UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD DE TECNOLOGÍA ING. ELECTROMECÁNICA
CURSO AUTOMATIZACIÓN CON MICRO PLC “Easy”
TEXTO DE AVANCE
SANTA CRUZ -BOLIVIA
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1.- Introduccion: El “easy” es un módulo de control electrónico con funciones lógicas, de temporización, de contaje y de reloj programable. El “easy” reúne las funciones de un aparato de control y de uno de entrada de datos. El “easy” soluciona problemas en construcción de máquinas y aparatos.
los
ámbitos
doméstico
y
de
El cableado de los esquemas se realiza mediante la técnica de esquemas de os, introduciendo el esquema de os directamente en la pantalla del easy. El “easy” le ofrece las siguientes posibilidades: Cablear os de cierre y de apertura en serie y en paralelo. Conectar el relé de salida y el relé auxiliar. Definir las salidas como bobina, telerruptor o relé con autoenclavamiento (Set/Reset). Seleccionar relés temporizadores con distintas funciones. Asignar contadores progresivos y regresivos. Visualizar cualquier texto con variables. Supervisar los flujos en el esquema de os. Cargar, guardar o proteger por contraseña un esquema de os. El presente texto de realiza viendo la necesidad de un texto que abarque en forma resumida las diferentes configuraciones y series que tiene el microcontrolador Easy de la marca Klockner Moeller. Además de aprender a programar el microcontrolador o micro PLC se espera con este curso dar entender al alumno las bases del lenguaje de programación escalera que para futuro le servirá de mucho en la programación de PLC. 2.- Versiones del micro P.L.C. Esta seccion lo hemos dividido en dos grandes grupos: Versiones 412 y 600:
2
AC
Nota: Los modulos de versiones 600 y 700.
ampliación
solo
estan
disponibles
para
las
3
Versiones Easy 500 y 700
4
La tabla de arriba nos da a conocer las equivalencias físicas y de propiedades tales como velocidad de procesamiento, si posee reloj o temporizadores especiales, tipo de alimentación, etc.; No así en equivalencias de comandos, ya que los Easy 412 y 600 tienen menos comandos que los Easy 500 y 700 como veremos mas adelante.
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3.- Codigos de referencia: Los codigos de referencia del micro PLC Easy han cambiado a medida que fue pasando el tiempo y apareciendo los nuevos modelos de micro PLC, se presenta a continuación el anterior y el actual codigo de referencia. Codigo de referencia anterior
Codigo de referencia actual
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4.- Conexión y alimentacion del micro P.L.C: La conexión de los aparatos base Easy varia mucho según el tipo de alimentación ya sea DC o AC , ademas el conexionado de las entradas y salidas del Easy varian mucho según el tipo que sean estas. 4.1.- Conexion de entradas. 4.1.1.- Conexión de entradas digitales:
7
0
8
Longitudes de cable: Debido a las fuertes perturbaciones que sufren los cables, es posible que las entradas señalen el estado “1” sin aplicación de una señal. Debido a ello cabe utilizar las siguientes longitudes maximas de cables:
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4.1.2.- Conexión de entradas DC analógicas. Los aparatos base easy-AB, easy-DA y easy-Dc poseen entradas analógicas. Las entradas I7 e I8 asi como I11 e I12, en caso de estar disponibles, pueden evaluar tensiones analógicas ene el margen de 0 a 10 V. Con una sencilla conexión adicional tambien pueden evaluarse analógicamente intensidades de 0 a 20 mA. Las señales de entrada analógicas se transforman en señales de 10 bits digitales. Rige lo siguiente:
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Sensor 20 mA Mediante una resistencia externa de 500, la conexión a 20 mA (0a 20 mA) no representa ningun problema.
de un sensor de 4
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4.2 Conexión de Salidas. 4.2.1 Conexión de salidas con rele.
EASY412
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4.2.2 Conexión de salidas tipo transistor:
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4.3 Conexión de ampliaciones con aparato base. Para ampliar el numero de entradas/salidas, pueden conectarse aparatos de ampliación a los siguientes modelos easy:
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4.2.1 Ampliacion centralizada. En la ampliación centralizada, el aparato de ampliación se encuentra ubicado directamente al lado del aparato base. Conecte la ampliación easy mediante la conexión EASY-LINK.
4.2.2 Ampliación descentralizada. Con la ampliación descentralizada, podrán instalarse y utilizarse los aparatos de ampliación a una distancia de hasta 30 metros de los aparatos base, para esto se utiliza un modulo de comunicación especial que permite conectarse a distancia.
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5.- Programación del Micro-P.L.C. Easy El lenguaje de programación que utiliza el Easy es el que en sus siglas en ingles se denomina K.O.P. o en nuestro idioma escalera. 5.1 Programación del Micro-P.L.C. Los siguientes comandos y características del Micro-P.L.C. no solo sirven para la series descritas arriba si no para cualquier serie que tenga el esay esto siempre y cuando se indique expresamente lo contrario. Acontinuacion se ve un diagrama de conexión del Easy valido valido tambien para la serie 512 para familiarizarnos con el aspecto fisico del Micro-P.L.C.
5.1.1 Pantalla de estado vista de imagen. Lo primero que uno ve al energizar el easy es la pantalla de estado es por eso que es necesario que nos familiaricemos con la pantalla de estado de las diferentes series.
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Pantalla de estado Easy 500-700
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Para la serie Easy 412-..-..X, EASY 600 , “easy”-E ; tambien Easy512..-..X y Easy 700 tienen en la parte frontal un LED que permite la visulizacion de el estado de la tensión de alimentación, asi como el modo operativo “Run” o “Stop”
5.1.2 Pulsadores para el desplazamiento dentro de los menús:
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5.1.3 Pulsadores para el tratamiento de esquemas de os:
Otro grafico que también es valido y que nos explica de manera mas explicita la función y el uso de los botones que trae el Easy es el siguiente.
5.1.4 Selección de menú principal y menú especial Easy 412 y 600
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5.1.5 Selección de menú principal y menú especial Easy 500 y 700.
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http://www.hpphoto.com/servlet/com.hp.HPGuest?name=hondas2000supra&=55185630
http://www.hpphoto.com/servlet/com.hp.HPGuest?name=supracelica&=59549996
er: Keurytak
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www.elultimoanime.net Cita:
P2M YAHOO contraseña para emerger: www.elultimoanime.net Capitulo 1 - Con mis sentimientos cuenta: kalaxis_zeon : (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 2 - Con ternura cuenta: kalaxis_zeon : (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 3 - Con espiritu y energia cuenta: pianosix3 : (|nP8BZcwEc/gdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 4 - Con activeza cuenta: pianoquis3 : (|KeLbYSVMAYsdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 5 - Con pasion cuenta: pianosix3 : (|nP8BZcwEc/gdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 6 - Con entusiasmo cuenta: teclux_6_7_8 : (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 7 - Con corazon extravagantemente cuenta: teclux_6_7_8 : (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 8 - Con un escalofrío como si te hundieras cuenta: teclux_6_7_8 : (|RC0SIQzxsJkdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 9 - Con amor cuenta: amndai13 : (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|) Capitulo 10 Final - Con compasión cuenta: amndai13 : (|bYUU1Wz19GQdJSzR7KJMlg==|)
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