Unidad 4- Elementos De Trabajo Y Válvulas Hidraulicas 2gz6m

Unidad 4 Elementos de Trabajo y válvulas Hidráulicas

4.1 Partes principales y principio de funcionamiento de actuadores hidráulicos.

4.1.1 Lineales 4.1.2 Rotativos

ACTUADORES Definición: • Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Historia: • El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. • Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.

Actuadores Hidráulicos • Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión. Potencia de Entrada = Presión x Caudal Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal.

Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prácticas. La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por: Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad Y en los actuadores rotativos por:

Potencia de Salida = Momento Motor (Torque) x Velocidad Angular Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida serán las pérdidas por rozamiento.

Actuadores Lineales

En la figura se ve el esquema de un cilindro hidráulico. Cuando se alimenta con fluido hidráulico por la boca posterior avanza.

La velocidad de avance es proporcional al Caudal e inversamente proporcional al área posterior del pistón. Es de hacer notar que para que el pistón avance será necesario que el fluido presente en la cámara anterior salga por la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistón entre se debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la cámara posterior. Este cambio de direcciones del fluido se logra mediante las válvulas direccionales. Existen cilindros de simple efecto, en ese caso sólo una cámara es alimentada por aceite, la otra queda vacía conectada al exterior y el movimiento que correspondería al aceite llenando la cámara se reemplaza por la gravedad, o bien por un resorte.

ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados. Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescópicos.

Cilindros de simple efecto En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistón, el sello del pistón y el vástago. “Calibre” es el término usado para indicar el diámetro del pistón. El extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo ciego”) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y se retrae se conoce como el extremo del vástago.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Cilindro Hidráulico de simple efecto

Dado que no tienen sino una cámara, al introducir el aceite el vástago saldrá, pero no será posible hacer que el vástago retorne, sino solo usando una fuerza externa.

Los cilindros de simple efecto constan de un tubo cerrado en uno de sus lados dentro del cual va un émbolo o vástago que se desliza hacia dentro o hacia fuera. Entre los dos existe un buje que sirve de guía y unos empaques que no permiten que el aceite salga. No tienen sino una sola cámara y el área sobre la que actúa la presión, es el área del vástago.

Cilindros de acción doble El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.

El cilindro de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO Los cilindros de doble efecto son en los que, tanto la salida como el retorno, se hacen por medio del aceite. Esto quiere decir, que son capaces de suministrar potencia, tanto saliendo como entrando. El cilindro más común de doble efecto, consta de una camisa dentro de la cual va un pistón unido al vástago y dos tapas en los extremos que cierran la salida del aceite. Este pistón divide el cilindro en dos cámaras cuyas áreas sobre las que va actuar la presión son diferentes, debido a que una de ellas se encuentra el vástago. Durante el avance, el aceite ejerce presión sobre todo el área del pistón, mientras que en el regreso solo lo hace en el área anular, es decir, el área del pistón menos el área del vástago. Esto hace que a éstos cilindros se les conozca como "cilindros diferenciales".

Funcionamiento de un cilindro de doble efecto

En la figura se muestra el corte de un cilindro hidráulico de doble efecto y se pueden ver todos sus componentes.

Cilindro telescópicos También están los cilindros "telescópicos". En estos el vástago consta de dos o más etapas una dentro de la otra, como se muestra en la figura, de tal forma que van saliendo una a la vez (por diferencia de áreas). Lográndose un recorrido que es igual al que tendría si fuera una sola etapa, multiplicado por el número de etapas que tenga.

Cilindro telescópico.

El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se expanden en etapas, son muy utilizados en grúas. Está constituido por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale primero el émbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La reposición de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicación está determinada por la superficie del émbolo menor.

Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta aplicación. Funcionamiento del actuador Rotatorio

El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º, por ejemplo 180º; y de actuadores multivuelta, para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados.

La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; también llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño, consta de las siguientes partes móviles básicas:

Actuador Hidráulico Rotatorio Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se conecta la presión hidráulica a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del émbolo.

El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión de aceite hidráulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posición actual del actuador, si el actuador es de Yugo Escocés.

MOTORES HIDRAULICOS Se denominan motores hidráulicos a los actuadores que tienen movimiento rotatorio. En cuanto su construcción se parece mucho a las bombas pero en lugar de enviar caudal son movidos por éste a una velocidad que depende del mismo. Se distinguen dos clases principales, los motores unidireccionales y los bidireccionales En los motores unidireccionales la salida del aceite está conectada al retorno del sistema (tanque). En los bidireccionales existe la posibilidad de enviar aceite por cualquiera de las conexiones, con lo cual se logra que el motor gire en una dirección o en otra según la entrada del aceite, en estos últimos se requiere tener un dreno eterno que permita enviar las fugas de aceite al tanque y evitar así daños al motor.

El tamaño de los motores se establece por su "desplazamiento“. El desplazamiento es la cantidad o volumen de aceite que requiere un motor para girar una vez. Es decir, la capacidad de cada cámara del motor multiplicada por el número de cámaras. Los fabricantes también clasifican los motores de acuerdo con al "porcentaje de torsión". Este se define como el torque en Ib-in que da el motor por cada 100 PSI de presión en el aceite con este parámetro, se puede encontrar fácilmente el torque que proporcionará un motor a una presión determinada, multiplicándolo por la presión de trabajo y dividiendo por 100

En cuanto a la conformación física, existen tres tipos básicos de motores: • De engranajes • De paletas • De pistones

MOTORES DE ENGRANAJES Normalmente constan de engranajes que trabajan juntos dentro de una cavidad sellada del motor. La presión del aceite actúa sobre las superficies de los dientes de uno de los engranajes generando así un torque en el eje de salida, que es el eje de los mismos engranajes. En la figura se muestra en el corte transversal de uno de estos motores y la forma como actúa el aceite:

Corte de un motor de engranajes

El desplazamiento de este motor es igual a la cantidad de aceite que cabe entre dos dientes de un engranaje multiplicado por el número de dientes de los dos engranajes.

Motor hidráulico de piñones

MOTORES DE PALETAS Un motor de paletas está compuesto por un rotor que tiene una serie de orificios radiales dentro de los cuales se mueven unas paletas que a su vez se desplazan por una pista que tiene una forma parecida a una elipse, con la cual se logra que las paletas salgan y entren dentro del orificio del rotor. La presión actúa sobre el área de la paleta que esta fuera del rotor, generando una fuerza que a su vez se convierte en un torque en el eje del rotor que es el mismo del motor como se puede ver en la siguiente figura:

Funcionamiento de un motor de paletas En un motor de paletas el desplazamiento es el volumen que hay entre dos paletas multiplicado por el número de paletas. Teniendo en cuenta el recorrido neto de la paleta al entrar y salir del rotor.

Motor de paletas

Este volumen se puede aumentar si se hace que las paletas salgan más del orificio del rotor, es decir, si el agujero con forma elíptica del anillo externo se hace mayor. También se hace mayor el volumen si el rotor y, por tanto, las paletas y el anillo, se hacen más anchos. Debido a esto con un mismo cuerpo o carcaza se puede tener motores de diferentes desplazamientos.

Resortes para mantener las paletas salidas

MOTORES DE PISTONES Existen dos tipos de motores de pistones, los axiales y los radiales. Los motores de pistones axiales constan de un tambor con una serie de orificios dentro de los cuales se mueven entrando y saliendo, los pistones a medida que el tambor va rotando. En la figura siguiente se muestra como es y cómo funciona este tipo de motor:

Funcionamiento. El tambor por su parte frontal, gira rozando una tapa que es la que tiene los orificios de entrada y de salida del motor y que están separados entre sí por un sello que hace el tambor contra la tapa. Al haber presión de aceite en la entrada, los pistones que están comunicados con esta son empujados hacia dentro. Los pistones que están comunicados con el orificio de salida, van moviéndose hacia fuera y expulsando el aceite que llevan.

Motor de pistones axiales. Vista lateral

Variación del desplazamiento en un motor de pistones axiales

Así que el desplazamiento de un motor de pistones axiales será igual al área de cada pistón multiplicada por el número de pistones y por el recorrido que hacen dentro del tambor.

4.3 Partes principales y principio de funcionamiento de las válvulas de control de dirección 4.3.1 Asiento 4.3.2 corredera 4.3.3 control directo 4.3.4 control indirecto

Funcionamiento de las válvulas de control Las válvulas de control se encargan de regular el flujo y circulación tanto de líquidos como de gases en cualquier proceso industrial, evitando su regreso y estabilizando su presión. Para influir en el paso de los fluidos las válvulas de control se van abriendo o cerrando dependiendo de las necesidades del flujo, es decir, no necesariamente están totalmente cerradas ni totalmente abiertas, el nivel de uno u otro estado depende de las necesidades de flujo.

• Básicamente una válvula de control está formada por un cuerpo principal, dentro del que se encuentran los asientos y el obturador. Estos elementos son los que ayudarán a definir el flujo que se necesita y permitirán regularlo. • Cuando el obturador libera u obstruye determinada superficie de la válvula es cuando el flujo varía aumentando o reduciéndose según la posición del obturador.

• También tenemos el actuador o motor de la válvula y al vástago. Este elemento se encarga de controlar el obturador. Al recibir una señal, el actuador la interpreta como un movimiento que se determinará en función de la necesidad de un mayor o menor flujo.

Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.

Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales en la industria. Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van desde una fracción de pulgada hasta 30 ft (9 m) o más de diámetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vació hasta mas de 20000 lb/in² (140 Mpa) y temperaturas desde las criogénicas hasta 1500 °F (815 °C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia.

• La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero también significa para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una sección de terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una sección determinada del conducto en la unidad de tiempo.

Válvula de control. • La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un lazo de control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.

Partes de la válvula de control. Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y el cuerpo. Actuador: el actuador también llamado accionador o motor, puede ser neumático, eléctrico o hidráulico, pero los más utilizados son los dos primeros, por ser las más sencillas y de rápida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente. Los actuadores neumáticos constan básicamente de un diafragma, un vástago y un resorte tal como se muestra en la figura (1-a.). Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada valor de la presión recibida por la válvula corresponda una posición determinada del vástago. Teniendo en cuenta que la gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg² en la mayoría de los actuadores se selecciona el área del diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio de presión de 12 lbs/pulg², produzca un desplazamiento del vástago igual al 100% del total de la carrera.

Cuerpo de la válvula: este esta provisto de un obturador o tapón, los asientos del mismo y una serie de rios. La unión entre la válvula y la tubería puede hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma. El tapón es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a través de la válvula y puede accionar en la dirección de su propio eje mediante un movimiento angular. Esta unido por medio de un vástago al actuador.

Categorías de válvulas. Debido a las diferentes variables, no puede haber una válvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseños y variantes con el paso de los años, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los tipos de válvulas recaen en nueve categorías: válvulas de compuerta, válvulas de globo, válvulas de bola, válvulas de mariposa, válvulas de apriete, válvulas de diafragma, válvulas de macho, válvulas de retención y válvulas de desahogo (alivio).

Estas categorías básicas se describen a continuación. Seria imposible mencionar todas las características de cada tipo de válvula que se fabrica y no se ha intentado hacerlo. Más bien se presenta una descripción general de cada tipo en un formato general, se dan recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra información útil para el lector.

• Válvulas de compuerta

La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento

Válvula de asiento La válvula de asiento (también llamada "de globo" o "de coliza") es una válvula que consiste en un agujero, generalmente redondo u oval, y un tapón cónico, por lo general en forma de disco, colocado en el extremo de una varilla, también llamado "vástago de la válvula". El vástago guía a la válvula a través de una guía de la válvula. Sirve tanto para regular el paso de un elemento como para la función de todo o nada.

El elemento de cierre apoya sobre un anillo de asiento, de sección circular. A medida que el elemento de cierre se aproxima al asiento, la sección de paso se reduce y por tanto aumenta la pérdida de carga disminuyendo el caudal. En algunas aplicaciones, la diferencia de presión ayuda a cerrar la válvula, y en otra ayuda a abrirla.

• Las válvulas Presta y Schrader usada en las ruedas infladas con aire, son un clásico ejemplo de válvula de asiento. Usualmente no tienen resortes, y la válvula se mantiene cerrada por la presión del aire dentro de la rueda, y se abre al introducirlo a mayor presión para inflarla.

Operación Válvula de asiento de 2 vías, operada manualmente a través del botón superior. Las válvulas de asiento son de construcción muy robusta y resistente, para uso industrial en válvulas de control direccional. Por lo general son muy tolerantes con los contaminantes del aire (óxido, polvo, etc.) cuando se utilizan en el servicio de aire comprimido. También se caracterizan por permitir altos caudales, y una alta velocidad de operación. Cuando se actúa sobre la válvula, ésta se abre rápidamente, y el área para que pase el fluido es también grande. Se caracterizan por poseer una parte móvil, la válvula propiamente dicha, la que es usada para controlar el flujo de un fluido o un gas por el cuerpo de la válvula.

Aplicaciones

• Las válvulas de asiento son usadas en muchos procesos industriales, desde controlar el flujo de combustible en cohetes hasta para controlar el paso de leche. • La industria de los semiconductores a menudo usa válvulas de asiento ultra-limpias como válvulas de aislamiento. • Algunas de las aplicaciones que las utilizan: • Equipos para lavaderos de autos • Equipamientos para lavanderías • Control de aire y líquidos en procesos industriales • Tratamiento de aguas y residuos • Compresores de aire • Secadoras de aire industriales

• Procesamiento de papel y pulpa • Equipos para caudales altos de aire, agua u otros líquidos para enfriamiento y procesamiento • Industria textil, para equipos de blanqueo, teñido y secado • Equipos de pruebas que requieren actuación rápida • Equipamientos de minería y construcción (supresión de polvo) • Refrigeración en autobuses, barcos, equipos de construcción y otros equipos y maquinaria para autopistas y carreteras. • Regulación del líquido refrigerante en máquinas herramientas • Control del intercambiador de calor en ventiladores y refrigeración2 • Control del agua refrigerante en máquinas de moldeo por inyección

Válvula de corredera • Esta válvula es también muy sencilla de comprender. En su estado de reposo el mando cierra el paso de la entrada de fluido por P hacia A, en cambio, deja abierto el retorno de A hacia T. También podemos ver que tiene un drenaje por medio del conducto L.

• Sin embargo, si accionamos el pulsador la entrada de fluido P queda abierta hacia A, y se obstruye el retorno de A hacia T. La válvula quedará en estado de reposo siempre y cuando no estemos accionando el pulsador, el resorte o muelle guía a la corredera a su estado de reposo.

• Las juntas J evitan el escape de fluido hacia el exterior, es una de las causas de avería de éstos elementos, ya que por su uso, por utilizar un fluido inadecuado, o también, por cambios de temperaturas, pueden sufrir deterioro. En éstos casos, solamente tendremos que cambiar las juntas.

Válvula de control directo El solenoide está libre de tensión y el émbolo del solenoide cierra el asiento de la válvula por medio de la fuerza del muelle y la presión media. En este tipo de control la junta de la válvula es solidario al émbolo del solenoide.

Apertura de la válvula • El solenoide se energiza, la fuerza magnética resultante que actúa en el émbolo del solenoide es más grande que las fuerzas de resorte y presión del fluido. • El émbolo del solenoide levanta directamente el émbolo del asiento de la válvula.

Cierre de la válvula • Con el corte de tensión sobre el solenoide, el campo magnético se corta. • El émbolo del solenoide des energizado cierra el asiento de la válvula por medio de la fuerza del muelle y la presión del fluido.

Válvula de control indirecto La bobina no recibe tensión; el pistón de pilotaje cierra por efecto de la fuerza del muelle. La presión de entrada se acumula a través de un orificio piloto en el lado superior del elemento de sellado y el émbolo. Esta presión crea una fuerza de cierre en la parte superior del elemento de cierre superior a la existente en la parte inferior. El elemento de cierre presiona sobre el orificio de la válvula, manteniendo ésta cerrada.

Apertura de la válvula La bobina se energiza; la fuerza magnética resultante es mayor que el resto de fuerzas que cierran el pistón de pilotaje, por lo que éste abre. La fuerza de cierre sobre el elemento de cierre se hace menor porque la cámara superior del elemento de cierre se está despresurizando al escapar el fluido por el orificio de pilotaje.

La creciente fuerza de apertura hace que el elemento de cierre suba más, realizando la apertura total de la válvula.

4.4 Partes principales y principio de funcionamiento de las válvulas de control de caudal 4.4.1 Estranguladora 4.4.2 Reguladora

4.5 Interpretación de diagramas Hidráulicos

Interpretación de Esquemas Hidráulicos Los diagramas precisos de circuitos hidráulicos son esenciales para los técnicos que deben repararlos. El diagrama muestra cómo interactúan los componentes. Muestra al técnico cómo funciona, que debería hacer cada componente y a dónde debería ir el aceite, lo cual es útil para diagnosticar y reparar el sistema.

DIAGRAMAS DE CIRCUITOS Existen dos tipos de diagramas de circuitos. A: Los Diagramas de circuito en corte transversal muestran la construcción interna de los componentes además de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras o diversos patrones en líneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de presión y flujo.

B: Los Diagramas de circuito esquemáticos se usan preferentemente para la solución de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del sistema. Los diagramas esquemáticos están compuestos de símbolos geométricos que corresponden a los componentes y sus controles y conexiones

1. Sistemas de símbolos esquemáticos A: I.S.O = Organización Internacional de Estándares B: A.N.S.I. = Instituto Americano Nacional de Estándar C: A.S.A = Asociación Americana de Estándares D: J.I.C. = Conferencia de Industrias Consolidadas Hay diferencias entre los sistemas pero hay suficientes similitudes y el comprender los símbolos.

Depósitos hidráulicos Los depósitos (Fig. 3) se representan con un cuadrado abierto que corresponde a un depósito ventilado a la atmósfera, o un cuadrado cerrado que corresponde a un depósito presurizado. En todo sistema los depósitos tienes por lo menos dos tuberías conectadas, en algunos son muchas más. A menudo los componentes que están conectados a él están dispersos por todo el diagrama esquemático. En lugar de tener muchas líneas confusas por todo el diagrama esquemático, es común dibujar símbolos de depósito individuales cerca de los componentes, tal como ocurre con el símbolo de tierra de algunos diagramas de cableado. Por lo general el depósito es el único componente que se representa más de una vez.

Líneas o Tuberías

Una línea, tubería, manguera o cualquier conducto hidráulico que transporte el líquido entre los componentes se representa mediante una línea. Algunas líneas tienen flechas para demostrar la dirección del flujo de aceite; otras pueden representarse como una línea punteada para indicar ciertos tipos de flujo de aceite.

Hay líneas que cruzan a otras (Fig. 5), pero no están conectadas. Existen muchas formas de mostrar líneas que no están conectadas. Las líneas que están conectadas se indican con un punto o a veces con dos líneas cruzadas. Si el diagrama esquemático muestra un símbolo específico para indicar líneas que no están conectadas, todas las demás estarán conectadas.

Bombas hidráulicas Existen muchos diseños básicos de bombas Una bomba de desplazamiento fijo simple se representa mediante un círculo con un triángulo apuntando hacia afuera. El triángulo apunta en la dirección en la cual fluirá el aceite. Si la bomba es reversible o está diseñada para bombear en ambas direcciones, se indicará mediante dos triángulos opuestos y se interpretará que el aceite puede fluir en ambas direcciones.

Motores hidráulicos

Los símbolos de motores hidráulicos son círculos con triángulos, pero al contrario de las bombas hidráulicas, el triángulo apunta hacia adentro para indicar que el aceite fluye con dirección al motor. Se usa un triángulo para los motores no reversibles y dos triángulos para los reversibles. Cuando se coloca una flecha que cruza un motor corresponde a un motor de velocidad variable.

Válvulas check

La válvula check se indica mediante una bola en un asiento en V. Cuando se aplica presión de aceite al lado izquierdo de la bola, ésta es empujada hacia el asiento en V que obstruye el paso del aceite. Cuando se aplica presión de aceite al lado derecho de la bola, ésta se aleja del asiento y permite el paso del aceite. Una válvula de chequeo de derivación es una válvula unidireccional con un resorte en el extremo de la bola del símbolo. Esto indica que el aceite presurizado debe superar la presión del resorte antes de sacar la bola del asiento.

Válvulas de alivio

La válvula de alivio se muestra como una válvula con una salida conectada a la línea de presión y la otra línea conectada al depósito. La flecha de dirección del flujo apunta en dirección opuesta a la línea de presión y hacia el depósito. Cuando la presión del sistema supera el resorte de la válvula, la presión se dirige a través de la válvula hacia el depósito.

Válvulas hidráulicas

La válvula de control tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones del carrete de la válvula. Hay un recuadro separado para cada posición de la válvula y dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del flujo cuando se cambia la válvula a esa posición. Todas las conexiones de los puertos están incluidas en el recuadro que muestra la posición neutra de la válvula. Se puede visualizar mentalmente la función de la válvula en cualquier posición. Una válvula que tiene líneas paralelas fuera de los recuadros de la válvula indica que esta válvula puede tener posicionamiento infinito. Por lo general esta válvula se opera en las posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo de válvula sería la válvula de prioridad de flujo o la válvula reguladora de presión.

Actuadores

Los carretes de la válvula se pueden controlar de muchas maneras. La imagen de arriba (A) muestra el símbolo de una palanca de control. La imagen del centro (B) muestra el símbolo de un pedal de control (operado con el pie). El control inferior (C) es un solenoide eléctrico.

Cilindros hidráulicos

El símbolo de cilindro es un rectángulo simple que representa el cuerpo del cilindro. La varilla y el pistón se representan mediante una T que se inserta en el rectángulo. El símbolo se puede dibujar en cualquier posición.

Misceláneo

Los filtros, coladores e intercambiadores de calor (enfriadores) se representan como cuadrados que se giran en 45 grados y tienen conexiones de orificios en las esquinas. La línea punteada a 90 grados del flujo de aceite indica un filtro o un colador. Una línea continua a 90 grados del flujo de aceite con 2 triángulos apuntando hacia fuera indica un enfriador. El símbolo de un calentador es cómo el del enfriador, salvo que los triángulos apuntan hacia adentro.

Controles de flujo

El control de flujo básico es una representación de un restrictor. Si el restrictor es ajustable se dibuja una flecha oblicua a lo largo del símbolo.

Cajas de válvula

Cuando se ve el diagrama de una caja, que indica que hay varios símbolos que forman un conjunto de componentes como el cuerpo de una válvula o grupo de válvulas. El diagrama de la caja aparece como un recuadro interrumpido por líneas en todos sus lados.

Diagrama esquemático hidráulico completo A continuación se muestra un diagrama esquemático hidráulico simple (Fig. 16) que utiliza los símbolos descritos y la forma en que se utilizan en un diagrama esquemático completo. Se ve que hay una bomba hidráulica que obtiene el fluido desde el depósito, hace pasar el fluido por el filtro y lo envía a la válvula. La válvula dirige el aceite al cilindro hidráulico.