Mcc 5y4im

La variation de vitesse de la machine à courant continu 

LES PRINCIPES DE LA MACHINE A COURAN T CONTINU 

LES CONVERTISSEURS STATIQUES



L ’ARCHITECTURE DE COMMANDE DES EN SEMBLES CONVERTISSEUR/MACHINE

Les principes de la machine à courant continu 

Constitution 

Principe



Technologie



Equations de fonctionnement



Caractéristiques électromécaniques



Principe des dispositifs d ’alimentation

Principe élémentaire Soit un aimant permanent produisant un champ d ’excitation Be et une spire parcourue par un courant continu produisant un champ Bi. qu'observe-t-on Be N

S

S

Réponse:

N

Bi

Principe élémentaire Soit un aimant permanent produisant un champ d ’excitation Be et une spire parcourue par un courant continu produisant un champ Bi. qu'observe-t-on ? Be Bi N

Mais le mouvement reste limité à cette nouvelle position stable. Conclusion: Il faut malgré le mouvement produit, maintenir le décalage des 2 champs pour entretenir un effort d’attraction continu et ainsi produire une rotation.

S N

Comment ? -Le champ d’excitation Be doit tourner si le champ d’induit Bi tourne. -Le champ d’induit Bi doit rester fixe si le champ d’excitation Be est fixe.

S

Réponse:

Un effort d'attraction

Les deux types de machine à champs couplés Principe des machines à champ tournant par courants alternatifs. -Le champ d’excitation Be doit tourner si le champ d’induit Bi tourne.

Principe des machines à champ fixe par courant continu et aiguillage de ce courant. -Le champ d’induit Bi doit rester fixe si le champ d’excitation Be est fixe.

Be

Bi N

S

N Be

N

S

S

S

N

Bi

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple

1

 représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle . Faire tourner de +22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple

1

 représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle . Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple

1

 représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle . Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple

1

 représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle . Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple



1 représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle . Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple

 1 représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle . Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple

 1

représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle .

Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple

 1

représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle .

Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple



1

représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle .

Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Be

Couple



1

Faire tourner de +22,5° Faire tourner de -22,5°

représente l’angle entre les axes magnétiques du champ Bi d’induit et Be de l’inducteur. On et que le couple électromagnétique résultant de ces deux champs en présence varie avec le sinus de l’angle .

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Couple

Be

 Pour aller plus loin…

1

Faire tourner de -22,5°

Principe d ’aiguillage du courant d ’induit Couple

Be

 Pour aller plus loin…

1

-Comment pourrait-on réduire l’ondulation du couple ? -Quel est l’influence de la position des balais sur le fonctionnement ?

Inducteur Deux types d ’excitation sont utilisées, soit : - à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette solution. - à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.

Vue en coupe Ventilateur

Induit bobiné

Inducteur

Balais Boîte à bornes Collecteur

Pour imprimer

Inducteur Deux types d ’excitation sont utilisées, soit : - à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette solution. - à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.

Inducteur Deux types d ’excitation sont utilisées, soit : - à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette solution. - à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.

Inducteur Deux types d ’excitation sont utilisées, soit : - à aimants permanents. Les pertes joules sont supprimées mais l ’excitation magnétique est fixe. Dans les grosses machines, le coût des aimants pénalise cette solution. - à enroulements et pièces polaires. Le réglage de l ’excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de pôles auxiliaires améliore la commutation du courant dans les conducteurs de l ’induit.

Induit bobiné Le champ inducteur vu par l’induit au cours d’un tour est variable. Il faudra feuilleter le rotor afin de réduire les pertes fer de l’induit. Il est donc constitué de tôles circulaires isolées et empilées sur l’arbre de façon à obtenir le cylindre d’induit. Ces tôles sont en acier au silicium et isolées par vernis.

Les bobines de l ’induit sont logées dans des encoches fermées par des cales. Un frettage assure la tenue aux efforts centrifuges. Les bobines sont brasées aux lames du collecteur et mises en série. On note l ’importance des têtes de bobines et du collecteur ( partie inactive )sur la longueur de la machine.

Balais Les balais assurent la liaison électrique ( glissant ) entre la partie fixe et la partie tournante. Pour des machines de forte puissance, la mise en parallèle des balais est alors nécessaire. Pour des raisons d’économie, ils doivent avoir une durée de vie aussi longue que possible et assurer un bon électrique. Différentes technologies existent : les balais au charbon dur, les graphitiques, les électrographitiques, et les métallo-graphitiques. On peut considérer que dans un glissant les pertes sont de nature mécanique à 35% et de nature électrique à 65%.

Collecteur Le collecteur a pour fonction d’assurer la commutation du courant d’alimentation dans les conducteurs de l’induit. Il est essentiellement constitué par une juxtaposition cylindrique de lames de cuivre séparées par des lames isolantes. Chaque lame est reliée électriquement au bobinage induit.

Le collecteur est le constituant critique des machines à courant continu car ses lames sont soumises aux efforts centrifuge et assemblées manuellement. Son usure consécutive du frottement des balais nécessite un démontage et un ré-usinage périodiques. De plus, il accroît de 20 à 30% la longueur totale de la machine.

Pour archiver….

6 5 1

2 3

7

4

Sur cette vue écorchée, on peut aisément voir : L’induit (1) avec ses encoches recevant les conducteurs en cuivre (absents ici) perforés axialement pour son refroidissement.  Le collecteur (2) et l’ensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de visite pour la maintenance (4).  Les pôles inducteurs feuilletés (5) vissés sur l’induit.  La moto ventilation (6).  Le système de fixation par pattes (7).

Equations de fonctionnement Attention! Les séquences qui suivent sont sonorisées.

i i

R

L

E

U

M

ie

Cem  U

di U Ri L E dt

E=k… E=k  … E=k e

Cem= k… Cem= k i… Cem= k i e

CemCr  J d dt

Cr

J

Equations de fonctionnement i

En résumé: U

R L E

ie

Ce

Cr

Les équations qui caractérisent la machine à courant continu sont :

di U  Ri  L E 1°) dt 2°)

E=k e

3°)

Cem= k i e

4°)

CemCr J d dt



J

Caractéristiques électro-mécaniques Dans un problème de motorisation, la charge entraînée impose au moteur de développer un couple électromagnétique Cem et une vitesse adaptés aux nécessités de fonctionnement. Il est donc nécessaire pour un moteur donné, de définir l’ensemble des points de fonctionnement atteignables.

CemkI

Cem

U RI k Dans la pratique, on maximise le couple Cem par ampère en donnant au flux d’excitation sa valeur nominale, soit nominal.



Cem  KI

  U  R2 Cem K K Avec K= k nominal

Caractéristiques électro-mécaniques Cem

I1 -I1

I1 Cem=K 

Caractéristiques électro-mécaniques Cem

I2

Cem=K I2



-I2

Caractéristiques électro-mécaniques Cem

In

In Cem=K



-In

Caractéristiques électro-mécaniques Cem

-U1

In

In Cem=K

U1



-In

2 K Cem K U1   R R

Caractéristiques électro-mécaniques Cem

-U2

In

In Cem=K

U2

K2 K Cem U2   R R 

-In

Caractéristiques électro-mécaniques Cem

-Un

In

In Cem=K K2 K Un   Cem U R R

Un Un domaine fermé définit l’ensemble des couples ( Cem,  ) possibles pour une machine donnée.

n

 Question : Quelle est la nature du fonctionnement correspondant aux quatre points d’intersection des droites limites ?

-In

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

In Un

-Un Quadrant 1



-In

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

-Un

U>0 I>0C>0

In

Quadrant 1

I

Un U

+

Cem 

C>0 Fonctionnement en moteur avant

 Le dispositif d’alimentation fournit une puissance électrique.

-In

Les conventions de sens courant et de rotation sont en bleu.

+

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

In Un

-Un Quadrant 2

Quadrant 1



-In

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

-Un

U<0 I>0C>0

In Un

Quadrant 2

I

U

+

Cem 

+

C0 Fonctionnement en génératrice arrière

 Le dispositif d’alimentation reçoit une puissance électrique.

-In

Les conventions de sens courant et de rotation sont en bleu.

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

In Un

-Un Quadrant 2

Quadrant 1

 Quadrant 3

-In

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

In Un

-Un

Quadrant 3

I

U

+

Cem 

+

 U<0

Le dispositif d’alimentation fournit une puissance électrique.

I<0C<0 C>0 Fonctionnement en moteur arrière

-In

Les conventions de sens courant et de rotation sont en bleu.

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

In Un

-Un Quadrant 2

Quadrant 1

 Quadrant 3

Quadrant 4

-In

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

In I

Un

-Un

Quadrant 4

U

+

Cem 

+

 U>0 Le dispositif d’alimentation reçoit une puissance électrique.

I<0C<0 C0 Fonctionnement en génératrice avant

-In

Les conventions de sens courant et de rotation sont en bleu.

Principe des dispositifs d’alimentation Cem

In Un

-Un Quadrant 2

Conclusion

Quadrant 1

 Quadrant 3

Quadrant 4

-In

Principe des dispositifs d’alimentation Cem Quadrant 1

Quadrant 2

-Un

Fonctionnement en génératrice arrière I

+

U

G

U

Cem 

+U

Quadrant 3 Fonctionnement en moteur arrière I + Cem  M

In

+U

Fonctionnement en moteur avant I + Cem  M

Un

Pour er des quadrants Q1Q4 ou Q2Q3 le dispositif d’alimentation devra être réversible en courant.

+



Quadrant 4

Pour er des quadrants Q1Q2 ou Q3Q4 le dispositif d’alimentation devra être réversible en tension.

Fonctionnement en génératrice avant I + Cem  G

Conclusion

+

-In

Les convertisseurs statiques



SOURCE D’ALIMENTATION ALTERNATIVE Redresseur/onduleur à logique d’inversion



SOURCE D’ALIMENTATION CONTINUE Hacheur en pont complet

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion Im Réseau 1 2 3

MCC

R Um

E

Pour que la machine évolue dans les quatre quadrants, le dispositif de conversion alternatif/continu devra être: -réversible en tension ( marche avant ou arrière ). -réversible en courant ( fonctionnement moteur ou générateur ). R MC E

Question :

Comment réaliser la conversion alternatif/continu ? -Avec un pont de Graëtz à thyristor.

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion Schéma de principe:

I pont 1 Im

C, Im Génératrice

Moteur

arrière

avant

Réseau 1 2 3 E,

MCC

R Um

Upont 1

E La nature unidirectionnelle des thyristors du pont 1 impose: Im = I pont1 avec Im > 0 Lorsque le convertisseur fonctionne en redresseur, Um = Upont 1 avec Um > 0 « Le réseau alimente la machine » Lorsque le convertisseur fonctionne en onduleur, Um = Upont 1 avec Um < 0 R MC E

« La machine alimente le réseau » Question :

Comment réaliser la réversibilité en courant ? -En ajoutant un deuxième pont de Graëtz en anti-parallèle.

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion I pont 1 Schéma de principe:

Im Réseau 1 2 3

Upont 2

MCC

R Upont 1

Um

E

I pont 2

….ensuite, lorsque est ….il faut donc que lejecourant prenne des ….surtout Maintenant, pas ensemble, comment sinon vais-je je …d’abord, commander l’annulation du …de toutes façons, un seul pont à la fois …bon, maintenant je dois pouvoir nul, bloquer la commande du pont et J’ai précautions pour er d’un pont leà risque commander le court-circuit les deux ponts direct ? avec courant du4lepont quipour fonctionne… peut conduire autoriser attendre àfonctionnement 5Im……. ms être de sûrl’autre. qu’il compris….. l’autre…… secteur…. est bien bloqué…..

C, Im Génératrice

Moteur

arrière

avant

E, R MC E

Moteur

Génératrice

arrière

avant

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion MCC

R

Réseau 1 2 3

E

COMMANDE PONT 2

COMMANDE PONT 1

Mesure courant Régulateur de courant

Référence courant

Validation Pour imprimer

pont1/pont2

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion autorisation changement pont

valeur mini

 monostable Validation pont1

Validation pont2

Q

temporisation 4 à 5 msec

S

détection valeur seuil mini absolue

ET

R Q

S R

Mesure courant moteur

ET

monostable détection choix pont

Référence courant moteur

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion C, Im

Upont 1<0

Upont 1>0

Onduleur

Redresseur E,

Upont 2<0

Upont 2>0

Redresseur

Onduleur I pont 1 Im

Réseau 1 2 3 Upont 2

MCC

R Upont 1

Um

E I pont 2

Source d’alimentation continue Un fonctionnement dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse nécessitent 4 interrupteurs. Ils autorisent l’alimentation du moteur sous une tension +Ualim/-Ualim. L’association parallèle transistor-diode leur confère la réversibilité en courant nécessaire au fonctionnement dans les 4 quadrants.

Fonctionnement : fm3

fm1

U Ualim

fm2

 urt   urt 

I

fm4

 Configuration 3  Configuration 4 Les relevés…

Source d’alimentation continue Cem

Configuration 1

M 

T1

T3 D1

D3 fm3

fm1

U Ualim T2 fm2

I D2

T1, T4 fermés

M

T2, T3 ouverts

T4 fm4

D4

D1, D4 ouvertes D2, D3 ouvertes

Source d’alimentation continue Cem

Configuration 2

G 

T1

T3 D1

D3 fm3

fm1

U I

Ualim T2 fm2

D2

T1, T4 ouverts

G

T2, T3 ouverts

T4 fm4

D4

D1, D4 ouvertes D2, D3 fermées

Source d’alimentation continue Cem

Configuration 3  M

T1

T3 D1

D3 fm3

fm1

U Ualim T2 fm2

I D2

T1, T4 ouverts

M

T2, T3 fermés

T4 fm4

D4

D1, D4 ouvertes D2, D3 ouvertes

Source d’alimentation continue Cem

Configuration 4  G

T1

T3 D1

D3 fm3

fm1

U I

Ualim T2 fm2

D2

T1, T4 ouverts

G

T2, T3 ouverts

T4 fm4

D4

D1, D4 fermées D2, D3 ouvertes

Source d’alimentation continue Le relevé ci-dessous représente l’évolution du courant et de la tension aux bornes du moteur à courant continu.

Cem

Relevé A

2

1 

3

4

Questions: -A quelles configurations ( 1, 2, 3, ou 4) de fonctionnement ces courbes font-elles références ? -A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur moyenne ?

Source d’alimentation continue Le relevé ci-dessous représente l’évolution du courant et de la tension aux bornes du moteur à courant continu.

Cem

Relevé B

2

1 

3

4

Questions: -A quelles configurations ( 1, 2, 3, ou 4) de fonctionnement ces courbes font-elles références ? -A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur moyenne ?

Source d’alimentation continue Le relevé ci-dessous représente l’évolution du courant et de la tension aux bornes du moteur à courant continu.

Cem

Relevé C

2

1 

3

4

Questions: -A quelles configurations ( 1, 2, 3, ou 4) de fonctionnement ces courbes font-elles références ? -A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur moyenne ?

Source d’alimentation continue Le relevé ci-dessous représente l’évolution du courant et de la tension aux bornes du moteur à courant continu.

Cem

Relevé D

2

1 

3

4

Questions: -A quelles configurations ( 1, 2, 3, ou 4) de fonctionnement ces courbes font-elles références ? -A quel quadrant correspondentelles si on raisonne en valeur moyenne ? Résumé..

Marche avant avec hacheur GENERATRICE AVANT

MOTEUR AVANT

fm1

fm3

fm1

fm3

U Ualim

fm2

fm1

fm3

U

I

Ualim

fm4

fm2

fm1

fm3

U Ualim

I

fm4

fm2

Suite…

U

I

Ualim

fm4

fm2

I

fm4

Marche arrière avec hacheur MOTEUR ARRIERE

fm3

fm1

GENERATRICE ARRIERE

fm3

fm1

U Ualim

fm2

fm3

fm1

U

I

Ualim

fm4

fm2

fm3

fm1

U

I

Ualim

fm4

fm2

U Ualim

I

fm4

fm2

I

fm4

Les deux types de machine à champs couplés Principe des machines à champ tournant par courants alternatifs. -Le champ d’excitation Be doit tourner si le champ d’induit Bi tourne.

Principe des machines à champ fixe par courant continu et aiguillage de ce courant. -Le champ d’induit Bi doit rester fixe si le champ d’excitation Be est fixe.

Be

Bi N

S

N Be

N

S

S

S

N

Bi

Pour archiver….

6 5 1

2 3

7

4

Sur cette vue écorchée, on peut aisément voir : L’induit (1) avec ses encoches recevant les conducteurs en cuivre (absents ici) perforés axialement pour son refroidissement.  Le collecteur (2) et l’ensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de visite pour la maintenance (4).  Les pôles inducteurs feuilletés (5) vissés sur l’induit.  La moto ventilation (6).  Le système de fixation par pattes (7).

Equations de fonctionnement i

En résumé: U

R L E

ie

Ce

Cr

Les équations qui caractérisent la machine à courant continu sont :

di U  Ri  L E 1°) dt 2°)

E=k e

3°)

Cem= k i e

4°)

CemCr J d dt



J

Principe des dispositifs d’alimentation Cem Quadrant 1

Quadrant 2

-Un

Fonctionnement en génératrice arrière I

+

U

G

U

Cem 

+U

Quadrant 3 Fonctionnement en moteur arrière I + Cem  M

In

+U

Fonctionnement en moteur avant I + Cem  M

Un

Pour er des quadrants Q1Q4 ou Q2Q3 le dispositif d’alimentation devra être réversible en courant.

+



Quadrant 4

Pour er des quadrants Q1Q2 ou Q3Q4 le dispositif d’alimentation devra être réversible en tension.

Fonctionnement en génératrice avant I + Cem  G

Conclusion

+

-In

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion C, Im

Upont 1<0

Upont 1>0

Onduleur

Redresseur E,

Upont 2<0

Upont 2>0

Redresseur

Onduleur I pont 1 Im

Réseau 1 2 3 Upont 2

MCC

R Upont 1

Um

E I pont 2

Source d’alimentation alternative Redresseur/ Onduleur à logique d’inversion autorisation changement pont

valeur mini

 monostable Validation pont1

Validation pont2

Q

temporisation 4 à 5 msec

S

détection valeur seuil mini absolue

ET

R Q

S R

Mesure courant moteur

ET

monostable détection choix pont

Référence courant moteur

Marche avant avec hacheur MOTEUR AVANT

fm1

fm3

GENERATRICE ARRIERE

fm1

fm3

U Ualim

fm2

fm1

fm3

U

I

Ualim

fm4

fm2

fm1

fm3

U Ualim

I

fm4

fm2

U

I

Ualim

fm4

fm2

I

fm4

Marche arrière avec hacheur MOTEUR ARRIERE

fm3

fm1

GENERATRICE ARRIERE

fm3

fm1

U Ualim

fm2

fm3

fm1

U

I

Ualim

fm4

fm2

fm3

fm1

U

I

Ualim

fm4

fm2

U Ualim

I

fm4

fm2

I

fm4

Architecture de commande Alimentation en tension Un convertisseur transforme le réseau triphasée en une source de tension continue réglable.

RESEAU

Un signal de commande détermine l’amplitude de cette tension continue.

Iinduit CONVERTISSEUR D'ALIMENTATION commande

M

DU MOTEUR

Uinduit

n moteur

Couple résistant

charge

Relevé du démarrage et de la mise en charge du moteur

Appliquée à l’induit de la MCC, cette tension détermine l’évolution du courant. Le couple moteur engendré, détermine alors l’évolution de la vitesse de la ligne d’arbre.

Architecture de commande Uinduit

500.0

Survitesse nmoteur/10 250.0

Surintensité

Iinduit Couple résistant 0

0

Question :

125.0m

250.0m

375.0m

500.0m

Comment supprimer la surintensité transitoire ? - En alimentant la machine en courant. Un asservissement de courant impose la commande du convertisseur. Ainsi, l’alimentation progressive en tension de l’induit interdit les surintensités.

Architecture de commande Alimentation en tension contrôlée en courant RESEAU Iinduit consigne courant

Système de réglage du courant I et du couple moteur

CONVERTISSEUR D'ALIMENTATION commande

M

DU MOTEUR

Uinduit

n moteur

Couple résistant

Relevé du démarrage et de la mise en charge du moteur

charge

Architecture de commande Uinduit

500.0

nmoteur/10 250.0

Courant limité

0

0

Question :

Couple résistant

Iinduit

125.0m

Comment supprimer la chute de vitesse ?

250.0m

375.0m

500.0m

Chute de vitesse

- En contrôlant aussi la vitesse Un asservissement de vitesse impose la consigne de courant d’induit nécessaire au suivi d’une consigne de vitesse.

Architecture de commande Alimentation en tension contrôlée en vitesse et limitée en courant RESEAU

consigne vitesse

Système de réglage de la vitesse

Iinduit

consigne courant

Système de réglage du courant I et du couple moteur

CONVERTISSEUR D'ALIMENTATION commande

M

DU MOTEUR

Uinduit

n moteur

Couple résistant

charge

DT

Relevé du démarrage et de la mise en charge du moteur

Architecture de commande 500.0

Uinduit

250.0

nmoteur/10

Courant limité Iinduit

Couple résistant

0

0

125.0m

250.0m

375.0m

Vitesse maintenue Asservissement de courant : plus de surintensité Asservissement de vitesse : plus de chute de vitesse

500.0m