

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

TEORIA 5. Canal #4 de Medición del Transductor de Fuerza

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DS350 GW.doc

Theory

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

29

DS350 GW.doc

30

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

TEORIA 6. Canal #5 de Medición del Angulo de la Pluma Principal

TEORIA 7. Canal #6 de Medición del Angulo del Brazo

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DS350 GW.doc

Theory

31

TEORIA 8. AJUSTES BASICOS Y REVISIONES DEL VOLTAJE

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DS350 GW.doc

32

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

MODELO: S/N: PAT DS350G PARTE #024-350-300-081 y 024-350-300-068 1. Voltaje de alimentación de la Grúa @ X1-1 (+) & X1-4 (GND) = VDC 2. Voltaje de alimentación hacia el Tablero Principal @ X1-1 (=) & X1-3 (GND) = VDC 3. Suministro de energía del Tablero Principal (Voltajes de Referencia +/ -50 MV): + 9V @ Mp 14 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza - 9V @ Mp 16 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Transductor de Fuerza + 5V @ Mp 17 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero - 5V @ Mp 19 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero + 5V @ Mp 1 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero - 5V @ Mp

2 = _______________VDC Mp 15 Tierra – Angulo del brazo, Longitud/Angulo, Varilla, Alim. del Pistón

+ 5V @ Mp 18 = ________________VDC Mp 15 Tierra – Aliment. Pistón & Varilla + 5V @ Mp 12 = ________________VDC Mp 13 Tierra - Interno al Tablero +12V @ Mp21 = ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero + 6 V @ Mp 20= ________________VDC Mp 15 Tierra - Interno al Tablero 4. Longitud de la Pluma: (Mp 15 tierra por metro) Completamente Contraída Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6 Completamente Extendida Ft. _________ VDC @ X1-10 _________ DC @ Mp 6 -Voltaje de Referencia 5 Volt _________ VDC @ X1-11 5. Angulo de la Pluma: (MP 15 tierra por metro) Angulo mínimo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8 Angulo Máximo ________ ° ___________ VDC @ X1-9 __________ VDC @ Mp8 Voltaje de Referencia -5 Volt _________ VDC @ X1-11 6. Transductores de Presión: (Mp 15 tierra por Metro) Punto Cero del Pistón __ VDC @ X1-21 _________ VDC @ Mp 4 Punto Cero de la Varilla_________VDC @ X1-16 __ VDC @ Mp 5 Voltaje de Referencia +5 Volt _______ VDC @ X1-13 & 18 Voltaje de Referencia -5 Volt ________ VDC @ X1-15 & 20

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

DS350 GW.doc

Troubleshooting

33

5. DIAGRAMA DE REPARACIÓN DE DESPERFECTOS 1. DIAGRAMA GENERAL En esta sección se explica cómo manejar algún problema que pueda surgir con el Indicador del Momento de Carga PAT DS350G. Los procedimientos son fáciles de seguir y se dan en forma de diagramas de flujo en las páginas siguientes. Comience con el diagrama general que aparece más abajo el que lo guiará a uno de los más detallados que aparece en esta sección. START

What’s Wrong?

Lever Lockout Activated

Go to Section 2

Length Cable Problem

Go to Section 3

No display

Go to Section 4

No Function Anti-Two Block

Go to Section 5

Wrong Length Displayed

Go to Section 6

Wrong Load Displayed

Go to Section 7

Error Code Displayed

Go to Section 8, 9, 10

Light Bar Malfunction

Go to Section 12

Console DS350 is not Functioning.

Go to Section 13

sección

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

34

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

2. LEVER LOCKOUT ACIVATED PROBLEM: The lever lockout system of the crane is activated. Crane movements “hoist up”, “telescope out”, and “boom down” are stopped. Crane is not in overload or two-block condition.

Start

Set the override key switch in central unit into upper position to override LMI. Refer to Operator’s Handbook for LMI override instructions.

Fixed

YES

NO

Does console indicate Anti-Two-block warning?

NO

Yes

Fault in crane electric or hydraulic system.

If console display is blank fault is located in power supply, wiring or fuses .

Fault in Anti-Two Block system.

Check lever lockout system in crane.

Go to Section 4

Go to Section 5

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

If Load Moment Limit Light (10) displays fault is located in LMI, cables, wiring, fuses, or console.

Read error code displayed on console (1) and go to Section 10.

Troubleshooting

35

3. BROKEN LENGTH CABLE PROBLEM: Damaged or broken length cable. Replace length cable using the following procedure: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Cut old cable at cable drum Disconnect damaged length cable from junction box at the boom nose. Open cable reel cover and disconnect wiring from connection block. Pull 7 conductor cable out of strain relief. Remove cable reel from mounting brackets. Remove damaged length cable, which is mounted to the slip rings in the cable reel, from slipring connection. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs On the back side of the cable reel, open the strain relief attached to the axle in the center of the drum. Pull existing length cable out of the cable reel. Pull new length cable through the hole, pipe and strain relief and push it through the axle of the reeling drum. Tighten strain relief to ensure sealing. Reconnect the length cable to the slipring. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 - DIBUJOs. Remount cable reel to the boom. Turn reeling drum clockwise to spool the new cable neatly onto the drum. Set preload on cable reel by turning the drum counter-clockwise 5 to 8 turns. Wrap the new length cable around the boom tip anchor pin (4 or 5 wraps) and secure with tie wraps. Leave enough length cable to connect into the boom tip junction box. Connect the length cable into the boom tip junction box. Refer to DIBUJO 1 in Section 11 DIBUJOs. Reset length potentiometer in length angle transducer (screw is located in center of white gear); with boom fully retracted, turn potentiometer carefully counter-clockwise until it stops. Recheck length and angle display. Refer to DIBUJO 6 in Section 11 - DIBUJOs.

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

36

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

4. NO DISPLAY PROBLEM: Blank console display with no warning light shown. All crane moments have been stopped. Start

Check fuses on U box.

Correct?

No

Replace fuses.

Yes

Measure crane voltage on connection board between X1-2 (+UB) and X1-4 (ground). Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. NOTE: If crane voltage is measured below 10V system will switch off.

Correct?

No

Check crane power supply for faulty crane electric or if supply is too low.

Yes Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V and Pin 2 = crane ground.

Correct?

No

Fault in wiring between terminal block X1 and console board. Check wiring.

Yes Replace console board.

End

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting

37

4. NO DISPLAY -continued

Continued from previous page

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Disconnect ribbon cables from X2 and X3 of main board. Measure voltage out of power supply between: MP15 = ground (analog) and MP1 = +5V MP15 = ground (analog) and MP2 = -5V MP13 = ground (digital) and MP12 = +5V MP 15 = ground (analog) and MP 18 = +5V MP15 = ground (analog) and MP19 = -5V MP are test points on main board. Refer to Drawing 4, “Main Board”, Section 11-Drawings.

Correct?

No

Short circuit in external wiring. Check external wiring of system for defects.

Yes

Measure voltage at console terminal block between Pin 1 = +12V and Pin 2 = crane ground. Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - D ratings.

Correct?

No

Fault in wiring between terminal block X1 and console board. Check wiring. Refer to Drawing 5, Console Board, Section11 - Drawings.

Yes Replace console board.

End

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38

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM

PROBLEM: Function of Anti-Two-Block System is faulty.

START

Check to see whether or not crane is in two-block condition.

Correct?

No

Lower hook down into safe position

Yes Check if jumper/dummy plug in receptacle at boom nose is plugged in. Refer to Drawing 2, Anti-Two Block Junction, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Plug appropriate plug into socket of junction box.

Yes Remove jumper-dummy plug and check function of Anti-Two Block switches with ohmmeter between wires 1 and 2 of switches. Safe condition = 0 Ohm Block-to-block > 1 Megohm

Correct?

No

Yes Next Page

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Replace Anti-Two-Block switch.

Troubleshooting

39

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued

Continued from previous page. PREVIOUS PAGE

Disconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit. At boom nose junction box measure between terminals 1 and 13 with ohmmeter. Check switch condition and campair. Switch closed =0 ohm Switch open > 1 Megohm Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Reconnect wire from terminal block X1- 35 in Central unit.

Correct?

No

Fault in wiring between switch and junction box. Check wiring.

Yes Next measure the A2B signal in the cable reel. Connect jumper cable/dummy plug. Disconnect the Black(#1) and the Brown(#11) wires from the slipring in the cable reel. Measure the the resistance between the two wires with an ohmmeter. Switch closed =4700 ±500Ohms Switch open > 1 Megohm Reconnected slipring wires. Refer to Drawing 1, Slip Ring Unit, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Fault in wiring between junction box and cable reel. Check for damaged length cable and wiring. Refer to Section 3 - Length Cable Problem.

Yes End

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40

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

5. ANTI TWO BLOCK PROBLEM - continued

Continued from previous page. PREVIOUS PAGE

Check Anti-Two-Block signal in central unit. With ohmmeter measure between wire disconnected from terminal block X1, Pin 35 and Pin 34. Anti-Two-Block switch closed = 4700 Ohms ±50 Ohms Anti-Two-Block switch open > 1 Megohm. Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Faulty wiring between cable reel and central unit. Check cable.

Yes

Check main board function by installing a temporary resistor, 4700 Ohms at terminal between X1-35 and X1-34 in central unit. With resistor connected alarm should be inactive.

Correct?

No

Defect on main board. Replace main board and reset pressure channel. Refer to Section 7.

Yes End

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Troubleshooting

41

6. LENGTH READING PROBLEM PROBLEM: Length reading incorrect. Crane is not in “out of load chart” condition.

START

Check mechanical adjustment of length potentiometer in cable reel. When main boom is fully retracted, adjust length potentiometer counter-clockwise until it stops. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.

Correct?

Replace length potentiometer assembly. Remove slip ring body from shaft and remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate, gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning counter-clockwise until it stops. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.

No

Yes Check out clutch in big gear wheel of length transducer. Extend and retract boom to ensure that clutch is not slipping on potentiometer axle. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Replace the gear wheel, clean potentiometer axle. Reset length potentiometer. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11.

Yes Check power supply to length transducer on connection board, terminal X1, Pin 8 (ground) and Pin 11 (-5V) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Main board defective. Replace main board and reset pressure channel. Refer to Section 7.

Yes NEXT PAGE

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42

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

6. LENGTH READING PROBLEM - continued Continued from previous page.

PREVIOUS PAGE

Measure supply to length transducer in cable reel at terminal between Pin 1 (ground) and Pin 3 (-5v) Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Faulty wiring between central unit and length transducer. Check wiring.

Yes Measure signal from length transducer in cable reel at terminal between pin 2(signal) and pin 1(ground). Retract boom - 0 Potentiometer turn = -0.5v 10 Potentiometer turn = -4.5v

Correct?

No

Replace length potentiometer assembly. Remove slipring body from shaft and remove gear wheel from potentiometer axle. Unscrew mounting plate and remove potentiometer assembly from mounting plate. Remove assembly wires form terminal block. Connect new assembly to terminal block. Reinstall mounting plate, gear wheel and slip rings. With boom fully retracted, reset potentiometer by turning counter-clockwise until it stops. Yes

Measure signal from length transducer in central unit connection board between X1-8 (ground) and X1-10 (signal: -0.5 and -4.5v) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Faulty wiring between central unit and length transducer. Check wiring.

Yes NEXT PAGE

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Troubleshooting

43

6. LENGTH READING PROBLEM - continued

Continued from previous page.

PREVIOUS PAGE

Measure length signal of amplified output on main board between test point MP15 and test point MP6. NOTE: Negative signal at terminal X1 Pin 15 will be converted into positive signal at MP6 (i.e.: input at terminal X1 Pin 15 = -0.5V; output test between MP15 and MP6 = +0.5v). Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Main board defective. Replace Main board. Reset pressure channel. Refer to Section 7.

Yes END

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44

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

7. LOAD READING PROBLEM PROBLEM: Load reading incorrect.

START

Check selected operating mode (code on operating mode switch).

Select operating mode switch to correct position (see operating mode in load chart).

No

Correct? Yes

Check boom length reading on display.

Correct?

Reset length potentiometer. With fully retracted boom, turn potentiometer axle counter-clockwise until it stops (see Section 3 and 6). Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings.

No

Yes Measure radius and check with the displayed radius.

Correct?

No

Check if mechanical adjustment of angle transducer is correct. Angle transducer box should be in line with boom and adjusted to actual boom angle. Refer to Drawing 6, Length/Angle Transducer, Section 11 - Drawings. YES

Check power supply to pressure transducer (rodside). Unplug transducer cable from transducer. Measure connection board between X1-14 to X1-13 (-5.0v) and X1-14 to X1-15 (+5.0) for rod side Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect, power supply on main board defective, replace main board and reset pressure channels. Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.

Yes NEXT PAGE

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Troubleshooting

45

7. LOAD READING PROBLEM - continued Pervious Page

Check power supply to pressure transducer (piston side). Unplug transducer cable from transducer. Measure connection board between X1-19 to X1-20 (-5.0v) and X1-19 to X1-18 (+5.0) Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

Check power supply and measure between test point Mp 15 (ground) to MP18(+5.0v) and between test point Mp 15 (ground) to MP2(-5.0v) If incorrect, power supply on main board defective, replace main board and reset pressure channels. Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11 - Drawings.

No

Yes Check power supply at transducer plugs. Measure between B (ground) and A = +5V. Measure between B (ground) and C = -5V.

Correct?

No

Faulty wiring. Check wiring of pressure transducer cable.

Yes Check transducer signals in central unit. Disconnect wire No. 4 of transducer cable from terminal block X1, Pin 21 (signal piston side). Disconnect wire No 4 of transducer cable from terminal block X1, Pin 16 (single rod side). Measure transducer signals (0. . .-V) between Pin 19 (ground) and wire No. 4 (piston and rod side transducer cable). Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Faulty wiring. Check wiring (pressure transducer cable). Transducer defective-replace transducer and reset pressure channel.

Yes NEXT PAGE

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46

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

7. LOAD READING PROBLEM - continued PREVIOUS PAGE

Reconnect wire No. 4 from transducer cables back to terminal X1, Pin 16 (rod side) and terminal X1, Pin 21 (piston side). Without pressure in pipes, check 0-point adjustment on main board by disconnecting hydraulic pipes from transducer. Measure between test point MP15 (ground) and test point MP4. Signal should be 0.50V (piston side). Measure between test point MP15 (ground) and test point MP5. Signal should be 0.50V (rod side). Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Measure voltage between test point MP15 (ground) and test point MP4 and reset with P4 to 0.50V (piston side). Measure voltage between test point MP15 (ground) and test point MP5 and reset with P5 to 0.50V (rod side). If not adjustable, replace transducer. Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings. Yes

Check hydraulic input vs transducer outputs

Correct?

No

Check hydraulic system.

Yes END

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Troubleshooting

47

8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CENTRAL UNIT PROBLEM: Error Code “E93/E94" No data transfer to and from console. START

Make sure that Data EPROM is plugged into main board socket D5 and System EPROM is plugged into main board socket D4. Check that EPROM's are inserted with notch on EPROM to matching notch on socket. Refer to Drawing 4, Main Board, Section 11- Drawings.

Correct?

No

Place EPROM in correct socket.

Yes Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v) Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Faulty wiring in cable from central unit to console. Replace cable.

Yes Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and between CU X1-32 and console pin 3. Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Correct? Yes

No

Defective electrical components on main board. Replace main board and reset pressure channel. See Appendix A. Or Defect in connection board. Replace connection board.

END

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48

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

8 BAD DATA TRANSFER BETWEEN CONSOLE & CU - continued Continued from previous page

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Check power supply to console between console terminal 2(ground) and terminal 1 (+12v) Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Faulty wiring in cable from central unit to console. Replace cable.

Yes Ensure that wires are properly connected between CU X1-31 and console pin 4 and between CU X1-32 and console pin 3. Refer to Drawing 3, Terminal Board, Section 11 - Drawings. Refer to Drawing 5, Console Board, Section 11 - Drawings.

Correct?

No

Defective electrical components on main board. Replace main board and reset pressure channel. See Appendix A. Or Defect in connection board. Replace connection board.

Yes

END

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Troubleshooting

49

9. INTERFERENCE PROBLEM START

PROBLEM: Interference from crane electric. Error Code “E93/E94" intermittent. Frozen console displays.

Check system out; refer to Section 8 - Bad Data Transfer Between Console & Central Unit.

Correct?

No

Replace or repair part which is defective.

Yes Check if additional ground link between main board terminal X9 and central unit box mounting bracket is in place. Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 -Drawings.

Correct?

Install ground line - single cable minimum of AWG14 (2.0mm ) between terminal X9/1 and central unit box mounting bracket. Refer to Drawing 4, “Main Board”, in Section 11 - Drawings.

No Yes

Ensure that cable shields are connected correctly. Refer to connection and wiring diagrams, Drawings 9A, B, C Section 11 - Drawings.

Correct?

Make correct shield connection. Refer to connection and wiring diagrams, Drawings 9A, B, C Section 11 - Drawings.

No Yes

Find out which component of the crane electric is spiking out (e.g. dump valve, outrigger relay). Install a diode or resistor across terminals of spiking component. Diode type such as 1N4001 can be used (watch + and - connection for diode).

END

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50

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

10. LIGHTBAR MALFUNCTION

START

PROBLEM Lightbar is Malfunctioning

Remove console face from the enclosure carefully and connect the voltmeter with the (+) positive probe to terminal X 8/1 and with (-) negative problem to terminal X 8/2. The indicated voltage shall equal the crane voltage (e.g. 12V or 24 V).

Correct?

CONSOLE Check crane electric fuse and wiring from crane electric supply. Refer to Crane Manufacturer’s Service Document.

NO

YES

Connect a voltmeter with (+) probe to console terminal X 7/1 and with (-) probe to X7/2. The indicated voltage shall equal crane voltage (e.g. 12 V or 24V).

Correct?

Either LMI is not operational (not switched on) or defective component on console board. Check if LMI is powered and operational. If not corrected replace console terminal board.

No

YES

Switch power off. Disconnect lightbar connector and measure crane voltage between connector terminal A and B. Wiring Defective or wiring is incorrect between terminal strip X7 and lightbar connector. Check wiring or rewire connections. Inspect and clean connector s.

Correct?

No

Wiring Defective or wiring is incorrect between terminal strip X7 and lightbar connector. Check wiring or rewire connections. Inspect and clean connector s.

Yes

Continued on next page

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Troubleshooting

51

10. LIGHTBAR MALFUNCTION - continued

Previous Page

Measure voltage on console terminal X 7/3 and X 7/4. Voltage will increase with increasing load moment and decrease with decreasing load moment. NOTE: voltage varies in relation to beam position; therefore, a voltage value cannot be given. Ensure crane power is switched on.

Correct?

No

Defective electronic components on console terminal board. Replace console terminal board.

YES

Measure voltage on lightbar connector between C and D. Voltage should vary in relation to load moment as described previously.

Correct?

No

Defect in wiring or incorrect wiring between console terminal X7 and lightbar connector. Correct wiring.

YES

Defect in lightbar electronic. factory service department for repair.

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52

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

6. DESPLIEGUE DE CODIGOS DE ERROR PROBLEMA: Código de Error desplegado. Cierre de palancas activado. Luces de advertencia encendidas. CÓDIG ERROR CAUSA PROCEDIMIENTO ERROR Baje la pluma a un radio o Caída bajo el radio mínimo o sobre E01 Radio mínimo o el ángulo dado en la tabla de carga ángulo dado en la tabla de rango máximo del debido a una elevación excesiva de cargas ángulo excedido la pluma. Eleve la pluma a un radio o El radio máximo o rango mínimo E02 Radio máximo o ángulo dado en la tabla de del ángulo dado en la tabla de rango mínimo del cargas cargas se ha excedido debido a ángulo excedido que se bajó demasiado la pluma Rango prohibido de movimiento Vuelva a un rango isible E03 Rango de con carga . movimiento prohibido (fuera área de carga) E04 Modo operativo no El interruptor del modo operativo en Coloque correctamente el interruptor del modo operativo de disponible la consola está puesto incorrectamente. No está permitido acuerdo con el código asignado al modo operativo de la grúa. el modo operativo con la actual configuración de la grúa. Contraiga o extienda la pluma E05 Rango de longitud La pluma se ha extendido ya sea para lograr la longitud dada en la no permitido demasiado o no lo suficiente. tabla de cargas. Cambió el ajuste del sensor de longitud; ej. El cable del sensor de longitud se salió del cilindro Orce el brazo de acuerdo con un Caída bajo el ángulo mínimo E06 Caída bajo el radio o ángulo especificado en la rango del ángulo al especificado en la tabla de carga respectiva debido a que el brazo se tabla de cargas. orzar el brazo orzó demasiado Reemplace el relé El relé de sobrecarga está E07 No hay señal de atascado, defectuoso o no está reconocimiento siendo seleccionado desde el relé de sobrecarga (K1). Reemplace el relé El relé del interruptor anti-choque E08 No hay señal de de bloques está defectuoso o no reconocimiento está siendo seleccionado. desde el relé del interruptor anti choque de bloques (K2). a)Revise tanto el cable como el E11 Caída bajo el límite a.) El cable ente el sensor de conector y reemplácelo, si es longitud y la unidad central del canal de necesario. Sección 6 medición “longitud” presenta defectos, no está b.)Reemplace y resetee el conectado o tiene agua en los Potenciómetro del sensor de conectores longitud. Ver sección 6 b)El potenciómetro del sensor de c)Reemplace el tablero principal longitud presenta fallas. y resetee los canales de presión. c)El tablero electrónico en el canal de medición está defectuoso.

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DS350 GW.doc

Error Code

53

CÓDIG ERROR E12

ERROR

CAUSA

PROCEDIMIENTO

Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Transductor de presión por el lado del pistón”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de presión por el lado del pistón.. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

E13

Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Transductor de presión por el lado de la varilla”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de presión por el lado de la varilla. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

E14

Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Fuerza”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el conector. b)Fallas en el transductor de fuerza. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

E15

Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Angulo de la pluma principal”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor longitud/ángulo presenta defectos o está suelto b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

E16

Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición “Angulo de orzamiento del brazo”.

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del ángulo presenta defectos, está desconectado o hay agua dentro del enchufe b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y el conector. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de presión y resetee el canal presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de presión y resetee el canal presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario b)Reemplace el transductor de fuerza c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.. a)Revise el cable. Reemplácelo si es necesario. Sección 6 b)Reemplace el sensor del ángulo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. a)Revise el cable y el enchufe. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del ángulo c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

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DS350 GW.doc

54

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

CÓDIG ERROR E17

ERROR

CAUSA

PROCEDIMIENTO

Caída bajo el valor límite inferior del canal de medición 7

a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del canal 7 presenta defectos, está suelto o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del canal 7 c)Componente electrónico en el canal 7 de medición defectuoso.

E19

Error in el voltaje de referencia No hay voltajes análogos

Componente electrónico en el tablero principal defectuoso a.)El voltaje de alimentación de la grúa está demasiado bajo b)El convertidor de voltaje presenta fallas o hay un corto circuito en el tendido eléctrico. a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor de longitud/ángulo presenta defectos o está suelto. b)Fallas en el potenciómetro de longitud c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso en el tablero principal. a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, está suelto o hay agua en el enchufe. b)Fallas en el transductor de presión por el lado del pistón c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso en el tablero principal. a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de presión presenta defectos, no está conectado o hay agua en los conectores b)Fallas en el transductor de presión por el lado de la varilla. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del canal 7 y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión . a)Revise el voltaje de la grúa

E20

E21

Se excedió el valor límite superior del canal de medición “longitud”

E22

Se excedió el valor límite superior del canal de medición “presión por el lado del pistón”

E23

Se excedió el valor límite superior del canal de medición “transductor de presión por el lado de la varilla”

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

b)Revise los voltajes de alimentación. a)Revise el cable. Reemplácelo si es necesario. Ver sección 6 b)Reemplace y resetee el potenciómetro de longitud c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. a)Revise el cable y el enchufe. Reemplace si es necesario. b)Reemplace el transductor de presión y resetee los canales de presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario b)Reemplace el transductor de presión c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión..

DS350 GW.doc

Error Code CODIG ERROR E24

55 ERROR

CAUSA

PROCEDIMIENTO

Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Fuerza”

a)El cable que va desde la unidad central hasta el transductor de fuerza presenta defectos, no está conectado o hay agua en los conectores. b)Fallas en el transductor de fuerza. c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor longitud/ángulo presenta defectos, está suelto, o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del Angulo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del ángulo del brazo presenta defectos, está suelto o bien hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del Angulo del Brazo c)Componente electrónico en el canal de medición defectuoso. a)El cable que va desde la unidad central hasta el sensor del canal 7 presenta defectos, está suelto o hay agua en los conectores b)Fallas en el Sensor del canal 7 c)Componente electrónico en el canal 7 de medición defectuoso. a.) El total de la alimentación y los voltajes de referencia en MP10 es superior a 3.3.V b.) Convertidor A/D defectuoso.

a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario b)Reemplace el transductor de fuerza c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión..

E25

Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Angulo de la pluma principal”

E26

Se excedió el valor límite superior del canal de medición “Angulo de orzamiento del brazo”

E27

Se excedió el valor límite superior del canal 7 de medición.

E29

Problemas con el voltaje de referencia

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. Sección 6 b)Reemplace el sensor del ángulo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. a)Revise el cable y los conectores. Reemplace si es necesario. b)Reemplace el sensor del ángulo del brazo y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. a)Revise el cable y los conectores. Reemplácelo si es necesario. b)Reemplace el sensor del canal 7 y resetee el ajuste c)Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. a.) Revise los voltajes de alimentación b.) Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión

DS350 GW.doc

56

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

CÓDIG ERROR E31

ERROR

CAUSA

PROCEDIMIENTO

Error in el programa del sistema.

E37

Error in la marcha del programa

a.) Reemplace la EPROM del programa del sistema b) Reeemplace el tablero principal y resetee los canales de presión a.) Reemplace la EPROM b) Reeemplace el tablero principal y resetee los canales de presión

E38

Programa del sistema erróneo en el LMI

a.) EPROM con programa de sistema defectuoso b) Defectos en los componentes electrónicos en el tablero principal a.) EPROM con programa de sistema defectuoso b) Defectos en los componentes electrónicos en el tablero principal El programa del sistema in LMI no corresponde a la programación en la EPROM de datos

E 41

Error en la RAM externa

E 42

Error en la memoria externa escribir/leer (RAM)

Defecto interno en la parte digital de la U

E 45

Error in las comunicaciones internas Mal funcionamiento de la memoria escribir/leer monitoreada Error en la memoria de datos

Componente eléctrico defectuoso

E71

Reconocimiento incorrecto del relé 1 en el tablero terminal A101.

E72 E77

Análogos a E71 para los relés 2...7.

a.) Relé anti-choque de bloques defectuoso o atascado b.) Relé anti choque de bloques no está siendo seleccionado debido a un problema en el tablero terminal A101, el tablero principal o en el grupo de cables. Análogo a E71 para los relés 2...7.

E 48 E 51

Defecto interno en la parte digital de la U EPROM de datos en el tablero principal defectuosa

PAT 031-300-190-046 REVISION B 04/18/01

Reemplace la EPROM del programa del sistema Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión . Sección 7 Cambie la memoria escribir/leer (CMOS-RAM). Reemplace El tablero principal y resetee los canales de presión. Ver Sección 7 Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión. Ver Sección 7 Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión Reemplace la EPROM de datos. Asegúrese de que esté instalada BR3 en el tablero principal a.) Reemplace el relé 1. b.) Revise el tablero terminal A101, el tablero principal y el grupo de cables. Reemplace las partes defectuosas si es necesario.

Análogo a E71 para los relés 2..7.

DS350 GW.doc

Error Code CÓDIGO ERROR E89

57 ERROR

CAUSA

Cambio del código de operación durante la elevación de una carga.

Durante el levantamiento de una carga se usó el interruptor del modo de operación en la consola

E 91

No hay transmisión de datos desde la consola hacia la unidad central (ver sección 8 y 9)

a)Este hecho hace que no exista despliegue b)interrupción o toma a tierra accidental en la línea desde la electrónica de la consola hacia la unidad central c)Modulo transmisor/receptor defectuoso.

E92

Error en la transmisión de datos desde la consola hacia la unidad central (Ver también la Sección 8 y 9)

E93

Error en la transmisión de datos desde la unidad central hacia la consola (ver también Sección 8 y 9)

a)Interrupción temporal de la línea de datos desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b) Módulo transmisor/receptor defectuoso a)Interrupción temporal de la línea de datos desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b) Módulo transmisor/receptor defectuoso

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PROCEDIMIENTO Baje la carga y coloque correctamente el interruptor del modo de operación de acuerdo con el código asignado al modo operativo real de la grúa. a)Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. b)Si encuentra una toma a tierra accidental, puede dañarse el módulo transmisor en la electrónica de la consola. Por lo tanto, debiera reemplazar la electrónica de la consola. Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente. a) Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. .

a) Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. b.) Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente

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58 CÓDIGO ERROR E94

SERVICE MANUAL

DS350G/GW

ERROR

CAUSA

PROCEDIMIENTO

Error en la transmisión de datos desde la unidad central hacia la consola

a) interrupción o toma a tierra accidental en la línea desde la electrónica de la consola hacia la unidad central b)Modulo transmisor/receptor defectuoso. c) Fallas en la EPROM de datos d) Defectos en la U e) Interferencia electromagnética (al conectar los contratantes o las válvulas)

E95

Error en la EPROM de datos de la grúa

E96

Error en la RAM interna de la U de la consola

E97

Error en la RAM externa de la U de la consola

E98

Mala posición del Puente en la consola

a) Defectos en la EPROM de datos b) Posición errónea del Puente para la selección del tipo de EPROM c) Fallas en el componente electrónico en el tablero principal. Fallas en la U or el tablero principal de la consola a.) Defectos en la RAM externa de la consola b) Fallas en el componente electrónico en el tablero principal a) La posición del Puente BR 9/BR en la consola no corresponde al tipo real de la unidad central b)Falla en el componente electrónico en el tablero principal

a)Revise la conexión entre la electrónica de la consola y la unidad central. Si encuentra una toma a tierra accidental, puede que esté dañado el módulo transmisor en la electrónica de la consola. Reemplazar la electrónica de la consola. b) Reemplace la electrónica de la consola o el tablero principal respectivamente c) Revise la EPROM de datos d) Reemplace el tablero principal. e)Elimine la fuente de interferencia por diodos inversos o varistores a) Reemplace la EPROM de datos b) Revise la posición del Puente c) Reemplace el tablero principal y resetee los canales de presión.

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Reemplace el tablero principal de la consola. Apéndice A a) Reemplace el tablero principal de la consola b) Reemplace el tablero principal de la consola a)Revise la posición del Puente b)Reemplace el tablero principal de la consola

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Error Code

59

GUIA DE REFERNCIA Use la tabla como una referencia rápida para medir los voltajes de señal y alimentación para los canales sensores que son específicos para los códigos de error listados. Signal Voltage Terminal Board Terminal X1 Voltaje Nominal (VDC) Canal Pin ‘tierra’ Pin Código ‘alimentac” Error E11/21 1 Longitud 8 11 -5 E12/22 2 Presión del lado del 19 20 -5 pistón 19 18 +5 E13/23 3 Presión del lado de la 14 15 -5 varilla 14 13 +5 E14/24 4 Fuerza 27 26 +18 E15/25 5 Pluma Principal del 8 11 -5 Angulo E16/26 6 Brazo del ángulo 23 25 -5 E17/27 7 Voltaje de la Señal Tablero terminal Terminal X1 Error Code

Canal

E11/21 E12/22

1 2

E13/23

3

E14/24 E15/25

4 5

E16/26 E17/27

6 7

Longitud Presión del lado del Pistón Presión del lado de la varilla Fuerza Pluma principal del ángulo Brazo del Angulo

-0.5...-4.5 0...-1

Señal amplificada en el tablero principal use MP15 - GND y MP voltaje de alimentación 0.5...4.5V MP6 MP4

16

0...-1

MP5

29 8

28 9

0...-1 -1.875...-3.125

MP3 MP8

8 8

24 7

-1.875...-3.125 -0.5...-4.5

MP9 MP7

8 8

Pin ‘ Aliment ación’ 10 21

8

Pin ‘tierra”’

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Voltaje (VDC)

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