Autoguide Ausgabe 03 2006 De Online2 70668 524p3c

Anbau- und Prüfanleitung

Autoguide - System

Service-Training Dokumentation

Ausgabe 03/2006

X990.006.721.000 - Deutsch

FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

VIU Kontroller Lenkeinheit

FENDT 700 Vario 711 / .. / 8001 712 / .. / 8001 714 / .. / 8001 716 / .. / 8001 FENDT 800 Vario 715 / .. / 1001 717 / .. / 1001 718 / .. / 1001 FENDT 900 Vario 916 / .. / 6001 920 / .. / 6001 924 / .. / 6001 926 / .. / 6001 930 / .. / 1001

Die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen, arbeitsmedizinischen und straßenverkehrsrechtlichen Regeln sind einzuhalten. Eigenmächtige Veränderungen an der Maschine schließen eine Haftung des Herstellers für die daraus resultierende Schäden aus. AGCO GmbH 87616 Marktoberdorf Tel.: (08342) 77 - 0 Fax: (08342) 77 -222

PS - 03/2006 3165 G - de

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Text-module

Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals Hinweis: Da der Empfang des Korrektursignals von verschiedenen Faktoren abhängt (siehe unten) empfehlen wir vor dem Kauf eines Autoguide - Spurführungssystem immer eine Vorführung beim Endkunden durchzuführen um einen einwandfreien Betrieb des Autoguide Systems sicherzustellen. PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Autoguide - Spurführungssystem beendet die Spurführung, wenn das Korrektursignal für länger als 60 sec abgeschattet bleibt. Das GPS- und das Korrektursignal können von dichten Bäumen, Feldgehölzen, Gebäuden, Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet werden

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Das Autoguide - Spurführungssystem verliert das Korrektursignal, wenn sich der Korrektursignalsatellit weniger als 5...8 Grad oberhalb der Antennenebene befindet. Hinweis: Der Korrektursignalsatellit steht über dem Äquator

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Autoguide - Spurführungssystem beendet die Spurführung, wenn für mehr als 30 sec die zum Betrieb benötigte Satellitenzahl nicht mehr erreicht wird. Typischerweise sind mind. 5 Satelliten notwendig. Das GPS - Signal kann von dichten Bäumen, Feldgehölzen, Gebäuden, Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet werden

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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Das Autoguide - Spurführungssystem kann die Verbindung zu bestimmten Satelliten einschließlich des Korrektursatelliten verlieren, wenn das Fahrzeug an Hängen bewegt wird, so daß sich diese Satelliten außerhalb des Sichtbereiches der Antenne befinden.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Autoguide - Spurführungssystem lenkt den Schlepper und NICHT das Arbeitsgerät. Falls das Arbeitsgerät nicht mittig zum Schlepper läuft, weil es zum Beispiel hangabwärts gezogen wird, können Abweichungen in der Genauigkeit auftreten. Nur ein mittels Dreipunkt angebautes Arbeitgerät wird bei sich ständig ändernder Geländeform eine entsprechende Genauigkeit liefern.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der Einfallswinkel des Korrektursignals verringert sich, je weiter nördlich sich das Fahrzeug befindet. Das Autoguide System wird daher wahrscheinlich Empfangsprobleme in Skandinavien, den Baltischen Staaten, Zentralkanada, Schottland und Nordengland bekommen. Das gilt besonders für hügeliges Gelände, wo die GPS Signale noch leichter verloren gehen können.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das GPS System bietet nicht für jeden Ort und rund um die Uhr eine uneingeschränkte Verfügbarkeit. Das gilt besonders für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit erfordern Wird auf der Terminalseite "Satellite Quality Forecast" (Satellitenqualitätsvorschau) eine schlechte Signalqualität "Poor" oder "Fair" angezeigt, kann davon ausgegangen werden, daß eine hohe Genauigkeit entweder erst nach längerer Zeit oder gar nicht erreicht wird . Im schlechtesten Fall kann gar nicht mit dem System gearbeitet werden. Datum

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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Status - Balken PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Status - Balkenanzeige im Autoguide Terminal (Pfeil) Die Status - Balkenanzeige zeigt die aktuelle Stärke der GPS - Signale an

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PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Balken Benennung

0 kein GPS-Signal vorhanden

Steering Nein Assist (Automatische Lenkung)

1 GPS-Signal vorhanden, aber kein Korrektursignal (DGPS) vorhanden Nein

2 Korrektursignal vorhanden aber schlechte Genauigkeit

3 befriedigende Genauigkeit

4 gute Genauigkeit

5 beste Genauigkeit

Nein

Ja

Ja

Ja

Drei Balken sind für den Betrieb des Steering Assist (automatische Lenkung) erforderlich. Weitere Balken zeigen eine noch höhere Signalstärke an. Zwei Balken oder weniger reichen für den Betrieb des Steering Assist (automatische Lenkung) nicht aus. Text-module

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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Autoguide Statusanzeige aufrufen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide Statusanzeige aufrufen Kurzschlußstecker (E) an der LBS / ISO - BUS Steckdose aufstecken

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Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal) muß auf ISO-BUS eingestellt sein Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS eingestellt, Taste F5 drücken

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es erscheint das Untermenü Taste F5 drücken

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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es erscheint das Untermenü Taste F4 drücken

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es erscheint das Untermenü Durch drücken der Taste F5 : LBS Bedienterminal und FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gerätesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswählen für den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Bedienterminal

Hinweis: mit ESC zurück Einstellungen sind nach Verlassen des Untermenüs aktiv PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN)

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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Autoguide - Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" bestätigen

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es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

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es erscheint die nächste Seite Mit den "Meßuhren" in die Statusanzeige wechseln

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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es erscheint der "Status" Bildschirm auf dieser Seite wird der Status der Autoguide Komponenten dargestellt ein grüner Haken heißt, die Komponente ist betriebsbereit ein rotes Kreuz heißt, die Komponente ist nicht betriebsbereit DMU = elektronischer Kreiselkom (im "Topdock") CORRECTION = Korrektursignalempfang GPS = ECU, GPS (Elektronikbox im "Topdock") STEER = ECU, Lenkventilblock COMMS = Verbindung zwischen den Autoguide - Komponenten

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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Text-module

Satelliten - Vorschau ("Satellite Forecast") Der "Satellite Forecast" Bildschirm liefert eine visuelle Darstellung der Satellitenqualität und der Satellitensichtbarkeit für die unmittelbare Zukunft (- für die nächsten 16 Stunden -) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Im "Status" Bildschirm Taste "Satellite Forecast" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die Satelliten Vorhersage "Satellite Quality" es erscheint Vorhersage über die Empfangsqualität des GPS-Satelliten für die nächsten 16 Stunden Poor = schlechte Empfangsqualität Fair = mittlere Empfangsqualität Good = gute Empfangsqualität Taste "Satellite Visibility" drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint eine Vorhersage über die sichtbaren GPS - Satelliten innerhalb der nächsten 16 Stunden ("Satellite Visibility") Poor = schlechte Empfangsqualität Fair = mittlere Empfangsqualität Good = gute Empfangsqualität

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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PM-Picturemodule PMTAB_Picture

mit der Taste "ESC" zum Status - Bildschirm zurück

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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Text-module

Auswertung der Satellitenempfangsdaten ("Details") Der "Details" Bildschirm zeigt Systeminformationen, die Schlepperposition und die Anzahl der vorhandenen Satelliten an PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Im "Status" Bildschirm die Taste "DETAILS" drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 1 mit den Pfeiltasten weiterblättern

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es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 2 mit den Pfeiltasten weiterblättern

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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PM-Picturemodule PMTAB_Picture

mit "ESC" zurück

es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 3 mit Taste ESC zurück

Text-module

Detailinformationen ("DETAILS") Latitude Breitengrad (Distanz nördlich oder südlich des Äquators in Grad gemessen) Longitude Längengrad (Distanz östlich oder westlich des Nullmeridians in Grad gemessen) Altitude Höhe (Die vertikale Höhe über Meeresspiegel. Gemessen in US-Standard oder metrischen Maßeinheiten) Position Type Positionstyp (Die Qualitätsstufe der GPS-Position. Vom niedrigsten zum höchsten: GPS, DGPS, DF-DGPS, RT20FLOAT, RT2FLOAT, RT2FIXED) Zum Betrieb von Autoguide sollte die Anzeige DGPS oder besser sein, wenn Schlepper im Außenbereich. Satellites Die Satellitenanzahl der GPS-Satelliten, welche die ECU,GPS (Elektronikbox im Topdock) gerade verwendet, sollte für einen guten Empfang zwischen 5 und 12 Satelliten betragen, je mehr desto besser. Accuracy Genauigkeit. Eine Schätzung der Entfernung zwischen geschätzter Position und tatsächlicher Position. Gemessen in US-Standard oder metrischen Maßeinheiten Gibt die statische Genauigkeit an. Je länger das Autoguidesystem läuft, desto genauer wird das Autoguidesystem. Bearing Steuerkurs des Schleppers bezogen auf Nord. In Grad gemessen. DMU Type Bauart der DMU (Kreiselkom) im Topdock. DMU Packets / Sec Die Anzahl der Messungen, die von der DMU pro Sekunde empfangen werden. 70 Botschaften pro Sekunde oder mehr bedeutet "guter Betrieb" Datum

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

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DMU Roll Bias Die aktuelle Schätzung des DMU Wankfehlers Wheel Angle Count Istposition des Autoguide - Lenkwinkelsensors Eine Zahl, die die Winkeleinstellung der Vorderräder anzeigt. Ändert sich wenn die Vorderräder eingelenkt werden. Terminal Version Versionsnummer des Autoguide Terminal Controller Version Versionsnummer der ECU, GPS (Electronikbox im Topdock) VIU Version Versionsnummer der ECU, Lenkventilblock (Electronikbox am Lenkventilblock) VIU Run Time Die Gesamtzeit, in der die ECU, Lenkventilblock eingeschaltet war (hh:mm:ss) (Stunden/Minuten/Sekunden) VIU Control Time Die Gesamtzeit, in der die ECU, Lenkventilblock die Lenkung betätigt hat (hh:mm:ss) (Stunden/Minuten/Sekunden) BSAC Serial Number Seriennummer der ECU, GPS (Electronikbox im Topdock) NovAtel Firmware Versionsnummer der GPS - Antenne (im Topdock) Authorization Berechtigungen der GPS - Antenne Signal Quality Signalqualität des aktuellen Korrektursignals Signal Lag Signalverzögerung. Die Zeit, die seit dem Empfang des letzten Korrektursignals verstrichen ist. Gemessen in Sekunden. Correction Packets Die Anzahl der von der ECU, GPS empfangenen Korrekturbefehle Correction source Korrektursignal Empfang Tracking heißt: ein Korrektursignal wird empfangen und das Autoguidesystem ist betriebsbereit

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

CommStatus Verbindung (Kommunikation) zwischen ECU, GPS und Satelliten "UP" heißt die Verbindung (Kommunikation) ist aufgebaut PM

-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Geht die Verbindung (Kommunikation) zwischen der ECU, GPS und dem Satelliten verloren, wird der letzte bekannte Status angezeigt. Beispiel: Ein Breiten- und Längengrad wird angezeigt, obwohl keine neuen Daten von der ECU,GPS empfangen wurden

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Diagnostische Informationen ("System Log") Das "System Log" zeigt Autoguide Fehlermeldungen an PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Im "Status" Bildschirm die Taste "System Log" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Pfeiltasten drücken um längere Fehlermeldungen zu lesen Update drücken um die Fehlermeldungen zu aktualisieren

Datum

10.02.2005

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Text-module

Warn- und Störungsmeldungen Text-module

Das Autoguide - Terminal hat zwei Arten von Fehlermeldungen: Warnmeldung Eine Warnmeldung ist eine Informationsmeldung, die auf Veränderungen im Autoguide System aufmerksam macht Störungsmeldung Eine Störungsmeldung weist auf ein Ereignis hin, das die automatische Lenkung ("Steering - Assist") abschaltet, der Fahrer muß manuell die Kontrolle des Schleppers wieder aufnehmen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Warn- und Störungsmeldungen bestätigen mit "OK" die Warn- und Störungsmeldungen bestätigen

Text-module

Warn- und Störungsmeldungen Code Code B ....

Art Systemmeldungen: Diese Meldungen kommen von der ECU,GPS und sind im Allgemeinen mit Hardware-Problemen verbunden Terminalmeldungen: Diese Meldungen kommen vom Autoguide - Terminal VIU-Meldungen: Diese Meldungen kommen von der ECU,Lenkventilblock und werden in der ECU,GPS ausgewertet

Code T .... Code V ....

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10.02.2005

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Text-module

Systemmeldungen (ECU, GPS) Meldung B 0012

B 0100

B 0101

B 0200

B 0201

B 0210

Datum

10.02.2005

Beschreibung Abhilfe Es gibt eine Störung in Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken der ECU,GPS Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen DMU (Kreiselkom) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken die vertikal-Beschleunigung in der DMU ist zu groß Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen DMU (Kreiselkom) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken die vertikal-Beschleunigung in der DMU ist zu gering Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen DMU (Kreiselkom) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Der Gierratensensor ist oberhalb des normalen Betriebsbereich (Gieren = Drehen um die Fahrzeugvertikalachse) Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen DMU (Kreiselkom) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Der Gierratensensor ist unterhalb des normalen Betriebsbereich (Gieren = Drehen um die Fahrzeugvertikalachse) Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen DMU (Kreiselkom) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Der Gierratensensor liegt im Stillstand oberhalb der normalen Gierrate (Gieren = Drehen um die Fahrzeugvertikalachse) Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

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B

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900 Meldung B 0211

B 0301

B 0500

B 0605

B 0606

B 0609

B 0700

B 0809

Datum

10.02.2005

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Beschreibung Abhilfe DMU (Kreiselkom) Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Der Gierratensensor liegt im Stillstand unterhalb der normalen Gierrate (Gieren = Drehen um die Fahrzeugvertikalachse) Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen Spannungsversorgung Spannungsversorgung prüfen (F004 - Sicherung; 3 Stufen der ECU,GPS unterSystemschalter; G001-Batterie; G002-Generator; Verkabelung) halb der minimalen Sollwert: An X2010 - Trennstelle zwischen Kontakt 1 und 8 Spannung 7,0 VDC --> 7 .... 15 VDC ECU,GPS ist überlastet Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen Der Stromkreis der Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken GPS-Antenne ist offen GPS-Antennenkabel ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen Der Stromkreis der ECU,GPS abstecken GPS-Antenne hat einen Kurzschluß Kabel und Stecker am Topdock prüfen GPS - Antennenkabel und Stecker prüfen Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen Versagen der Stecker Autoguide Topdock an- und wieder abstecken GPS-Antenne GPS-Antennenkabel und Stecker prüfen Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen Die Temperatur der Sicherstellen, daß die Temperatur der DMU die maximale DMU (Kreiselkom) Betriebstemperatur nicht übersteigt liegt über der maximalen Betriebstemperatur von 85,0 °C Wenn abgekühlt die ECU,GPS ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen DMU (KreiselkomIm "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen und die "DMU Daten ). Die Daten-Upda- Updaterate (DMU Packets /Sec)" prüfen. Die Updaterate sollte im terate ist nicht normal Betrieb zwischen 70 und 90 Paketen pro Sekunde liegen; (weniger als 40 Pakete ECU,GPS neu programmieren pro Sekunde); Die ECU;GPS hat kurzzeitige Aussetzer in der Software Liegt die Updaterate unter 70 Paketen pro Sekunde: Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

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Autoguide - Störungen

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Docu-No.

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B

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900 Meldung B 0900

B 0901

B 0902

B 0903

B 0904

B 3202

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Beschreibung Die Temperatur der ECU,GPS liegt über der maximalen Betriebstemperatur von 100 °C Die Temperatur der ECU,GPS liegt unter der minimalen Betriebstemperatur von -40 °C Die Spannungsversorgung der ECU,GPS liegt oberhalb der maximalen Spannung von 16,0 VDC Die GPS-Antenne bzw. die ECU,GPS kann die L1-Signalfrequenz vom Satelliten nicht empfangen

B

Abhilfe Sicherstellen, daß die Temperatur der ECU,GPS die maximale Betriebstemperatur nicht übersteigt Sicherstellen, daß die Temperatur der ECU,GPS die minimale Betriebstemperatur nicht unterschreitet

G002 - Generator prüfen

Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken

Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um den aktiven Betriebszustand auszulesen Die GPS-Antenne bzw. Stecker Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken die ECU,GPS kann die L2-Signalfrequenz vom Satelliten nicht empfangen Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um den aktiven Betriebszustand auszulesen Korrektursignal unstet, Verkabelung vom Autoguide-Topdock prüfen aussetzend oder falsch Für WAAS - Korrektursignal: Schlepper muß freie Sicht auf den Himmel haben. --- Am Autoguide-Terminal überprüfen ob die Signalstärkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die Signalstärke steigt Für OmniStar VBS / OmniStar HP : Überprüfen ob die Korrektursignallizenz abgelaufen ist. --- Am Autoguide-Terminal überprüfen ob die Signalstärkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die Signalstärke steigt Für RT20 oder RT2 Genauigkeitsposition: Kommunikationsproblem mit der Basisstation. Überprüfen ob die Local-Base-Station richtig funktioniert. Der Schlepper muß freie Sicht zur Local-BaseStation haben. --- Am Autoguide-Terminal überprüfen ob die Signalstärkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die Signalstärke steigt . ---- Näher an die Local-Base-Station fahren, wenn das Problem dadurch gelöst ist, dann war der Schlepper außerhalb der Reichweite der Local-Base-Station

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10.02.2005

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Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

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B

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Terminalmeldungen Meldung T 0101 T 0300 T 0301 T 0302 T 0303

T 0304

Beschreibung Interner Fehler, ist beim Laden der Fehlermeldungsdatei aufgetreten Fehler beim Einstellen des Üntermenüs "Wegpunkte A und B setzen" Fehler beim Aufrufen des Üntermenüs "Wegpunkte A und B setzen" Fehler beim Setzen des Wegpunktes Wegpunkt kann nicht gesetzt werden

Verbindung zwischen Autoguide-Terminal und ECU;GPS unterbrochen, Autoguidebetrieb ist nicht möglich

Abhilfe 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten (grüne und gelbe LED Ein) 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten (grüne und gelbe LED Ein) 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten (grüne und gelbe LED Ein) 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten (grüne und gelbe LED Ein) Signalstärke prüfen. Es müssen min.3 Balken angezeigt werden. Werden weniger Balken angezeigt abwarten bis die Signalstärke steigt Der Mindestabstand zwischen Wegpunkt A und Wegpunkt B muß 10m betragen Zuerst Wegpunkt A setzen 3 Stufen Systemschalter prüfen Korrektursignal Lizenz prüfen 3 Stufen Systemschalter muß auf "Schalterstellung Auto stehen , grüne und rote LED ein"

Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und ECU,GPS prüfen T 0305 T 0500 T 0501 T 0502

T 0503

T 0600 T 0700

Datum

10.02.2005

Fehler beim Setzen eines Wegpunktes: Falscher Status Fehler beim Aufrufen des ECU,GPS Status Fehler in der ECU,GPS (Interner Codefehler) ECU,GPS hat die Nur Anzeige (keine Fehler) Verbindung zu den angeschlossenen Bauteilen aufgebaut ECU,GPS hat keine Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide - Terminal und Verbindung zu den ECU,GPS prüfen angeschlossenen Bauteilen aufgebaut 3 Stufen Systemschalter prüfen Stecker am TopDock aus- und wieder einstecken Signalstärke kann nicht Korrektursignal prüfen eingestellt werden Fehler beim Einstellen der Arbeitsgerätebreite

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Reg.

Docu-No.

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B

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900 Meldung T 0701

T 0702 T 0703 T 0704 T 0705 T 0706

T 0707

T 0800 T 0801

T 0802 T 0803

T 0804

Datum

10.02.2005

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Beschreibung Abhilfe Arbeitsgerätebreite Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide - Terminal und kann nicht eingestellt ECU,GPS prüfen werden. Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS kann nicht aufgebaut werden 3 Stufen Systemschalter prüfen Stecker am TopDock aus- und wieder einstecken Arbeitsgerätebreite Sicherstellen, das die Breite des Arbeitsgerätes nicht auf 0 gestellt Grenzüberschreitung ist und zwischen 0,001 und 2540 Meter liegt 0,001 und 2540 Meter Arbeitsgerätebreite Sicherstellen, das die Breite des Arbeitsgerätes nicht auf 0 gestellt Grenzüberschreitung ist und zwischen 0,1 und 99999,9 Zoll liegt 0,1 und 99999,9 Zoll Arbeitsgeräteversatz Sicherstellen, das der Geräteversatz zwischen 0 und 2450 Meter Grenzüberschreitung 0 liegt und 2450 Meter Arbeitsgeräteversatz Sicherstellen, das der Geräteversatz zwischen 0,1 und 99999,9 Grenzüberschreitung Zoll liegt 0,1 und 99999,9 Zoll Keine Richtung (links Richtung für den Arbeitsgeräteversatz am Autoguide-Terminal oder rechts) für den einstellen Arbeitsgeräteversatz eingestellt Richtung für den Arbeitsgeräteversatz (Meter oder Zoll) am Autoguide-Terminal Arbeitsgeräteversatz einstellen ist eingestellt worden, Arbeitsgeräteversatz ist nicht eingestellt Fehler beim Einstellen des Leitlinienversatzes Leitlinienversatz kann Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide - Terminal und nicht eingestellt ECU,GPS prüfen werden. Verbindung zwischen AutoguideTerminal und ECU,GPS unterbrochen 3 Stufen Systemschalter prüfen Stecker am TopDock aus- und wieder einstecken Fehler beim Einstellen des Leitlinienversatzes. Ungültiger Versatz Versatzwert der Leitli- Die Versatzrichtung der Leitlinie am Autoguide-Terminal einstellen nie wurde ausgewählt, jedoch nicht die Versatzrichtung Versatzrichtung der Den Versatz der Leitlinie am Autoguide-Terminal einstellen Leitlinie wurde ausgewählt, jedoch kein Versatzwert

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B

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Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900 Meldung T 0805

T 0806

T 0807

T 0808

T 0900

T 1000

T 1100

T 1101

T 1102

T 1200 T 1201

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Beschreibung Wert des Leitlinienversatzes nicht innerhalb der vorgegebenen Grenzen, erscheint nur wenn metrische Maßeinheiten eingestellt sind Der automatische Versatz der Leitlinie kann nicht berechnet werden, wenn keine Gerätebreite eingestellt ist Der automatische Versatz der Leitlinie kann nicht berechnet werden, wenn keine Wegpunkte gesetzt sind Der automatische Versatz der Leitlinie kann nicht berechnet werden, wenn weder die Wegpunkte noch die Gerätebreite eingestellt sind Verbindung zur ECU,GPS unterbrochen. Interner Codefehler in der ECU,GPS Verbindung zur ECU,GPS unterbrochen. Interner Codefehler in der ECU,GPS Verbindung zur ECU,GPS unterbrochen. Interner Codefehler in der ECU,GPS Fehler vom AutoguideTerminal beim Einstellen der Lenkempfindlichkeit. Die ECU,GPS antwortet nicht Fehler beim Lesen der Einstellung der Lenkempfindlichkeit. Lesefehler Fehler beim Lesen der Maßeinheit. Lesefehler Fehler beim Einstellen der Maßeinheiten. Die ECU,GPS antwortet nicht

B

Abhilfe Sicherstellen, daß der Versatzwert am Autoguide-Terminal innerhalb der Grenzen (0 bis 2540 Meter) eingestellt ist

Am Autoguide-Terminal die Breite des Arbeitsgerätes einstellen

Am Autoguide-Terminal die Wegpunkte A und B setzen

Am Autoguide-Terminal die Breite des Arbeitsgerätes und die Wegpunkte A und B setzen

3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten (grüne und gelbe LED Ein) 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten (grüne und gelbe LED Ein) 3 Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten (grüne und gelbe LED Ein) Wenn dieser Fehler auftritt ist die Lenkempfindlichkeit am Autoguide-Terminal auf den mittleren Wert eingestellt

Wenn dieser Fehler auftritt, ist die Lenkempfindlichkeit auf den mittleren Wert eingestellt Wenn dieser Fehler auftritt, ist die metrische Maßeinheit eingestellt Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und ECU,GPS prüfen 3 Stufen Systemschalter prüfen

Datum

10.02.2005

Stand

a

Seite

21/35

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900 Meldung T 1300

T 1301

T 1302

T 1500

T 1501

T 1700 T 1701

T 1801

Datum

10.02.2005

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Beschreibung Fehler beim Justieren des Autoguide Lenkwinkelsensor. Die ECU,GPS antwortet nicht

Der Autoguide Lenkwinkelsensor kann nicht justiert werden solange am AutoguideTerminal die automatische Lenkung ("Steering Assist") eingeschaltet ist

B

Abhilfe Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und ECU,GPS prüfen

3 Stufen Systemschalter muß auf Stellung "Auto" stehen (orange und grüne LED ein) Stecker an der ECU,Lenkventilblock prüfen Die automatische Lenkung ("Steering Assist") am Autoguide-Terminal ausschalten

3 Stufen Systemschalter muß auf Stellung "Auto" stehen (orange und grüne LED ein) Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und ECU,GPS prüfen Stecker an der ECU,Lenkventilblock prüfen Der Fahrer versuchte Die automatische Lenkung ("Steering Assist") erst zuschalten, die automatische Len- wenn die Lenkwinkelsensor Justierung abgeschlossen ist. kung ("Steering Assist") zuzuschalten, während der Autoguide Lenkwinkelsensor justiert wird Fehler beim Einstellen Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und des Korrektursignals ECU,GPS prüfen 3 Stufen Systemschalter muß auf Stellung "Auto" stehen (orange und grüne LED ein) Stecker an der ECU,Lenkventilblock prüfen Verkabelung des Autoguide-Lenkwinkelsensors zur ECU,Lenkventilblock prüfen Lenkung testen, sicherstellen, daß die Räder richtig ausschlagen Fehler beim Auslesen Wenn dieser Fehler auftritt wird im Autoguide-Terminal das des Korrektursignals WAAS-Korrektursignal eingestellt aus dem AutoguideTerminal Die automatische Len- Einschaltbedingungen prüfen (siehe Kapitel 4090 Reg.E kung ("Steering Assist") Autoguide Funktionsprüfung); Druckschalter prüfen wurde abgestellt Die automatische Len- Einschaltbedingungen prüfen (siehe Kapitel 4090 Reg.E kung ("Steering Assist") Autoguide Funktionsprüfung) wurde abgestellt. Es tritt ein extremer Spurfehler auf Die automatische Len- Verbindung zwischen ECU,GPS ; Autoguide-Terminal ist kung ("Steering Assist") unterbrochen. Die automatische Lenkung ("Steering Assist") am ist eingeschaltet. Die Autoguide-Terminal ausschalten und erneut einschalten Lenkventile (DOH1, DOH2) am Lenkventilblock werden nicht angesteuert Stand

a

Seite

22/35

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900 Meldung T 1802

T 1900

T 1901

T 2000

T 2600

T 2601

T 2602

T 2603

T 2604

Datum

10.02.2005

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Beschreibung Der Fahrer versucht die automatische Lenkung ("Steering Assist") einzuschalten, während der Lenkungstest läuft Fehler beim Einstellen der Region (Europa, Nordamerika usw.), interner Codefehler Fehler beim Einstellen der Region (Europa, Nordamerika usw.), Verbindung zwischen ECU,GPS und Autoguide Terminal Tag- und Nacht Modus kann nicht umgeschaltet werden, während die automatische Lenkung ("Steering Assist") eingeschaltet ist ECU,GPS antwortet nicht beim Abfragen des Autorisationscode

B

Abhilfe Die automatische Lenkung erst einschalten, wenn der Lenkungstest abgeschlossen ist

Autoguide-Terminal aus- und wieder einschalten

Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und ECU,GPS prüfen

Die automatische Lenkung ("Steering Assist") am Autoguide-Terminal ausschalten (Hinweis: Ein Signalton zeigt an, daß die automatische Lenkung ("Steering Assist") abgeschaltet wurde) ; Tag- und Nacht Modus umschalten Verkabelung und Stecker zwischen Autoguide-Terminal und ECU,GPS prüfen

Stecker Autoguide TopDock ab- und wieder anstecken Ein Fehler des Autori- Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu: sationscodes hat das Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide-Programmierung) System außer Betrieb gesetzt (nur bei lokaler Basisstation) Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen. Fehler beim Einstellen Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock") des Authorisierungsprüfen code. Die ECU,GPS antwortet nicht (nur bei lokaler Basisstation) Ggf. Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide-Programmierung) Fehler beim Einstellen Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock") des Authorisierungsprüfen code. Keine Kommunikation zwischen Autoguide-Terminal und ECU,GPS (nur bei lokaler Basisstation) Ggf. Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide-Programmierung) ungültiger AutorisieSicherstellen, daß Sie den richtigen Authorisierungscode haben. rungscode Authorisierungscode erneut eingeben Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen.

Stand

a

Seite

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Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Meldung T 2605

Beschreibung ungültiger Autorisierungscode

T 2606

ungültiger Autorisierungscode

T 2700

Cycle-Taste wurde gedrückt während sich der Schlepper bewegte (Der Schlepper muß im Stillstand sein bevor die Betriebsrichtung umgeschaltet werden kann) Fehler bei Umschalten der Betriebsrichtung. Die ECU,GPS antwortet nicht Fehler bei der Suche der lokalen Basisstation (Interner Codefehler) Kontakt mit der lokalen Basisstation konnte nicht aufgenommen werden. Kommunikation zwischen ECU,GPS ("TopDock") und Basisstation überprüfen Die ECU,GPS ("TopDock") verbleibt im "Suche-Modus" Bei Arbeiten mit der Lokalen Basisstation: Die aktuelle Korrektursignal-Quelle ist nicht auf "Lokale Basisstation" eingestellt OmniStar Einstellungsbildschirm wurde aufgerufen obgleich weder OmniStar VBS noch OmniStar HP als Korrekturquelle eingegeben ist.

T 2701

T 2900

T 2901

T 2902 T 2903

T 3000

B

Abhilfe Sicherstellen, daß Sie den richtigen Authorisierungscode haben. Authorisierungscode erneut eingeben Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen. Sicherstellen, daß Sie den richtigen Authorisierungscode haben. Authorisierungscode erneut eingeben Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen. Schlepper anhalten. Die Cycle-Taste (No) drücken

Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock") prüfen. ECU,GPS ("TopDock") ab- und wieder anstecken. Autoguide-System neu programmieren (siehe auch Kapitel 4090 Reg.E - Autoguide-Programmieren) Verbindung vom Autoguide-Terminal zur ECU,GPS ("TopDock") prüfen. ECU,GPS ("TopDock") ab- und wieder anstecken.

Lokale Basisstation einschalten Bei Arbeiten mit der Lokalen Basisstation: Die Local-Base-Station als Korrekturquelle eingeben

OmniStar VBS bzw. OmniStar HP als Korrektursignal einstellen

Text-module

Datum

10.02.2005

Stand

a

Seite

24/35

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Fehlermeldungen der ECU, Lenkventilblock Meldung V 0300 V 0301T V 0302

V 0309

Datum

10.02.2005

Beschreibung Autoguide-Lenkwinkelsensor , Meßwert nach oben überschritten Autoguide-Lenkwinkelsensor , Meßwert nach unten unterschritten Digitalausgänge für die Magnetventile der Lenkung (DOH1 / DOH2) fehlerhaft ECU,Lenkventilblock meldet sich nicht

Stand

a

Abhilfe Lenkwinkelsensor justieren, Befestigung prüfen Lenkwinkelsensor justieren, Befestigung prüfen Digitalausgänge (Kontakt 48 (DOH1) / Kontakt 47 (DOH2)) an der ECU,Lenkventilblock prüfen 3 Stufen Systemschalter muß auf Stellung "AUTO" stehen (orange und grüne LED ein) Stecker und Verkabelung der ECU,Lenkventilblock prüfen

Seite

25/35

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

B

Text-module

Autoguide - Systemeinschränkungen und mögliche Abhilfen Fehlermodus Mögliche Ursache Die Anzeige der automa- Lenkrad wurde vom tischen Lenkung ("Stee- Fahrer gedreht ring Assist") zeigt ein Kreuz an. Die automatische Spurführung ("Autoguide") wird verhindert 2.S18 - Druckschalter defekt Fahrgeschwindigkeit liegt nicht zwischen 1 - 25 km/h bei Vorwärtsfahrt oder 1 - 8 km/h bei Rückwärtsfahrt Es wurden keine gültigen Wegpunkte A und B definiert

Anzeichen

2.S18 - Druckschalter prüfen Fahrgeschwindigkeit anen

In der Führungsansicht im Autoguide-Terminal werden keine Linien angezeigt Die GPS-Positionsge- Die Signalstärkenannauigkeit reicht nicht aus zeige zeigt weniger als 3 Balken an Die automatische Lenkung ("Steering Assist") wurde eingeschaltet als der Schlepper zu weit von der gewünschten Spur entfernt war Die automatische Lenkung ("Steering Assist") wurde bei zu großer Abweichung zur gewünschten Fahrtrichtung eingeschaltet Der 3 Stufen Systemschalter steht auf "Stand By" (orange LED ein) Ausfall einer oder mehrer ECU´S (Elektronikboxen)

Datum

10.02.2005

Stand

a

Entfernung von der gewünschten Spur ist größer als 3,20m oder größer als die 1/2 Spurbreite Der Anfahrwinkel zur gewünschten Spur ist größer als 28,6°

Die Wegpunkte A und B am Autoguide-Terminal einstellen ("SET Waypoints") Beachte: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals Den Schlepper näher an die gewünschte Spur heranfahren, bevor die automatische Lenkung ("Steering Assist") eingeschaltet wird Den Anfahrwinkel zur gewünschten Spur verringern

Fehlermeldung V0309 erscheint

3 Stufen Systemschalter auf Stellung "AUTO" schalten (orange und grüne LED ein) Wird vom Diagnosesy- Autoguide-Bauteile und stem im Autoguide-Ter- Kabelbaum prüfen minal gemeldet. ECU`s im "Status-Bildschirm" prüfen

Seite

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Abhilfe Fahrer muß aufhören das Lenkrad zu drehen

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus Mögliche Ursache Anzeichen Die Anzeige der automa- Der ISO-BUS überträgt tischen Lenkung ("Stee- keine Befehle ring Assist") ist grün aber die automatische Spurführung ("Autoguide") schaltet nicht ein Die automatische Lenkung ("Steering Assist") ist eingeschaltet, aber die automatische Spurführung ("Autoguide") fährt die Spurlinien nicht gerade

Die Lenkempfindlichkeit ("Steering response") ist für die Anwendung nicht geeignet

Falsches Korrektursignal ausgewählt

Die Lokale Basis-Station ("Local Base Station") ist nicht starr befestigt und bewegt sich (Hinweis: Die Lokale Basis Station ist eine Wunschausrüstung. Mit Hilfe der Lokalen Basis Station wird ein Korrektursignal über Radiowellen zur ECU;GPS gesendet. Am Autoguide-Terminal muß das Korrektursignal "LocalBaseals" ausgewählt werden) Datum

10.02.2005

Stand

a

Verkabelung prüfen Autoguide Lenkwinkelsensor justieren (siehe Kapitel 4090 Re.A Autoguide elektrische Prüfung)

Der Schlepper hat eine zu große Wankabweichung

a. DMU ("Kreiselkom") justieren (siehe Kapitel 4090 Reg.A Autoguide elektrische Prüfung) b. Grundeinstellung des Arbeitsgerätes prüfen Die Einstellung ist zu a. Lenkempfindlichkeit hoch wenn der Schlep- ("Steering response") per übermäßig nervös am Autoguide-Terminal reagiert und sich zu ag- einstellen gressiv an die Spurlinie hält Die Einstellung ist zu b. Lenkempfindlichkeit niedrig, wenn der ("Steering response") an Schlepper langsam über der NV1 - Drossel (10) die Spurlinie wandert einstellen (siehe hydraulisch messen und prüfen) Am Autoguide-Terminal Das Korrektursignal Omist unter "Advanced Set- niStar HP auswählen tings" als Korrektursignal (Für den Betrieb von WAAS oder OmniStar OmniStar HP ist eine VBS eingestellt obwohl Aufrüstung "Upgrade" das Korrektursignal Om- der ECU,GPS erforderniStar HP mit einer höhe- lich (siehe Kapitel 4090 ren Genauigkeit besser Reg.A - Autoguide geeignet wäre Korrektursignal) Das Stativ der Lokalen Die Lokale Basis Station Basis Station lässt standfest befestigen, um Bewegungen der Bewegungen zu vermeiAntenne zu den. Eventuell die Lokale Basis Station an einem Pfosten oder einem Betonsockel befestigen.

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Abhilfe Im A008-Terminal (FENDT-Terminal) den ISO-BUS einstellen

Der Autoguide Lenkwin- Der Autoguide Lenkwinkelsensor hat mechani- kelsensor liefert einen sche oder elektrische ungenauen Istwert Toleranzen

Wankfehler der DMU ("Kreiselkom") zu groß

B

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus

Datum

10.02.2005

Stand

a

Mögliche Ursache Externe Quellen verursachen Störungen in der Radioverbindung zwischen der Lokalen Basis Station und der ECU,GPS

B

Anzeichen Das Korrektursignal (Radiosignal) der Lokalen Basis Station geht zeitweise verloren

Abhilfe Radio Signalstörung beheben (evtl. ist die Entfernung der Lokalen Basis Station zum Schlepper (ECU,GPS) zu groß, dann den Schlepper näher an die Basis Station heranfahren) Ausfall der DMU (Krei- Wird vom AutoguideDMU (Kreiselkom) selkom im TopTerminal als Fehlermel- ersetzen Dock) dung angezeigt GPS-Antenne (im TopTopDock Halter befestiDock) nicht fest am gen; GPS-Antenne befeSchlepper angebaut stigen Bewegungen der AnDer Schlepper bewegt Ackerschiene festsetzen hängerkupplung oder sich geradeaus, aber der Ackerschiene erlau- das Anbaugerät bewegt ben seitliche Bewegun- sich während des Einsatgen des Arbeitsgerätes zes von Seite zu Seite im Einsatz (Hinweis: Autoguide lenkt den Schlepper nicht das Arbeitsgerät !!) GPS-Signalstärke nicht Nur 3 oder 4 Balken wer- Dieses ist ein normaler optimal den für die GPS-Signal- Betriebszustand. Eine stärke angezeigt optimale Signalstärke ist vorhanden wenn 5 Balken angezeigt werden. (siehe auch Kapitel 0000 Reg.B - Autoguide Störcodetabelle Abschnitt: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals) GPS-PositionsabweiNach erfolgreichem Ein- Am Autoguide-Terminal chungen satz zeigt das Autogui- die Funktion "Wayline de-System bei einer spä- Offset" verwenden um teren Überfahrt eine deu- Korrekturen vorzunehliche Spurüberlappung men oder eine Spurunterlappung (Die GPS-Satelliten zeigen über längere Zeit eine Positionsabweichung) Der Schlepper zieht bei Die Spurführung ist bei Geschwindigkeit reduschlechten Bodenbedin- ausgehobenen Arbeits- zieren, Arbeitstiefe vergungen oder mit ange- gerät oder bei anderen ringern; Die Einstellung bauten Arbeitsgeräten Bodenbedingungen bes- des Arbeitsgerätes prüvon der Spur weg ser fen Die Einstellung des Ar- Die Spurführung ist bei Einstellung des Arbeitsbeitsgerätes ist nicht op- ausgehobenen Arbeits- gerätes prüfen. Hinweis: timal (Hinweis: Autogerät oder bei anderen Der Einsatz eines nicht guide lenkt den Schlep- Bodenbedingungen bes- gelenkten Frontpackers per nicht das Arbeitsge- ser beeinträchtigt die Lenrät !!) kung des Schleppers !

Seite

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Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus

Mögliche Ursache Falsche ISO-BUS Software oder ISO-BUS Kabelbaum defekt

Die automatische Spurführung (Autoguide) schaltet während des Einsatzes ab

Das Lenkrad wurde bei einschalteter Spurführung (Autoguide) gedreht Die Geschwindigkeit des Schleppers liegt nicht zwischen 1 - 25 km/h bei Vorwärtsfahrt oder 1 - 8 km/h bei Rückwärtsfahrt Das GPS-Positionssignal oder das Korrektursignal ist nicht in ausreichender Signalstärke (mindestens 3 Balken) verfügbar.

Anzeichen Zufriedenstellende Spurführung bei Vorwärtsfahrt, bei Rückwärtsfahrt zieht der Schlepper von der Spurlinie weg. Bei Rückwärtsfahrt erscheint keine Rückwärtsfahrtanzeige im Führungsbildschirm

Der 3 Stufen Systemschalter steht in der mittleren Position "StandbyModus" (orange LED ein) Der Autoguide Lenkwin- Diagnosemeldung im kelsensor liefert ein Autoguide-Terminal fehlerhaftes Signal Der Schlepper zieht bei schlechten Bodenbedingungen oder mit angebautem Arbeitsgerät von der Spurlinie weg. Ist die Entfernung zur Spurlinie zu groß, schaltet die automatische Spurführung (Autoguide) ab

Datum

10.02.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Störungen

B Abhilfe ISO - Software des Schleppers prüfen. Schlepper mit Bandendeprogramm EOL 7.52 oder höher programmieren. Kabelbaum überprüfen normaler Betriebszustand Die Geschwindigkeit des Schleppers anen

siehe auch Kapitel 0000 Reg.B - Autoguide Störcodetabelle Abschnitt: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals Den 3 Stufen Systemschalter auf Position "AUTO" stellen (orange und grüne LED ein) Autoguide Lenkwinkelsensor justieren, Verkabelung und Sensor prüfen Die Geschwindigkeit des Schleppers reduzieren. Die Arbeitstiefe des Anbaugerätes anen. Die Einstellung des Anbaugerätes prüfen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus Die automatische Spurführung (Autoguide) ist zugeschaltet, jedoch wird eine zu große Überoder Unterlappung beobachtet

Mögliche Ursache Die Breite des Arbeitsgerätes ist am Autoguide-Terminal falsch eingegeben

Anzeichen Die gleiche Unter- oder Überlappung wird bei jeder Überfahrt beobachtet

Der Versatz des Arbeitsgerätes ist am Autoguide-Terminal falsch eingegeben

Überlappung wird zwischen den ersten beiden Überfahrten beobachtet. Unterlappung wird zwischen den nächsten beiden Überfahrten beobachtet. Das Arbeitsgerät wird Ackerschiene oder vom Schlepper nicht Anhängevorrichtung mittig gezogen zieht nicht mittig GPS-PositionsabweiNach erfolgreichen Einchungen satz zeigt das Autoguide-System bei einer späteren Überfahrt eine deuliche Spurüberlappung oder eine Spurunterlappung (Die GPSSatelliten zeigen über längere Zeit eine Positionsabweichung) Wankfehlerkalibrierung Überlappung wird zwiist falsch schen den ersten beiden Überfahrten und Unterlappung zwischen den nächsten beiden Überfahrten beobachtet. Auch bei abgebautem Arbeitsgerät folgt der Schlepper je nach Richtung, einer anderen Spur entlang der Leitlinie GPS-Signalstärke nicht Nur 3 oder 4 Balken optimal werden für die GPS-Signalstärke angezeigt

Datum

10.02.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Störungen

B Abhilfe Die Breite des Arbeitsgerätes ist im AutoguideTerminal eingegeben. (siehe Kapitel 4090 Reg.E - Autoguide Funktionsprüfung "Autoguide Kurzanleitung) Den Versatz des Arbeitsgerätes ist im AutoguideTerminal eingegeben. (siehe Kapitel 4090 Reg.E - Autoguide Funktionsprüfung "Autoguide Kurzanleitung) Arbeitsgerät so anbauen, daß es mittig zum Schlepper gezogen wird Am Autoguide-Terminal die Funktion "Wayline Offset" verwenden um Korrekturen vorzunehmen

Wankfehlerkalibrierung durchführen: Den Schlepper mit zugeschalteten Autoguide auf der gleichen Spur hoch und runter fahren. Das System ermittelt einen mittleren Wankfehler und gleicht diesen aus. (siehe hierzu auch: Betriebsanleitung Autoguide) Dieses ist ein normaler Betriebszustand. Eine optimale Signalstärke ist vorhanden wenn 5 Balken angezeigt werden. (siehe auch Kapitel 0000 Reg.B - Autoguide Störcodetabelle Abschnitt: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus Mögliche Ursache GPS-Signalstärke reicht Korrektursignal nicht den Betrieb der automa- vorhanden tischen Spurführung (Autoguide) nicht aus weniger als 3 Balken Signalstärke

Anzeichen Auf der Bildschirmseite "Details" wird die Signalqualität als "Searching" (sucht) angezeigt. Oder der "Tracking Status" auf der Bildschirmseite "OmniStar" wird rot angezeigt. Die Lizenz für den Auf der "OmniStar" BildEmpfang des OmniStar- schirmseite wird ein älteKorrektursignals ist res Datum bei "Expiry abgelaufen Date" (Ablaufdatum) angezeigt. Der "Tracking Status" (Empfangsstatus) wird rot angezeigt Übermäßige ionosphäri- Bei der Signalstärke wersche Aktivität (unausden über längere Zeit weichbarer atmosphäri- 2 Balken angezeigt scher Zustand) Schlechte Konstellation Bei der Signalstärke werder GPS-Satelliten den über längere Zeit 2 Balken angezeigt. Auf der "Details" Bildschirmseite werden 4 oder weniger Satelliten angezeigt Empfangsfehler durch Gepflasterte Flächen, Beton oder Gebäude Gebäude oder Gewäsoder Gewässer ser befinden sich in der Nähe des Schleppers Das GPS-PositionssiEingeschränkte Sicht gnal wird durch Bäume auf den freien Himmel oder Gebäude abgeschattet Das Autoguide-System Bei der Signalstärke berechnet die Position werden 2 Balken angezeigt Ausfall der SatellitenEmpfangseinheit "TopDock"

Datum

10.02.2005

Stand

a

Fehlercode wird am Autoguide-Terminal angezeigt

Seite

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Autoguide - Störungen

B Abhilfe Prüfen ob eine gültige Korrektursignal-Lizenz vorhanden ist. Prüfen ob das Korrektursignal abgeschattet wird (z.B. an Waldrändern, Hochspannungsleitungen usw.) Bei Firma OmniStar eine neue KorrektursignalLizenz bestellen (siehe Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide-Korrektursignal) Unausweichbar - warten bis die Bedingungen sich bessern Im Autoguide-Terminal die Satellitenvorschau ("Satellite Quality Forecast") aufrufen um zu sehen wann die Satelliten-Empfangsbedingungen besser werden Von harten und/oder reflektierenden Oberflächen fern halten Aus der Abschattung herausfahren Abwarten bis das Autoguide-System seine Position ermittelt hat. Die Balkenanzeige der Signalstärke steigt an Stecker und Verkabelung prüfen. Ggf. das "TopDock" tauschen (Hinweis: Wird ein neues TopDock aufgebaut, so muß eine neue OmniStar-KorrektursignalLizenz beantragt werden. siehe hierzu Kapitel 4090 Reg.A)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus

Mögliche Ursache Die ECU,GPS lädt ein Software-Update vom KorrektursignalSatelliten

Anzeichen Es wird über längere Zeit 1 Balken Signalstärke angezeigt. Dieser Vorgang kommt sehr selten vor. Bei OmniStar-Korrektursignalen wird dieses auf der "OmniStarSettings" Bildschirmseite angezeigt. "Subscription Status" = "needs update" (Aufrüstung erforderlich) Signalabschattung am 1 bis 2 Balken SignalRand des Feldes stärke werden am Feldverursacht durch Bäume rand angezeigt. 3 Balken oder mehr werden in der Feldmitte angezeigt

Signalabschattung 1 bis 2 Balken verursacht durch Einsatz Signalstärke werden am am Hang Hang angezeigt. 3 Balken oder mehr werden in der Ebene angezeigt

Das OmniStar VBS wurde nicht auf OmniStar HP aufgerüstet

Datum

10.02.2005

Stand

a

1 Signalstärkebalken wird über einen längeren Zeitraum angezeigt. Dieses wird am "Omnistar Setting" Bildschirm beim Abonnementstatus als "needs update" (Aufrüstung erforderlich) zusammen mit einem gültigen Datum des HP Systems angezeigt

Seite

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Autoguide - Störungen

B Abhilfe Die ECU,GPS lädt Software-Daten vom Korrektursignal-Satelliten. Abwarten bis der Vorgang beendet ist (maximal 60 Minuten)

Vorgewende weiter weg vom Waldrand. OmniStar VBS anstelle von OmniStar HP verwenden, wenn Waldränder öfters angefahren werden. (Grund: nach einer Signalabschattung erreicht das OmniStar VBS nach kurzer Zeit wieder eine hohe Genauigkeit. OmniStar HP benötigt eine längere Zeit um eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Ggf. Das OmniStar VBSKorrektursignal verwenden. (Grund: nach einer Signalabschattung erreicht das OmniStar VBS nach kurzer Zeit wieder eine hohe Genauigkeit. OmniStar HP benötigt eine längere Zeit um eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Bestätigen daß der Kunde eine HP-Aufrüstung (Ersatzteilnummer: 0 054.125.200) bei AGCO-Parts (Fendt Ersatzteil) erworben hat. Fa. OmniStar bitten die HP-Aufrüstung nochmals per Satellit zu senden (siehe hierzu Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Korrektursignal)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus

Mögliche Ursache Es ist kein OmniStar Korrektursignal im Einsatzgebiet des Schleppers vorhanden

Es ist kein OmniStar Korrektursignal im Einsatzgebiet des Schleppers vorhanden

B

Anzeichen Am OmniStar Bildschirm wird "Out of Region" (Außerhalb der zulässigen Einsatzregion) angezeigt

Abhilfe Das Einsatzgebiet des Schleppers wird beim Kauf des "OmniStar Korrektursignals" festgelegt. (siehe hierzu Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Korrektursignal) Am OmniStar Bildschirm Fa. OmniStar mitteilen, wird "Wet Error" wo dieser Fehler angezeigt aufgetreten ist

Text-module

Fehlermodus Wegpunkte (A und B) können nicht gesetzt werden

Mögliche Ursache Anzeichen Abhilfe Schlechter Empfang der Weniger als 3 Signalbal- siehe "Einschränkungen GPS - Positionssignale ken werden angezeigt beim Empfang des GPSPositionssignale und der Korrektursignale" Punkt A und Punkt B lie- T0303 - Störmeldung Sicherstellen daß Punkt gen zu nah beieinander wird am Autoguide-Ter- A und Punkt B mindeminal angezeigt stens 10m voneinder entfernt liegen Autoguide - Terminal Baudrate des ISO-BUS Der ISO-BUS Bildschirm Sicherstellen, daß von kommuniziert nicht mit ist falsch eingestellt. zeigt eine Baudrate von LBS-BUS auf ISO-BUS dem "TopDock" 125 kbs anstatt 250 kbs umgeschaltet wurde an Kein AbschlußwiderNachdem der 3 Stufen Abschlußwiderstand in stand in der CAN-BUS Systemschalter bei aus- die CAN-BUS Leitung Leitung eingebaut geschalteten Schlepper einbauen. Oder sich im "Standby" (gelbe Autoguide System kpl. LED EIN) befand, kom- abschalten und neu muniziert das TopDock starten nicht mit dem Autoguide Terminal, nachdem der Schlepper gestartet wurde. Die Autoguide - Software TopDock - Programmier- Wiederholte Kommuni- Programmierkabel kann nicht installiert kabel oder ECU,Lenk- kationsfehler in der Auto- prüfen und ggf ersetzen werden ventilblock - Programguide - Aktualisierungsmierkabel defekt software Das Korrektursignal ist Die Lokale Basisstation Die Lokale Basisstation Die Lokale Basisstation nicht vorhanden. (auf Wunsch) meldet ist am Autoguide-Termi- auf Funktion prüfen (Die Signalqualität im sich nicht nal ausgewählt aber die "Details" Bildschirm wird Signalquelle wird im als "Searching" (sucht) "Details" Bildschirm als angezeigt ) "Searching" (sucht) angezeigt Falsche OmniStar - Si- Unter "OmniStar" Unter "OmniStar" gnalregion ausgewählt Einstellungen wird die Einstellungen die falsche "Region" entsprechende Region angezeigt einstellen

Datum

10.02.2005

Stand

a

Seite

33/35

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus

Mögliche Ursache Das Korrektursignal wird durch Bäume abgeschattet

Anzeichen Das Korrektursignal geht verloren, wenn der Schlepper eine Baumlinie im Süden (auf der nördlichen Halbkugel) oder eine Baumlinie im Norden (auf der südlichen Halbkugel) anfährt und die Signalqualität im "Details" Bildschirm als "Searching" (sucht) angezeigt wird Kostenloses Korrektursi- Nur 1 Signalstärkebalgnal (WAAS / EGNOS) ken wird über einen ist nicht vorhanden längeren Zeitraum angezeigt, wenn das Korrektursignal "WAAS/ EGNOS" ausgewählt wird Verlust des Korrektursi- Erfolgreicher Einsatz in gnals beim Einsatz an ei- der Ebene, jedoch geht ner größeren Steigung das Korrektursignal beim Einsatz an größeren Hängen oftmals verloren

Fehlerhafter Empfang Korrektursignal - Satellit Im "Details" Bildschirm der OmniStar ist nicht sichtbar wird die KorrektursignalKorrektursignal - Lizenz quelle als "Searching" (sucht) angezeigt. Der "Tracking Status" am "OmniStar" Einstellungs-Bildschirm wird rot angezeigt Firma OmniStar hat die Am "OmniStar" Einstelvon einer neuen lungs-Bildschirm wird ECU,GPS (Empfänger) der Lizenz Status mit benötigten Korrektursi- "Link Error" angezeigt gnal-Lizenz-Daten nicht vollständig zugeschickt HP - Aufrüstung wurde 1 Signalstärkebalken nicht installiert wird über einen längeren Zeitraum angezeigt. Dieses wird am "OmniStar Settings" Bildschirm beim Lizenz Status als "needs update" (Aufrüstung erforderlich) zusammen mit einem gültigen Ablaufdatum des HP-Systems angezeigt. Datum

10.02.2005

Stand

a

Seite

34/35

Autoguide - Störungen

B Abhilfe Einen längeren Einsatz in der Nähe von großen Baumlinien vermeiden. Eine besser geeignete Korrekturquelle (z.B. OmniStar VBS oder eine Lokale Basisstation) für diese Bedingungen auswählen Die Internet Seite http://esamultimedia.esa.int/docs/egnos/ estb/schedule.htm aufrufen und den WAAS/ EGNOS Status überprüfen. Ggf. Ein OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP) bestellen Sollte das Problem länger anhalten "OmniStar VBS" oder "WAAS/ EGNOS" anstatt "OmniStar HP" verwenden. In dieser Situation könnte eine Lokale Basisstation erforderlich sein siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Korrektursignal

Bei Firma OmniStar die "Link Vectors" anfordern

Bestätigen das der Kunde eine Aufrüstung auf das OmniStar HP Korrektursignal erworben hat (Bestellnummer: 0 054.125.200). Firma OmniStar bitten die HP Aufrüstung nochmals zu senden (siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Störungen FENDT 700 FENDT 800 FENDT 900

Schlepper / Gesamtsystem Autoguide - Störungen

Fehlermodus

Datum

10.02.2005

Stand

a

Mögliche Ursache Es wurde versucht eine OmniStar-Korrektursignal-Lizenz zu empfangen während am Autoguide-Terminal das "WAAS/EGNOS" bzw. eine "Lokale Basisstation" eingestellt ist. Es wurde versucht eine "OmniStar VBS" Korrektursignal-Lizenz zu empfangen während am Autoguide-Terminal "OmniStar HP" eingestellt war Falsche Seriennummer (ECU;GPS) wurde an Firma OmniStar geliefert

Anzeichen Die Signalquelle ist auf die "Lokale Basisstation" oder auf "WAAS/ EGNOS" eingestellt.

Abhilfe Die Signalquelle "OmniStar VBS" am Autoguide-Terminal einstellen (Hinweis: Bei der Einstellung auf "OmniStar VBS" kann das VBS und das HP - Korrektursignal empfangen werden) Die Signalquelle ist auf Am Autoguide-Terminal "OmniStar HP" die Signalquelle "Omeingestellt niStar VBS" einstellen (Hinweis: Ggf. Die HP Aufrüstung Bestellnummer: 0 054.125.200 bei AGCO-Parts bestellen) "OmniStar Serial # " am Die Seriennummer der OmniStar-Einstellungs- ECU,GPS nochmals Bildschirm stimmt nicht überprüfen bevor Sie mit der von OmniStar OmniStar benachrichtiangegebenen "Match gen. (Hinweis: Ein Number" überein Korrektursignal das aufgrund einer falschen Seriennummer nicht korrekt gesendet wird, wird von OmniStar in Rechnung gestellt !!)

Seite

35/35

B

Autoguide - Störungen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

0000

B

000020

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch

A

Autoguide - Betriebsanleitung und Anbau-und Prüfanleitung

Text-module

Anbauanleitungen und Betriebsanleitungen in Fremdsprachen

Wichtig: Wir weisen darauf hin, daß der Fahrzeugbediener zum Betrieb des Autoguidesystems eine Betriebsanleitung in seiner Landessprache benötigt !! Wir weisen darauf hin, das der Vertriebspartner zum Anbau des Autoguidesystems eine Anbau- und Prüfanleitung in seiner Landessprache benötigt !! Die entsprechende Betriebsanleitung und Anbauanleitung ist mit der Ersatzteilnummer (siehe unten) bei AGCO-FENDT zu bestellen !!

Hinweis: Die Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen sind gültig für: FENDT 700 Vario : 711, 712, 714, 716 ab /21/ 8001 FENDT 800 Vario : 715, 717, 718 ab /21/ 0101 FENDT 900 Vario : 916, 920, 924, 926 ab /23/6001 FENDT 900 Vario : 930 ab /21/1001

Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen in Fremdsprachen 718.000.000.402 de - Autoguide Betriebsanleitung (deutsch) 718.000.000.412 en - Autoguide Betriebsanleitung (englisch) 718.000.000.422 fr - Autoguide Betriebsanleitung (französisch) 718.000.000.432 it - Autoguide Betriebsanleitung (italienisch) 718.000.000.442 es - Autoguide Betriebsanleitung (spanisch) 718.000.000.452 pt - Autoguide Betriebsanleitung (portugisisch) 718.000.000.462 nl - Autoguide Betriebsanleitung (niederländisch) 718.000.000.472 da - Autoguide Betriebsanleitung (dänisch)

X 990.006.721.000 de - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (deutsch) X 990.006.721.010 en - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (englisch) X 990.006.721.020 fr - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (französisch) X 990.006.721.030 it - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (italienisch) X 990.006.721.040 es - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (spanisch) X 990.006.721.060 nl - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (niederländisch)

Datum

14.02.2005

Stand

a

Seite

1/1

Autoguide - Betriebsanleitung und Anbau-und Prüfanleitung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000002

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Empfängereinheit ("TopDock")

Pos. 3 R L

Magnetventil, Lenkung nach links

LS

Magnetventil, Load Sensing Druck

DS

2

GPS - Antenne (empfängt die Positionsdaten vom Satelliten) ECU, GPS ("GPS Kontroller") (verarbeitet die Satelliten-Signale) Dynamische Meßeinheit ("DMU") ; die Dynamische Meßeinheit ist ein elektronischer Kreisel der den Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht. Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , wird eingebaut bei einer stationären BEECON - Referenzstation Autoguide - Terminal

Benennung ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle Interface Unit) (steuert den Lenkventilblock) Magnetventi, Lenkung nach rechts

Druckschalter, schaltet die ECU, Lenkventilblock ab, sobald das Lenkrad verdreht wird Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock weiter

Datum

12.01.2005

Stand

a

LWS

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Gültig für: FENDT 700 ab 21/8001 FENDT 800 ab 21/0101 FENDT 900 ab 21/6001 Text-module

Korrektursignale über OmniStar (OmniStar VBS ; OmniStar HP) Firma OmniStar BV PO Box 113 2260 AC Leidschendam Niederlande Telefon: +31 70 31 70 900 Fax : +31 70 31 70 919 e-mail: [email protected] Internet: www.omnistar.nl PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● ● ● ●

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1) Festmontierte Basisstationen der Firma OmniStar vergleichen diese Daten mit ihrer wahren Position (2) Korrekturdaten werden zum OmniStar-Satellit übermittelt (3, 4, 5) Autoguide empfängt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 6) und ermittelt damit genauere Standortdaten (7)

Text-module

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

2/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Genauigkeiten verschiedener Korrektursignale

Korrektursignal

Statische Genauigkeit Dynamische Genauigkeit Anwendungsbeispiele

System Standard öffentlicher Anbieter WAAS (Nord Amerika) EGNOS (Europa) +/- 80...100 cm +/- 20...25 cm

Firma OmniStar OmniStar VBS

System Präzision Firma OmniStar OmniStar HP

+/- 60...80 cm +/- 15...20 cm

+/- 10 cm +/- 5 cm

Bodenbearbeitung, Pflanzenschutz, Düngung

Pflanzenschutz, Düngung, Drillen

Angegeben ist die GPS-Genauigkeit (Positionssignal + Korrektursignal). Tatsächlich erreichbare Genauigkeiten hängen ab : Bullet-List

● ● ● ●

vom Bodenzustand von der Geländestruktur vom Arbeitsgerät von der Anzahl der empfangbaren Positionssatelliten (Der Empfang kann durch Waldränder, Hanglagen, usw. beeinflusst werden)

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule

Definition der statischen Genauigkeit PMTAB_Picture

Text-module

Definition der statischen Genauigkeit Der Schlepper steht an einer festen Position. Innerhalb von 24 Stunden "sieht" der Satellit den Schlepper nicht immer an der gleichen Position, sondern an verschiedenen Positionen. Die Abweichung von der tatsächlichen Position wird als "statische Genauigkeit" bezeichnet

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule

Definition der dynamischen Genauigkeit PMTAB_Picture

Text-module

Die dynamische Genauigkeit (= Anschlußgenauigkeit) gibt die erreichbare Genauigkeit von Spur zu Spur innerhalb von 15 Minuten an, die in den "meisten Fällen" erreichbar ist.

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Vergleich der Korrektursignale (WAAS/EGNOS ; Omnistar VBS ; Omnistar HP) Hinweis: Da der Empfang des Korrektursignals von verschiedenen Faktoren abhängt (siehe unten) empfehlen wir vor dem Kauf eines Autoguide - Spurführungssystem immer eine Vorführung beim Endkunden durchzuführen um einen einwandfreien Betrieb des Autoguide Systems sicherzustellen. WAAS (Nordamerika) / EGNOS (Europa) Vorteile kostenfreie Nutzung Großer Signalabdeckungsbereich in den USA, West- und Zentraleuropa Die genaue Positionsbestimmung benötigt nur wenig Zeit Schnelle Wiederkehr der Genauigkeit nach einer Abschattung des Signals

Nachteile Nur in Europa und den USA verfügbar Die Verfügbarkeit ist nicht garantiert und in Europa zurzeit noch nicht stabil verfügbar Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in Südrichtung (besonders in Nordeuropa) abgeschattet werden Das Signal kann sich besonders über einen längeren Zeitraum verschieben

OmniStar VBS (Dieses Korrektursignal wird von FENDT empfohlen) Vorteile Nachteile Die genaue Positionsbestimmung benötigt nur we- Jährliche Lizenzkosten nig Zeit Großer Signalabdeckungsbereich auf 90% der Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in Landmasse der Erde Südrichtung (besonders in Nordeuropa) abgeschattet werden Höhere Betriebssicherheit als WAAS/EGNOS Das Signal kann sich besonders über einen längeren Zeitraum verschieben Schnellere Wiederkehr der Genauigkeit nach einer Günstigere Lizenzen erlauben dem Fahrzeug in Abschattung des Signals nur innerhalb eines eingeschränkten Gebietes zu arbeiten ("Farmlizenz")

OmniStar HP (Dieses Korrektursignal wird von FENDT empfohlen) Vorteile Nachteile Hohe, wiederholbare Genauigkeit jährliche Lizenzkosten, teure Hard- und Softwarekosten Großer Signalabdeckungsbereich auf 90% der Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in Landmasse der Erde Südrichtung (besonders in Nordeuropa) abgeschattet werden Höhere Betriebssicherheit als WAAS/EGNOS Nach längerem GPS- oder Korrektursignalverlust oder einem Systemneustart benötigt Autoguide einige Minuten bis mit der Arbeit begonnen werden kann und ca. 1 Stunde um die spezifische Genauigkeit (10 cm bzw. 5 cm) zu erreichen. --> Nicht geeignet für kleine Felder mit vielen Bäumen Text-module

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Checkliste (Welches Korrektursignal ist geeignet)

Umgebungsbedingung Große Bäume, die das Signal aus Richtung Süden besonders bei kleinen Feldern abschatten Kleine Felder, einzelne Bäume, nur die Anschlußgenauigkeit ist wichtig Große Felder, die Wiederholbarkeit der Genauigkeit ist wichtig Felder mit hügeligem Gelände in nördlichen Ländern Große Felder, offenes Gelände

WAAS/EGNOS -

OmniStar VBS (von Omnistar HP (von Fendt empfohlen) Fendt empfohlen) -

X

X

-

-

-

X

-

X

-

X

X

X

Text-mo

dule

Preise für Omnistar (Die Preise in der FENDT Preisliste sind maßgebend) (Auswahl einiger Korrektursignale der Firma OmniStar) Hinweis: Die aktuellen Preise und Rabatte erfragen Sie bitte bei ihren AGCO - FENDT Werksbeauftragten ! Preise für Korrektursignale der Firma OmniStar (Stand 02.2005) Lizenz für 3 Moje zusätzlichen nate Monat Lizenz für 1 Jahr Autoguide Standart 395 Euro 100 Euro 795 Euro (OmniStar VBS) 595 Euro 150 Euro 1195 Euro Autoguide Präzi650 Euro 175 Euro 1195 Euro sion (OmniStar HP) 995 Euro 200 Euro 1595 Euro Mindestlaufzeit Korrektursignale: 3 Monate Hinweis: Alle Preise ohne Gewähr

Gebietseinschränkungen bis 25 km Radius Regional (Land) bis 25 km Radius Regional (Land)

Text-module

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Vorgehensweise bei der Bestellung eines Korrektursignals bei der Firma Omnistar (Bestellung einer Lizenz) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Neumaschinen / nachträglicher Anbau Hinweis: Wird ein Autoguide Spuführungssystem nachträglich an einen Schlepper angebaut, siehe Anbauanleitung Autoguide Die ECU, GPS ist Standartmäßig für den Empfang des OmniStar VBS - Korrektursignal vorbereitet Nach Auslieferung besitzt das Autoguide keine gültige OmniStar Lizenz (Korrektursignal)

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Vorgehensweise bei der Bestellung einer OmniStar VBS - Lizenz (Korrektursignal)

Die Bestellung der Lizenz erfolgt durch den Vertriebspartner direkt bei Firma OmniStar Die wichtigsten Endkundenpreise sind in der FENDT - PREISLISTE aufgeführt. Nähere Einzelheiten wie zum Beispiel Rabatte und Händlereinstandspreise bitte beim AGCO - FENDT Werksbeauftragten erfragen

Kontaktadresse der Firma OmniStar: OmniStar BV PO Box 113 2260 AC Leidschendam Niederlande Telefon: +31 70 31 70 900 Fax: +31 70 31 70 919 e-mail: [email protected] Internet: www.omnistar.nl Zu den Kern - Geschäftszeiten (9:00 bis 15:00 Uhr GMT+1) ist eine mehrsprachige Betreuung möglich Text-module

Bestellformular für das OmniStar - Korrektursignal im AGCO - NET ausdrucken Internet - Adresse (Bestellformular für die OmniStar Korrektursignal Lizenz) https://net.agcocorp.com Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners) Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners) Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestellformular für OmniStar Signalabonnement

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule

Muster - Bestellformular PMTAB_Picture

Text-module

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Zahlungsmethoden Die Mindestlaufzeit der Lizenz (Korrektursignal) beträgt 3 Monate Die Firma OmniStar schaltet das Korrektursignal erst nach eingegangener Zahlung frei, daher die Lizenz (Korrektursignal) bitte rechtzeitig bestellen Der Überweisungsvorgang dauert ca. 2 bis 3 Tage Preise und Rabatte für die OmniStar Korrektursignale bitte beim AGCO - FENDT Werksbeauftragten erfragen Hinweis: Die allgemeinen Geschäftsbedingungen der Firma OmniStar sind im Anhang des Bestellformulares angeheftet.

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Empfängerdaten (Auslesen der ECU,GPS - Seriennummer) ECU,GPS = Elektronikbox im "Topdock" PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Seriennummer der ECU, GPS auslesen Vorbereitende Maßnahmen: Den Schlepper mit Bandendeprogramm EOL 7.52 (oder höher) programmieren Laptop am K-BUS Diagnosesteckdose anschließen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kurzschlußstecker (E) an der LBS / ISO - BUS Steckdose aufstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal) muß auf ISO-BUS eingestellt sein Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS eingestellt, Taste F5 drücken

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

12/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F5 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F4 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Durch drücken der Taste F5 : LBS Bedienterminal und FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gerätesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswählen für den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Bedienterminal

Hinweis: mit ESC zurück Einstellungen sind nach Verlassen des Untermenüs aktiv Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "Omnistar" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das "Omnistar - Menü" Tracking Status zeigt den Empfangsstatus des Korrektursignales an (muß bei Empfang der Lizenz "grün" sein) OmniStar Serial # zeigt die Seriennummer der ECU, GPS (Elektronikbox im "Topdock") Hinweis: Die Seriennummer (Pfeil) wird zur Bestellung der OmniStar Lizenz (Korrektursignal) benötigt Expiry Date zeigt das Ablaufdatum der Korrektursignal - Lizenz an Subscription Status "Good" = gültige Korrektursignal Lizenz "Expired" = die Korrektursignal Lizenz ist abgelaufen

Datum

12.01.2005

Stand

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Wir empfehlen: Die Seriennummer auf die ECU, GPS schreiben. Dazu Schutzhaube vom "TopDock" abschrauben (Pfeile)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Seriennummer auf die ECU,GPS schreiben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

mit "ESC" zurück

Datum

12.01.2005

Stand

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Aktivierungsdaten (Freischaltung des Korrektursignals VBS) Die Freischaltung des Korrektursignals wird einmalig über Satellit an den Empfänger (ECU, GPS) gesendet. Auf dem Bestellformular wird ein Startdatum und Uhrzeit für den Übertragungbeginn des Korrektursignales vom Satelliten zum Empfänger (ECU, GPS) angegeben PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Vorbereitende Maßnahmen: Den Schlepper mit Bandendeprogramm EOL 7.52 (oder höher) programmieren Laptop an K-BUS Diagnosesteckdose anschließen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kurzschlußstecker (E) an der LBS / ISO - BUS Steckdose aufstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal) muß auf ISO-BUS eingestellt sein Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS eingestellt, Taste F5 drücken

Datum

12.01.2005

Stand

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F5 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F4 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Durch drücken der Taste F5 : LBS Bedienterminal und FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gerätesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswählen für den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Bedienterminal

Hinweis: mit ESC zurück Einstellungen sind nach Verlassen des Untermenüs aktiv Datum

12.01.2005

Stand

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der Empfänger (ECU,GPS) muß zur Übertragung des Korrektursignales eingeschaltet sein und freie Himmelssicht haben 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

Datum

12.01.2005

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "Signal Source" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "Signal Source" In diesem Untermenü wird das gewünschte Korrektursignal ausgewählt WAAS= WAAS / EGNOS - Korrektursignal OmniStar VBS = OmniStar VBS - Korrektursignal (von AGCO - FENDT empfohlen) OmniStar HP = OmniStar HP - Korrektursignal (von AGCO - FENDT empfohlen) (zum Empfang von OmniStar HP ist eine Aufrüstung der ECU,GPS notwendig, siehe hierzu : Aufrüstung vom Standardsystem VBS auf Präzisionssystem HP "Upgrade")

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Auswahl mit der "Return" Taste bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "OmniStar" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "OmniStar" Taste "Region" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "Region" In diesem Untermenü kann die Betriebsregion des Schleppers ausgewählt werden. Die aktuelle Betriebsregion wird im Schriftfeld angezeigt. In diesem Beispiel: Europa weitere Betriebsregionen mit der Pfeiltaste abrufen

Datum

12.01.2005

Stand

a

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheinen weitere Betriebsregionen die durch anklicken ausgewählt werden.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Auswahl mit der "Return" Taste bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "OmniStar" Ab hier beginnt der automatische Freischaltungsprozess

Text-module

Der Schlepper muß zum vereinbarten Termin (siehe Bestellformular) freie Himmelssicht haben PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

12.01.2005

Stand

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Anzeigen für den "Tracking Status" wechseln von rot über gelb nach grün, sobald die ECU,GPS ein OmniStar - Korrektursignal erfasst hat. Dieses kann ein paar Minuten dauern. Falls nach 15 ... 30 Minuten sich die Anzeige ("Subscription Status") noch nicht verändert hat, bitte OmniStar anrufen und das Korrektursignal erneut senden lassen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Nach erfolgter Freischaltung des Korrektursignals erscheint das neue Ablaufdatum ( "Expiry Date" ) und der Gültigkeitsstatus ( "Subscription Status" ) der Korrektursignal-Lizenz ( Good = Lizenz gültig ; Expired = Lizenz abgelaufen) Bis diese beiden Anzeigen erscheinen kann bis zu einer Stunde vergehen. Hinweis: Wenn ein gültiges Korrektursignal empfangen wird, zeigt der Empfangsstatus an. Das Autoguide - System muß zum sicheren Betrieb mind. 3 Balken anzeigen. Weitere Balken zeigen eine noch höhere Signalstärke an. 1 Balken = Empfang des GPS - Positionssatellit 2 Balken = Empfang des Korrektursignals 3-5 Balken = Genauigkeit

Datum

12.01.2005

Stand

a

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Verlängerung der VBS Lizenz (Korrektursignal) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Im Menü "OmniStar" wird das Ablaufdatum der Korrektursignal-Lizenz angezeigt. Ab diesem Datum ist eine Neubestellung des Korrektursignals notwendig. Wenn die Korrektursignal-Lizenz abgelaufen ist erscheint "Subscription Status: Expired" Die Neubestellung der Korrektursignal-Lizenz erfolgt über das Bestellformular aus dem AGCONET siehe hierzu : Vorgehensweise bei der Bestellung einer OmniStar VBS - Lizenz (Korrektursignal)

Datum

12.01.2005

Stand

a

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24/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Soll das VBS - Standartsystem testweise auf das HP - Präzisionssystem umgestellt werden, kann die ECU,GPS testweise auf das HP - Präzisionssystem aufgerüstet werden "Test - Upgrade" Besitzt der Kunde ein VBS - Standartsystem und stellt fest, daß ihm die Genauigkeit nicht ausreicht, kann er ohne Komponententausch auf das HP - Prazäsionssystem wechseln Hinweis: Der Vertriebspartner kann für 3 Tage ein kostenloses HP - Korrektursignal telefonisch bei OmniStar bestellen. Der Kunde kann das HP - Korrektursignal auf seinen Feldern testen Text-

module

Firma OmniStar BV PO Box 113 2260 AC Leidschendam Niederlande Telefon: +31 70 31 70 900 Fax : +31 70 31 70 919 e-mail: [email protected] Internet: www.omnistar.nl Zu den Kern - Geschäftszeiten (9:00 bis 15:00 Uhr GMT+1) ist eine mehrsprachige Betreuung möglich PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Tages Test - Upgrade (testweise HP - Aufrüstung) - A008 - Varioterminal auf ISO-BUS einstellen - 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stellen - Im Untermenü "Signal Source" das OmniStar HP - Korrektursignal auswählen - Im Untermenü "Region" die Betriebsregion (z.B. Europa) auswählen - Seriennummer der ECU,GPS (OmniStar Serial #) auslesen Hinweis: Genaue Beschreibung des Freischaltvorganges siehe: Aktivierungsdaten (Freischaltung des Korrektursignals VBS) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

- Bei Firma OmniStar anrufen und ein 3 Tages Testsignal (HP - Korrektursignal) anfordern. Bestätigen, daß der Schlepper freie Himmelssicht hat. - Der Korrektursignalempfang wird über den "Tracking Status" angezeigt. Wird ein Korrektursignal empfangen, so wird ein grüner Punkt angezeigt. Nach erfolgter Freischaltung erscheint das neue Ablaufdatum und die Gültigkeitsanzeige "Subscription Status = Good" zeigt eine gültige Lizenz an. Datum

12.01.2005

Stand

a

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25/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Soll das VBS - Standartsystem dauerhaft auf das HP - Präzisionssystem umgestellt werden, muß die ECU,GPS auf HP - System aufgerüstet werden "Upgrade" PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Bestellformular für die HP - Aufrüstung der ECU,GPS "Upgrade" im AGCO NET ausdrucken Internet - Adresse (Bestellformular für die HP Aufrüstung der ECU,GPS "Upgrade") https://net.agcocorp.com Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners) Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners) Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestellformular für HP "Upgrade"

Datum

12.01.2005

Stand

a

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26/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

PM-Picturemodule

Bestellformular HP-Aufrüstung "Upgrade" - Muster PMTAB_Picture

Text-module

Hinweis: Das Bestellformular aus dem AGCO-Net per Fax an AGCO-FENDT senden

Datum

12.01.2005

Stand

a

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27/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Die ECU,GPS muß für den dauerhaften Empfang des HP-Korrektursignal freigeschaltet werden. Der Vertriebspartner bestellt mit dem Bestellformular HP - Aufrüstung "Upgrade" (siehe oben) bei AGCO-FENDT die Ersatzteilnummer 0 054 125 200 dazu ist die Angabe der ECU,GPS Seriennummer (OmniStar Serial #) erforderlich. Der Vertriebspartner sendet das Bestellformular HP - Aufrüstung "Upgrade" (siehe oben) per Fax an: Firma AGCO FENDT GmbH 87616 Marktoberdorf Johann-Georg Fendt Straße 4 Fax: 08342 / 77 - 236 oder Fax: 08342 / 77 - 498 Hinweis: Für Exportmärkte gilt, Setzen Sie sich bitte mit ihrem zuständigen AGCO/FENDT - Ersatzteillager in Verbindung Agco Fendt sendet ein e-mail an Firma Omnistar und erteilt die Freigabe zur Freischaltung der ECU,GPS von VBS auf HP Text-module

Der Vertriebspartner bestellt bei Firma OmniStar mit dem Bestellformular aus dem AGCO-NETdas HP - Korrektursignal Bestellvorgang wie bei: "Bestellung VBS Korrektursignal" Text-module

Hinweis: Wurde die ECU,GPS einmal aufgerüstet ("Upgrade") von VBS auf HP System, so ist eine Rückstellung von HP auf VBS nicht mehr möglich !! Die auf das HP - System aufgerüstete ("Upgrade") ECU,GPS kann sowohl das HP - Korrektursignal als auch das VBS - Korrektursignal verarbeiten !!

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Text-module

Nachträglicher Einbau von Autoguide Der nachträgliche Anbau des Spurführungssystems Autoguide ist prinzipiell für alle FENDT - Schlepper mit einer Load - Sensing Arbeitshydraulik möglich. AGCO - FENDT bietet für die Schlepper: FENDT 700 Vario ab .. /8001 (Europa EU ; Nordamerika NA) FENDT 800 Vario ab .. /1001 (Europa EU ; Nordamerika NA) FENDT 900 Vario ab .. /6001 (Europa EU ; Nordamerika NA)

Der Einbausatz (FENDT 700) hat die Bestellnummern: 0 054 124 100 000 Autoguide Standard VBS (TopDock; Terminal) Autoguide Vorrüstung (auf Wunsch ab Werk lieferbar): 0 054 132 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrüstung und Verrohrung / elektr. Ausrüstung und Verkabelung) (Typen: 712NA ; 714 ; 716) 0 054 131 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrüstung und Verrohrung / elektr. Ausrüstung und Verkabelung) (Typen 711 ; 712 EU)

Der Einbausatz (FENDT 800) hat die Bestellnummern: 0 054 124 100 000 Autoguide Standard VBS (TopDock; Terminal) Autoguide Vorrüstung (auf Wunsch ab Werk lieferbar): 0 054 132 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrüstung und Verrohrung / elektr. Ausrüstung und Verkabelung)

Der Einbausatz (FENDT 900) hat die Bestellnummern: 0 054 124 100 000 Autoguide Standard VBS (TopDock; Terminal) Autoguide Vorrüstung (auf Wunsch ab Werk lieferbar): 0 054 133 100 000 Autoguide Anbauteile (hydr. Ausrüstung und Verrohrung / elektr. Ausrüstung und Verkabelung) 0 054 133 103 000 (Hydraulikrohrung, nur für Schlepper ohne Rückfahreinrichtung) 0 054 133 108 000 (Verstrebung für den Lenkventilblock; bei Schlepper mit Flanschhinterachse) 0 054 133 109 000 (Verstrebung für den Lenkventilblock; bei Schlepper mit Stummelhinterachse)

Der Einbausatz 0 054 124 100 000 beinhaltet eine ECU,GPS mit VBS - Freischaltung Aufrüstung der ECU,GPS von VBS Freischaltung auf HP Freischaltung bei AGCO FENDT mit Bestellnummer 0 054 125 200 bestellen (Vorgang siehe oben) Bestellung der Korrektursignale bei Firma Omnistar mit dem "Bestellformular für OmniStar - Signalabonnement" (Vorgang siehe oben) Text-module

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

29/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

A

Anbauanleitungen und Betriebsanleitungen in Fremdsprachen Wichtig: Wir weisen darauf hin, dass der Fahrzeugbediener zum Betrieb des Autoguidesystems eine Betriebsanleitung in seiner Landessprache benötigt !! Wir weisen darauf hin, dass der Vertriebspartner zum Anbau des Autoguidesystems eine Anbau- und Prüfanleitung in seiner Landessprache benötigt !! Die entsprechende Betriebsanleitung und Anbauanleitung ist mit der Ersatzteilnummer (siehe unten) bei AGCO-FENDT zu bestellen !!

Hinweis: Die Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen sind gültig für: FENDT 700 Vario : 711, 712, 714, 716 ab /21/ 8001 FENDT 800 Vario : 715, 717, 718 ab /21/ 0101 FENDT 900 Vario : 916, 920, 924, 926 ab /23/6001 FENDT 900 Vario : 930 ab /21/1001

Betriebsanleitungen und Anbauanleitungen in Fremdsprachen 718.000.000.402 de - Autoguide Betriebsanleitung (deutsch) 718.000.000.412 en - Autoguide Betriebsanleitung (englisch) 718.000.000.422 fr - Autoguide Betriebsanleitung (französisch) 718.000.000.432 it - Autoguide Betriebsanleitung (italienisch) 718.000.000.442 es - Autoguide Betriebsanleitung (spanisch) 718.000.000.452 pt - Autoguide Betriebsanleitung (portugisisch) 718.000.000.462 nl - Autoguide Betriebsanleitung (niederländisch) 718.000.000.472 da - Autoguide Betriebsanleitung (dänisch) X 990.006.721.000 de - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (deutsch) X 990.006.721.010 en - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (englisch) X 990.006.721.020 fr - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (französisch) X 990.006.721.030 it - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (italienisch) X 990.006.721.040 es - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (spanisch) X 990.006.721.060 nl - Service Training Anbau- und Prüfanleitung Autoguide (niederländisch)

Datum

12.01.2005

Stand

a

Seite

30/30

Autoguide - Korrektursignal (Fa. OmniStar)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000001

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Prüfprotokoll zum Aufbau einer Basisstation

A

Text-module

Faxvorlage Hinweis: Dieses Prüfprotokoll bitte vollständig ausfüllen und an AGCO - FENDT Kundendienst faxen ! Fax: 08342 / 77 - 222 Telefon: 08342 / 77 - 123 Text-module

Fahrgestellnummer des Schleppers: ........ / ....... / ....................... OmniStar Seriennummer der ECU,GPS: 7................................................................. Seriennummer der ECU,GPS: SVA................................. oder SPA..................................................... Hinweis: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Basisstation) Text-module

Arbeitsschritt Soweit erforderlich: Programmierung des Autoguide - Schleppers mit Software "Autoguide Contour" Autoguide Software aus dem AGCOnet Überspielen der Autoguide Software auf die PCMCIA - Programmierkarte Schlepper mit Autoguide Software programmieren Autoguide Bedienfunktionen freischalten Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU)

Verweis

OK

Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software aus dem AGCOnet Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software aus dem AGCOnet Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide, Elektrische Prüfung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide, Elektrische Prüfung

Bestellung einer Autoguide Basisstation (bei AGCO - FENDT) Autoguide System zum Betrieb der Basisstation (System Hochpräzision BS) freischalten (Authorisierungscode eingeben) Bestellung einer Funklizenz (bei der Bundesnetzagentur)

Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Basisstation) Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Basisstation)

Radiomodul am "TopDock" anbauen (Schlepper) Basisstation aufbauen

Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation aufbauen Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation aufbauen

Radiomodule auf gleichen Funkkanal und gleiche Funkfrequenz programmieren

Kapitel 4090 Reg. E - Radiomodule programmieren

Inbetriebnahme der Basisstation

Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation aufbauen

Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Basisstation)

Tex

t-module

Kundennummer: ............................................................ Datum: ............................................................................... Unterschrift: .....................................................................

Datum

22.03.06

Stand

a

Seite

1/1

Prüfprotokoll zum Aufbau einer Basisstation

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000006

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Empfängereinheit ("TopDock")

Pos. 3 R L

Magnetventil, Lenkung nach links

LS

Magnetventil, Load Sensing Druck

DS

2

GPS - Antenne (empfängt die Positionsdaten vom Satelliten) ECU, GPS ("GPS Kontroller") (verarbeitet die Satelliten-Signale) Dynamische Meßeinheit ("DMU") ; die Dynamische Meßeinheit ist ein elektronischer Kreisel der den Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht. Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , wird eingebaut bei einer stationären BEECON - Referenzstation Autoguide - Terminal

Benennung ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle Interface Unit) (steuert den Lenkventilblock) Magnetventi, Lenkung nach rechts

Druckschalter, schaltet die ECU, Lenkventilblock ab, sobald das Lenkrad verdreht wird Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock weiter

Datum

09.12.05

Stand

a

LWS

Seite

1/38

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule

Korrektursignale mit Hilfe der Basisstation (FENDT) an den Autoguide - Schlepper senden PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● ● ● ●

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1) Die Basisstationen (2) (FENDT) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisistation (Sender) zum Schlepper (Empfänger) gesendet Autoguide empfängt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit genauere Standortdaten (7)

Text-module

Technische Daten: Radiomodul Hersteller Betriebsspannung Betriebstemperatur Sendeleistung Frequenzbereich Reichweite (Radius)

Firma SATEL 9 ... 30 VDC - 25 °C ... + 55 °C ca. 0,5 ... 1,0 Watt 380 ... 470 MHZ ca. 5 Km

Text-module

Hinweis: Das Korrektursignal wird über ein Radiomodul an den Schlepper gesendet. Die Sendeleistung des Radiomoduls beträgt ca. 0,5 Watt. Beim jeweiligen Netzbetreiber (in Deutschland, die Bundes-Netzagentur "ehemals Post") muß ein Antrag zur Zuweisung einer freien Sendefrequenz gestellt werden.

Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

2/38

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Text-module

Korrektursignale mit Hilfe der Basisstation (FENDT) und eines Verstärkers (Firma SATEL), zur Erhöhung der Reichweite, an den Autoguide - Schlepper senden

Der Verstärker wird von Firma SATEL geliefert Adresse: SATEL Oy Meriniitynkatu 17 , P.O. Box 142 24101 SALO , Finnland Telefon: +358 2 777 7800 Fax: +358 2 777 7810 e.mail: info@satel.fi Internet: www.satel.fi Bullet-List

Vorteil eines Verstärkers (Firma SATEL) ● Größere Reichweite (Radius = 10 Km) Bullet-List

Nachteil eines Verstärkers (Firma SATEL) ● Höhere Funkgebühren, da der Verstärker eine höhere Sendeleistung (4 Watt) hat.

Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

3/38

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● ● ● ● ●

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1) Die Basisstationen (2) (FENDT) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position Die Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisistation (Sender) zum Verstärker (Firma SATEL) gesendet Der Verstärker verstärkt die Sendeleistung auf 4 Watt und sendet die Korrektursignale (3) an den Schlepper Autoguide empfängt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit genauere Standortdaten (7)

Text-module

Hinweis: Das Korrektursignal wird über ein Radiomodul an den Schlepper gesendet. Die Sendeleistung des Radiomoduls beträgt ca. 0,5 Watt. Beim jeweiligen Netzbetreiber (in Deutschland, die Bundesnetzagentur "ehemals Post") muß ein Antrag zur Zuweisung einer freien Sendefrequenz gestellt werden.

Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule

Wie ermittelt die Basisstation ihren Standort ? PMTAB_Picture

Text-module

Die Basisstation einschalten. Innerhalb der ersten ca. 3 Minuten "sehen" die GPS - Satelliten die Basisstation nicht immer an der gleichen Position, sondern an verschiedenen Positionen. Nach ca. 3 Minuten ermittelt die Basisstation einen Mittelwert aus den verschiedenen Standorten Der Mittelwert wird als "gemittelte Position" definiert. Von dieser "gemittelten Poisition" wird das Korrektursignal berechnet. Hinweis: Nach dem Aus- und Einschalten der Basisstation wird ein neuer Mittelwert berechnet. Daraus folgt, das der Schlepper mit einem Spurversatz fährt !! Der Spurversatz kann durch die Eingabe eines "Spurversatz (Offset)" im Autoguide Terminal ausgeglichen werden (siehe Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung))

Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Text-module

Genauigkeit des Korrektursignal (Basisstation) Basisstation +/- 10 cm +/- 5 cm Bodenbearbeitung, Pflanzenschutz, Düngen, Drillen

Statische Genauigkeit Dynamische Genauigkeit Anwendungsbeispiele

Hinweis: Genauigkeit anderer Korrektursignale (Firma OmniStar / WAAS-EGNOS) siehe: Kapitel 4090 Reg. A - Korrektursignal (Firma OmniStar) Angegeben ist die GPS-Genauigkeit (Positionssignal + Korrektursignal). Tatsächlich erreichbare Genauigkeiten hängen ab : Bullet-List

● ● ● ●

vom Bodenzustand von der Geländestruktur vom Arbeitsgerät von der Anzahl der empfangbaren Positionssatelliten (Der Empfang kann durch Waldränder, Hanglagen, usw. beeinflusst werden.)

PM-

Picturemodule

Definition der statischen Genauigkeit PMTAB_Picture

Text-module

Definition der statischen Genauigkeit Der Schlepper steht an einer festen Position. Innerhalb von 24 Stunden "sieht" der Satellit den Schlepper nicht immer an der gleichen Position, sondern an verschiedenen Positionen. Die Abweichung von der tatsächlichen Position wird als "statische Genauigkeit" bezeichnet Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule

Definition der dynamischen Genauigkeit PMTAB_Picture

Text-module

Die dynamische Genauigkeit (= Anschlußgenauigkeit) gibt die erreichbare Genauigkeit von Spur zu Spur innerhalb von 15 Minuten an, die in den "meisten Fällen" erreichbar ist.

Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Text-module

Vorgehensweise bei der Bestellung einer Basisstation (FENDT) und Antrag zur Vergabe einer "Funklizenz" PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Bestellung einer Basisstation und der Radiomodule PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Bestellung der Basisstation (Stativ, GPS-Antenne) Bestellung der Radiomodule (Radiomodul an der Basisstation "Sender" ; Radiomodul am Schlepper "Empfänger") siehe hierzu: elektronischer Ersatzteilkatalog "FENDOS", bzw. Epsilon

Text-module

Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Bestellung: Autoguide Upgrade (Software Aufrüstung) Internet - Adresse (Bestellformular für die Basisstation) https://net.agcocorp.com Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners) Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners)

Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestellformular für HP "Upgrade" und Basisstation

Datum

09.12.05

Stand

a

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Hinweis: Software Uprade zum Aufrüsten von Standart VBS (Fa. OmniStar) auf Präzision HP (Fa. OmniStar), siehe hierzu Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Korrektursignal (Firma OmniStar)

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09.12.05

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Kapitelzahl

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Docu-No.

4090

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000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Seriennummer der ECU,GPS (SVA.....) und die NovAtel Firmware der GPS-Antenne auslesen Im Übersichtsbild mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit den "Meßuhren" in die Statusanzeige wechseln

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Im "Status" Bildschirm die Taste "DETAILS" drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 1 mit den Pfeiltasten weiterblättern

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

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Docu-No.

4090

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000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Seriennummer der ECU,GPS (Besac Serial Number) auslesen (zum Beispiel: SVA 041 900 98)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die NovAtel Firmware auslesen (GPS - Antenne) (zum Beispiel: 2.301S2)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die OmniStar - Seriennummer der ECU,GPS auslesen Im Übersichtsbild mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

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4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "Omnistar" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

OmniStar Serial # zeigt die OmniStar - Seriennummer der ECU, GPS (Elektronikbox im "Topdock")

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Wir empfehlen: Die OmniStar - Seriennummer auf die ECU,GPS schreiben

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Kapitelzahl

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Docu-No.

4090

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000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

mit "ESC" zurück

Te

xt-module

Der Vertriebspartner sendet das Bestellformular Autoguide - Aufrüstung "Upgrade" (siehe oben) per Fax an:

Firma AGCO FENDT GmbH 87616 Marktoberdorf Johann-Georg Fendt Straße 4 Fax: 08342 / 77 - 236 oder Fax: 08342 / 77 - 498

Hinweis: Für Exportmärkte gilt, Setzen Sie sich bitte mit ihrem zuständigen AGCO/FENDT - Ersatzteillager in Verbindung Text-module

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Zum Betrieb der Basisstation (System Hochpräzision BS) muß das Autoguide System über einen Authorisierungscode freigeschaltet werden PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zum Betrieb der Basisstation (System Hochpräzision BS) muß das Autoguide System über einen Authorisierungscode freigeschaltet werden AGCO-FENDT sendet über E-Mail einen Authorisierungscode. Dieser Authorisierungscode wird am Autoguide Terminal eingegeben.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Im Übersichtsbild mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taster Authorisierungscode "Authcode" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint der Warnhinweis "T2607" Den Warnhinweis mit "OK" bestätigen

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4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Den Authorisierungscode mit Hilfe der Tastatur eingeben (zum Beispiel: 80EE , 7B48 , 7F06 , 503C , 3337 , RT2WLBA , 060117) Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Authorisationscode "Authcode" eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist. Comma = mit der Taste "Comma" ein Komma setzen Mit der Taste "Return" den Authorisationscode bestätigen Reset = Mit der Taste "Reset" kann die Eingabe gelöscht werden

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4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Text-module

Der Antrag zur Vergabe einer "Funklizenz" (erfolgt durch den Vertriebspartner oder durch den Betreiber der Basisisstation) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Basisstation sendet über ein Radiomodul das Korrektursignal zum Autoguide - Schlepper. Bei dem zuständigen Netzbetreiber muß eine Funklizenz beantragt werden Hinweis: Die Antragstellung einer Funklizenz (Frequenzzuteilung) obliegt dem Betreiber der Basisstation. Das Betreiben einer Basisstation ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt werden. Text-module

zustänge Netzbetreiber (Auswahl) Land Österreich Belgien Dänemark Finnland Frankreich Deutschland Irland Italien Niederlande Portugal Spanien Schweden Schweiz England

Kontakt http://www.rtr.at/ www.ibpt.be http://www.itst.dk/ http://www.ficora.fi/suomi/radio/index.htm http://www.arcep.fr/ www.Bundesnetzagentur.de http://www.comreg.ie/ http://www.agcom.it/ http://www.agentschap-telecom.nl/ http://www.i.pt/ http://www2.setsi.mityc.es/Secciones/espectro/ http://www.pts.se/ http://www.bakom.ch/en/index.html http://www.open.gov.uk/radiocom

Text-module

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Bestellung einer "Funklizenz" (gültig für Deutschland) Hinweis: Die Antragstellung einer Funklizenz (Frequenzzuteilung) obliegt dem Betreiber der Basisstation. Das Betreiben einer Basisstation ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt werden. Zur Übertragung der Korrektursignale zwischen Basisisstation und Autoguide - Schlepper werden Radiomodule (Datenfunkgeräte) eingesetzt. Die in Deutschland eingesetzten Radiomodule (Datenfunkgeräte) werden mit einer Leistung von 0,5 Watt im Frequenzbereich 430 MHz betrieben. Für jede Frequenznutzung bedarf es gemäß §55 Abs. 1 TKG einer vorherigen Zuteilung durch die Bundesnetzagentur Für die Frequenzzuteilung und Frequenznutzung sind Gebühren zu entrichten Gebühren für Funklizenz (gültig für Deutschland) Vorgang Zuteilung der Frequenz Gebühren je Basisstation (Sender)

Datum

09.12.05

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Kosten (Stand 12.05) ca. 120 Euro (einmalig) ca. 20 Euro (jährlich)

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Die Funklizenz wird bei der Bundes-Netzagentur beantragt Internet Adresse: www.Bundesnetzagentur.de PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

www.Bundesnetzagentur.de es erscheint der Übersichtsbildschirm Bullet-List

●

Taste "Sachgebiete" betätigen

Datum

09.12.05

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Untermenü: Sachgebiete Bullet-List

●

Taste "Telekommunikation" betätigen

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Untermenü: Telekommunikation Bullet-List

●

Taste "Regulierung Telekommunikation" betätigen

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Docu-No.

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Untermenü: Regulierung Telekommunikation Bullet-List

●

Taste "Frequenzordnung" betätigen

Datum

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Untermenü: Frequenzordnung Bullet-List

●

Taste "Frequenzzuteilungen" betätigen

Datum

09.12.05

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Untermenü: Frequenzzuteilungen Bullet-List

●

Taste "nichtöffentlicher Mobilfung" betätigen

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Docu-No.

4090

A

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Untermenü: nichtöffentlicher Mobilfung Bullet-List

●

Taste "Anträge und Ausfüllhinweise des nichtöffentlichen Mobilfunks" betätigen

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Docu-No.

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

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PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint eine Liste mit Antragsformularen Bullet-List

●

Das Antragsformular "Fernwirkfunk (pdf 41 kb)" auswählen

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Ggf. erscheint ein Warnhinweis Bullet-List

● Warnhinweis mit "OK" bestätigen Es erscheint das Antragsformular für die "Funklizenz"

Das Antragsformular enthält: Bullet-List

● ● ●

Den Antrag Die Anlagen A, B und C Ausfüllhinweise

Text-module Bullet-List

● ● ● ● ●

Die erste Seite ist der Antrag selbst. Diese Seite immer ausfüllen Bei einem Neuantrag, die Anlage A ausfüllen Die Anlagen B und C nicht ausfüllen Je Basisstation (Sender) einen Antrag ausfüllen. Für den Schlepper "TopDock" (Empfänger) ist keine Frequenzzuteilung erforderlich es ist ein Antrag auf Fernwirkfunk "für gewerbliche und industrielle Zwecke" zu stellen

Bullet-List

Anlage A ausfüllen ● Punkt 2; Hier die Frequenzen 433,475 / 433,500 / 433,525 / 433,550 / 433,575 MHz eintragen ● Punkt 3; Hier die Anzahl der Basisstationen (Sender) eintragen. Die Basisstation ist ein mobiler Sender ● Punkt 5; Hier "Übertragung von Vermessungsdaten" eintragen ● Punkt 7; Hier "Sinplex" und "einseitige Übertragung" ankreuzen

Datum

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

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Docu-No.

4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

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Text-module

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Einreichen des Antrages bei einer Außenstelle der Bundesnetzagentur Die Adressen und Zuständigkeiten der Außenstellen sind aufgelistet im Internet Internet Adresse: www.Bundesnetzagentur.de PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

www.Bundesnetzagentur.de es erscheint der Übersichtsbildschirm Bullet-List

●

Taste "Über die Agentur" betätigen

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Docu-No.

4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Untermenü: Über die Agentur Taste "Außenstellen" betätigen

Datum

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

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Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint eine Liste aller Außenstellen der Bundesnetzagentur Bullet-List

●

Die zuständige Außenstelle auswählen

Datum

09.12.05

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

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000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint eine Liste mit den Adressen der Außenstellen Text-module

Datum

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

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Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Betreiben der Basisstation im Ausland Das Betreiben von Funkanlagen unterliegt den nationalen Behörden. Ein Großteil der zuständigen Behörden in anderen europäischen Ländern sind auf der Internetseite der Bundesnetzagentur aufgeführt. PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

www.Bundesnetzagentur.de es erscheint der Übersichtsbildschirm Taste "Links" betätigen

Datum

09.12.05

Stand

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint eine Liste mit europäischen und weltweiten Regulierungsbehörden Bullet-List

●

europäische oder weltweite Regulierungsbehörde auswählen

Datum

09.12.05

Stand

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheinen die Adressen der Regulierungsbehörden Text-module

Datum

09.12.05

Stand

a

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Basisstation aufbauen und Radiommodul am Schlepper anbauen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

siehe Kapitel 4090 Reg. G - Basisstation aufbauen

Text-module

Radiomodule programmieren PM-Picturemodule PMTAB_Picture

siehe Kapitel 4090 Reg. E - Radiomodule programmieren Basisstation

Datum

09.12.05

Stand

a

Seite

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Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000004

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule

Radiomodul am "TopDock" anbauen (Schlepper) PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1 2 3

Benennung Radiomodul (Empfänger) Antenne Verlängerungskabel (Antenne)

Datum

13.12.0005

Stand

a

Pos. 4 5

Seite

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Basisstation aufbauen

Benennung Adapterstück (Antenne) Betriebsanleitung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Schutzhaube vom "TopDock" abschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Radiomodul (Pfeil) auf die Trägerplatte aufsetzen und mit 4 Schrauben festschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Einbaulage beachten !

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Radiomodul an die ECU,GPS an Steckdose (blau) anstecken Trennstellen an der ECU, GPS rot = + Versorung orange = CAN - BUS (Fahrgeschwindigkeit) schwarz = DMU "Kreiselkom" grün = Serial Trennstelle "Diagnose" blau = Radiomodul (nur bei Basisstation)

Datum

13.12.0005

Stand

a

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Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Adapterstück für die Radiomodul - Antenne anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Verlängerungskabel am Radiomodul anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Verlängerungskabel am Adapterstück anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Verlängerungskabel verlegen und mit Kabelbindern fixieren Hinweis: Verlängerungskabel nicht abknicken !

Datum

13.12.0005

Stand

a

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Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Antenne festschrauben Hinweis: Nur die mitgelieferte Antenne verwenden, um eine optimale Empfangsqualität sicherzustellen.

Text-module

Radiomodule (TopDock "Empfänger" und Basisstation "Sender") programmieren (Funkfrequenz und Funkkanal) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: siehe auch: Kapitel 4090 Reg. E - Radiomodule programmieren

Datum

13.12.0005

Stand

a

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Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule

Basisstation aufbauen PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1 2 3

Benennung GPS - Antenne (mit +Versorgung; Sicherung 12 VDC / 5 Ampere) Radiomodul (Sender) (Sendeleistung = 0,5 Watt) Radiomodul - Antenne

Pos. 4

Benennung Adapterstück (Radiomodul - Antenne)

5

Koffer

PM-P

kjoie

Hinweis: GPS - Antenne und Radiomodul so lagern, das sie gegen Feuchtigkeit und direkte Sonneneinstrahlung geschützt sind.

i

dule

Datum

13.12.0005

Stand

a

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Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Stativ mit Hilfe der Wasserwaage ausrichten GPS - Antenne auf das Stativ aufsetzen und festschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul einstzen Kompaktstecker (Pfeil) verbinden

Kontaktbelegung Radiomodul Kontakt Funktion 1 Hardware Erkennung 2 Hardware Erkennung 3 Masse 4 Daten - Empfang 5 Daten - Sendung 6 BUS 7 Programmieren / Datenverarbeitung Programmieren (12 VDC) Datenempfang (0 VDC) 8 +Versorgung (12 VDC)

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

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Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul in die Führung einfädeln Radiomodul verriegeln

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Adapterstück anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul - Antenne anschrauben Hinweis: Nur die mitgelieferte Antenne verwenden ! Grund: Antenne zur kurz --> schlechte Sendeleistung Antenne zu lang --> zu hohe Sendeleistung (Ggf. Störsignale in anderen Funkfrequenzen)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

+ Versorgung anklemmen rote Klemme (Kabel braun) = Batterie + (12 VDC) schwarze Klemme (Kabel blau) = Batterie - (Masse)

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

7/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

alte Ausführung Glassicherung einsetzen Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

neue Ausführung Stecksicherung einsetzen Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

+ Versorgung an Batterie anklemmen Stromaufnahme der Basisstation ca. 500 ... 600 mA

Text-module

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

8/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

Inbetriebnahme der Basisstation PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der GPS - Signalempfang und der Funksender können von dichten Bäumen, Feldgehölzen, Gebäuden, Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet werden

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Beim Aufstellen der Basisstation am Hang können GPS - Satelliten außerhalb des Sichtbereiches der GPS - Antenne liegen Hinweis: Abhilfe: Die Basisstation mit Hilfe der Stativfüße senkrecht ausrichten !!

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die maximale Reichweite des Funksignales (Korrektursignal) beträgt ca.5 Km Bei Entfernungen größer5 Km kann der Schlepper das Funksignal (Korrektursignal) verlieren

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

9/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Die Basisstation muß freie Himmelssicht haben + Versorgung (Batterie 12 VDC anklemmen)

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

10/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule

Kontrolleuchten an der GPS - Antenne (Basisstation) PMTAB_Picture

Text-module

Funktionsanzeige Keine Satelliten verfügbar Zuwenig Satelliten verfügbar Ausreichend Satelliten verfügbar Stromversorgung zu niedrig Blue Tooth Verbindung aktiv Stromversorgung unterbrochen

TRK ROT AUS

BT GRÜN GRÜN

PWR GELB GELB

GELB/Blinken

GRÜN

GELB

GELB

GRÜN

GELB

AUS

GRÜN

ROT

AUS

BLAU

AUS

AUS

AUS

AUS

TRK = Tracking Empfang von GPS Signalen BT = Bluetooth (wird nicht verwendet) PWR = Stromversorgung

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

11/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Nach einschalten der Basisstation ermittelt die Basisstation ca. 3 Minuten lang Positionsdaten Aus diesen Positionsdaten wird ein Mittelwert gebildet. Die Abweichung von der "tatsächlichen Position" zur "gemittelten Position" wird als Korrektursignal über ein Radiomodul (Funk) zum Autoguide Schlepper gefunkt.

Hinweis: Nach Aus- und wieder Einschalten der Basisisstation ermittelt die Basisstation erneut Positionsdaten (ca. 3 Minuten) und bildet einen Mittelwert. Das heißt es bildet sich ein neues Korrektursignal Daraus folgt, daß der Schlepper mit einem Spurversatz fährt ! Der Spurversatz kann durch die Eingabe eines "Spurversatzes (Offset)" im Autoguide Terminal ausgeglichen werden (siehe Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)) Text-module

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

12/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

Kontrolleuchten am Radiomodul (Basisstation) "Sender" PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Datenübertragung in Ordnung Datenübertragung von einem anderen Sender Batterie schwach Batterie sehr schwach

Power GRÜN

Link AUS

Rx/Tx GRÜN/Blinken

Mode AUS

GRÜN

ROT/Blinken

GRÜN/Blinken

AUS

GRÜN AUS

AUS AUS

AUS AUS

AUS AUS

Power = Stromversorgung Link = Empfang von Botschaften auf dem Frequenzbereich Rx/Tx = Reiceive/Transmit Empfangen und Übertragen von Botschaften Mode = Diagnose und Programmierung

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

13/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

In den ersten ca. 3 Minuten ist die Kontrollleuchte (RX/TX) (Übertragen der Botschaften wird aufgebaut) aus

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Nach ca. 3 Minuten blinkt die Kontrolleuchte (RX/TX) Es werden Korrektursignale (Funk) zum Schlepper gesendet

Text-module

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

14/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

Kontrolleuchten am Radiomodul (TopDock) "Empfänger" PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Daten Empfang in Ordnung Daten empfangen, aber an die falsche Adresse Daten Empfang gestört Batterie schwach Batterie sehr schwach

Power GRÜN

Link ROT/Blinken

Rx/Tx GRÜN/Blinken

Mode AUS

GRÜN

ROT/Blinken

AUS

AUS

GRÜN

ROT/Blinken

AUS

AUS

GRÜN AUS

AUS AUS

AUS AUS

AUS AUS

Power = Stromversorgung Link = Empfang von Botschaften auf dem Frequenzbereich Rx/Tx = Reiceive/Transmit Empfangen und Übertragen von Botschaften Mode = Diagnose und Programmierung Text-module

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

15/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

Auf der Seite "Details" die Programmierung des Radiomodules überprüfen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: siehe hierzu auch: Kapitel 0000 Reg. B Autoguide Störungen Im "Status" Bildschirm die Taste " Details " drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 1 mit den Pfeiltasten weiterblättern

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

16/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Auf der Seite 4 stehen Informationen zur Autoguide Basisstation Correction Packets = Zählt hoch, solange Verbindung zur Basisstation besteht Matched Satellites = sichtbare GPS Satelliten (mind. 5 für einen sicheren Autoguide Betrieb) Base Latitude = Breitengrad der Basisstation (Distanz nördlich oder südlich des Äquators in Grad gemessen) Base Longitude = Längengrad der Basisstation (Distanz östlich oder westlich des Nullmeridians in Grad gemessen) Baseline = Entfernung des Schleppers zur Basisstation (Maximale Entfernung für einen sicheren Autoguide Betrieb ca. 6 Km) Base Temperature = Temperatur der Basisstation (Betriebstemperatur -25 °C .... +55 °C) Freewave Serial = Keine Anzeige bei Fendt Basisstation (Firma Leica), da ein Radiomodul von der Firma SATEL eingesetzt wird. Freewave ist der Radiomodulhersteller der Basisstation (Firma BEELINE) die in USA und in Australien verkauft wird. Radio Model = Hersteller des Radiomoduls : Firma SATEL (Europa), Freewave (Australien, USA) PM-P

icturemodule PMTAB_Picture

Auf der Seite 5 stehen Informationen zur Autoguide Basisstation Base Typ = Typ der Basisstation (Automatic) Network Name = Funkfrequenz und Funkkanal der Radiomodule (z.B. Radio016)

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

17/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Instandsetzen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Basisstation aufbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Die Basisstation sendet über ein Radiomodul das Korrektursignal zum Autoguide Schlepper. Das Radiomodul hat eine Sendeleistung von 0,5 Watt Bei der Bundesnetzargentur muß eine Funklizenz beantragt werden. siehe hierzu Kapitel 4090 Reg. A Autoguide-Korrektursignal (Basisstation)

Datum

13.12.0005

Stand

a

Seite

18/18

Basisstation aufbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule

Korrektursignale mit Hilfe der Basisstation (FENDT) an den Autoguide - Schlepper senden PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● ● ● ●

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1) Die Basisstationen (2) (FENDT) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisistation (Sender) zum Schlepper (Empfänger) gesendet Autoguide empfängt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit genauere Standortdaten (7)

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

1/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul an der Basisstation Das Radiomodul sendet Korrektursignale

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul des Schleppers (am "TopDock") Das Radiomodul wird an der ECU,GPS angesteckt Das Radiomodul empfängt Korrektursignale

Text-module

Das Radiomodul der Basisstation sendet über Funkfrequenzen Korrektursignale an das Radiomodul des Schleppers. Das Radiomodul des Schleppers und das Radiomodul der Basisstation müssen auf die gleiche Funkfrequenz und den gleichen Funkkanal programmiert werden, damit sie miteinander kommunizieren können

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

2/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

Text-module

Radiomodul am Schlepper ("TopDock") programmieren (Funkfrequenz und Funkkanal) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul am Schlepper ("TopDock") programmieren

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" bestätigen

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

3/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "Signal Source" betätigen (Art des Korrektursignales)

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

4/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheinen verschiedene Korrektursignale Das Korrektursignal "Local Base" (Basisstation) auswählen Mit der Taste "Enter" die Auswahl bestätigen Mit "ESC" zurückblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "Radio Type" betätigen (Typ des Radiomodules)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Radiomodul "SATEL" auswählen Hinweis: Hersteller SATEL Hersteller Freewave (nur USA und Australien) Mit der Taste "Enter" die Auswahl bestätigen

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

5/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "Diagnose" Mit der Pfeiltaste weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "Base Type" betätigen (Typ der Basisstation)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Basisstation "Standart" auswählen Mit der Taste "Return" die Auswahl bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Taste "Local Base" betätgen

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

6/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Basisstation In diesem Untermenü wird das Radiomodul (TopDock) programmiert. Programmiert wird: ● Die Funkfrequenz (MHz) ● der Funkkanal (kHz) Zum Programmieren die Taste "Auto" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste "Reset" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld die gewünschte Funkfrequenz und den Funkkanal eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten, bis die gewünschte Ziffer eingetellt ist) Mit der Taste "Return" die Eingabe bestätigen

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

7/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

Text-module

Funkfrequenzen

Name RADIO111 RADIO048 RADIO039 RADIO042 RADIO130 RADIO050 RADIO095 RADIO009 RADIO040 RADIO106 RADIO124 RADIO149 RADIO022 RADIO074 RADIO016 RADIO027 RADIO150 RADIO086 RADIO002 RADIO068 RADIO041 RADIO092 RADIO030 RADIO044 RADIO024 RADIO090 RADIO079 RADIO004 RADIO013 RADIO023 RADIO019 RADIO026 RADIO097 RADIO100 RADIO010 RADIO053 RADIO046 RADIO047 RADIO070 RADIO057 RADIO066 RADIO003 RADIO123 RADIO049 RADIO139 RADIO014 Datum

16.12.05

DeutschKanal land -18 -16 433,125 -15 433,15 -14 433,175 -14 433,175 -13 433,2 -12 433,225 -11 433,25 -10 433,275 -9 433,3 -8 433,325 -7 433,35 -6 433,375 -4 433,425 -3 433,45 -2 433,475 -1 433,5 0 433,525 1 433,55 2 433,575 3 433,6 4 433,625 5 433,65 6 433,675 7 433,7 8 433,725 9 433,75 10 433,775 11 433,8 12 433,825 13 433,85 14 433,875 15 433,9 17 433,95 18 433,975 19 434 20 434,025 22 434,075 23 434,1 24 434,125 25 434,15 26 434,175 27 434,2 28 434,225 29 434,25 31 434,3 Stand

a

Spanien kostenNiederlos Spanien lande 433,075 433,125 433,15 433,175 433,2 433,225 433,25 433,275 433,3 433,325 433,35

UK/IrFrankreich land

444,8375

406,425 406,45 406,475 406,525 406,55 444,9875 439,8625

Seite

8/13

Portugal

Radiomodule programmieren (Basisstation)

450,1125 450,125 450,1375 458,525 450,15 458,55 458,575 458,6 458,625 458,65 458,675 458,7 458,725 458,75 458,775

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

DeutschName Kanal land RADIO065 32 434,325 RADIO110 33 434,35 RADIO008 35 434,4 RADIO020 36 434,425 RADIO052 37 434,45 RADIO021 38 434,475 RADIO054 39 434,5

Spanien kostenNiederlos Spanien lande

UK/IrFrankreich land

E Portugal

Hinweis: Bei der Programmierung des Radiomoduls kann am Symbol (Pfeil) der einwandfreie Ablauf der Programmierung festgestellt werden Symbol (Pfeil) Funktion blinkt Programmierung läuft fehlerfrei Dauerlicht Programmierung fehlerhaft

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

9/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

Text-module

Auf der Seite "Details" die Programmierung des Radiomodules überprüfen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: siehe hierzu auch: Kapitel 0000 Reg. B Autoguide Störungen Im "Status" Bildschirm die Taste " Details " drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 1 mit den Pfeiltasten weiterblättern

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

10/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Auf der Seite 4 stehen Informationen zur Autoguide Basisstation Correction Packets = Zählt hoch, solange Verbindung zur Basisstation besteht Matched Satellites = sichtbare GPS Satelliten (mind. 5 für einen sicheren Autoguide Betrieb) Base Latitude = Breitengrad der Basisstation (Distanz nördlich oder südlich des Äquators in Grad gemessen) Base Longitude = Längengrad der Basisstation (Distanz östlich oder westlich des Nullmeridians in Grad gemessen) Baseline = Entfernung des Schleppers zur Basisstation (Maximale Entfernung für einen sicheren Autoguide Betrieb ca. 6 Km) Base Temperature = Temperatur der Basisstation (Betriebstemperatur -25 °C .... +55 °C) Freewave Serial = Keine Anzeige bei Fendt Basisstation (Firma Leica), da ein Radiomodul von der Firma SATEL eingesetzt wird. Freewave ist der Radiomodulhersteller der Basisstation (Firma BEELINE) die in USA und in Australien verkauft wird. Radio Model = Hersteller des Radiomoduls : Firma SATEL (Europa), Freewave (Australien, USA) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Auf der Seite 5 stehen Informationen zur Autoguide Basisstation Base Typ = Typ der Basisstation (Automatic) Network Name = Funkfrequenz und Funkkanal der Radiomodule (z.B. Radio016)

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

11/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

Text-module

Radiomodul an der Basisstation programmieren (Funkfrequenz und Funkkanal) Hinweis: Das Radiomodul am Schlepper "TopDock" und an der Basisstation müssen auf die gleiche Funkfrequenz und auf den gleichen Funkkanal programmiert werden. Am "TopDock" (Schlepper) und an der Basisstation werden baugleiche Radiomodule eingesetzt. PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Programmierung des Radiomodules der Basisstation

Radiommodul am "TopDock" (Schlepper) ausbauen Antennenkabel abschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabelschelle abschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel am Radiomodul abstecken

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

12/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Radiomodule programmieren (Basisstation)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul aus der Basisstation in das "TopDock" (Schlepper) einbauen Radiomodul an die ECU,GPS anstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Radiomodul programmieren Programmiervorgang siehe: Radiomodul am Schlepper ("TopDock") programmieren (Funkfrequenz und Funkkanal)

Datum

16.12.05

Stand

a

Seite

13/13

Radiomodule programmieren (Basisstation)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

Text-module

Hinweis: Nach dem Anbau bzw. der Neulieferung eines Autoguide Spurführungssystems empfehlen wir eine Funktionsprüfung durchzuführen. Hinweis: Zur Bedienung des Autoguide Systems siehe auch Betriebsanleitung Text-module

Autoguide Funktionsprüfung PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Eine OmniStar Korrektursignal - Lizenz bestellen siehe Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Korrektursignal

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Es ist möglich bei der Firma OmniStar eine Korrektursignal - Test - Lizenz zu bestellen (Das Korrektursignal ist 3 Tage gültig) Hierzu die ECU,GPS - Seriennummer auslesen und bei der Firma OmniStar telefonisch eine Test - Lizenz bestellen. siehe hierzu auch Kapitel 4090 Reg.A Autoguide Korrektursignal

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kurzschlußstecker (E) an der LBS / ISO - BUS Steckdose aufstecken

Datum

16.02.2005

Stand

a

Seite

1/14

Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal) muß auf ISO-BUS eingestellt sein Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS eingestellt, Taste F5 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F5 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F4 drücken

Datum

16.02.2005

Stand

a

Seite

2/14

Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch

E

Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Durch drücken der Taste F5 : LBS Bedienterminal und FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gerätesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswählen für den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Bedienterminal

Hinweis: mit ESC zurück Einstellungen sind nach Verlassen des Untermenüs aktiv PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN) Hinweis: Auf Position "Auto" (Schalterstellung C) wird die maximale Fahrgeschwindigkeit des Schleppers auf 25 Km/h begrenzt !

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" bestätigen

Datum

16.02.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Taste "Arbeitsgerät (Implement)" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "Arbeitsgerät (Implement)" Mit den Pfeiltasten Arbeitsbreite (Width) auswählen (Hinweis: Die aktuelle Auswahl ist blau hinterlegt) Mit der Taste "Reset" die Arbeitsbreite auf Null zurücksetzen

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld die Arbeitsbreite eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist) Mit der Taste, Komma setzen

Mit der Taste "CLR" die zuletzt eingestellten Zeichen löschen

Mit den Pfeiltasten den Geräteversatz (offset) aufrufen

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die Einstellung Geräteversatz (offset) Mit der Taste "Reset" den Spurversatz auf Null zurücksetzen

mit den Pfeiltasten Spurversatz nach links oder nach rechts auswählen

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Geräteversatz eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist) Mit der Taste, Komma setzen

Mit der Taste "CLR" die zuletzt eingestellten Zeichen löschen

Mit der Taste "Return" die Gerätebreite (width) und den Geräteversatz (offset) bestätigen PM-Pictur

emodule PMTAB_Picture

Hinweis: Ein eingebener Spurversatz des Arbeitsgerätes wird am Autoguide - Terminal mit einem farbigen Pfeil angezeigt.

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "Gerätename (Implement Name)" Mit der Taste "Reset" den Gerätenamen (Implement Name) löschen

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Gerätenamen eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist) Mit der Taste "CLR" die zuletzt eingestellten Zeichen löschen

Mit der Taste "Return" den Gerätenamen (Implement Name) bestätigen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wenn ein bereits vorhandener Gerätename eingegeben wurde, erscheint eine Fehlermeldung Taste "OK" drücken, um zum Gerätenamen (Implement Name) Bildschirm zurückzukehren, um einen neuen Namen einzugeben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Im Untermenü Arbeitsgerät die Taste "Recall" betätigen

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Arbeitsgeräte Mit Pfeiltasten das gewünschte Arbeitsgerät (Implement) auswählen

Mit der Pfeiltaste Arbeitsgeräteauswahl bestätigen

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

Text-module

Leitlinie definieren Eine Leitlinie ist eine gerade Linie zwischen zwei Wegpunkten (Referenzpunkte) Die Leitlinie dient als Referenz für weitere Felddurchgänge (siehe Skizze) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Schlepper zum gewünschten Ausgangspunkt der Leitlinie fahren (Wegpunkt A) Taste "Wegpunkte" betätigen

Datum

16.02.2005

Stand

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Wegpunkte Hinweis: Die Balkenanzeige muß mindestens 3 Balken anzeigen. Mehr Balken zeigen eine höhere Satelliten - Signalstärke an Wegpunkt A bestätigen Ist der Wegpunkt A von der ECU,GPS (Electronicbox im "Topdock") erkannt, wird er grün hinterlegt Schlepper zum zweiten gewünschten Wegpunkt B fahren Der Wegpunkt B muß mindestens 10m vom Wegpunkt A entfernt sein Hinweis: Um so weiter die Wegpunkte auseinander liegen, desto genauer wird die Leitlinie PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wegpunkt B bestätigen Ist der Wegpunkt B vom von der ECU,GPS (Electronicbox im "Topdock") erkannt, wird er grün hinterlegt

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü "Feldname (Field Name)" Mit der Taste "Reset" den Feldnamen (Field Name) löschen

Mit den alphanumerischen Tastenfeld den Feldnamen (Field Name) eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist) Mit der Taste "CLR" die zuletzt eingestellten Zeichen löschen

Den Feldnamen (Field Name) mit der Taste "Return" bestätigen

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Hinweis: Die Balkenanzeige muß mindestens 3 Balken anzeigen. Mehr Balken zeigen eine höhere Satelliten - Signalstärke an 1 Balken = Empfang des GPS - Positionssignal 2 Balken = Empfang des Korrektursignals 3-5 Balken = Genauigkeit Die Leitlinie und die Parallelen zur Leitlinie werden am Bildschirm dargestellt Ab jetzt ist das Autoguide (Automatisches Spurführungssystem) betriebsbereit PM-

Picturemodule PMTAB_Picture

Die Steering-Assist-Taste (LenkassistentTaste) am Autoguide Terminal drücken Die Steering-Assist-Anzeige (Lenkassistent-Anzeige) am Autoguide Terminal wird grün hinterlegt. Der Schlepper wird nun automatisch auf der Arbeitsspur geführt ("Autoguide") Hinweis: Damit der Schlepper automatisch in der Spur geführt wird (Autoguide), müssen verschiedene Einschaltbedingungen erfüllt werden (siehe Einschaltbedingungen Autoguide)

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule

Einschaltbedingungen Autoguide PMTAB_Picture

Text-module

Bedingung Einschaltwert Winkel zur Leitlinie Der Anfahrwinkel zur Leitlinie ist kleiner als 28,6 ° Fahrgeschwindigkeit Die Vorwärtsgeschwindigkeit ist größer als 1 Km/h und kleiner als 15 Km/h (Hinweis: Nachdem die automatische Lenkung zugeschaltet hat, kann die Fahrgeschwindigkeit auf 25 Km/h erhöht werden) Die Rückwärtsgeschwindigkeit darf 8 Km/h nicht überschreiten Spurfehler Der Spurfehler beträgt auf beiden Seiten der Leitlinie weniger als 3,2 m GPS - Satellit Die Signalstärke muß mindestens 3 Balken anzeigen. Mehr Balken zeigen eine höhere Signalstärke an PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die automatische Spurfürung schaltet ab, wenn: das Schlepperlenkrad (Lenkservostat) betätigt wird; so schaltet der 2.S18 - Druckschalter Autoguide die ECU,Lenkventilblock ab (siehe hierzu auch: Kap. 4090 Reg. G - Autoguide-System) die GPS-Signalstärke kleiner 3 Balken ist die Verbindung unter den Autoguide Elektronikboxen unterbrochen ist das A008 - Terminal-Fendt nicht auf ISO-BUS eingestellt ist die Fahrtrichtung geändert wird

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Schalterstellung A Autoguide System ausgeschaltet Schalterstellung B (gelbe LED ein) GPS-Satellit suchen und verfolgen Hinweis: Wir empfehlen die Schalterstellung bereits während der Fahrt zum Acker einzuschalten, da sich die höchste Genauigkeit je nach Korrektursignal erst nach 5 ... 60 Minuten einstellt. Soll am nächsten Tag die Arbeit fortgesetzt werden, empfehlen wir die Schalterstellung B (gelbe LED ein) eingeschaltet zu lassen, damit der GPS - Satellit nicht verloren geht und am nächsten Tag sofort die höchste Genauigkeit zur Verfügung steht. Wird das GPS - Signal abgeschattet (Balkenanzeige unter 3 Balken) (z.B. Waldränder, Hänge usw.) benötigt das Autoguide System zwischen 5 .... 60 Minuten, bis sich wieder die höchste Genauigkeit einstellt. Schalterstellung C (gelbe LED ein und grüne LED ein) automatische Lenkung ist betriebsbereit und kann eingeschaltet werden Hinweis: Die maximale Fahrgeschwindigkeit ist auf 25 Km/h begrenzt.

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

Text-module

Justierung des Wankfehlers Außer der GPS-Navigation enthält das Autoguide-System auch eine dynamische Meßeinheit DMU ("Kreiselkom"). Die Sensoren innerhalb der DMU messen Winkelraten und Beschleunigungen, um die präzise Orientierung des Fahrzeugs zu ermitteln (über 80 mal pro Sekunde) Dadurch kann das Autoguide - System das Wanken, Nicken und Gieren des Schleppers sehr präzise messen und den Schlepper sehr genau in der Spur führen. Die DMU ("Kreiselkom") wurde speziell für Fahrzeuge entwickelt, die Vibrationen ausgesetzt sind. Die DMU ("Kreiselkom") enthält keine sich drehenden Teile PM-Pi

cturemodule PMTAB_Picture

Text-

module

Eine Justierung des Wankfehlers ist in folgenden Fällen durchzuführen: Bullet-List

● ● ● ●

Nach Einbau des Autoguide Systems in den Schlepper Periodisch (zum Anfang der Saison oder monatlich) Wenn das "TopDock" auf einen anderen Schlepper aufgebaut wird Wenn das Autoguide System für einen längeren Zeitraum nicht in Betrieb war

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

E

Text-module

Vorgehensweise der Wankfehler Justierung Justierung des Wankfehlers, ohne angebautes Arbeitsgerät durchführen Die folgenden Parameter sind am Autoguide Terminal einzustellen: Arbeitsgerätebreite von 10 Meter Arbeitsgeräteversatz von 0 (Null) Leitlinienversatz von 0 (Null) Auf flachem möglichst ebenen Grund, den Schlepper am Anfang der Leitlinie ausrichten Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren. Am Ende der Leitlinie wenden und die Räder in den gleichen Radspuren in der entgegengesetzten Richtung ausrichten Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren. Nach der zweiten Überfahrt den Schlepper nochmals wenden und in den Radspuren ausrichten. Mindestens 30 Sekunden warten. In diesen 30 Sekunden führt das Autoguide System eine Durchschnittsberechnung des Wankfehlers durch.

Datum

16.02.2005

Stand

a

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Autoguide Funktionsprüfung (Autoguide Kurzanleitung)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000001

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Empfängereinheit ("TopDock")

Pos. 3 R

2

GPS - Antenne (empfängt die Positionsdaten vom Satelliten) ECU, GPS ("GPS Kontroller") (verarbeitet die Satelliten-Signale) Dynamische Meßeinheit ("DMU") ; die Dynamische Meßeinheit ist ein elektronischer Kreisel der den Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht. Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , wird eingebaut bei einer stationären BEECON - Referenzstation Autoguide - Terminal

L LS

DS LWS

Benennung ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle Interface Unit) (steuert den Lenkventilblock) Magnetventil, Lenkung nach rechts (DOH2) Magnetventil, Lenkung nach links (DOH1) Magnetventil, Load Sensing Druck (MV LS) Druckschalter, schaltet die ECU, Lenkventilblock ab, sobald das Lenkrad verdreht wird (Override) Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock weiter

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Schlepper auf ISO-BUS einstellen Zum Betrieb des Autoguide - Systems ist es notwendig den Schlepper auf ISO-BUS einzustellen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kurzschlußstecker (E) an der LBS / ISO - BUS Steckdose aufstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal) muß auf ISO-BUS eingestellt sein Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS eingestellt, Taste F5 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F5 drücken

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F4 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Durch drücken der Taste F5 : LBS Bedienterminal und FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gerätesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswählen für den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Bedienterminal

Hinweis: mit ESC zurück Einstellungen sind nach Verlassen des Untermenüs aktiv Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

3/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

3 Stufen - Systemschalter prüfen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 - Stufen Systemschalter (AUS / Satellit suchen / Vorwahl automatisch Lenken)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Schalterstellung A B

C

Datum

03.05.2005

LED Anzeige beide LED aus Spannung an der ECU, GPS ("TopDock"), Kommunikation mit GPS - Satelliten orange kann aufgenommen werden, automatische Lenkung noch nicht möglich. Wenn LED ein ; Zündung Ein (+UB15) läuft das Autoguide-Terminal hoch. grüne LED aus Spannung an der ECU, GPS ("TopDock") and an der ECU, Lenkventilblock orange (wenn Zündung Ein), die automatische Lenkung kann am Autoguide-Terminal LED ein; eingeschaltet werden. grüne LED ein

Funktion komplettes Autoguide - System stromlos

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 700/800 Lenkwinkelsensor in Fahrtrichtung am rechten Achsschenkel

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 Lenkwinkelsensor in Fahrtrichtung am linken Achsschenkel

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Grobjustierung vom Autoguide Lenkwinkelsensor vornehmen Vorderräder geradeaus stellen Adapterkabel X 899.980.246.205 an den Lenkwinkelsensor anschließen Mit Multimeter Kontakt 3 (Signal) und Kontakt 1 (Masse) abgreifen Sollwert: 2,50 VDC

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wird der Sollwert nicht erreicht: Den Lenkwinkelsensor in den Langlöchern (Pfeil) verstellen Hinweis: zur besseren Darstellung am ausgebauten Lenkwinkelsensor gezeigt

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Feinjustierung am Autoguide Terminal 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stellen (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch Warnhinweis mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "Calibrate Steering" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der "Calibrate Steering" Bildschirm erscheint Das Lenkrad ganz nach links "left" drehen, dann SET drücken.

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Lenkrad ganz nach rechts "right" drehen, dann SET drücken.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Lenkrad in die Mittelstellung bringen, sicherstellen, daß die Vorderräder genau gerade stehen. dann SET drücken Hinweis: Den Schlepper nach vorne fahren, dabei die Räder gerade halten. Den Schlepper stoppen, dann SET drücken.

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Übersichtsbild erscheint

Datum

03.05.2005

Stand

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

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4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU) Außer der GPS-Navigation enthält das Autoguide-System auch eine dynamische Meßeinheit DMU ("Kreiselkom"). Die Sensoren innerhalb der DMU messen Winkelraten und Beschleunigungen, um die präzise Orientierung des Fahrzeugs zu ermitteln (über 80 mal pro Sekunde) Dadurch kann das Autoguide - System das Wanken, Nicken und Gieren des Schleppers sehr präzise messen und den Schlepper sehr genau in der Spur führen. Die DMU ("Kreiselkom") wurde speziell für Fahrzeuge entwickelt, die Vibrationen ausgesetzt sind. Die DMU ("Kreiselkom") enthält keine sich drehenden Teile PM-Pic

turemodule PMTAB_Picture

Text-m

odule

Eine Justierung des Wankfehlers ist in folgenden Fällen durchzuführen: Bullet-List

● ● ● ● ●

Nach Einbau des Autoguide Systems in den Schlepper Periodisch (zum Anfang der Saison oder monatlich) Wenn das "TopDock" auf einen anderen Schlepper aufgebaut wird Wenn das Autoguide System für einen längeren Zeitraum nicht in Betrieb war Wenn eine neue DMU ("Kreiselkom") eingebaut wird

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Vorgehensweise der Wankfehler Justierung Justierung des Wankfehlers, ohne angebautes Arbeitsgerät durchführen Die folgenden Parameter sind am Autoguide Terminal einzustellen: Arbeitsgerätebreite von 10 Meter Arbeitsgeräteversatz von 0 (Null) Leitlinienversatz von 0 (Null) Auf flachem möglichst ebenen Grund, den Schlepper am Anfang der Leitlinie ausrichten Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren. Am Ende der Leitlinie wenden und die Räder in den gleichen Radspuren in der entgegengesetzten Richtung ausrichten Autoguide Steering Assist einschalten (automatische Lenkung) und eine Fahrgeschwindigkeit von ca.7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren. Nach der zweiten Überfahrt den Schlepper nochmals wenden und in den Radspuren ausrichten. Mindestens 30 Sekunden warten. In diesen 30 Sekunden führt das Autoguide System eine Durchschnittsberechnung des Wankfehlers durch.

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

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Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Lenkungstest mit Hilfe des Autoguide-Terminal ("Test Steering") PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Lenkungstest am Autoguide Terminal 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stellen (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch Warnhinweis mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

Datum

03.05.2005

Stand

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Mit der Taste "Test Steering" den Lenkungstest aufrufen

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die Warnmeldung die Warnmeldung mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheinen: Taste "Pulse Left" (die Lenkung wird kurzzeitig nach links eingeschlagen) Taste "Pulse Right" (die Lenkung wird kurzzeitig nach rechts eingeschlagen)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

mit "ESC" zurück

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Lenkventile (DOH1 und DOH2) mit der "Testbox" prüfen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 an der rechten Getriebeseite

ggf. rechtes Hinterrad und Verkleidungsblech abschrauben MV LS (X2038) = Magnetventil, Load Sensing Druck DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach links" DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach rechts" Override (X2039)= Druckschalter PM-Pict

uremodule PMTAB_Picture

FENDT 700 / FENDT 800 am rechten Einstieg

2.S18 = Druckschalter (Override) 2.V19 = hydr. Druckwaage

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 700/800 MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach links" DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach rechts"

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach links" DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach rechts"

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an X2033 - Trennstelle anschließen L

= lenken nach links (Magnetventil MVLS und Magnetventil DOH1 werden bestromt) R = lenken nach rechts (Magnetventil MVLS und Magnetventil DOH2 werden bestromt) LED EIN = Der Druckschalter ("Override") ist geschlossen. LED AUS = Bei Lenkungseingriff über das Lenkservostat wird der Druckschalter ("Override") geöffnet.

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

16/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Lenkungshydraulik mit der "Testbox" abgleichen Sollwert: Lenkeinschlag von rechts nach links und in Gegenrichtung zurück bei einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 km/h Schlepper ohne Frontballastierung (Alternativ die Vorderachse aufbocken) 10 .... 12 sec PM-P

icturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Sperrventil

Pos. 7

2

Sperrventil

8

3 6

Magnetventil, Lenkung Vorsteuerventil (entriegelt die Sperrventile 1 und 2)

10

Datum

03.05.2005

Stand

a

Benennung Magnetventil, Load Sensing (gibt LS-Druck an die PR - Regelpumpe) Sicherheitsventil (wenn das Lenkservostat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird verdreht" schaltet das Sicherheitsventil und die Sperrventile 1 und 2 sind verrriegelt) Drossel

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Lenkungshydraulik abgleichen Bullet-List

Grundeinstellung der Drossel (10) ● Drossel schließen (nach rechts zudrehen) ● Drossel ca. 45° öffnen X899.980.288.204 - Testbox anschließen Hydrauliköl auf Betriebstemperatur (ca. 60°) Sollwert: Lenkeinschlag von rechts nach links und in Gegenrichtung zurück bei einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 km/h Schlepper ohne Frontballastierung (Alternativ die Vorderachse aufbocken) 10 .... 12 sec Wird der Sollwert nicht erreicht: Lenkung zu langsam: Drossel etwas öffnen Lenkung zu schnell: Drossel etwas schließen Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

18/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Die ECU, Lenkventilblock messen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

X2030 - Trennstelle, ECU Lenkventilblock PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X899.980.288.205 - Adapterkabel (55/68 polig)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 700 / FENDT 800 X899.980.208.100 - E-Adapterbox und X899.980.288.205 - Adapterkabel anschließen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 rechtes Hinterrad abbauen Verkleidungsbleche abbauen X899.980.208.100 - E-Adapterbox und X899.980.288.205 - Adapterkabel anschließen

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

20/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

Kontakt (Kabelfarbe) 1 ... 3 4 5

Benennung nicht belegt Masse für die ECU CAN low

6 ... 11 nicht belegt 12 (Masse an Kontakt 4 +Versorgung für den abgreifen) Autoguide Lenkwinkelsensor

13 ... 22 23

nicht belegt CAN high

24 ... 29 nicht belegt 30 (Masse an Kontakt 4 Signal vom Autoguide abgreifen) Lenkwinkelsensor

Voraussetzung Kontakt 5 und 23 trennen und mit Multimeter Widerstand zur ECU messen

Sollwert ca. 120 Ohm

Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) bei Leitungsunterbrechung

5,0 VDC

Lenkung ganz nach links (Hinweis: Die Signalspannung ist abhängig vom Lenkeinschlag)

ca. 4,5 VDC (ca. 0,5 VDC wenn der Lenkwinkelsensor um 180° verdreht eingebaut wurde. Die Einbaulage hat keine Auswirkung auf die Funktion des AutoguideSystems) ca. 0,5 VDC (ca. 4,5 VDC wenn der Lenkwinkelsensor um 180° verdreht eingebaut wurde. Die Einbaulage hat keine Auswirkung auf die Funktion des AutoguideSystems) 0 VDC aus der ECU 0,5 ... 4,5 VDC vom Lenkwinkelsensor (je nach Lenkwinkel der Vorderräder)

5,0 VDC aus der ECU, Lenkventilblock Kontakt 5 und 23 trennen und ca. 120 Ohm mit Multimeter Widerstand zur ECU messen Lenkung in Mittelstellung ca. 2,5 VDC

Lenkung ganz nach rechts (Hinweis: Die Signalspannung ist abhängig vom Lenkeinschlag)

bei Leitungsunterbrechung

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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E

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

Kontakt (Kabelfarbe) Benennung 31 der Kontakt 31 ist in der ECU verbunden mit Kontakt 30 32 ... 33 nicht belegt 34 Masse für den Autoguide Lenkwinkelsensor 35 ... 36 nicht belegt 37 (Masse an Kontakt Druckschalter - ("Override - ") 50 abgreifen)

38 ... 44 45 (Masse an Kontakt 50 abgreifen)

nicht belegt MV LS - Magnetventil Load Sensing

E

Voraussetzung

Sollwert

-

-

Zündung EIN, 3 Stufen-Systemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Schlepperlenkservostat nicht betätigt (Druckschalter geschlossen) Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Schlepperlenkservostat betätigt (Druckschalter offen) Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen Lenkung im Testmodus nicht betätigt Lenkung im Testmodus nach rechts oder links pulsen

12 VDC

6,8 VDC (Hinweis: die 6,8 VDC kommen aus der ECU) -

0 VDC

12 VDC (solange die Lenkung verstellt) Lenkung im Testmodus nach ca. 1,4 Ampere rechts oder links pulsen (solange die (Stromaufnahme messen Lenkung hierzu Multimeter nur an verstellt) Kontakt 45 anschließen und Schalter an der Adapterbox trennen) bei Leitungsunterbrechung 0,8 VDC aus der (Lenkung nicht gepulst) ECU bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der (Lenkung gepulst) ECU (solange die Lenkung verstellt) Widerstand vom MV LS 7,5 Ohm (Hinweis: zur Messung Kontakte öffnen und zum MV LS messen)

46

nicht belegt

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

Kontakt (Kabelfarbe) Benennung 47 DOH2 - Magnetventil Len(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach rechts")

48 DOH1 - Magnetventil Len(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach links")

49 50

nicht belegt Masse für den Lenkventilblock (Masse für MV-LS) Datum

03.05.2005

Stand

a

Voraussetzung Sollwert Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen Lenkung nach rechts pulsen 12 VDC (solange die Lenkung verstellt) Testmodus nach rechts oder ca.1,4 Ampere links pulsen (Stromaufnahme (solange die messen hierzu Multimeter nur Lenkung an Kontakt 47 anschließen verstellt) und Schalter an der Adapterbox trennen) Lenkung nach links pulsen 0 VDC bei Leitungsunterbrechung 0 VDC aus der (Lenkung nicht gepulst) ECU bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der (Lenkung nach rechts ECU (solange gepulst) die Lenkung verstellt) Widerstand vom DOH2 7,5 Ohm (Hinweis: zur Messung Kontakte öffnen und zum DOH2 messen) Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen Lenkung nach rechts pulsen 0 VDC Lenkung nach links pulsen 12 VDC (solange die Lenkung verstellt) Testmodus nach rechts oder ca. 1,4 Ampere links lenken (Stromaufnahme (solange die messen hierzu Multimeter nur Lenkung an Kontakt 48 anschließen verstellt) und Schalter an der Adapterbox trennen) bei Leitungsunterbrechung ca. 8,7 VDC aus (Lenkung nicht gepulst) der ECU bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der (Lenkung nach links gepulst) ECU (solange die Lenkung verstellt) Widerstand vom DOH1 7,5 Ohm (Hinweis: zur Messung Kontakte öffnen und zum DOH1 messen) -

Seite

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E

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

Kontakt (Kabelfarbe) Benennung 51 nicht belegt 52 Masse für den Lenkventilblock (Masse für DOH1 und DOH2) 53 nicht belegt 54 (Masse an Kontakt 4 Druckschalter - ("Override + ") abgreifen) 55 (Masse an Kontakt 4 + Versorgung für die ECU abgreifen)

E

Voraussetzung -

Sollwert -

Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein)

12 VDC

12 VDC

Hinweis: Alle Meßwerte +/- 10% Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Empfängereinheit "TopDock" messen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule

Empfängereinheit ("TopDock") PMTAB_Picture

Text-module

Die Empfängereinheit arbeitet wie folgt: Die GPS - Antenne empfängt die Positionsdaten vom Satelliten (mind. 5 Satelliten , maximal 12 Satelliten) Die ECU, GPS verarbeitet die Positionsdaten und schickt die Daten zur ECU, Lenkventilblock Die DMU (elektronischer Kreisel) sendet ein Korrektursignal und gleicht einen Spurversatz aus (z.B. beim Fahren quer zum Hang).

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

26/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Trennstellen der ECU, GPS Farbe rt (rot) org (orange) sw (schwarz)

Benennung + Versorgung CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit)

Farbe Benennung grn (grün) zur Serial-Trennstelle ("Diagnose") Antenne Antenne

DMU - Signal

PM-Pictu

remodule PMTAB_Picture

vorne an der Kabine

Blende aufklappen

X2009 = Trennstelle (2 polig) X2010 = Trennstelle (8 polig)

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.206 - Adapterkabel (2 polig) X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

+ Versorgung an der Empfängereinheit "TopDock" prüfen X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig) an X2010 - Trennstelle anstecken 3 Stufen - Systemschalter auf Stellung B schalten (orange LED ein) schalten (siehe auch: 3 Stufen Systemschalter prüfen) Kontakt 1 (+Versorgung) und Kontakt 8 (Masse) abgreifen Sollwert: 12 VDC

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

28/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario Text-module

CAN - BUS prüfen PM-Picturemodule

a

Stand

29/37

Seite

PMTAB_Picture

Datum

Messen und Prüfen

E

Reg.

000004

Docu-No.

E

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

Autoguide - Elektrische Prüfung

Blockschaltbild: CAN - BUS System

03.05.2005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Bauteile vom CAN - ISO (CAN BUS vom Autoguide System zur FENDT Schlepperelectronic) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

A017 = Platine, LBS/ISO LBS/ISO = BUS - System, für Datenübermittlung zwischen Schlepper und Arbeitsgerät auf dem rechten Kotflügel

Verkleidung abbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X497 = Trennstelle LBS/ISO - BUS BUS - Abschlußstecker (120 Ohm) (Pfeil) Ersatzteilnummer H 718.970.190.180 vorne an der Bedienkonsole

Verkleidung abbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bei ISO - BUS Verkabelung der ISO - BUS Steckdose (X2003 und X2004) Verkabelung Autoguide - Terminal (X2001)

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

30/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kurzschlußstecker (E) an der LBS / ISO - BUS Steckdose (X2003) aufstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Verkabelung an der Empfängereinheit "TopDock" vorne an der Kabine

Blende aufklappen

X2009 = Trennstelle (2 polig) ("CAN VIU") X2010 = Trennstelle (8 polig) ("CAN ISO")

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

31/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Bauteile vom CAN - VIU ( CAN Bus von der ECU, GPS zur ECU, Lenkventilblock) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2008 = Abschlußwiderstand (120 Ohm) für den CAN - VIU (Schrumpfschlauch vorsichtig aufschneiden) X2009 = Trennstelle "TopDock" (2 polig) vorne an der Kabine

Blende aufklappen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 700 / FENDT 800 ECU, Lenkventilblock (Die ECU, Lenkventilblock hat einen Abschlußwiderstand von 120 Ohm) am rechten Einstieg

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 ECU, Lenkventilblock (Die ECU, Lenkventilblock hat einen Abschlußwiderstand von 120 Ohm) am rechten Einstieg

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

CAN - BUS prüfen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

CAN - VIU prüfen (CAN BUS von der ECU,GPS zur ECU, Lenkventilblock) X 899.980.288.206 - Adapterkabel an X2009 - Trennstelle nur kabinenseitig anstecken. Kontakt 1 und Kontakt 2 abgreifen Sollwert: ca. 60 Ohm (zweimal 120 Ohm parallel geschaltet)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wird ein Wert von 120 Ohm erreicht ist ein Abschlußwiderstand des CAN - VIU defekt X2008 - Abschlußwiderstand (vorne am Kabinendach) prüfen ECU, Lenkventilblock (am rechten Einstieg) prüfen

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

33/37

Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

CAN - ISO prüfen (CAN BUS vom Autoguide System zur FENDT Schlepperelectronic) X 899.980.288.206 - Adapterkabel an X2010 - Trennstelle nur kabinenseitig anstecken. Kontakt 4 und Kontakt 5 abgreifen Sollwert 120 Ohm

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wird der Sollwert nicht erreicht, X497 - Abschlußwiderstand (vorne an der Bedienkonsole) prüfen Ersatzteilnummer H 718.970.190.180

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Text-module

Zu Beachten beim Austausch von Komponenten Komponente ECU, Lenkventilblock Magnetventile (MVLS, DOH1, DOH2) Druckschalter (Override) Lenkwinkelsensor (LWS)

zu beachten: ggf. neue Software programmieren (siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide programmieren -

Autoguide - Terminal

ggf. neue Software programmieren (siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide programmieren

DMU (elektronischer Kreiselkom) GPS - Antenne Radio (nur bei Lokaler Basisstation) (auf Wunsch) ECU, GPS

ggf. neue Software programmieren (siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide programmieren Die ECU,GPS empfängt das VBS- oder HP-Korrektursignal. Beim Austausch der ECU,GPS muß das vorhandene Korrektursignal auf die neue ECU,GPS freigeschaltet werden. Hierzu die Seriennummer der alten und der neuen ECU,GPS auslesen. Die Seriennummern und die Schlepper Fahrgestellnummer an den FENDT - Kundendienst (Telefon: 08342/ 77 - 123 oder Fax: 08342/ 77 - 222) weiterleiten. Der FENDT - Kundendienst veranlaßt dann die Freischaltung der neuen ECU,GPS

PM-Picture

module PMTAB_Picture

Nach dem Einbau der Komponenten die Seite "Details" aufrufen und die aktuellen Software Stände auslesen Terminal Version = Software auf dem Autoguide Terminal Controller Version = Software auf der ECU,GPS VIU Version = Software auf der ECU, Lenkventilblock

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die ECU,GPS Seriennummer (OmniStar Serial#) am Autoguide Terminal auslesen siehe hierzu Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Korrektursignal (Auslesen der ECU,GPS Seriennummer)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Korrektursignal freischalten siehe hierzu Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Freischaltung des Korrektursignal)

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Elektrische Prüfung

E

Prüfkoffer "Autoguide" PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

X 899.980.288.000 - Prüfkoffer Autoguide Bestellnummer X 899.980.288.200 X 899.980.288.207 X 899.980.288.206 X 899.980.288.205 X 899.980.288.204 X 899.980.288.203 X 899.980.288.202 X 899.980.288.201

Datum

03.05.2005

Stand

a

Benennung Koffer ohne Werkzeug Adapterkabel (8polig) zur Messung der Empfängereinheit "TopDock" Adapterkabel (2polig) zur Messung der Empfängereinheit "TopDock" Adapterkabel (55/68polig) zur Messung der ECU,Lenkventilblock Testbox zur Prüfung der Magnetventile (lenken nach links; lenken nach rechts; Load Sensing Druck) Programmierkabel für die ECU, Lenkventilblock Programmierkabel für die ECU,GPS ("TopDock") Steckkarte Autoguide PCMCIA zur Programmierung der ECU`S (ECU=Elektronikbox)

Seite

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Autoguide - Elektrische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000004

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Text-module

LR1 - Ventilblock (FENDT 700 / FENDT 800) am rechten Einstieg Hinweis: Verrohrung siehe auch: Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide System anbauen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Pictur

emodule PMTAB_Picture

LR1 - Lenkventilblock am rechten Einstieg

Schutzblech abbauen

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

LR1 - Lenkventilblock (FENDT 900) an der rechten Getriebeseite Hinweis: Verrohrung siehe auch: Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide System anbauen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

LR1 - Lenkventilblock (FENDT 700 / FENDT 800 / FENDT 900) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Steuerschieber "PD1"

Pos. 7

2

Steuerschieber "PD2"

8

3 6

Magnetventil, Lenkung "SV1" 10 Umschaltventil (entriegelt PD1 und PD2) "PS1"

Benennung Magnetventil, Load Sensing (gibt LSDruck an die PR - Regelpumpe) "SV2" Sicherheitsventil (wenn das Lenkservostat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird verdreht" schaltet das Sicherheitsventil und die Sperrventile 1 und 2 sind verrriegelt) "PS2" Drossel "NV1"

Text-module

Hinweis: Es gibt zwei LR1 - Lenkventilblöcke: G 718.400.091.010 und G 718.400.091.011 (eingelaufen ab Oktober 2004) Der Unterschied besteht in der Ausführung des SV2 - Magnetventil Load-Sensing (7) Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlüsse 3/8" bzw. 1/4" Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlüsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Datum

a

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Seite

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03.05.2005

Messen und Prüfen

E

Reg.

000003

Docu-No.

E

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

Autoguide - Hydraulische Prüfung

FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

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a

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03.05.2005

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E

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000003

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000003

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000003

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E

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Kapitelzahl

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Reg.

000003

Docu-No.

E

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

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Text-module

03.05.2005

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E

Reg.

000003

Docu-No.

E

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

Autoguide - Hydraulische Prüfung

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Prüfschritte Autoguide System 1. Autoguide Störcode Tabelle beachten (siehe Kapitel 0000 Reg. B - Autoguide Störcodetabelle) 2. elektr. Komponenten prüfen (siehe Kapitel 0000 Reg. 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung) 3. Hydraulikanlage prüfen (siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide hydraulisch prüfen) ETNum-list Text-module

Fehlerarten Magnetventile haben zwei typische Fehlerarten: Der Ventilschieber klemmt: Dieser Fehler kann in neutraler oder in ausgelenkter Schieberposition auftreten Klemmen von Schiebern wird in den meisten Fällen durch Ansammlung von kleinen Partikeln ausgelöst. Ein Fehler tritt auf, wenn das Magnetventil über einen längeren Zeitraum nicht betätigt wurde. Federbruch: Der Ventilschieber findet keine definierte Neutralstellung mehr. Dieses kann auch undichte Rückschlagventile verursachen.

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Text-module

Fehlersuche Die Prüfschritte 1 bis 4 sollten in Reihenfolge durchgeführt werden Das Ergebnis in der Spalte (Istwerte) festhalten Mögliche Ursache

Fehler Der Lenkungstest mit der X 899.980.288.204 Testbox (Lenkventile) ergibt keine Reaktion/extrem langsame Reaktion an den Vorderrädern

Prüfschritt

Druck Meßstelle (bar) (Sollwert)

Kein ÖlPrüfschritt 1 druck am P-Anschluß des Lenkventilblocks LR1 (p) / Load Sensing baut keinen Druck auf Load - Sensing M4 Druck Druck an der PR- M3 Regelpumpe

Steuerschieber PD1 (1) und Steuerschieber PD2 (2) sind nicht aktiviert

Druck am LR1 Lenkventilblock (nach der Eingangsdruckwaage) Prüfschritt 2

T9

Druck nach dem T5 SV1 - Lenkventil (3) Dichtigkeit Prüfschritt 3 vom SV2 Magnetventil LoadSensing (7) Dichtigkeit vom T5 SV2 - Magnetventil Load-Sensing (7)

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Druck (bar) (Istwert)

max. 180 bar max 200 bar (bei manuellem Lenken) max. 180 bar

max. 180 bar

wenn SV1 fremdbestromt, langsamer Druckabfall

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung Mögliche Ursache

Fehler

Übernahme durch Lenk- Umschaltrad funktioniert nicht ventil PS1 (6) lenkt nicht aus

Prüfschritt

03.05.2005

Stand

a

T5

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Druck (bar) (Istwert)

Prüfschritt 4

prüfen ob das Umschaltventil (6) schaltet

Datum

Druck Meßstelle (bar) (Sollwert)

E

Autoguide - Hydraulische Prüfung

max 180 bar (wenn mit der Testbox ausgelenkt wird) 0 ... 10 bar (Bei manuellem Übersteuern)

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Text-module

Druckversorgung am LR1 - Lenkventilblock (nach der Eingangsdruckwaage (2.V19)) (T9) ( - Prüfschritt 1 - ) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 Vario Druckversorgung am LR1 - Lenkventilblock (Meßstelle T9) Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß T9 anschließen Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlüsse 3/8" bzw. 1/4" Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlüsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm an der rechten Getriebeseite

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 700/800 Vario Druckversorgung am LR1 - Lenkventilblock (Meßanschluß T9) Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß T9 anschließen Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlüsse 3/8" bzw. 1/4" Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlüsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm am rechten Einstieg

Hinweis: zur besseren Darstellung am ausgebauten Lenkventilblock dargestellt PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Load Sensing Druck (Meßstelle M4 am Zentralsteuerblock) Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß M4 anschließen Druck an der Regelpumpe (Meßstelle M3 am Zentralsteuerblock) Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß M3 anschließen

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Ist keine X 899.980.288.204 - Testbox verfügbar, so kann die automatische Lenkung alternativ über den Testmodus am Autoguide - Terminal ausgelenkt werden. (siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an X2033 - Trennstelle anschließen Schlepper starten L

R

= lenken nach links (Magnetventil SV2 (7) und Magnetventil SV1 (3) werden bestromt) = lenken nach rechts (Magnetventil SV2 (7) und Magnetventil SV1 (3) werden bestromt)

LED EIN = Der 2.S18 - Druckschalter ("Override") ist geschlossen. LED AUS = Bei Lenkungseingriff über das Lenkservostat wird der Druckschalter ("Override") geöffnet.

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 700/800 MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach links" DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach rechts"

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck DOH1 (X2036) = Magnetventil "lenken nach links" DOH2 (X2037) = Magnetventil "lenken nach rechts"

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Sollwerte: T9 (Druck am LR1 - Lenkentilblock nach der Eingangsdruckwaage (2.V19)) = max 180 bar (lenken gegen Lenkanschlag) M4 (Load Sensing Druck) = max 180 bar (lenken gegen Lenkanschlag) M3 (Druck an der Regelpumpe) = max 180 bar (mit der Testbox gegen Lenkanschlag lenken)

M3 (Druck an der Regelpumpe) = max 200 bar (manuelles Übersteuern gegen Lenkanschlag)

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wird der Sollwert an Meßstelle M4 (Load Sensing) nicht erreicht, Grundeinstellung am Sicherheitsventil (8) vornehmen: Einstellwert: ca. 20 bar Einstellschraube bis zur Anlage herausdrehen, dann die Einstellschraube 1/3 des Verstellbereiches eindrehen und kontern Hinweis: siehe hierzu auch: Schnittbilder Ventile

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Ist der Load Sensing Druck (Meßstelle M4) in Ordnung (max. 180 bar) Die PR - Regelpumpe (Meßstelle M3) baut keinen Druck auf, Regler der Regelpumpe prüfen, Verstellung der Regelpumpe klemmt Hinweis: siehe hierzu im Werkstatthandbuch: Kapitel 9420 Reg. A - Funktion der Regelpumpe PR

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Ist Druck am LR1 - Lenkventilblock nach der Eingangsdruckwaage (2.V19) (Meßstelle T9) zu gering Grundeinstellung der NV1 - Drossel (10) vornehmen Einstellschraube ganz eindrehen und dann 45° öffnen Hinweis: Bei einer Hydrauliköltemperatur von ca. 60° Lenkeinschlag von rechts nach links, bei unbalasstierter Vorderachse und einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 Km/h (oder alternativ die Vorderachse aufbocken) : 10 .... 12 sec Wird die Lenkgeschwindigkeit nicht erreicht: Die Grundeinstellung der NV1 - Drossel (10) korrigieren Lenkung zu langsam: Die NV1 - Drossel (10) etwas öffnen Lenkung zu schnell: Die NV1 - Drossel (10) etwas schließen Eingangsdruckwaage (2.V19) prüfen Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Hydrauliköldruck nach dem SV1 - Magnetventil Lenkung (3) ( - Prüfschritt 2 - ) Prüfung ob am PD1 - Steuerschieber (1) und am PD2 - Steuerschieber (2) Druck anliegt, wenn das SV1 - Magnetventil Lenkung (3) bestromt wird PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß T5 anschließen Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlüsse 3/8" bzw. 1/4" Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlüsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm Hinweis: zur besseren Darstellung am ausgebauten Lenkventilblock dargestellt

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an X2033 - Trennstelle anschließen Schlepper starten L

R

= lenken nach links (Magnetventil SV2 (7) und Magnetventil SV1 (3) werden bestromt) = lenken nach rechts (Magnetventil SV2 (7) und Magnetventil SV1 (3) werden bestromt)

LED EIN = Der 2.S18 - Druckschalter ("Override") ist geschlossen. LED AUS = Bei Lenkungseingriff über das Lenkservostat wird der Druckschalter ("Override") geöffnet. PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Sollwert (an Meßstelle T5): Der Hydraulikdruck muß sich gemäß der Last am Vorderrad entsprechend auf- und abbauen max Sollwert (Lenken gegen den Lenkanschlag) = 180 bar

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wenn der Druck an Meßstelle T5 nicht über 20 bar ansteigt PS1 - Umschaltventil (6) einstellen Grundeinstellung: Einstellschraube ganz herausdrehen, dann die Druckprüfung wiederholen Hinweis: siehe hierzu auch: Schnittbilder Ventile

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Text-module

Prüfung ob das SV2 - Magnetventil Load-Sensing (7) abdichtet (- Prüfschritt 3 -) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß T5 anschließen Ventilblock G 718.040.091.010 --> Anschlüsse 3/8" bzw. 1/4" Ventilblock G 718.040.091.011 --> Anschlüsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm Hinweis: zur besseren Darstellung am ausgebauten Lenkventilblock dargestellt

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.208.100 - E-Adapterbox und X 899.980.288.205 - Adapterkabel an die ECU, Lenkventilblock anschließen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

mit Hilfe der X 899.980.208.100 - E-Adapterbox das SV2 (Magnetventil Load-Sensing) (7) fremdbestromen Kontakt 55 (+UB 15) und Kontakt 45 (SV1-Magnetventil Load Sensing) brücken

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Lenkung im Terminal-Testmodus auslenken (pulsen)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Lenkung mit dem Testmodus auslenken (pulsen) Der Druck (an Meßstelle M5) muß auf max. 180 bar ansteigen (180 bar bar bei Lenken gegen den Lenkanschlag) Lenkung nicht betätigt, Der Druck fällt langsam ab (in Abhängigkeit von der Ölviskosität/Temperatur)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Fällt der Druck sofort schnell ab, so ist das SV2 Magnetventil Load-Sensing (7) undicht

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Prüfung ob eine Drehung des Lenkrades das PS1 - Umsteuerventil (6) schaltet (Prüfschritt 4-) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß M4 (Load-Sensing Druck) anschließen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Manometer (0 - 250 bar) an Meßanschluß T5 (Druck am LR1 - Lenkventilblock) anschließen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) an X2033 - Trennstelle anschließen Schlepper starten L

R

= lenken nach links (Magnetventil SV2 (7) und Magnetventil SV1 (3) werden bestromt) = lenken nach rechts (Magnetventil SV2 (7) und Magnetventil SV1 (3) werden bestromt)

LED EIN = Der 2.S18 - Druckschalter ("Override") ist geschlossen. LED AUS = Bei Lenkungseingriff über das Lenkservostat wird der 2.S18 - Druckschalter ("Override") geöffnet.

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

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E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit der X 899.980.288.204 - Testbox die Lenkung nach rechts oder links auslenken Der Druck an Meßstelle T5 muß je nach Belastung der Vorderräder ansteigen oder abfallen. Der maximal Druck liegt bei 180 bar (die Vorderräder lenken gegen Lenkanschlag)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Lenkrad während des automatischen Auslenkens verdrehen Bei Lenkungseingriff über das Lenkservostat wird der 2.S18 - Druckschalter ("Override") geöffnet. Die Magnetventile (3) (7) der Lenkung werden stromlos, daß heißt eine elektrische Lenkung über die Magnetventile (3) (7) ist nicht möglich. Der Druck an Meßstelle T5 fällt auf 0 ... 10 bar ab

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Fällt der Druck an Meßstelle T5 nicht ab, schaltet das PS1 - Umschaltventil (6) nicht um Hinweis: siehe hierzu auch: Schnittbilder Ventile

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

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E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Text-module

Einbauteile am LR1 - Lenkventilblock PM-Picturemodule

Einbauteile des LR1 - Lenkventilblock am FENDT 700/800 PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1 2 3 4 6 7 8 10 12 13 14 16 17 18 19 20

Benennung LR1 - Ventilblock SV1 - Magnetventil Lenkung DOH1 / DOH2 - Magnetspule (Lenkung) und Magnetspule (Load-Sensing) SV2 - Magnetventil Load Sensing PS1 - Umsteuerventil ("Vorsteuerventil") Scheibe NV1 - Drossel PD1 / PD2 - Steuerschieber Rückschlagventil Filter PS2 - Sicherheitsventil 2.V19 - Druckwaage Steuerschieber Einschraubstutzen Hydraulikrohr Reduzierstück

Datum

03.05.2005

Stand

a

Pos. 21 22 23

Benennung Schwenkverschraubung Einschraubstutzen Winkelverschraubung

24 27 28 29 30 32 33 35 36 37 39 40

Hydraulikrohr Grundplatte 6 Kt.-Schraube 6 Kt.-Mutter Scheibe 6 Kt.-Schraube Scheibe Schutzblech Lasche 6 Kt.-Schraube 6Kt.-Schraube 6Kt.-Mutter

Seite

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule

Einbauteile des LR1 - Lenkventilblock am FENDT 900 PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1 2 3 4 6 7 8 10 12 13 14 16 17 20

Benennung LR1 - Ventilblock SV1 - Magnetventil Lenkung DOH1 / DOH2 - Magnetspule (Lenkung) und Magnetspule (Load Sensing) SV2 - Magnetventil Load Sensing PS1 - Umsteuerventil ("Vorsteuerventil") Scheibe NV1 - Drossel PD1 / PD2 - Steuerschieber Rückschlagventil Filter PS2 - Sicherheitsventil 2.V19 - Druckwaage Steuerschieber Hydraulikrohr

Pos. 21 22 23

Benennung Einschraubstutzen Schwenkverschraubung Reduzierstück

24 25 27 28 29 30 31 32 34 35

Hydraulikrohr Schwenkverschraubung Schutzblech Blechschraube Blechmutter Halter 6Kt.-Schraube Scheibe Halter 6Kt.-Schraube

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Filter (11) wechseln PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 700/800 Ventilblock im Bereich der Verschlußschraube (11) reinigen Verschlußschraube (11) lösen und herausdrehen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

FENDT 900 Ventilblock im Bereich der Verschlußschraube (11) reinigen Verschlußschraube (11) lösen und herausdrehen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Neuen Filtereinsatz in den Lenkventilblock einsetzen Neuen O-Ring auf die Verschlußschraube auflegen und den O-Ring mit Öl benetzen

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Verschlußschraube (11) eindrehen und mit 271 Nm festziehen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Da beim Filtertausch Luft in das System gekommen ist, sollte die automatische Lenkung mit Hilfe der X 899.980.288.204 - Testbox (Lenkventile) ausgelenkt werden

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

Text-module

Schnittzeichnungen der Ventile PM-Picturemodule

PD1 (1) / PD2 (2) - Steuerschieber PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule

SV1 - Lenkventil (3) PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

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Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule

Rückschlagventil (4) (5) PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

32/36

Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule

PS1 - Umschaltventil (6) PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

33/36

Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule

SV2 - Magnetventil Load Sensing (7) PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

34/36

Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule

PS2 - Sicherheitsventil (8) PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

35/36

Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Hydraulische Prüfung

E

PM-Picturemodule

NV1 - Drossel (10) PMTAB_Picture

Datum

03.05.2005

Stand

a

Seite

36/36

Autoguide - Hydraulische Prüfung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000003

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Prüfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung

A

Text-module

Fahrgestellnummer des Schleppers: ........ / ....... / ....................... PM-

Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - PCMCIA Karte in den Kartenschacht des Autoguide Terminal einlegen und den Schlepper programmieren. Hinweis: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Es müssen alle Komponenten programmiert werden: - Autoguide - Terminal - ECU, GPS - ECU, Lenkventilblock Text-module

Arbeitsschritt Verweis Erstellen eines eindeutigen ProgrammverC:\AutoGuide\Fendt zeichnisses zur Ablage der vom AGCOnet heruntergeladenen Autoguide Dateien (sollte dauerhaft auf dem PC verbleiben) Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software aus dem AGCOnet Autoguide Sofware vom AGCOnet herunterla- Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software den () aus dem AGCOnet Formatieren der PCMCIA - Karte (Formatieren Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software heißt: Alte Software von der PCMCIA - Karte aus dem AGCOnet löschen) Neue Autoguide - Software auf der PCMCIA - Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software Karte (Wechseldatenträger) aufspielen und aus dem AGCOnet entpacken Neue Autoguide - Software auf der PC - Fest- Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Software platte entpacken aus dem AGCOnet Schlepper - Terminal auf ISO-BUS einstellen Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Programmierung vorhandene Software Stände kontrollieren Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Programmierung Programmierung (Software Update) des Auto- Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Programguide Terminals mierung Programmierung (Software Update) der Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - ProgramECU,GPS (Hinweis: Programmierzeit der mierung ECU,GPS ca. 1,5 Stunden) Alternativ kann die ECU,GPS mit dem Auto- Kapitel 4090 Reg. E - Programmierung der guide Service Tool programmiert werden (Vor- ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool teil: kürzere Programmierzeit) Programmierung (Software Update) der ECU, Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - ProgramLenkventilblock mierung Nach der Programmierung des Autoguide Sy- Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Programstems müssen die fahrzeugspezifischen Da- mierung ten (Tune Settings) in die ECU, Lenkventilblock eingelesen werden Datum

18.04.2006

Stand

a

Seite

1/2

Prüfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung

OK

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000007

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Prüfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung

Arbeitsschritt Nach der Programmierung des Autoguide Systems müssen die Autoguide Bedienfunktionen im Autoguide Terminal freigeschaltet werden Nach der Programmierung des Autoguide Systems, muß eventuell das OmniStar Korrektursignal (VBS Standart, HP Präzision) neu angefordert werden Autoguide Lenkwinkelsensor justieren "Calibrate Steering" Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU "Kreiselkom") Ggf. neue Betriebsanleitung bestellen

Verweis Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide - Programmierung

A OK

Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Firma OmniStar) Kapitel 4090 Reg.G - Autoguide Elektrische Prüfung Kapitel 4090 Reg.G - Autoguide Elektrische Prüfung siehe hierzu: AGCOnet

Text-

module

Kundennummer: ............................................................ Datum: ............................................................................... Unterschrift: .....................................................................

Datum

18.04.2006

Stand

a

Seite

2/2

Prüfprotokoll / Checkliste: Autoguide Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000007

FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Datum

a

Stand

1/14

Seite

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

20.03.06

Allgemeines

A

Reg.

000005

Docu-No.

A

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule

Vorarbeiten: Verzeichnis auf Laufwerk C: (Festplatte) erstellen PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● Nur einmalig: Erstellen eines eindeutigen Programmverzeichnisses zur Ablage der heruntergladenen Autoguide - Dateien (sollte dauerhaft auf dem Rechner verbleiben) Programmverzeichnis: C:AutoGuideFendt (C: ist die Festplatte)

Text-module Bullet-List

● Vor jedem Software - : Erstellen eines Programmverzeichnisses zur Ablage der heruntergeladenen Software - Version zum Beispiel gepackte Datei: "Autoguide_Update_AWP3_10_0_8.zip" soll heruntergelade werden Programmverzeichnis: C:AutoGuideFendtV3.10.0.8 (C: ist die Festplatte)

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

2/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule

Autoguide - Software vom AGCOnet herunterladen (en) PMTAB_Picture

Text-module

(1) AGCOnet aufrufen: Fendt --> Kundendienst --> Verfügbare Software Text-module

(2) Auswahl der Software zum : AutoGuide

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

3/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

(3) Über Mausclick die gewünschte Datei auswählen

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

4/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

(4) Es erscheint ein neues Fenster "Datei" (5) Durch betätigen der Taste "Speichern" den vorgang einleiten

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

5/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

(6) Es erscheint das Fenster "Speichern unter" In diesem Fenster das vorher erstellt Programmverzeichnis auswählen

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

6/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

(7) Der -Vorgang läuft (das heißt die Software wird jetzt vom AGCOnet heruntergeladen und auf den PC aufgespielt) Der Fortschritt wird über eine Balkenanzeige angezeigt. Hinweis: Bei größeren Dateien und / oder schlechter Netzwerkverbindung kann der vorgang mehrere Minuten dauern

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

7/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

(8) Nach Beendigung des -Vorganges wird über den Taster "Schließen" der -Vorgang abgeschlossen. Die Software befindet sich nun auf dem PC

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

8/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Text-module

Formatieren der PCMCIA - Karte Hinweis: Formatieren heißt: Alte Software von der PCMCIA - Karte löschen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die PCMCIA - Karte (X 899.980.288.201) in den PC einlegen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● ● ● ●

Explorer starten Wechseldatenträger der PCMCIA Karte auswählen (meist F:) rechte Maustaste drücken (1) Formatieren auswählen

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

9/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das Fenster "Formatieren" (2) Mit der Taste "Start" den Formatiervorgang starten Hinweis: Der Formatiervorgang ist nach ca. 60 Sekunden abgeschlossen

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

10/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Text-module

Neue Autoguide - Software auf die PCMCIA - Karte (Wechseldatenträger) aufspielen und entpacken Hinweis: Die Autoguide - Software muß entpackt werden !! PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● ●

Explorer starten (3) Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ( AGCOnet) im vordefinierten Programverzeichnis auswählen zum Beispiel : C:AutoGuideFendtV3.10.0.8

Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ist komprimiert ("gepackt") Die Software muß entpackt (extrahiert) werden Bullet-List

● ● ●

(4) Gepackte Software auswählen, rechte Maustaste drücken und "Alle extrahieren" anklicken Ziel des Entpackens (Extrahieren) ist das Laufwerk in dem sich die PCMCIA - Karte befindet (meistens F:) Entpacken (Extrahieren) ausführen

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

11/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Wechseldatenträger (PCMCIA - Karte) (meist F:) anwählen und öffnen (5) es muß die oben dargestellte Datenstruktur auf der PCMCIA - Karte vorhanden sein

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

12/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Text-module

Neue Autoguide - Software auf der PC-Festplatte (C:) entpacken PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module Bullet-List

● ●

Explorer starten (6) Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ( AGCOnet) im vordefinierten Programverzeichnis auswählen zum Beispiel : C:AutoGuideFendtV3.10.0.8

Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ist komprimiert ("gepackt") Die Software muß entpackt (extrahiert) werden Bullet-List

● ● ●

(7) Gepackte Software auswählen, rechte Maustaste drücken und "Alle extrahieren" anklicken Ziel des Entpackens (Extrahieren) ist das vordefinierte Programmverzeichnis (zum Beispiel: C:AutoGuideFendtV3.10.0.8) Entpacken (Extrahieren) ausführen

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

13/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Allgemeines FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Vordefiniertes Programmverzeichnis anwählen und öffnen zum Beispiel: C:AutoGuideFendtV3.10.0.8 Neben der aus dem AGCOnet heruntergeladenen Datei "ZIP Datei" (8) muß im gleichen Verzeichnis die folgende Datenstruktur vorhanden sein (9)

Text-module

Schlepper mit der neuen Autoguide-Software programmieren PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - PCMCIA Karte in den Kartenschacht des Autoguide Terminal einlegen und den Schlepper programmieren. Hinweis: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Es müssen alle Komponenten programmiert werden: - Autoguide - Terminal - ECU, GPS - ECU, Lenkventilblock

Datum

20.03.06

Stand

a

Seite

14/14

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

A

000005

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Empfängereinheit ("TopDock")

Pos. 3 R

2

GPS - Antenne (empfängt die Positionsdaten vom Satelliten) ECU, GPS ("BSAC = GPS Controller") (verarbeitet die Satelliten-Signale) Dynamische Meßeinheit ("DMU") ; die Dynamische Meßeinheit ist ein elektronischer Kreisel der den Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht. Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , wird eingebaut bei einer stationären BEECON - Referenzstation Autoguide - Terminal

L LS

DS LWS

Benennung ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle Interface Unit) (steuert den Lenkventilblock) Magnetventi, Lenkung nach rechts (DOH2) Magnetventil, Lenkung nach links (DOH1) Magnetventil, Load Sensing Druck (MV LS) Druckschalter, schaltet die ECU, Lenkventilblock ab, sobald das Lenkrad verdreht wird (Override) Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock weiter

Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

1/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Schlepper auf ISO-BUS einstellen Zum Betrieb des Autoguide - Systems ist es notwendig den Schlepper auf ISO-BUS einzustellen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kurzschlußstecker (E) an der LBS / ISO - BUS Steckdose aufstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das A008 - Bedienterminal (FENDT Terminal) muß auf ISO-BUS eingestellt sein Ist das A008 - Bedienterminal nicht auf ISO-BUS eingestellt, Taste F5 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F5 drücken

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

2/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste F4 drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Durch drücken der Taste F5 : LBS Bedienterminal und FIELDSTAR Bedienterminal

LBS Bedienterminal

Deaktivierung der Gerätesteuerung

ISO - Bedienterminal (auswählen für den Betrieb von Autoguide)

LBS Bedienterminal oder ISO Bedienterminal

Hinweis: mit ESC zurück Einstellungen sind nach Verlassen des Untermenüs aktiv Text-module

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

3/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Softwareversionen kontrollieren PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

4/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit den "Meßuhren" in die Statusanzeige wechseln

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint der "Status" Bildschirm Im "Status" Bildschirm die Taste "DETAILS" drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 1 mit den Pfeiltasten weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint eine Übersicht mit Detailinformationen (Details) ; Seite 2 Auf der Seite 2/3 stehen die aktuellen Softwarestände: Terminal Version (Software auf dem Autoguide Terminal): z.B. 502 505 D3 Controller Version (Software auf der ECU,GPS "TopDock"): z.B. 502 016 D2 VIU Version (Software auf der ECU, Lenkventilblock): z.B. 3.3.23 Die aktuellen Softwarestände notieren mit der Pfeiltaste weiterblättern Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

5/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Die ECU,GPS - Seriennummer (GPS - Serial Number) notieren: z.B. SVA 041 900 98 Hinweis: Beschreibung der anderen "Details" siehe Kapitel 0000 Reg.B - Autoguide Störcodetabelle

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 - Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten (Autoguide System abschalten)

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Neue Autoguide - Software aufspielen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - Steckkarte PCMCIA zur Programmierung der Autoguide - Software

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.201 - Steckkarte in den Kartenschacht des Autoguide - Terminals einlegen

Text-module

Hinweis: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Es müssen alle Komponenten programmiert werden: - Autoguide - Terminal - ECU, GPS - ECU, Lenkventilblock

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Programmierung (Software Update) des Autoguide - Terminals PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: FENDT 700 / FENDT 800 Bei Kühlwassertemperatur kleiner 5°C Trennstelle vom K034 - Relais, Heizflansch abstecken. Dies verhindert ein Absinken der Batteriespannung.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zündung einschalten, Schlepperterminal läuft hoch.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "5" drücken und festhalten

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN) bis der Autoguide- Programmierbildschirm (Warnhinweis, Autoguide Update) erscheint. erst dann Taste "5" loslassen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Warnhinweis (Disclaimer) mit Taste "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der Autoguide-Programmierbildschirm erscheint Die Verbindung zur Komponente ist aufgebaut Die Verbindung zur Komponente oder die Komponente ist fehlerhaft BSAC = ECU,GPS ("Controller") VIU = ECU, Lenkventilblock Terminal = Autoguide - Terminal Hinweis: Die ECU, Lenkventilblock ("VIU") zeigt ein rotes Kreuz an. Dies ist im Programmierablauf ein normaler Zustand.

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

9/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Ab hier beginnt die Programmierung Mit der Taste "Terminal" das Autoguide - Terminal auswählen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Sanduhr zeigt, dass die Programmierung (Software ) begonnen hat

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Nach Beendigung der Programmierung: Ein grüner Haken zeigt an, daß die Programmierung (Software ) erfolgreich war. Mit Taste "ESC" zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm Ein rotes Kreuz zeigt an, daß die Programmierung (Software ) nicht erfolgreich war Mit Taste "ESC" zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm Programmierung des Autoguide-Terminal wiederholen Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint der Autoguide-Programmierbildschirm

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten (Autoguide System ausschalten)

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

11/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Programmierung (Software Update) der ECU,GPS "TopDock" (oder auch als "BSAC" bezeichnet) mit der PCMCIA Text-module

Hinweis: Es ist auch die Programmierung mit Service Tool möglich, siehe 4090 Reg. E - Programmierung der ECU, GPS mit dem Autoguide Service Tool Vorteil: kürzere Programmierzeit PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.202 - Programmierkabel für die ECU,GPS

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.202 - Programmierkabel am Autoguide - Terminal und an der Serial Steckdose anstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.202 - Programmierkabel an der X - 2006, Diagnosesteckdose anstecken

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

12/36

Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: FENDT 700 / FENDT 800 Bei Kühlwassertemperatur kleiner 5°C Trennstelle vom K034 - Relais, Heizflansch abstecken. Dies verhindert ein Absinken der Batteriespannung

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zündung einschalten, Schlepperterminal läuft hoch.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "5" drücken und festhalten,

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN) bis der Autoguide- Programmierbildschirm (Warnhinweis, Autoguide Update) erscheint. erst dann Taste "5" loslassen

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Warnhinweis (Disclaimer) mit Taste "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der Autoguide-Programmierbildschirm erscheint Die Verbindung zur Komponente ist aufgebaut Die Verbindung zur Komponente oder die Komponente ist fehlerhaft BSAC = ECU,GPS ("Controller") VIU = ECU, Lenkventilblock Terminal = Autoguide - Terminal Hinweis: Die ECU, Lenkventilblock ("VIU") zeigt ein rotes Kreuz an. Dies ist im Programmierablauf ein normaler Zustand PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "Advanced" betätigen

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Ab hier beginnt die Programmierung Mit der Taste "BSAC" die ECU;GPS auswählen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Sanduhr zeigt, dass die Programmierung (Software ) begonnen hat Während der Programmierung wird die ECU,GPS automatisch aus- und eingeschaltet

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Sollte dies fehlschlagen erscheint ein Warnhinweis

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Warnhinweis mit Taste "OK" bestätigen

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

vorne an der Kabine

Blende aufklappen und die "TopDock" Trennstellen herausnehmen Innerhalb von 18 sec den X2010 - Trennstelle (8polig) am "TopDock" ab und wieder anstecken Hinweis: Da mehrere Softwarestände auf die ECU, GPS aufgespielt werden, wiederholt sich dieser Vorgang bis zu 4 mal. PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der Programmiervorgang wird fortgesetzt Hinweis: Wird die Programmierung jetzt nicht fortgesetzt, den Programmiervorgang wiederholen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Nach Beendigung der Programmierung (ca. 1,5 Stunden) erscheint: Ein grüner Haken zeigt an, daß die Programmierung (Software ) erfolgreich war. Mit Taste "ESC" zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm Ein rotes Kreuz zeigt an, daß die Programmierung (Software ) nicht erfolgreich war Mit Taste "ESC" zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm (Autoguide Update) Programmierung der ECU,GPS wiederholen

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten (Autoguide System ausschalten)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Sollte während des Programmiervorganges der "Authorisierungscode" abgefragt werden ist wie folgt zu verfahren:

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

In der "Details" - Bildschirmseite die ECU,GPS Seriennummer (GPS - Serial Number) auslesen (zum Beispiel: SVA 041 900 98) Mit Hilfe der GPS - Serial - Number kann der FENDT - Kundendienst den Authorisierungscode ermitteln Telefon: 08342 / 77 - 123 Fax: 08342 / 77 - 222

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Den Authorisierungscode mit Hilfe der Tastatur eingeben (zum Beispiel: ACD1 , 7381 , 7515 , 0B22 , B71E , WAASLBA) Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Authorisationscode eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist. Comma = mit der Taste Comma ein Komma setzen Mit der Taste "Return" den Authorisationscode bestätigen Reset = Mit der Taste "Reset" kann die Eingabe gelöscht werden Die Programmierung der ECU,GPS ("BSAC") wird jetzt fortgesetzt (siehe oben) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Nach erfolgreicher Programmierung der ECU,GPS X 899.980.288.202 - Programmierkabel abstecken

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Programmierung (Software Update) der ECU, Lenkventilblock (oder auch als "VIU" bezeichnet) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X 899.980.288.203 - Programmierkabel für die ECU, Lenkventilblock

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

vorne an der Kabine

Blende aufklappen und die "TopDock" Trennstellen herausnehmen X 899.980.288.203 - Programmierkabel schlepperseitig an die "TopDock" - Trennstellen anstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: FENDT 700 / FENDT 800 Bei Kühlwassertemperatur kleiner 5°C Trennstelle vom K034 - Relais, Heizflansch abstecken. Dies verhindert ein Absinken der Batteriespannung.

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zündung einschalten, Schlepperterminal läuft hoch.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "5" drücken und festhalten,

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" (Schalterstellung C) schalten (gelbe und grüne LED EIN) bis der Autoguide- Programmierbildschirm (Warnhinweis, Autoguide Update) erscheint. erst dann Taste "5" loslassen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Warnhinweis (Disclaimer) mit Taste "OK" bestätigen

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der Autoguide-Programmierbildschirm erscheint Die Verbindung zur Komponente ist aufgebaut Die Verbindung zur Komponente oder die Komponente ist fehlerhaft BSAC = ECU,GPS ("Controller") VIU = ECU, Lenkventilblock Terminal = Autoguide - Terminal Hinweis: Die ECU, GPS ("BSAC") zeigt ein rotes Kreuz an. Dies ist im Programmierablauf ein normaler Zustand PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Ab hier beginnt die Programmierung Mit der Taste "VIU" die ECU;Lenkventilblock auswählen

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Sanduhr zeigt, dass die Programmierung (Software ) begonnen hat Während der Programmierung wird die ECU,Lenkventilblock aus- und wieder eingeschaltet

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Sollte dies fehlschlagen erscheint ein Warnhinweis

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Warnhinweis mit Taste "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Innerhalb von 15 sec die ECU,Lenkventilblock aus- und wieder einschalten Hierzu den 3 Stufen Systemschalter von Stellung C (grüne und glbe LED ein) nach Stellung B (gelbe LED ein) schalten. Die ECU, Lenkventilblock ist jetzt abgeschaltet. Anschließend den 3 Stufen Systemschalter von Stellung B (gelbe LED ein) nach Stellung C (grüne und gelbe LED ein) schalten. Die ECU, Lenkventilblock ist jetzt eingeschaltet.

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der Programmiervorgang wird fortgesetzt Hinweis: Wird die Programmierung jetzt nicht fortgesetzt, den Programmiervorgang wiederholen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Nach Beendigung der Programmierung (ca. 30 Minuten) erscheint: Ein grüner Haken zeigt an, daß die Programmierung (Software ) erfolgreich war. Mit Taste "ESC" zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm (Autoguide Update) Ein rotes Kreuz zeigt an, daß die Programmierung (Software ) nicht erfolgreich war Mit Taste "ESC" zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm Programmierung der ECU,Lenkventilblock wiederholen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wurde die ECU, Lenkventilblock erfolgreich programmiert, so müssen die fahrzeugspezifischen Daten (FENDT 700, FENDT 800 oder FENDT 900) in die ECU, Lenkventilblock eingelesen werden Taste "Tune" drücken

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Taste "FENDT" drücken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Schleppertyp auswählen Die spezifischen Schlepperdaten werden in die ECU, Lenkventilblock eingelesen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die spezifischen Schlepperdaten wurden erfolgreich in die ECU, Lenkventilblock eingelesen mit Taste ESC zurück

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 - Stufen Systemschalter auf Stellung A schalten (Autoguide System abschalten)

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Programmierkabel abstecken und X2009 und X2010 - Trennstellen anstecken

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Software - Stand überprüfen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Auf der Bildschirmseite "Detail" die Software-Stände auslesen: Terminal Version (Software auf dem Autoguide Terminal): zum Beispiel: 502 505 D3 Controller Version (Software auf der ECU,GPS "TopDock"): zum Beispiel: 502 016 D2 VIU Version (Software auf der ECU, Lenkventilblock): zum Beispiel: 3.3.23

Ab Software - Stand 02.2006 Terminal Version (Software auf dem Autoguide Terminal): AG 3.0.12.20 Controller Version (Software auf der ECU,GPS "TopDock"): 3.0.16.22 VIU Version (Software auf der ECU, Lenkventilblock): 3.3.23 NovAtel Firmware (Software der GPS - Antenne): 2.302 Hinweis: Beschreibung der anderen "Details" siehe Kapitel 0000 Reg. B - Autoguide Störcodetabelle

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Nach der Programmierung des Autoguidesystems, muß eventuell das OmniStar - Korrektursignal (VBS - Standart, HP - Präzision) neu angefordert werden. PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Nach der Programmierung des Autoguidesystems, muß eventuell das OmniStar Korrektursignal (VBS - Standart, HP Präzision) neu angefordert werden. siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal (Firma OmniStar) Nach erfolgter Freischaltung: Expiry Date = Ablaufdatum des Korrektursignals (Fa. OmniStar) Subscription Status = Good (Korrektursignal-Lizenz gültig) Subscription Status = Expired (Korrektursignal-Lizenz abgelaufen Firma OmniStar BV PO Box 113 2260 AC Leidschendam Niederlande Telefon: +31 70 31 70 900 Fax: +31 70 31 70 919 e-mail: [email protected]

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Nach der Autoguide Programmierung müssen die Autoguide Bedienfunktionen im Autoguide Terminal freigeschaltet werden PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zündung einschalten 3 - Stufen Systemschalter auf Stellung C schalten (Autoguide System einschalten)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "Features" betätigen

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint eine Liste mit verschiedenen Bedienfunktionen mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint eine Liste mit verschiedenen Bedienfunktionen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint eine Liste mit verschiedenen Bedienfunktionen

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module Bullet-List

LOG REPEAT ● Datenaufzeichnung (z.B. Feldnamen vergeben) ● Positionsdaten auf der PCMCIA - Karte speichern Bullet-List

ENABLE REVERS ● Das Autoguide - System ist auch bei Rückwärtsfahrt aktiv Bullet-List

ENABLE PIVOT ● Kreisfahren Bullet-List

ENABLE NMEA ● Ausgabe der GPS - Positionsdaten über die serielle Schnittstelle am Schlepper (X2006) (z.B. für Anbaugeräte) Bullet-List

ENABLE MAPPING ● Aufzeichnen der bearbeiteten Spur ● Makieren von Hindernissen Bullet-List

ENABLE AUTO BASE ● nur für BEELINE - Basisstation (USA und Australien) Bullet-List

ENABLE OFFSET ● Spurversatz bei nächträglicher Änderung der Arbeitsgerätebreite Bullet-List

ENABLE AUTOFIELD ● Befindet sich der Schlepper innerhalb einer bereits aufgezeichneten Feldgrenze, erkennt dies das System automatisch und blendet eine Liste mit der für dieses Feld gültigen A-B Spuren ein Bullet-List

ENABLE CONTOUR ● Konturfahren Bullet-List

ENABLE DEGRADE ● Genauigkeit (RT2 oder RT20) mit der die ECU,GPS die Korrektursignale der Basisstation verarbeitet. Ist die hohe Genauigkeit (RT2) nicht erreichbar schaltet das System automatisch auf das etwas ungenauere Signal (RT20) um.

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Freischalten "ENABLE" des Konturfahrens Taste "ENABLE CONTOUR" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Konturfahren mit der "ON - Taste" einschalten Mit der "Return" Taste bestätigen

Hinweis: Die anderen Funktionen (zum Beispiel: Kreisfahren "PIVOT") in gleicher Weise freischalten

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Nach der Autoguide Programmierung muß der Lenkwinkelsensor und der Wankfehler (DMU "Kreiselkom") neu justiert werden PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Den Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren ("Calibrate Steering") Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide - Elektrische Prüfung

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

Text-module

Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU) Justierung des Wankfehlers (Justierung der DMU) Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide - Elektrische Prüfung Text-module

Hinweis: Die Justierung des Wankfehlers wird benötigt bei: HP - Korrektursignal (Firma OmniStar) oder Basisstation (Firma Fendt) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das HP - Korrektursignal (OmniStar) oder Local Base (Basisstation) einstellen Hinweis: Wird das VBS - Korrektursignal ausgewählt, so ist eine Justierung des Wankfehlers nicht möglich

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Folgende Einstellungen sind am Autoguide Terminal vorzunehmen: Taste Arbeitsgerät "Implement" betätigen ● Arbeitsgerätebreite (width) 10 m ● Arbeitsgeräteversatz (offset) 0 m

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Bei der Justierung muß die Genauigkeit "Accuracy" kleiner 0,5 m sein

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Pictur

emodule PMTAB_Picture

Kontrolle der Wankfehler - Justierung Auf der Seite "Details" Nach erfolgreicher Justierung des Wankfehlers verändert sich die aktuelle Schätzung des Wankfehlers "DMU Roll Bias"

Datum

03.05.2005

Stand

b

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - Programmierung

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Funktionsprüfung des Autoguide - System siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Kurzanleitung siehe Ergänzung (718.000.000.401) zur Autoguide Betriebsanleitung (718.000.200.001) Taste (A) betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit den Tasten (A) verschiedene Spurführungen auswählen (zum Beispiel Konturfahren)

Datum

03.05.2005

Stand

b

Seite

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Autoguide - Programmierung

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000002

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.

E

Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zur Programmierung der ECU,GPS "TopDock" gibt es zwei Möglichkeiten

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Möglichkeit a : Programmierung der Autoguide-Software mit dem Autoguide Terminal siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Möglichkeit b: Programmierung der Autoguide-Software mit dem Autoguide Service Tool Das Symbol "Autoguide Service Tool" anklicken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Serielles Programmierkabel an die X2006 Diagnosesteckdose anstecken Zündung einschalten

Datum

21.03.06

Stand

a

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Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Symbol "Autoguide Service Tool" Doppelklicken Das Autoguide Service Tool startet

PM-Pictu

remodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheint das "Autoguide Service Tool" Taste "Flash Firmware" betätigen

Datum

21.03.06

Stand

a

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Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Taste "Browse" betätigen

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

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Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Den Ordner "AutoGuide" auswählen und durch doppelklick öffnen (Pfad C:/AutoGuide)

Datum

21.03.06

Stand

a

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Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Den Ordner "Fendt" auswählen und durch doppelklick öffnen (Pfad C:/AutoGuide/Fendt/V3.10.0.8) Hinweis: V3.10.0.8 ist die AutoGuide Software

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

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Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Den Ordner "B3" auswählen und durch doppelklick öffnen Hinweis: B3 = ECU,GPS

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

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Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

es erscheinen die Datensätze Diese Datensätze müssen in einer vorgegebenen Reihenfolge auf die ECU,GPS aufgespielt werden !!

zum Beispiel: 1. 2.302.hex 2. dsp.1004S12.hex 3. Xilink 103.hex 4. bsac_app_v3.016.22hex ETNum-list

Ersten Datensatz auswählen und durch doppelklicken öffnen (in diesem Beispiel 2.302.hex)

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

7/11

Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Taste "Flash" betätigen Die Software wird jetzt auf die ECU,GPS aufgespielt

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

8/11

Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Den Programmiervorgang mit der Taste "OK" bestätigen und innerhalb von 15 Sekunden den Schalter Autoguide aus und wieder einschalten

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

9/11

Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr. Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

E

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Wenn der Datensatz erfolgreich auf die ECU,GPS programmiert wurde, erscheint "Flash Firmware complete"

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

10/11

Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

Messen und Prüfen FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario FENDT 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydr.

E

Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Gleichen Vorgang für die weiteren 3 Datensätze in der richtigen Reihenfolge durchführen

Datum

21.03.06

Stand

a

Seite

11/11

Programmierung der ECU,GPS mit dem Autoguide Service Tool

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

E

000006

a

Stand

1/60

Seite

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Instandsetzen

G

Reg.

000001

Docu-No.

G

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Datum

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

31.03.2004

a

Stand

2/60

Seite

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Instandsetzen

G

Reg.

000001

Docu-No.

G

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

Text-module

31.03.2004

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Stückliste der Hydraulikverrohrung PM-Picturemodule

Druckluft PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

3/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Rücklaufleitung PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

4/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Grundplatte Ventilblock (Version A "alte Ausführung") PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

5/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Grundplatte Ventilblock (Version B "neue Ausführung") PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

6/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Druckversorgung und Load Sensing PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

7/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Lenkung PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

8/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

9/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Lenkventilblock einbauen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hydrauliköl ablassen (ca. 45l)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Verkleidungskasten am rechten Einstieg abbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Druckluftleitung vom Druckluftbegrenzungsventil zur Frostschutzpumpe ausbauen Neue Druckluftleitung einbauen (die neue Leitung hat mehr Freigang)

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

10/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Druckspeicher an der Endplatte abschrauben (Freigang zur Hydraulikrohrmontage)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Rücklaufrohr am EHR - Regelventil losschrauben.....

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

... EHR Rücklaufrohr am Hydrauliktank abschrauben und die Rücklaufleitung ausfädeln

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Neue Rücklaufleitung vormontieren und einbauen

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

11/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Bodenplatte für den Lenkventilblock anbauen, Abstand zum Querträger mind. 40 mm Bohrungen am Träger anzeichnen Träger mit Bohrer 8,5 mm durchbohren

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

4 Unterlegscheiben auflegen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Lenkventilblock aufschrauben

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

12/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Sperrventil (nach links lenken)

Pos. 7

2

Sperrventil (nach rechts lenken)

8

3 6

Magnetventil, Lenkung Vorsteuerventil (entriegelt die Sperrventile 1 und 2)

10

Datum

31.03.2004

Stand

a

Benennung Magnetventil, Load Sensing (gibt LS-Druck an die PR - Regelpumpe) Sicherheitsventil (wenn das Lenkservostat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird verdreht" schaltet das Sicherheitsventil und die Sperrventile 1 und 2 sind verriegelt) Drossel

Seite

13/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Version A (alte Ausführung) PMTAB_Picture

Text-module

Lenkventilblock, Druckwaage 2.V19 und Druckschalter 2.S18 verrohren

Die Druckwaage 2.V19 vergleicht den Druck der PR-Regelpumpe mit dem LS-Druck vom Lenkventilblock. Ist der Druck der PR-Regelpumpe größer als der LS-Druck vom Lenkventilblock, schließt die Druckwaage proportional.

Druckschalter 2.S1, schaltet die automatische Lenkung beim Verdrehen des Lenkrades (Lenkservostat) ab. (Die ECU, Lenkventilblock schaltet ab. Siehe hierzu auch "ECU, Lenkventilblock messen")

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

14/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Version B (neue Ausführung) PMTAB_Picture

PM-Pict

uremodule PMTAB_Picture

2.S18 = Druckschalter 2.V19 = Druckwaage

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

15/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. L1 L

Benennung zum Lenkzylinder (lenken nach links) zum Lenkservostat (lenken nach links)

Pos. LS-PV T7

R1

zum Lenkzylinder (lenken nach rechts)

T8

R LSSteer

zum Lenkservostat (lenken nach rechts) 9 LS - Druck vom Lenkservostat

Datum

31.03.2004

Stand

a

Benennung LS - Leitung zur PR - Regelpumpe Meßanschluß, lenken nach links (max. 200 bar) Meßanschluß, lenken nach rechts (max. 200 bar) Rückschlagventil

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Version A (alte Ausführung) PMTAB_Picture

Text-module

Pos. p

Benennung Druckversorgung

T9

Meßanschluß, Druckversorgung

Datum

31.03.2004

Stand

a

Pos. T

Benennung Rücklaufleitung (geht zum EHR - Regelventil Rücklauf)

Seite

17/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Version B (neue Ausführung) PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

18/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Version A (alte Ausführung) PMTAB_Picture

Text-module

Pos. T3 T6 T4

Benennung LS - Druck LS - Druck Meßanschluß, Rücklaufdruck

Datum

31.03.2004

Stand

a

Pos. 4 5 11

Benennung Rückschlagventil Rückschlagventil Filter

Seite

19/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Version B (neue Ausführung) PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

20/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. T1 T2

Benennung Meßanschluß - LS PV (LS - Druck zur PR - Regelpumpe) Meßanschluß - LS Steer (LS - Druck vom Lenkservostat)

Datum

31.03.2004

Stand

a

Pos. T5

Benennung Meßanschluß - Vorsteuerdruck

Seite

21/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Druckrohr und T - Verschraubung in die p - Leitung einbauen Neue LS - Leitung an den Zentralsteuerblock anbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Stutzen verschrauben und Halter anbauen. Hydraulikrohre (LS-Leitung und p - Leitung) verschrauben p

= Druckleitung zur Druckwaage am Lenkventilblock

LS - Steer = LS - Leitung vom Schlepperlenkservostat zum Lenkventilblock LS - PV = LS - Leitung vom Lenkventilblock zum Zentralsteuerblock (ZSB)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hydraulikschläuche scheuerfrei verlegen und verschrauben p

= Druckleitung zur Druckwaage am Lenkventilblock

LS - Steer = LS - Leitung vom Schlepperlenkservostat zum Lenkventilblock LS - PV = LS - Leitung vom Lenkventilblock zum Zentralsteuerblock (ZSB)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Druckschlauch (p-Leitung) an der Druckwaage 2.V19 verschrauben.

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

22/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

LS - Leitung verschrauben LS - Leitung vom Lenkservostat --> nach LS - Steer am Lenkventilblock LS - PV vom Lenkventilblock --> zum Zentralsteuerblock

PM-Pi

cturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Lenkungsschläuche am Lenkventilblock verschrauben Pos. L1 L

Benennung zum Lenkzylinder (lenken nach links) zum Lenkservostat (lenken nach links)

Datum

31.03.2004

Stand

a

Pos. R1 R

Benennung zum Lenkzylinder (lenken nach rechts) zum Lenkservostat (lenken nach rechts)

Seite

23/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Lenkungsschläuche an Verschraubung (Pfeil) abschrauben

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

24/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Hydraulikrohre und Hydraulikschläuche einbauen und verschellen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Verrohrung der Lenkungsschläuche

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Rücklaufleitung verschrauben

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

25/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Druckspeicher an der Endplatte anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Schutzblech anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hydrauliköl vorzugsweise über eine Rücklaufkupplung mit Pumpe einfüllen (das Hydrauliköl wird im Rücklauf gefiltert) Ist das nicht möglich, das Hydrauliköl über den Rücklauffilter (C) einfüllen. Hinweis: Vorgeschriebene Ölmenge und Ölsorte beachten, siehe Betriebsstoffliste in der Betriebsanleitung A = Peilstab B

= Entlüftungsfilter

Text-module

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

26/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Autoguide - Lenkwinkelsensor anbauen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mitnehmerblech mittig und parallel zur Außenkante (ca. 42mm) auf den Achsschenkelbolzen auflegen Befestigungsbohrungen (Pfeile) anzeichnen.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit Bohrer (Durchmesser 4mm) vorbohren Gewinde M5 schneiden

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Megipuffer eindrehen

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

27/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mitnehmerblech aufschrauben Hinweis: Die abgeflachte Seite von der Mitnehmerbohrung zeigt zur Schleppermitte

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Lenkwinkelsensor auf das Halteblech aufschrauben (Langlöcher mittig ausrichten) Autoguide - Lenkwinkelsensor in die Mitnehmerbohrung einfädeln und Halteblech verschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Lenkwinkelsensor verkabeln siehe: Schaltplan Autoguide System

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel vom Autoguide - Lenkwinkelsensor parallel zum Kabel vom Allrad/Diff.-Sperren Lenkwinkelsensor verlegen

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

28/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel vom Autoguide Lenkwinkelsensor (LWS) zum rechten Einstieg verlegen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bei Fgst.-Nr. 714 / 716 und 715 / 717 / 718 Kotflügelhalter (Drehgelenk) aufbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kotflügelhalter komplett montiert

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bei Fgst.-Nr. 711 / 712 Kotflügelhalter aufbauen

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Der Lenkwinkelsensor - Autoguide muß justiert werden siehe hierzu : Kapitel 4090 Reg. E - Elektrische Prüfung

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

30/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

elektrische Verkabelung Hinweis: Zur elektrischen Verkabelung vom Autoguide - Lenksystem siehe auch: Kapitel 9000 Reg.C - elektrischer Schaltplan Autoguide

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Empfängereinheit ("TopDock")

Pos. 3 R L

Magnetventil, Lenkung nach links

LS

Magnetventil, Load Sensing Druck

DS

2

GPS - Antenne (empfängt die Positionsdaten vom Satelliten) ECU, GPS ("GPS Kontroller") (verarbeitet die Satelliten-Signale) Dynamische Meßeinheit ("DMU") ; die Dynamische Meßeinheit ist ein elektronischer Kreisel der den Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht. Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , wird eingebaut bei einer stationären BEECON - Referenzstation Autoguide - Terminal

Benennung ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle Interface Unit) (steuert den Lenkventilblock) Magnetventil, Lenkung nach rechts

Druckschalter, schaltet die ECU, Lenkventilblock ab, sobald das Lenkrad verdreht wird Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock weiter

Datum

31.03.2004

Stand

a

LWS

Seite

32/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

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Seite

Instandsetzen

G

Reg.

000001

Docu-No.

G

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario PM-Picturemodule

a

Stand

PMTAB_Picture

Datum

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Blockschaltbild: CAN - BUS System

31.03.2004

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bei ISO - BUS Verkabelung der X2001 - Power Steckdose (+Versorgung zum Autoguide - Terminal) Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose (zur Diagnose vom Autoguide System) Verkabelung der ISO - BUS Steckdose (X2003 und X2004) Hinweis: Ab Autoguide Software-Stand (Oktober 2004) werden die Autoguide Systeme nach ISO-BUS verkabelt PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2001 - Power Steckdose (+Versorgung zum Autoguide - Terminal) X2006 - Serial Steckdose (zur Diagnose vom Autoguide System)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bei LBS - BUS Verkabelung der X2001 - Power Steckdose (+Versorgung zum Autoguide - Terminal) Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose (zur Diagnose vom Autoguide System) Die LBS - Steckdose wird nicht verkabelt Hinweis: Diese Art der Verkabelung war gültig bis Autoguide Software (Oktober 2004). Wird eine höhere Autoguide Software programmiert, so wird nach ISO-BUS verkabelt (siehe Blockschaltbild) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

BUS - Abschlußstecker anbauen vorne an der Bedienkonsole

Verkleidung abbauen

X497 - Trennstelle abstecken

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

BUS - Abschlußstecker an X497 - Trennstelle anstecken Ersatzteilnummer (BUS-Abschlußstecker) = H 718.970.190.180

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal anbauen Power = +Versorgung Serial = nicht belegt USB = nicht belegt

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Halter für das Autoguide - Terminal anbauen

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

3 - Stufen Systemschalter (AUS / Satellit suchen / Vorwahl automatisch Lenken)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Schalterstellung A B

C

Datum

31.03.2004

LED Anzeige beide LED aus Spannung an der ECU, GPS ("TopDock"), Kommunikation mit GPS - Satelliten orange kann aufgenommen werden, automatische Lenkung noch nicht möglich. Wenn LED ein ; Zündung Ein (+UB 15) läuft das Autoguide-Terminal hoch grüne LED aus Spannung an der ECU, GPS ("TopDock") und an der ECU, Lenkventilblock orange (wenn Zündung Ein), die automatische Lenkung kann am Autoguide-Terminal LED ein; eingeschaltet werden. grüne LED ein

Funktion komplettes Autoguide - System stromlos

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel am 3 - Stufen System Schalter mit Schrumpfschläuchen isolieren (ältere Ausführung) Bei der neuen Ausführung X2005 - Trennstelle anstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabelbaum in der rechten B - Säule verlegen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel (schwarz) an X031 - Trennstelle (A002 - ECU, Komfort) , Kontakt 11 anschlagen Wenn das Autoguide System über den 3 - Stufensystemschalter eingeschaltet wird (Schalter auf Position 2 "orange LED ein und grüne LED ein" liegt an Kontakt 11 der A002 - ECU +UB 15 (12 VDC) an. Die maximale Geschwindigkeit des Schleppers wird auf 25 Km/h begrenzt. Kabel (braun) mit Masse verbinden

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bis Fgstnr. 711, 712, 714 / .. / 9000 bis Fgstnr. 716 / .. / 9500 bis Fgstnr. 815, 817 / .. / 2000 bis Fgstnr. 818 / .. / 4000 X050 - Sicherungsleiste ausbauen Verriegelung herausziehen Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F012 anschlagen (Sicherung 5 Ampere) Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F013 anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

ab Fgstnr. 711, 712, 714 / .. / 9001 ab Fgstnr. 716 / .. / 9501 ab Fgstnr. 815, 817 / .. / 2001 ab Fgstnr. 818 / .. / 4001 Wird Sicherungsleiste X1058 eingebaut

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F061 anschlagen (Sicherung 5 Ampere) Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F066 anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Leerkabel auf dem rechten Kotflügel Kabel 3002 mit Kabel 3003 verbinden Kabel 3008 mit Kabel 3009 verbinden Kabel 3004 Kabel 3006

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2002 - Trennstelle (4 polig) anschlagen und mit dem Kabelbaum verbinden Kontakt 1 (UB 15) = Kabel 3008/3009 Kontakt 2 (Masse) = Kabel 3002/3003 Kontakt 3 (CAN high) = Kabel 3004 Kontakt 4 (CAN low) = Kabel 3006

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

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Docu-No.

4090

G

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Trennstellenleiste an der der vorderen Kabinenwand abschrauben Kabel an X802 - Trennstelle (Steckergehäuse) wie folgt anschlagen Kontakt 30 (UB 15) = Kabel 3008/3009 Kontakt 31 (Masse) = Kabel 3002/3003 Kontakt 29 (CAN high) = Kabel 3004 Kontakt 28 (CAN low) = Kabel 3006

Text-module

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

ECU, Lenkventilblock verkabeln PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Kapitelzahl

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G

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabelbaum an X802 - Trennstelle (Buchsengehäuse) Wellrohr ausschneiden und das Y - Stück aufsetzen Die Kabel wie folgt anschlagen: Kontakt 30 (UB 15) = Kabel schwarz Kontakt 31 (Masse) = Kabel braun Kontakt 29 (CAN high) = Kabel gelb Kontakt 28 (CAN low) = Kabel grün

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X802 - Trennstelle

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabelbaum an der rechten Schlepperseite scheuerfrei verlegen Trennstellen wie folgt anstecken: DOH1 = Magnetventil, Lenkung (untere Lage) DOH2 = Magnetventil, Lenkung (obere Lage) MV LS = Magnetventil, Load Sensing Override = Druckschalter LWS = Autoguide - Lenkwinkelsensor ECU, Lenkventil = Trennstelle zur ECU, Lenkventilblock PM-Picturemodule PMTAB_Picture

MV LS = Magnetventil, Load Sensing Druck DOH1 = Magnetventil Lenkung lenken nach links DOH2 = Magnetventil Lenkung lenken nach rechts

Datum

31.03.2004

Stand

a

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G

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

ECU, Lenkventilblock einbauen Lage des Typenschildes beachten

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

ECU, Lenkventilblock am rechten Verkleidungskasten anbauen. Hinweis: Lage der ECU beachten (siehe Bild)

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Empfängereinheit ("TopDock") PMTAB_Picture

Text-module

Die Empfängereinheit arbeitet wie folgt: Die GPS - Antenne empfängt die Positionsdaten vom Satelliten (mind. 5 Satelliten , maximal 12 Satelliten) Die ECU, GPS verarbeitet die Positionsdaten und schickt die Daten zur ECU, Lenkventilblock Die DMU (elektronischer Kreisel) sendet ein Korrektursignal und gleicht einen Spurversatz aus (z.B. beim Fahren quer zum Hang).

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Trennstellen der ECU, GPS Farbe rt (rot) org (orange) sw (schwarz)

Benennung + Versorgung CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit)

Farbe Benennung grn (grün) zur Serial-Trennstelle ("Diagnose") Antenne Antenne

DMU - Signal

PM-Picture

module PMTAB_Picture

Träger für Empfängereinheit "TopDock" aufsetzen Empfängereinheit "TopDock" aufsetzen und mit den Schnellverschlüssen verriegeln

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Kapitelzahl

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G

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel von der Empfängereinheit "TopDock" verlegen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel für Empfängereinheit einbauen Kabel an der Tülle durchschieben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Lautsprecher ausbauen und Kabel durchziehen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Blende abschrauben und Kabel durchziehen

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Kapitelzahl

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2000 - Trennstelle (14polig) wie folgt anschlagen: Kontakt 1 = +UB 30 Kontakt 2 = Masse Kontakt 4 = Seriell TX Kontakt 5 = Seriell Masse Kontakt 6 = Seriell RX Kontakt 7 = CAN B+ Kontakt 8 = CAN BKontakt 9 = CAN B+ Kontakt 10 = CAN BKontakt 11 = CAN A+ Kontakt 12 = CAN AHinweis: siehe elektr. Schaltplan - Beeline Autoguide PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweisaufkleber gut sichtbar anbringen

Datum

31.03.2004

Stand

a

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G

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Autoguide System messen und prüfen Hinweis: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Elektrische Prüfung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Hydraulische Prüfung Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal bei Firma OmniStar bestellen Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Text-module

Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Lenkungstest am Autoguide Terminal 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stellen (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch Warnhinweis mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

Datum

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Stand

a

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Taste "Calibrate Steering" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Der "Calibrate Steering" Bildschirm erscheint Das Lenkrad ganz nach links "left" drehen, dann SET drücken.

Datum

31.03.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Lenkrad ganz nach rechts "right" drehen, dann SET drücken.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Lenkrad in die Mittelstellung bringen, sicherstellen, daß die Vorderräder genau gerade stehen. dann SET drücken Hinweis: Den Schlepper nach vorne fahren, dabei die Räder gerade halten. Den Schlepper stoppen, dann SET drücken.

Datum

31.03.2004

Stand

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Übersichtsbild erscheint

Datum

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Lenkungstest ("Test Steering") PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Lenkungstest am Autoguide Terminal 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stellen (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch Warnhinweis mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

Datum

31.03.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Untermenü Diagnose Mit der Taste "Test Steering" den Lenkungstest aufrufen

Datum

31.03.2004

Stand

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Kapitelzahl

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die Warnmeldung die Warnmeldung mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheinen: Taste "Pulse Left" (die Lenkung wird kurzzeitig nach links eingeschlagen) Taste "Pulse Right" (die Lenkung wird kurzzeitig nach rechts eingeschlagen)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

mit "ESC" zurück

Text-module

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Die ECU, Lenkventilblock messen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

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Stand

a

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Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

X2030 - Trennstelle, ECU Lenkventilblock PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X899.980.208.208 - Adapterkabel (55/68 polig) Hinweis: Codierung (Pfeil) am Stecker entfernen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X899.980.208.100 - E-Adapterbox und X899.980.208.208 - Adapterkabel anschließen Hinweis: zur Messung siehe auch: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide hydraulische Prüfung

Text-module

Datum

31.03.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kontakt (Kabelfarbe) Benennung 1 ... 3 nicht belegt 4 Masse für die ECU 5 CAN low 6 ... 11 12

nicht belegt +Versorgung für den Autoguide - Lenkwinkelsensor

13 ... 22 23

nicht belegt CAN high

24 ... 29 30

nicht belegt Signal vom Autoguide Lenkwinkelsensor

Voraussetzung Kontakt 5 und 23 trennen und mit Multimeter Widerstand zur ECU messen

Sollwert ca. 120 Ohm

Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) Kontakt 5 und 23 trennen und mit Multimeter Widerstand zur ECU messen Lenkung in Mittelstellung

5,0 VDC

Lenkung ganz nach links (Hinweis: Die Signalspannung ist abhängig vom Lenkeinschlag) Lenkung ganz nach rechts (Hinweis: Die Signalspannung ist abhängig vom Lenkeinschlag) 31 32 ... 33 34 35 ... 36 37 (Masse an Kontakt 50 abgreifen)

38 ... 44

Datum

31.03.2004

Stand

a

der Kontakt 31 ist in der ECU verbunden mit Kontakt 30 nicht belegt Masse für den Autoguide Lenkwinkelsensor nicht belegt Druckschalter - ("Override - ") Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Schlepperlenkservostat nicht betätigt (Druckschalter geschlossen) Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Schlepperlenkservostat betätigt (Druckschalter offen) nicht belegt -

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

ca. 120 Ohm ca. 2,5 VDC ca. 4,5 VDC

ca. 0,5 VDC

12 VDC

6,8 VDC (Hinweis: die 6,8 VDC kommen aus der ECU) -

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

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FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kontakt (Kabelfarbe) Benennung 45 MV LS - Magnetventil Load (Masse an Kontakt 50 Sensing abgreifen)

46 nicht belegt 47 DOH2 - Magnetventil Len(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach rechts")

48 DOH1 - Magnetventil Len(Masse von Kontakt 52) kung ("lenken nach links")

49 50

Voraussetzung Zündung EIN, 3 Stufen-Systemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen Lenkung im Testmodus nicht betätigt Lenkung im Testmodus nach rechts oder links lenken

53 54

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

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Sollwert

0 VDC 12 VDC (solange die Lenkung verstellt)

Zündung EIN, 3 Stufen-Systemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen lenken nach rechts 12 VDC (solange die Lenkung verstellt) lenken nach links 0 VDC bei Leitungsunterbrechung 0 VDC aus der (Lenkung nicht gepulst) ECU bei Leitungsunterbrechung 12 VDC (so(Lenkung nach rechts gelange die Lenpulst) kung verstellt) Zündung EIN, 3 Stufen-Systemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen lenken nach rechts 0 VDC lenken nach links 12 VDC (solange die Lenkung verstellt) bei Leitungsunterbrechung ca. 8,7 VDC aus (Lenkung nicht gepulst) der ECU bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der (Lenkung nach links gepulst) ECU (solange die Lenkung verstellt) -

nicht belegt Masse für den Lenkventilblock (Masse für MV-LS) nicht belegt Masse für den Lenkventilblock (Masse für DOH1 und DOH2) nicht belegt Druckschalter - ("Override + ") Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein)

51 52

G

Autoguide - System am Schlepper anbauen

-

12 VDC

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kontakt (Kabelfarbe) Benennung 55 + Versorgung für die ECU

Voraussetzung Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein)

G

Sollwert 12 VDC

Hinweis: Alle Meßwerte +/- 10%

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

58/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Prüfprotokoll nach dem Einbau eines Autoguide - Spurführungssystem (Faxvorlage) Hinweis: Dieses Prüfprotokoll bitte vollständig ausfüllen und an AGCO - FENDT Kundendienst faxen ! Fax: 08342 / 77 - 222 Telefon: 08342 / 77 - 123

Schleppertyp:

Fahrgestellnummer:

Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock"): Hinweis: Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock") auslesen: siehe Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide-Korrektursignal

Test ok Lenkungshydraulik mit der Testbox (X 899.980.288.204) abgleichen Lenkeinschlag von rechts nach links und in Gegenrichtung zurück bei einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 Km/h, Schlepper ohne Frontballastierung (oder alternativ die Vorderachse aufbocken) in 10 ... 12 Sekunden siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Schlepper auf ISO-BUS einstellen siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Softwareversionen kontrollieren (Autoguide Terminal, ECU,GPS, ECU,Lenkventilblock siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Ggf. Programmierung (Software Update) des Autoguide - Terminals siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Ggf. Programmierung (Software Update) der ECU,GPS "TopDock" siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Ggf. Programmierung (Software Update) der ECU,Lenkventilblock Datum

31.03.2004

Stand

a

nok

Bemerkung

Seite

59/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Instandsetzen

FENDT 711/712/714/716 Vario ab .. / 8001 FENDT 700 Vario FENDT 800 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Test ok siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Autoguide-Lenkwinkelsensor justieren siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Lenkungstest mit Hilfe des Autoguide-Terminal ("Test Steering") siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung VBS oder HP - Korrektursignal bei Firma OmniStar anfordern siehe Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal Arbeitsbreite einstellen und evtl. Gerätenamen vergeben siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Wegpunkte A und B setzen. Evtl. Feldnamen vergeben siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Autoguide auf Funktion überprüfen (automatische Spurführung) siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Funktion vom 2.S18 - Druckschalter überprüfen. Wird das Lenkrad (Servostat) betätigt, so muß das Autoguide (automatische Spurführung) abschalten. siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Geschwindigkeitsbegrenzung überprüfen. Steht der 3 Stufensystemschalter auf Stellung C (grüne und orange LED ein), so wird die maximal Geschwindigkeit auf 25 Km/h begrenzt. siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Hydrauliksystem auf Dichtigkeit überprüfen siehe Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide System am Schlepper anbauen

nok

G

Bemerkung

Geprüft (Ort, Datum) Unterschrift:

Datum

31.03.2004

Stand

a

Seite

60/60

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000001

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Datum

a

Stand

1/63

Seite

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

13.05.2004

Instandsetzen

G

Reg.

000002

Docu-No.

G

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Datum

a

Stand

2/63

Seite

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

13.05.2004

Instandsetzen

G

Reg.

000002

Docu-No.

G

4090

Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Hinweis: Es gibt zwei LR1 - Lenkventilblöcke G 718.400.091.010 und G 718.400.091.011 (eingelaufen ab Oktober 2004) Der Unterschied besteht in der Ausführung des SV2 - Magnetventil Load Sensing (7) Ventilblock G 718.400.091.010 --> Anschlüsse 3/8" bzw. 1/4" Ventilblock G 718.400.091.011 --> Anschlüsse 12x1,5mm bzw. 16x1,5mm

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Stückliste der Hydraulikverrohrung

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Rücklaufleitung PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

13.05.2004

Stand

a

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5/63

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Lenkventilblock PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Hinweis: Die Brücke von Anschluß T6 nach Anschluß T3 entfällt ! Der Anschluß T3 entfällt PM-Pictu

remodule PMTAB_Picture

Datum

13.05.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Lenkung PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

13.05.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Druckversorgung und Load Sensing PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Datum

13.05.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

H 916.951.340.161 wird bei Schlepper ohne Rückfahreinrichtung "Rüfa" eingebaut. Text-module

Datum

13.05.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Lenkventilblock einbauen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hydrauliköl an Ölablaßschraube (A) ablassen (maximal ca. 100 l)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

rechtes Hinterrad abbauen Verkleidungsbleche abbauen rechten Aufstieg abbauen Kraftstofftank zur Seite herausziehen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Die Rücklaufleitung am EHR-OBE und an der Verschraubung losschrauben Rücklaufleitung ausfädeln

Datum

13.05.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Rücklaufleitung ca. 15mm kürzen neuen Schneidring und neue Überwurfmutter montieren Hinweis: Das Kürzen der Rücklaufleitung entfällt, stattdessen die Rücklaufleitung H930.400.092.210 einbauen.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Rücklaufleitung einfädeln und mit T-Stück verschrauben. Rücklaufleitung verschellen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Halter anbauen

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Sperrventil (nach rechts lenken)

Pos. 7

2

Sperrventil (nach links lenken)

8

3 6

Magnetventil, Lenkung Vorsteuerventil (entriegelt die Sperrventile 1 und 2)

10

Datum

13.05.2004

Stand

a

Benennung Magnetventil, Load Sensing (gibt LS-Druck an die PR - Regelpumpe) Sicherheitsventil (wenn das Lenkservostat LS-Druck aufbaut "das Lenkrad wird verdreht" schaltet das Sicherheitsventil und die Sperrventile 1 und 2 sind verrriegelt) Drossel

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. L1 L

Benennung Pos. zum Lenkzylinder (lenken nach rechts) LS-PV zum Lenkservostat (lenken nach rechts) T7

R1

zum Lenkzylinder (lenken nach links)

T8

R LSSteer

zum Lenkservostat (lenken nach links) LS - Druck vom Lenkservostat

9

Datum

13.05.2004

Stand

a

Benennung LS - Leitung zur PR - Regelpumpe Meßanschluß, lenken nach links (max. 200 bar) Meßanschluß, lenken nach rechts (max. 200 bar) Rückschlagventil

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. T1 T2

Benennung Pos. Meßanschluß - LS PV (LS - Druck zur PR - T5 Regelpumpe) Meßanschluß - LS Steer (LS - Druck vom Lenkservostat)

Datum

13.05.2004

Stand

a

Benennung Meßanschluß - Vorsteuerdruck

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. T3 T6 T4

Benennung LS - Druck LS - Druck Meßanschluß, Rücklaufdruck

Datum

13.05.2004

Stand

a

Pos. 4 5 11

Benennung Rückschlagventil Rückschlagventil Filter

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Hinweis: Die Brücke von T6 nach T3 entfällt

Datum

13.05.2004

Stand

a

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Pos. p

Benennung Druckversorgung

Pos. T

T9

Meßanschluß, Druckversorgung

2.V19

Benennung Rücklaufleitung (geht zum EHR - Regelventil Rücklauf) Druckwaage

Text-module

Die Druckwaage 2.V19 vergleicht den Druck der PR-Regelpumpe mit dem LS- Druck vom Lenkventilblock. Ist der Druck der PR-Regelpumpe größer als der LS-Druck vom Lenkventilblock schließt die Druckwaage proportional. Anschluß 2 = Druckeingang Anschluß 3 = Druck zum Lenkventilblock Anschluß 1 = Load Sensing Druck

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Schläuche und Hydraulikrohre vom Lenkservostat kennzeichnen p T R L

= = = =

Druckleitung Rücklaufleitung Lenken nach rechts Lenken nach links

Hydraulikschläuche abschrauben Druckluftleitung abbauen (zur besseren Montage des Autoguide-Lenkventilblockes) PM-Picture

module PMTAB_Picture

Rücklaufleitung einfädeln

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Halter an den Lenkventilblock anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Vormontierten Lenkventilblock an das Hinterachsgehäuse anschrauben

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Hydraulikrohre und Hydraulikschläuche verschrauben Hinweis: Der Anschluß R vom Lenkservostat ist verbunden mit dem Anschluß L am Lenkventilblock Der Anschluß L1 am Lenkventilblock geht zum Lenkzylinder (lenken nach rechts) Der Anschluß L vom Lenkservostat ist verbunden mit dem Anschluß R am Lenkventilblock Der Anschluß R1 am Lenkventilblock geht zum Lenkzylinder (lenken nach links)

Pos. R L1

Benennung Pos. vom Lenkservostat (lenken nach rechts) L zum Lenkzylinder (lenken nach rechts) R1

Datum

13.05.2004

Stand

a

Benennung vom Lenkservostat (lenken nach links) zum Lenkzylinder (lenken nach links)

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Druckleitung (p) verschrauben

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Rücklaufleitung (T) am Lenkventilblock verschrauben

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Rücklaufleitung am Rücklauf der EHR-OBE verschrauben

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Load Sensing Leitungen verschrauben LS-Steer (LS - Leitung vom Schlepperlenkservostat zum Lenkventilblock) LS-PV (LS - Leitung vom Lenkventilblock zum Zentralsteuerblock ZSB) PM-Pic

turemodule PMTAB_Picture

Load Sensing Leitungen am Autoguide Lenkventilblock verschrauben

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Druckschalter 2.S18 (Version A "alte Ausführung") PMTAB_Picture

Text-module

Druckschalter 2.S18 mit der Load Sensing Leitung (LS-Steer) verschrauben Der Druckschalter 2.S18 , schaltet die automatische Lenkung beim Verdrehen des Lenkrades (Lenkservostat) ab (Die ECU, Lenkventilblock schaltet ab. Siehe hierzu auch "ECU, Lenkventilblock messen") Druckluftleitung einbauen

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

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Docu-No.

4090

G

000002

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Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule

Druckschalter 2.S18 (Version B "neue Ausführung") PMTAB_Picture

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Blockkugelhahn und Verrohrung der "Load Sensing Druckerhöhung" ausbauen Grund: Wird die Load Sensing Druckerhöhung über den Blockkugelhahn zugeschaltet, so kann dies zu Schäden im Autogiuide Lenkventilblock führen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hydrauliköl vorzugsweise über eine Rücklaufkupplung mit Pumpe einfüllen (das Hydrauliköl wird im Rücklauf gefiltert) Ist das nicht möglich, das Hydrauliköl über den Entlüftungsfilter (A) einfüllen. Hinweis: Vorgeschriebene Ölmenge und Ölsorte beachten, siehe Betriebsstoffliste in der Betriebsanleitung

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Autoguide Lenkwinkelsensor anbauen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Vorderachsfederung ausheben Vorderachse aufbocken Kotflügelplatte an der in Fahrtrichtung linken Achsbrücke abbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

An der Kotflügelplatte: Zwei Gewindebohrungen (M8) zur Befestigung der Führungskulisse setzen (siehe Skizze)

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

Halter für den Autoguide - Lenkwinkelsensor vormontieren Führungskulisse und Schutzblech an der Kotflügelplatte anschrauben PM-Pict

uremodule PMTAB_Picture

Die Führungskulisse wird mit Distanzbuchsen (Pfeil) montiert

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Halter für den Autoguide - Lenkwinkelsensor an der Achsbrücke anbauen.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

vorhandene Distanzscheiben auflegen Distanzscheiben leicht einfetten Achsschenkelbolzen leicht einfetten

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kotflügelplatte auflegen und die Schrauben gleichmäßig vorziehen Anzugsmoment = 116 - 128 Nm

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Lenkwinkelsensor verkabeln (siehe Schaltplan) X2040 - Trennstelle Autoguide Lenkwinkelsensor

Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

31/63

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel vom Autoguide - Lenkwinkelsensor am Hydraulikrohr festbinden.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel vom Autoguide - Lenkwinkelsensor an der rechten Motorseite verlegen und festbinden

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2034 - Trennstelle, Autoguide Lenkwinkelsensor (LWS) zur rechten Getriebeseite legen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweis: Der Lenkwinkelsensor - Autoguide muß justiert werden siehe hierzu : Autoguide System messen und prüfen (siehe Inhaltsverzeichnis) "ARRO - Lenksystem Benutzerhandbuch" Kapitel: Lenkung kalibrieren Seite 154

Datum

13.05.2004

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

elektrische Verkabelung Hinweis: Zur elektrischen Verkabelung vom Autoguide - Lenksystem siehe auch: Kapitel 9000 Reg.C - elektrischer Schaltplan Autoguide

Datum

13.05.2004

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

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PM-Picturemodule

Blockschaltbild Autoguide - System PMTAB_Picture

Text-module

Pos. 1

Benennung Empfängereinheit ("TopDock")

Pos. 3 R L

Magnetventil, Lenkung nach links

LS

Magnetventil, Load Sensing Druck

DS

2

GPS - Antenne (empfängt die Positionsdaten vom Satelliten) ECU, GPS ("GPS Kontroller") (verarbeitet die Satelliten-Signale) Dynamische Meßeinheit ("DMU") ; die Dynamische Meßeinheit ist ein elektronischer Kreisel der den Spurversatz bei Hangfahrten ausgleicht. Radio und Radioantenne (auf Wunsch) , wird eingebaut bei einer stationären BEECON - Referenzstation Autoguide - Terminal

Benennung ECU, Lenkventilblock (VIU = Vehicle Interface Unit) (steuert den Lenkventilblock) Magnetventi, Lenkung nach rechts

Druckschalter, schaltet die ECU, Lenkventilblock ab, sobald das Lenkrad verdreht wird Lenkwinkelsensor, gibt die Ist-Position der Lenkung zur ECU, Lenkventilblock weiter

Datum

13.05.2004

Stand

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LWS

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

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Kapitelzahl

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Blockschaltbild: CAN - BUS System

13.05.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

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bei ISO - BUS Verkabelung der X2001 - Power Steckdose (+Versorgung zum Autoguide - Terminal) Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose (zur Diagnose vom Autoguide System) Verkabelung der ISO - BUS Steckdose (X2003 und X2004) Hinweis: Ab Autoguide Software-Stand (Oktober 2004) werden die Autoguide Systeme nach ISO-BUS verkabelt !! PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2001 - Power Steckdose (+Versorgung zum Autoguide - Terminal) X2006 - Serial Steckdose (zur Diagnose vom Autoguide System)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bei LBS - BUS Verkabelung der X2001 - Power Steckdose (+Versorgung zum Autoguide - Terminal) Verkabelung der X2006 - Serial Steckdose (zur Diagnose vom Autoguide System) Die LBS - Steckdose wird nicht verkabelt Hinweis: Diese Art der Verkabelung war gültig bis Autoguide Software (Oktober 2004), Wird eine höhere Autoguide Software programmiert, so wird nach ISO-BUS verkabelt (siehe Blockschaltbild) PM-Picturemodule PMTAB_Picture

BUS - Abschlußstecker anbauen vorne an der Bedienkonsole

Verkleidung abbauen

X497 - Trennstelle abstecken

Datum

13.05.2004

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Kapitelzahl

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

BUS - Abschlußstecker an X497 - Trennstelle (Pfeil) anstecken Ersatzteilnummer (BUS-Abschlußstecker) = H 718.970.190.180

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal anbauen Power = +Versorgung Serial = nicht belegt USB = nicht belegt

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Halter für das Autoguide - Terminal anbauen

Datum

13.05.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

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3 - Stufen Systemschalter (AUS / Satellit suchen / Vorwahl automatisch Lenken)

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Text-module

Schalterstellung A B

C

Datum

13.05.2004

LED Anzeige beide LED aus Spannung an der ECU, GPS ("TopDock"), Kommunikation mit GPS - Satelliten orange kann aufgenommen werden, automatische Lenkung noch nicht möglich. Wenn LED ein ; Zündung Ein (+UB 15) läuft das Autoguide-Terminal hoch grüne LED aus Spannung an der ECU, GPS ("TopDock") und an der ECU, Lenkventilblock orange (wenn Zündung Ein), die automatische Lenkung kann am Autoguide-Terminal LED ein; eingeschaltet werden. grüne LED ein

Funktion komplettes Autoguide - System stromlos

Stand

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

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Kabel am 3 - Stufen System Schalter mit Schrumpfschläuchen isolieren (ältere Ausführung) Bei der neuen Ausführung X2005 - Trennstelle anstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabelbaum in der rechten B - Säule verlegen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel (schwarz) an X031 - Trennstelle (A002 - ECU, Komfort) , Kontakt 11 anschlagen Wenn das Autoguide System über den 3 - Stufensystemschalter eingeschaltet wird (Schalter auf Position 2 "orange LED ein und grüne LED ein" liegt an Kontakt 11 der A002 - ECU +UB 15 (12 VDC) an. Die maximale Geschwindigkeit des Schleppers wird auf 25 Km/h begrenzt. Kabel (braun) mit Masse verbinden

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

bis Fgstnr. 916 - 926 / .. / 7000 bis Fgstnr. 930 / .. / 2000 X050 - Sicherungsleiste ausbauen Verriegelung herausziehen Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F012 anschlagen (Sicherung 5 Ampere) Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F013 anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

Datum

13.05.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

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ab Fgstnr. 916 - 926 / .. / 7001 ab Fgstnr. 930 / .. / 2001 X1058 - Sicherungsleiste einbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel UB 30 (rot) an Sicherung F061 anschlagen (Sicherung 5 Ampere) Kabel UB 15 (schwarz) an Sicherung F066 anschlagen (Sicherung 15 Ampere)

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Seitenverkleidung und Bodenmatte abbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zur besseren Montage: Verkleidungsblech lösen und die untere Heckscheibe ausbauen

Datum

13.05.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

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Bodenbleche ausbauen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zwischenkabelsatz an X2002 - Trennstelle (4 polig) anstecken

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Zwischenkabelsatz im Kabinenboden verlegen. Kabelende nach außen legen

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X2031 - Trennstelle auf dem Hinterachsgehäuse mit Kabelbindern anbinden

Datum

13.05.2004

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Text-module

ECU, Lenkventilblock verkabeln PM-Picturemodule PMTAB_Picture

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

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ECU, Lenkventilblock einbauen Lage des Typenschildes beachten

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ECU, Lenkventilblock auf die Trägerplatte schrauben

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Trägerplatte mit der ECU, Ventilblock am Halter anschrauben

Datum

13.05.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

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PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Text-module

DOH1 = Magnetventil Lenkung (untere Lage) DOH2 = Magnetventil Lenkung (obere Lage) MV LS = Magnetventil Load Sensing Override = Druckschalter LWS = Autoguide - Lenkwinkelsensor PM-Pic

turemodule PMTAB_Picture

X2033 - Trennstelle anstecken (Trennstelle für DOH1, DOH2, MV LS, Override)

Datum

13.05.2004

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

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PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2039 - Trennstelle, Override

PM-Picture

module PMTAB_Picture

Text-module

X2038 - Trennstelle, MV LS (Magnetventil Load Sensing X2037 - Trennstelle, DOH2 (Magnetventil Lenkung) "Lenken nach rechts" X2036 - Trennstelle DOH1 (Magnetventil Lenkung) "Lenken nach links"

Datum

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PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Schutzblech für den Lenkventilblock anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Schutzblech für die ECU, Lenkventilblock anschrauben

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X2034 - Trennstelle, Autoguide Lenkwinkelsensor (LWS) anstecken.

Datum

13.05.2004

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Empfängereinheit ("TopDock") PMTAB_Picture

Text-module

Die Empfängereinheit arbeitet wie folgt: Die GPS - Antenne empfängt die Positionsdaten vom Satelliten (mind. 5 Satelliten , maximal 12 Satelliten) Die ECU, GPS verarbeitet die Positionsdaten und schickt die Daten zur ECU, Lenkventilblock Die DMU (elektronischer Kreisel) sendet ein Korrektursignal und gleicht einen Spurversatz aus (z.B. beim Fahren quer zum Hang).

Datum

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Text-module

Trennstellen der ECU, GPS Farbe rt (rot) org (orange) sw (schwarz)

Benennung + Versorgung CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit)

Farbe Benennung grn (grün) zur Serial-Trennstelle ("Diagnose") Antenne Antenne

DMU - Signal

PM-Pictu

remodule PMTAB_Picture

Träger für Empfängereinheit "TopDock" aufsetzen Empfängereinheit "TopDock" aufsetzen und mit den Schnellverschlüssen verriegeln

Datum

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Verkabelung Empfängereinheit "TopDock" anschließen Hinweis: Siehe hierzu elektrischen Schaltplan Autoguide

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Kabel für Empfängereinheit einbauen Kabel an der Tülle durchschieben

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Lautsprecher ausbauen und Kabel durchziehen

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Blende abschrauben und Kabel durchziehen

Datum

13.05.2004

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X2000 - Trennstelle (14polig) wie folgt anschlagen: Kontakt 1 = +UB 30 Kontakt 2 = Masse Kontakt 4 = Seriell TX Kontakt 5 = Seriell Masse Kontakt 6 = Seriell RX Kontakt 7 = CAN B+ Kontakt 8 = CAN BKontakt 9 = CAN B+ Kontakt 10 = CAN BKontakt 11 = CAN A+ Kontakt 12 = CAN AHinweis: siehe elektr. Schaltplan - Beeline Autoguide PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Hinweisaufkleber gut sichtbar anbringen

Datum

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Autoguide System messen und prüfen Hinweis: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Elektrische Prüfung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Hydraulische Prüfung Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal bei Firma OmniStar bestellen Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Text-module

Autoguide - Lenkwinkelsensor justieren PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Grobjustierung vom Autoguide Lenkwinkelsensor Vorderräder geradeaus stellen Adapterkabel X 899.980.246.205 an den Lenkwinkelsensor anschließen Mit Multimeter Kontakt 3 (Signal) und Kontakt 1 (Masse) abgreifen Sollwert: 2,50 VDC

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Wird der Sollwert nicht erreicht: Den Lenkwinkelsensor in den Langlöchern (Pfeil) verstellen Hinweis: zur besseren Darstellung am ausgebauten Lenkwinkelsensor gezeigt

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Feinjustierung des Lenkwinkelsensors am Autoguide - Terminal 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stellen (gelbe und grüne LED EIN)

Datum

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Autoguide - Terminal läuft hoch Warnhinweis mit "OK" bestätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

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es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

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Taste "Calibrate Steering" betätigen

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Der "Calibrate Steering" Bildschirm erscheint Das Lenkrad ganz nach links "left" drehen, dann SET drücken.

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Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

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Das Lenkrad ganz nach rechts "right" drehen, dann SET drücken.

Datum

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Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Lenkrad in die Mittelstellung bringen, sicherstellen, daß die Vorderräder genau gerade stehen. dann SET drücken Hinweis: Den Schlepper nach vorne fahren, dabei die Räder gerade halten. Den Schlepper stoppen, dann SET drücken.

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Es erscheint die Anzeige, daß die Eingabe vom System verarbeitet wird

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Das Übersichtsbild erscheint

Datum

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Lenkungstest ("Test Steering") PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Lenkungstest am Autoguide Terminal 3 Stufen Systemschalter auf Position "Auto" stellen (gelbe und grüne LED EIN)

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Autoguide - Terminal läuft hoch Warnhinweis mit "OK" bestätigen

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es erscheint das Übersichtsbild Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

Datum

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es erscheint die nächste Seite Mit dem "Schraubenschlüssel" in das Diagnosemenü blättern

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint das Diagnosemenü Taste "Advanced" betätigen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

Mit der "Pfeiltaste" weiterblättern

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es erscheint das Untermenü Diagnose Mit der Taste "Test Steering" den Lenkungstest aufrufen

Datum

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

es erscheint die Warnmeldung die Warnmeldung mit "OK" bestätigen

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es erscheinen: Taste "Pulse Left" (die Lenkung wird kurzzeitig nach links eingeschlagen) Taste "Pulse Right" (die Lenkung wird kurzzeitig nach rechts eingeschlagen)

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mit "ESC" zurück

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

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Die ECU, Lenkventilblock messen PM-Picturemodule PMTAB_Picture

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X2030 - Trennstelle, ECU Lenkventilblock PM-Picturemodule PMTAB_Picture

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

X899.980.208.208 - Adapterkabel (55/68 polig) Hinweis: Codierung (Pfeil) am Stecker entfernen

PM-Picturemodule PMTAB_Picture

rechtes Hinterrad abbauen Verkleidungsbleche abbauen X899.980.208.100 - E-Adapterbox und X899.980.208.208 - Adapterkabel anschließen Hinweis: zur Messung siehe auch: Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide hydraulische Prüfung

Text-module

Datum

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kontakt (Kabelfarbe) 1 ... 3 4 5

Benennung nicht belegt Masse für die ECU CAN low

6 ... 11 12

nicht belegt +Versorgung für den Autoguide Lenkwinkelsensor

13 ... 22 23

nicht belegt CAN high

24 ... 29 30

nicht belegt Signal vom Autoguide Lenkwinkelsensor

Voraussetzung Kontakt 5 und 23 trennen und mit Multimeter Widerstand zur ECU messen

Sollwert ca. 120 Ohm

Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) Kontakt 5 und 23 trennen und mit Multimeter Widerstand zur ECU messen Lenkung in Mittelstellung

5,0 VDC

Lenkung ganz nach links (Hinweis: Die Signalspannung ist abhängig vom Lenkenschlag) Lenkung ganz nach rechts (Hinweis: Die Signalspannung ist abhängig vom Lenkenschlag) 31 32 ... 33 34 35 ... 36 37 (Masse an Kontakt 50 abgreifen)

38 ... 44 45 (Masse an Kontakt 50 abgreifen)

Datum

13.05.2004

Stand

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der Kontakt 31 ist in der ECU verbunden mit Kontakt 30 nicht belegt Masse für den Autoguide Lenkwinkelsensor nicht belegt Druckschalter - ("Override - ") Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Schlepperlenkservostat nicht betätigt (Druckschalter geschlossen) Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Schlepperlenkservostat betätigt (Druckschalter offen) nicht belegt MV LS - Magnetventil Load Zündung EIN, 3 StufenSensing Systemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen Lenkung im Testmodus nicht betätigt

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

ca. 120 Ohm ca. 2,5 VDC ca. 4,5 VDC

ca. 0,5 VDC

12 VDC

6,8 VDC (Hinweis: die 6,8 VDC kommen aus der ECU) -

0 VDC

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Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kontakt (Kabelfarbe) Benennung

Voraussetzung Sollwert Lenkung im Testmodus nach 12 VDC (sorechts oder links lenken lange die Lenkung verstellt)

46 47 (Masse von Kontakt 52)

nicht belegt DOH2 - Magnetventil Lenkung ("lenken nach rechts")

48 (Masse von Kontakt 52)

DOH1 - Magnetventil Lenkung ("lenken nach links")

49 50

nicht belegt Masse für den Lenkventilblock (Masse für MV-LS) nicht belegt Masse für den Lenkventilblock (Masse für DOH1 und DOH2) nicht belegt Druckschalter - ("Override + ") Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) + Versorgung für die ECU Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein)

51 52 53 54

55

G

Zündung EIN, 3 Stufen-Systemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen lenken nach rechts 12 VDC (solange die Lenkung verstellt) lenken nach links 0 VDC bei Leitungsunterbrechung 0 VDC aus der (Lenkung nicht gepulst) ECU bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der (Lenkung nach lrechts ECU (solange gepulst) die Lenkung verstellt) Zündung EIN, 3 StufenSystemschalter auf Position "Auto" (gelbe LED Ein und grüne LED Ein) und Lenkungstest ("Steering Test") im Autoguide - Terminal aufrufen lenken nach rechts 0 VDC lenken nach links 12 VDC (solange die Lenkung verstellt) bei Leitungsunterbrechung ca. 8,7 VDC aus (Lenkung nicht gepulst) der ECU bei Leitungsunterbrechung 12 VDC aus der (Lenkung nach links gepulst) ECU (solange die Lenkung verstellt) -

12 VDC

12 VDC

Hinweis: Alle Meßwerte +/- 10% Datum

13.05.2004

Stand

a

Seite

61/63

Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

G

000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

G

Text-module

Prüfprotokoll nach dem Einbau eines Autoguide - Spurführungssystem (Faxvorlage) Hinweis: Dieses Prüfprotokoll bitte vollständig ausfüllen und an AGCO - FENDT Kundendienst faxen ! Fax: 08342 / 77 - 222 Telefon: 08342 / 77 - 123

Schleppertyp:

Fahrgestellnummer:

Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock"): Hinweis: Seriennummer der ECU,GPS ("TopDock") auslesen: siehe Kapitel 4090 Reg. A Autoguide-Korrektursignal Test ok Lenkungshydraulik mit der Testbox (X 899.980.288.204) abgleichen Lenkeinschlag von rechts nach links und in Gegenrichtung zurück bei einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 5 Km/h, Schlepper ohne Frontballastierung (oder alternativ die Vorderachse aufbocken) in 10 ... 12 Sekunden siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Schlepper auf ISO-BUS einstellen siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Softwareversionen kontrollieren (Autoguide Terminal, ECU,GPS, ECU,Lenkventilblock siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Ggf. Programmierung (Software Update) des Autoguide - Terminals siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Ggf. Programmierung (Software Update) der ECU,GPS "TopDock" siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Ggf. Programmierung (Software Update) der ECU,Lenkventilblock siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Programmierung Datum

13.05.2004

Stand

a

nok

Bemerkung

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Autoguide - System am Schlepper anbauen

Kapitelzahl

Reg.

Docu-No.

4090

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000002

Instandsetzen

Fendt 900 Vario ab .. / 6001 Fendt 900 Vario

Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch Autoguide - System am Schlepper anbauen

Test ok Autoguide-Lenkwinkelsensor justieren siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung Lenkungstest mit Hilfe des Autoguide-Terminal ("Test Steering") siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide elektrische Prüfung VBS oder HP - Korrektursignal bei Firma OmniStar anfordern siehe Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal Arbeitsbreite einstellen und evtl. Gerätenamen vergeben siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Wegpunkte A und B setzen. Evtl. Feldnamen vergeben siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Autoguide auf Funktion überprüfen (automatische Spurführung) siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Funktion vom 2.S18 - Druckschalter überprüfen. Wird das Lenkrad (Servostat) betätigt, so muß das Autoguide (automatische Spurführung) abschalten. siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Geschwindigkeitsbegrenzung überprüfen. Steht der 3 Stufensystemschalter auf Stellung C (grüne und orange LED ein), so wird die maximal Geschwindigkeit auf 25 Km/h begrenzt. siehe Kapitel 4090 Reg. E - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Hydrauliksystem auf Dichtigkeit überprüfen siehe Kapitel 4090 Reg. G - Autoguide System am Schlepper anbauen

nok

G

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Geprüft (Ort, Datum)

Unterschrift:

Datum

13.05.2004

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4090

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