Autoguide_700800comiii 6z3n2j

Schulungsunterlagen

Prüfanleitung Auto-Guide System

Fendt 700 und 800 Vario Com III

FENDT 700 Vario COM III FENDT 800 Vario COM III 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001731 .. 1001-

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M000265

Ausgabe 07/2008

3376 G - de AGCO GmbH Johann-Georg-Fendt-Str. 4 D-87616 Marktoberdorf

X990.005.462.000 - Deutsch

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Inhaltsverzeichnis 0000 - GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER B - Störungen Autoguide - Fehlercodetabelle F700/800 Vario COM III .................................................................................... 3 Autoguide System: Spurfehler ausgleichen (automatischer Versatz "AUTO-OFFSET") .................................... 41 Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen....................................................................................... 43 Satelliten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III) ................................................ 53 Autoguide Lenkung (Bereich: hydr. Lenkung) mit dem A059-Autoguide Terminal testen ............................... 61

F - Einstel len und Justieren Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III) ..................................................................... 65 Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide) ........................... 69 Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM III ............................................................................................................................................................ 73

4090 - LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

A - Al lgemeines Prüfprotokoll (Checkliste): Inbetriebnahme eines Schleppers mit OmniStar Korrektursignal .......................... 79 Autoguide: ISO-BUS am Schlepper einstellen................................................................................................. 81 Autoguide: Standby-Modus / automatische Spürführung Ein- und Ausschalten ............................................. 83 Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) ................................................................................................... 85 Arbeitsweise vom Autoguide System ............................................................................................................. 99 Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal auslesen ... 107 Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool auslesen ......113 Allgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS ........................119 Bestellung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)............................................................................. 125 Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)......................................................................... 131 Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBS-Standartsystem auf OmniStar HP-Präzision ............................... 137 Prüfprotokoll (Checkliste): Inbetriebnahme einer Basisstation "Faxvorlage" .................................................. 145 Autoguide - Korrektursignal (Basisstation) ..................................................................................................... 147 Bestellung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation .......... 151 Bestellung einer Funklizenz für die Basisstation............................................................................................ 159 Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper) .................................................................. 177 Basisstation aufbauen ................................................................................................................................... 183 Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstellen............................... 187 Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation ................................................................................................ 197 Prüfprotokoll (Checkliste): Autoguide Programmierung "Faxvorlage"............................................................. 205 Autoguide Software - aus dem AGCOnet .................................................................................... 209 A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)....................................................................... 223 A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal ....... 229 A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool) ................ 237

E - Messen und Prüfen Schema: Autoguide System (automatische Spurführung) ............................................................................. 249 hydraulische Überprüfung vom Autoguide System ....................................................................................... 253 A057-ECU, Lenkkontroller (Autoguide) .......................................................................................................... 261 A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit" ....................................................................................... 273 A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit" ....................................................................................... 281 A059-Autoguide Terminal .............................................................................................................................. 289 B094 - Sensor, Lenkwinkel (Allrad Diffsperre) ............................................................................................... 293 S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide" ................................................................................. 295 S089-Schalter, Autoguide aktivieren .............................................................................................................. 301 S090 - 3.Stufen Systemschalter .................................................................................................................... 305 Y087 - Steuerventil, Autoguide ...................................................................................................................... 307 Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck ............................................................................................................ 315

1

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Schulungsunterlagen

Inhaltsverzeichnis

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2

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

0000 - GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

ab Fahrgestel l-Nummer

Typ

724 / .. / 1001 725 / .. / 1001 726 / .. / 1001 727 / .. / 1001 729 / .. / 1001 731 / .. / 1001

FENDT 712 Vario COM III FENDT 714 Vario COM III FENDT 716 Vario COM III FENDT 718 Vario COM III FENDT 818 Vario COM III FENDT 820 Vario COM III

Schulungsunterlagen

Warn- und Störungsmeldungen Das A059 - Autoguide Terminal hat zwei Arten von Fehlermeldungen: Warnmeldung Eine Warnmeldung ist eine Informationsmeldung, die auf Veränderungen im Autoguide System aufmerksam macht. Störungsmeldung Eine Störungsmeldung weist auf ein Ereignis hin, das die automatische Lenkung ("Steering - Assist") abschaltet, der Fahrer muss manuell die Kontrolle des Schleppers wieder aufnehmen Mit OK die Warn- und Störungsmeldungen bestätigen

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I002560

Warn- und Störungsmeldungen Code

Art

Code B ....

Systemmeldungen (Fehler im Satellitenempfang und Auswertung): Diese Meldungen kommen von dem A058 - Autoguide TopDock (Empfängereinheit) Terminalmeldungen (Fehler in der Bedienung): Diese Meldungen kommen vom A059 - Autoguide Terminal VIU-Meldungen (Fehler in der Lenkung): Diese Meldungen kommen von der A057-ECU, Lenkkotrol ler Hinweis: Die Fehler (Code V) werden auch am A007-Kombiinstrument angezeigt

Code T .... Code V ....

Fehlerspeicher am A059-Autoguide Terminal auslesen ("System Log") Das "System Log" zeigt Autoguide Fehlermeldungen an.

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

3

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

Zündung Ein, Das A059-Autoguide Terminal läuft hoch ( ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit OK bestätigen.

I002571

Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

Crop_this_page Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

I003308

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

4

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

Es erscheint der "Status" Bildschirm. Auf dieser Seite wird der Status der Autoguide Komponenten dargestellt. Ein grüner Haken heißt, die Komponente ist betriebsbereit. Ein rotes Kreuz heißt, die Komponente ist nicht betriebsbereit.

Schulungsunterlagen

I003309

DMU = elektronischer Kreiselkom (im "A058 - Topdock") Korrektur (Correction) = Korrektursignalempfang GPS = ECU, GPS (Elektronikbox im "A058 - TopDock") Lenkung (Steer) = A057-ECU, Lenkkotroller System (Comms) = Verbindung zwischen den Autoguide Komponenten Im "Status" Bildschirm die Taste System-aufz (System Log) betätigen

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I003318

Pfeiltasten drücken um längere Fehlermeldungen zu lesen Update drücken um die Fehlermeldungen zu aktualisieren

I002559

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

Systemmeldungen vom A058 - Autoguide TopDock (Empfängereinheit) Meldung Beschreibung

Abhilfe

B 0012

A058-Autoguide TopDock Störung

B 0100

A058-Autoguide TopDock: DMU (Kreisel kom) Die vertikal-Beschleunigung ist zu groß A058-Autoguide X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anTopDock: stecken DMU (Kreisel komIm "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven ) Betriebszustände auszulesen Die vertikal-Beschleunigung ist zu gering A058-Autoguide Wankfehler justieren (Justierung mit HP/RTK-Korrektursignal TopDock: durchführen) DMU (Kreisel komHP = Korrektursignal von der Fa. OmniStar ) RTK = Korrektursignal von der Basisstation Der vertikal Beschleunigungssensor ist nicht justiert. A058-Autoguide X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anTopDock: stecken DMU (Kreisel komIm "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven ) Betriebszustände auszulesen Der Gierratensensor ist oberhalb des normalen Betriebsbereich (Gieren = Drehen um die Fahrzeugvertikalachse) A058-Autoguide X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anTopDock: stecken DMU (Kreisel komIm "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven ) Betriebszustände auszulesen Der Gierratensensor ist unterhalb des normalen Betriebsbereich (Gieren = Drehen um die Fahrzeugvertikalachse)

B 0101

B0113

B 0200

B 0201

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

X1633-Trennstelle am A058-Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen X1633-Trennstelle am A058-Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung B 0210

B 0211

Schulungsunterlagen

B 0213

B 0301

B 0500

B 0605

B 0606

B 0609

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

A058-Autoguide TopDock: DMU (Kreisel kom) Der Gierratensensor liegt im Stillstand oberhalb der normalen Gierrate (Gieren = Drehen um die Fahrzeugvertikalachse) A058-Autoguide TopDock: DMU (Kreisel kom) Der Gierratensensor liegt im Stillstand unterhalb der normalen Gierrate (Gieren Drehen um die Fahrzeugvertikalachse) A058-Autoguide TopDock: DMU (Kreisel kom) Der Gierraten-Beschleunigungssensor ist nicht justiert. A058-Autoguide TopDock Spannungsversorgung unterhalb der minimalen Spannung 7,0 VDC A058-Autoguide TopDock überlastet A058-Autoguide TopDock: GPS-Antenne Der Stromkreis der GPS-Antenne ist offen A058-Autoguide TopDock: GPS-Antenne Der Stromkreis der GPS-Antenne hat einen Kurzschluss auf Masse A058-Autoguide TopDock: GPS-Antenne Versagen der GPS-Antenne 731 .. 1001-

B

Abhilfe X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

Wankfehler justieren (Justierung mit HP/RTK-Korrektursignal durchführen) HP = Korrektursignal von der Fa. OmniStar RTK = Korrektursignal von der Basisstation

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Spannungsversorgung prüfen: - F22 Sicherung prüfen - A050-ECU, Basissteuereinheit (Einschaltsignal für das A058-Autoguide TopDock) prüfen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Kabel und Stecker prüfen Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung B 0700

B 0701

B 0809

B 0812

B 0813

B 0900

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

A058-Autoguide: DMU (Kreisel kom) Die Temperatur der DMU (Kreiselkom) liegt über der maximalen Betriebstemperatur von 85,0°C A058-Autoguide TopDock: DMU (Kreisel kom) Die Temperatur der DMU (Kreiselkom) liegt unter der minamlen Betriebstemperatur von -45 °C A058-Autoguide TopDock: DMU (Kreisel kom) Die Daten-Updaterate ist nicht normal (weniger als 40 Pakete pro Sekunde)

B

Abhilfe Sicherstellen, dass die Temperatur der DMU die maximale Betriebstemperatur nicht übersteigt Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

Sicherstellen, daß die Temperatur der DMU die minimale Betriebstemperatur nicht unterschreitet Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen

Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen und die "DMU Daten Updaterate (DMU Packets /Sek)" prüfen. Die Updaterate sollte im Betrieb zwischen 70 und 90 Paketen pro Sekunde liegen; A058-Autoguide TopDock neu programmieren Liegt die Updaterate unter 70 Paketen pro Sekunde: X1633Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Stecker an der DMU "Kreiselkom" prüfen (Hinweis: siehe hierzu Kapitel 9000 Reg.E - A058-Autoguide TopDock messen und prüfen) Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um die aktiven Betriebszustände auszulesen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Stecker an der DMU "Kreiselkom" prüfen (Hinweis: siehe hierzu Kapitel 9000 Reg.E - A058-Autoguide TopDock messen und prüfen)

A058-Autoguide TopDock: DMU (Kreisel kom) Kommunikation zwischen GPS-Empfängereinheit und DMU gestört A058-Autoguide Justierung des Wankfehlers durchführen TopDock: DMU (Kreisel kom) Die DMU ist nicht justiert A058-Autoguide Sicherstellen, dass die Temperatur vom A058-Autoguide TopTopDock Dock die maximale Betriebstemperatur nicht übersteigt Die Temperatur vom A058-Autoguide TopDock liegt über der maximalen Betriebstemperatur von 85 °C

731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung B 0901

B 0902

Schulungsunterlagen

B 0903

B 0904

B 0905

B 1012

B 1100

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

B

Abhilfe

A058-Autoguide Sicherstellen, dass die Temperatur vom A058-Autoguide TopTopDock Dock die minimale Betriebstemperatur nicht unterschreitet Die Temperatur vom A058-Autoguide TopDock liegt unter der minimalen Betriebstemperatur von -40 °C A058-Autoguide G002-Generator 1 prüfen TopDock G004-Generator 2 prüfen Die Spannungsversorgung (+UB 30) vom A058-Autoguide TopDock liegt oberhalb der maximalen Spannung von 16,0 VDC A058-Autoguide X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anTopDock: stecken GPS-Antenne Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um den aktiven Die GPS-Antenne bzw. Betriebszustand auszulesen das A058-Autoguide TopDock kann die L1Signalfrequenz vom Satelliten nicht empfangen A058-Autoguide X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anTopDock: stecken GPS-Antenne Im "Status-Bildschirm" die "Details" aufrufen um den aktiven Die GPS-Antenne bzw. Betriebszustand auszulesen das A058-Autoguide TopDock kann die L2Signalfrequenz vom Satelliten nicht empfangen A058-Autoguide X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anTopDock: stecken Radiomodul (EmpKontakte am Radiomodul prüfen fänger) bei sporadischen Auftreten: Nur Warnmeldung Das Radiomodul wird vom A058-Autoguide TopDock nicht erkannt Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation ab- und wieder anGPS-Antenne klemmen (Reset) Fehler im GPS-Empfänger der Basisstation Basisstation: Sicherstellen, dass die Temperatur der Basisstation die maximale GPS-Antenne Betriebstemperatur nicht übersteigt Die Temperatur der GPS-Antenne ist zu hoch Temperatur = max. 100 °C 731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung B 1101

B 1200

B 1201

B 1309

B 1409

B 1500

B 1605

B 1606

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

B

Abhilfe

Basisstation: Sicherstellen, dass die Temperatur der Basisstation die minimale GPS-Antenne Betriebstemperatur nicht unterschreitet Die Temperatur der GPS-Antenne ist zu niedrig Temperatur = min -40 °C Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation prüfen (Sollwert: GPS-Antenne 10 ... 15 VDC) Die Spannungsversorgung von der GPS-Antenne liegt oberhalb der maximalen Spannung von ca. 16,0 VDC Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation prüfen (Sollwert: GPS-Antenne 10 ... 15 VDC) Die Spannungsversorgung von der GPS-Antenne liegt unterhalb der minimalen Spannung von ca. 7,0 VDC Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation ab- und wieder anGPS-Antenne klemmen (Reset) Die GPS-Antenne kann die L1-Signalfrequenz vom Satelliten nicht empfangen Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation ab- und wieder anGPS-Antenne klemmen (Reset) Die GPS-Antenne kann die L2-Signalfrequenz vom Satelliten nicht empfangen Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation ab- und wieder anGPS-Antenne klemmen (Reset) Der Prozessor (U) der GPS-Antenne (Empfängereinheit) wurde kurzzeitig überlastet Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation ab- und wieder anGPS-Antenne klemmen (Reset) Der Stromkreis der GPS-Antenne zur Empfängereinheit ist offen oder schlecht Basisstation: Spannungsversorgung an der Basisstation ab- und wieder anGPS-Antenne klemmen (Reset) Der Stromkreis der GPS-Antenne hat einen Kurzschluss auf Masse

731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung B 1609

Schulungsunterlagen

B 3202

B 3213

Basisstation: GPS-Antenne Versagen der GPS-Antenne Basisstation: GPS-Antenne Korrektursignal unstet, aussetzend oder falsch

ungültiger Authorisationscode

B

Abhilfe Spannungsversorgung an der Basisstation ab- und wieder anklemmen (Reset)

Für WAAS - Korrektursignal: Schlepper muss freie Sicht auf den Himmel haben. --- Am A059-Autoguide Terminal überprüfen ob die Signalstärkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die Signalstärke steigt Für OmniStar VBS / OmniStar HP : Überprüfen ob die Korrektursignallizenz abgelaufen ist. --- Am A059-Autoguide Terminal überprüfen ob die Signalstärkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die Signalstärke steigt Für RT20 oder RT2 Genauigkeitsposition: Kommunikationsproblem mit der Basisstation. Überprüfen ob die Local-BaseStation richtig funktioniert. Der Schlepper muss freie Sicht zur Local-Base- Station haben. --- Am A059-Autoguide Terminal überprüfen ob die Signalstärkenanzeige mindestens 3 Balken anzeigt. Wenn weniger als 3 Balken angezeigt werden abwarten bis die Signalstärke steigt . ---- Näher an die Local-BaseStation fahren, wenn das Problem dadurch gelöst ist, dann war der Schlepper außerhalb der Reichweite der Local-BaseStation Authorisationscode überprüfen Trennstel len am A058-Autoguide TopDock (B3) X1728 - Trennstel le (8 polig) X1725 - Trennstel le (2 polig) vorne am Fahrerhaus Deckel öffnen

I005707

Trennstel len am A058-Autoguide TopDock (B4) X1633 - Trennstelle Am A058-Autoguide TopDock

I002345

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

Systemmeldungen vom A059 - Autoguide Terminal Meldung Beschreibung T 0101

T 0300

T 0301

T 0302 T 0303

T 0304

T 0305

T 0306

T 0307

T 0308

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Interner Fehler, ist beim Laden der Fehlermeldungsdatei aufgetreten Fehler beim Einstellen des Untermenüs "Wegpunkte A und B setzen" Fehler beim Aufrufen des Untermenüs "Wegpunkte A und B setzen" Fehler beim Setzen des Wegpunktes Wegpunkt kann nicht gesetzt werden

Verbindung zwischen A059-Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock ist unterbrochen. Autoguidebetrieb ist nicht möglich Fehler beim Setzen eines Wegpunktes: Falscher Status Wegpunkte können nicht gesetzt werden, weil die automatische Spurführung aktiv ist. Feldspeicher (Speicherung der Ackerflächen) Die maximale Speicherkapizität vom A059-Autoguide Terminal ist erreicht Feldspeicher (Speicherung der Ackerflächen) Die maximale Speicherkapizität vom A059-Autoguide Terminal wird bald erreicht

731 .. 1001-

Abhilfe Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset) Signalstärke prüfen. Es müssen mindestens 3 Balken angezeigt werden. Werden weniger Balken angezeigt, abwarten bis die Signalstärke steigt. Der Mindestabstand zwischen Wegpunkt A und Wegpunkt B muss 10m betragen Zuerst Wegpunkt A setzen Autoguide Standby-Schalter prüfen (A039-Multifunktionsarmlehne MFA) Korrektursignal Lizenz prüfen Zündung aus- und wieder einschalten (Reset) Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock prüfen

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Die automatische Spurführung ausschalten

Nicht mehr benötigte Ackerflächen löschen, siehe hierzu Autoguide Betriebsanleitung

Nicht mehr benötigte Ackerflächen löschen, siehe hierzu Autoguide Betriebsanleitung Wird die maximale Speicherkapazität erreicht, wird der Fehler T 0307 angezeigt

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung T 0500

T 0501

T 0502

T 0503

T 0600

Schulungsunterlagen

T 0601 T 0602 T 0603 T 0700

T 0701

T 0702

T 0703

T 0704

T 0705

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Fehler beim Aufrufen vom A058-Autoguide TopDock Status Fehler bei Aufrufen vom A058-Autoguide DopDock Status (Interner Codefehler) Das A058-Autoguide TopDock hat die Verbindung zu den angeschlossenen Bauteilen aufgebaut Das A058-Autoguide TopDock hat keine Verbindung zu den angeschlossenen Bauteilen aufgebaut Signalstärke kann nicht angezeigt werden Spurabstand kann nicht angezeigt werden Signalstärke kann nicht empfangen werden Spurabstand kann nicht empfangen werden interner Fehler beim Einstellen der Arbeitsgerätebreite Arbeitsgerätebreite kann nicht eingestellt werden. Verbindung vom A059-Autoguide Terminal zum A058-Autoguide TopDock kann nicht aufgebaut werden Arbeitsgerätebreite Grenzüberschreitung 0,001 und 2540 Meter Arbeitsgerätebreite Grenzüberschreitung 0,1 und 99999,9 Zoll Arbeitsgeräteversatz Grenzüberschreitung 0 und 2450 Meter Arbeitsgeräteversatz Grenzüberschreitung 0,1 und 99999,9 Zoll

731 .. 1001-

B

Abhilfe Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Nur Anzeige (keine Fehler)

Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock prüfen S090 - 3.Stufen Systemschalter prüfen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Korrektursignal prüfen Korrektursignal prüfen Korrektursignal prüfen Korrektursignal prüfen

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Zündung aus- und wieder einschalten (Reset) Arbeitsgerätebreite erneut eingeben Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock prüfen S090 - 3.Stufen Systemschalter prüfen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken

Sicherstellen, dass die Breite des Arbeitsgerätes nicht auf 0 gestellt ist und zwischen 0,001 und 2540 Meter liegt Sicherstellen, dass die Breite des Arbeitsgerätes nicht auf 0 gestellt ist und zwischen 0,1 und 99999,9 Zoll liegt Sicherstellen, dass der Geräteversatz zwischen 0 und 2450 Meter liegt Sicherstellen, dass der Geräteversatz zwischen 0,1 und 99999,9 Zoll liegt

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

13

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 0706

Richtung für den Arbeitsgeräteversatz am Autoguide-Terminal einstellen

T 0707

T 0708

T 0709

T 0710

T 0711

Keine Richtung (links oder rechts) für den Arbeitsgeräteversatz eingestellt Richtung für den Arbeitsgeräteversatz ist eingestellt worden, Arbeitsgeräteversatz ist nicht eingestellt Gerätespeicher (Speicherung der Arbeitsgeräte) Die maximale Speicherkapizität vom A059-Autoguide Terminal ist erreicht Gerätespeicher (Speicherung der Arbeitsgeräte) Die maximale Speicherkapizität vom A059-Autoguide Terminal wird bald erreicht Die automatische Spurführung schaltet nicht ein, weil keine Arbeitsgerät eingegeben ist Anhängelänge "link length" vom Arbeitsgerät Grenzüberschreitung 0 und 327 m

Arbeitsgeräteversatz (Meter oder Zoll) am Autoguide-Terminal einstellen

Nicht mehr benötigte Arbeitsgeräte löschen, siehe hierzu Autoguide Betriebsanleitung

Nicht mehr benötigte Arbeitsgeräte löschen, siehe hierzu Autoguide Betriebsanleitung Wird die maximale Speicherkapazität erreicht, wird der Fehler T 0708 angezeigt

Arbeitsgerät eingeben Crop_this_page

Sicherstellen, dass die Anhängelänge "link length" vom Arbeitsgerät zwischen 0 und 327 Meter liegt

Anhängelänge "link length" = Abstand vom Dreipunkt Heckkraftheber zum Arbeitsbereich vom Arbeitsgerät Diese Eingabe wird benötigt wenn eine Kontur oder ein Kreis abgefahren wird

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 0712

Sicherstellen, dass die Anhängelänge "link length" vom Arbeitsgerät zwischen 0 und 12900 inches liegt

T 0800 Schulungsunterlagen

B

T 0801

T 0802

T 0803

T 0804

T 0805

T 0806

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Anhängelänge "link length" vom Arbeitsgerät Grenzüberschreitung 0 und 12900 inches Anhängelänge "link length" = Abstand vom Dreipunkt Heckkraftheber zum Arbeitsbereich vom Arbeitsgerät Diese Eingabe wird benötigt wenn eine Kontur oder ein Kreis abgefahren wird interner Fehler beim Einstellen des Leitlinienversatzes Leitlinienversatz kann nicht eingestellt werden. Verbindung zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock unterbrochen interner Fehler beim Einstellen des Leitlinienversatzes. Ungültiger Versatz Versatzwert der Leitlinie wurde ausgewählt, jedoch nicht die Versatzrichtung Versatzrichtung der Leitlinie wurde ausgewählt, jedoch kein Versatzwert Wert des Leitlinienversatzes nicht innerhalb der vorgegebenen Grenzen, erscheint nur wenn metrische Maßeinheiten eingestellt sind Der automatische Versatz der Leitlinie kann nicht berechnet werden, wenn keine Gerätebreite eingestellt ist 731 .. 1001-

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset) Leitlinienversatz erneut eingeben Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide Terminal prüfen S090 - 3.Stufen Systemschalter prüfen X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset) Leitlinienversatz erneut eingeben

Die Versatzrichtung der Leitlinie einstellen

Den Versatz der Leitlinie einstellen

Sicherstellen, daß der Versatzwert innerhalb der Grenzen (0 bis 2540 Meter) eingestellt ist

Die Breite vom Arbeitsgerätes einstellen

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 0807

Die Wegpunkte A und B setzen

T 0808

T 0809

T 0810

T 0811

T 0812

T 0813

T 0900

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Der automatische Versatz der Leitlinie kann nicht berechnet werden, wenn keine Wegpunkte gesetzt sind Der automatische Versatz der Leitlinie kann nicht berechnet werden, wenn weder die Wegpunkte noch die Gerätebreite eingestellt sind Spurlinienversatz außerhalb des zulässigen Bereichs. Der gültige Bereich ist zwischen 0 und 12900 Inch Der Echtzeit - Spurlinienversatz ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der gültige Bereich ist zwischen 0 und 10 Meter Der Echtzeit - Spurlinienversatz ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der gültige Bereich ist zwischen 0 und 400 Inch Der Total - Spurlinienversatz ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der gültige Bereich ist zwischen 0 und 327 Meter Der Total - Spurlinienversatz ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der gültige Bereich ist zwischen 0 und 12900 Inch Verbindung zum A058Autoguide TopDock unterbrochen. Interner Codefehler am A058-Autoguide TopDock 731 .. 1001-

B

Die Breite des Arbeitsgerätes und die Wegpunkte A und B setzen

Neue Wegpunkte A und B setzen

Neue Wegpunkte A und B setzen

Crop_this_page Neue Wegpunkte A und B setzen

Neue Wegpunkte A und B setzen

Neue Wegpunkte A und B setzen

S090 - 3.Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten S090 - 3.Stufen Systemschalter Aus (beide LED aus) --> A058-Autoguide TopDock ausgeschaltet. S090 - 3.Stufen Systemschalter (orange LED leuchtet) --> A058Autoguide TopDock betriebsbereit

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 1000

S090 - 3.Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten S090 - 3.Stufen Systemschalter Aus (beide LED aus) --> A058-Autoguide TopDock ausgeschaltet. S090 - 3.Stufen Systemschalter (orange LED leuchtet) --> A058Autoguide TopDock betriebsbereit

T 1001

T 1002

T 1100 Schulungsunterlagen

B

T 1101

T 1102

T 1200 T 1201

T 1202

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Verbindung zum A058Autoguide TopDock unterbrochen. Interner Codefehler am A058-Autoguide TopDock Warnmeldung: Der Vorgang ist nicht möglich, solange die Feldberechnung in Arbeit ist. Warnmeldung: Die Genauigkeit wurde zurückgestuft auf RT 20 Die Wiederholgenauigkeit kann nicht garantiert werden. Verbindung zum A058Autoguide TopDock unterbrochen. Interner Codefehler am A058-Autoguide TopDock Fehler vom A059-Autoguide Terminal beim Einstellen der Lenkempfindlichkeit. Das A058-Autoguide TopDock antwortet nicht. Fehler beim Lesen der Einstellung der Lenkempfindlichkeit. Lesefehler. Fehler beim Lesen der Maßeinheit. Lesefehler Fehler beim Einstellen der Maßeinheiten. Das A058-Autoguide TopDock antwortet nicht Warnmeldung Alle Werte ungültig, wenn Maßeinheit verändert wird. Ohne Eingabe der Arbeitsbreite ist das einschalten der automatischen Spurführung nicht möglich.

731 .. 1001-

Vorgang erneut starten

Warnmeldung mit OK bestätigen um zur Kartenansicht zurückzukehren

S090 - 3.Stufen Systemschalter aus- und wieder einschalten S090 - 3.Stufen Systemschalter Aus (beide LED aus) --> A058-Autoguide TopDock ausgeschaltet. S090 - 3.Stufen Systemschalter (orange LED leuchtet) --> A058Autoguide TopDock betriebsbereit Wenn dieser Fehler auftritt, ist die Lenkempfindlichkeit am A059Autoguide Terminal auf den mittleren Wert eingestellt

Wenn dieser Fehler auftritt, ist die Lenkempfindlichkeit auf den mittleren Wert eingestellt

Wenn dieser Fehler auftritt, ist die metrische Maßeinheit eingestellt Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock prüfen S090 - 3.Stufen Systemschalter prüfen

OK drücken um fortzufahren. ESC drücken um abzubrechen.

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung T 1300

T 1301

T 1302

T 1303

T 1304

T 1305

T 1306

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Fehler beim Justieren des B094-Sensor, Lenkwinkel Das A058-Autoguide TopDock antwortet nicht Hinweis: siehe hierzu auch Kapitel 0000 Reg.F Justiercode 2404 (Lenkwinkelsensor) Der B094-Sensor, Lenkwinkel kann nicht justiert werden solange am A059-Autoguide Terminal die automatische Spurführung eingeschaltet ist Der Fahrer versuchte die automatische Spurführung zuzuschalten, während der B094Sensor, Lenkwinkel justiert wird Schlepper im Vorwärts - Betrieb Die automatische Spurführung schaltet nicht ein, weil die Geschwindigkeit größer 25 Km/h ist Schlepper im Vorwärts - Betrieb Die automatische Spurführung schaltet nicht weil die Geschwindigkeit größer 25 Km/h ist Schlepper im Rückwärts - Betrieb Die automatische Spurführung schaltet nicht ein, weil die Geschwindigkeit größer 25 Km/h ist Schlepper im Rückwärts - Betrieb Die automatische Spurführung schaltet nicht ein, weil die Geschwindigkeit größer 25 Km/h ist

731 .. 1001-

B

Abhilfe Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock prüfen Motor läuft, S090 - 3.Stufen Systemschalter ausschalten (LED Aus) X1716-Trennstelle an der A057-ECU, Lenkkontroller prüfen

Die automatische Spurführung am A059-Autoguide Terminal ausschalten Motor läuft, S090 - 3.Stufen Systemschalter einschalten (orange und grüne LED leuchten) Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock prüfen X1716-Trennstelle an der A057-ECU, Lenkkontroller prüfen Die automatische Lenkung ("Steering Assist") erst zuschalten, wenn die Justierung vom B094-Sensor, Lenkwinkel abgeschlossen ist.

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Geschwindigkeit reduzieren

Geschwindigkeit reduzieren

Geschwindigkeit reduzieren

Geschwindigkeit reduzieren

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 1500

Fehler beim Einstellen des Korrektursignals

T 1501

Fehler beim Auslesen des Korrektursignals aus dem A059-Autoguide Terminal Warnung: Der Basisstationstyp kann nicht gesetzt werden. Warnung: Der vorherige Basisstationstyp kann nicht wieder gesetzt werden. Warnung: Der Tower Modus kann nicht gesetzt werden Warnung: Der vorherige Tower Modus kann nicht wieder gesetzt werden. Diese Information ist für das gewählte Korrektursignal nicht verfügbar Warnung: Diese Information ist für das gewählte Korrektursignal nicht verfügbar Das Korrektursignal kann bei eingeschalteter automatischen Spurführung nicht verändert werden. Die automatische Spurführung wurde unerwartet abgschaltet. Zu großer Abstand zur Weglinie während der automatischen Spurführung Fehler beim Test der Lenkung mit Hilfe des A059-Autoguide Terminal

Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock prüfen X1716-Trennstelle an der A057-ECU, Lenkkontroller prüfen Wenn dieser Fehler auftritt wird im A059-Autoguide Terminal das WAAS-Korrektursignal eingestellt

T 1502

T 1503

T 1504

T 1505 Schulungsunterlagen

B

T 1506

T 1507

T 1508

T 1700

T 1701

T 1800

Fehler beim manuellen Ansteuern der Lenkung aufgetreten. 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Kommunikation prüfen

Kommunikation prüfen

OK drücken um fortzufahren

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Die automatische Spurführung ausschalten um fortzufahren.

Die automatische Spurführung erneut einschalten

Abstand verringern

Autoguide System (Reset) Zündung aus und X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock abstecken X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock anstecken und Zündung Ein

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 1801

Automatische Spurführung ausschalten

T 1802

T 1803

T 1804

T 1900

T 1901

T 2000

T 2100 T 2101

T 2102 T 2200

T 2201

T 2202

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Fehler beim Test der Lenkung mit Hilfe des A059-Autoguide Terminal Die automatische Spurführung ist aktiv. Der Fahrer versucht die automatische Spurführung einzuschalten, während der Test der Lenkung läuft Sicherheits-Meldung die vor dem Test der Lenkung am A059-Autoguide Terminal angezeigt wird. Der Lenkungstest kann nicht durchgeführt werden, solange sich der Schlepper bewegt Fehler beim Einstellen der Region (Europa, Nordamerika usw.), interner Codefehler Fehler beim Einstellen der Region (Europa, Nordamerika usw.), Verbindung zwischen A058-Autoguide TopDock und A059-Autoguide Terminal prüfen Tag- und Nacht Modus kann nicht umgeschaltet werden, während die automatische Spurführung eingeschaltet ist Der Traktortyp muß angegeben werden Traktortyp aufrufen

Der eingegebene Traktortyp besteht bereits Eingabe für den Gerätenamen wurde nicht durchgefühert Eingabe für den Gerätenamen wurde nicht bestätigt Der Gerätenamen ist bereits vorhanden 731 .. 1001-

B

Die automatische Spurführung erst einschalten, wenn der Lenkungstest abgeschlossen ist

Den agezeigten Hinweisen folgen

Schlepper zum Stillstand bringen

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock prüfen

Die automatische Spurführung am A059-Autoguide Terminal ausschalten (Hinweis: Ein Signalton zeigt an, daß die automatische Spurführung abgeschaltet wurde) ; Tag- und Nacht Modus umschalten

Traktortyp angeben Traktortyp auswählen oder ESC drücken um abzubrechen Neuen Traktortyp angeben Gerätenamen eingeben und mit "Enter" bestätigen

Gerätenamen mit "Enter" bestätigen

Gerätenamen ändern

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

20

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung T 2203

T 2204

T 2300

Schulungsunterlagen

T 2301

T 2302

T 2303 T 2304

T 2305

T 2306

T 2307

T 2308

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Die Breite vom Arbeitsgerät wird nicht abgerufen Keine Kommunikation zwischen dem A059Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock Die Breite vom Arbeitsgerät kann nicht eingelesen werden, da diese unter einer anderen Maßeinheit abgespeichert wurde. Eingabe für den Feldnamen wurde nicht durchgeführt Eingabe für den Feldnamen wurde nicht bestätigt Der Feldname wird nicht abgerufen Keine Kommunikation zwischen dem A059Autoguide Terminal und dem A058-Autoguide TopDock Der Feldname ist bereits vorhanden Der Feldname kann nicht aufgerufen werden, die automatische Spurführung aktiv ist Die Ackerfläche wurde mit einem anderen Signal (Basisstation und Korrektursignal) bearbeitet. Die Ackerfläche wurde mit einem anderen Korrektursignal bearbeitet. Die Ackerfläche wurde mit einer anderen Basisstation bearbeitet. Die Ackerfläche kann nicht aufgerufen werden, solange die Weglinienberechnung in Arbeit ist

731 .. 1001-

B

Abhilfe Die Meldung bestätigen und die Breite vom Arbeitsgerät erneut bestätigen Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

Maßeinheit ändern

Feldnamen eingeben und mit "Enter"

Feldnamen mit "Enter" bestätigen

Meldung bestätigen und den Feldnamen erneut abrufen Zündung aus- und wieder einschalten (Reset)

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Feldname ändern automatische Spurführung abschalten

Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen

Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen

Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen

Weglinienberechnung abwarten und den Vorgang erneut starten

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 2309

Ok drücken um fortzufahren

T 2310

T 2311

T 2400 T 2401 T 2402 T 2403 T 2404 T 2405

T 2406 T 2407

T 2408

T 2409

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Warnung Die max. Geschwindigkeit (Km/h) bei Konturund Kreisspurführung ist begrenzt. Höhere Geschwindigkeiten können zu gefährlichen Fahrsituationen führen Warnung Die max. Geschwindigkeit (Meilen/h) bei Kontur- und Kreisspurführung ist begrenzt Höhere Geschwindigkeiten können zu gefährlichen Fahrsituationen führen Die Ackerflächen - Datenbank wird ergänzt (update) und die Feldliste wird hierbei nicht sortiert oder gefiltert Der eingegebene Name besteht bereits Der ausgwählte Name ist zur Zeit aktiv Speicherkarte wird nicht erkannt Der ausgewählte Name ist zur Zeit aktiv Der ausgewählte Name ist zur Zeit aktiv Der gewählte Name kann nicht verwendet werden Die Speicherkapazität ist erreicht Der gewählte Name ist reserviert Arbeitsgeräte können nicht verwendet werden. Die Speicherkapazität ist erreicht Warnmeldung Sollen alle Ausgewählten Teile gelöscht werden ? Warnmeldung

731 .. 1001-

B

Ok drücken um fortzufahren

OK drücken um fortzufahren

Bestehenden Namen löschen oder Namen ändern

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Name ändern Sicherstellen, daß die Speicherkarte korrekt eingelegt ist Name ändern Name ändern Name ändern

Name ändern nicht benötigte Arbeitsgeräte löschen

Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen

Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 2410 T 2411

Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen OK drücken um zum vorherigen, Bildschirm zurückzukehren

T 2500

T 2501 T 2502

T 2503

Schulungsunterlagen

B

Warnmeldung Mehr als eine Position wurde markiert. Bitte nur eine Position markieren. Speichern der Daten ist nicht möglich, weil keine Speicherkarte eingelegt ist Speicherkarte wurde entfernt Speicherkarte wurde erkannt Speichern der Daten ist möglich Speicherkarte ist voll

T 2504

Speicherkarte ist fehlerhaft

T 2600

Das A058-Autoguide TopDock antwortet nicht beim Abfragen des Autorisationscode Ein Fehler des Autorisationscodes hat das System außer Betrieb gesetzt (nur bei lokaler Basisstation) Fehler beim Einstellen des Authorisierungscode. Das A058-Autoguide TopDock antwortet nicht (nur bei lokaler Basisstation) Fehler beim Einstellen des Authorisierungscode. Keine Kommunikation zwischen A059Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock (nur bei lokaler Basisstation) ungültiger Autorisierungscode

T 2601

T 2602

T 2603

T 2604

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Speicherkarte einlegen

Speicherkarte einlegen Die Meldung mit OK bestätigen

Neue Speicherkarte einlegen oder Daten von der Speicherkarte löschen Die Meldung mit OK bestätigen Speicherkarte erneut einlegen Neue Speicherkarte verwenden Die Meldung mit OK bestätigen Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock prüfen X1633-Trennstelle am Autoguide TopDock ab- und wieder anstecken Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu: Autoguide-Programmierung) Ggf. die Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen. Verbindung vom A059-Autoguide Terminal zum A058-Autoguide TopDock prüfen Ggf. Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu: Autoguide-Programmierung)

Verbindung vom A059-Autoguide Terminal zum A058-Autoguide TopDock prüfen Ggf. Autoguide-System neu programmieren (siehe hierzu: Autoguide-Programmierung)

Sicherstellen, daß Sie den richtigen Authorisierungscode haben. Authorisierungscode erneut eingeben Ggf. die Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen.

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 2605

ungültiger Autorisierungscode

T 2606

ungültiger Autorisierungscode

T 2607

Warnmeldung: Die Eingabe eines nicht zulässigen Autorisierungscode führt zum Abschalten des Autoguide Systems (Autoguide kann nicht mehr verwendet werden) Das A058-Autoguide TopDock ist nicht für das gewählte Korrektursignal authorisiert Fahrtrichtungs-Taste "Cycle-Taste" wurde gedrückt während sich der Schlepper bewegte (Der Schlepper muß im Stillstand sein bevor die Betriebsrichtung umgeschaltet werden kann) Fehler bei Umschalten der Betriebsrichtung. Das A058-Autoguide TopDock antwortet nicht Die Speicherkarte wurde während des Schreibvorgangs entfernt. Es wurden nicht alle Daten übertragen. Die Speicherkarte wurde während des Lesevorgangs entfernt. Es wurden nicht alle Daten ausgelesen Die Speicherkarte ist voll Es können keine Daten exportiert werden

Sicherstellen, daß Sie den richtigen Authorisierungscode haben. Authorisierungscode erneut eingeben Ggf. die Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen. Sicherstellen, daß Sie den richtigen Authorisierungscode haben. Authorisierungscode erneut eingeben Ggf. die Seriennummer der ECU,GPS "TopDock" auslesen und den Authorisierungscode beim FENDT-Kundendienst (Telefon: 08342/77-123 oder Fax: 08342/77-222) erfragen. Einen zulässigen Autorisierungscode verwenden

T 2608

T 2700

T 2701

T 2800

T 2801

T 2802

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

OK drücken um fortzufahren. Ggf. Korrektursignal bestellen und Authorisationscode eingeben

Schlepper anhalten. Die Fahrtrichtungs-Taste "Cycle-Taste" (No) drücken Crop_this_page

Verkabelung und Stecker zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock prüfen X1633-Trennstelle am Autoguide TopDock ab- und wieder anstecken Schreibvorgang wiederholen

Lesevorgang wiederholen

Neue Speicherkarte einlegen oder Daten löschen

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 2803

OK drücken um fortzufahren

T 2900

T 2901

T 2902

Schulungsunterlagen

T 2903

T 2904

T 2905 T 2906

T 2907 T 2908

T 2909

T 2910

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Es wurde keine Position markiert. Bitte eine Position markieren Fehler bei der Suche der lokalen Basisstation (Interner Codefehler) Kontakt mit der lokalen Basisstation konnte nicht aufgenommen werden. Kommunikation zwischen A058-Autoguide TopDock und Basisstation überprüfen Das A058-Autoguide TopDock verbleibt im "Suche-Modus" Bei Arbeiten mit der Lokalen Basisstation: Die aktuelle Korrektursignal- Quelle ist nicht auf "Lokale Basisstation" eingestellt Der Name der lokalen Basisstation ist nicht ausgewählt Der Netzwerkname ist nicht ausgewählt Eine oder mehrere Einstellungen sind ungültig Netzwerkname ist bereits vorhanden Warnmeldung Durch diese Aktion wird die Positionsbestimmung der Basisstation ausgeschaltet Warnmeldung Die Basisstation muß aus- und eingeschaltet werden (Reset) Das Radiomodul wurde kurzzeitig nicht erkannt. Änderungen können evtl. nicht durchgeführt werden

731 .. 1001-

B

Autoguide-System neu programmieren (siehe auch AutoguideProgrammieren)

X1633-Trennstelle am Autoguide Topdock ab- und wieder anstecken Verbindung vom A058-Autoguide TopDock zur Basisstation prüfen.

Lokale Basisstation einschalten

Bei Arbeiten mit der Lokalen Basisstation: Die Local-Base-Station als Korrekturquelle eingeben

Crop_this_page Namen vergeben

Namen vergeben Einstellungen prüfen

Namen ändern Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen

Anzeige im A059-Autoguide Terminal folgen

Verkabelung prüfen

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

25

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

B

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 2911

Vorgang wiederholen, wenn Kommunikation wieder hergestellt wurde.

T 2912

T 2913 T 2914

T 2915

T 2916 T 3000

T 3100

T 3101

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Die Kommunikation zwischen Basisstation und A058-Autoguide TopDock ist gestört. Die automatische Spurführung ist zur Zeit eingeschaltet. Änderungen werden nicht berücksichtigt solange die automatische Spurführung eingeschaltet ist. Das angeforderte Netzwerk existiert nicht Diese Aktion ist mit dem gewählten Radiomodul Typ nicht möglich Der Kanal liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. Der gültige Bereich liegt zwischen -40 und 40 Der Kanal kann nicht gesetzt werden OmniStar Einstellungsbildschirm wurde aufgerufen obgleich weder OmniStar VBS noch OmniStar HP als Korrekturquelle eingegeben ist. Warnmeldung: Entfernung zu einem Hindernis (z.B. Vorgewende) ist außerhalb vom Einstellbereich. Einstellbereich 1 ... 50 Meter Warnmeldung: Entfernung zu einem Hindernis (z.B. Vorgewende) ist außerhalb vom Einstellbereich. Einstellbereich 36 ... 12700 inches

731 .. 1001-

automatische Spurführung abschalten

anderes Netzwerk auswählen

Anderen Funk Kanal wählen

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Verbindung zum Radiomodul prüfen OmniStar VBS bzw. OmniStar HP als Korrektursignal einstellen

Einen Abstand zwischen 1 und 50 Meter eingeben

Einen Abstand zwischen 36 und 12700 inches eingeben

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung T 3102

T 3103

T 3200

Schulungsunterlagen

T 3201

T 3202

T 3300

T 3301

T 3302

T 3303 T 3304

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

B

Abhilfe

Der eingegebene Abgültigen Abstand eingeben stand ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der gültige Bereich ist zwischen 0,01 Meter und 5 Meter Der eingegebene Abgültigen Abstand eingeben stand ist außerhalb des zulässigen Bereichs Der gültige Bereich ist zwischen 0,1 Inch und 400 Inch Die Speicherkarte wurDie Speicherkarte erneut einlegen de nicht korrekt entDie Funktion erneut anwählen nommen Taste "Data Logging (Daten Erfassung)" betätigen Taste "EJECT (Auswerfen)" betätigen Speicherkarte herausnehmen Die gesammelten DaAnzeige im A059-Autoguide Terminal folgen ten wurden auf der Speicherkarte erfasst. Erst die Taste "EJECT (Auswerfen)" im Untermenü "Data Logging (Datenerfassung)" betätigen, bevor die Datenkarte herausgenommen wird. Hinweis: OK drücken um fortzufahren Die Speicherkarte kann nun entfernt werden NMEA (Standart für die NMEA Namen eingeben Kommunikation von GPS-Daten) Name wurde nicht ausgewählt Der NMEA (Standart NMEA Namen ändern für die Kommunikation von GPS-Daten) Name ist bereits vorhanden Der NMEA (Standart Kommunikation prüfen für die Kommunikation von GPS-Daten) Setup kann nicht gesetzt werden Maximaler Speicherunnötige Einstellungen löschen platz belegt Die maximale SpeiAnzeige im A059-Autoguide Terminal folgen cherkapazität ist erreicht Es können keine weiteren Einstellungen vorgenommen werden 731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung T 3400

T 3401

T 3402 T 3500 T 3600

T 3601

T 3602

T 3603

T 3604

T 3605

T 3700

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Das Aufnehmen einer Kreislinie ist nicht möglich, weil die Genauigkeit noch nicht ausreichend ist Es wird Versucht ein in kreisform bearbeitetes Feld aufzurufen. Es sind jedoch keine Kreis-Einstellungen eingestellt Korrektursignal zu schwach. Tune Auswahl kann nicht gesetzt werden Korrektursignal zu schwach. Die Funktion für das Aufzeichnen von Grenzen/Hindernissen kann nicht benutzt werden Der Name für die Grenze oder das Hindernis besteht bereits. Die Funktion ist für Konturspurführung nicht verfügbar Die gewählten Werte für den Alarm sind außerhalb des zulässigen Bereichs. Zeit zwischen 1 ... 60 Sekunden Abstand zwischen 1 ... 100 Meter Die gewählten Werte für den Alarm sind außerhalb des zulässigen Bereichs. Zeit zwischen 1 ... 60 Sekunden Abstand zwischen 1 ... 328 Feet Für dieses Feld wurde bereits eine Grenze aufgezeichnet Feld mit Konturaufzeichnung konnte nicht eingelesen werden, da die Konturspurführung nicht aktiviert ist.

731 .. 1001-

B

Abhilfe Taste OK betätigen um die Meldung zu bestätigen Mit der Aufnahme beginnen, wenn die Genauigkeitsanzeige auf grün steht

Kreis einstellen

Warten bis das Korrektursignal wieder vorhanden ist Verbindung zwischen A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock überprüfen Warten bis das Korrektursignal eine ausreichende Genauigkeit erreicht hat.

Entweder bestehende Grenze/Hindernis löschen oder neuen Namen eingeben Crop_this_page

Zulässige Zeit und zulässigen Abstand eingeben

Zulässige Zeit und zulässigen Abstand eingeben

OK drücken um fortzufahren ESC drücken um abzubrechen Konturspurführung aktivieren

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Meldung Beschreibung

Abhilfe

T 3701

Kontur erneut aufzeichnen

T 3702

T 3703

T 3800

Die aufgezeichnete Kontur muß aus mindestens 4 Punkten bestehen Das Korrektursignal ist zu schwach für die Aufzeichnung einer Kontur Das Korrektursignal ist zu schwach für die Aufzeichnung einer Kontur Verbindung zum A058Autoguide TopDock gestört.

B

Warten bis das Korrektursignal eine ausreichende Genauigkeit erreicht hat. Warten bis das Korrektursignal eine ausreichende Genauigkeit erreicht hat. Verbindung zum A058-Autoguide TopDock überprüfen

Schulungsunterlagen

Fehlermeldungen der A057-ECU, Lenkkontrol ler Meldung Beschreibung

Abhilfe

V 0309

A057-ECU, Lenkkontroller meldet sich nicht

V 0319

Die "Tuneset" Daten sind nicht gültig Die Daten gehören nicht zur SchlepperBaureihe

Zündung aus- und wieder einschalten (Reset) Stecker und Verkabelung der A057-ECU, Lenkkontroller prüfen richtige Schlepper Baureihe auswählen

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Autoguide - Systemeinschränkungen und mögliche Abhilfen Fehlermodus

Mögliche Ursache

Die Anzeige der automatischen Lenkung ("Steering Assist") zeigt ein Kreuz an. Die automatische Spurführung ("Autoguide") wird verhindert

Lenkrad wurde vom Fahrer gedreht

Fahrer muß aufhören das Lenkrad zu drehen

S088-Druckschalter (Load Sensing Signal vom Lenkservostat)

S088-Druckschalter

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731 .. 1001-

Anzeichen

Abhilfe

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Anzeichen

Das Autoguide-System steht im einfachen Standby-Betrieb "Teilaktiv" Am S090 - 3.Stufen Systemschalter (orange LED leuchtet)

Fahrgeschwindigkeit liegt nicht zwischen

B

Abhilfe S090 - 3.Stufen Systemschalter betätigen (orange und grüne LED leuchten), das Autoguide-System geht in den erweiterten Standby-Betrieb "Vollaktiv" Aus dem erweiterten Standby-Betrieb kann die automatische Spurführung mit dem S089Taster aktiviert werden. Fahrgeschwindigkeit anen

1 Km/h...25 Km/h bei Vorwärtsfahrt oder 1 Km/h ... 25 Km/hbei Rückwärtsfahrt Es wurden keine gültiIn der Führungsansicht gen Wegpunkte A und B im A059-Autoguide Terdefiniert minal werden keine Linien angezeigt Die GPS-PositionsDie Signalstärkenanzeigenauigkeit reicht nicht ge zeigt weniger als 3 aus Balken an

Die Wegpunkte A und B am A059-Autoguide Terminal einstellen ("SET Waypoints") Beachte: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals Die automatische Len- Entfernung von der ge- Den Schlepper näher an kung ("Steering Assist") wünschten Spur ist grö- die gewünschte Spur wurde eingeschaltet als ßer als 3,20m oder heranfahren, bevor die der Schlepper zu weit größer als die 1/2 Spur- automatische Lenkung von der gewünschten breite ("Steering Assist") eingeSpur entfernt war schaltet wird Die automatische Len- Der Anfahrwinkel zur Den Anfahrwinkel zur kung ("Steering Assist") gewünschten Spur ist gewünschten Spur verwurde bei zu großer Ab- größer als 60° ringern weichung zur gewünschten Fahrtrichtung eingeschaltet Ausfall einer oder meh- Wird vom Diagnosesys- Autoguide-Bauteile und rer ECU´S (Elektronikbo- tem im A059-Autoguide Kabelbaum prüfen xen) Terminal gemeldet. ECU`s im "Status-Bildschirm" prüfen

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Die Anzeige der automatischen Lenkung ("Steering Assist") ist grün aber die automatische Spurführung ("Autoguide") schaltet nicht ein Die automatische Lenkung ("Steering Assist") ist eingeschaltet, aber die automatische Spurführung ("Autoguide") fährt die Spurlinien nicht gerade

Der ISO-BUS überträgt keine Befehle

Schulungsunterlagen

731 .. 1001-

Abhilfe Im A008 - Vario Terminal den ISO-BUS einstellen Verkabelung prüfen

Der B094-Sensor, Lenk- Der B094-Sensor, Lenk- Den B094-Sensor, Lenkwinkel hat mechanische winkel liefert einen un- winkel justieren oder elektrische Toleran- genauen Istwert zen

Mittelstellung vom B094-Sensor, Lenkwinkel ist nicht genau justiert Wankfehler der DMU ("Kreiselkom") zu groß nur bei Verwendung: - Korrektursignal Fa. OmniStar HP - lokale Basisstation Die Lenkempfindlichkeit ("Steering response") ist für die Anwendung nicht geeignet

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Anzeichen

B

Der B094-Sensor, Lenk- Den B094-Sensor, Lenkwinkel liefert einen un- winkel justieren genauen Istwert Der Schlepper hat eine zu große Wankabweichung

Die Einstellung ist zu hoch wenn der Schlepper übermäßig nervös reagiert und sich zu aggressiv an die Spurlinie hält Die Einstellung ist zu niedrig, wenn der Schlepper langsam über die Spurlinie wandert

a. DMU ("Kreiselkom") justieren b. Grundeinstellung des Arbeitsgerätes prüfen

a. Lenkempfindlichkeit ("Steering response") am A059Autoguide Terminal einstellen

0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Anzeichen

Falsches Korrektursignal Am A059-Autoguide ausgewählt Terminal ist unter "Advanced Settings" als Korrektursignal WAAS oder OmniStar VBS eingestellt obwohl das Korrektursignal OmniStar HP mit einer höheren Genauigkeit besser geeignet wäre Vorteil OmniStar HP = hohe Genauigkeit Nachteil OmniStar HP = lange Hochlaufzeit Falsche Korrektursignal Am A059-Autoguide ausgewählt Terminal ist unter "Advanced Settings" als Korrektursignal OmniStar HP eingestellt obwohl das Korrektursignal OmniStar VBS besser geeignet wäre Vorteil OmniStar VBS = kurze Hochlaufzeit Nachteil OmniStar VBS = geringere Genauigkeit Die Lokale Basis-Station Das Stativ der Lokalen ("Local Base Station") ist Basis Station lässt Benicht starr befestigt und wegungen der GPS-Anbewegt sich (Hinweis: tenne Die Lokale Basis Station (Empfängereinheit) zu ist eine Wunschausrüstung. Mit Hilfe der Lokalen Basis Station wird ein Korrektursignal über Radiowellen zum A058Autoguide TopDock gesendet. Am A059-Autoguide Terminal muß das Korrektursignal "Local- Base" ausgewählt werden) Externe Quellen verurDas Korrektursignal (Rasachen Störungen in der diosignal) der Lokalen Radioverbindung zwiBasis Station geht zeitschen der Lokalen Basis weise verloren Station und dem A058Autoguide TopDock

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B

Abhilfe Das Korrektursignal OmniStar HP auswählen (Für den Betrieb von OmniStar HP ist eine Aufrüstung "Upgrade" der ECU,GPS erforderlich (siehe Autoguide Korrektursignal)

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Die Lokale Basis Station standfest befestigen, um Bewegungen zu vermeiden. Eventuell die Lokale Basis Station an einem Pfosten oder einem Betonsockel befestigen.

Radio Signalstörung beheben (evtl. ist die Entfernung der Lokalen Basis Station zum Schlepper zu groß, dann den Schlepper näher an die Basis Station heranfahren) 0000 B T001752 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

B

Mögliche Ursache

Anzeichen

Abhilfe

Ausfall der DMU (Kreiselkom)

Wird vom A059-Autoguide Terminal als Fehlermeldung angezeigt

DMU (Kreiselkom) ersetzen

A058-Autoguide TopDock nicht fest am Schlepper angebaut Bewegungen der Anhängerkupplung oder der Ackerschiene erlauben seitliche Bewegungen des Arbeitsgerätes im Einsatz (Hinweis: Autoguide lenkt den Schlepper nicht das Arbeitsgerät !!) GPS-Signalstärke nicht optimal

TopDock Halter befestigen Der Schlepper bewegt Ackerschiene festsetsich geradeaus, aber zen das Anbaugerät bewegt sich während des Einsatzes von Seite zu Seite

Schulungsunterlagen

Nur 3 oder 4 Balken wer- Dieses ist ein normaler den für die GPS-Signal- Betriebszustand. Eine stärke angezeigt optimale Signalstärke ist vorhanden wenn 5 Balken angezeigt werden. (siehe auch Autoguide Störcodetabelle Abschnitt: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals) GPS-PositionsabweiNach erfolgreichem Ein- Am Autoguide-Terminal chungen satz zeigt das Autoguidie Funktion "Wayline de- System bei einer Offset" verwenden um späteren Überfahrt eine Korrekturen vorzunehdeuliche Spurüberlapmen pung oder eine Spurunterlappung (Die GPSSatelliten zeigen über längere Zeit eine Positionsabweichung) Der Schlepper zieht bei Die Spurführung ist bei Geschwindigkeit reduschlechten Bodenbedin- ausgehobenen Arbeits- zieren, Arbeitstiefe vergungen oder mit ange- gerät oder bei anderen ringern; Die Einstellung bauten Arbeitsgeräten Bodenbedingungen des Arbeitsgerätes prüvon der Spur weg besser fen Die Einstellung des Ar- Die Spurführung ist bei Einstellung des Arbeitsbeitsgerätes ist nicht ausgehobenen Arbeits- gerätes prüfen. Hinoptimal (Hinweis: Auto- gerät oder bei anderen weis: Der Einsatz eines guide lenkt den Schlep- Bodenbedingungen nicht gelenkten Frontpaper nicht das besser ckers beeinträchtigt die Arbeitsgerät !!) Lenkung des Schleppers !

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Die automatische Spurführung (Autoguide) schaltet während des Einsatzes ab

Das Lenkrad wurde bei einschalteter Spurführung (Autoguide) gedreht (S088Druckschalter "Load Sensing Druck vom Lenkservostat) Die Geschwindigkeit des Schleppers liegt nicht zwischen 1 - 25 km/hbei Vorwärtsfahrt oder 1 - 25 km/hbei Rückwärtsfahrt Das GPS-Positionssignal oder das Korrektursignal ist nicht in ausreichender Signalstärke (mindestens 3 Balken) verfügbar.

Anzeichen

B

Abhilfe normaler Betriebszustand

Die Geschwindigkeit des Schleppers anen

siehe auch Autoguide Störcodetabelle Abschnitt: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals Der S089-Taster "autoS089-Taster "automatimatische Spurführung sche Spurführung Ein" Ein" wurde ausgeschaleinschalten (LED leuchtet. tet) Der B094-Sensor, Lenk- Diagnosemeldung B094-Sensor, Lenkwinwinkel liefert ein fehler- am A059-Autoguide Ter- kel justieren, Verkabehaftes Signal minal lung und Sensor prüfen am A007-Kombiinstrument Der Schlepper zieht bei Die Geschwindigkeit schlechten Bodenbedindes Schleppers reduziegungen oder mit angeren. Die Arbeitstiefe des bautem Arbeitsgerät Anbaugerätes anpasvon der Spurlinie weg. sen. Die Einstellung des Ist die Entfernung zur Anbaugerätes prüfen Spurlinie zu groß, schaltet die automatische Spurführung (Autoguide) ab

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Anzeichen

Die automatische Spurführung (Autoguide) ist zugeschaltet, jedoch wird eine zu große Überoder Unterlappung beobachtet

Die Breite des Arbeitsgerätes ist am A059-Autoguide Terminal falsch eingegeben

Die gleiche Unter- oder Überlappung wird bei jeder Überfahrt beobachtet

Der Versatz des Arbeitsgerätes ist am A059-Autoguide Terminal falsch eingegeben

Schulungsunterlagen

Das Arbeitsgerät wird vom Schlepper nicht mittig gezogen GPS-Positionsabweichungen

Wankfehlerkalibrierung ist falsch Hinweis: nur bei Verwendung: - Korrektursignal Fa. OmniStar HP - lokale Basisstation

GPS-Signalstärke nicht optimal

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B

Abhilfe

Die Breite des Arbeitsgerätes ist im A059-Autoguide Terminal eingegeben. (siehe Autoguide Funktionsprüfung "Autoguide Kurzanleitung) Überlappung wird zwiDen Versatz des Arschen den ersten beibeitsgerätes ist im den Überfahrten A059-Autoguide Termibeobachtet. Unterlapnal eingegeben. (siehe pung wird zwischen den Autoguide Funktionsnächsten beiden Über- prüfung "Autoguide fahrten beobachtet. Kurzanleitung) Ackerschiene oder An- Arbeitsgerät so anbauhängevorrichtung zieht en, daß es mittig zum nicht mittig Schlepper gezogen wird Nach erfolgreichen Ein- Am A059-Autoguide satz zeigt das AutoguiTerminal die Funktion de- System bei einer "Wayline Offset" verspäteren Überfahrt eine wenden um Korrekturen deuliche Spurüberlapvorzunehmen pung oder eine Spurunterlappung (Die GPSSatelliten zeigen über längere Zeit eine Positionsabweichung) Überlappung wird zwiWankfehlerkalibrierung schen den ersten beidurchführen: Den den Überfahrten und Schlepper mit zugeUnterlappung zwischen schalteten Autoguide den nächsten beiden auf der gleichen Spur Überfahrten beobachhoch und runter fahren. tet. Auch bei abgebau- Das System ermittelt eitem Arbeitsgerät folgt nen mittleren Wankfehder Schlepper je nach ler und gleicht diesen Richtung, einer anderen aus. (siehe hierzu auch: Spur entlang der Leitli- Betriebsanleitung Autonie guide) Nur 3 oder 4 Balken wer- Dieses ist ein normaler den für die GPS-Signal- Betriebszustand. Eine stärke angezeigt optimale Signalstärke ist vorhanden wenn 5 Balken angezeigt werden. (siehe auch Autoguide Störcodetabelle Abschnitt: Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals)

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

GPS-Signalstärke reicht den Betrieb der automatischen Spurführung (Autoguide) nicht aus weniger als 3 Balken Signalstärke

Korrektursignal nicht vorhanden

Auf der Bildschirmseite "Details" wird die Signalqualität als "Searching" (sucht) angezeigt. Oder der "Tracking Status" auf der Bildschirmseite "OmniStar" wird rot angezeigt. Die Lizenz für den Emp- Auf der "OmniStar" Bildfang des OmniStar- Kor- schirmseite wird ein älrektursignals ist teres Datum bei "Expiry abgelaufen Date" (Ablaufdatum) angezeigt. Der "Tracking Status" (Empfangsstatus) wird rot angezeigt Übermäßige ionosphäri- Bei der Signalstärke sche Aktivität (unauswerden über längere weichbarer Zeit 2 Balken angezeigt atmosphärischer Zustand) Schlechte Konstellation Bei der Signalstärke der GPS-Satelliten werden über längere Zeit 2 Balken angezeigt. Auf der "Details" Bildschirmseite werden 4 oder weniger Satelliten angezeigt Empfangsfehler durch Gepflasterte Flächen, Beton oder Gebäude Gebäude oder Gewäsoder Gewässer ser befinden sich in der Nähe des Schleppers Das GPS-Positionssignal Eingeschränkte Sicht wird durch Bäume oder auf den freien Himmel Gebäude abgeschattet Das Autoguide-System Bei der Signalstärke berechnet die Position werden 2 Balken angezeigt

Ausfall vom A058-Autoguide TopDock

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731 .. 1001-

Anzeichen

Fehlercode wird am A059-Autoguide Terminal angezeigt

B

Abhilfe Prüfen ob eine gültige Korrektursignal-Lizenz vorhanden ist. Prüfen ob das Korrektursignal abgeschattet wird (z.B. an Waldrändern, Hochspannungsleitungen usw.) Bei Firma OmniStar eine neue Korrektursignal- Lizenz bestellen (siehe Autoguide-Korrektursignal)

Unausweichbar - warten bis die Bedingungen sich bessern

Im Autoguide-Terminal die Satellitenvorschau ("Satellite Quality Forecast") aufrufen um zu sehen wann die SatellitenEmpfangsbedingungen besser werden Von harten und/oder reflektierenden Oberflächen fern halten Aus der Abschattung herausfahren Abwarten bis das Autoguide- System seine Position ermittelt hat. Die Balkenanzeige der Signalstärke steigt an Stecker und Verkabelung prüfen. Ggf. das "TopDock" tauschen (Hinweis: Wird ein neues TopDock aufgebaut, so muß eine neue OmniStar- KorrektursignalLizenz beantragt werden.)

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Anzeichen

Abhilfe

Das A058-Autoguide TopDock lädt ein Software-Update vom Korrektursignal- Satelliten

Es wird über längere Zeit 1 Balken Signalstärke angezeigt. Dieser Vorgang kommt sehr selten vor. Bei OmniStar-Korrektursignalen wird dieses auf der "OmniStar- Settings" Bildschirmseite angezeigt. "Subscription Status" = "needs update" (Aufrüstung erforderlich) 1 bis 2 Balken Signalstärke werden am Feldrand angezeigt. 3 Balken oder mehr werden in der Feldmitte angezeigt

Das A058-Autoguide TopDock lädt SoftwareDaten vom Korrektursignal-Satelliten. Abwarten bis der Vorgang beendet ist (maximal 60 Minuten)

Schulungsunterlagen

Signalabschattung am Rand des Feldes verursacht durch Bäume

Signalabschattung verursacht durch Einsatz am Hang

1 bis 2 Balken Signalstärke werden am Hang angezeigt. 3 Balken oder mehr werden in der Ebene angezeigt

Das OmniStar VBS wur- 1 Signalstärkebalken de nicht auf OmniStar wird über einen längeHP aufgerüstet ren Zeitraum angezeigt. Dieses wird am "Omnistar Setting" Bildschirm beim Abonnementstatus als "needs update" (Aufrüstung erforderlich) zusammen mit einem gültigen Datum des HP Systems angezeigt

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B

Vorgewende weiter weg vom Waldrand. OmniStar VBS anstelle von OmniStar HP verwenden, wenn Waldränder öfters angefahren werden. (Grund: nach einer Signalabschattung erreicht das OmniStar VBS nach kurzer Zeit wieder eine hohe Genauigkeit. OmniStar HP benötigt eine längere Zeit um eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Ggf. Das OmniStar VBSKorrektursignal verwenden. (Grund: nach einer Signalabschattung erreicht das OmniStar VBS nach kurzer Zeit wieder eine hohe Genauigkeit. OmniStar HP benötigt eine längere Zeit um eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Bestätigen daß der Kunde eine HP-Aufrüstung (Ersatzteilnummer: 0 054.125.200) bei AGCOParts (Fendt Ersatzteil) erworben hat. Fa. OmniStar bitten die HP-Aufrüstung nochmals per Satellit zu senden (siehe Autoguide Korrektursignal)

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Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

B

Mögliche Ursache

Anzeichen

Abhilfe

Es ist kein OmniStar Korrektursignal im Einsatzgebiet des Schleppers vorhanden

Am OmniStar Bildschirm wird "Out of Region" (Außerhalb der zulässigen Einsatzregion) angezeigt

Es ist kein OmniStar Korrektursignal im Einsatzgebiet des Schleppers vorhanden

Am OmniStar Bildschirm wird "Wet Error" angezeigt

Das Einsatzgebiet des Schleppers wird beim Kauf des "OmniStar Korrektursignals" festgelegt. (siehe Autoguide Korrektursignal) Fa. OmniStar mitteilen, wo dieser Fehler aufgetreten ist

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Anzeichen

Abhilfe

Wegpunkte (A und B) können nicht gesetzt werden

Schlechter Empfang der Weniger als 3 Signalbal- siehe "Einschränkungen GPS - Positionssignale ken werden angezeigt beim Empfang des GPSPositionssignale und der Korrektursignale" Punkt A und Punkt B lie- T 0303 - Störmeldung Sicherstellen daß Punkt gen zu nah beieinander wird am A059-Autogui- A und Punkt B mindesde Terminal angezeigt tens 10m voneinder entfernt liegen Baudrate des ISO-BUS Der ISO-BUS Bildschirm Sicherstellen, daß auf ist falsch eingestellt. zeigt eine Baudrate von ISO-BUS umgeschaltet 125 kbs anstatt 250 kbs wurde an

A059-Autoguide Terminal kommuniziert nicht mit dem A058-Autoguide TopDock Die Autoguide Programmierkabel deSoftware kann nicht fekt instal liert werden

Das KorrektursigDie Lokale Basisstation nal ist nicht vorhan- (auf Wunsch) meldet den. (Die sich nicht Signalqualität im "Details" Bildschirm wird als "Searching" (sucht) angezeigt ) Falsche OmniStar - Signalregion ausgewählt

Wiederholte Kommunikationsfehler in der Autoguide Aktualisierungssoftware Die Lokale Basisstation ist am Autoguide-Terminal ausgewählt aber die Signalquelle wird im "Details" Bildschirm als "Searching" (sucht) angezeigt Unter "OmniStar" - Einstellungen wird die falsche "Region" angezeigt

Programmierkabel prüfen und ggf ersetzen

Die Lokale Basisstation auf Funktion prüfen

Unter "OmniStar" Einstellungen die entsprechende Region einstellen Das Korrektursignal Das Korrektursignal Einen längeren Einsatz wird durch Bäume abge- geht verloren, wenn der in der Nähe von großen schattet Schlepper eine Baumli- Baumlinien vermeiden. nie im Süden (auf der Eine besser geeignete nördlichen Halbkugel) Korrekturquelle (z.B. oder eine Baumlinie im OmniStar VBS oder eine Norden (auf der südliLokale Basisstation) für chen Halbkugel) anfährt diese Bedingungen ausund die Signalqualität im wählen "Details" Bildschirm als "Searching" (sucht) angezeigt wird

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

Mögliche Ursache

Anzeichen

B

Abhilfe

Schulungsunterlagen

Kostenloses Korrektursi- Nur 1 Signalstärkebalgnal (WAAS / EGNOS) ken wird über einen länist nicht vorhanden geren Zeitraum angezeigt, wenn das Korrektursignal "WAAS/ EGNOS" ausgewählt wird

Die Internet Seite http:// esamultimedia. esa.int/ docs/egnos/ estb/schedule.htm aufrufen und den WAAS/ EGNOS Status überprüfen. Ggf. Ein OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP) bestellen Verlust des Korrektursig- Erfolgreicher Einsatz in Sollte das Problem lännals beim Einsatz an ei- der Ebene, jedoch geht ger anhalten "OmniStar ner größeren Steigung das Korrektursignal VBS" oder "WAAS/ EGbeim Einsatz an größe- NOS" anstatt "OmniStar ren Hängen machmal HP" verwenden. In dieverloren ser Situation könnte eine Lokale Basisstation erforderlich sein Fehlerhafter EmpKorrektursignal - Satellit Im "Details" Bildschirm siehe Autoguide Korrekfang der OmniStar - ist nicht sichtbar wird die Korrektursignal- tursignal Korrektursignal - Liquelle als "Searching" zenz (sucht) angezeigt. Der "Tracking Status" am "OmniStar" EinstellungsBildschirm wird rot angezeigt Firma OmniStar hat die Am "OmniStar" Einstel- Bei Firma OmniStar die von einer neuen lungs- Bildschirm wird "Link Vectors" anfordern ECU,GPS (Empfänger) der Lizenz Status mit benötigten Korrektursig- "Link Error" angezeigt nal- Lizenz-Daten nicht vollständig zugeschickt HP - Aufrüstung wurde 1 Signalstärkebalken Bestätigen das der Kunnicht installiert wird über einen längede eine Aufrüstung auf ren Zeitraum angezeigt. das OmniStar HP KorDieses wird am "OmniS- rektursignal erworben tar Settings" Bildschirm hat (Bestellnummer: 0 beim Lizenz Status als 054.125.200). Firma "needs update" (Aufrüs- OmniStar bitten die HP tung erforderlich) zuAufrüstung nochmals zu sammen mit einem senden (siehe Autoguigültigen Ablaufdatum de Korrektursignal) des HP-Systems angezeigt. Es wurde versucht eine Die Signalquelle ist auf Die Signalquelle "OmOmniStar-Korrektursig- die "Lokale Basisstation" niStar VBS" am Autoguinal- Lizenz zu empfanoder auf "WAAS/ EGde- Terminal einstellen gen während am NOS" eingestellt. (Hinweis: Bei der EinAutoguide- Terminal das stellung auf "OmniStar "WAAS/EGNOS" bzw. VBS" kann das VBS und eine "Lokale Basisstatidas HP - Korrektursignal on" eingestellt ist. empfangen werden)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide - Fehlercodetabel le F700/800 Vario COM III

Fehlermodus

B

Mögliche Ursache

Anzeichen

Abhilfe

Es wurde versucht eine "OmniStar VBS" Korrektursignal- Lizenz zu empfangen während am Autoguide-Terminal "OmniStar HP" eingestellt war Falsche Seriennummer (A058-Autoguide TopDock "GPS-Empfängereinheit") wurde an Firma OmniStar geliefert

Die Signalquelle ist auf "OmniStar HP" eingestellt

Am Autoguide-Terminal die Signalquelle "OmniStar VBS" einstellen (Hinweis: Ggf. Die HP Aufrüstung Bestellnummer: 0 054.125.200 bei AGCO-Parts bestellen) Die Seriennummer der ECU,GPS nochmals überprüfen bevor Sie OmniStar benachrichtigen. (Hinweis: Ein Korrektursignal das aufgrund einer falschen Seriennummer nicht korrekt gesendet wird, wird von OmniStar in Rechnung gestellt !!)

"OmniStar Serial # " am OmniStar-EinstellungsBildschirm stimmt nicht mit der von OmniStar angegebenen "Match Number" überein

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Spurfehler ausgleichen (automatischer Versatz "AUTO-OFFSET")

B

Schulungsunterlagen

Autoguide System: Spurfehler ausgleichen (automatischer Versatz "AUTO-OFFSET")

I006091

Die Funktion AUTO-OFFSET stel lt den Spurversatz automatisch auf den aktuel len Wert des Spurfehlers ein Diese Funktion verwenden um die Leitlinie zu versetzen: Wenn die Basisstation an einen anderen Ort bewegt wurde, als den Ort, an dem zuvor die Leitlinie gesetzt wurde. Um eine Signalabweichung bei Systemen mit geringer Genauigkeit zu kompensieren. Taste OFFSET WAYLINIE drücken.

I006082

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Spurfehler ausgleichen (automatischer Versatz "AUTO-OFFSET")

B

Den Schlepper auf die Spur fahren Der aktuelle Spurfehlerwert wird als Leitlinienversatz angezeigt (OFFSET WAYLINIE). Taste AUTO OFFSET drücken. Der Spurfehler wird jetzt ausgeglichen. Mit Taste "Return" den Wert bestätigen. Mit Taste "Reset" den Wert löschen.

I006083

Mit dem alphanuerischen Tastenfeld einen neuen Wert eingeben. Den Wert mit Taste "Return" bestätigen. Mit Taste "ESC" den Vorgang abbrechen.

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

Auswertung der Satel litenempfangsdaten ("Details") Der "Details" Bildschirm zeigt Systeminformationen. Mit der Pfeiltaste weiterblättern. Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

I003307

Schulungsunterlagen

Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

Crop_this_page I003308

Es erscheint der "Status" Bildschirm. Auf dieser Seite wird der Status der Autoguide Komponenten dargestellt. Ein grüner Haken heißt, die Komponente ist betriebsbereit. Ein rotes Kreuz heißt, die Komponente ist nicht betriebsbereit.

I003309

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731 .. 1001-

DMU = elektronischer Kreiselkom (im "A058 - Topdock") Korrektur (Correction) = Korrektursignalempfang GPS = ECU, GPS (Elektronikbox im "A058 - TopDock") Lenkung (Steer) = A050-ECU, Basissteuereinheit System (Comms) = Verbindung zwischen den Autoguide Komponenten

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

Im "Status" Bildschirm DETAILS drücken

I003311

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen "GPS Details" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003339

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen"Software Versions" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003340

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen"Hardware Details" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003341

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731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen"General Information" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003342

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen "Base Station Details"

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Die Seite "Base Station Details" erscheint nur wenn als Korrektursignal die Basisstation ausgewählt wurde

I003343

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System Informationen (Details) GPS - Details Detail

Beschreibung

Hinweis

Latitude

Breitengrad "Schlepper" (Distanz nördlich oder südlich des Äquators in Grad gemessen) Längengrad "Schlepper" (Distanz östlich oder westlich des Nullmeridians in Grad gemessen) Höhe "Schlepper" (Die vertikale Höhe über Meeresspiegel. Gemessen in US-Standard oder metrischen Maßeinheiten) Positionstyp (Die momentane Qualitätsstufe für die Bestimmung der GPSPosition. Vom niedrigsten zum höchsten: GPS, DGPS, DF-DGPS, RT20FLOAT, RT2FLOAT, RT2FIXED)

zum Beispiel: 47,77

Longitude

Altitude

Position Type

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

zum Beispiel: 10,60

zum Beispiel: 732,964 m

Zum Betrieb von Autoguide sollte die Anzeige DGPS oder besser sein, wenn Schlepper im Außenbereich. GPS = GPS-Positionssignal wird empfangen, kein Korrektursignal DGPS =Korrektursignal (WAAS, CDGPS, Omnistar VBS, EGNOS) DF-DGPS =Korrektursignal (OmniStar HP) RT ... = Korrektursignal (Basisstation) 0000 B T001178 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

GPS - Details Detail

Beschreibung

Hinweis

Accuracy

Genauigkeit. Eine Schätzung der Entfernung zwischen geschätzter Position und tatsächlicher Position. Gemessen in US-Standard oder metrischen Maßeinheiten.

Gibt die statische Genauigkeit an. Je länger das Autoguidesystem läuft, desto genauer wird das Autoguidesystem. OmniStar VBS = 0,8 m (bei optimalen Bedingungen) OmniStar HP = 0,1 m (bei optimalen Bedingungen) Basisstation = 0,02 m (bei optimalen Bedingungen) Hinweis: Die optimale Abweichung wird erst nach einer längeren Einsatzzeit erreicht

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

GPS - Details Beschreibung

Hinweis

Signal Lag

Signalverzögerung. Die Zeit, die seit dem Empfang des letzten Korrektursignals verstrichen ist. Gemessen in Sekunden. - OmniStar VBS - OmniStar HP - Basisstation (RTK)

- je geringer der Wert, desto höher die Genauigkeit - je höher der Wert, desto schlechter die Genauigkeit (Ursache z.B. Signalabschattung) OmniStar VBS Wert: 0 Sekunden (es wird kein Korrektursignal empfangen) Wert: 1 ... 20 Sekunden (normaler Bereich) Wert: 20 ... 45 Sekunden (z.B. Abschattungen) Wert: größer ca. 45 Sekunden (die automatische Spurführung schaltet ab) OmniStar HP Wert: 0 Sekunden (es wird kein Korrektursignal empfangen) Wert: 1 ... 15 Sekunden (normaler Bereich) Wert: 15 ... 300 Sekunden (z.B. Abschattungen) Wert: größer ca. 300 Sekunden (die automatische Spurführung schaltet ab)

Schulungsunterlagen

Detail

Satel lites

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Basisstation Wert: 0 Sekunden (es wird kein Korrektursignal empfangen) Wert: 1 ... 7 Sekunden (normaler Bereich) Wert: 7 ... 60 Sekunden (z.B. Abschattungen) Wert größer ca. 60 Sekunden (die automatische Spurführung schaltet ab) Die Anzahl der GPS-Satel liten, Angezeigt wird: welche die ECU, GPS (Elektronikbox im Anzahl der GPS-Satelliten, die vom KorA058-Topdock) gerade verwendet, sol l- rekturssignal und vom A058-TopDock te für einen guten Empfang zwi- (Schlepper) gemeinsam für die Berechschen 5 und ca. 12 Satel liten nung der Position genutzt werden betragen, je mehr desto besser. / Anzahl der GPS-Satelliten die vom A058-TopDock (Schlepper) gesehen werden z.B. 12 / 12

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

GPS - Details Detail

Beschreibung

Hinweis

Correction source

Korrektursignal Empfang

Searching = Das Korrektursignal wird gesucht

Signal Quality

Qualität vom Korrektursignal und vom GPS-Signal (Gesamtwert) in %

Auth Level

Anzeige, für welche Genauigkeit das Autoguide System berechtigt (Autoguide Ser- ist (Authorization) vice Tool = cur- Berechtigung von der Fa. NovAtel rent NovAtel (Hersteller der Hardware und der SoftAuth Level) ware zur Bestimmung der Position) System Authcode (Autoguide Service Tool = current Beeline Auth Level)

Anzeige, für welche Genauigkeit das Autoguide System berechtigt ist Anzeige in cm / dm / sm Berechtigung von der Fa. Beeline (Hersteller der Software für die Spurführung)

Tracking = ein Korrektursignal wird empfangen Connected = ein Korrektursignal wird empfangen und das Autoguide-System ist betriebsbereit. Dieser Wert ist ein berechneter ungenauer Wert ! 0 % = schlecht 100% = gut Anzeige: WAASLBA Berechtigung für OmniStar VBS, OmniStar HP Anzeige: WRT20LBA oder RT2WLBA Berechtigung für OmniStar HP und Basisstation OmniStar VBS = sm - Genauigkeit OmniStar HP = dm - Genauigkeit Basisstation = cm - Genauigkeit Crop_this_page

Software - Versions Detail

Beschreibung

Hinweis

Terminal

Anzeige der aktuellen Software Version vom A059 - Autoguide Terminal Anzeige der aktuellen Software Version vom A058 - Autoguide TopDock (ECU,GPS) Hinweis: Diese Software (Beeline) dient zur automatischen Spurführung Anzeige der aktuellen Software Version vom A050 - ECU, Basissteuereinheit für die automatische Spurführung

AG 4.0.14 (Stand Juli 2007)

Control ler

VIU

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4.0.1.7 (Stand Juli 2007)

Die A050-ECU, Basissteuereinheit wird mit Bandende (EOL) programmiert Mit dem Bandendeprogramm werden automatisch auch die Tune Sets (Fahrzeug spezifische Einstel lungen) aufgespielt. Alternativ können die Tune Sets auch mit dem A059-Autoguide Terminal aufgespielt werden

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

Software - Versions Detail

Beschreibung

Hinweis

NovAtel FW BSAC (Autoguide Service Tool = GPS firmware Version)

Anzeige der aktuellen Software Version vom A058 - Autoguide TopDock (ECU,GPS) Hinweis: Die Software (NovAtel) dient zur Bestimmung der Position

2.303 (Stand Juli 2007)

Detail

Beschreibung

Hinweis

DMU Type

Bauart der DMU (Kreiselkom) im A058 - Topdock. Seriennummer vom DMU (Kreiselkom) Die Anzahl der Messungen, die von der DMU pro Sekunde zum A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) geschickt werden. Radio Typ Beim Betrieb einer Basisstation wird das Korrektursignal mit Hilfe eines Radiomoduls über Funk von der Basisstation zum Schlepper (A058-TopDock) gesendet. Radiomodul an der Basisstation = Sender Radiomodul am Schlepper (A058) = Empfänger Seriennummer vom Radiomodul

zum Beispiel: Six Axis (6 Achsen Kom) zum Beispiel: 060 1000021

Hardware Details

DMU S/No DMU Pkts/Sec.

Schulungsunterlagen

BSAC Radio Type

BSAC Radio S/ No. BSAC S/No. Seriennummer vom A058-Autoguide (Autoguide Ser- TopDock (ECU, GPS) vice Tool = GPS Serial Number)

70 Botschaften pro Sekunde oder mehr bedeuten "guten Betrieb" Radio Typ = SATEL Radio Typ (Australien, USA) = FREEWAVE

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zum Beispiel: 1 zum Beispiel: SAS 053 691 60

General Information Detail

Beschreibung

Hinweis

Vehicle Type

Fahrzeug Typ (Model l)

FEN 700 3 (FENDT 700 COM III) oder FEN 800 3 (FENDT 800 COM III) oder FE X900 (FENDT 900 COM III)

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

General Information Detail

Beschreibung

Hinweis

Tune Set Version

Anzeige der aktuel len Version der Tune Set Einstel lungen

zum Beispiel: 2006.2 (Stand Juli 2007)

Rol l Bias

VIU Control Time

Tune Set = Fahrzeug spezifische Einstellungen In den Tune Set Einstellungen sind die Fahrzeug spezifischen Einstellungen hinterlegt. Das heißt, wie die Lenkung des Fahrzeuges reagiert. Tune Set Daten sind zum Beispiel: - Abmaße vom Fahrzeug - dynamisches Verhalten der Lenkung - usw. Die aktuel le Schätzung des DMU (Kreisel kom) Wankfehlers in ° Bei Verwendung des Korrektursignals OmniStar HP oder Basisstation, muß die DMU (Kreiselkom) vor dem Arbeitsbeginn justiert werden siehe hierzu: Wankfehler Justierung Die Zeit ,in der die A050-ECU, Basissteuereinheit den Schlepper automatisch in der Spur geführt hat Die A050-ECU, Basissteuereinheit lenkt den Schlepper = Die Zeit wird gezählt Die A050-ECU, Basissteuereinheit lenkt nicht = Die Zeit wird nicht gezählt

Beginn der Messung = ab Aktivierung der automatischen Spurführung Ende der Messung = Abschalten der automatischen Spurführung Steering Overri- Durch manuel les drehen am de Lenkrad (B081-Sensor, Lenkrad) wird die automatische Spurführung abgeschaltet

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Sol lwert: 0 +/- 5 ° Wert: 0° (DMU nicht justiert) Wert: 0° +/-5° (DMU justiert)

Crop_this_page hh:mm:ss

No (Nein) Yes (Ja) Hinweis: Beim FENDT 900 COM III wird die Anzeige z.Zt. nicht verwendet. Die Anzeige steht immer auf "No" !!

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

General Information Detail

Beschreibung

Wheel Angle Fi- Positionen am B067-Sensor, gures Lenkwinkel Den B067-Sensor, Lenkwinkel justieren (Hinweis: siehe hierzu Kapitel 0000 Reg.F - Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor)

Hinweis Left Lock (Justierter Wert: linker Anschlag) zum Beispiel: ca. 19535 Center (Justierter Wert: Mitte) zum Beispiel: ca. 11820

Schulungsunterlagen

Right Lock (Justierter Wert: rechter Anschlag) zum Beispiel: 3725 Range (Arbeitsbereich) zum Beispiel: 19535 - 3725 = 15810 Current Value (tatsächlicher Lenkeinschlag) Zündung Ein = 0 Motor läuft = z.B. 11725 (Lenken nach rechts) Base Station Details (Diese Seite wird nur angezeigt, wenn mit einer Basisstation gearbeitet wird) Detail

Beschreibung

Hinweis

Latitude

Breitengrad "Basisstation" (Distanz nördlich oder südlich des Äquators in Grad gemessen) Längengrad "Basisstation" (Distanz östlich oder westlich des Nullmeridians in Grad gemessen) Höhe "Basisstation" (Die vertikale Höhe über Meeresspiegel. Gemessen in US-Standard oder metrischen Maßeinheiten) Temperatur "Basisstation" (Temperatur an der Basisstation)

zum Beispiel: 47,77

Longitude

Altitude

Temperature Serial No.

Seriennummer der GPS-Antenne (Basisstation) Entfernung des Schleppers zur Basisstation

Baseline

Correction Packets

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Anzahl der Korrektursignale Zählt hoch, solange die Verbindung zur Basisstation besteht

731 .. 1001-

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zum Beispiel: 10,60

zum Beispiel: 732,964 m

Betriebstemperatur: -25 °C ... +55 °C Hinweis: Die Anzeige steht auf 0°C Hinweis: Anzeige steht auf "Unknown" Maximale Entfernung für einen sicheren Autoguide Betrieb ca. 6 Km 123 Hinweis: Solange die Zahl hochläuft, empfängt das A058-Autoguide TopDock ein Korrektursignal von der Basisstation

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen

B

Base Station Details (Diese Seite wird nur angezeigt, wenn mit einer Basisstation gearbeitet wird) Detail

Beschreibung

Hinweis

Lag

Signalverzögerung. Die Zeit, die seit dem Empfang des letzten Korrektursignals verstrichen ist. Gemessen in Sekunden.

- je geringer der Wert, desto höher die Genauigkeit - je höher der Wert, desto schlechter die Genauigkeit (Ursache z.B. Signalabschattung) Basisstation Wert: 0 Sekunden (es wird kein Korrektursignal empfangen) Wert: 1 ... 7 Sekunden (normaler Bereich) Wert: 7 ... 60 Sekunden (z.B. Abschattungen) Wert größer ca. 60 Sekunden (die automatische Spurführung schaltet ab)

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

B

Einschränkungen beim Empfang des GPS-Positionssignals und des Korrektursignals Satelliten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

HINWEIS: Da der Empfang des Korrektursignals von verschiedenen Faktoren abhängt (siehe unten) empfehlen wir vor dem Kauf eines Autoguide - Spurführungssystem immer eine Vorführung beim End kunden durchzuführen um einen einwandfreien Betrieb des Autoguide Systems sicherzustel len. Das Autoguide - Spurführungssystem beendet die Spurführung, wenn das Korrektursignal für länger als 300 Sek abgeschattet bleibt Das GPS- und das Korrektursignal können von dichten Bäumen, Feldgehölzen, Gebäuden, Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet werden

I002532

Schulungsunterlagen

Das Autoguide - Spurführungssystem verliert das Korrektursignal, wenn sich der Korrektursignalsatellit weniger als 5...8 Grad oberhalb der Antennenebene befindet. HINWEIS: Der Korrektursignalsatel lit steht über dem Äquator.

I002533

Das Autoguide - Spurführungssystem beendet die Spurführung, wenn für mehr als 30 Sek die zum Betrieb benötigte Satellitenzahl nicht mehr erreicht wird. Typischerweise sind mind. 5 Satelliten notwendig. Das GPS - Signal kann von dichten Bäumen, Feldgehölzen, Gebäuden, Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet werden.

I002534

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

B

Das Autoguide - Spurführungssystem kann die Verbindung zu bestimmten Satelliten einschließlich des Korrektursatelliten verlieren, wenn das Fahrzeug an Hängen bewegt wird und sich dadurch diese Satelliten außerhalb des Sichtbereiches der Antenne befinden.

I002535

Das Autoguide - Spurführungssystem lenkt den Schlepper und NICHT das Arbeitsgerät. Falls das Arbeitsgerät nicht mittig zum Schlepper läuft, weil es zum Beispiel hangabwärts gezogen wird, können Abweichungen in der Genauigkeit auftreten. Nur ein mittels Dreipunkt angebautes Arbeitsgerät wird bei sich ständig ändernder Geländeform eine entsprechende Genauigkeit liefern.

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I002536

Der Einfallswinkel des Korrektursignals verringert sich, je weiter nördlich sich das Fahrzeug befindet. Das Autoguide System wird daher wahrscheinlich Empfangsprobleme in Skandinavien, den Baltischen Staaten, Zentralkanada, Schottland und Nordengland bekommen. Das gilt besonders für hügeliges Gelände, wo die GPS Signale noch leichter verloren gehen können.

I002537

I002539

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Das GPS System bietet nicht für jeden Ort und rund um die Uhr eine uneingeschränkte Verfügbarkeit. Das gilt besonders für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit erfordern. Wird auf der Terminalseite Satel lite Quality Forecast (Satellitenqualitätsvorschau) eine schlechte Signalqualität "Poor" oder "Fair" angezeigt, kann davon ausgegangen werden, dass eine hohe Genauigkeit entweder erst nach längerer Zeit oder gar nicht erreicht wird . Im schlechtesten Fall kann gar nicht mit dem System gearbeitet werden. 0000 B T001761 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

B

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III) Status - Bal ken

Die Status - Balkenanzeige im Autoguide Terminal (Pfeil). Die Status - Balkenanzeige zeigt die aktuelle Stärke der GPS - Signale an.

Schulungsunterlagen

I002541

I002542

I002543

Bal ken

0

1

2

Benennung

kein GPS-Signal vorhanden

Steering Assist (Automatische Lenkung)

Nein

GPS-Signal vorhanden, aber kein Korrektursignal (DGPS) vorhanden Nein

3

4

5

Korrektursig- befriedigennal vorhande Genauigden aber keit schlechte Genauigkeit

gute Genauigkeit

beste Genauigkeit

Nein

Ja

Ja

Ja

Drei Balken sind für den Betrieb des Steering Assist (automatische Lenkung) erforderlich. Weitere Balken zeigen eine noch höhere Signalstärke an. Zwei Balken oder weniger reichen für den Betrieb des Steering Assist (automatische Lenkung) nicht aus.

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

B

Autoguide Statusanzeige aufrufen Kurzschlussstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal anschließen

I005728

Zum Betrieb des Autoguide Systems ist es notwendig, daß die ISO-BUS - Schlepperdaten aktiv geschalten sind. Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-BUS Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide: ISO-BUS am Schlepper einstel len S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Stellung B schalten (orange LED ein) an der rechten B-Säule

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

0000 B T001761 Version 1 24/07/2008

56

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

B

Zündung Ein, Das A059-Autoguide Terminal läuft hoch (ca. 2 Minuten) Warnhinweis (DISCLAIMER) mit OK bestätigen.

I002571

Schulungsunterlagen

Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

Crop_this_page Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

I003308

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731 .. 1001-

0000 B T001761 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

B

Es erscheint der "Status" Bildschirm. Auf dieser Seite wird der Status der Autoguide Komponenten dargestellt. Ein grüner Haken heißt, die Komponente ist betriebsbereit. Ein rotes Kreuz heißt, die Komponente ist nicht betriebsbereit.

I003309

DMU = elektronischer Kreiselkom (im "A058 - Topdock") Korrektur (Correction) = Korrektursignalempfang GPS = ECU, GPS (Elektronikbox im "A058 - TopDock") Lenkung (Steer) = A057 - ECU, Lenkkontroller System (Comms) = Verbindung zwischen den Autoguide Komponenten

Satel liten - Vorschau ("Satel lite Forecast") Der "Satellite Forecast" Bildschirm liefert eine visuelle Darstellung der Satellitenqualität und der Satellitensichtbarkeit für die unmittelbare Zukunft (- für die nächsten 16 Stunden -) Im "Status" Bildschirm GPS - Vorschau betätigen Crop_this_page

I003310

Es erscheint die Satelliten Vorhersage Satel lite Quality Es erscheint eine Vorhersage über die Empfangsqualität des GPS-Satelliten für die nächsten 16 Stunden Poor schlechte Empfangsqualität Fair mittlere Empfangsqualität Good gute Empfangsqualität Satel lite Visibility drücken

I002549

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0000 B T001761 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

B

Es erscheint eine Vorhersage über die sichtbaren GPS - Satelliten innerhalb der nächsten 16 Stunden (Satel lite Visibility) Poor Fair Good

schlechte Empfangsqualität mittlere Empfangsqualität gute Empfangsqualität

I002551

Schulungsunterlagen

Mit ESC zum Status - Bildschirm zurück.

I002552

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731 .. 1001-

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0000 B T001761 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Satel liten-Empfang vom Autoguide System prüfen (F700/800 Vario COM III)

B

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

0000 B T001761 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide Lenkung (Bereich: hydr. Lenkung) mit dem A059-Autoguide Terminal testen

B

A057 - ECU, Lenkkontrol ler

Autoguide Lenkung (Bereich: hydr. Lenkung) mit dem A059-Autoguide Terminal testen

auf dem rechten Kotflügel Verkleidung abbauen

I005618

Y087 - Steuerventil, Autoguide Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck vorne am Fahrerhaus

Schulungsunterlagen

Fahrerhaus kippen

I005731

S088-Druckschalter "Load Sensing Druck vom Lenkservostat" vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005733

VLE2 - Ventil Abschaltung links VLE3 - Ventil Abschaltung rechts vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005743

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0000 B T001766 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide Lenkung (Bereich: hydr. Lenkung) mit dem A059-Autoguide Terminal testen

B

Am A059-Autoguide Terminal kann die Lenkungshydraulik der automatische Spurführung "Autoguide" getestet werden.

I001366

Betätigung der Lenkungshydraulik Pos.

Benennung

Funktion

A057

ECU, Lenkkontrol ler

- betätigt den Lenkzylinder (Y087-Steuerventil, Autoguide ; Y099Magnetventil, Vorsteuerdruck) - schaltet beim manuellen Eingriff in das Lenkrad, die automatische Spurführung ab (S088-Druckschalter "Load Sensing Druck vom Lenkservostat") - trennt das Y087-Steuerventil, Autoguide vom Lenkservostat (Y099-Magnetventil, Vorsteuerdruck) Motor läuft S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Stellung C "Vollaktiv" schalten. (orange und grüne LED ein) an der rechten B-Säule

I005625

Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

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0000 B T001766 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide Lenkung (Bereich: hydr. Lenkung) mit dem A059-Autoguide Terminal testen

B

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern.

I003332

Schulungsunterlagen

es erscheint das Einstellmenü Mit der Taste Pfeil weiterblättern

I003333

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Taste Lenkung testen betätigen

I003817

Es erscheint die WarnmeldungT1803 "Bei der manuel len Ansteuerung der automatischen Lenkung bewegen sich die Vorderräder ! Versichern sie sich das keine Personen oder Hindernisse im Gefahrenbereich befinden !" Die Warnmeldung mit OK bestätigen

I003818

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0000 B T001766 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Störungen

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide Lenkung (Bereich: hydr. Lenkung) mit dem A059-Autoguide Terminal testen

B

es erscheint der Lenkungstest Lenken nach links Die Vorderräder bewegen sich nach links Lenken nach rechts Die Vorderräder bewegen sich nach rechts Mit der Taste ESC den Lenkungstest verlassen

I003819

Lenkungstest mit dem A059-Autoguide Terminal Beschreibung

Mögliche Ursachen

- Vorderräder lenken - Lenkrad steht - Vorderräder lenken - Lenkrad dreht sich mit

Y087-Steuerventil, Autoguide i.O. Y099-Magnetventil, Vorsteuerdruck i.O. Undichtigkeiten im VBLE (hydr. Ventilblock, Autoguide) - VLE2 (Ventil Abschaltung links) - VLE3 (Ventil Abschaltung rechts) S088-Druckschalter defekt Y087-Steuerventil, Autoguide defekt Y099-Magnetventil, Vorsteuerdruck defekt

- Vorderräder lenken nicht

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0000 B T001766 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III) 14. Justierung B094-Sensor, Lenkwinkel Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III)

F

F - Einstel len und Justieren

WARNUNG: Darauf achten, daß sich während dem Justiervorgang niemand im Bereich der Lenkung des Schleppers aufhält ! Während des Justiervorganges werden die Vorderräder des Schleppers sel bstständig ausgelenkt ! HINWEIS: Für die Justierung ist Bandendeprogramm EOL 7.60 oder höher erforderlich. Folgende Vorbereitungsschritte müssen durchgeführt werden. Handbremse angezogen. A008-Vario Terminal auf ISO-BUS einstellen Kurzschlußstecker an der X028-ISO-BUS Steckdose aufstecken Motor starten Vorderräder geradeaus stellen

Schulungsunterlagen

S090-3.Stufen Systemschalter auf Pos. C schalten. grüne und orange LED ein.

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I005625

Zuerst Taste drücken und halten.

danach Taste drücken und die Fehleranzeige ist gelöscht. Weitere Fehler sinngemäß löschen. Taste drücken

Es erscheint Bild

Taste zweimal drücken

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0000 F T002289 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III)

F

Es erscheint das Bild. Schlüssel blinkt

Taste drücken, es erscheint das nächste Bild

Eingabecode 2401

Eine der Tasten mehrmals drücken, bis die gewünschte Zahl erscheint.

Taste drücken, es erscheint das nächste Bild

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Das Lenkrad ganz nach links bis zum Anschlag drehen und mit der Taste bestätigen. Es erscheint das nächste Bild.

Das Lenkrad ganz nach rechts bis zum Anschlag drehen und mit der Taste bestätigen. Es erscheint das nächste Bild.

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0000 F T002289 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III)

F

Die Lenkung in die Mittelstellung bringen, sicherstellen, daß die Vorderräder genau gerade stehen. HINWEIS: Die Hand bremse lösen und den Schlepper langsam nach vorne fahren, dabei die Räder gerade halten. Mit der Taste bestätigen. Werden fehlerhafte Werte festgestellt oder Bedingungen nicht erfüllt, erscheint eine Fehlermeldung.

Läuft die Justierung fehlerfrei ab, so erscheint die Meldung OKund die neuen Einstellwerte des Sensors sind gespeichert. HINWEIS: Die Übernahme der Daten erfolgt erst, wenn der Zündschlüssel auf Stel lung "0" gebracht wurde. Mindestens 15 Sekunden warten, bevor die Zündung erneut eingeschaltet wird.

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Werden fehlerhafte Werte festgestel lt, siehe hierzu auch: Kapitel 9000 Reg.E - B094-Sensor, Lenkwinkel messen und prüfen. Crop_this_page

I006793

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0000 F T002289 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III)

F

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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0000 F T002289 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)

F

Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)

WARNUNG: Darauf achten, daß sich während dem Justiervorgang niemand im Gefahrenbereich befindet ! Die Lenkung wird beim Justieren durch das Y087-Autoguide Steuerventil ausgelenkt ! Y087-Autoguide Steuerventil Bei der Justierung (2403) wird der Leerweg vom Ventilschieber ermittelt. HINWEIS: Zum Betrieb der automatischen Spurführung (Autoguide) ist eine Justierung vom Y087-Autoguide Steuerventil zwingend notwendig. vorne am Fahrerhaus

I005731

Schulungsunterlagen

Achtung folgende Vorbereitungsschritte müssen durchgeführt werden HINWEIS: Bandendeprogramm EOL 7.60 oder höher durchführen. S053-Sitzschalter betätigt. Motor läuft Schlepper steht Lenkung steht geradeaus Lenkrad nicht betätigt S090-3.Stufen Systemschalter auf Pos.C schalten (grüne und orange LED ein)

I005625

HINWEIS: Die Lenkung in Mittelstel lung bringen, sicherstel len, daß die Vorderräder genau gerade stehen: Die Hand bremse lösen und den Schlepper langsam nach vorne fahren, dabei die Räder gerade halten. Den Schlepper anhalten und die Hand bremse anziehen. Zuerst Taste drücken und halten

danach Taste drücken und die Fehleranzeige ist gelöscht. Weitere Fehler sinngemäß löschen. Taste drücken.

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0000 F T002291 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)

F

Es erscheint Bild

Taste zweimal drücken

Es erscheint das Bild. Schlüssel blinkt

Taste drücken, es erscheint nächstes Bild.

Eingabecode 2403

Crop_this_page Eine der Tasten drücken, bis die gewünschte Zahl erscheint.

Taste drücken, es erscheint das nächste Bild

Mit der Taste den Justiervorgang starten. HINWEIS: Die Justierung läuft sel bstständig durch ! Lenkung nicht betätigen ! Fahrersitz nicht verlassen (Sitzschalter) ! es erscheint das Bild. WARNUNG: Die Vorderräder können sich leicht nach links bewegen !

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0000 F T002291 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)

F

es erscheint das Bild. WARNUNG: Die Vorderräder können sich leicht nach rechts bewegen !

Werden fehlerhafte Werte festgestellt oder Bedingungen nicht erfüllt, erscheint die Fehlermeldung ERROR Läuft die Justierung fehlerfrei ab, so erscheint die Meldung OK Die neuen Einstellwerte des Y087-Autoguide Steuerventil werden abgespeichert. HINWEIS: Die Übernahme erfolgt erst dann, wenn der Zündschlüssel auf Stel lung "0" gebracht wurde. Mindestens 15 Sekunden warten, bevor die Zündung erneut eingeschaltet wird.

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Werden fehlerhafte Werte festgestel lt, siehe hierzu auch: Kapitel 9000 Reg.E - Y087-Autoguide Steuerventil messen und prüfen.

Crop_this_page I005731

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0000 F T002291 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)

F

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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0000 F T002291 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM

F

Beim Betrieb des Autoguide System mit dem Korrektursignal:

Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM III

OmniStar HP oder Basisstation (Local Base) muß der Wankfehler der DMU (Kreiselkom) justiert werden.

I003371

HINWEIS: Beim Betrieb des Autoguide System mit dem Korrektursignal OmniStar VBS ist die Justierung des Wankfehlers nicht notwendig.

Schulungsunterlagen

A058-Autoguide TopDock (B3)

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I005796

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0000 F T002295 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM

F

A058-Autoguide TopDock (B4)

I002355

Beschreibung Außer der GPS-Navigation enthält das Autoguide System auch eine dynamische Meßeinheit DMU (Kreisel kom) Die Sensoren innerhalb der DMU messen Winkelraten und Beschleunigungen, um die präzise Orientierung des Fahrzeugs zu ermitteln (über 70 mal pro Sekunde) Dadurch kann das Autoguide System das Wanken, Nicken und Gieren des Schleppers sehr präzise messen und den Schlepper sehr genau in der Spur führen. Die DMU (Kreiselkom) wurde speziell für Fahrzeuge entwickelt, die Vibrationen ausgesetzt sind. Die DMU (Kreiselkom) enthält keine sich drehenden Teile. Justierung des Wankfehlers Eine Justierung des Wankfehlers ist in folgenden Fäl len durchzuführen: Bei Verwendung vom Korrektursignal OmniStar HP Bei Verwendung einer Basisstation

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Nach dem Einbau des Autoguide Systems in den Schlepper (Nach der Bestellung und Inbetriebnahme vom Korrektursignal) Periodisch (zum Anfang der Saison oder monatlich) Wenn das A058-Autoguide TopDock auf einen anderen Schlepper aufgebaut wird Wenn das Autoguide System für einen längeren Zeitraum nicht in Betrieb war. Beim Austausch der DMU (Kreiselkom) Voraussetzungen für die Justierung des Wankfehlers Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

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0000 F T002295 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM

F

Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

I003308

Schulungsunterlagen

Im "Status" Bildschirm DETAILS drücken

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I003311

Auf der Detail-Seite "GPS Details" ist die Genauigkeit der GPS-Positionsbestimmung ersichtlich. Der Wert Accuracy zeigt eine Schätzung der Entfernung zwischen der vom GPS-Satteliten ermittelter Position und tatsächlicher Position des Schleppers an. (Statische Genauigkeit). Je länger das Autoguide System in Betrieb ist, desto Genauer wird das Autoguide System. Zur Justierung der DMU "Kreisel kom" muß muß mindestens eine Genauigkeit, Accuracy = 0,5 m vorhanden sein. I003339

HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 0000 Reg. E - Autoguide SystemInformationen "Details" auslesen.

Justierung des Wankfehlers, ohne angebautes Arbeitsgerät durchführen Die folgenden Parameter sind am A059-Autoguide Terminal einzustel len Arbeitsgerätebreite = 10 m Arbeitsgeräteversatz = 0 m Leitlinienversatz = 0 m Auf flachem und möglichst ebenen Grund, den Schlepper am Anfang der Leitlinie ausrichten. Den Schlepper anfahren und die automatische Spurführung einschalten. Eine Fahrgeschwindigkeit von ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren

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0000 F T002295 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM

F

Am Ende der Leitlinie wenden und die Räder in den gleichen Radspuren in der entgegengesetzten Richtung ausrichten. Den Schlepper anfahren und die automatische Spurführung einschalten. Eine Fahrgeschwindigkeit von ca. 7 Km/h einhalten. Mindestens 100 m entlang der Leitlinie fahren Nach der zweiten Überfahrt den Schlepper nochmals wenden und in den Radspuren ausrichten. Mindestens 30 Sekunden warten. In diesen 30 Sekunden führt das Autoguide System eine Durchschnittsberechnung des Wankfehlers durch. Vorgehensweise

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I003504

System - Informationen von der DMU (Kreisel kom) Im Status Bildschirm Details Übersicht mit Systeminformationen "General Information" Rol l Bias zeigt die Justierung der DMU "Kreiselkom" an Wert = 0 (DMU nicht justiert) Wert = 0 +/-5° (DMU justiert)

I003342

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0000 F T002295 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM

F

Im Status Bildschirm Details Übersicht mit Systeminformationen"Hardware Details" HINWEIS: Auf der Seite "Hardware Details" stehen weitere Informationen zur DMU (Kreiselkom) Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003341

Hardware Details Detail

Beschreibung

Hinweis

DMU Type

Bauart der DMU (Kreiselkom) im A058 - Topdock. Seriennummer vom DMU (Kreiselkom) Die Anzahl der Messungen, die von der DMU pro Sekunde zum A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) geschickt werden.

zum Beispiel: Six Axis (6 Achsen Kom) zum Beispiel: 060 1000021

DMU S/No

Schulungsunterlagen

DMU Pkts/Sec.

70 Botschaften pro Sekunde oder mehr bedeuten "guten Betrieb"

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0000 F T002295 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Einstellen und Justieren

GESAMTSYSTEM / SCHLEPPER

Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM

F

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Prüfprotokol l (Checkliste): Inbetriebnahme eines Schleppers mit OmniStar Korrektursignal Prüfprotokol l (Checkliste): Inbetriebnahme eines Schleppers mit OmniStar Korrektursignal

A

4090 - LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Fahrgestel lnummer des Schleppers: Um das Korrektursignal der Fa. OmniStar (OmniStar VBS ; OmniStar HP) zu bestellen und freizuschalten, müssen folgende Arbeitsschritte durchgeführt werden (siehe Checkliste)

I002633

Arbeisschritt

Verweis

O.K.

Schulungsunterlagen

Allgemeines zum Autoguide Korrektursignal (OmniStar VBS ; OmniStar HP)

(siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 119 „Allgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS“) Bestellung vom OmniStar Korrektursignal (Om- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung niStar VBS ; OmniStar HP) hydraulisch, Seite 125 „Bestellung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)“) Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung (OmniStar VBS ; OmniStar HP) hydraulisch, Seite 131 „Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)“) B094-Sensor, Lenkwinkel justieren (siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schlepper, Justiercode: 2401 Seite 65 „Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III)“) Y087-Autoguide Steuerventil justieren (siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schlepper, Justiercode: 2403 Seite 69 „Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)“) Wankfehler der DMU "Kreiselkom" justie(siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schlepper, ren (nur bei OmniStar HP oder Basisstation er- Seite 73 „Autoguide System: Justierung des forderlich) Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM III“) Autoguide: Standby-Modus / automatische (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung Spurführung ein- und ausschalten hydraulisch, Seite 83 „Autoguide: Standby-Modus / automatische Spürführung Ein- und Ausschalten“) Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung durchführen hydraulisch, Seite 85 „Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)“)

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Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBS-Stan- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung dartsystem auf OmniStar HP-Präzision hydraulisch, Seite 137 „Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBS-Standartsystem auf OmniStar HP-Präzision“)

Kundennummer: Datum: Unterschrift: 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002306 Version 1 24/07/2008

79

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Prüfprotokol l (Checkliste): Inbetriebnahme eines Schleppers mit OmniStar Korrektursignal

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002306 Version 1 24/07/2008

80

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide: ISO-BUS am Schlepper einstel len

A

Bedienung des Autoguide-Systems Autoguide: ISO-BUS am Schlepper einstel len

Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

Schulungsunterlagen

Am A008 - Vario Terminal muß der ISOBUS eingestel lt werden Taste F5 drücken

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I005721

es erscheint das folgende Untermenü Taste F5 drücken

I005722

es erscheint das folgende Untermenü Taste F4 drücken

I005723

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001789 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide: ISO-BUS am Schlepper einstel len

A

es erscheint das folgende Untermenü Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001789 Version 1 24/07/2008

82

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide: Stand by-Modus / automatische Spürführung Ein- und Ausschalten

A

S090 - 3 Stufen Systemschalter

Autoguide: Stand by-Modus / automatische Spürführung Ein- und Ausschalten

an der rechten B-Säule

I005623

Schulungsunterlagen

S090 - 3 Stufen Systemschalter Pos.

Benennung

A B C

Autoguide System Aus Satellit suchen Vorwahl: automatisch Lenken

I005625

Schalterstel lung

Funktion

A

komplettes Autoguide-System stromlos

B

C

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Crop_this_page LED - Anzeige

beide LED aus Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an. "Stand by- orange LED Modus" ein - Kommunikation mit den GPS-Satelliten kann aufgenommen werden grüne LED - automatische Lenkung noch nicht möglich aus Wenn Zündung Ein (+UB 15), läuft das A059-Autoguide Terminal hoch. Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten wird aufgebaut. ein grüne LED Spannung am S089-Taster Autoguide aktivieren liegt an ein - Die automatische Spurführung kann am S089-Taster oder am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden.

731 .. 1001-

4090 A T001790 Version 1 24/07/2008

83

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide: Stand by-Modus / automatische Spürführung Ein- und Ausschalten

A

S089-Taster, Autoguide aktivieren am rechten Kotflügel Mit dem S089-Taster kann die automatische Spurführung eingeschaltet werden. Der Schlepper wird jetzt automatisch in der Spur geführt.

I005624

Alternativ kann die automatische Spurführung am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden. Die Steering-Assits-Taste (Lenkassistent-Taste) (Pfeil) drücken. Die Steering-Assits-Anzeige am A059-Autoguide Terminal wird grün hinterlegt. Der Schlepper wird nun automatisch in der Spur geführt.

I001369

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

HINWEIS: Eine orange hinterlegte Steering-AssitsAnzeige bedeutet: Die automatische Spurführung (Autoguide) ist vom Fahrer freigegeben, es sind jedoch noch nicht al le Einschaltbedingen erfül lt.

4090 A T001790 Version 1 24/07/2008

84

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

HINWEIS: Nach dem Anbau bzw. bei Neulieferung eines Autoguide System empfehlen wir eine Funktionsprüfung durchzuführen HINWEIS: Zur Bedienung vom Autoguide System siehe auch Betriebsanleitung Den Schlepper auf ISO-BUS Betrieb einstel len Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

Schulungsunterlagen

Am A008 - Vario Terminal muß der ISOBUS eingestel lt werden Taste F5 drücken

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I005721

es erscheint das folgende Untermenü Taste F5 drücken

I005722

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

es erscheint das folgende Untermenü Taste F4 drücken

I005723

es erscheint das folgende Untermenü Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

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Soweit erforderlich: Ein OmniStar Korrektursignal bestel len und freischalten Eine OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP) bestel len und freischalten HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. A - Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP) Kapitel 4090 Reg. A - Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

I003371

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Gültigkeit vom OmniStar Korrektursignal (HP oder VBS) prüfen Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

Schulungsunterlagen

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern

I003332

Crop_this_page

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

Es erscheint die Seite Korrektursignal "Signal Sources"

Mit den Pfeiltasten das gewünschte Korrektursignal auswählen

I003371

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Die Auswahl mit der Enter Taste bestätigen

4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Es erscheint die Auswahl der Region

Mit den Pfeiltasten das gewünschte Region auswählen

Die Auswahl mit der Enter Taste bestätigen I003373

Taste Details betätigen

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I003362

Nach erfolgter Freischaltung der KorrektursignalLizenz erscheint Ablaufdatum (Expiry Date) Gültigkeitsstatus (Subscription Status)

I002633

HINWEIS: Wenn ein gültiges Korrektursignal empfangen wird, zeigt der Empfangsstatus an. Das Autoguide System muß zum sicheren Betrieb mind. 3 Bal ken anzeigen. Weitere Bal ken zeigen eine höhere Genauigkeit an.

Expiry Date (Ablaufdatum) N/A 25 Mar 2004

keine Korrektursignal - Lizenz vorhanden Korrektursignal - Lizenz vorhanden Das Ablaufdatum der Korrektursignal - Lizenz wird angezeigt

Subscription Status (Gültigkeitsstatus) No ... Expired Good

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

keine Korrektursignal - Lizenz vorhanden Korrektursignal - Lizenz ist abgelaufen Korrektursignal - Lizenz ist vorhanden

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

88

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Basisstation bestel len und in Betrieb nehmen Die Basisstation liefert das Korrektursignal "Local Base"

Schulungsunterlagen

I002984

HINWEIS: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Bestel lung einer Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" Kapitel 4090 Reg. A - Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation Kapitel 4090 Reg. A - Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper) Kapitel 4090 Reg. A - Basisstation aufbauen Kapitel 4090 Reg. A - Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation einstel len) Kapitel 4090 Reg. A - Schlepper und Basisstation Ein Korrektursignal am A059-Autoguide Terminal auswählen S090 - 3 Stufen Systemschalter In den Standby-Betrieb schalten (Pos. B) (orange LED ein)

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I005625

Am A059-Autoguide Terminal das Korrektursignal auswählen Zündung einschalten. Das A059-Autoguide-Terminal läuft hoch Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern

I003332

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

Es erscheint die Seite Korrektursignal "Signal Sources"

Ein Korrektursignal auswählen - Korrektursignal VBS (Firma OmniStar) - Korrektursignal HP (Firma OmniStar) - Korrektursignal Local Base (Basisstation) I003371

HINWEIS: Das blau hinterlegte Signal ist ausgewählt

Die Auswahl mit der Enter Taste bestätigen

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Es erscheint die Auswahl der Region

Mit den Pfeiltasten das gewünschte Region auswählen

Die Auswahl mit der Enter Taste bestätigen I003373

Schulungsunterlagen

I002543

Bal ken

0

1

2

Benennung

kein GPS-Signal vorhanden

GPS-Signal vorhanden, aber kein Korrektursignal (DGPS) vorhanden Nein

Steering Assist (Automatische Lenkung)

Nein

3

4

5

Korrektursig- befriedigennal vorhande Genauigden aber keit schlechte Genauigkeit

gute Genauigkeit

beste Genauigkeit

Nein

Ja

Ja

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Ja

Arbeitsgerät am A059-Autoguide Terminal einstel len Taste Arbeitsgerät (Implement) betätigen

I003015

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Es erscheint das Untermenü Arbeitsgerät (Implement) Mit den Pfeiltasten die Arbeitsbreite (Width) auswählen (Hinweis: Die aktuelle Auswahl ist blau hinterlegt. Mit der Taste "Reset" die Arbeitsbreite auf Null zurücksetzen

I003016

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld die Arbeitsbreite eingeben. Hinweis: Um ein Komma zu setzen, Taste 1 lange betätigen Mit den Pfeiltasten den Geräteversatz (Offset) aufrufen

Es erscheint die Einstel lung Geräteversatz (Offset) Mit der Taste "Reset" den Spurversatz auf Null zurücksetzen Mit den Pfeiltasten den Spurversatz nach links oder nach rechts auswählen Crop_this_page

I003017

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Geräteversatz eingeben. Hinweis: Um ein Komma zu setzen, Taste 1 lange betätigen Mit der Taste "CLR" die zuletzt eingestellten Zeichen löschen Mit der Taste Return die Gerätebreite (Width) und den Geräteversatz (Offset) bestätigen. Der eingebene Spurversatz des Arbeitsgerätes (Implement) wird am A059-Autoguide Terminal mit einem farbigem Pfeil angezeigt.

I003031

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Es erscheint das Untermenü Gerätename (Implement Name) Mit der Taste Reset den Gerätenamen (Implement Name) löschen

I003018

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Gerätenamen eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten, bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist) Mit der Taste "CLR" die zuletzt eingestellten Zeichen löschen Mit der Taste "Return" den Gerätenamen (Implement Name) bestätigen

Schulungsunterlagen

Wenn ein bereits vorhandener Gerätename (Implement Name) eingegeben wurde, erscheint eine Fehlermeldung. Taste "OK" drücken um zum Gerätenamen (Implement Name) Bildschirm zurückzukehren, um einen neuen Namen einzugeben. Crop_this_page

I003019

Im Untermenü Arbeitsgerät (Implement) die Taste "Recal l " betätigen

I003020

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

es erscheint das Untermenü Arbeitsgeräte Auswahl Mit den Pfeiltasten das gewünschte Arbeitsgerät (Implement) auswählen Mit der Taste "Return" die Auswahl bestätigen

I003021

Leitlinie definieren Eine Leitlinie ist eine gerade Linie zwischen zwei Wegpunkten (Referenzpunkte) Die Leitlinie dient als Referenz für weitere Felddurchgänge (siehe Skizze)

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I003022

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Schlepper zum gewünschten Ausgangspunkt der Leitlinie fahren (Wegpunkt A) Taste "Wegpunkte" betätigen

I003023

es erscheint das Untermenü Wegpunkte

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Die Bal kenanzeige muß mindestens 3 Bal ken anzeigen. Mehr Bal ken zeigen eine höhere Satel liten-Signalstärke an.

I003024

Wegpunkt A bestätigen Wird der Wegpunkt A vom A058-Autoguide TopDock erkannt, so wird der Wegpunkt grün hinterlegt. Schlepper zum zweiten gewünschten Wegpunkt B fahren. Der Wegpunkt B muß mindestens 10 m vom Wegpunkt A entfernt sein. HINWEIS: Um so weiter die Wegpunkte auseinander liegen, desto genauer wird die Leitlinie. Wegpunkt B bestätigen. Wird der Wegpunkt B vom A058-Autoguide TopDock erkannt, so wird der Wegpunkt grün hinterlegt.

I003025

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

es erscheint das Untermenü "Feldname (Field Name)" Mit der Taste "Reset" den Feldnamen (Field Name) löschen. Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Feldnamen eingeben (Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten, bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist) Mit der Taste "CLR" die zuletzt eingestellten Zeichen löschen

I003026

Mit der Taste "Return" den Feldnamen (Field Name) bestätigen es erscheint das Übersichtsbild HINWEIS: Die Bal kenanzeige muß mindestens 3 Bal ken anzeigen. Mehr Bal ken zeigen eine höhere Satel liten Signalstärke an. Bal ken

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Funktion

1

I002541

Empfang vom GPS Positionssignal 2 Empfang vom GPS Positionssignal Empfang vom Korrektursignal 3-5 Genauigkeit Die Leitlinie und die Parallelen zur Leitlinie werden am Bildschirm dargestellt. Ab jetzt ist das Autoguide System (automatisches Spurführungs System) betriebsbereit S090 - 3 Stufen Systemschalter In den "Vollaktiv-Modus" schalten (Pos. C) (orange und grüne LED ein)

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

Schalterstel lung

Funktion

A

komplettes Autoguide-System stromlos

B

C

LED - Anzeige

beide LED aus Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an: orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten kann aufgenommen werden ein - automatische Lenkung noch nicht möglich grüne LED Wenn Zündung Ein (+UB 15), läuft das A059-Autoguide Ter- aus minal hoch. Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten wird aufgebaut. ein grüne LED Spannung am S089-Taster Autoguide aktivieren liegt an ein - Die automatische Spurführung kann am S089-Taster oder am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden. S089-Taster, Autoguide aktivieren am rechten Kotflügel

Schulungsunterlagen

Mit dem S089-Taster kann die automatische Spurführung eingeschaltet werden. Der Schlepper wird jetzt automatisch in der Spur geführt. Crop_this_page

I005624

Alternativ kann die automatische Spurführung am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden. Die Steering-Assits-Taste (Lenkassistent-Taste) (Pfeil) drücken. Die Steering-Assits-Anzeige am A059-Autoguide Terminal wird grün hinterlegt. Der Schlepper wird nun automatisch in der Spur geführt.

I001369

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

HINWEIS: Eine orange hinterlegte Steering-AssitsAnzeige bedeutet: Die automatische Spurführung (Autoguide) ist vom Fahrer freigegeben, es sind jedoch noch nicht al le Einschaltbedingen erfül lt.

4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

A

Ein- und Abschaltbedingungen für die automatische Spurführung

I003514

Einschaltbedingungen für die automatische Spurführung Bedingung

Einschaltwert

Winkel zur Leitlinie Fahrgeschwindigkeit

Der Anfahrwinkel zur Leitlinie ist kleiner als 60°

Spurfehler GPS-Satel lit

Die Vorwärtsgeschwindigkeit ist größer als 0,4 Km/h und kleiner 25 Km/h Die Rückwärtsgeschwindigkeit darf 25 Km/h nicht überschreiten Der Spurfehler beträgt auf beiden Seiten der Leitlinie weniger als 3,2 m Die Signalstärke muß mind. 3 Balken anzeigen. Mehr Balken zeigen eine höhere Genauigkeit an

Abschaltbedingung für die automatische Spurführung Bedingung

Abschaltwert

Schlepper Lenkrad Fahrtrichtung

Wird das Lenkrad ausgelenkt (S088-Druckschalter "Load Sensing Druck vom Lenkservostat") schaltet die automatische Spurführung ab Beim Wechsel der Fahrtrichtung schaltet die automatische Spurführung ab.

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001794 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Arbeitsweise vom Autoguide System

A

Schulungsunterlagen

Arbeitsweise vom Autoguide System

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I005846

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001795 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Arbeitsweise vom Autoguide System

A

Pos.

Benennung

Funktion

A057

ECU, Lenkkontrol ler

- empfängt Lenksignale vom Kapitel 9000 Reg.E - A057A058-Autoguide TopDock ECU, Lenkkontroller (ECU, GPS) Die A057-ECU, Lenkkontroller betätigt mit Hilfe vom Y087Autoguide Steuerventil die Lenkung des Schleppers. Hinweis: Das dynamische Verhalten der Lenkung ist im A057-ECU, Lenkkontrol ler hinterlegt. - sendet den aktuellen Lenkwinkel (Ist-Wert) zum A058Autoguide TopDock (ECU, GPS) - schaltet beim manuellen Eingriff in das Lenkrad (S088Schalter) die automatische Spurführung ab.

A058

Autoguide TopDock

B3 - TopDock: GPS - Antenne (austauschbar) B4 - TopDock: GPS - Antenne (nicht austauschbar) B3 - TopDock: ECU, GPS (austauschbar) B4 - TopDock: ECU, GPS (nicht austauschbar)

DMU "Kreiselkom" (austauschbar)

Radiomodul und Antenne (austauschbar)

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731 .. 1001-

Verweis

Kapitel 4090 Reg.A - A058Autoguide TopDock programmieren Kapitel 9000 Reg.E - A058-Autoguide TopDock Empfängt die Signale vom Satellit (GPS-Positionssignal und OmniStar-Korrektursignal) - verarbeitet die Signale vom Satellit (GPS-Positionssignal und OmniStar-Korrektursignal) - berechnet die Spurabweichung - sendet Lenksignale (SollWert) zum A057-ECU, Lenkkontroller - erfasst die Neigung vom Schlepper - ermittelt die Beschleunigung um die Koordinatenachsen - empfängt das Korrektursignal (Funksignal) der Basisstation Hinweis: Die Basisstation (auf Wunsch) ermittelt ein Korrektursignal 4090 A T001795 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Arbeitsweise vom Autoguide System

A

Pos.

Benennung

Funktion

Verweis

A059

Autoguide Terminal

- Einstellungen für den Betrieb durchführen (z.B. Eingabe der Gerätebreite) - Störcode Ausgabe - Programmierung vom Autoguide System

Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) Kapitel 9000 Reg.E - A059-Autoguide Terminal

B094

Sensor, Lenkwinkel

erfasst den aktuellen Lenkwinkel (Ist-Wert) des Schleppers

Kapitel 0000 Reg.F - Justiercode 2404 Kapitel 9000 Reg.E - B094Sensor

S088

Druckschalter

erfasst bei einem manuellen Eingriff in das Lenkrad, den Load Sensing Druck vom Lenkservostat. Die automatische Spurführung schaltet ab.

Kapitel 9000 Reg.E - A057ECU, Lenkkontroller Kapitel 9000 Reg.E - S088Druckschalter

S089

Taster, Autoguide aktivieren

Mit dem Taster wird die auto- Kapitel 9000 Reg.E - A057matische Spurführung einge- ECU, Lenkkontroller schaltet. Ab jetzt wird der Schlepper automatisch in der Spur geführt.

Y087

Steuerventil, Autoguide

Y099

Magnetventil, Vorsteuer- erzeugt den Steuerdruck für Kapitel 9000 Reg.E - Y099druck das Y087-Steuerventil, Auto- Magnetventil guide betätigt die Sperrventile (VLE2 und VLE3) zur Trennung vom Y087-Steuerventil, Autoguide und Lenkservostat

ISOBUS

ISO-BUS

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

betätigt den Lenkzylinder

Der ISO-BUS dient zum Datenaustausch zwischen: - A059-Autoguide Terminal - A057-ECU, Lenkkontroller - A058-Autoguide, TopDock

Kapitel 0000 Reg.F - Justiercode 2403 Kapitel 9000 Reg.E - Y087Steuerventil

Kapitel 9000 Reg.E - A057ECU, Lenkkontroller

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

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Arbeitsweise vom Autoguide System

Pos.

Benennung

G-BUS Getriebe-BUS

A

Funktion

Verweis

Der Getriebe-BUS dient zum Datenaustausch zwischen: - A057-ECU, Lenkkontroller - A058-Autoguide, TopDock - Y087-Steuerventil, Autoguide

Kapitel 9000 Reg.E - CANBUS

Lage der Bauteile A058-Autoguide TopDock (B3) oben auf dem Fahrerhaus

I005620

A058 - Autoguide, TopDock (B3)

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I005796

DMU (Kreiselkom) ECU, GPS (Receiver) (verarbeitet die GPS-Positionsdaten und schickt die Daten zum A057-ECU, Lenkkontroller) GPS - Antenne

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Arbeitsweise vom Autoguide System

A

A058-Autoguide TopDock (B4) oben auf dem Fahrerhaus

I002345

GPS-Antenne Die GPS-Antenne ist fest mit dem A058-Autoguide TopDock (B4) (Empfängereinheit) verbunden und kann nicht ausgebaut werden. Schutzhaube abbauen

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Ein Ausbau der GPS-Antenne während der Gewährleistungszeit ist nicht zulässig !! I002357

Crop_this_page DMU (Kreisel kom) Die DMU kann ausgebaut werden HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 9000 Reg.E - A058-Autoguide TopDock (B4) messen und prüfen Deckel abbauen

I002355

Radiomodul (eingebaut beim Betrieb einer Basisstation) Das Radiomodul empfängt das Korrektursignal der Basisstation (Funkwellen) Das Radiomodul kann ausgebaut werden HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 9000 Reg.E - A058-Autoguide TopDock (B4) messen und prüfen Deckel abbauen I002356

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Arbeitsweise vom Autoguide System

A

A057 - ECU, Lenkkontrol ler auf dem rechten Kotflügel Verkleidung abbauen

I005618

Y087 - Steuerventil, Autoguide Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005731

S088-Druckschalter "Load Sensing Druck vom Lenkservostat" vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005733

VLE2 - Ventil Abschaltung links VLE3 - Ventil Abschaltung rechts vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005743

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Arbeitsweise vom Autoguide System

A

A059 - Autoguide Terminal Das A059 - Autoguide Terminal dient zur: - Bedienung des Autoguide Systems - Anzeige der Satelliten - Fehlercode Anzeige - Programmierung (Software) des Autoguide Systems

I001366

S090 - 3 Stufen Systemschalter

Schulungsunterlagen

an der rechten B-Säule

I005623

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S089-Taster, Autoguide aktivieren am rechten Kotflügel Mit dem S089-Taster kann die automatische Spurführung eingeschaltet werden. Der Schlepper wird jetzt automatisch in der Spur geführt.

I005624

Alternativ kann die automatische Spurführung am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden.

I001369

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Arbeitsweise vom Autoguide System

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal

A

Schulungsunterlagen

Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal auslesen

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I005846

In der ECU, GPS (auch als BSAC "Receiver") bezeichnet, sind die Serien-Nummern und die Authorisationen (Berechtigungen) vom Autoguidesystem hinterlegt. Die ECU, GPS kann mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal ausgelesen werden. S090 - 3. Stufen Systemschalter Das Autoguide System in den Standby-Modus schalten (Pos.B) (Die orange LED leuchtet) an der rechten B-Säule

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal

A

Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal auslesen Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

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I003308

Es erscheint der "Status" Bildschirm. Auf dieser Seite wird der Status der Autoguide Komponenten dargestellt. Ein grüner Haken heißt, die Komponente ist betriebsbereit. Ein rotes Kreuz heißt, die Komponente ist nicht betriebsbereit.

I003309

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

DMU = elektronischer Kreiselkom (im "A058 - Topdock") Korrektur (Correction) = Korrektursignalempfang GPS = ECU, GPS (Elektronikbox im "A058 - TopDock") Lenkung (Steer) = A057-ECU, Lenkkontroller System (Comms) = Verbindung zwischen den Autoguide Komponenten

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal Im "Status" Bildschirm DETAILS drücken

I003311

Schulungsunterlagen

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen "GPS Details" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003339

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen"Software Versions" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003340

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen"Hardware Details" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003341

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001807 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal

A

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen"General Information" Mit den Pfeiltasten weiterblättern

I003342

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen "Base Station Details" HINWEIS: Die Seite "Base Station Details" erscheint nur wenn als Korrektursignal die Basisstation ausgewählt wurde

I003343

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Serien-Nummern und Atuhorisationscode (Berechtigungen) auslesen GPS - Details Detail

Beschreibung

Hinweis

Auth Level

Anzeige, für welche Genauigkeit das Autoguide System berechtigt (Autoguide Ser- ist (Authorization) vice Tool = cur- Berechtigung von der Fa. NovAtel rent Novtel (Hersteller der Hardware und der SoftAuth Level) ware zur Bestimmung der Position)

Anzeige: WAASLBA Berechtigung für OmniStar VBS, OmniStar HP Anzeige: WRT20LBA oder RT2WLBA Berechtigung für OmniStar HP und Basisstation System AuthAnzeige, für welche Genauigkeit OmniStar VBS = sm - Genauigkeit code das Autoguide System berechtigt OmniStar HP = dm - Genauigkeit Basisstation = cm - Genauigkeit (Autoguide Ser- ist Anzeige in cm / dm / sm vice Tool = current Beeline Berechtigung von der Fa. Beeline Auth Level) (Hersteller der Software für die Spurführung) Software - Versions Detail

Beschreibung

Hinweis

Terminal

Anzeige der aktuellen Software Version vom A059 - Autoguide Terminal

AG 4.0.14 (Stand Juli 2007)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal

A

Software - Versions Detail

Beschreibung

Hinweis

Control ler

Anzeige der aktuellen Software Version vom A058 - Autoguide TopDock (ECU,GPS) Hinweis: Diese Software (Beeline) dient zur automatischen Spurführung Anzeige der aktuellen Software Version vom A057-ECU, Lenkkontrol ler für die automatische Spurführung

4.0.1.7 (Stand Juli 2007)

Schulungsunterlagen

VIU

NovAtel FW BSAC (Autoguide Service Tool = GPS firmware Version)

Anzeige der aktuellen Software Version vom A058 - Autoguide TopDock (ECU,GPS) Hinweis: Die Software (NovAtel) dient zur Bestimmung der Position

Die A057-ECU, Lenkkontroller wird mit Bandende (EOL) programmiert Mit dem Bandendeprogramm werden automatisch auch die Tune Sets (Fahrzeug spezifische Einstel lungen) aufgespielt. Alternativ können die Tune Sets auch mit dem A059-Autoguide Terminal aufgespielt werden 2.303 (Stand Juli 2007)

Hardware Details

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Detail

Beschreibung

Hinweis

DMU Type

Bauart der DMU (Kreiselkom) im A058 - Topdock. Seriennummer vom DMU (Kreiselkom) Radio Typ Beim Betrieb einer Basisstation wird das Korrektursignal mit Hilfe eines Radiomoduls über Funk von der Basisstation zum Schlepper (A058-TopDock) gesendet. Radio an der Basisstation = Sender Radio am Schlepper (A058) = Empfänger Seriennummer vom Radio Modul

zum Beispiel: Six Axis (6 Achsen Kom) zum Beispiel: 060 1000021

DMU S/No BSAC Radio Type

BSAC Radio S/ No. BSAC S/No. Seriennummer vom A058-Autoguide (Autoguide Ser- TopDock (ECU, GPS) vice Tool = GPS Serial Number)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Radio Typ = SATEL Radio Typ (Australien, USA) = FREEWAVE

zum Beispiel: 1 zum Beispiel: SAS 053 691 60

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Seriennummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal

A

General Information Detail

Beschreibung

Hinweis

Tune Set Version

Anzeige der aktuel len Version der Tune Set Einstel lungen

zum Beispiel: 2006.2 (Stand Juli 2007)

Tune Set = Fahrzeug spezifische Einstellungen In den Tune Set Einstellungen sind die Fahrzeug spezifischen Einstellungen hinterlegt. Das heißt, wie die Lenkung des Fahrzeuges reagiert. Tune Set Daten sind zum Beispiel: - Abmaße vom Fahrzeug - dynamisches Verhalten der Lenkung - usw. Base Station Details (Diese Seite wird nur angezeigt, wenn mit einer Basisstation gearbeitet wird) Detail

Beschreibung

Hinweis

Serial No.

Seriennummer der GPS-Antenne (Basisstation)

Hinweis: Anzeige steht auf "Unknown"

A058-Autoguide TopDock Ist das Auslesen der Serien-Nummern und Atuhorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal nicht möglich,so kann das A058Autoguide TopDock (ECU, GPS) auch mit dem Autoguide Service Tool ausgelesen werden. HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. A - Serien-Nummern und Atuhorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool auslesen I005797

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool

A

In der ECU, GPS (auch als BSAC "Receiver") bezeichnet, sind die Serien-Nummern und die Authorisationen (Berechtigungen) vom Autoguidesystem hinterlegt. Die ECU, GPS kann mit dem Autoguide Service Tool ausgelesen werden. Mit dem Autoguide Service Tool werden die Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) direkt aus dem A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) ausgelesen. Serielles Kabel an den PC anstecken Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool auslesen

I003345

Schulungsunterlagen

Serielles Kabel an die X1748-Diagnosesteckdose (A058-Autoguide TopDock) anstecken

Crop_this_page I005797

Das Autoguide System in den Standby-Modus schalten (Pos.B) (Die orange LED leuchtet) an der rechten B-Säule

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001808 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool

A

Serien-Nr. und Atuhorisationscode mit dem Autoguide Service Tool auslesen

I003346

Das Symbol "Autoguide Service Tool" doppelklicken Das "Autoguide Service Tool" startet

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001808 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool

A

I003358

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Taste Connect betätigen Die Verbindung vom PC zum A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) wird aufgebaut

I003359

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001808 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool

A

es erscheint eine Übersicht mit den Serien-Nummern und Authorisationen (Berechtigungen) vom Autoguide System Benennung im Autoguide Service Tool

Benennung im A059-Autoguide Terminal

Hinweis

Connection Status

-

Type GPS Serial Number

BSAC S/No.(Seite: Details)

Die Verbindung vom PC zum A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) wurde aufgebaut Traktor Seriennummer vom A058Autoguide TopDock (ECU, GPS)

OmniStar Serial Number

Software Part Number Radio Serial Number Radio Frequency Key Current Beeline Auth Level

zum Beispiel SAS 053 691 60 OmniStar Serial # (Seite: Kor- Seriennummer vom A058rektursignal) Autoguide TopDock (ECU, GPS) für das Korrektursignal von der Firma OmniStar

System Authcode(Seite: Details)

Current Novatel Auth Level Auth Level (Seite: Details)

NMEA Status

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

-

731 .. 1001-

zum Beispiel: 71 97 68 Anzeige, für welche Genauigkeit das Autoguide System berechtigt ist. Berechtigung von der Fa. Beeline (Hersteller der Software für die Spurführung) zum Beispiel: OmniStar VBS = sm OmniStar HP = dm Basisstation = cm Anzeige, für welche Genauigkeit das Autoguide System berechtigt ist. Berechtigung von der Fa. NovAtel (Hersteller der Hardware und der Software zur Bestimmung der Position) WAASLBA (OmniStar VBS / OmniStar HP) WRT20LBA oder RT2WLBA (OmniStar HP / Basisstation) Status zur Erfassung von GPSDaten off = ausgeschaltet on = eingeschaltet

4090 A T001808 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool

A

Benennung im A059-Autoguide Terminal

Hinweis

GPS Firmware Version

NovAtel FW BSAC (Seite: De- Anzeige der aktuel len Softtails) ware Version vom A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) Die Software (Fa. Novatel) dient zur Bestimmung der Position zum Beispiel: 2.303

Schulungsunterlagen

Benennung im Autoguide Service Tool

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001808 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem Autoguide Service Tool

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001808 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Al lgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS

A

Korrektursignale über OmniStar (OmniStar VBS ; OmniStar HP) Firma OmniStar BV PO Box 113 2260 AC Leidschendam Niederlande Telefon: +31 70 31 70 900 Fax :+31 70 31 70 919 e-mail: [email protected] Internet: www.omnistar.nl

Schulungsunterlagen

Al lgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS

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I002610

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1) Festmontierte Basisstationen der Firma OmniStar vergleichen diese Daten mit ihrer wahren Position (2) Korrekturdaten werden zum OmniStar-Satellit übermittelt (3, 4, 5) Autoguide empfängt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 6) und ermittelt damit genauere Standortdaten (7) Genauigkeiten verschiedener Korrektursignale System Standard Korrektursignal

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

öffentlicher Anbieter Korrektursignal: WAAS (Nord Amerika) EGNOS (Europa)

System Präzision Firma OmniStar

Firma OmniStar

Korrektursignal: OmniStar VBS Hochlaufzeit bis zur max. Genauigkeit: ca. 1 Minute

Korrektursignal: OmniStar HP Hochlaufzeit bis zur max. Genauigkeit: ca. 30 ... 60 Minuten 4090 A T000828 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Al lgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS System Standard Statische Genauigkeit Dynamische Genauigkeit Anwendungsbeispiele

A

System Präzision

+/- 80...100 cm +/- 20...25 cm

+/- 60...80 cm +/- 15...20 cm

+/- 10 cm +/- 5 cm

Bodenbearbeitung, Pflanzenschutz, Düngung

Bodenbearbeitung, Pflanzenschutz, Düngung

Pflanzenschutz, Düngung, Drillen

Angegeben ist die GPS-Genauigkeit (Positionssignal + Korrektursignal) Tatsächlich erreichbare Genauigkeiten hängen ab: vom Bodenzustand von der Geländestruktur vom Arbeitsgerät von der Anzahl der empfangbaren Positionssatelliten (Der Empfang kann durch Waldränder, Hanglagen usw. beeinflusst werden) Definition der statischen Genauigkeit

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I002611

Definition der statischen Genauigkeit Der Schlepper steht an einer festen Position. Innerhalb von 24 Stunden "sieht" der Satellit den Schlepper nicht immer an der gleichen Position, sondern an verschiedenen Positionen. Die Abweichung von der tatsächlichen Position wird als "statische Genauigkeit" bezeichnet

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T000828 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Al lgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS

A

Schulungsunterlagen

Definition der dynamischen Genauigkeit

I002612

Die dynamische Genauigkeit (= Anschlußgenauigkeit) gibt die erreichbare Genauigkeit von Spur zu Spur innerhalb von 15 Minuten an, die in den "meisten Fällen" erreichbar ist. Vergleich der Korrektursignale (WAAS/EGNOS ; Omnistar VBS ; Omnistar HP) HINWEIS: Da der Empfang des Korrektursignals von verschiedenen Faktoren abhängt (siehe unten) empfehlen wir vor dem Kauf eines Autoguide - Spurführungssystem immer eine Vorführung beim End kunden durchzuführen um einen einwandfreien Betrieb des Autoguide Systems sicherzustel len. WAAS (Nordamerika) / EGNOS (Europa) Vorteile kostenfreie Nutzung Großer Signalabdeckungsbereich in den USA, West- und Zentraleuropa Die genaue Positionsbestimmung benötigt nur wenig Zeit Schnelle Wiederkehr der Genauigkeit nach einer Abschattung des Signals

Nachteile Nur in Europa und den USA verfügbar Die Verfügbarkeit ist nicht garantiert und in Europa zurzeit noch nicht stabil verfügbar Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in Südrichtung (besonders in Nordeuropa) abgeschattet werden Das Signal kann sich besonders über einen längeren Zeitraum verschieben

OmniStar VBS (Dieses Korrektursignal wird von FENDT empfohlen) Vorteile Die genaue Positionsbestimmung benötigt nur wenig Zeit 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Nachteile Jährliche Lizenzkosten

4090 A T000828 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Al lgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS

A

OmniStar VBS (Dieses Korrektursignal wird von FENDT empfohlen) Großer Signalabdeckungsbereich auf 90% der Landmasse der Erde

Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in Südrichtung (besonders in Nordeuropa) abgeschattet werden Höhere Betriebssicherheit als WAAS/EGNOS Das Signal kann sich besonders über einen längeren Zeitraum verschieben Schnellere Wiederkehr der Genauigkeit nach einer Günstigere Lizenzen erlauben dem Fahrzeug in nur Abschattung des Signals innerhalb eines eingeschränkten Gebietes zu arbeiten ("Farmlizenz") OmniStar HP (Dieses Korrektursignal wird von FENDT empfohlen) Vorteile Hohe, wiederholbare Genauigkeit Großer Signalabdeckungsbereich auf 90% der Landmasse der Erde Höhere Betriebssicherheit als WAAS/EGNOS

Nachteile jährliche Lizenzkosten, teure Hard- und Softwarekosten Das Korrektursignal kann durch Hindernisse in Südrichtung (besonders in Nordeuropa) abgeschattet werden Nach längerem GPS- oder Korrektursignalverlust oder einem Systemneustart benötigt Autoguide einige Minuten bis mit der Arbeit begonnen werden kann und ca. 1 Stunde um die spezifische Genauigkeit (10 cm bzw. 5 cm) zu erreichen. --> Nicht geeignet für kleine Felder mit vielen Bäumen

Checkliste (Welches Korrektursignal ist geeignet)

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Umgebungsbedingung

WAAS/EGNOS

OmniStar VBS (von Fendt empfohlen)

Omnistar HP (von Fendt empfohlen)

Große Bäume, die das Signal aus Richtung Süden besonders bei kleinen Feldern abschatten Kleine Felder, einzelne Bäume, nur die Anschlußgenauigkeit ist wichtig Große Felder, die Wiederholbarkeit der Genauigkeit ist wichtig Felder mit hügeligem Gelände in nördlichen Ländern Große Felder, offenes Gelände

-

-

-

X

X

-

-

-

X

-

X

-

X

X

X

Preise für Omnistar (Die Preise in der FENDT Preisliste sind maßgebend) (Auswahl einiger Korrektursignale der Firma OmniStar) HINWEIS: Die aktuel len Preise und Rabatte erfragen Sie bitte bei ihren AGCO - FENDT Werksbeauftragten!

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T000828 Version 1 18/04/2008

122

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Al lgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS

A

Preise für Korrektursignale der Firma OmniStar (Stand 01.2007) Lizenz für 3 Monate 395 Euro 595 Euro

je zusätzlichen Mo- Lizenz für 1 Jahr nat 100 Euro 795 Euro 150 Euro 1195 Euro 1195 Euro 1595 Euro

bis 25 km Radius Regional (Land)

Schulungsunterlagen

Autoguide Standart (OmniStar VBS) Autoguide Präzisi- 650 Euro 175 Euro on (OmniStar HP) 995 Euro 200 Euro Mindestlaufzeit Korrektursignale: 3 Monate Hinweis: Al le Preise ohne Gewähr

Gebietseinschränkungen bis 25 km Radius Regional (Land)

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4090 A T000828 Version 1 18/04/2008

123

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Al lgemeines zum Autoguide Korrektursignal - OmniStar VBS, OmniStar HP, WAAS/EGNOS

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T000828 Version 1 18/04/2008

124

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

Vorgehensweise bei der Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP) Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

I003360

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Das Korrektursignal muss bei Neumaschinen mit Autoguide, sowie bei nächträglichem Anbau von Autoguide bei Fa. OmniStar bestel lt werden. Im Auslieferungspaket ist keine gültige OmniStar Lizenz (Korrektursignal) enthalten. Das A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) ist standartmäßig für den Empfang des OmniStar VBS - Korrektursignal vorbereitet Der Vertriebspartner bestel lt eine Lizenz (Korrektursignal - HP oder VBS) direkt bei Fa. Omnistar. Die Firma OmniStar schaltet dann das Korrektursignal frei. Die wichtigsten Endkundenpreise sind in der FENDT - PREISLISTE aufgeführt. Nähere Einzelheiten wie zum Beispiel Rabatte und Händlereinstandspreise bitte beim AGCO - FENDT Werksbeauftragten erfragen Kontaktadresse der Firma OmniStar: OmniStar BV PO Box 113 2260 AC Leidschendam Niederlande Telefon: +31 70 31 70 900 Fax: +31 70 31 70 919 e-mail: [email protected] Internet: www.omnistar.nl Zu den Kern - Geschäftszeiten (9:00 bis 15:00 Uhr GMT+1) ist eine mehrsprachige Betreuung möglich Bestel lformular für das OmniStar - Korrektursignal im AGCO - NET ausdrucken Internet - Adresse (Bestellformular für die OmniStar Korrektursignal Lizenz) https://net.agcocorp.com Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners) Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners) Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestellformular für OmniStar Signalabonnement

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4090 A T001810 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

Muster - Bestel lformular

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I002614

Zahlungsmethoden Die Mindestlaufzeit der Lizenz (Korrektursignal) beträgt 3 Monate 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001810 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

Die Firma OmniStar schaltet das Korrektursignal erst nach eingegangener Zahlung frei, daher die Lizenz (Korrektursignal) bitte rechtzeitig bestellen Preise und Rabatte für die OmniStar Korrektursignale bitte beim AGCO - FENDT Werksbeauftragten erfragen HINWEIS: Die al lgemeinen Geschäftsbedingungen der Firma OmniStar sind im Anhang des Bestel lformulares angeheftet. OmniStar Seriennummer auslesen OmniStar Seriennummer auslesen: Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

Schulungsunterlagen

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern Crop_this_page

I003332

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001810 Version 1 24/07/2008

127

F E N D T

7 0 0 V a r io

C O M

III, F E N D T

8 0 0 V a r io

C O M

Allgemeines

III

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP) es erscheint die Seite vom Korrektursignal Taste Details betätigen

I003362

es erscheint das Omnistar - Menü

I002623

Tracking Status zeigt den Empfangsstatus des Korrektursignales an (muß bei Empfang der Lizenz "grün" sein) OmniStar Serial # zeigt die Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) Die Seriennummer (Pfeil) wird zur Bestel lung der OmniStar Lizenz (Korrektursignal) benötigt Expiry Date zeigt das Ablaufdatum der Korrektursignal - Lizenz an Subscription Status "Good" = gültige Korrektursignal Lizenz "Expired" = die Korrektursignal Lizenz ist abgelaufen A058-Autoguide, TopDock (B3) Wir empfehlen: Die OmniStar - Seriennummer auf die ECU,GPS (Receiver) schreiben.

I002557

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

A058-Autoguide, TopDock (B4) Wir empfehlen: Die OmniStar - Seriennummer auf das A058-Autoguide TopDock schreiben

I003364

Schulungsunterlagen

mit ESC zurück

I002622

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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4090 A T001810 Version 1 24/07/2008

129

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001810 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

Aktivierungsdaten (Freischaltung vom OmniStar - Korrektursignals) Die Freischaltung vom OmniStar - Korrektursignals wird einmalig über Satel lit an das A058-Autoguide TopDock gesendet. Auf dem Bestellformular wird ein Startdatum und Uhrzeit für den Übertragungbeginn des Korrektursignales vom Satelliten zum A058-Autoguide TopDock angegeben. Der Schlepper muß zum vereinbarten Termin (siehe Bestel lformular) freie Himmelssicht haben Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

Schulungsunterlagen

HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. A - Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

I002632

Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

Das A008-Vario Terminal auf ISO-BUS Betrieb umstellen Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001811 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

S090 - 3 Stufen Systemschalter In den Standby-Modus schalten (Pos.B) (orange LED leuchtet) an der rechten B-Säule

I005625

Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern

I003332

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001811 Version 1 24/07/2008

132

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

Es erscheint die Seite Korrektursignal "Signal Sources"

Mit den Pfeiltasten das gewünschte Korrektursignal auswählen

I003371

Die Auswahl mit der Enter Taste bestätigen Es erscheint die Auswahl der Region

Schulungsunterlagen

Mit den Pfeiltasten das gewünschte Region auswählen

Die Auswahl mit der Enter Taste bestätigen I003373

Taste Details betätigen

I003362

Es erscheint das Untermenü OmniStar Ab hier beginnt der Freischaltprozess Der Schlepper muß zum vereinbarten Termin freie Himmelssicht haben.

I002631

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001811 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

Die Anzeigen für den Tracking Status wechseln von rot über gelb nach grün Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. Fal ls nach 15 ... 30 Minuten sich die Anzeige Subscription Status noch nicht verändert hat, bitte Fa. OmniStar anrufen und das Korrektursignal erneut senden lassen Telefon (Fa. OmniStar): +31 70 31 70 900

I002631

HINWEIS: Bis diese Anzeigen erscheinen kann bis zu einer Stunde vergehen Nach erfolgter Freischaltung der KorrektursignalLizenz erscheint Ablaufdatum (Expiry Date) Gültigkeitsstatus (Subscritation Status)

I002633

HINWEIS: Wenn ein gültiges Korrektursignal empfangen wird, zeigt der Empfangsstatus an. Das Autoguide System muß zum sicheren Betrieb mind. 3 Bal ken anzeigen. Weitere Bal ken zeigen eine höhere Genauigkeit an.

Expiry Date (Ablaufdatum) N/A 25 Mar 2004

keine Korrektursignal - Lizenz vorhanden Korrektursignal - Lizenz vorhanden Das Ablaufdatum der Korrektursignal - Lizenz wird angezeigt

Subscription Status (Gültigkeitsstatus) No ... Expired Good

keine Korrektursignal - Lizenz vorhanden Korrektursignal - Lizenz ist abgelaufen Korrektursignal - Lizenz ist vorhanden

I002543

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001811 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP) Bal ken

0

1

2

Benennung

kein GPS-Signal vorhanden

Steering Assist (Automatische Lenkung)

Nein

GPS-Signal vorhanden, aber kein Korrektursignal (DGPS) vorhanden Nein

3

A

4

5

Korrektursig- befriedigennal vorhande Genauigden aber keit schlechte Genauigkeit

gute Genauigkeit

beste Genauigkeit

Nein

Ja

Ja

Ja

Schulungsunterlagen

Verlängerung der OmniStar Korrektursignal - Lizenz Im Menü OmniStar wird das Ablaufdatum der Korrektursignal-Lizenz angezeigt. Ab diesem Datum ist eine Neubestellung des Korrektursignals notwendig. Wenn die Korrektursignal-Lizenz abgelaufen ist, erscheint Subscription Status: Expired. Die Neubestellung der Korrektursignal Lizenz erfolgt über das Bestellformular aus dem AGCONET

I002627

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

HINWEIS: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal - Bestel lung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

4090 A T001811 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001811 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision

A

Sol l das VBS - Standartsystem auf das HP - Präzisionssystem umgestel lt werden, muß das A058-Autoguide TopDock (ECU,GPS) auf das HP - System aufgerüstet werden "Upgrade"

Schulungsunterlagen

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBS-Standartsystem auf OmniStar HP-Präzision

Crop_this_page I003746

Bestel lformular für die HP - Aufrüstung "Upgrade" im AGCO - NET ausdrucken Internet - Adresse (Bestellformular für die HP Aufrüstung "Upgrade") https://net.agcocorp.com Benutzer ID : ................ (Benutzer ID des Vertriebpartners) Kennwort : .................... (Kennwort des Vertriebspartners) Pfad: Vertrieb / FENDT / Dokumente / Dokumente suchen: Titel oder Beschreibung oder Dokument Autoguide eingeben, geändert in den letzten 9999 Tagen eingeben Bestel lformular HP-Aufrüstung "Upgrade" - Muster -

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision

A

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I003378

HINWEIS: Das Bestel lformular aus dem AGCO-Net per Fax an AGCO-FENDT senden Das A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) muß für den dauerhaften Empfang des HP-Korrektursignal freigeschaltet werden.

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision

A

Der Vertriebspartner bestellt mit dem Bestellformular HP - Aufrüstung "Upgrade" (siehe oben) bei AGCO / FENDT die Ersatzteilnummer 0 054 125 200, dazu ist die Angabe der OmniStar Seriennummer (OmniStar Serial #)und derSeriennummer vom A058-Autoguide TopDock "GPS Empfänger" (BSAC S/No) erforderlich. OmniStar Seriennummer (OmniStar Serial #) auslesen OmniStar Seriennummer (OmniStar Serial #) auslesen: Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

Schulungsunterlagen

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern

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I003332

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision es erscheint die Seite vom Korrektursignal Taste Details betätigen

I003751

OmniStar Seriennummer auslesen

I002623

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Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock "GPS Empfänger" auslesen Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock "GPS Empfänger" auslesen: Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

140

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision

Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

I003308

Schulungsunterlagen

Im "Status" Bildschirm DETAILS drücken

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I003311

Mit den Pfeiltasten solange blättern bis die Systeminformationen"Hardware Details" erscheint BSAC S/No = Seriennummer vom A058Autoguide TopDock (ECU, GPS) zum Beispiel: SAS 053 691 60

I003341

Der Vertriebspartner sendet das Bestel lformular HP - Aufrüstung "Upgrade" (siehe oben) per Fax an: Firma AGCO / FENDT GmbH Johann-Georg-Fendt-Straße 4 87616 Marktoberdorf Fax 08342 / 77 - 236 oder Fax 08342 / 77 - 498 HINWEIS: Für Exportmärkte gilt, setzen Sie sich bitte mit ihrem zuständigen AGCO/FENDT - Ersatzteil lager in Verbindung AGCO / FENDT sendet ein Email an Firma OmniStar und erteilt die Freigabe zur Freischaltung vom A058Autoguide TopDock (ECU, GPS) von VBS auf HP 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

141

F E N D T

7 0 0 V a r io

C O M

III, F E N D T

8 0 0 V a r io

C O M

Allgemeines

III

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision

AGCO FENDT sendet eine e-mail mit den Authorisationcoden (Berechtigungen) an den Vertriebspartner Authorisationscode (Fa. NovAtel) Berechtigung (Authorisation) für welche Genauigkeit das Autoguide System freigegeben ist. Fa. NovAtel (Herstel ler der Hardware und der Software zur Bestimmung der Position Authorisationscode (Fa. Beeline) Berechtigung (Authorisation) für welche Genauigkeit das Autoguide System freigegeben ist. Fa. Beeline (Herstel ler der Software für die Spurführung Eingabe der Authorisationscode (Berechtigungen) am A059-Autoguide Terminal OmniStar Seriennummer auslesen: Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern Crop_this_page

I003332

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision es erscheint die Seite vom Korrektursignal Taste Authcode betätigen

I003743

Schulungsunterlagen

Es erscheint die Warnmeldung T2607 Die Eingabe eines nicht zulässigen Authorisationscode führt zum Abschalten des Autoguide Systems. Autoguide kann nicht mehr verwendet werden. Die Warnmeldung mit OK bestätigen

I003744

Es erscheint das Fenster zur Eingabe der Authorisierungscode (Berechtigungen) Authorisierung der Fa. NovAtel(Hersteller der Hardware und der Software zur Bestimmung der Position) Authorisierung der Fa. Beeline (Hersteller der Software für die automatische Spurführung) Die Authorisierungscode werden einzeln am A059-Autoguide Terminal eingegeben und mit der Taste Enter bestätigt.

I003745

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Authorisierungscode (Berechtigung) eingeben. Hinweis: Um ein Komma zu setzen, Taste 1 lange betätigen Mit der Taste Return die Eingabe bestätigen.

4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Aufrüstung "Upgrade" vom OmniStar VBSStandartsystem auf OmniStar HP-Präzision

A

Freischaltung vom OmniStar HP Korrektursignal Der Vertriebspartner bestellt bei Firma OmniStar mit dem Bestellformular aus dem AGCO NETdas HP - Korrektursignal Fa. OmniStar schaltet das HP Korrektursignal frei HINWEIS: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Bestel lung eines OmniStar - Korrektursignales Kapitel 4090 Reg. A - Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal

I002633

HINWEIS: Wurde das A058-Autoguide TopDock (ECU,GPS) einmal aufgerüstet ("Upgrade") von VBS auf HP System, so ist eine Rückstel lung von HP auf VBS nicht mehr möglich! Das auf das HP - System aufgerüstete ("Upgrade") A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) kann sowohl das HP - Korrektursignal als auch das VBS - Korrektursignal verarbeiten!

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001812 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Prüfprotokol l (Checkliste): Inbetriebnahme einer Basisstation "Faxvorlage"

A

Prüfprotokol l (Checkliste): Inbetriebnahme einer Basisstation "Faxvorlage"

Fahrgestel lnummer des Schleppers: Zum Aufbau und zur Inbetriebnahme einer Basisstation müssen folgende Arbeitsschritte durchgeführt werden (siehe Checkliste)

I003290

Arbeitsschritt

Verweis

O.K.

Schulungsunterlagen

Allgemeines zum Autoguide Korrektursignal (Basisstation)

(siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 147 „Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)“) Bestellung der Basisstation und der Autogui- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichde Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Ba- tung hydraulisch, Seite 151 „Bestellung der sisstation Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation“) Bestellung einer Funklizenz für die Basisstati- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichon tung hydraulisch, Seite 159 „Bestellung einer Hinweis: Das Korrektursignal wird von der Funklizenz für die Basisstation“) Basisstation über Funk an den Schlepper gesendet Radiomodul "Funk-Empfänger" am A058-Au- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtoguide TopDock anbauen (Schlepper) tung hydraulisch, Seite 177 „Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)“) Basisstation aufbauen (Radiomodul "Funk (siehe auch Kapitel - Lenkung / LenkeinrichSender" und GPS-Antenne) tung hydraulisch, Seite 183 „Basisstation aufbauen“) Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomo- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichdul (Schlepper und Basisstation) einstellen tung hydraulisch, Seite 187 „Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstellen“) Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 197 „Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation“) B094-Sensor, Lenkwinkel justieren (siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / SchlepJustiercode: 2401 per, Seite 65 „Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III)“) Y087-Autoguide Steuerventil justieren (siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / SchlepJustiercode: 2403 per, Seite 69 „Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)“)

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Prüfprotokol l (Checkliste): Inbetriebnahme einer Basisstation "Faxvorlage" Arbeitsschritt

Verweis

Wankfehler der DMU "Kreiselkom" justieren

(siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schlepper, Seite 73 „Autoguide System: Justierung des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM III“) siehe hierzu AGCOnet

Ggf. neue Autoguide Betriebsanleitung bestellen Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) durchführen

A O.K.

(siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 85 „Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)“)

Kundennummer: Datum: Unterschrift:

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Schulungsunterlagen

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

I002788

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1) Die Basisstationen (2) (FENDT) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisstation (Sender) zum Schlepper (Empfänger) gesendet Autoguide empfängt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit genauere Standortdaten (7) Technische Daten: Radiomodul Hersteller Betriebsspannung Betriebstemperatur Sendeleistung Frequenzbereich Reichweite (Radius)

Firma SATEL 9 ... 30 VDC - 25 °C ... + 55 °C ca. 0,5 ... 1,0 Watt 380 ... 470 MHZ ca. 5 Km

HINWEIS: Das Korrektursignal wird über ein Radiomodul an den Schlepper gesendet. Die Sendeleistung des Radiomoduls beträgt ca. 0,5 Watt (je nach Land). Beim jeweiligen Netzbetreiber (in Deutschland die Bundes-Netzagentur "ehemals Post") muß ein Antrag zur Zuweisung einer freien Sendefrequenz gestel lt werden.

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Wie ermittelt die Basisstation ihren Standort?

I002790

Die Basisstation einschalten. Innerhalb der ersten ca. 3 Minuten "sehen" die GPS - Satelliten die Basisstation nicht immer an der gleichen Position, sondern an verschiedenen Positionen. Nach ca. 3 Minuten ermittelt die Basisstation einen Mittelwert aus den verschiedenen Standorten. Der Mittelwert wird als "gemittelte Position" definiert. Von dieser "gemittelten Position" wird das Korrektursignal berechnet. HINWEIS: Nach dem Aus- und Einschalten der Basisstation wird ein neuer Mittelwert berechnet. Daraus folgt, dass der Schlepper mit einem Spurversatz fährt. Der Spurversatz kann durch die Eingabe eines "Spurversatz (Offset)" im Autoguide Terminal ausgeglichen werden (siehe Autoguide Funktionsprüfung - Kurzanleitung) Genauigkeit vom Korrektursignal

Statische Genauigkeit (ca.-Werte) Dynamische Genauigkeit (ca. Werte) Anwendungsbeispiele

Basisstation +/- 10 cm +/- 5 cm Bodenbearbeitung, Pflanzenschutz, Düngen, Drillen

HINWEIS: Genauigkeit anderer Korrektursignale (Firma OmniStar / WAAS/EGNOS) siehe hierzu Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Korrektursignal OmniStar VBS , OmniStar HP , WAAS/EGNOS Angegeben ist die GPS-Genauigkeit (Positionssignal + Korrektursignal).

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Tatsächlich erreichbare Genauigkeiten hängen ab von Bodenzustand Geländestruktur Arbeitsgerät Anzahl der empfangbaren Positionssatelliten (Empfang kann durch Waldränder, Hanglagen usw. beeinflusst werden.)

Schulungsunterlagen

Definition der statischen Genauigkeit

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I002611

Definition der statischen Genauigkeit Der Schlepper steht an einer festen Position. Innerhalb von 24 Stunden "sieht" der Satellit den Schlepper nicht immer an der gleichen Position, sondern an verschiedenen Positionen. Die Abweichung von der tatsächlichen Position wird als "statische Genauigkeit" bezeichnet

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide - Korrektursignal (Basisstation)

A

Definition der dynamischen Genauigkeit

I002612

Die dynamische Genauigkeit (= Anschlussgenauigkeit) gibt die erreichbare Genauigkeit von Spur zu Spur innerhalb von 15 Minuten an, die in den "meisten Fällen" erreichbar ist.

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

A

Vorgehensweise bei der Bestel lung einer Basisstation (FENDT)

Schulungsunterlagen

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

I006141

Bestel lung einer Basisstation und der Radiomodule Bestellung der Basisstation (Stativ, GPS-Antenne) Bestellung der Radiomodule (Radiomodul an der Basisstation "Sender"; Radiomodul am Schlepper "Empfänger") siehe hierzu: elektronischer Ersatzteil katalog "EPSILON"

I002798

Autoguide "Upgrade" (Software Aufrüstung) bestel len Internet -Adresse (Bestellformular für die Basisstation) https://net.agcocorp.com Benutzer ID: .......... (Benutzer ID des Vertriebspartners) Kennwort: ............. (Kennwort des Vertriebspartners) Vertrieb / Dokumente / Autoguide Bestel lformular für HP "Upgrade" und Basisstation

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

A

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I003378

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

A

Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock "GPS Empfänger" auslesen Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

Schulungsunterlagen

Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

Crop_this_page I003308

Es erscheint der "Status" Bildschirm.

I003309

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation Im "Status" Bildschirm DETAILS drücken

I003311

Mit den Pfeiltasten solange blättern bis die Systeminformationen"Hardware Details" erscheint BSAC S/No = Seriennummer vom A058Autoguide TopDock (ECU, GPS) zum Beispiel: SAS 053 691 60

I003341

Mit den Pfeiltasten solange blättern bis die Systeminformationen"Software Versions" erscheint NovAtel FW BSAC "GPS Firmware Version" = Anzeige der Software Version vom A058-Autoguide TopDock HINWEIS: Die Software (NoVatel) dient zur Bestimmung der Position zum Beispiel: 2.303 (Stand Juli 2007) I003340

OmniStar Seriennummer (OmniStar Serial #) auslesen Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern

I003332

Schulungsunterlagen

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

es erscheint die Seite vom Korrektursignal Taste Details betätigen

I003362

OmniStar Seriennummer auslesen Mit Taste ESC zurück

I002623

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

A

Der Vertriebspartner sendet das Bestel lformular Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" (siehe oben) per Fax an: Firma AGCO - FENDT GmbH 87616 Marktoberdorf Johann-Georg Fendt Straße Fax: 08342 / 77 - 236 oder Fax: 08342 / 77 - 498 HINWEIS: Für Exportmärkte gilt, Setzen Sie sich bitte mit ihrem zuständigem AGCO/FENDT - Ersatzteil lager in Verbindung AGCO/Fendt schickt per e-mail zwei Authorisationscode (Berechtigung) Beeline (Hersteller der Software zur Spurführung) NovAtel(Hersteller der Software und Hardware zur Positionsbestimmung) Diese zwei Authorisationscode müssen am A059Autoguide Terminal eingegeben werden Mit den zwei Authorisationscode (Berechtigungen) wird die Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" freigeschaltet. I002806

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Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" freischalten Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

I003307

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern

I003332

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

A

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

Schulungsunterlagen

Taste Authcode betätigen

I003379

Es erscheint der Warnhinweis T2607 Diese Aktion kann dazu führen daß das Autoguide-System nicht mehr funktionsfähig ist. Bitte vergewissern sie sich, bevor sie fortfahren. OK drücken um fortzufahren ESC um abzubrechen

I003380

Es erscheint das Fenster zur Eingabe der Authorisierungscode (Berechtigungen) Authorisierung der Fa. NovAtel(Hersteller der Hardware und der Software zur Bestimmung der Position) Authorisierung der Fa. Beeline (Hersteller der Software für die automatische Spurführung) Die Authorisierungscode werden einzeln am A059-Autoguide Terminal eingegeben und mit der Taste Enter bestätigt.

I003745

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung der Basisstation und der Autoguide Software Aufrüstung "Upgrade" auf BS-Basisstation

A

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Authorisierungscode (Berechtigung) eingeben. Hinweis: Um ein Komma zu setzen, Taste 1 lange betätigen Mit der Taste Return die Eingabe bestätigen. HINWEIS: Die Authorisierungscode können auch mit Autoguide Service Tool eingeben werden.

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

HINWEIS: Bei dem zuständigen Netzbetreiber muss eine Funklizenz beantragt werden ! Die Antragstel lung zur Vergabe einer Funklizenz (Frequenzzuteilung) obliegt dem Betreiber der Basisstation. Das Betreiben einer Basisstation ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt werden. Die Basisstation sendet über ein Radiomodul (Sender) das Korrektursignal zum Autoguide Schlepper Zum Betreiben eines Funk-Senders ist eine Funklizenz notwendig.

I002798

Schulungsunterlagen

A058 - Autoguide TopDock (B3) Das Radiomodul wird an die ECU,GPS angesteckt. Das Radiomodul (Empfänger) empfängt das Korrektursignal von der Basisstation Crop_this_page

I005745

A058-Autoguide TopDock (B4) Das Radiomodul (Empfänger) empfängt das Korrektursignal von der Basisstation

I002356

Zuständige Netzbetreiber (Auswahl) Land

Kontakt

Belgien Dänemark Deutschland England

http://www.ibpt.be http://www.itst.dk/ http://www.Bundesnetzagentur.de http://www.open.gov.uk/radiocom

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

Zuständige Netzbetreiber (Auswahl) Land

Kontakt

Finnland Frankreich Irland Italien Niederlande Österreich Portugal Schweden Schweiz Spanien

http://www.ficora.fi/suomi/radio/index.htm http://www.arcep.fr/ http://www.comreg.ie/ http://www.agcom.it/ http://www.agentschap-telecom.nl/ http://www.rtr.at/ http://www.i.pt/ http://www.pts.se/ http://www.bakom.ch/en/index.html http://www2.setsi.mityc.es/Secciones/espectro/

Bestel lung einer Funklizenz (gültig für Deutschland) HINWEIS: Die Antragstel lung zur Vergabe einer Funklizenz (Frequenzzuteilung) obliegt dem Betreiber der Basisstation. Das Betreiben einer Basisstation ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt werden. Zur Übertragung der Korrektursignale zwischen Basisstation und Autoguide - Schlepper werden Radiomodule (Datenfunkgeräte) eingesetzt. Die in Deutschland eingesetzten Radiomodule (Datenfunkgeräte) werden mit einer Leistung von 0,5 Watt im Frequenzbereich 430 MHz betrieben. Für jede Frequenznutzung bedarf es gemäß §55 Abs. 1 TKG einer vorherigen Zuteilung durch die Bundesnetzagentur. Für die Frequenzzuteilung und Frequenznutzung sind Gebühren zu entrichten. Gebühren für Funklizenz (gültig für Deutschland) Vorgang Zuteilung der Frequenz Gebühren je Basisstation (Sender)

Kosten (Stand 12.05) ca. 120 Euro (einmalig) ca. 20 Euro (jährlich)

Den Antrag zur Vergabe der Funklizenz im Internet aufrufen www.Bundesnetzagentur.de

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I002807

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es erscheint der Übersichtsbildschirm Taste Sachgebiete anklicken

I002808

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

es erscheint das Untermenü: Sachgebiete Taste Telekommunikation anklicken

Crop_this_page I003383

es erscheint das Untermenü: Telekommunikation Taste Regulierung Telekommunikation betätigen

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I003384

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es erscheint das Untermenü: Regulierung Telekommunikation Taste Frequenzordnung betätigen

I003385

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

es erscheint das Untermenü: Frequenzordnung Taste Frequenzzuteilung betätigen

Crop_this_page I003386

es erscheint das Untermenü: Frequenzzuteilung Taste nichtöffentlicher Mobilfunk betätigen

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I003387

es erscheint das Untermenü: nichtöffentlicher Mobilfunk Taste Anträge und Ausfül lhinweise des nichtöffentlichen Mobilfunks (Anträge nömL) betätigen

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I002814

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Schaltfläche Fernwirkfunk (PDF-Datei, 41 KB) anklicken Ggf. auftretende Warnhinweise mit OK bestätigen Das Antragsformular Funklizenz wird im Adobe Reader geöffnet. Antragsformular zur Vergabe einer Funklizenz ausfül len Das Antragsformular enthält: Antrag Anlagen (A, B, C) Ausfüllhinweise Hinweise zum Ausfül len: Die erste Seite ausfüllen (siehe Bild) Fernwirkfunks für gewerbliche und industriel le Zwecke ankreuzen Bei einem Neuantrag, die Anlage A ausfül len ! Die Anlagen B und C nicht ausfüllen Je Basisstation (Sender) einen Antrag ausfüllen. Für den Schlepper "TopDock" (Empfänger) ist keine Frequenzzuteilung erforderlich

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Schulungsunterlagen

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

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I006167

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

Bei einem Neuantrag, die Anlage A ausfül len ! Hinweise zum Ausfül len der Anlage A Punkt (2) - gewünschte Frequenzen 433,475 / 433,500 / 433,525 / 433,550 / 433,575 MHz eintragen Punkt (3) - Anzahl der Basisstationen (Sender) eintragen. Die Basisstation ist ein mobiler Sender Punkt (5) - Übertragung von Vermessungsdaten eintragen Punkt (7) - Sinplex und einseitige Übertragung ankreuzen

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Schulungsunterlagen

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

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I006168

Einreichen des Antrages bei einer Außenstel le der Bundesnetzagentur Die Adressen und Zuständigkeiten der Außenstellen sind im Internet aufgelistet. Internet Adresse: www.Bundesnetzagentur.de 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I002817

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www.Bundesnetzagentur.de es erscheint der Übersichtsbildschirm Taste Über die Agentur betätigen

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4090 A T001813 Version 1 24/07/2008

170

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I003388

Crop_this_page

es erscheint das Untermenü: Über die Agentur Taste Außenstel len betätigen

I003389

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001813 Version 1 24/07/2008

171

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

es erscheint eine Liste aller Außenstellen der Bundesnetzagentur Die zuständige Außenstel le auswählen

Crop_this_page I003390

es erscheint eine Liste mit den Adressen der Außenstel len Betreiben der Basisstation im Ausland HINWEIS: Das Betreiben von Funkanlagen unterliegt den nationalen Behörden. Ein Großteil der zuständigen Behörden in anderen europäischen Ländern sind auf der Internetseite der Bundesnetzagentur aufgeführt

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001813 Version 1 24/07/2008

172

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I002821

Crop_this_page

www.Bundesnetzagentur.de es erscheint der Übersichtsbildschirm Taste Links betätigen

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001813 Version 1 24/07/2008

173

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

I003391

Crop_this_page

es erscheint eine Liste mit europäischen und weltweiten Regulierungsbehörden europäische oder weltweite Regulierungsbehörde auswählen

I003392

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001813 Version 1 24/07/2008

174

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

Schulungsunterlagen

es erscheinen die Adressen der Regulierungsbehörden

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4090 A T001813 Version 1 24/07/2008

175

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

A

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4090 A T001813 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)

A

A058 - Autoguide TopDock (B3)

Schulungsunterlagen

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)

I002913

Das A058-Autoguide TopDock vom Fahrerhausdach abbauen Die Schutzhaube vom A058-Autoguide TopDock abschrauben

I002914

Das Radiomodul (Pfeil) auf die Trägerplatte aufsetzen und mit 4 Schrauben festschrauben

I002915

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001814 Version 1 24/07/2008

177

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)

A

HINWEIS: Die Einbaulage beachten !

I002916

Das Radiomodul an die ECU,GPS an Steckdose blau anstecken. Trennstel len an der ECU,GPS

I002917

Trennstel le

Funktion

rot orange

+Versorgung CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit) DMU "Kreiselkom" Serial Trennstelle (Diagnose) Radiomodul (nur bei Basisstation)

schwarz grün blau

Adapterstück für die Radiomodul-Antenne anschrauben

I002918

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001814 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)

A

Verlängerungskabel am Radiomodul anschrauben

I002919

Schulungsunterlagen

Verlängerungskabel am Adapterstück anschrauben

I002920

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Verlängerungskabel verlegen und mit Kabelbindern fixieren HINWEIS: Verlängerungskabel nicht abknicken !

I002921

Antenne festschrauben HINWEIS: Nur die mitgelieferte Antenne verwenden, um eine optimale Empfangsqualität sicherzustel len !

I002922

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001814 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)

A

A058 - Autoguide TopDock (B4)

A058-Autoguide TopDock abstecken und ausbauen

I002345

Halteplatte abbauen

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I002352

Deckel vom Radiomodul-Einsatz öffnen

I002353

Radiomodul (Funk-Empfänger) einbauen

I002356

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001814 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)

A

Funk-Antenne an der Trennstelle (D) anstecken

I002354

Schulungsunterlagen

Antennen Kabel anschließen

I006190

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Antenne aufschrauben HINWEIS: Nur die mitgelieferte Antenne verwenden, um eine optimale Empfangsqualität sicherzustel len !

I006191

Funkfrequenz und Funkkanal einstel len HINWEIS: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg.A - Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len.

I003396

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001814 Version 1 24/07/2008

181

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock anbauen (Schlepper)

A

HINWEIS: Beim zuständigen Netzbetreiber muß eine Funklizenz beantragt werden Das Betreiben einer Basisstation (Sender) ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt werden ! siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001814 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Basisstation aufbauen

Schulungsunterlagen

Basisstation aufbauen

I003393

Crop_this_page Pos. 1 2 3

Benennung

Pos.

GPS - Antenne (mit +Versorgung; Sicherung 12 VDC / 5 Ampere) Radiomodul (Sender) (Sendeleistung = 0,5 Watt) Radiomodul - Antenne

Benennung

4

Adapterstück (Radiomodul - Antenne)

5

Koffer

HINWEIS: Wird die GPS - Antenne und das Radiomodul nicht verwendet: GPS - Antenne und Radiomodul trocken lagern Stativ mit Hilfe der Wasserwaage ausrichten GPS - Antenne auf das Stativ aufsetzen und festschrauben

I002928

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001185 Version 1 18/04/2008

183

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Basisstation aufbauen Radiomodul einsetzen Kompaktstecker (Pfeil) verbinden

I002929

Kontaktbelegung Radiomodul

I002930

Kontakt

Funktion

1 2 3 4 5 6 7

Hardware Erkennung Hardware Erkennung Masse Daten - Empfang Daten - Sendung BUS Programmieren / Datenverarbeitung; Programmieren (12 VDC); Datenempfang (0 VDC) +Versorgung (12 VDC)

8

Radiomodul in die Führung einfädeln Radiomodul verriegeln

I002931

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001185 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Basisstation aufbauen Adapterstück anschrauben

I002932

Radiomodul - Antenne anschrauben HINWEIS: Nur die mitgelieferte Antenne verwenden! Grund:

Schulungsunterlagen

Antenne zur kurz --> schlechte Sendeleistung Antenne zu lang --> zu hohe Sendeleistung (Ggf. Störsignale in anderen Funkfrequenzen) Crop_this_page

I002933

+ Versorgung anklemmen rote Klemme (Kabel braun) = Batterie + (12 VDC) schwarze Klemme (Kabel blau) = Batterie (Masse)

I002934

Alte Ausführung: Glassicherung einsetzen Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

I002935

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001185 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Basisstation aufbauen Neue Ausführung: Stecksicherung einsetzen Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

I002936

+ Versorgung an Batterie anklemmen Stromaufnahme der Basisstation ca. 500 ... 600 mA

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I002980

Die Basisstation sendet über ein Radiomodul (Sender) das Korrektursignal zum Autoguide Schlepper (A058-Autoguide TopDock) Zum Betreiben eines Funk-Senders ist eine Funklizenz notwendig.

I002798

HINWEIS: Beim zuständigen Netzbetreiber muß eine Funklizenz beantragt werden Das Betreiben einer Basisstation (Sender) ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt werden ! siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Bestel lung einer Funklizenz für die Basisstation HINWEIS: Die Funkfrequenz vom Radiomodul muß programmiert werden. siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - Funkfrequenz vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001185 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

A

Schulungsunterlagen

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

I003394

GPS - Satelliten senden Positionssignale (1) Die Basisstationen (2) vergleicht diese Daten mit ihrer wahren Position Korrektursignale (3) werden mit Hilfe eines Radiomoduls von der Basisstation (Sender) zum Schlepper (Empfänger) gesendet Autoguide empfängt beide Signale (Positionssignal 1 und Korrektursignal 3) und ermittelt damit genauere Standortdaten (7) Die Basisstation sendet über ein Radiomodul (Sender) das Korrektursignal zum Autoguide Schlepper Zum Betreiben eines Funk-Senders ist eine Funklizenz notwendig.

I002798

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

A

A058 - Autoguide TopDock (B3) Das Radiomodul (Empfänger) am A058-Autoguide empfängt das Korrektursignal HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg.G Radiomodul am A058-Autoguide TopDock (B3) anbauen.

I005745

A058 - Autoguide TopDock (B4) Das Radiomodul (Empfänger) am A058-Autoguide empfängt das Korrektursignal HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg.G Radiomodul am A058-Autoguide TopDock (B4) anbauen.

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I002356

HINWEIS: Bei dem zuständigen Netzbetreiber muss eine Funklizenz beantragt werden ! Die Antragstel lung zur Vergabe einer Funklizenz (Frequenzzuteilung) obliegt dem Betreiber der Basisstation. Das Betreiben einer Basisstation ohne Funklizenz (Frequenzzuteilung) wird abgemahnt und kann strafrechtlich verfolgt werden. HINWEIS: Das Radiomodul am Schlepper und das Radiomodul an der Basisstation müssen auf die gleiche Funkfrequenz und auf den gleichen Funkkanal programmiert werden, damit sie miteinander kommunizieren können Kurzschlussstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal anschließen

I005728

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

A

Zum Betrieb des Autoguide Systems ist es notwendig, daß die ISO-BUS - Schlepperdaten aktiv geschalten sind. Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-BUS Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide: ISO-BUS am Schlepper einstel len S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Stellung B schalten (orange LED ein)

Schulungsunterlagen

an der rechten B-Säule

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I005625

Die rote LED (Pfeil) zeigt an, daß das A058-Autoguide TopDock (B4) bestromt wird.

I003338

Mit der Pfeiltaste weiterblättern

I003307

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

A

Mit dem Schraubenschlüssel in das Einstellmenü blättern

I003332

Taste Korrektursignal betätigen

I003361

es erscheint die Seite Korrektursignal "Signal Sources"

Mit den Pfeiltasten das Local Base Korrektursignal auswählen HINWEIS: Das blau hinterlegte Signal ist ausgewählt I003395

Die Auswahl mit der Enter Taste bestätigen

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len Funkkanal einstel len

HINWEIS: Funkfrequenzen und Funkkanal siehe Tabel le (unten) +/- Vorzeichen auswählen

Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den gewünschten Funkkanal eingeben Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten, bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist

I003396

Die Eingabe mit der Enter Taste bestätigen

Schulungsunterlagen

Tabel le: Funkfrequenzen und Funkkanal Kanal -40 -39 -38 -37 -36 -35 -34 -33 -32 -31 -30 -29 -28 -27 -26 -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Deutschland

433,1 433,125 433,15 433,175 731 .. 1001-

Spanien

Niederlande

Frankreich

Italien

UK/Irland

442,5 442,5125 442,525 442,5375 442,55 442,5625 442,575 442,5875 442,6 442,6125 442,625 442,6375 442,65 442,6625 442,675 442,6875 442,7 442,7125 442,725 442,7375 442,75 442,7625 442,775 442,7875 442,8 442,8125 442,825 4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

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191

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len Tabel le: Funkfrequenzen und Funkkanal Kanal

Deutschland

-13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

433,2 433,225 433,25 433,275 433,3 433,325 433,35 433,375 433,4 433,425 433,45 433,475 433,5 433,525 433,55 433,575 433,6 433,625 433,65 433,675 433,7 433,725 433,75 433,775 433,8 433,825 433,85 433,875 433,9 433,925 433,95 433,975 434 434,025 434,05 434,075 434,1 434,125 434,15 434,175 434,2 434,225 434,25 434,275 434,3 434,325

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Spanien

Niederlande

Frankreich

Italien

444,8375

442,8375 442,85 442,8625 442,875 442,8875 442,9 442,9125 442,925 442,9375 442,95 442,9625 442,975 442,9875 443 443,0125 443,025 443,0375 443,05 443,0625 443,075 443,0875 443,1 443,1125 443,125 443,1375 443,15 443,1625 443,175 443,1875 443,2 443,2125 443,225 443,2375 443,25 443,2625 443,275 443,2875 443,3 443,3125 443,325 443,3375 443,35 443,3625 443,375 443,3875 443,4

406,425 406,45 406,475 406,5 406,525 406,55 444,9875 439,8625

UK/Irland

4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

458,525 458,55 458,575 458,6 458,625 458,65 458,675 458,7 458,725 458,75 458,775 458,8

192

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

Schulungsunterlagen

Tabel le: Funkfrequenzen und Funkkanal Kanal

Deutschland

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

434,35 434,375 434,4 434,425 434,45 434,475 434,5 434,525 434,55 434,575 434,6 434,625 434,65 434,675 434,7 434,725 434,75

Spanien

Niederlande

Frankreich

Italien

UK/Irland

443,4125 443,425 443,4375 443,45 443,4625 443,475 443,4875 443,5 443,5125 443,525 443,5375 443,55 443,5625 443,575 443,5875 443,6 443,6125

Tabel le: Funkfrequenzen und Funkkanal Kanal

Portugal

-40 -39 -38 -37 -36 -35 -34 -33 -32 -31 -30 -29 -28 -27 -26 -25 -24 -23 -22 -21 -20 -19 -18 -17 -16 -15 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Schweden

Dänemark Crop_this_page

439 439,025 439,05 439,075 439,1 439,125 439,15 439,175 439,2 439,225 439,25 439,275 439,3 439,325 439,35 439,375 439,4 439,425 439,45 439,475 439,5 439,525 731 .. 1001-

4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

193

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len Tabel le: Funkfrequenzen und Funkkanal Kanal -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 von 2 bis 49

Portugal

Schweden

Dänemark

439,55 439,575 439,6 439,625 439,65 439,675

458,1125 458,125 458,1375 458,15 Keine Funkfrequenzen vorhanden

Keine Funkfrequenzen vorhanden

443,95 434 434,05 Keine Funkfrequenzen vorhanden

Radiomodul an der Basisstation programmieren (Funkkanal und Funkfrequenz)

+Versorgung zur Basisstation abklemmen

I002934

Funk-Antenne und Adapterstück abschrauben

I002933

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001778 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

A

Radiomodul entriegeln

I002931

Schulungsunterlagen

Radiomodul ausbauen

I002929

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Radiomodul am A058-Autoguide TopDock (B3) programmieren Das Radiomodul von der Basisstation an das A058-Autoguide TopDock (B3) einbauen

I005745

Radiomodul am A058-Autoguide TopDock (B4) programmieren Das Radiomodul von der Basisstation mit dem Adapterkabel X899.980.288.208 in das A058-Autoguide TopDock (B4) einbauen

I006171

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Funkfrequenz und Funkkanal vom Radiomodul (Schlepper und Basisstation) einstel len

A

Einstel lung vom Funkkanal wie oben beschrieben

I003396

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation

A

Der GPS-Signalempfang und der Funksender können von dichten Bäumen, Feldgehölzen, Gebäuden, Hochspannungsleitungen usw. abgeschattet werden.

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation

I003398

Beim Aufstellen der Basisstation am Hang können GPS-Satelliten außerhalb des Sichtbereiches der GPS-Antenne liegen

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Abhilfe: Die Basisstation mit Hilfe der Stativfüße senkrecht ausrichten

I003399

Crop_this_page Die maximale Reichweite des Funksignals (Korrektursignal) beträgt ca. 5 Km Bei Entfernungen größer 5 Km kann der Schlepper das Funksignal (Korrektursignal) verlieren

I006152

Die Basisstation muß freie Himmelssicht haben

I002984

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation

A

+ Versorgung anklemmen rote Klemme (Kabel braun) = Batterie + (12 VDC) schwarze Klemme (Kabel blau) = Batterie (Masse)

I002934

Alte Ausführung: Glassicherung einsetzen Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

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I002935

Neue Ausführung: Stecksicherung einsetzen Sicherung (12 VDC / 5 Ampere)

I002936

+ Versorgung an Batterie anklemmen Stromaufnahme der Basisstation ca. 500 ... 600 mA

I002980

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation

A

A058-Autoguide TopDock (B3) oder A058-Autoguide TopDock (B4) aufbauen

I005620

Schulungsunterlagen

Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

Das A008-Vario Terminal auf ISO-BUS Betrieb umstellen Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

S090 - 3 Stufen Systemschalter In den Standby-Modus schalten (Pos.B) (orange LED leuchtet) an der rechten B-Säule

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation Kontrol leuchten an der Basisstation

I003401

TRK "Tracking"

BT "Bluetooth"

(Empfang von GPS- (wird nicht verwenSatel liten) det) Funktionsanzeige Keine Satel liten verfügbar Zuwenig Satel liten verfügbar Ausreichend Satel liten verfügbar Stromversorgung zu niedrig Blue Tooth Verbindung aktiv Stromversorgung unterbrochen

PWR "Power" (+Versorgung)

ROT AUS

GRÜN GRÜN

GELB GELB

GELB / Blinken

GRÜN

GELB

GELB

GRÜN

GELB

AUS

GRÜN

ROT

AUS

BLAU

AUS

AUS

AUS

AUS

Ermittlung des Korrektursignals Nach dem Einschalten der Basisstation ermittelt die Basisstation ca. 3 Minuten lang Positionsdaten Aus diesen Positionsdaten wird ein Mittelwert gebildet. HINWEIS: Nach Aus- und wieder Einschalten der Basisstation ermittelt die Basisstation erneut Positionsdaten (ca. 3 Minuten) und bildet einen Mittelwert, d.h. es bildet sich ein neues Korrektursignal. Daraus folgt, dass der Schlepper mit einem Spurversatz fährt. 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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200

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Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation

A

Der Spurversatz kann durch die Eingabe eines "Spurversatzes (Offset)" im Autoguide Terminal ausgeglichen werden (siehe Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)) Kontrol leuchten am Radiomodul (Basisstation) "Sender"

Schulungsunterlagen

I002987

Datenübertragung in Ordnung Datenübertragung von einem anderen Sender Batterie schwach Batterie sehr schwach

Power

Link

Rx/Tx

Mode

(+Versorgung)

(Empfang von Botschaften auf dem Frequenzbereich)

(Empfangen und Übertragen von Botschaften)

(Diagnose und Programmierung)

GRÜN

AUS

GRÜN / Blinken

AUS

GRÜN

ROT

GRÜN / Blinken

AUS

GRÜN

AUS

GRÜN / Blinken

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

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In den ersten ca. 3 Minuten ist die Kontrolleuchte aus (RX/TX) (Übertragen der Botschaften wird aufgebaut)

I002988

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001815 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation

A

Nach ca. 3 Minuten blinkt die Kontrolleuchte (RX/TX) Es werden Korrektursignale (Funk) zum Schlepper gesendet

I002989

Funktion der Basisstation am A059-Autoguide Terminal prüfen HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg. A - Autoguide Systeminformationen "Details" auslesen Mit der Pfeiltaste weiterblättern.

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I003307

Mit den Meßuhren in die Statusanzeige wechseln.

I003308

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001815 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation Es erscheint der "Status" Bildschirm.

I003309

Schulungsunterlagen

Im "Status" Bildschirm DETAILS drücken

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I003311

Es erscheint eine Übersicht mit Systeminformationen, Pfeiltaste sooft drücken bis "Base Station Details" erscheint

I003343

Base Station Details (Diese Seite wird nur angezeigt, wenn mit einer Basisstation gearbeitet wird) Detail

Beschreibung

Latitude

Breitengrad "Basisstation" (Diszum Beispiel: 47,77 tanz nördlich oder südlich des Äquators in Grad gemessen) Längengrad "Basisstation" (Diszum Beispiel: 10,60 tanz östlich oder westlich des Nullmeridians in Grad gemessen) Höhe "Basisstation" (Die vertikale zum Beispiel: 732,964 m Höhe über Meeresspiegel. Gemessen in US-Standard oder metrischen Maßeinheiten)

Longitude

Altitude

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Hinweis

4090 A T001815 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Inbetriebnahme: Schlepper und Basisstation

A

Base Station Details (Diese Seite wird nur angezeigt, wenn mit einer Basisstation gearbeitet wird) Detail

Beschreibung

Temperature

Temperatur "Basisstation" (Tempe- Betriebstemperatur: -25 °C ... +55 °C ratur an der Basisstation) Hinweis: Die Anzeige steht auf 0°C Seriennummer der GPS-Antenne Hinweis: Anzeige steht auf "Unknown" (Basisstation) Entfernung des Schleppers zur Maximale Entfernung für einen sicheren Basisstation Autoguide Betrieb ca. 6 Km Anzahl der Korrektursignale 123 Zählt hoch, solange die Verbindung zur Hinweis: Solange die Zahl hochBasisstation besteht läuft, empfängt das A058-Autoguide TopDock ein Korrektursignal von der Basisstation Signalverzögerung. Die Zeit, die seit - je geringer der Wert, desto höher die dem Empfang des letzten Korrektursig- Genauigkeit nals verstrichen ist. Gemessen in Se- je höher der Wert, desto schlechter die kunden. Genauigkeit (Ursache z.B. Signalabschattung) Basisstation Wert: 0 Sekunden (es wird kein Korrektursignal empfangen) Wert: 1 ... 7 Sekunden (normaler Bereich) Wert: 7 ... 60 Sekunden (z.B. Abschattungen) Wert größer ca. 60 Sekunden (die automatische Spurführung schaltet ab)

Serial No. Baseline

Correction Packets

Lag

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Hinweis

4090 A T001815 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Prüfprotokol l (Checkliste): Autoguide Programmierung "Faxvorlage" Prüfprotokol l (Checkliste): Autoguide Programmierung "Faxvorlage"

Fahrgestel lnummer des Schleppers: Es müssen programmiert werden: A057 - ECU, Lenkkontrol ler

I005618

Schulungsunterlagen

Das A059 - Autoguide Terminal

Crop_this_page I001366

Das A058 - Autoguide TopDock (B3/B4)

I005620

Checkliste Arbeitsschritt

Verweis

O.K.

Programmierung vom A057-ECU, Lenkkontrol ler Programmierung vom A057-ECU, LenkkonSchlepper mit Bandende (EOL 7.60 oder hötroller her) programmieren Programmierung vom A058-Autoguide TopDock und A059-Autoguide Terminal

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002310 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Prüfprotokol l (Checkliste): Autoguide Programmierung "Faxvorlage" Arbeitsschritt

Verweis

A O.K.

Erstellen eines eindeutigen ProgrammverC:\AutoGuide\Fendt zeichnisses zur Ablage der vom AGCOnet heruntergeladenen Autoguide Dateien (sollte dauerhaft auf dem PC verbleiben) Autoguide Software vom AGCOnet herunter- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichladen () tung hydraulisch, Seite 209 „Autoguide Software - aus dem AGCOnet“) Formatieren der PCMCIA-Karte (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrich(Formatieren heißt: Alte Software von der tung hydraulisch, Seite 209 „Autoguide SoftPCMCIA-Karte löschen) ware - aus dem AGCOnet“) Aktuelle Autoguide-Software auf die PCM(siehe auch Kapitel - Lenkung / LenkeinrichCIA-Karte (Wechseldatenträger) aufspielen tung hydraulisch, Seite 209 „Autoguide Softund entpacken. ware - aus dem AGCOnet“) Aktuelle Autoguide-Software auf der PC-Fest- (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichplatte entpacken tung hydraulisch, Seite 209 „Autoguide Software - aus dem AGCOnet“) Am Vario-Terminal den Schlepper auf ISOBUS (Schlepperdaten aktiv) einstellen vorhandene Software-Versionen auslesen

Programmierung (Software Update): A059-Autoguide Terminal Programmierung (Software Update): A058-Autoguide TopDock

Nach der Programmierung Ggf. muß das OmniStar Korrektursignal (OmniStar VBS oder OmniStar HP) neu angefordert werden. OmniStar Korrektursignal (OmniStar VBS oder OmniStar HP) freischalten

B094-Sensor, Lenkwinkel justieren Justiercode: 2401

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

(siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 81 „Autoguide: ISOBUS am Schlepper einstellen“) (siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schlepper, Seite 43 „Autoguide-System-Informationen "Details" auslesen“) Crop_this_page

(siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 223 „A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)“) (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 229 „A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal“) oder (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 237 „A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)“)

(siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 125 „Bestellung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)“) (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichtung hydraulisch, Seite 131 „Freischaltung vom OmniStar Korrektursignal (VBS oder HP)“) (siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schlepper, Seite 65 „Justiercode 2401 (Lenkwinkelsensor) (F700/800 Vario COM III)“)

4090 A T002310 Version 1 24/07/2008

206

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Prüfprotokol l (Checkliste): Autoguide Programmierung "Faxvorlage" Arbeitsschritt

Verweis

A O.K.

Y087-Autoguide Steuerventil justieren Justiercode: 2403

(siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schlepper, Seite 69 „Justiercode 2403 (Autoguide Steuerventil) (Justierung nur bei Schleppern mit Autoguide)“) Wankfehler der DMU "Kreiselkom" jus(siehe auch Kapitel - Gesamtsystem / Schleptieren (nur bei OmniStar HP oder Basisstation per, Seite 73 „Autoguide System: Justierung erforderlich) des Wankfehlers (DMU) (nur bei OmniStar HP oder Basisstation) F700/800 COM III“) Ggf. neue Autoguide Betriebsanleitung besiehe hierzu AGCOnet stellen Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) (siehe auch Kapitel - Lenkung / Lenkeinrichdurchführen tung hydraulisch, Seite 85 „Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)“)

Schulungsunterlagen

Kundennummer: Datum: Unterschrift:

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002310 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Prüfprotokol l (Checkliste): Autoguide Programmierung "Faxvorlage"

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002310 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Schulungsunterlagen

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

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I003404

Schrit Benennung t 1 2

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Schrit Benennung t

Autoguide - Software aus dem 3 AGCOnet Autoguide - Software auf der PCMCIA4 Karte entpacken 731 .. 1001-

Software auf dem Laptop entpacken Schlepper mit der PCMCIA-Karte programmieren 4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

209

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Vorarbeiten zum Autoguide Software

I006132

Nur einmalig: Erstel len eines eindeutigen Programmverzeichnisses zur Ablage der heruntergeladenen Autoguide Software. Dieses Verzeichnis dient dazu die vom AGCOnet heruntergeladenen Autoguide Dateien wieder zu finden. Das Verzeichnis sollte dauerhaft auf dem Rechner verbleiben. Programmverzeichnis: C:/Autoguide/Fendt Vor jedem Software Erstellen eines Programmverzeichnisses zur Ablage der heruntergeladenen Software Version zum Beispiel gepackte Datei "Autoguide_Update_AWP4_1_0_6_de.zip" soll heruntergeladen werden Programmverzeichnis: C:/Autoguide/Fendt/V4.1.0.6 HINWEIS: V4.1.0.6 = Software (Stand: 08.2007)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Schulungsunterlagen

Autoguide Software vom AGCOnet herunterladen (en)

I006133

AGCOnet aufrufen: FENDT / Kundendienst / s Auswahl der Software zum : AUTOGUIDE

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

I006134

Crop_this_page

Die gewünschte Datei auswählen HINWEIS: Autoguide Software Version (Stand: 08.2007): 4.1.0.6 (deutsche Menüführung) oder 4.1.0.6 (englische Menüführung)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

I006135

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Es erscheint ein neues Fenster "Datei" Durch betätigen der Taste "Speichern" den vorgang einleiten

I006136

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Es erscheint das Fenster "Speichern unter" In diesem Fenster das vorher erstellte Programmverzeichnis auswählen zum Beispiel: C:/Autoguide/Fendt/V4.1.0.6 Ab hier beginnt der -Vorgang (d.h. die Software wird vom AGCOnet heruntergeladen und auf den Laptop aufgespielt) Taste "Speichern" betätigen

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I006137

Der -Vorgang läuft Der Fortschritt wird über eine Balkenanzeige angezeigt HINWEIS: Bei größeren Dateien und/oder schlechter Netzwerkverbindung kann der vorgang mehrere Minuten dauern

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

I006138

Nach Beendigung vom -Vorgang wird über den Taster "Schließen" der -Vorgang abgeschlossen Die Software befindet sich nun auf dem Laptop Formatieren der PCMCIA - Karte HINWEIS: Formatieren heißt: Alte Software von der PCMCIA-Karte löschen Die PCMCIA-Karte (X899.980.288.201) in den Laptop einlegen

I003071

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

I003411

Crop_this_page

Explorer starten Wechseldatenträger der PCMCIA Karte auswählen (meist F:) rechte Maustaste drücken (1) Formatieren auswählen

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

Schulungsunterlagen

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

I003412

Ab hier beginnt der Formatiervorgang (Software auf der PCMCIA-Karte löschen) (2) Es erscheint das Fenster "Formatieren" Mit der Taste "Start" den Formatiervorgang starten HINWEIS: Der Formatiervorgang ist nach ca. 60 Sekunden abgeschlossen

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731 .. 1001-

4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Neue Autoguide Software auf die PCMCIA-Karte (Wechseldatenträger) aufspielen und entpacken

Crop_this_page I006139

Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software im vordefinierten Programmverzeichnis auswählen zum Beispiel: C:/Autoguide/Fendt/V4.1.0.6 Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ist komprimiert "gepackt" Die Software muß entpackt (extrahiert) werden Gepackte Software auswählen, rechte Maustaste drücken und "Alle extrahieren" anklicken Ziel des Entpackens (Extrahieren) ist das Laufwerk in dem sich die PCMCIA-Karte befindet (meistens F:) Entpacken (Extrahieren) ausführen

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4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

I003414

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(5) Wechseldatenträger (PMCIA-Karte) (meist F:) anwählen und öffnen Es muß die oben dargestellte Datenstruktur (5) auf der PCMCIA-Karte vorhanden sein

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4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Neue Autoguide - Software auf der Laptop-Festplatte (C:) entpacken

I006139

Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software im vordefinierten Programmverzeichnis auswählen zum Beispiel: C:/Autoguide/Fendt/V4.1.0.6 Die aus dem AGCOnet heruntergeladene Software ist komprimiert "gepackt" Die Software muß entpackt (extrahiert) werden Gepackte Software auswählen, rechte Maustaste drücken und "Alle extrahieren" anklicken Ziel des Entpackens (Extrahieren) ist das vordefinierte Programmverzeichnis zum Beispiel: C:/Autoguide/Fendt/V4.1.0.6 Entpacken (Extrahieren) ausführen

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4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

I003416

Vordefiniertes Programmverzeichnis anwählen und öffnen zum Beispiel: C:/Autoguide/Fendt/V4.1.0.6 Neben der aus dem AGCOnet heruntergeladenen Datei "ZIP Datei" (8) muß im gleichen Verzeichnis die folgende Datenstruktur vorhanden sein (9) A059-Autoguide Terminal und A058-Autoguide TopDock mit der neuen Software programmieren X899.980.288.201 - PCMCIA Karte in den Kartenschacht vom A059-Autoguide Terminal einlegen. A059-Autoguide Terminal programmieren A058-Autoguide TopDock programmieren HINWEIS: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - A059-Autoguide Terminal programmieren Kapitel 4090 Reg. A - A058-Autoguide TopDock programmieren (mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal) I003065

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4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Autoguide Software - aus dem AGCOnet

A

Alternativ kann das A058-Autoguide TopDock mit dem Autoguide-Service-Tool programmiert werden HINWEIS: siehe hierzu: Kapitel 4090 Reg. A - A058-Autoguide TopDock programmieren (mit dem Autoguide Service Tool)

I003345

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4090 A T001189 Version 1 18/04/2008

222

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update) Vorarbeiten zur Programmierung

A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)

HINWEIS: Bei einer Kühlwassertemperatur kleiner 5 °C Trennstel le vom K063-Relais, Heizflansch abschrauben. Dies verhindert ein Absinken der Batteriespannung

I006198

Schulungsunterlagen

K063 - Relais, Heizflansch Kontakt

Funktion

86 85 88 88a

Spulen Eingang Spulen Ausgang Kontakt Eingang Kontakt Ausgang

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I000768

X 899.980.288.201 - PCMCIA Karte in den Kartenschacht des A059 - Autoguide Terminal einlegen HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Software - aus dem AGCOnet

I003065

Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

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731 .. 1001-

4090 A T001816 Version 1 24/07/2008

223

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)

A

Das A008-Vario Terminal auf ISO-BUS Betrieb umstellen Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

S090 - 3 Stufen Systemschalter In den Standby-Modus schalten (Pos.C) (orange und grüne LED leuchtet) an der rechten B-Säule

I005625

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Taste 5 drücken und festhalten Zündung einschalten

I003075

Das A059-Autoguide Terminal geht in den Programmier-Modus (Update Tool)

I003325

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731 .. 1001-

4090 A T001816 Version 1 24/07/2008

224

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)

A

Warnhinweis (DISCLAIMER) mit OK bestätigen

I002571

Am Autoguide Bildschirm erscheint

Schulungsunterlagen

Ein grüner Haken bedeutet, die Verbindung zur Komponente ist aufgebaut

Ein rotes Kreuz bedeutet, die Verbindung zur Komponente ist fehlerhaft I003327

BSAC = A058 - Autoguide TopDock (ECU, GPS) VIU = A057 - ECU, Lenkkontroller Terminal = A059 - Autoguide Terminal HINWEIS: Im Programmier-Modus ist die Anzeige ohne Bedeutung Taste Advanced betätigen

I003326

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001816 Version 1 24/07/2008

225

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)

A

Ab hier beginnt die Programmierung Mit der Taste Terminal Rescue das Autoguide Terminal auswählen

I003329

Die Sanduhr zeigt an, das die Programmierung begonnen hat Programmierzeit ca. 20 Minuten

I003328

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Ein grüner Haken zeigt an, dass die Programmierung (Software ) erfolgreich war. Mit Taste ESC zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm

I003080

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Ein rotes Kreuz zeigt an, dass die Programmierung (Software ) nicht erfolgreich war Mit Taste ESC zurück zum Autoguide-Programmierbildschirm Programmierung des Autoguide-Terminal wiederholen

4090 A T001816 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)

A

Es erscheint der Autoguide-Programmierbildschirm

Schulungsunterlagen

I003330

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4090 A T001816 Version 1 24/07/2008

227

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A059-Autoguide Terminal programmieren (Software Update)

A

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001816 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal Vorarbeiten zu Programmierung

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal

HINWEIS: Bei einer Kühlwassertemperatur kleiner 5 °C Trennstel le vom K063-Relais, Heizflansch abschrauben. Dies verhindert ein Absinken der Batteriespannung

I006198

Schulungsunterlagen

K063 - Relais, Heizflansch Kontakt

Funktion

86 85 88 88a

Spulen Eingang Spulen Ausgang Kontakt Eingang Kontakt Ausgang

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I000768

Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

Das A008-Vario Terminal auf ISO-BUS Betrieb umstellen Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

229

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal

A

Zur Programmierung vom A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) wird das X899.980.288.202 - Programmierkabel benötigt.

I003082

X899.980.288.202 - Programmierkabel am A059Autoguide Terminal an der Serial Steckdose anstecken

I003083

A058 - Autoguide TopDock (B3) X899.980.288.202 - Programmierkabel an X1748Steckdose anstecken

I005797

A058 - Autoguide TopDock (B4) X899.980.288.202 - Programmierkabel anstecken.

I003331

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal

A

X 899.980.288.201 - PCMCIA Karte in den Kartenschacht des A059 - Autoguide Terminal einlegen

I003065

S090 - 3 Stufen Systemschalter In den Standby-Modus schalten (Pos.B) (orange LED leuchtet)

Schulungsunterlagen

an der rechten B-Säule

I005625

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Taste 5 drücken und festhalten Zündung einschalten

I003075

Das A059-Autoguide Terminal geht in den Programmier-Modus (Update Tool)

I003325

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4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal

A

Warnhinweis (DISCLAIMER) mit OK bestätigen

I002571

Am Autoguide Bildschirm erscheint

Ein grüner Haken bedeutet, die Verbindung zur Komponente ist aufgebaut

Ein rotes Kreuz bedeutet, die Verbindung zur Komponente ist fehlerhaft I003327

BSAC = A058 - Autoguide TopDock (ECU, GPS) VIU = A057 - ECU, Lenkkontroller Terminal = A059 - Autoguide Terminal HINWEIS: Im Programmier-Modus ist die Anzeige ohne Bedeutung Taste Advanced betätigen

I003326

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731 .. 1001-

4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal

A

Ab hier beginnt die Programmierung Mit der Taste BSAC das A058-Autoguide TopDock auswählen

I003085

Schulungsunterlagen

Die Sanduhr zeigt an, daß die Programmierung (Software ) begonnen hat Programmierzeit ca. 45 Minuten

I003086

Während der Programmierung wird das A058-Autoguide TopDock automatisch ein- und ausgeschaltet. Sollte dies fehlschlagen erscheint ein Warnhinweis. Den Warnhinweis mit OK bestätigen Die weiteren Anweisungen ,die am Terminal angezeigt werden, befolgen

I003087

Innerhal b von 18 Sekunden die X1728Trennstel le (8 polig) ab- und wieder anstecken. HINWEIS: Da mehrere Softwarestände auf das A058-Autoguide TopDock (ECU,GPS) aufgespielt werden, wiederholt sich dieser Vorgang bis zu 4 mal.

I003088

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4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

233

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal Der Programmiervorgang wird fortgesetzt

HINWEIS: Wird die Programmierung jetzt nicht fortgesetzt, so muß der Programmiervorgang wiederholt werden

I003086

Nach Beendigung der Programmierung (ca. 1,5 Stunden) erscheint:

Ein grüner Haken zeigt an, daß die Programmierung (Software ) erfolgreich war. Mit Taste ESC zurück zum Autoguide Programmierbildschirm

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I003089

Ein rotes Kreuz zeigt an, daß die Programmierung (Software ) nicht erfolgreich war. Mit Taste ESC zurück zum Autoguide Programmierbildschirm Programmierung vom A058-Autoguide TopDock (ECU,GPS) wiederholen S090 - 3 Stufen Systemschalter schalten (Pos. A) (beide LED aus) Das Autoguide System ist jetzt ausgeschaltet.

I005625

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4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal

A

Sol lte während des Programmiervorganges der "Authorisierungscode" abgefragt werden, ist wie folgt zu verfahren:

I003090

In der "Hardware Details" - Bildschirmseite die Seriennummer vom A058-Autoguide TopDock (ECU, GPS) auslesen.

Schulungsunterlagen

HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg.A - Serien-Nummern und Authorisationscode (Berechtigungen) mit dem A059-Autoguide Terminal auslesen.

I003341

zum Beispiel: SAS 05 369 160 Mit Hilfe der "BSAC S/No" kann der FENDT-Kundendienst den Authorisierungscode ermitteln. Telefon: 08342 / 77 - 123 Fax: 08342 / 77 - 222 Den Authorisierungscode mit Hilfe der Tastatur eingeben. (zum Beispiel: ACD1 , 7381 , 7515 , 0B22 , B71E , WAASLBA) Mit dem alphanumerischen Tastenfeld den Authorisierungscode eingeben Hinweis: Taste betätigen und solange festhalten bis die gewünschte Ziffer eingestellt ist. Comma = mit der Taste "Comma" ein Komma setzen.

I003090

Mit der Taste "Return" den Authorisierungscode bestätigen. Reset = Mit der Taste "Reset" kann die Eingabe gelöscht werden. Die Programmierung vom A058-Autoguide TopDock (ECU,GPS) wird jetzt fortgesetzt (siehe oben)

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4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

235

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) mit Hilfe vom A059-Autoguide Terminal

A

Nach erfolgreicher Programmierung: X899.980.288.202 - Programmierkabel an X1748Steckdose abstecken.

I005797

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T001817 Version 1 24/07/2008

236

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool) Vorarbeiten zu Programmierung

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

HINWEIS: Bei einer Kühlwassertemperatur kleiner 5 °C Trennstel le vom K063-Relais, Heizflansch abschrauben. Dies verhindert ein Absinken der Batteriespannung

I006198

Schulungsunterlagen

K063 - Relais, Heizflansch Kontakt

Funktion

86 85 88 88a

Spulen Eingang Spulen Ausgang Kontakt Eingang Kontakt Ausgang

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I000768

Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

Das A008-Vario Terminal auf ISO-BUS Betrieb umstellen Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

I005724

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

237

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

Serielles Kabel an den PC anstecken

I003345

A058 - Autoguide TopDock (B3) Serielles Kabel anstecken

I005797

A058 - Autoguide TopDock (B4) Serielles Kabel an das A058-Autoguide TopDock anstecken

I003331

S090 - 3 Stufen Systemschalter In den Standby-Modus schalten (Pos.B) (orange LED leuchtet) an der rechten B-Säule

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

238

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

Schulungsunterlagen

Programmierung mit dem "Autoguide Service Tool "

I003346

Das Symbol "Autoguide Service Tool" doppelklicken Das "Autoguide Service Tool" startet

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

239

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

I003347

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es erscheint das Autoguide Service Tool Taste Flash Firmware betätigen

I003354

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

Schulungsunterlagen

Taste Browse betätigen

I003355

Den Ordner Fendt auswählen und öffnen Pfad: C:/AutoGuide/Fendt/V4.1.0.6.de/firmware/b3

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4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

I003348

Crop_this_page

Den Ordner V4.1.0.6.de auswählen und öffnen HINWEIS: V4.1.0.6.de = Die z.Zt. aktuel le Softwareversion (Stand Juli 2007) mit deutscher Menüführung (de) Pfad: C:/AutoGuide/Fendt/V4.1.0.6.de/firmware/b3

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

I003349

Crop_this_page

Den Ordner firmware auswählen und öffnen Pfad: C:/AutoGuide/Fendt/V4.1.0.6.de/firmware/b3

I003350

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

243

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

Den Ordner b3 auswählen und öffnen Pfad: C:/AutoGuide/Fendt/V4.1.0.6.de/firmware/b3

Crop_this_page I003351

es erscheinen die Datensätze HINWEIS: Die Datensätze müssen in einer vorgegebenen Reihenfolge auf das A058-Autoguide TopDock aufgespielt werden ! 1. 2303.hex 2. dsp1102B1.hex 3. xilinx103.hex 4. bsac_agco_v4.0.1.7.hex Den ersten Datensatz (2303.hex) auswählen und öffnen

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

244

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

I003356

Crop_this_page

Taste Flash betätigen Die Software wird jetzt auf das A058-Autoguide TopDock aufgespielt

I003352

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

245

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

Die Meldung mit OK bestätigen Innerhal b von 15 Sekunden den Autoguide Stand by-Schalter aus- und wieder einschalten (Reset vom A058-Autoguide TopDock) Innerhalb von 15 Sekunden das A058-Autoguide TopDock aus- und wieder einschalten S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Pos.A schalten (LED Aus) = A058-Autoguide TopDock aus S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Pos.B schalten (orange LED Ein) = A058-Autoguide TopDock ein

I005625

Crop_this_page

I003357

Wenn der Datensatz erfolgreich programmiert wurde erscheint Flash firmware complete

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

246

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schulungsunterlagen

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

I003353

Gleichen Vorgang für die weiteren 3 Datensätze in der richtigen Reihenfolge durchführen

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

247

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Allgemeines

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock programmieren (Software Update) (mit dem Autoguide Service Tool)

A

Crop_this_page

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 A T002033 Version 1 24/07/2008

248

Schulungsunterlagen

E - Messen und Prüfen

249

I005647

E

Messen und Prüfen

4090 E T002296 Version 1 24/07/2008

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung)

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung)

731 .. 1001-

Schema: Autoguide System (FENDT 700/800 Vario COM III)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung)

E

+Versorgung

I006200

S090 - 3 Stufen Systemschalter Pos.

Benennung

A

Autoguide System Aus (beide LED aus) Satellit suchen (orange LED ein / grüne LED aus) Vorwahl: automatisch Lenken (orange LED ein / grüne LED ein)

B C

I005625

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung) Bauteil

Funktion

Verweis

A057 - ECU, Lenkkontrol ler regelt das Y087-Autoguide Steu- Kapitel 9000 Reg.E - A057 - ECU, erventil Lenkkontroller bestromt das Y099-Magnetventil, Vorsteuerdruck

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002296 Version 1 24/07/2008

250

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung)

E

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung) Bauteil

Funktion

A058 - Autoguide TopDock Satelliten Empfänger (GPS und "Empfängereinheit" Korrektursignal) Kreiselkom (DMU) Radiomodul (Empfang des Korrektursignal von der Basisstation) Berechnet den Lenkwinkel (Sol l-Wert) für die Spurführung A059 - Autoguide Terminal zur Bedienung vom Autoguide System B094 - Sensor, Lenkwinkel Lenkwinkel (Ist-Wert)

Schulungsunterlagen

S088 - Druckschalter(Load Sensing Druck vom Lenkservostat)

Wird das Lenkservostat (LE) betätigt, baut sich Load Sensing Druck auf. Die automatische Spurführung schaltet ab (Y099-Magnetventil) S089 - Taster Autoguide ak- automatische Spurführung eintivieren schalten S090 - 3.Stufen SystemPos. A (beide LED aus) schalter - Autoguide System ausgeschaltet Pos. B (gel be LED ein , grüne LED aus)

Verweis Kapitel 9000 Reg.E - A058 - Autoguide TopDock

Kapitel 9000 Reg.E - A059 - Autoguide Terminal Kapitel 0000 Reg.F - Justiercode 2401 Kapitel 9000 Reg.E - B094 - Sensor, Lenkwinkel Kapitel 9000 Reg.E - S088 Druckschalter

Kapitel 9000 Reg.E - S089 - Taster Autoguide aktivieren Kapitel 9000 Reg.E - S090 3.Stufen Systemschalter

A058-Autoguide TopDock eingeschaltet GPS-Satel liten und Korrektursignal Satel lit wird empfangen und gehalten A057-ECU, Lenkkontrol ler ausgeschaltet maximale Fahrgeschwindigkeit wird nicht begrenzt Eine automatische Spurführung ist nicht möglich

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002296 Version 1 24/07/2008

251

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung)

E

Schema: Autoguide System (automatische Spurführung) Bauteil

Funktion

Verweis

Pos.C (gel be LED ein , grüne LED ein) A058-Autoguide TopDock eingeschaltet GPS-Satel liten und Korrektursignal Satel lit wird empfangen und gehalten A057-ECU, Lenkkontrol ler eingeschaltet maximale Fahrgeschwindigkeit wird auf 25 Km/h begrenzt

Y087 - Autoguide Steuerventil

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Eine automatische Spurführung ist möglich betätigt die automatische Spurführung "Autoguide"

Kapitel 0000 Reg.F - Justiercode 2403 Kapitel 9000 Reg.E - Y087 - Autoguide Steuerventil Bei einem Eingriff in die Lenkung Kapitel 9000 Reg.E - Y099 - Mag(S088-Druckschalter) schaltet die netventil, Vorsteuerdruck automatische Spurführung ab

4090 E T002296 Version 1 24/07/2008

252

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

E

Y087 (PVLE) - Autoguide Steuerventil Y099 (MVLE) - Magnetventil, Vorsteuerdruck

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

vorne am Fahrerhaus HINWEIS: weitere Bauteile siehe: Kapitel 0000 Reg.D - Lage der Bauteile elektr./hydraulisch

I005731

S090 - 3 Stufen Systemschalter Pos.

Benennung

A

Autoguide System Aus (beide LED aus) Satellit suchen (orange LED ein / grüne LED aus) keine automatische Spurführung möglich Vorwahl: automatisch Lenken (orange LED ein / grüne LED ein) automatische Spurführung möglich

Schulungsunterlagen

B

C

I005625

HINWEIS: Die Lenkung kann mit Hilfe vom A059Autoguide Terminal betätigt werden siehe hierzu auch: Kapitel 0000 Reg.A - Autoguide Lenkung (Bereich hydr. Lenkung) mit dem A059Autoguide Terminal testen.

I003817

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

253

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

254

I006862

E

Messen und Prüfen

4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

731 .. 1001-

Hydraulische Ansteuerung Automatische Spurführung aktiv "Autoguide"

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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Schulungsunterlagen

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

255

I006861

E

Messen und Prüfen

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

731 .. 1001-

Manuel ler Eingriff in das Lenkrad. Die automatische Spurführung schaltet ab.

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

256

I006864

E

Messen und Prüfen

4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

731 .. 1001-

Druckversorgung p für den Autoguide Schlepper

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

E

VBLE - Ventil block Lenkung PVLE (Y087) - Steuerventil, Autoguide LE - Lenkservostat vorne unter dem Fahrerhaus Fahrerhaus ankippen

Schulungsunterlagen

I006248

Crop_this_page

I006245

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

257

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

E

I006246

Crop_this_page

I006247

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

258

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

Pos.

Benennung

Y087(PVLE)

Autoguide Steuerventil

Y099 (MVLE)

Hinweis

im Autoguide Betrieb: betätigt den Lenkzylinder Magnetventil, Vorsteuerdruck - Vorsteuerdruck für das Y087-Autoguide Steuerventil - Vorsteuerdruck für die Sperrventil (VLE2 / VLE3) Die Sperrventile (VLE2 / VLE3) verhindern, daß das Lenkrad im Autoguide Betrieb mitdreht.

VBLE

Schulungsunterlagen

LE ZL

Ventilblock, Lenkung: VLE2 / VLE3 - Sperrventile

trennt das Y087-Autoguide Steuerventil vom Lenkservostat verhindern, daß das Lenkrad im Autoguide Betrieb mitdreht.

Lenkservostat Lenkzylinder

Meßstel len am Ventil block (VBLE) G-LS Load Sensing Druck vom Lenkservostat (LE) G-P Vorsteuerdruck für die Sperrventile (VLE2/VLE3)

max. 180 bar max. 200 bar M3 = Regelpumpe "Verstellpumpe" (PR) M4 = Load Sensing Druck (LS-Druck)

Crop_this_page

I006863

Druckmeßprotokol l (Faxvorlage) am Zentralsteuerblock (ZSB) am Ventil block der Lenkung (VBLE)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

M3

M4

G-P

G-LS

PR-Regelpumpe Druck

LS - Druck (an der PRRegelpumpe)

Vorsteuerdruck für die Sperrventile (VLE2/VLE3)

Load Sensing Druck vom Lenkservostat (LE)

[bar]

[bar]

[bar]

[bar]

Sol lwert Istwert

Sol lwert Istwert

Sol lwert Istwert

Sol lwert Istwert

4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

259

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

hydraulische Überprüfung vom Autoguide System

am Zentralsteuerblock (ZSB) am Ventil block der Lenkung (VBLE)

Motor läuft, Zusatzsteuerventile verriegelt, Lenkung nicht betätigt, automatische Spurführung nicht aktiv,

M3

M4

G-P

G-LS

PR-Regelpumpe Druck

LS - Druck (an der PRRegelpumpe)

Vorsteuerdruck für die Sperrventile (VLE2/VLE3)

Load Sensing Druck vom Lenkservostat (LE)

[bar]

[bar]

[bar]

[bar]

ca. 20 ... 24

ca. 0

ca. 0

ca. 0

Motor läuft, je nach WiderZusatzsteuerventile verriestand gelt, freies Lenken im Stand, automatische Spurführung nicht aktiv Motor läuft, ca. 195 ... 200 Zusatzsteuerventile verriegelt, Lenken gegen den Lenkanschlag, automatische Spurführung nicht aktiv

je nach Widerstand

ca. 0

je nach Widerstand

ca. 170 ... 180

ca. 0

ca. 170 ... 180

Sol lwert Istwert je nach Widerstand

Sol lwert Istwert je nach Widerstand

Sol lwert Istwert je nach Widerstand

Sol lwert Istwert ca. 0

je nach Widerstand

je nach Widerstand

ca. 0

je nach Widerstand

Motor läuft, Zusatzsteuerventile verriegelt, Lenkung nicht betätigt, automatische Spurführung aktiv Motor läuft, Zusatzsteuerventile verriegelt, automatische Spurführung aktiv, Lenkung manuel l betätigt "Übersteuern"

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

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4090 E T002299 Version 1 24/07/2008

260

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide) A057-ECU, Lenkkontrol ler X1716-Trennstel le an der A057-ECU

A057-ECU, Lenkkontroller (Autoguide)

auf dem rechten Kotflügel Verkleidung abbauen

I005618

A059-Autoguide Terminal anschließen.

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Anschließen und prüfen vom A059-Autoguide Terminal siehe: Kapitel 9000 Reg.E - A059-Autoguide Terminal messen und prüfen.

I001366

Crop_this_page A058-Autoguide TopDock (Satelliten-Empfängereinheit und Kreiselkom) aufbauen. Version 1 = Autoguide TopDock (B3 - Kontrol ler)

I005620

Alternativ kann auch aufgebaut werden: Version 2 = Autoguide TopDock (B4 - Kontrol ler) Erforderliches Zwischenkabel: H 725.970.190.050 B = Anschlußstecker

I002354

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

261

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

E

Bedienung des Autoguide-Systems Kurzschlußstecker E an der LBS/ISO - BUS Steckdose aufstecken. oder ISO-BUS Terminal (z.B. von einem Gerätehersteller anstecken.

I005728

Am A008-Terminal auf ISO-BUS Betrieb umstellen Taste F5 mehrmals drücken bis folgende Anzeige erscheint. ISO: Der Gerätebus verwendet das ISO-Protokoll, Das A008-Vario Terminal verhält sich aktiv

Crop_this_page

I005724

S090 - 3 Stufen Systemschalter an der rechten B-Säule

I005623

S090 - 3 Stufen Systemschalter Pos.

Benennung

A B C

Autoguide System Aus Satellit suchen Vorwahl: automatisch Lenken

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

262

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

Schalterstel lung

Funktion

A

komplettes Autoguide-System stromlos

B

C

LED - Anzeige

beide LED aus Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an: orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten kann aufgenommen werden ein - automatische Lenkung noch nicht möglich grüne LED Wenn Zündung Ein (+UB 15), läuft das A059-Autoguide Ter- aus minal hoch. Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten wird aufgebaut. ein grüne LED Spannung am S089-Taster Autoguide aktivieren liegt an ein - Die automatische Spurführung kann am S089-Taster oder am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden. S089-Taster, Autoguide aktivieren am rechten Kotflügel

Schulungsunterlagen

Mit dem S089-Taster kann die automatische Spurführung eingeschaltet werden. Der Schlepper wird jetzt automatisch in der Spur geführt. Crop_this_page

I005624

Alternativ kann die automatische Spurführung am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden. Die Steering-Assits-Taste (Lenkassistent-Taste) (Pfeil) drücken. Die Steering-Assits-Anzeige am A059-Autoguide Terminal wird grün hinterlegt. Der Schlepper wird nun automatisch in der Spur geführt.

I001369

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

HINWEIS: Eine orange hinterlegte Steering-AssitsAnzeige bedeutet: Die automatische Spurführung (Autoguide) ist vom Fahrer freigegeben, es sind jedoch noch nicht al le Einschaltbedingen erfül lt.

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

263

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

E

Einschaltbedingungen Autoguide

I002340

Bedingung

Einschaltwert

Winkel zur Leitlinie Fahrgeschwindigkeit

Der Anfahrwinkel zur Leitlinie ist kleiner als 60 °

Spurfehler GPS Poitionssignal und Korrektursignal (Fa. OmniStar oder Basisstation)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

Die Fahrgeschwindigkeit ist größer als 0,4 Km/h und kleiner als 15 Km/h Hinweis: Nachdem die automatische Lenkung zugeschaltet hat, kann die Fahrgeschwindigkeit auf 25 Km/h erhöht werden Der Spurfehler beträgt auf beiden Seiten der Leitlinie weniger als 3,2 m Die Signalstärke muß mindestens 3 Balken anzeigen. Mehr Balken zeigen eine höhere Signalstärke an

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

264

Crop_this_page

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

Die automatische Spurführung schaltet ab, wenn: das Schlepperlenkrad betätigt wird. Der S088-Druckschalter schaltet den Steering Assits (automatische Lenkung) ab. die Fahrtrichtung geändert wird. die GPS Signalstärke kleiner 3 Balken ist. Das Fendt Terminal nicht auf ISO-BUS umgestellt ist. die Verbindung unter den Autoguide Elektronikboxen unterbrochen ist. I001371

Anzeige der Signalstärke

Schulungsunterlagen

Autoguide System einschalten, am A059 - Autoguide Terminal erscheint: Status - Balkenanzeige im Autoguide Terminal (Pfeil) Die Status Balkenanzeige zeigt an: die aktuelle Stärke der GPS - Signale den Empfang des Korrektursignals

Crop_this_page I001366

I001367

I001368

Bal ken

0

1

2

Benennung

kein GPS-Signal vorhanden

GPS-Signal vorhanden, aber kein Korrektursignal (DGPS) vorhanden Nein

Steering As- Nein sist (Automatische Spurführung)

3

4

5

Korrektursig- befriedigennal vorhande Genauigden aber keit schlechte Genauigkeit

gute Genauigkeit

beste Genauigkeit

Nein

Ja

Ja

Ja

Drei Balken sind für den Betrieb des Steering Assits (automatische Spurführung) erforderlich. Weitere Balken zeigen eine noch höhere Signalstärke an. Zwei Balken oder wenigen reichen für den Betrieb des Steering Assits (automatische Spurführung) nicht aus. 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

265

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

E

Schema: Autoguide System (FENDT 700/800 Vario COM III)

Crop_this_page

I005647

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

266

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

E

Schulungsunterlagen

+Versorgung zum A057-ECU, Lenkkontrol ler

I006200

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

267

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A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

731 .. 1001-

268

I006867

E

Messen und Prüfen

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

Blockschaltbild: Autoguide (automatisches Spurführungs-System)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide) Verkabelung der A057-ECU, Lenkkontrol ler X1719 - Trennstelle, Autoguide X1720 - Trennstelle, Autoguide X1721 - Trennstelle, Autoguide X1722 - Trennstelle, Autoguide auf dem rechten Kotflügel Verkleidung abbauen

I005656

Schulungsunterlagen

Kontaktbelegung und Signalwerte an der A057-ECU, Lenkkontrol ler Kontakte an der A057-ECU, Lenkkontroller

Crop_this_page I005649

Adapterkabel X899.980.208.220 an die A057ECU, Lenkkontroller anschließen

I005536

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

269

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

E

Adapterbox (68 polig) X899.980.208.100 anschließen

I005686

A057 - ECU, Lenkkontrol ler Masse an Kontakt 11 abgreifen Kontakt

Beschreibung

Signal-Art / Voraussetzung

B094 - Sensor, Lenkwinkel (Dieselmotor läuft) 16 +Versorgung - Zündung Ein (+UB 15) - S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Pos.C schalten (orange und grüne LED leuchten) 13

Signal

Signal

Signal aus A057ECU (Leitung unterbrochen)

8,5 VDC (ca. 52 mADC)

Zündung 0 VDC Ein: ca. 8,5 VDC Motor läuft: ca. 0 VDC 0 VDC 0,14 VDC

Die Lenkung gegen den lin- 3,0 ken Lenkanschlag drehen VDC (ca. 18,2 mADC) Die Lenkung in Mittelstel2,0 lung stellen VDC Hinweis: Die Räder gera- (ca. 12,2 deaus stellen und den Schlepper langsam vorfah- mADC) ren, die Lenkung stellt sich in die Mittelstellung Die Lenkung gegen den 1,1 rechten Lenkanschlag dre- VDC hen (ca. 7,0 mADC)

Signal vom Bauteil (Leitung unterbrochen)

S088 - Druckschalter (Dieselmotor läuft)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

270

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

A057 - ECU, Lenkkontrol ler Masse an Kontakt 11 abgreifen Kontakt

Beschreibung

Signal-Art / Voraussetzung

Signal

Signal aus A057ECU (Leitung unterbrochen)

Signal vom Bauteil (Leitung unterbrochen)

8

Signal

Lenkrad nicht betätigt

2,3 VDC

0 VDC

Zündung Ein: ca. 2,2 VDC Motor läuft: ca. 0 VDC

Masse

Lenkrad betätigt 5,0 (Die automatische Spurfüh- VDC rung schaltet ab) -

-

-

8,5 VDC

0 VDC

Schulungsunterlagen

11

S089 - Taster, Autoguide aktivieren (Dieselmotor läuft) 16 +Versorgung - Zündung Ein (+UB 15) - S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Pos.C schalten (orange und grüne LED leuchten) 14 Signal Taster nicht betätigt

Taster betätigt 7

11

8,5 VDC

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0,15 VDC

ca. 0,15 VDC

Taster nicht betätigt: ca. 0 VDC Taster betätigt: ca. 8,5 VDC

0 VDC / 13 VDC

0 VDC

LED Ein

LED Aus

8,5 VDC 0 VDC

Masse

LED Ein -

13 VDC -

S090 - 3. Stufen Systemschalter (Zündung Ein) 3, 9 +Versorgung - Zündung Ein (+UB 15) - S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Pos.C schalten (orange und grüne LED leuchten)

-

12 VDC an Kontakt 12 VDC 3: 0 VDC an Kontakt 9: 0 VDC oder 8,0 VDC

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck (Dieselmotor läuft) 724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

271

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A057-ECU, Lenkkontrol ler (Autoguide)

E

A057 - ECU, Lenkkontrol ler Masse an Kontakt 11 abgreifen Kontakt

Beschreibung

Signal-Art / Voraussetzung

Signal

Signal aus A057ECU (Leitung unterbrochen)

Signal vom Bauteil (Leitung unterbrochen)

6

High - Ansteuerung

automatische Spurführung Aus

3,2 VDC

Zündung Ein: 11 VDC Motor läuft: 4,1 VDC

ca. 0,1 VDC

automatische Spurführung Ein -

14 VDC ca. 0,15 VDC

Zündung Ein: 11 VDC Motor läuft: 4,1 VDC

15

Low - Ansteuerung "virtuelle Masse"

-

ISO - BUS (Kontakt 1 und Kontakt 2 auf Masse (Kontakt 11) gemesssen) Hinweis: Beim Ausfall vom ISO-BUS wird am A059-Autoguide Terminal der Fehlercode T503 (BSAC Kommunikation gestört) angezeigt. 1 ISO-BUS High Zündung Ein 2,5 2,5 VDC 2,5 VDC VDC 2 ISO-BUS Low Zündung Ein 2,4 2,4 VDC 2,4 VDC VDC G - BUS (Getriebe-BUS) (Zündung Aus) 4 G-BUS High Abschlußwiderstände: 60 A013-Platine_Feinsicherung Ohm (120 Ohm) A009-Stelleinheit (120 Ohm) 12 G-BUS Low

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001733 Version 1 24/07/2008

272

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit"

E

A058-Autoguide TopDock (B3)

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit "

oben auf dem Fahrerhaus

I005620

X1725-Trennstel le (2 polig) X1728-Trennstel le (8 polig) vorne am Fahrerhausdach

Schulungsunterlagen

Blende aufklappen

I006207

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I005796

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

273

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit"

E

Pos.

Benennung

DMU

Kreiselkom: - erfasst die Neigung vom Schlepper - ermittelt die Beschleunigung um die Koordinatenachsen B3 - Receiver: verarbeitet die GPS-Positionsdaten und schickt die Daten zum A057-ECU, Lenkkontroller Empfängt: - die GPS-Positionsdaten - das Korrektursignal (Fa. OmniStar)

ECU, GPS

GPS-Antenne

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I006210

Trennstel len an der ECU, GPS (B3-Receiver) Farbe

Benennung

rt (rot) org (orange) sw (schwarz) grn (grün) Antenne

+Versorgung CAN-BUS (Fahrgeschwindigkeit) DMU - Signal zur Serial Trennstelle (Diagnose) GPS - Antenne

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

274

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit"

E

Bei Verwendung einer Basisstation wird ein Radiomodul (Funk-Empfänger) eingebaut. Das Radiomodul an die "blaue" Trennstelle anstecken.

Schulungsunterlagen

I002917

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

275

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit"

E

Schema: Autoguide System (FENDT 700/800 Vario COM III)

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I005647

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

276

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit"

E

Schulungsunterlagen

+Versorgung vom A058-Autoguide TopDock

I006200

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

277

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

278

I006205

E

Messen und Prüfen

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit"

731 .. 1001-

Blockschaltbild: A058-Autoguide TopDock (B3)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit"

E

+Versorgung am A058-Autoguide TopDock (B3) prüfen X 899.980.288.206 - Adapterkabel (2 polig) X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig)

I006213

Schulungsunterlagen

+Versorgung am A058-Autoguide TopDock (B3) prüfen X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig) an X1728-Trennstelle anschließen. Kontakt 1 (+Versorgung) und Kontakt 8 (Masse) abgreifen

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I006215

S090 - 3.Stufensystemschalter auf Stellung B schalten (orange LED ein)

I005625

Sol lwert: 12 VDC Bei Abweichungen: S090 - 3. Stufensystemschalter prüfen

I006215

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

279

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A058-Autoguide TopDock (B3) "Empfängereinheit" Getriebe-BUS (G-BUS) prüfen An der A013-Platine_Feinsicherung Getriebe-BUS (G-BUS)

I006218

I005320

Der Getriebe-BUS (G-BUS) ist mit zwei Widerständen (120 Ohm) abgeschlossen. A009 - Stelleinheit (120 Ohm) A013 - Platine_Feinsicherung (120 Ohm) Getriebe-BUS (G-BUS) prüfen Zündung Aus. Vielfachmeßgerät auf Ohm stellen und mit den Meßspitzen Kontakt 2 und Kontakt 3 abgreifen. Die Abschlußwiderstände (120 Ohm) sind parallel geschaltet. D.h. Gesamtwiderstand ca. 60 Ohm

I005256

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002042 Version 1 24/07/2008

280

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit"

E

A058-Autoguide TopDock (B4)

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit "

oben auf dem Fahrerhausdach

Schulungsunterlagen

I002354

A = Systemanzeige +Versorgung Satelliten Empfang Diagnose B = X1633 - Trennstel le C = Diagnose Trennstel le (wird bei FENDT nicht verwendet) D = Anschluß für eine Funk-Antenne (Funk-Antenne, bei Verwendung einer Basisstation, anschließen) I002354

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Aufbau des Autoguide TopDock (GPS-Empfängereinheit; Kreisel kom "DMU"; Radiomodul (nur bei Basisstation) DMU - Kreiselkom Radio - Radiomodul (Funk-Empfänger) (nur bei Einsatz einer Basisstation eingebaut)

I002353

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

281

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit" Deckel abbauen Kreisel kome "DMU" ausbauen

I002355

Trennstel le an der DMU (Kreisel kom) ws gn rt bl or sw n.b.

weiß grün rot blau orange schwarz nicht belegt

I002359

Deckel abbauen Radiomodul (Funk-Empfänger) (nur bei Verwendung einer Basisstation eingebaut)

I002356

Schutzhaube abbauen GPS-Antenne (Satelliten-Empfänger)

I002357

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

282

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit"

E

Schulungsunterlagen

Typenschilder

I002358

Radio - Radiomodul (Funk-Empfänger) (nur bei Verwendung einer Basisstation) DMU - Kreiselkom TopDock - Satelliten-Empfängereinheit

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

283

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

284

I005647

E

Messen und Prüfen

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit"

731 .. 1001-

Schema: Autoguide System (FENDT 700/800 Vario COM III)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit"

E

Schulungsunterlagen

+Versorgung vom A058-Autoguide TopDock

I006200

+Versorgung am A058-Autoguide TopDock (B4) prüfen X 899.980.288.206 - Adapterkabel (2 polig) X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig)

I006213

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

285

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit"

+Versorgung am A058-Autoguide TopDock (B4) prüfen X 899.980.288.207 - Adapterkabel (8 polig) an X1728-Trennstelle anschließen. Kontakt 1 (+Versorgung) und Kontakt 8 (Masse) abgreifen

I006215

S090 - 3.Stufensystemschalter auf Stellung B schalten (orange LED ein)

I005625

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Sol lwert: 12 VDC Bei Abweichungen: S090 - 3. Stufensystemschalter prüfen

I006215

Getriebe-BUS (G-BUS) prüfen An der A013-Platine_Feinsicherung Getriebe-BUS (G-BUS)

I006218

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

286

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit"

E

I005320

Der Getriebe-BUS (G-BUS) ist mit zwei Widerständen (120 Ohm) abgeschlossen. A009 - Stelleinheit (120 Ohm) A013 - Platine_Feinsicherung (120 Ohm)

Schulungsunterlagen

Getriebe-BUS (G-BUS) prüfen Zündung Aus. Vielfachmeßgerät auf Ohm stellen und mit den Meßspitzen Kontakt 2 und Kontakt 3 abgreifen. Die Abschlußwiderstände (120 Ohm) sind parallel geschaltet. D.h. Gesamtwiderstand ca. 60 Ohm

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I005256

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

287

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

A058-Autoguide TopDock (B4) "Empfängereinheit"

E

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002051 Version 1 24/07/2008

288

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A059-Autoguide Terminal A059-Autoguide Terminal

A059-Autoguide Terminal

Schulungsunterlagen

I001366

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002053 Version 1 24/07/2008

289

A059-Autoguide Terminal

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

731 .. 1001-

Schema: Autoguide System (FENDT 700/800 Vario COM III)

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

290

I005647

E

Messen und Prüfen

4090 E T002053 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A059-Autoguide Terminal

Schulungsunterlagen

Blockschaltbild: A059-Autoguide Terminal

I006229

+Versorgung vom A059-Autoguide Terminal

I006200

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002053 Version 1 24/07/2008

291

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

A059-Autoguide Terminal +Versorgung vom A059-Autoguide Terminal prüfen X1732-Trennstelle (+Versorgung)

I006230

A059-Autoguide Terminal Power = +Versorgung Serial = zur Programmierung vom A058-Autoguide TopDock USB = nicht belegt

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I006235

S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Stellung B schalten (orange LED ein) Zündung einschalten

I005625

Das A059-Terminal läuft hoch

I001366

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002053 Version 1 24/07/2008

292

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

B094 - Sensor, Lenkwinkel (Al lrad Diffsperre) B094 - Sensor, Lenkwinkel (Al lrad Diffsperre)

Kontakt

Funktion

1 2 3 4 5

Lenkwinkel 1 Versorgung Masse Sensorik Lenkwinkel 2 Signal Lenkwinkel

I005254

HINWEIS: Eine direkte Messung am Bauteil ist nicht möglich. Funktionsweise: Der Sensor B094 - Sensor, Lenkwinkel (Allrad Diffsperre) hat zwei Aufgaben: 1. Kontakt 1, 3, 4 sind zuständig für die Allrad und Diffsperren - Schaltung.

Schulungsunterlagen

2. Kontakt 2, 3, 5 sind zuständig für Autoguide, ist kein Autoguide montiert wird dieses Signal nicht verwendet. Adapterbox X899.980.208.100 mit Adapterkabel X899.980.08.205 an der X006 Leitungskupplung Fahrerstand / Rumpf anschließen.

Messen der Al lrad und Diffsperren Schaltung

I005255

HINWEIS: Zündung einschalten. Masse am Fahrzeug abgreifen. Al le Messwerte +/- 10%

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001950 Version 1 29/04/2008

293

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

B094 - Sensor, Lenkwinkel (Al lrad Diffsperre)

E

X006 A004 - ECU, Leitungskupp Bedienkonsolung Fahrerle stand / Rumpf

Trennstel le

Kontakt

Kontakt

Kontakt - Beschreibung

Signal - Art / Vorausssetzung

Signal

28

19

B094 - Sensor, Lenkwinkel (Allrad Diffsperre)

Geradeausfahrt Lenkwinkel = 0° Linkskurve Lenkwinkel < 25 ° Lenkwinkel > 25 ° Recktskurve Lenkwinkel < 15 ° Lenkwinkel > 15 ° Geradeausfahrt Lenkwinkel = 0° Linkskurve Lenkwinkel < 15 ° Lenkwinkel > 15 ° Recktskurve Lenkwinkel < 25 ° Lenkwinkel > 25 °

2,4 VDC

29

20

B094 - Sensor, Lenkwinkel (Allrad Diffsperre)

2,4 VDC 5,1 VDC 2,4 VDC 5,1 VDC 2,4 VDC 2,4 VDC 5,1 VDC 2,4 VDC 5,1 VDC

HINWEIS: Crop_this_page

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T001950 Version 1 29/04/2008

294

Schulungsunterlagen

295

I006867

E

Messen und Prüfen

4090 E T002064 Version 1 24/07/2008

S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide"

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide"

731 .. 1001-

Elektrische Prüfung vom S088-Druckschalter

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide"

E

S088-Druckschalter "Load Sensing Druck vom Lenkservostat" vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005733

A057-ECU, Lenkkontrol ler X1716 - Trennstelle auf dem rechten Kotflügel Verkleidung abbauen

I005618

Adapterkabel X 899.980.208.220 an die A057ECU, Lenkkontroller anschließen

I005536

Adapterbox (68 polig) X 899.980.208.100 anschließen

I005686

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002064 Version 1 24/07/2008

296

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide"

E

A057 - ECU, Lenkkontrol ler Masse an Kontakt 11 abgreifen Kontakt

Beschreibung

Signal-Art / Voraussetzung

Schulungsunterlagen

S088 - Druckschalter (Dieselmotor läuft) 8 Signal Lenkrad nicht betätigt

11

Masse

Signal

Signal aus A057ECU (Leitung unterbrochen)

Signal vom Bauteil (Leitung unterbrochen)

2,3 VDC

0 VDC

Zündung Ein: ca. 2,2 VDC Motor läuft: ca. 0 VDC

-

-

Lenkrad betätigt 5,0 (Die automatische Spurfüh- VDC rung schaltet ab) -

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002064 Version 1 24/07/2008

297

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

298

I006244

E

Messen und Prüfen

4090 E T002064 Version 1 24/07/2008

S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide"

731 .. 1001-

Hydraulische Prüfung vom S088-Druckschalter

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide"

E

Druckanschlüsse am Ventil block (VBLE) VBLE - Ventil block Lenkung PVLE (Y087) - Steuerventil, Autoguide LE - Lenkservostat vorne unter dem Fahrerhaus Fahrerhaus ankippen

Schulungsunterlagen

I006248

Crop_this_page

I006245

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002064 Version 1 24/07/2008

299

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

S088-Druckschalter (Load-Sensing-Druck) "Autoguide"

E

I006246

Crop_this_page

I006247

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002064 Version 1 24/07/2008

300

Schulungsunterlagen

731 .. 1001-

301

I006867

E

Messen und Prüfen

4090 E T002076 Version 1 24/07/2008

S089-Schalter, Autoguide aktivieren

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

S089-Schalter, Autoguide aktivieren

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

S089-Schalter, Autoguide aktivieren

E

S089-Schalter, Autoguide aktivieren am rechten Kotflügel Mit dem S089-Taster kann die automatische Spurführung eingeschaltet werden. Wenn alle Vorbedingungen erfüllt sind, wird der Schlepper automatisch in der Spur geführt. HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung) I005624

A057-ECU, Lenkkontrol ler X1716 - Trennstelle auf dem rechten Kotflügel Verkleidung abbauen

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I005618

Adapterkabel X 899.980.208.220 an die A057ECU, Lenkkontroller anschließen

I005536

Adapterbox (68 polig) X 899.980.208.100 anschließen

I005686

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002076 Version 1 24/07/2008

302

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

S089-Schalter, Autoguide aktivieren

A057 - ECU, Lenkkontrol ler Masse an Kontakt 11 abgreifen Kontakt

Beschreibung

Signal-Art / Voraussetzung

Schulungsunterlagen

S089 - Taster, Autoguide aktivieren (Dieselmotor läuft) 16 +Versorgung - Zündung Ein (+UB 15) - S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Pos.C schalten (orange und grüne LED leuchten) 14 Signal Taster nicht betätigt

Taster betätigt

Signal

Signal aus A057ECU (Leitung unterbrochen)

Signal vom Bauteil (Leitung unterbrochen)

8,5 VDC

8,5 VDC

0 VDC

0,15 VDC

ca. 0,15 VDC

Taster nicht betätigt: ca. 0 VDC Taster betätigt: ca. 8,5 VDC

7

LED Ein

LED Aus

8,5 VDC 0 VDC

11

Masse

LED Ein -

13 VDC -

0 VDC / 13 VDC

0 VDC

-

S090- 3.Stufen Systemschalter S090 - 3 Stufen Systemschalter an der rechten B-Säule

I005623

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002076 Version 1 24/07/2008

303

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

S089-Schalter, Autoguide aktivieren S090 - 3 Stufen Systemschalter Pos.

Benennung

A B C

Autoguide System Aus Satellit suchen Vorwahl: automatisch Lenken

I005625

Schalterstel lung

Funktion

A

komplettes Autoguide-System stromlos

B

C

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

LED - Anzeige

beide LED aus Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an: orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten kann aufgenommen werden ein - automatische Lenkung noch nicht möglich grüne LED Wenn Zündung Ein (+UB 15), läuft das A059-Autoguide Ter- aus minal hoch. Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten wird aufgebaut. ein grüne LED Spannung am S089-Taster Autoguide aktivieren liegt an ein - Die automatische Spurführung kann am S089-Taster oder am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden.

731 .. 1001-

4090 E T002076 Version 1 24/07/2008

304

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

S090 - 3.Stufen Systemschalter

Schulungsunterlagen

S090 - 3.Stufen Systemschalter

I006200

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S090 - 3 Stufen Systemschalter an der rechten B-Säule

I005623

S090 - 3 Stufen Systemschalter Pos.

Benennung

A B C

Autoguide System Aus Satellit suchen Vorwahl: automatisch Lenken

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002303 Version 1 24/07/2008

305

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

S090 - 3.Stufen Systemschalter

Schalterstel lung

Funktion

A

komplettes Autoguide-System stromlos

B

C

LED - Anzeige

beide LED aus Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an: orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten kann aufgenommen werden ein - automatische Lenkung noch nicht möglich grüne LED Wenn Zündung Ein (+UB 15), läuft das A059-Autoguide Ter- aus minal hoch. Spannung am A058-Autoguide TopDock liegt an orange LED - Kommunikation mit den GPS-Satelliten wird aufgebaut. ein grüne LED Spannung am S089-Taster Autoguide aktivieren liegt an ein - Die automatische Spurführung kann am S089-Taster oder am A059-Autoguide Terminal eingeschaltet werden.

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724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002303 Version 1 24/07/2008

306

Schulungsunterlagen

731 .. 1001-

Y087 - Steuerventil, Autoguide

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Y087 - Steuerventil, Autoguide

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

307

I005647

E

Messen und Prüfen

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

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731 .. 1001-

Y087 - Steuerventil, Autoguide

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

308

I006867

E

Messen und Prüfen

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

Y087 - Steuerventil, Autoguide Y087 - Steuerventil, Autoguide vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005731

Schulungsunterlagen

HINWEIS: Das Y087-Autoguide Steuerventil muß justiert werden siehe hierzu: Kapitel 0000 Re.F - Justiercode 2403

I000773

Crop_this_page HINWEIS: Die Autoguide Lenkung kann mit dem A059-Autoguide Terminal getestet werden siehe hierzu auch: Kapitel 0000 Reg.B Autoguide Lenkung mit dem A059-Autoguide Terminal testen. Motor läuft S090 - 3.Stufen Systemschalter auf Stellung C "Vollaktiv" schalten. (orange und grüne LED ein)

I005625

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

an der rechten B-Säule

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

309

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

Y087 - Steuerventil, Autoguide

Am A059-Autoguide Terminal den Testmodus aufrufen

I003817

es erscheint der Lenkungstest Lenken nach links Die Vorderräder bewegen sich nach links Lenken nach rechts Die Vorderräder bewegen sich nach rechts Mit der Taste ESC den Lenkungstest verlassen

I003819

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Lenkungstest mit dem A059-Autoguide Terminal Beschreibung

Mögliche Ursachen

- Vorderräder lenken - Lenkrad steht - Vorderräder lenken - Lenkrad dreht sich mit

Y087-Steuerventil, Autoguide i.O. Y099-Magnetventil, Vorsteuerdruck i.O. Undichtigkeiten im VBLE (hydr. Ventilblock, Autoguide) - VLE2 (Ventil Abschaltung links) - VLE3 (Ventil Abschaltung rechts) S088-Druckschalter defekt Y087-Steuerventil, Autoguide defekt Y099-Magnetventil, Vorsteuerdruck defekt

- Vorderräder lenken nicht

X1588 - Trennstel le "grau" X1599 - Trennstel le "schwarz" Kontakt

Funktion

1 2 3 4

Ventil - BUS (CAN Low) +Versorgung (+UB 15) Masse Ventil - BUS (CAN High)

I006869

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

310

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

Y087 - Steuerventil, Autoguide Getriebe-BUS (G-BUS) prüfen An der A013-Platine_Feinsicherung Getriebe-BUS (G-BUS)

Schulungsunterlagen

I006218

I005320

Der Getriebe-BUS (G-BUS) ist mit zwei Widerständen (120 Ohm) abgeschlossen. A009 - Stelleinheit (120 Ohm) A013 - Platine_Feinsicherung (120 Ohm) Getriebe-BUS (G-BUS) prüfen Zündung Aus. Vielfachmeßgerät auf Ohm stellen und mit den Meßspitzen Kontakt 2 und Kontakt 3 abgreifen. Die Abschlußwiderstände (120 Ohm) sind parallel geschaltet. D.h. Gesamtwiderstand ca. 60 Ohm

I005256

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

311

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

Y087 - Steuerventil, Autoguide Einbaulage vom Y087-Autoguide Steuerventil

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I006871

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

312

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

Schulungsunterlagen

Y087 - Steuerventil, Autoguide

I006872

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I006873

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

313

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

E

Y087 - Steuerventil, Autoguide

I006874

Crop_this_page Pos.

Benennung

Pos.

Benennung

1 2

Zylinderschraube 6 Kt.-Mutter

7 10

3 6

Federring Verschlußschraube

12

Usit - Ring Wegeventil (beinhaltet Pos.12 und Pos.13) Dichtungssatz

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002311 Version 1 24/07/2008

314

Schulungsunterlagen

731 .. 1001-

315

I006867

E

Messen und Prüfen

4090 E T002305 Version 1 24/07/2008

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck

E

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck X1743 - Trennstelle vorne am Fahrerhaus Fahrerhaus kippen

I005731

A057-ECU, Lenkkontrol ler X1716 - Trennstelle auf dem rechten Kotflügel Verkleidung abbauen

I005618

Adapterkabel X 899.980.208.220 an die A057ECU, Lenkkontroller anschließen

I005536

Adapterbox (68 polig) X 899.980.208.100 anschließen

I005686

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002305 Version 1 24/07/2008

316

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FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck

E

Widerstand (Ohm) messen HINWEIS: Zündung ausschalten Kontakte an der Adapterbox (68 polig) X 899.980.208.100 öffnen Zum Y099-Magnetventil messen Messung

Kontakt an Sol lwert der Adapterbox (68 polig) X 899.980.20 8.100

Widerstand

6 15

ca. 7,4 Ohm

Voraussetzung

Hinweis

20°C Spulentemperatur

Messwert: +/- 15 %

Schulungsunterlagen

Ansteuerung zum Y099-Magnetventil messen S090 - 3.Stufen Systemschalter Auf Pos. C schalten. orange und grüne LED ein

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I005625

Mit dem S089-Taster kann die automatische Spurführung eingeschaltet werden. Wenn alle Vorbedingungen erfüllt sind, wird der Schlepper automatisch in der Spur geführt. HINWEIS: siehe hierzu auch: Kapitel 4090 Reg.A - Autoguide Funktionsprüfung (Kurzanleitung)

I005624

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

731 .. 1001-

4090 E T002305 Version 1 24/07/2008

317

FENDT 700 Vario COM III, FENDT 800 Vario COM III

Messen und Prüfen

LENKUNG / LENKEINRICHTUNG HYDRAULISCH

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck

E

A057 - ECU, Lenkkontrol ler Masse an Kontakt 11 abgreifen Kontakt

Signal-Art / Voraussetzung

Signal

Signal aus A057ECU (Leitung unterbrochen)

Signal vom Bauteil (Leitung unterbrochen)

Y099 - Magnetventil, Vorsteuerdruck (Dieselmotor läuft) 6 High - Ansteuerung automatische Spurführung Aus

3,2 VDC

Zündung Ein: 11 VDC Motor läuft: 4,1 VDC

ca. 0,1 VDC

ca. 0,15 VDC

Zündung Ein: 11 VDC Motor läuft: 4,1 VDC

15

724 .. 1001 725 .. 1001726 .. 1001727 .. 1001729 .. 1001-

Beschreibung

Low - Ansteuerung "virtuelle Masse"

731 .. 1001-

automatische Spurführung Ein -

14 VDC -

4090 E T002305 Version 1 24/07/2008

318

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