Seminario Maquinas Rotativas 2017.pdf 47343r

MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN MOTORES/GENERADORES. 2016

Código: Empresa: _ Alumno: _

Seminario

Proyecto: 98094 _ _

Esta documentación es propiedad de UNITRONICS. Se trata de documentación confidencial y estratégica que responde a la última tecnología disponible y no puede ser copiada, fotocopiada, reproducida o transmitida a terceros bajo ningún tipo de soporte físico o informático sin la debida autorización de UNITRONICS. La información aportada en este curso se considera lo más exacta posible. En cualquier caso, UNITRONICS no se hace responsable de daños directos o indirectos producidos por malas interpretaciones, imprecisiones u omisiones en el mismo.

ÍNDICE Página 003 020 023 028 029 031 033 035 038 040 042 043 057 062

Tema

1) Introducción. Fiabilidad en Máquinas Eléctricas. Tipos de Mantenimiento. 2) Tecnología OFF-LINE. Ensayos de aislamiento básicos y avanzados. Tangente de δ y Capacidad. Surge Test. Hi-Pot. Núcleo magnético. Bump Test / Análisis Modal. 3) Tecnología ON-LINE. ʻ Vibraciones en cabezas de bobina. Ensayos dinámicos a motores. Ancho entrehierro. Descargas Parciales. Flujo Rotórico. FIN.

www.unitronics-electric.es

elé[email protected]

Edición 00: 14/11/2016 (COITIM) Copyright  2016, UNITRONICS, S.A.

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Seminario: Técnicas de Mantenimiento Predictivo en Motores / Generadores. 2016.

Técnicas de Mantenimiento Predictivo en Máquinas Eléctricas 1/2: Motores / Generadores Madrid, 12 de Diciembre de 2016

Andrés Tabernero Juan Francisco Rodríguez

Director Técnico Gerente de Cuenta

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Técnicas de Mantenimiento Predictivo en Máquinas Eléctricas • • •

Introducción Unitronics electric. Objetivos del Seminario. Fiabilidad. Máquina Rotativa: Generadores y motores. Acercamientos Off-Line. Megado. Tangente de Delta, Cap. EDA. Hipot AC/DC. R. Bobinados. DP off-line, sondas22 Acercamientos On-Line. DP. Vibraciones en cabezas. Flujo Rotórico. Monit. Dinámica de motores.

•

Transformador de Potencia Técnicas Off-Line. Megado. TTR, Vcc Técnicas On-Line. DGA.

Tangente de Delta, Cap. C1/C2. FRA, FDS2 DP2

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¿Qué es unitronics?

• •

Unitronics nace en 1963 acercando a España los últimos avances tecnológicos. Hoy día, el grupo unitronics consta de 2 empresas. unitronics comunicaciones.

unitronics, s.a. : unitronics telecom. unitronics electric 3

¿Qué es unitronics, s.a.u.?

Hace ahora 30 años que el Dpto. instrumentación eléctrica de comenzó a distribuir equipamiento de grandes fabricantes de prestigio internacional como Megger. Sin embargo, hoy en día, no sólo comercializa equipos, si no que aporta valor a sus clientes gracias a servicios como el asesoramiento técnico, la formación y el servicio técnico nacional e internacional. 4

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PRODUCTO PROPIO

PRODUCTO PROPIO Durante los años 1990 – 2002 y fruto de la colaboración entre nuestro Dpto. de I + D e Iberdrola fueron desarrollados los sistemas EDA y ETP. Recursos empleados: por parte de Unitronics 8 ingenieros I+D Hardware/Software y por parte de Iberdrola Generación numerosos expertos de mantenimiento de Máquinas Eléctricas.

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PRODUCTO PROPIO MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Sistema EDA: analizador experto del aislamiento estatórico en generadores y motores.

Sistema ETP: evaluación del estado del transformador combinando diferentes ensayos. 6

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PRODUCTO PROPIO SISTEMA EDAIII Sistema de Evaluación De Aislamiento • Resistencia de aislamiento • Índice de polarización • Corriente de absorción • Capacidades • Parámetros propios

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PRODUCTO PROPIO SISTEMA ETP Evaluación Sistema de Transformadores de Potencia.

de

Por medio de cuatro equipos de medida y el análisis de los distintos parámetros medidos, es capaz de determinar el estado de cada una de las partes del transformador. Software de control, diagnóstico y tendencias común. 8

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PRODUCTO PROPIO SISTEMA ETP Equipo de relación de transformación y corriente de vacío. Conexión trifásica. Chequeo de grupo de conexión (UM1B). Equipo de tensión de reabsorción y resistencia de aislamiento. Índice de polarización y Cte de tiempo (UM2B). Equipo de resistencia de devanados. Corrección automática de temp. Cálculo de Rsimple. Método de medida optimizado (UM3B). Equipo de impedancia de cortocircuito. (UM5B)

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PRODUCTO PROPIO SOFTWARE

Software de ayuda al diagnóstico: determina el estado actual de la máquina por medio de un solo ensayo.

Software de análisis de tendencias: de una manera visual analiza el histórico de la máquina. 10

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PRODUCTO PROPIO SISTEMAS EDAIII Y ETP • • • •

Los sistemas EDA y ETP hoy en día están presentes en 18 países. Más de 400 equipos vendidos. Las versiones actuales recogen toda la experiencia, recomendaciones y mejoras propuestas por s y expertos del sector en los últimos 15 años. Seguimos actualizando los sistemas: En 2014 incorporamos tgδ y análisis de aceites: FQ/DGA en ETP DiagHelp.

Sw de diagnóstico presentando el Triángulo de Duval

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Unitronics electric ASESORÍA, CONSULTORÍA Y APOYO EN CAMPO

•

Grán experiencia en medidas, problemas de medida en campo, elaboración de protocolos, etc.

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Unitronics electric ENSAYOS ESPECIALES Servicio de ensayos especiales:

• • • • • •

Descargas Parciales. Flujo Rotórico. EL CID. Apriete de cuñas. Sonda de detección DP (corona). EtcD

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Unitronics electric DIAGNÓSTICO EXPERTO Servicio de diagnóstico de máquinas eléctricas en función del estado actual y del histórico de la máquina, estimando vida útil remanente, recomendaciones, etc.

• • • •

Históricamente en casos puntuales para distintas empresas eléctricas e industria. Desde 2008 con Repsol, Cepsa, EW, etcD (Descargas Parciales). Desde 2010-13 con Endesa Chile (71maquinas). Desde 2013 contrato con Gas Natural Fenosa.

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Unitronics electric CURSOS DE FORMACIÓN Cursos teórico-prácticos impartidos desde 2002: • Ensayos de mantenimiento predictivo en Transformadores de Potencia. • Ensayos de mantenimiento predictivo en Máquinas Rotativas. • Análisis y diagnóstico de Descargas Parciales en Máquinas Rotativas (desde 2012 impartidas 8 ediciones). • Ensayos de mantenimiento en baterías estacionarias. Teoría de cada ensayo, precauciones de medida, medidas reales y casos de diagnóstico según las últimas normativas. Participación de todos los asistentes. Más de 700 profesionales entre las empresas del sector eléctrico (ABB, GE, Repsol, Endesa, GNF, Iberdrola, Cepsa, Gamesa, Vestas, Applus, Air Liquide, Nuclenor, Anacnv, Cantarey, Efacec, Indar, Alstom, Acciona, Abener, Scottish Power, Qatro, Cobra, D). 15

Unitronics electric CURSOS DE FORMACIÓN Dos formatos disponibles.

• •

Dos convocatorias anuales en unitronics reuniendo profesionales de distintas empresas. En cualquier momento del año en las instalaciones del cliente (Centrales eléctricas, refinerías, fábricas, industria, etc.) desplazándonos con el equipamiento de medida y realizando prácticas reales en las propias máquinas del cliente.

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Unitronics electric PROYECTOS LLAVE EN MANO Instalaciones de Descargas Parciales en Máquinas Rotativas:

• • •

Más de 21GW instalados en España: Compañías eléctricas, cogeneraciones, motores críticos de industria, etcD Diagnóstico experto. Hemos conseguido ser una referencia a nivel nacional. Servicios técnicos a nivel nacional e internacional (Portugal, Italia, etcD)

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Unitronics electric ASOCIACIONES Y PUBLICACIONES Asociados a los foros internacionales de Normalización IEEE y CIGRE: Colaboración en foros internacionales publicaciones en revistas del sector:

• • • •

con

presentación

de

papers

y

CIGRE (Consejo Internacional de Grandes Redes Eléctricas): 2 papers presentados en colaboración con Iberdrola y 1 con Repsol. Ferias internacionales INSUCON, HYDRO y Energopomiar: 3 papers. Revistas técnicas del sector (Mantenimiento, Energía, etc): 12 artículos. Revistas del mercado sudamericano (Energía y Negocios).

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Unitronics electric SEMINARIOS TÉCNICOS Dentro de las labores de formación se encuentras los seminarios técnicos organizados en distintas Universidades españolas. Desde 2010 venimos acercando las últimas novedades tecnológicas en mantenimiento predictivo tanto a futuros ingenieros como a los profesionales del sector en cada zona.

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Unitronics electric REPARACIÓN Y CALIBRACIÓN Servicio técnico oficial de los fabricantes representados (Megger, Iris Power, Baker y Soken) y reparación de instrumentación de medida en general.

Laboratorio de calibración acreditado ENAC.

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FABRICANTES REPRESENTADOS.

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¿Quién es Megger?

• •

Uno de los líderes a nivel mundial de equipamiento de medida para el sector eléctrico y la industria. En 1889 comercializó el primer medidor de aislamiento portátil y durante más de 125 años ha sido el primer proveedor de equipos de pruebas eléctricas. http://www.megger.com/

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¿Quién es Megger?

•

Tras la adquisición de programma y Pax Diagnostics, Megger ha ampliado considerablemente su cartera de productos, disponiendo en la actualidad de instrumentación de medida para cualquier elemento del sistema eléctrico: DELTA4000 Transformadores Máquinas Rotativas Interruptores Relés de protección FRAX101 Baterías Cables D

TM1800

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¿Quién es Megger?

•

Los últimos equipos comercializados: FREJA 400, ODEN, IDAX v5, etc. Disponen de las mejores especificaciones hardware del mercado y el software más intuitivo y versatil para adaptarse a las necesidades de los clientes más exigentes.

IDAX (FDS) FREJA 400 ODEN

OTS

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¿Quién es

• • •

?

Lider mundial en sistemas de medida de Descargas Parciales (DP) en máquinas Rotativas (4kVD28kV). Grupo Qualitrol. Tras la compra de su principal competidor (ADWEL), Iris incorpora en su porfolio equipos y técnicas tradicionales de medida en alternadores y motores (El Cid, apriete cuñasD). Además, dispone de otras tecnologías para complementar la medida tradicional de DP: Medida de Flujo rotórico Medida de vibraciones en cabeza de bobina Medida de barras rotas Medida de corriente inducida en el eje

http://www.irispower.com/ 25

¿Quién es

•

?

En 2012 actualizó sus equipos de monitorización continua de DP incorporando numerosas ventajas en los nuevos modelos: Dos versiones: Serie Trac, especializada en una sola tecnología (DP, flujo, vibraciones, etcD) Serie Guard, capaz de monitorizar hasta tres Tecnologías con un mismo equipo. Software más sencillo y único para medida, análisis, gestión, etc. IAM (Iris Application Manager). Más resolución en las medidas y mejora en las comunicaciones (Modbus).

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¿Quién es

•

?

En el caso de medidas Off-line: DeltaMaxx: Descargas Parciales, Tangente de Delta y Capacidad (hasta 50kV). EL CID: Defectos en el núcleo magnético. SWA: Comprobación de apriete de cuñas. DCR-50: Comprobación del aislamiento (Hipot en Rampa DC hasta 50kV) PPM-97: Sonda de corona para localización de DP DRA3. Ensayo DC con PDC.

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¿Quién es

? http://www.qualitrolcorp.com/

•

Monitorización on-line de Transformadores: Descargas Parciales por sensores UHF

DGA (Gases disueltos en continuo). Generación

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TM8 & TM8-F

Transmisión

TM3

Distribución

TM1

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¿Quién es

?

Durante 2011 y 2012, Baker actualizó su tradicional equipo de medida “Surge test” (Comparador de ondas Baker DX) para pruebas de mantenimiento en motores y en verificaciones en taller. Además, mejoró el sistema de análisis de motores en línea (Explorer4000): par motor deducido, eficiencia, barras rotas... Monitorización Dinámica.

Monitorización Estática. http://www.skf.com/pe/products/condition-monitoring/portables-data29 collectors-and-analyzers/electric-motor-analyzers/index.html

¿Quién es

•

?

Además, por parte de SKF contamos con equipamiento como: Cámaras termográficas Endoscopios Sistemas avanzados de medida de vibraciones EtcD

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OBJETIVOS DEL SEMINARIO

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¿Porqué este seminario?

OBJETIVOS DEL SEMINARIO

• • •

Acercarnos a los puntos clave que gobiernan la Fiabilidad eléctrica en máquinas eléctricas clave: Modos de fallo en Máquinas Rotativas y Transformadores de Potencia. Sistemas Aislantes. Vislumbrar las tecnologías de ensayo en estas máquinas, desde los tradicionales ensayos Off-Line a máquina parada hasta los más actuales ensayos On-Line. Un vistazo a la teoría y la implementación práctica revisando datos de algunos casos reales.

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¿En qué os podemos ayudar?

http://www.unitronics-electric.es/index_españa.htm

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os comerciales: Juan Francisco Rodriguez: Gerente de Cuenta [email protected] Dirección: C/Teide, 4 28703 San Sebastián de los Reyes, Madrid Tel.: 902 107 670 Fax: 91 540 10 68

Técnicas de Mantenimiento Predictivo en Máquinas Eléctricas • • •

Introducción Unitronics electric. Objetivos del Seminario. Fiabilidad. Máquina Rotativa: Generadores y motores. Acercamientos Off-Line. Megado. Tangente de Delta, Cap. EDA. Hipot AC/DC. R. Bobinados. DP off-line, sondas22 Acercamientos On-Line. DP. Vibraciones en cabezas. Flujo Rotórico. Monit. Dinámica de motores.

•

Transformador de Potencia Técnicas Off-Line. Megado. TTR, Vcc Técnicas On-Line. DGA.

Tangente de Delta, Cap. C1/C2. FRA, FDS2 DP2

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FIABILIDAD EN ACTIVOS ELÉCTRICOS

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FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS •

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ACTIVOS ELÉCTRICOS PRINCIPALES: Hay una increíble presión económica para maximizar la vida de los activos. El diagnóstico en los mismos es clave. Hay que concentrar el esfuerzo en el mantenimiento de las Máquinas Clave de las que depende la producción. Usualmente estos elementos son: Generador. Transformador de Potencia. Motores. Existen toda una serie de activos que también requieren consideración: Interruptores. Cables de alta. Baterías estacionarias. Protecciones. D

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FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS FIABILIDAD

• • •

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• • • •

Es una técnica de calidad que nos permite conocer la seguridad de operación de nuestros activos. Busca conocer la probabilidad de fallo de nuestros activos a lo largo del tiempo con las distintas variables a las que están expuestos. Fenómenos TEAM muy ligados a la OPERACIÓN. Térmicos. Eléctricos. Ambientales. Mecánicos. Tasa de fallos en los activos: Curva de la Bañera. Mantenimiento Predictivo. Modos de Fallo, conocimiento del activo. Técnicas de ensayo Off-Line y On-Line.

FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS TIPOS BÁSICOS DE MANTENIMIENTO

•

Mantenimiento Correctivo.

•

Mantenimiento Preventivo.

•

Mantenimiento Predictivo.

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FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS OBJETIVOS TÍPICOS DEL MANTENIMIENTO

•

Garantizar el proceso productivo.

•

Aumentar la fiabilidad de las máquinas.

•

Ahorro de costes: Minimizar las operaciones de alto coste.

•

Añadir seguridad.

•

Alargar al máximo la vida útil de los activos.

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FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS OBJETIVOS TÍPICOS DEL MANTENIMIENTO

•

Programar el mantenimiento: ajustar las paradas de mantenimiento.

•

Prolongar la vida de los activos.

•

Operar con garantía sobre valores nominales.

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FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO

Evitar problemas con el jefe…

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FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS TIPOS DE MANTENIMIENTO 1/3) MANTENIMIENTO CORRECTIVO

• • • •

Reparación, sustitución cuando la máquina falla. Mínimas labores de mantenimiento. Ocasiona mayores gastos y tiempos de parada. Repetición de problemas ya que en la mayoría de los casos se desconoce el origen del problema. • SÓLO INTERESANTE EN MÁQUINAS NO CRITICAS, “aceptable” si hay redundancia.

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FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS TIPOS DE MANTENIMIENTO 2/3) MANTENIMIENTO PREVENTIVO

•

•

• 43

Tareas de mantenimiento programadas para inspeccionar, reparar o sustituir elementos visualmente dañados o por nº de horas. Dificultad a la hora de elegir periodos entre paradas para labores de mantenimiento ya que un tiempo demasiado corto ocasiona mayores gastos e indisponibilidad y un tiempo largo ocasiona aumentar riesgo de fallo en la máquina. EN MUCHOS CASOS IMPLICA LABORES Y PARADAS INNECESARIAS Y SUSTITUCIÓN DE REPUESTOS CON VIDA ÚTIL.

FIABILIDAD EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS TIPOS DE MANTENIMIENTO 3/3) MANTENIMIENTO PREDICTIVO

• Mantenimiento basado en la condición (CBM). • Gracias a un correcto programa de medidas sobre la máquina, es posible conocer su estado actual y su tendencia optimizando así las paradas y labores de mantenimiento. • Permite anticiparse a situaciones de riesgo para la máquina, determinar así los periodos de mantenimiento y acciones a realizar en cada momento. • Mayor vida útil de las máquinas. • AHORRO DE COSTES Y MAYOR SEGURIDAD. 44

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TASA DE FALLOS: Curva de la Bañera TASA DE FALLOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Labores de mantenimiento

Más vigilancia

Máquina Nueva

Estrés TEAM

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MODOS DE FALLO: CONOCIMIENTO DEL ACTIVO • • •

Cada activo tienen unos modos de fallo definidos. Distintos activos tienen distintos modos de fallo. Algunas Tecnologías son comunes a diferentes activos: Megado: Vibraciones: Termografía:

•

Sistemas eléctricos Sistemas mecánicos. Casi todos los activos.

Se dispone de Tecnologías de ensayo específicas que nos ayuden a conocer específicos modos de fallo.

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Activos Eléctricos2en Campo •

Distinción Fábrica / Campo: En Fábrica. Se ejecutan ensayos para comprobar que el activo: Generador / motor / transformador / interruptorD cumple con los más exigentes standard de calidad.

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En Campo. Aparecen condicionantes específicos del medio de aplicación. Se aprovechan las paradas para realizar ensayos off-line a realizar con unos requisitos: El equipamiento de ensayos debe de “caber” en el maletero de un vehículo = transportable. En ocasiones es complejo realizar los mismos ensayos que en fábrica. Ensayos estar normalizados / reconocidos. Equipo de medida comercial con marcado .

TECNOLOGÍAS DE ENSAYO EN CAMPO: •

Tecnologías Off-Line con el activo eléctrico Fuera de Servicio, a veces desenbornado la máquina e incluso otras veces con cierto grado de “desmantelamiento”.

•

Tecnologías On-Line con el activo eléctrico en Servicio (sensores instalados en fábrica / parada). Medidas programadas. Medidas en continuo.

Cada ensayo aporta información pero es el conjunto de ellos y sobre todo la tendencia lo que nos permite un acertado diagnóstico. 48

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Técnicas de Mantenimiento Predictivo en Máquinas Eléctricas • • •

Introducción Unitronics electric. Objetivos del Seminario. Fiabilidad. Máquina Rotativa: Generadores y motores. Acercamientos Off-Line. Megado. Tangente de Delta, Cap. EDA. Hipot AC/DC. R. Bobinados. DP off-line, sondas22 Acercamientos On-Line. DP. Vibraciones en cabezas. Flujo Rotórico. Monit. Dinámica de motores.

•

Transformador de Potencia Técnicas Off-Line. Megado. TTR, Vcc Técnicas On-Line. DGA.

Tangente de Delta, Cap. C1/C2. FRA, FDS2 DP2

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MÁQUINAS ROTATIVAS Generadores / Motores

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

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Tecnologías Off-Line en Máquinas Rotativas: Resistencia bobinados (Megger). Res. Ais. e IP (Megger). Capacidad BT (cc/1kHz). EDAIII test (unitronics) /PDC (Iris Power). Hipot DC / AC. Tangente de Delta, Capacidad & Tip-up (Megger). Pole Drop (polos salientes).

DP off-line (Iris Power). Sondas DP (Iris Power) Black-out (cámara UV). Surge Test (Baker). Inspección visual. Apriete de cuñas (Iris Power) Flujo nominal. El CID (Iris Power) Bump Test /análisis Modal. En azul equipos representados por unitronics electric.

ACERCAMIENTOS OFF-LINE Ensayo de Resistencia bobinados en un rotor.

•

de

Resistencia de bobinados: Inyectamos una corriente DC y se mide la tensión. R=V/I, Buscamos fallos en conexiones, soldaduras, aflojamiento, etc. Medida a 4 hilos. Corrección térmica.

Equipo Megger, DLRO10X.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Resistencia de bobinados. Caso práctico: Desequilibrios en las tres fases nos darán indicaciones de fallo, problemas de o, punto caliente, etc.

Punto caliente y fase abierta, strands fundidos en cabezas de bobina.

Fusión en unión barras de una fase.

de

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE Ensayo de Aislamiento a Estator.

•

Resistencia de Aislamiento e Índice de Polarización: Inyectamos una alta tensión DC (5kV o según Un bobinado). Se mide la tensión. R=V/I @1m. Buscamos fallos en aislamiento. RA precisa corrección térmica.

Equipo Megger MIT1025. Hasta 20TΩ, 10kV DC / 3mA.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE

•

EDA Test: Ensayo DC tensión escalón: 30 minutos carga y 2 descarga. Doble tensión de ensayo (linealidad). Capacidades BT DC/AC. Normalización medidas. SW Diagnóstico (recoge modos de fallo) y Tendencias. Equipo unitronics, EDAIII.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

EDA Test. Caso Práctico: E:\SAGEN_WIN\Ensayos\ALHGEE_2344564\MedEDAALHGEE__2344564.0

C.H. SAN DAMIAN CENTRAL Alternador hidráulico 2344564

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Hipot DC / AC: Ensayo de sobretensión UT>>UN. Comprobación de idoneidad para servicio en condiciones de estrés. ¿Ensayo destructivo?

Ensayo DC Hipot sobre un generador rebobinado.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Tgδ, Capacidad AT y tip-up. Las tg δ es un indicativo GENERICO de la condición del sistema aislante. Suele ser junto con las DP las dos bases que ayudan a determinar la vida remanente del estator. Tanto la tangente de Delta como el tip-up (diferencia de la tangente a dos valores) nos darán indicaciones de DP. Posibilidad: 1D500Hz.

Ejemplo del último salto tecnológico en la medida de tangente de delta: Megger serie 4000.

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Inductor resonante.

Ensayos automáticos PowerDB.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

DP off-line, Sondas DP (TVA, ultrasonidos), Black-out. Se inyecta AC con fuente “limpia” de DP (tgδ). Con sensores DP se registra DP fase/tierra, fase/fase. Las sondas permiten localizar la DP. Black-out y cámaras corona también DP superficial.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Surge Test ( o de ondas de Choque / Impulso). Comprobación del aislamiento entre espiras. Se inyecta transitorio rápido AT en bobinado y queda estresado su aislamiento. Igual respuesta fases. %EAR (diff. Areas).

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Núcleo Magnético: Apriete de cuñas. Verificación del correcto estado del acuñado (manual / autom.). Apriete de cuñas asegura barras fijas en ranuras. Detecta holgura de barras, vibración, DP en ranura. Equipo Iris Power, SWA (Stator Wedge Analyzer).

Ensayo de apriete de cuñas.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Núcleo Magnético: Flujo Nominal y El CID. Flujo Nominal o El CID aseguran la ausencia de fallos en la chapa magnética: golpes, degradación, aislamiento, punto caliente, aflojamiento... Diagrama final del núcleo extraído con el sistema “EL CID EVOLUTION”. Ensayo El CID.

Flujo nominal + termografía.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Inspección Visual: Una de las mejores herramientas de diagnóstico. Aflojamientos, polvo, grasa, corona, aceite, grietas, deterioro, rozamiento, holguras Ayuda con Boroscopia. Boroscopia en Rotor.

Arandela “olvidada” personal reparación.

por de

Inspección Visual estátor: rotor retirado.

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ACERCAMIENTOS OFF-LINE •

Bump Test / Modal Analisys: Se registra la respuesta a impacto con un martillo “calibrado” de puntos en cabezas de bobina con un acelerómetro para apreciar cambios en las zonas naturales de resonancia con Ensayo Natural fábrica. Frequency / Bump Test.

Se podrían detectar aflojamientos en los atados, desplazamientos, resonancia peligrosa.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE Tecnologías On-Line en Máquinas Rotativas:

•

Monitorización Térmica. Termografía (externa). Gases liberados (GMC)/ ozono. Vibraciones. Genérico. En cabezas bobina (Iris Power). En rodamientos. PL= Rotor de polos lisos PS=Rotor de polos salientes. JA=Rotor en jaula de ardilla.

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Análisis dinámico de motores. Par motor, espectro de corriente CSA JA (barras rotas), transitorios, armónicosD (Baker / Iris). Medida del ancho del entrehierro PS (polos salientes) (Iris Power). Descargas Parciales (Iris Power). Flujo rotórico PL/PS (Iris Power). En azul equipos representados por unitronics electric.

ACERCAMIENTOS ON-LINE •

Monitorización Térmica (interna):

Sistema de monitorización térmica (interno) on-line por array de sensores.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE Monitorización Térmica externa (Termografía):

•

Imagen de cámara termografía: Daños en el aislamiento de una barra.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE •

Gases liberados (GMC):

Aplicación de distintas capas químicas.

GMC (Generator Condition Monitors) ejecutan Cromatografía de gases para detectar puntos calientes por zonas: Arriba las seis capas y abajo muestra tomada en Ontario Hydro Planta Nanticoke.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE •

Gases liberados (Ozono):

Ejemplo de un monitor de ozono comercial. Registro de niveles de ozono alrededor de un generador hidráulico de 30MW en las ranuras posteriores de ventilación. Se detectó en las secciones 15,16 DP en las primeras barras HV de uno de los paralelos.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE •

Medidas de vibraciones.

Registro de vibraciones de un motor.

Se pasa del dominio del tiempo al de la frecuencia. Cada problema se presentará como una “alteración” de la firma cinemática característica del motor en el espectro de frecuencia. 70

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: VIBRACIÓN EN CABEZAS DE BOBINA •

Vibraciones en cabezas de bobina: Rozamiento.

Polvo.

Las inspecciones visuales a veces muestran problemas de abrasión, polvo, grasa o fatiga /ruptura de conductores en la zona de cabezas de bobina.. 71

ACERCAMIENTOS ON-LINE: VIBRACIÓN EN CABEZAS DE BOBINA •

Vibraciones en cabezas de bobina: Fatiga de conductores.

Grasa (polvo+aceite).

En máquinas de cierta potencia se acentúa el riesgo de relajación de los sistemas de soporte de las cabezas de bobina posibilitando modos de vibración próximos al giro de la máquina o a los 50Hz. 72 El riesgo de resonancia, ruptura y falta a tierra es evidente!!.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: VIBRACIÓN EN CABEZAS DE BOBINA •

Vibraciones en cabezas de bobina:

Se fijan los sensores en los puntos críticos del resultado del análisis modal.

“Bump Test” + Análisis modal.

73

ACERCAMIENTOS ON-LINE: VIBRACIÓN EN CABEZAS DE BOBINA •

74

Vibraciones en cabezas de bobina:

Acelerómetros en cabezas de bobina.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: VIBRACIÓN EN CABEZAS DE BOBINA Vibraciones en cabezas de bobina. Caso práctico:

•

Fallo detectado en turbogenerador 300MW, 18kV Nov/2011. Mejoras en cabezas bobina, instalados sensores EVA. Ago/2012. Detectados 0,3mm vibración sensor radial (azul).

12.1mils (308um)pk-pk

Oct/2012. Inspección visual. Polvo en 05:00, movimiento barras, peligro ruptura cobre. Reparar movimiento.

75

ACERCAMIENTOS ON-LINE: ANÁLISIS DINÁMICO •

Análisis dinámico (análisis del sistema):

Pantalla de evaluación de operación de motor: Calidad de Red. Operación. Armónicos. Corriente. Espectro. Par motor. Conexiones. Explorer (Baker/SKF)

Por qué falla un motor: Motor, alimentación, carga. (TEAM). 76

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: ANÁLISIS DINÁMICO •

Análisis dinámico. Caso práctico de análisis del par motor):

Motor con cavitación 23/11/2000.

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Motor reparado 28/11/2000.

Desde el lado eléctrico y USANDO EL PAR MOTOR calculado, se puede ver el lado mecánico.

ACERCAMIENTOS ON-LINE: ANÁLISIS DINÁMICO •

Análisis dinámico (CSA, Current Signature Analisys, espectro de corriente). Caso práctico:

Barras rotas. Motor con barras rotas.

Se analiza el espectro de corriente de alimentación del motor. Las barras rotas causan desequilibrios en la alimentación de corriente. Las bandas laterales suben en presencia de barras rotas. 78

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ACERCAMIENTOS ON-LINE •

Ancho del entrehierro:

Usualmente en hidrogeneradores. Sensores capacitivos.

Diagrama del air-gap mostrando los polos en una revolución.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES

DESCARGAS PARCIALES ON-LINE EN MÁQUINAS ROTATIVAS.

80

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES • Descargas Parciales o DP, ¿Qué son?: Se trata de descargas eléctricas, chispas que puentean o perforan parcialmente el aislamiento entre dos conductores. Estas descargas se producirán en cavidades, espacios o huecos en el aislamiento interiores al mismo o adyacentes a los conductores o ranuras de estator (tierra). La descarga es parcial, no es ruptura: el resto del aislamiento puede seguir cumpliendo con su función. Uso en máquinas >4kV~

81

ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

Descargas Parciales o DP, ¿Qué utilidad?: Indicativos de degradación normal /inadecuada del sistema aislante por envejecimiento. Indicativos de distintos modos de fallo: Ciclo de carga, deterioro térmico, devanados sueltos. Descargas de ranura, inadecuada impregnación, mal curado, deterioro cubiertas estrés. Cambios geométricos, mal espaciamiento, Tracking superficial, contaminación, arcos al aire, Descargas entre fases, aflojamiento de conexiones. Localización del problema: Ranura / cabezas de bobina. Posición del problema: cobre / aislamiento / chapa.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES ¿Qué sensores o captadores utilizar? •

Capacitivos. Condensadores de alta tensión. Unidos a una R forman un filtro paso alto. Los kV (50Hz) quedan en mV y las DP (mV) apenas se alteran. Fase de Salida (UN=13.8kV) 80pF

Coaxial 50Ω

1k5

UG=8kV=UN/√3

75V

U50Hz=0.3V

Ejemplo de acopladores Iris Power de 6.9, 16 y 25kV.

83

ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES ¿Qué sensores o captadores utilizar? •

Capacitivos. Condensadores.

U=Ch1

V=Ch2

W=Ch3

Filtro paso alto: Los kV (50Hz) quedan en mV y las DP (mV) apenas se alteran.

Medidas en la Terminal Box de un sistema trifásico. “Ojo”, modo de detección de picos.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES UNIDADES DE MEDIDA Se registran diferentes parámetros del pulso: magnitud, pulsos/seg y fase/polaridad •

Magnitud. Tiene una relación directa con el tamaño del hueco o lo que es lo mismo, con la gravedad del daño.

A

B

B mayor magnitud que A

Se usan las siguientes unidades: miliVoltios (mV). Aplicable a objetos inductivos (medida directa). picoCulombios (pC). Compleja aplicación a máquinas rotativas en campo, mejor usar mV. 85

ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES UNIDADES DE MEDIDA

A

•

Pulsos por segundo (pps). Conteo de

pulsos en la unidad de tiempo. Tiene una relación directa con la cantidad de huecos o lo que es lo mismo, con la extensión del daño.

B

B más pulsos que A

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES UNIDADES DE MEDIDA

•

Polaridad/Angulo de Fase. Respecto a la frecuencia de red. Cada una de las características tiene relación con la ubicación de los huecos, es decir, con el tipo de daño.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES MODOS DE PRESENTACIÓN (2D)

Conteo de pulsos de PD (No./s)

Gráfica 2D (pps vs. mV)= Conteo de pulsos (pulsos/segundo) como función de magnitud (mV).

88

RANGO (dividido en 16 partes) 1000

100 10 1

202222222222222222.340 Magnitud del Pulso (mV)

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES MODOS DE PRESENTACIÓN (2D) Valores calculados

Conteo de pulsos de PD (No./s)

Qm=Qmax = Magnitud asociada a una repetición de pulsos de 10 pps. Hay por tanto Qm+ y Qm-.

89

1000

100 10 1

202222222222222222.340

Magnitud del Pulso (mV)

Qmax+ y -. (mV)

ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES MODOS DE PRESENTACIÓN (2D) Valores calculados

Conteo de pulsos de PD (No./s)

NQN = (Normalized Quantity Number) área bajo curva pps vs. mV. Hay NQN+ y NQN-.

Área proporcional a la energía de las DP.

1000

100 NQN+ y -

10 1

202222222222222222.340

Magnitud del Pulso (mV)

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES MODOS DE PRESENTACIÓN (2D) Valores calculados Qm+ /QmSe usan para realizar tendencias de un sistema de aislamiento monitorizado.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES MODOS DE PRESENTACIÓN (3D) Gráfica 3D (pps vs. mV y fase)= conteo de pulsos como función tanto de la magnitud como de la fase de pulsos en un periodo completo de red.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES ¡¡¡¡¡¡un punto CLAVE!!!!!! Ruido= Cualquier otra cosa que no sean Descargas Parciales de la máquina: Corona, radio, DP de otros equipos, tiristoresD Supongamos que el ruido (derecha) se me une a las descargas reales de la máquina (izquierda). ¿Podría diagnosticar?. ¿Detectaría una evolución peligrosa en máquina?...

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES ¿Cómo lo eliminamos? •

Otros sistemas eliminan el ruido mediante distintas técnicas: Poner filtros, cambios en los anchos de banda, fijación de niveles de corteD Estas técnicas no siempre funcionan y suelen requerir un experto que las configureD

•

IRIS POWER desarrolló una técnica muy eficiente que viene utilizando para cada medida (Cada fase) dos sensores. Se llaman técnicas de Tiempo de vuelo. Buscando para cada pulso (cada descarga=DP) el tiempo que tarda en llegar a cada sensor podríamos diferenciar si la Descarga Parcial viene de la Máquina (DP), o bien del cableado, externa o del Sistema (Ruido).

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES Eliminación de ruido por “Tiempo de vuelo”= Iris Power usa 2 condensadores para ver la dirección de cada descarga, de esa forma se sabe si sale de la máquina (PD real) o llega a ella (ruido). Clasificación

Sensor en máquina

Sensor en sistema

PD real

Y

Y+X

Ruido sistema

Y+X

Y

Ruido en bus

Y+(<X)

Y+(<X)

X = tiempo (ns) entre acopladores. Y = igualar longitud cables. Ruido

DP TGA-B

Estator

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES ¿Qué es lo mínimo para poder medir DP? “Terminal Box” independiente. Si luego se desea se puede instalar un posible equipo de medida on-line permanente (Gama Trac o Guard).

Un acoplador capacitivo de 25kV instalado en salida de barras de fase aislada.

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1) Captador: Acopladores capacitivos. 2) Terminal Box. 3) Cableado y calibración.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

La instalación mínima consta de 1 ó 2 acopladores por fase y una Caja de terminación con BNCs. Calibración. Acopladores en posición Sistema.

Acopladores en posición Máquina.

Generador.

DP. Ruido.

Terminal Box.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES APLICACIÓN DE DP EN MÁQUINAS ROTATIVAS. • • • •

Grandes Hidrogeneradores (>50MW). Instalación diferencial, 2 o más acopladores dentro por fase. Pequeños Hidrogeneradores (<50MW). Instalación direccional, 2 acopladores fuera por fase. Motores y Turbogeneradores (<100MW). Instalación direccional, 1 ó 2 acopladores fuera por fase. Grandes Turbogeneradores H2 (>100MW). Mejor acopladores SSC (problemas de ruido interno o próximo a sensor máquina.

Cogeneración e Industria

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Acopladores SSC (tipo antena).

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES Instrumentos

Sistema Portátil. Sistemas GUARDII.

Sistemas TRACII.

MONITORIZACIÓN PERIODICA Captadores instalados, se ensaya 1/2 veces / año o según programa.

MONITORIZACIÓN CONTÍNUA. Primer acercamiento, básicamente como relé de alarma. Si alta actividad precisa equipo portátil.

MONITORIZACIÓN CONTÍNUA. Segundo acercamiento, pruebas completas para análisis (con ángulo de fase). Hasta 3 tecnologías. Modbus.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

DIAGNÓSTICO: mV = Gravedad del daño. pps = Extensión del daño. Polaridad descargas = Localización el daño. Ángulo de fase descargas = Tipo de daño. Dependencias con Temperatura y carga = Asegurar fallo.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES DIAGNÓSTICO PUNTUAL: Es útil comparar entre las tres fases, con máquinas similares si las hay. Iris Power dispone de una base de datos pública (IRMC) de 550.000 ensayos realizados a “FLH” en distintas máquinas y organizados por características y grado de “degradación” a modo de percentil.

•

Hydrogen Cooled Machines with 80pF Capacitive Sensors - Qm Values (mV) 10-12kV 13-15kV 16-18kV Stator V Level H2 (psi) 11-20 21-30 11-20 21-30 31-50 11-20 21-30 31-50 Negligible < 25th 0 8 11 10 5 144 0 0 Low < 50th 35 11 43 30 28 167 20 16 Typical < 75th 53 13 139 58 54 486 55 38 Moderate < 90th 171 14 309 135 88 782 105 80 High < 95th 238 15 368 214 136 831 232 106 Very High > 95th 238 15 368 214 136 831 232 106 Avg 60 11 124 53 42 319 56 32 Max 370 17 1564 459 400 933 820 160

>50

> 19kV 21-30 31-50 >50

6

71

0

5

10

144

15

10

16

216

45

26

36

611

87

99

48

846

106

145

48

846

106

145

16

264

28

37

69

1172

140

482

FLH= Full Load Hot = Plena carga caliente.

101

ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

DIAGNÓSTICO BASADO EN TENDENCIAS:

Octubre 2008

Julio 2007

Incremento de medidas en un año (valoración 2D).

102

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

DIAGNÓSTICO AVANZADO: Polaridad para las descargas clásicas (-) 45º y (+) 225º. Cobre

+PD > -PD ¿Bobinados sueltos?

+PD ~ -PD ¿Envejecimiento ºC?

+PD

+PD < -PD ¿Ciclo de carga?

Aislamiento Principal

Sección de una barra estatórica en -PD su ranura.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

DIAGNÓSTICO AVANZADO: Ángulo de fase descargas (*). Descargas Fase tierra, entre fases +/-30º (Entre fases)

Problema

Fase / Polaridad

PD si Temp>

PD si Load>

Delaminación Térmica / Mala impregnación

45o, 225o

Ciclo de carga

45o (-)

Bobinados sueltos

225o (+)

< < <

= > >

Descargas de ranura

225o (+)

Contaminación en cabezas de bobina / mal espaciamiento entre bobinas

15o, 75o, 195o, 225o,

< =

= =

Fallo en interface Semiconductora / De gradiente

225o (+)

>

=

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

Generador de Cogeneración:

1)

TV, 6 sensores, 23 años, 20MW, turbo 1500rpm, 11kV, clase F, rotación ABC. Comparación entre fases. Similares.

2)

mV

A

B

Qm+

1296

1385

C 1340

Qm-

678

746

757

Máquinas similares. Ojo, Muy Alto!!

Rango

% Maq. X debajo de

Punto IRMC 2012

Fases

Muy Alto

>95%

552

A,B,C

Alto

90%-95%

376-552

Moderado

75%-90%

172-376

Típico

50%-75%

77-172

Bajo

25%-50%

34-77

Inapreciable

<25%

<34

•

3)

Base de datos IRMC 2012

Tendencia: incremento en 2 meses.

105

ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

4)

Generador de Cogeneración: TV, 6 sensores, 23 años, 20MW, turbo 1500rpm, 11kV, clase F, rotación ABC. ¿DP clásicas?. Si, fuerte componente DP positivas (de ranura). mV

A

B

Qm+

1296

1385

C 1340

Qm-

678

746

757

5)

¿Dependencias con carga y Temperatura?. Probado: reducida. 6) ¿DP no clásicas?. En parte, por acoplamiento entre fases. DIAGNÓSTICO: Descargas en ranura de alto nivel, al no variar con la carga el problema está en la cubierta semiconductora. RECOMENDACIÓN: Verificar con tgδ, apriete de cuñas y boroscopia. 106

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

Generador de Cogeneración: TV, 6 sensores, 23 años, 20MW, turbo 1500rpm, 11kV, clase F, ABC. •

ENSAYOS REALIZADOS: Tg δ: Algo elevada para su edad. DP off-line: Elevada actividad en ranura, Tensión de incepción 2700-3700Vac. Acuñado: Correcto. Hipot DC: Problema superficial. EDA: Degradación y envejecimiento anómalo.

107

ACERCAMIENTOS ON-LINE: DESCARGAS PARCIALES •

Generador de Cogeneración: TV, 6 sensores, 23 años 20MW, turbo 1500rpm, 11kV, clase F, rotación ABC. Boroscopia: Degradación extendida de la cubierta semiconductora. RECOMENDACIÓN: Rebobinado o inyección resina semiconductora (estudiar posibilidades de éxito con fabricante).

108

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO

FLUJO ROTÓRICO ON-LINE EN MÁQUINAS ROTATIVAS.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO MÁQUINAS SÍNCRONAS. Los bobinados de campo crean el campo magnético. ● Los bobinados proveen los amperios / vuelta necesarios para llevar al generador a sus valores de operación dentro de los límites de tensión y temperatura. ● Los requerimientos eléctricos para el aislamiento son mínimos. ● Los requerimientos mecánicos y térmicos son muy severos. ●

110

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO MÁQUINAS SÍNCRONAS.

● ●

● ●

CONSIDERACIONES DE OPERACIÓN DEL ROTOR. Tensiones entre espiras reducidas, Elevados transitorios. Imponentes fuerzas centrífugas, 500G (motor)D 6000G (generador)D 10000G (gran turbo). Fuerte presión aislamiento. Altas diferencias térmicas. Abrasión de separadores aislantes por ciclos y modo virador.

111

ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO Cortos entre espiras en el Rotor. ● Los cortos nos indicarán un fallo de aislamiento en el rotor. ● Conducirán a mayores pérdidas eléctricas y en consecuencia a una reducción de potencia y eficiencia del generador. ● Pueden conducir a desbalanceo térmico y magnético y a vibraciones mecánicas ya que las espiras en corto quedan frías.

112

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO Medidas de Flujo. La tecnología se usa desde ~1970. ● Una sonda de flujo fija montada en el entrehierro es sensible al flujo radial según el rotor pasa sobre ella. V ≈ dΦ/dt. ● La densidad de flujo en cada ranura es función del número de espiras activas en la ranura, distorsionada por la densidad de flujo del entrehierro en ese punto. ● Las espiras en corto, crean una reducción del flujo de fugas para la ranura afectada. 113 ●

ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO ¿Cómo se detectan espiras en corto? Trabajando con la tendencia y apreciando una evolución sin cambios. ● Mediante superposición y comparación con los datos de flujo de las sondas entre ranuras correspondientes en los dos polos ∆3%.

Slot N

Slot N+1

Slot N+2

Medida Polo A

Probe Output

●

Medida Polo B

Time Shorted Turns

Las ∆áreas relativas darán una indicación del número de espiras afectadas. ● Según el tipo de máquina (polos lisos-salientes) la comparación se realiza de modo diferenteD ●

114

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO ¿Cómo se detectan espiras en corto? Comparación entre Polos Lisos (entre ranuras).

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Comparación entre Polos Salientes (polos).

ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO CASO PRÁCTICO. Polos Lisos 2 Polos. Registro de señal: Verde= Densidad de flujo.

Φ≈ʃV

Negro= Sonda.

V ≈ dΦ/dt.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO CASO PRÁCTICO. Polos Lisos 2 Polos. Evaluación de las ranuras.

Ejemplo de fallo real

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO CASO PRÁCTICO. Polos Lisos 2 Polos.

Mismo ensayo pero a distintas cargas. Se aprecia que el “Corto” persiste. FDZC=Flux Density zero cross. Distintas potencias.

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ACERCAMIENTOS ON-LINE: FLUJO ROTÓRICO ¿Qué hay que montar?. Se precisaría la instalación de una sonda de flujo o adaptar la sonda de flujo existente a la medida. ● Es preferible disponer de una señal de sincronismo. ●

Sonda Iris TFProbe (<50mm): monta sobre chapa.

Abajo sonda FFProbe (>50mm): monta sobre cuña.

119

¿Preguntas? Gracias por vuestra presencia!

[email protected] 120

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