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METODO ESTATICO DEFINICIÓN: GPS estático es la técnica original usada en posicionamiento topográfico con GPS. Es fiable y precisa. Históricamente se han usado receptores múltiples para construir redes fuertes de puntos que facilitan el uso de técnicas de ajuste por mínimos cuadrados para proporcionar posiciones sumamente exactas. Ésta es la fuerza del GPS estático. Este método se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20 Km.) y la más alta precisión. Es la medición clásica de líneas bases. E.M.C. de una línea- base: 3 mm. ± 0,5 ppm. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:  

La separación entre receptores debe ser menor que 30 km. La precisión con que se resuelven las coordenadas del punto desconocido es

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de unos pocos centímetros a milímetros. Los observables que se miden son el código y la fase sobre L1. El tiempo de observación va desde 30 a 60 minutos. La cantidad mínima de satélites comunes a observar es 4. No requiere una geometría satelital especialmente buena. La frecuencia de muestreo debe acomodarse a fin de obtener un buen número de observaciones. Intervalos típicos de muestreo son los comprendidos entre

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15 y 30 segundos. Entre más libre de obstáculos se encuentre el horizonte sobre las antenas, mayor será la probabilidad de obtener resultados de buena calidad, tanto por la reducción del multicamino, cuanto por la posibilidad de observar mayor cantidad de satélites y tener así una mejor geometría (PDOP).

PROCESO: Se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son conocidas con precisión en el sistema de coordenadas WGS84. Este es conocido como el Receptor de Referencia. El otro receptor es colocado en el otro extremo de la línea base y es conocido como el Receptor Móvil.

Los datos son registrados en ambas estaciones en forma simultánea. Es importante que los datos sean registrados con la misma frecuencia en cada estación. El intervalo de registro de datos puede ser establecido en 15, 30 ó 60 segundos. Los receptores deben registrar datos durante un cierto periodo de tiempo. El tiempo de observación dependerá de la longitud de la línea, el número de satélites observados y la geometría (Dilución de la Precisión o DOP). Como regla general, el tiempo de observación deberá ser por lo menos de una hora para una línea de 20km. con 5 satélites y un GDOP prevaleciente de 8. Líneas más largas requieren tiempos de observación más largos. Una vez que se ha registrado suficiente información, los receptores se apagan. El Móvil se puede desplazar para medir la siguiente línea base y volver a comenzar la medición. Es muy importante que exista redundancia en la red que está siendo medida. Esto significa que los puntos se deben medir por lo menos dos veces, con lo cual se pueden revisar para evitar problemas que de otra manera, pasarían desapercibidos. Un gran incremento en la productividad se puede conseguir añadiendo un receptor Móvil adicional. Se necesita una buena coordinación entre las diferentes brigadas de topografía para aprovechar la disponibilidad de tres receptores.

Resumen: Consiste en estacionar dos receptores o más receptores en los puntos los cuales queremos conocer sus coordenadas, almacenar datos y calcular las coordenadas en tiempo diferido. En este tipo de posicionamiento se obtienen soluciones tan redundantes como deseemos, tan solo deberemos prolongar la observación.

CONTROL: La primera que se debe hacer al prepararse para un estudio GPS estático es averiguar dónde está el punto de control, quién lo estableció, y cómo fue establecido. Se recomienda que use solo puntos de control de buena calidad establecidos con métodos GPS para sus necesidades horizontales, y bancos de nivel de primer orden para su control vertical. Se debe conocer la fuente. El mejor lugar para encontrar puntos de control es el banco de datos del INEGI. Cuando se haya seleccionado el punto de control que se va a usar, se necesitará verificar que es capaz de ser usado para las ocupaciones de GPS. Un banco de nivel cerca de una pared de un edificio no servirá, y una estación de triangulación puesto bajo un roble grande también será un problema. En estos casos, si no se tiene otras opciones disponibles, se tendrá que poner estaciones excéntricas que puedan ocuparse por su sistema GPS. El mínimo número de puntos de control para hacer un ajuste tridimensional son dos puntos de control horizontales y tres puntos de control verticales. Recomendamos un mínimo de tres horizontales y cuatro verticales. Esto proporciona un poco de

redundancia y nos permite calcular algunas estadísticas que darán una mejor indicación de la exactitud del punto de control. Si el proyecto es grande, se puede tener más del número mínimo de puntos de control disponibles. Úselos. Más es mejor; pero usted no querría terminar con una red que tiene más puntos de control que estaciones nuevas. El punto de control debe quedar fuera de, o cerca de los bordes del proyecto. Debe estar bien distribuido geométricamente. No se quiere que todos los puntos de control a un solo lado del proyecto ni tampoco que los puntos de control vertical estén en misma línea. Los resultados pueden distorsionarse con puntos de control pobremente distribuidos. La topografía con GPS no es mágica, pero si se realiza bien las observaciones y se controla los ajustes propiamente, se puede lograr una exactitud que es imposible de obtener usando los métodos de la topografía convencionales más rigurosos incluso. Se ha determinado los puntos de control que se va a usar. Ahora se necesita conectar los nuevos puntos a los puntos de control en una forma coherente. Aquí es donde la habilidad entra en juego. Se empieza en un punto de control. Se conecta líneas a, y entre, todos los puntos que se ocuparán por los receptores en una sesión. Si se tiene solo tiene dos receptores, esa será una línea entre dos puntos. Si se tiene cuatro receptores, esto equivaldrá a seis líneas entre cuatro puntos o una sesión. Ahora, se deja un receptor por lo menos como el punto pivote, se mueve (saltar) los otros receptores a los nuevos puntos, y se repite el dibujo de las líneas. Se continúa con los saltos de esta forma hasta que se haya conectado todos sus nuevos puntos y su punto de control en una red fuerte. Hay dos principios para recordar al hacer esto: 1. Conecte los puntos 2. Mida las líneas cortas Normalmente si se sigue el primer principio provee el cumplimiento del segundo. En otros términos, no se debe medir líneas largas que pasan por puntos intermedios. Siempre se debe intentar conectar los puntos adyacentes.

VENTAJAS:  Más preciso, eficiente y económico que los métodos topográficos tradicionales.  Sustituye al método clásico de triangulación.

APLICACIONES:    

Control Geodésico. Redes Nacionales e internacionales. Control de movimientos tectónicos. Control de deformaciones en diques y estructuras.

METODO ESTATICO RÁPIDO DEFINICIÓN: Se basa en el método estático que es la forma de trabajar en campo, disminuyendo el tiempo de observación por sesión a solo unos minutos, obteniendo precisiones idénticas al levantamiento estático. Esto es posible utilizando receptores de doble frecuencia y con capacidad de utilizar el código P. Los programas de postproceso también han tenido que modificarse con nuevos algoritmos que se adapten a estas nuevas especificaciones. Es suficiente tomar datos durante aproximadamente 10 minutos para vectores con longitudes de 1.5 km; para vectores de mayor longitud es necesaria agregar dos minutos de observación por km. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES  La separación entre receptores no debería ser superior a 10 km. y cuanto más corta sea, mejor será el resultado.  La precisión de las coordenadas obtenidas para el punto desconocido puede ser de unos pocos centímetros  Los observables que se miden son los códigos y las fases sobre L1 y L2, recuperando el código P.  El tiempo mínimo de observación varía entre 10 a 20 minutos.

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La cantidad conveniente de satélites comunes a observar es 6. Es necesario que la geometría satelital sea buena (PDOP < 5). La frecuencia de muestreo típica es de 5 segundos. Las exigencias sobre la cantidad de satélites rastreados y su geometría condicionan el uso de este método en todo su potencial a sitios con un

horizonte libre de obstáculos.  El uso del código P para lograr la resolución de ambigüedades con poco tiempo de observación condiciona el uso del método a la disponibilidad de sitios con moderado o bajo efecto de multicamino.

PROCESO: En los levantamientos Estático Rápidos, se elige un punto de Referencia y uno o más Móviles operan con respecto a él. Típicamente se utiliza el método Estático Rápido para aumentar la densidad de redes existentes, para establecer control, etc. Cuando se inicia el trabajo donde no se ha llevado a cabo ningún levantamiento con GPS, la primer tarea es la de observar un cierto número de puntos cuyas coordenadas sean conocidas con precisión en el sistema de coordenadas locales. Esto permitirá calcular la transformación y de allí todos los puntos medidos con GPS pueden ser convertidos con facilidad al sistema local. Se debe observar por lo menos 4 puntos en el perímetro del área de interés. La transformación calculada será válida para el área incluida entre esos puntos. El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser incluido en los cálculos de los parámetros de transformación. Si no se conoce ningún punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red.

El Receptor (o los Receptores) Móvil (es), serán colocados entonces en cada punto conocido. El periodo de tiempo que los Móviles deberán observar en cada punto, depende de la longitud de la línea base desde la Referencia y del GDOP. Los datos son registrados y luego son procesados en la oficina. Se deben efectuar verificaciones para asegurarse que no se presentan errores gruesos en las mediciones. Esto se puede hacer midiendo los puntos nuevamente en un momento diferente del día. Cuando se trabaja con dos o más Móviles, es necesario asegurarse que todos los receptores están operando simultáneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite que los datos de cada estación puedan ser utilizados como Referencia o como Móvil. Esta es la manera más eficiente de trabajar, pero también la más difícil de sincronizar.

VENTAJAS:  Sencillo, rápido y eficiente comparado con los métodos clásicos  No requiere mantener el o con los satélites entre estaciones.  Se apaga y se lleva al siguiente punto.

 Reducido consumo de energía.  Ideal para un control local.  No existe transmisión de errores ya que cada punto se mide independientemente. DESVENTAJAS:  No se puede utilizar en zonas de población, cerca de edificios, debido al efecto multipath y en general en zonas que nos impidan recibir cuatro o más satélites.

APLICACIONES:     

Levantamientos de control, densificación. Sustituye al método clásico de poligonación. Determinación de puntos de control, ingeniería civil, bases de replanteo. Levantamiento de detalles y deslindes. Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado número

de puntos.  Apoyos fotogramétricos.