Proyecto De Tesis 6s2s4l

Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Urbanismo Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica - Eléctrica

Proyecto de Investigación:

DISEÑO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE PELETIZADORA DE ALIMENTOS BALANCEADOS DE 500 LIBRAS/ HORA EN AGRIBANS PURINA S.A

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO MECÁNICO ELECTRICISTA Autor: Luis Fernando Oliva Yarlaqué.

Asesores: Especialista: Ing. José Antonio Fernández Goicochea Metodológico: Mg. Ana Guerrero Millones.

Chiclayo, Julio - 2012.

Diseño de Sistema Automatizado de Peletizadora de Alimentos Balanceados de 500 libras/hora en AGRIBANS PURINA S.A

INFORMACION GENERAL 1. Título del Proyecto de Investigación: DISEÑO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE PELETIZADORA DE ALIMENTOS BALANCEADOS DE 500 LIBRAS/ HORA EN AGRIBANS PURINA S.A

2. Autor: Luis Fernando Oliva Yarlaqué. 3. Asesor Especialista: Ing. José Antonio Fernández Goicochea. 4. Tipo de Investigación: Tecnológica Cuasi Experimental. 5. Facultad y Escuela Profesional: Ingeniería, Arquitectura y Urbanismo. 6. Duración del Proyecto: De Abril a Diciembre 2012. 7. Periodo: 8 meses- 2012

8. Fecha de Inicio: 8 de Julio 2012 9. Presentado por: ---------------------------------------Oliva Yarlaque Luis Fernando. 10. Aprobado

-------------------------------------------Mg..Roger Chanduvi Calderón Director de investigación

----------------------------------------Mg. Jorge Eduardo Lujan López Decano de la FIAU

11. Fecha de Presentación: Semana 12 TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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I.PLAN DE INVESTIGACION 1.1. Situación Problemática 1.1.1.

A Nivel internacional Planta de Alimentos Longovilo de Chile (Pochcorp, 2004) fue construida a mediados de los noventa con una capacidad de producción de 25 mil toneladas de pellet mensuales. La tercera ampliación y definitiva del año 2004 aplicando lo último en tecnología de supervisión, control y monitoreo les permitió alcanzar una producción de 100 mil toneladas mensuales todo esto gracias a sus procesos de automatización; convirtiéndola, en esa época, en una de las plantas de mayor producción de alimentos del mundo. El permanente crecimiento del consumo de carne de aves y cerdos, tanto a nivel local como internacional, ha permitido a Agrosuper transformarse en un líder regional en el mercado de los alimentos cárnicos. Esta planta, completamente automatizada desde el abastecimiento de materias primas hasta el despacho de producto a granel, provee en la actualidad más del 50% de las necesidades de alimento para la crianza de animales de la compañía. La automatización total de la planta y su integración con los sistemas de la compañía, han brindado confiabilidad en la operación y una productividad incluso superior a las capacidades nominales de diseño, desde el inicio de sus operaciones.

1.1.2.

A Nivel Nacional Alicorp (alicorp, 2008) construirá una planta de alimentos balanceados para camarones y peces. Alicorp tiene como proyecto para el mediano o largo plazo, tener en PERU su propia planta de Nicovita. En tanto, desde Perú seguiremos importando y comercializando alimento para la acuicultura", señaló la gerente de marca Nutrición Animal Internacional de la empresa, Talia Farje Gordon. Indicó que de la producción mundial de camarones en Perú y otros países de Latinoamérica representan el 20%.lo que lo hace importante en el mercado de alimentos balanceados.

TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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En el foro "Haciendo negocios con Asia", organizado por ComexPerú, Farje Gordon explicó que para lograr un posicionamiento en ese mercado, la de otro lado, informó que durante el año pasado las ventas del área de nutrición animal superaron los US$ 100 millones, logrando un crecimiento del 20% en comparación con el 2009 debido a sus proyectos que se realizan cada año en planta con tecnología de punta y vanguardia aplicados a los procesos industriales. 1.1.3.

A Nivel local En la planta de alimentos balanceados AGRIBANS PURINA S.A ubicada en la región norte carretera PIMENTEL km 3.5 CHICLAYO en donde se tiene en línea de producción dos peletizadoras para nuestra diversidad de productos como para aves, caballos, cerdos, conejos, cuyes, ganadería, gallos de pelea, granja familiar, langostinos, peces, pollos. Estos tipos de maquinaria son de un tipo de funcionamiento manual debido a su sistema eléctrico que consta de unos arranque de conmutación manual de forma muy antigua como arranques estrella-triangulo, en la cual sus sistemas eléctricos como tableros de control y fuerza no se encuentran en buenas condiciones. Tanto a si su sistema de inyección de vapor de pre acondicionador es aperturado por válvulas manualmente y a una distancia poco apetecible por el operario de igual similitud esta la compuerta de que permite la entrada del insumo al alimentador.


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ILUSTRACIÓN 1: Sistema de Peletización Actual

1.2.

Formulación del Problema ¿Cómo diseñar la automatización y el mejoramiento de los sistemas eléctricos a la línea de peletización en la fábrica de alimentos balanceados AGRIBANS PURINA S.A?

1.3.

Objetos de Estudio y Campo de Acción 1.3.1.

Línea de Investigación Automatización de procesos industriales.

1.3.2.

El objeto de estudio Centro de molienda, mezclado, peletización, y extrusión.

1.3.3.

Campo de acción El diseño de una planta especializada para la fabricación de alimentos balanceados para diversidad de animales cubre las mismas etapas de diseño de cualquier otra planta de


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balanceados. Es por eso que se debe tener una idea de cómo trabaja la máquina para poder darle una secuencia automática. El diseño de plantas es un proceso multidisciplinario que involucra expertos en varios campos tales como la ingeniería (civil, mecánica, industrial, química), economía, nutrición, sanidad y seguridad industrial. Por lo tanto, es recomendable utilizar los servicios de empresas y consultores con experiencia reconocida en este campo,Pero en el aspecto de darle una lógica a la maquina o secuencia es necesario obtener un conocimiento muy amplio acerca del funcionamiento de la línea de peletización y sobre las modalidades de los procesos automáticos, para poder realizar los cambios y poder dar un sistema requerible y aceptable a las maquinarias para su aplicación de diferentes equipos eléctricos, electrónicos y electromecánicos para su automatización. 1.4. Delimitación de la Investigación El estudio de este proyecto se realizara en la industria de alimentos balanceados AGRIBANS PURINA S.A ubicada en CHICLAYO carretera PIMENTEl km 3.5 en la línea de centro de molienda, mezclado, Peletización, y extrusión, por el departamento eléctrico de SIEL ELECTRIC S.R.L que lidera en el mantenimiento de AGRIBANS. Para diseñar el sistema eléctrico automatizado se debe dominar electrónica de potencia afianzado a la rama de la ingeniería eléctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energía, controlar el funcionamiento de maquinas eléctricas, etc. Refiriéndose a lo mencionado en aplicación de dispositivos electrónicos, principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión sistemas eléctricos de potencia. La función principal de esta disciplina es el procesamiento de energía con la máxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de pérdidas por efecto Joule. Además la investigación se basa en sistemas automatizados donde se transfieren tareas de producción o supervisiones de comportamiento de


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la maquina, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Nuestro sistema automatizado constara de dos partes principales: En parte operativa y parte de mando como se explica a continuación. La parte operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina, son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada, los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores eléctricos, cilindros, electroválvulas, moto reductores y, finales de carrera. La parte de mando suele ser un autómata programada en el lenguaje Ladder en conjunto con pantallas HMI (tecnología programada), y arrancadores de estado sólido aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) pero hoy en día se debe tener un conocimiento muy amplio para ejecutar estos tipos de sistemas. En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema ya que este mencionado cumplirá las ordenes programadas y a la vez debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado instalados con los equipos de forma preventiva incluyendo reconfiguración de los equipos con circuitos de electrónica digital programable con la calidad requerida, en condiciones de seguridad, respeto medio ambiental, y siguiendo procedimientos y tiempo de respuesta establecidos. A todo este sistema se le incluirá un sistema de medición de energía donde se podrá analizar todos sus factores visualizados en pantalla (Triangulo de Potencia, Frecuencia Tensiones, Corrientes, Consumo de energía).Estos equipos serán de la línea de Schneider Electric y por ultimo Elaborar la documentación correspondiente de los equipos indicando un detalle en los planos realizados por software como CAD electric, NEPLAN 1.5.

Justificación e Importancia El tema de esta implementación de equipos de control nos dará una visión muchísima más amplia de lo que puede ayudar a una empresa, ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanización de las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que así se diera propiedad a algunas máquinas de realizar las operaciones de manera automática; por lo que indica que se va dar un proceso más rápido y eficiente.


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Como se menciono anteriormente al darse una mayor eficiencia en él se maquinaria, se lograra que la empresa industrial disminuya la producción de productos defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos que se logran mediante la exactitud de mecanismos automatizados; todo esto ayuda a que la empresa mediante la utilización de inversiones tecnológicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir algún riesgo. Al mismo tiempo mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad tanto en la maquina como en los sistemas eléctricos y personal operario. Una de la importancia en el aspecto tecnológico es la protección de la maquina es con sus arrancadores de estado sólido que se concibieron a los efectos de limitar la corriente durante el arranque de motores eléctricos. Frente a otras soluciones como ser autotransformadores y arranques estrella-triángulo. El sistema de medición cumplirá estas condiciones como capacidades de medición necesarias para supervisar la instalación gracias a su pantalla de gran tamaño.se pueden supervisar las tres fases y el punto neutro al mismo tiempo. Además su sistema sofisticado de control y monitoreo a través de una pantalla táctil ofreciendo las siguientes funciones: El sistema HMI tendrá que mostrar el proceso industrial mediante la Visualización o operación: Pulsación sobre el teclado táctil, cambio, desplazamiento, rotación, visualización del valor.

color,

llenado,

En el aspecto económico influye por un lado la automatización del proceso por la cual la industria comenzó a introducir maquinaria más sofisticada para la elaboración de sus productos incrementando la producción de ellos y reduciendo el costo de mano de obra ya que esta mano de obra se requiere para otros empleos. Donde la mano de obra será aplicativa en diversas operaciones extras que se realicen en la empresa. El empleo de maquinaria beneficio a las industrias. Es por ejemplo la producción en serie.


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1.6. Objetivos Objetivo general Diseñar el sistema de automatización de la máquina de peletización para aumentar la eficiencia del proceso industrial. Objetivos específicos Evaluación de operación y funcionamiento del proceso productivo realizado por la máquina de peletización. Evaluación mecánica eléctrica del estado actual de la maquina. Diseñar y seleccionar los componentes electromecánicos de acuerdo a la capacidad eléctrica de los motores eléctricos o dispositivos a controlar. Diseñar programación lógica para el control en el software Twido suite del PLC a controlar. Simular la estructura de programación del sistema con el software Vijeo Designer como terminal de dialogo Magellis para la introducción de datos. Diseñar sistema de operación de la máquina para un funcionamiento correcto. Evaluación económica del sistema automatizado aplicando TIR y VAN. Elaborar un plan de mantenimiento considerando la automatización del proceso de la maquina Peletizadora. Elaborar planos detallados del sistema automatizados en CAD electric, Neplan.


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. II. MARCO TEORICO 2.1. Antecedentes de la investigación 2.1.1. Nivel Internacional En 2008 los jóvenes estudiantes de ingeniería mecánica de la Universidad Autónoma de Campeche en México, quienes como parte de su proyecto final diseñaron un sistema automatizado, para el mejoramiento de la producción de la fábrica de alimentos balanceados (ALICAM.S.A, 2008)., este proyecto fue llamado “ Sistema Automatizado para futuro de la producción “ El Ing. Guillermo Emanuel López López, estuvo a cargo del proyecto , el proyecto tuvo gran éxito y ahora muchas empresa mexicas de alimentos balanceados lo emplean.

ILUSTRACIÓN 2 : Sistema de automatizado en ALICAM

2.1.2. Nivel Nacional El presente proyecto consiste en realizar una automatización de un equipo de tratamiento térmico (UPC) para fibras textiles con sistema SCADA para su monitoreo y supervisión. El equipo es una maquinaria autónoma que aplica el principio de tratamiento térmico mediante vapor utilizado para los diferentes tipos de formatos de las fibras textiles (conos, madejas, telas, etc.).El proyecto se realizó utilizando la estructura mecánica de una máquina de tratamiento térmico antigua que utilizaba una lógica implementada con relés electromecánicos, temporizadores y controladores de temperatura que se cambiaron a un PLC que es quien se encarga ahora del control y de la visualización e ingreso de datos mediante una pantalla y teclado respectivamente. Con este PLC se implementa un sistema capaz de controlar todos los TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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sub-sistemas que intervienen en el proceso (sistema de vacío, fase térmica mediante vapor, cierre y apertura mediante sistemas neumáticos). También se ha implementado un sistema de monitoreo remoto a través de un enlace Ethernet con el software SCADA, por el cual se obtiene la visualización remota del comportamiento de los principales elementos del sistema de tratamiento térmico; así como la información de las curvas de comportamiento del proceso para su análisis.

ILUSTRACIÓN 3: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas

2.1.3. Nivel local En la región Lambayeque esta tecnología es muy escasa ya que implica un alto conocimiento y un alto costo, y los proyecto de automatización se dejan en estanco presentando desatención y falta de aprovechamiento de esta tecnología. En la Región Lambayeque, no existe un Estudio Tecnológico interesado en este tema, esto se debe a la carencia de tecnología propia para mejorar la productividad de los productos También como a nivel nacional universidades de la región apoyan al mejoramiento de los procesos industriales, por eso existen proyectos de investigación realizados en dichas universidades pero por la falta de apoyo en el nivel económico solo quedan en programas de diseño y no en la construcción. En la región no promueven la automatización en las industrias. Por lo tanto los sistemas automatizados en las industrias son desconocidos por la población lambayecana siendo este un gran problema en el ámbito local.


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2.2.

Estado del Arte Los sistemas HMI (SCHNEIDER, 2010) son medios de comunicación con diferentes protocolos de comunicación, estos mencionados provienen de la marca Schneider Electric, Todas estas marcas están distribuidas por todo el mundo y implantados en industrias como Coca Cola, Pepsi, Volvo, Toyota así como en Perú Backus, Cemento Pacasmayo. El sistema HMI es la abreviación en ingles de interfaz hombre maquina. Los sistemas HMI en términos generales podemos pensarlos, como una ventana de un proceso, esta ventana puede estar en dispositivos especiales como es de operador o una empresa. Los sistemas HMI monitoreo y control de supervisión. Las señales del procesos son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLC‟s (controladores lógicos programables), RTU (unidades remotas de i/o) o driver‟s (variadores de velocidad de motores).Todos estos dispositivos deben tener una comunicación que entienda el HMI.

ILUSTRACIÓN 4: sistemas HMI


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2.3. Bases Teóricos-Científicas 2.3.1. A.

Definición de términos: Automatización de procesos Es reemplazar las labores humanas generalmente repetitivas realizadas por el obrero de una empresa por máquinas controladas electromecánicamente, ya que estas, en cuanto a la tediosidad de algunos procesos, son mucho más eficientes que la mano de obra humana.

ILUSTRACIÓN 5: Automatización de Procesos

B.

Sistema eléctrico de control Son los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.

ILUSTRACIÓN 6: Sistema eléctrico de control TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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C.

Maquina Peletizadora Una Peletizadora es una máquina que tiene como trabajo o actividad trasforma y/o convertir la materia prima en pellet, que son piezas más pequeñas más o menos esféricas de material.

ILUSTRACIÓN 7: Maquina Peletizadora

D.

Potencia de maquinas eléctricas La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de las condiciones externas a ella; en un dinamo del circuito exterior de utilización y en un motor de la resistencia mecánica de los mecanismos que mueve. Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las características de la máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la temperatura llegue a los límites itidos por los materiales aislantes empleados. Cuando la máquina trabaja en esta potencia se dice que está a plena carga. Cuando una máquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que está trabajando en sobrecarga.

E.

Circuito neumático Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido. Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos como El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que funcione la instalación, Las tuberías y los


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conductos, a través de los que circula el aire , Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de convertir los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito donde Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas abren o cierran el paso del aire.

ILUSTRACIÓN 8: Circuito Neumático

F.

Mecanismo Se llama mecanismo a la máquina simple un conjunto DE estas, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de o, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.

ILUSTRACIÓN 9: Mecanismo

G.

La corriente a plena carga. Es la corriente que toma o consume un motor cuando desarrolla su potencia nominal y se indica por lo general en su placa de características. Los valores de corriente a plena carga para motores monofásicos y trifásicos se dan por lo general en tablas, para los fines del cálculo de las instalaciones eléctricas.

H.

Arranque de proceso


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Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una máquina eléctrica. En el caso de los motores asíncronos, para que esta operación pueda llevarse a cabo, es preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se obtiene un momento de aceleración que obliga a girar al motor a una velocidad cada vez más elevada, alcanzando el régimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente. I.

Corriente alterna Se denomina corriente alterna a la corriente eléctrica en la que la magnitud y el sentido varían cíclicamente, la forma de oscilación de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la de una oscilación sinusoidal puesto que se consigue una transmisión más eficiente de la energía. sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de oscilación periódicas, tales como la triangular o la cuadrada.

ILUSTRACIÓN 10: Corriente alterna

J.

Corriente continúa La corriente continua o corriente directa es el flujo continuo de electrones a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial.

ILUSTRACIÓN 11: Corriente continua

K.

Energía eléctrica Se denomina energía eléctrica a la forma de energía que resulta de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos, lo que permite establecer una corriente eléctrica entre ambos


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,cuando se los pone en o por medio de un conductor eléctrico y obtener trabajo. la energía eléctrica puede transformarse en muchas otras formas de energía, tales como la energía luminosa o luz, la energía mecánica y la energía térmica.

ILUSTRACIÓN 12: Transporte de Energía Eléctrica

L.

Potencia reactiva Esta potencia no tiene tampoco el carácter realmente de ser consumida y sólo aparecerá cuando existan bobinas o condensadores en los circuitos. La potencia reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no produce trabajo necesario. Por ello que se dice que es una potencia desvatada (no produce vatios), se mide en voltiamperios reactivos (VAR) y se designa con la letra Q.

M.

Potencia activa Es la potencia que representa la capacidad de un circuito para realizar un proceso de transformación de la energía eléctrica en trabajo. los diferentes dispositivos eléctricos existentes convierten la energía eléctrica en otras formas de energía tales como: mecánica, lumínica, térmica, química, etc. esta potencia es, por lo tanto, la realmente consumida por los circuitos y, en consecuencia, cuando se habla de demanda eléctrica, es esta potencia la que se utiliza para determinar dicha demanda.

N.

Potencia aparente La potencia compleja de un circuito eléctrico de corriente alterna (cuya magnitud se conoce como potencia aparente y se identifica con la letra s), es la suma (vectorial) de la potencia que disipa dicho circuito y se transforma en calor o trabajo (conocida como potencia promedio, activa o real, que se designa con la letra p y se mide en vatios (w)) y la potencia utilizada para la formación de los campos eléctrico y magnético de sus componentes.

I


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O.

ILUSTRACIÓN 13: Triangulo de Potencia Frecuencia Frecuencia es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico.

ILUSTRACIÓN 14: Tipos de Frecuencias

P.

Factor de potencia Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la relación entre la potencia activa, p, y la potencia aparente, s,[1] .da una medida de la capacidad de una carga de absorber potencia activa. por esta razón f.d.p = 1 en cargas puramente resistivas y en elementos inductivos y capacitivos ideales sin resistencia f.d.p = 0.

ILUSTRACIÓN 15: Factor de Potencia

Q.

Presión


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La presión es una magnitud física escalar que mide la fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. R.

Vapor El estado de vapor es la fase gaseosa de una sustancia cuando ésta se encuentra por debajo de su temperatura crítica. El estado de vapor es un estado de agregación de la materia en el que las moléculas interaccionan sólo débilmente entre sí, sin formar enlaces moleculares adoptando la forma y el volumen del recipiente que las contiene y tendiendo a separarse, esto es, expandirse, todo lo posible.

S.

Torque Momento de fuerza o torque es el efecto giratorio que produce una fuerza aplicada a un cuerpo provisto de un eje.

2.3.2. Base teórica: 2.3.2.1.

CIRCUITO DE FUERZA DE LA MAQUINA ELECTRICA

2.3.2.1.1. Modo de arranque de un motor trifásico realimentado Se dice que un motor arranca en forma directa (MOTOR ASINCRONO) cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica Colocando un o auxiliar NO en paralelo con el pulsador de marcha S1 el circuito se queda realimentado cuando soltamos el TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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pulsador. Tendremos que poner un pulsador NC en serie para desconectar el circuito que llamaremos S0. El circuito de mando está alimentado con corriente alterna monofásica, y el de potencia con corriente alterna trifásica. Ambos circuitos están protegidos por fusibles

ILUSTRACIÓN 16: Arranque directo de motor eléctrico

2.3.2.1.2. Modo de un motor trifásico en estrella-triángulo La conexión en estrella y triángulo (TEOREMA DE Kennelly, 2011) en un circuito para un motor trifásico, se emplea para lograr un rendimiento óptimo en el arranque de un motor. Por ejemplo, si tenemos un motor trifásico, y este es utilizado para la puesta en marcha de turbinas de ventilación que tienen demasiado peso, pero deben desarrollar una rotación final de alta velocidad, deberemos conectar ese motor trifásico con un circuito que nos permita cumplir con los requerimientos de trabajo. Hemos observado, que los motores que poseen mucha carga mecánica, como el ejemplo anterior, les cuesta comenzar a girar y terminar de desarrollar su velocidad final. Para ello, se cuenta con la conexión estrella-triángulo o estrella-delta. Esta conexión se debe realizar de acuerdo a las especificaciones técnicas que indique el motor en su chapa de datos acoplada a la carcasa del mismo. Los motores trifásicos tienen seis bornes, distribuidos en tres superiores e inmediatamente abajo tres inferiores. En los inferiores es donde se conecta directamente la red, y en los superiores se conecta el circuito armado a través de TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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ores y temporizadores el sistema estrella y triángulo de arranque de un motor. A. Explicación El or K1 alimenta la conexión directa del motor a la red, este or a la vez alimenta la bobina del or K3, este último, acciona la conexión estrella, dándole fuerza en el arranque del motor, a la vez, conecta el temporizador que luego de cierto tiempo,(entre 3 a 9 segundos) o cuando el motor alcanza el 80% de su desarrollo, deconecta este or K3 y conecta el K2 dejando el motor en triángulo, ya para desarrollar la velocidad final, que será la del trabajo efectivo del motor. Cabe destacar que K2 y K3 están enclavados

ILUSTRACIÓN 17: Esquema Eléctrico de Arranque Estrella -Triangulo

B. Dispositivos de funcionamiento B.1 or Un or (DIRCASA)es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser ores instantáneos). Un or es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de un número de orden.

ILUSTRACIÓN 18: or

B.2 Relé térmico. Los relés térmicos (INTERTRONIC C.A) son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de protección garantiza: Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas. La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

ILUSTRACIÓN 19: Relé Térmico


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B.3 Interruptor magnético

Magneto

térmico

o

Interruptor

Termo

Un interruptor magnetotérmico o interruptor termomagnético o llave térmica, (CAM GyM) es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulación de corriente eléctrica en un circuito: el magnético y el térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.

ILUSTRACIÓN 20: Interruptor Termo magnético

2.3.2.1.3. Circuito de fuerza por arrancador de estado sólido BT. En un principio los arrancadores de estado sólido (MANELSA) se concibieron a los efectos de limitar la corriente durante el arranque de motores eléctricos. Frente a otras soluciones como ser autotransformadores y arranques estrella-triángulo, los arrancadores de estado sólido se están imponiendo. Los precios relativos tienden a equipararse y las prestaciones de los últimos aumentan constantemente. Una vez solucionado el arranque, surge la necesidad de ocuparse del frenado. Este arrancador está constituido por dispositivos de estado sólido (tiristores) mediante los cuales se controla la tensión que alimenta al motor, la tensión aumenta en forma progresiva evitando el cambio brusco del par y la corriente de arranque. Mediante este tipo de arranque se consigue controlar las características de funcionamiento durante los períodos de arranque y parada.


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La corriente y el par pueden regularse en un amplio rango. Normalmente una vez que el motor a arrancado, el arrancador de estado sólido se puente a mediante un or llamado de „by‟y solo se requiere que los motores tengan 3 terminales. A.

Componentes principales: Los componentes principales son: Arrancador electrónico (estado sólido) or electromagnético de by Relé de protección térmico (si es requerido)

B. Características principales: Para solicitar un motor se requiere los siguientes datos: Potencia del motor: HP o Kw. Tensión del motor: 220 V, 380V, 440V, 480 V. Frecuencia de la red: 60 Hz. Altitud. Fabricación bajo Norma IEC. C. Opciones: Pulsadores de arranque y parada. Pilotos de señalización: arranque, parada, sobrecarga. Borneras para conexión externa.

ILUSTRACIÓN 21: Arrancador de estado sólido en BT

D. Modo de conexión del arrancador de estado sólido-Altistart 48 El arrancador Altistart 48 es (SCHNEIDER electric, 2012) un graduador de 6 tiristores que realiza el arranque y la parada TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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progresivos en par de los motores asíncronos trifásicos de jaula, para potencias comprendidas entre 17 y 1.200 A. Integra las funciones de arranque y ralentización con suavidad, de protección de las máquinas y los motores y las funciones de comunicación con los automatismos. Estas funciones responden a las aplicaciones más corrientes de máquinas centrífugas, bombas, ventiladores, compresores y cintas transportadoras, que se encuentran principalmente en los sectores de la edificación, el agroalimentario y el químico. El rendimiento de los algoritmos del Altistart 48 se han puesto al servicio de la robustez, la seguridad y la facilidad de instalación. El arrancador Altistart 48 es una solución económica que permite: Reducir los costes de explotación de las máquinas disminuyendo los problemas mecánicos y mejorando sus prestaciones. Reducir las solicitaciones de la distribución eléctrica, disminuyendo las puntas de corriente y las caídas de tensión en línea relativas a los arranques de los motores. La oferta de arrancadores Altistart 48 se compone de 2 gamas tensiones trifásicas de 230 a 400 V, 50/60 Hz. y tensiones trifásicas de 208 a 690 V, 50/60 Hz.

ILUSTRACIÓN 22: conexión de Altistart 48


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2.3.2.2.

CONTROL POR PLC Y HMI

Los Controladores Lógicos Programables (SERVINTEL INTERNATIONAL) (PLC) continúan evolucionando a medida que las nuevas tecnologías se añaden a sus capacidades. El PLC se inició como un reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemáticas y la manipulación de funciones lógicas se añadieron. Hoy en día son los cerebros de la inmensa mayoría de la automatización, procesos y máquinas especiales en la industria. Los PLCs incorporan ahora más pequeños tamaños, más velocidad de las U y redes y tecnologías de Comunicación diferentes. Se puede pensar en un PLC como un pequeño computador industrial que ha sido altamente especializado para prestar la máxima confianza y máximo rendimiento en un ambiente industrial. En su esencia, un PLC mira sensores digitales y analógicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace cálculos matemáticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como válvulas, luces, relés, servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos. Mientras los PLCs son muy buenos con el control rápido de información, no comparten los datos y las señales con facilidad. Comúnmente los PLCs intercambian información con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de información, programación, sistemas de contabilidad y análisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a través de un paquete SCADA. Típicamente en la mayoría de PLCs, las redes de comunicación son exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptación de Ethernet, las velocidades de comunicación de la red han aumentado, pero todavía a veces usan se usan protocolos de propiedad de cada marca.


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ILUSTRACIÓN 23: PLC Twido Suite

Los es pueden comunicarse con PLC Telemecanique por medio de los protocolos de comunicación serial Uni-Telway, Modbus master y slave; y a través de red Ethernet con Modbus T Master.

ILUSTRACIÓN 24: Sistema HMI

2.3.2.2.1.

Lenguajes de Programación

2.3.2.2.1.1. Lenguaje de Programación Ladder El LADDER, (SERVINTEL INTERNATIONAL) también denominado lenguaje de os o en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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Elementos de programación LADDER Para programar un autómata con LADDER, además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen de modo general los más comunes

Elementos básicos en LADDER Símbolo

Nombre

Descripción

Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que o representa, esto es, una entrada (para captar NA información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema. Bobina NC

Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir que tiene un cero lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Bobina SET

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación.

Bobina JUMP

Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

TABLA 1: Descripción de Simbología de Programación Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen tanto bobinas como os asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su número de identificación suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de almacenar información intermedia para simplificar esquemas y programación. Los bits de sistema son os que el propio autómata activa cuando conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los más importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecución desde un sitio en concreto y formar una base


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de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autómata y fabricante. A. Temporizadores El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un temporizador varía de un autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente distintas.

SIMBOLOGIA 1: Temporizador en Ladder

Podemos observar, en la figura superior, el esquema de un temporizador, Ti, con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha). B. Contadores El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado número de veces.

SIMBOLOGIA 2: Contador en Ladder

En la figura de la superior puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante usual, donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas: Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se suele utilizar al principio de la ejecución asignándole los bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.


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Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip. Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador. Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador. Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido ascendente. Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor Pre establecido Cip. Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido descendente. En este apartado se tratarán, de modo general, los conceptos básicos de programación en LADDER. Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución. El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa LADDER, os a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha

SIMBOLOGIA 3: Esquema de distribución Ladder

En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos imaginar que la línea vertical de la izquierda representa el terminal de alimentación, mientras que la línea vertical de la derecha representa el terminal de masa.


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El orden de ejecución es generalmente de arriba abajo y de izquierda a derecha, primero los os y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el valor de los os y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un autómata a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de manera que se ejecuta lo que primero se introduce. C. Funcionamiento de Sistemas Combinacionales Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales, no teniendo demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la lógica combinacional ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial. Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el paso a LADDER o esquema de os es muy sencillo. De acuerdo con el álgebra de Boole aplicada a la conmutación, las sumas serán os en paralelo, los productos os en serie y las negaciones os normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuación.

SIMBOLOGIA 4: Esquema de Sistemas Combinacionales

D. Elementos de memoria La conexión tradicional para realizar una función de memoria en los circuitos con relés, es el circuito con auto alimentación. Esto se consigue mediante la conexión de un o NA del relé (o or) en paralelo con el pulsador de marcha. A continuación puede observarse las dos variantes de este circuito: con prioridad a la desconexión (figura a) y con prioridad a la conexión (figura b).


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En la siguiente figura se pueden observar los sus esquemas equivalentes en LADDER:

SIMBOLOGIA 5: Variantes a la Desconexión y Conexión

Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho más sencillo si empleamos las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:

SIMBOLOGIA 6: Estado de Memoria

E. Elementos de tiempo Como ya se ha comentado, los dos elementos básicos de tiempo son el temporizador y el monoestable. A continuación veremos un ejemplo de programación de un automatismo temporizado. Un posible programa equivalente en LADDER podría ser el siguiente:


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SIMBOLOGIA 7: Aplicación del Temporizador

2.3.2.2.1.1. Lenguaje de Programación el BDF: Un lenguaje rico en posibilidades (SCHNEIDER electric, 1998) se puede programar en BDF (Diagrama de bloques de funciones), que es un lenguaje gráfico que ofrece numerosas posibilidades. ZelioSoft también permite añadir funciones SFC-Grafcet en la aplicación. A. Modo Edición: programación de la aplicación Introducción de un programa en la hoja de cableado cuando haya seleccionado el tipo de módulo y el BDF, aparecerá una hoja de cableado:

SIMBOLOGIA 8: Plataforma de Programación BDF

El modo Edición es la opción predeterminada: La hoja muestra las entradas del módulo(1), las salidas de los módulos (3) y una zona reservada a la programación por bloques(2).Para crear un bloque en la hoja, seleccione el tipo de bloque situándose en el icono correspondiente de la parte inferior de la hoja:

SIMBOLOGIA 9: Módulos de Elementos

(1) Entradas (2) Funciones BDF (3) Funciones Grafcet/SFC (4) Funciones lógicas TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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(5) Salidas Al situar el puntero del ratón sobre alguno de estos iconos, aparecerá la lista de elementos disponibles:

SIMBOLOGIA 10: Diferentes tipos de Bloques

Los bloques se colocan haciendo clic en el elemento que desea colocar y arrastrándolo sin soltar el botón hasta la hoja de cableado. Si no es posible colocar el bloque en dicha zona, aparece el símbolo Φ. Una vez colocados los diferentes bloques, puede conectarlos entre sí: haga clic y mantener desde la salida > del primer bloque hasta la entrada > del segundo bloque y, a continuación, suelte el botón. Para construir la aplicación: Seleccione los bloques de entradas y colóquelos en los plots de entrada, seleccione los bloques de salidas y colóquelos en los plots de salida. A continuación, seleccione los bloques de función y lleve a cabo el cableado entre los diferentes puntos. Haga doble clic en las funciones para ajustar sus parámetros. Se puede cargar el tipo de una entrada o de una salida. Esta posibilidad no supone ninguna modificación desde el punto de vista del funcionamiento. Si desea modificar el tipo de una entrada o de una salida, basta con hacer doble clic en el icono y seleccionar un alias. En la hoja de cableado, puede añadir comentarios y dibujos. TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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2.3.2.3. PARÁMETRO DE MEDICIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE LA MAQUINA A. Potencia aparente La potencia compleja de un circuito eléctrico de corriente alterna (FACTOR DE POTENCIA, 2012)(cuya magnitud se conoce como potencia aparente y se identifica con la letra S), es la suma (vectorial) de la potencia que disipa dicho circuito y se transforma en calor o trabajo (conocida como potencia promedio, activa o real, que se designa con la letra P y se mide en vatios (W)) y la potencia utilizada para la formación de los campos eléctrico y magnético de sus componentes, que fluctuará entre estos componentes y la fuente de energía (conocida como potencia reactiva, que se identifica con la letra Q y se mide en voltiamperios reactivos (var). La relación entre todas las potencias aludidas es:

ECUACIÓN 1: Relación entre todas las Potencias Aludidas

Esta potencia aparente (S) no es realmente la "útil", salvo cuando el factor de potencia es la unidad (cos φ=1), y señala que la red de alimentación de un circuito no sólo ha de satisfacer la energía consumida por los elementos resistivos, sino que también ha de contarse con la que van a "almacenar" las bobinas y condensadores. Se mide en voltiamperios (VA), aunque para aludir a grandes cantidades de potencia aparente lo más frecuente es utilizar como unidad de medida el kilovoltiamperio (kVA), que se lee como "kavea" o "kaveas". La fórmula de la potencia aparente es:

ECUACIÓN 2: Relación entre Potencia Activa, Aparente y Reactiva. TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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B. Potencia activa Es la potencia que representa la capacidad de un circuito para realizar un proceso de transformación de la energía eléctrica en trabajo. Los diferentes dispositivos eléctricos existentes convierten la energía eléctrica en otras formas de energía tales como: mecánica, lumínica, térmica, química, etc. Esta potencia es, por lo tanto, la realmente consumida por los circuitos y, en consecuencia, cuando se habla de demanda eléctrica, es esta potencia la que se utiliza para determinar dicha demanda. Se designa con la letra P y se mide en vatios -watt- (W) o kilovatios -kilowatt- (kW). De acuerdo con su expresión, la ley de Ohm y el triángulo de impedancias: | ECUACIÓN 3: Formula de Potencia Activa

Resultado que indica que la potencia activa es debido a los elementos resistivos. C. Potencia reactiva Esta potencia no tiene tampoco el carácter realmente de ser consumida y sólo aparecerá cuando existan bobinas o condensadores en los circuitos. La potencia reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no produce trabajo necesario. Por ello que se dice que es una potencia desvatada (no produce vatios), se mide en voltiamperios reactivos (var) y se designa con la letra Q. A partir de su expresión,

ECUACIÓN 4: Formula de Potencia Reactiva

Lo que reafirma en que esta potencia es debida únicamente a los elementos reactivos. La potencia reactiva en cargas inductivas (motores de inducción, generadores de corriente alterna, transformadores, etc.), es la energía que se necesita para magnetizar el núcleo ferromagnético de dichas cargas.


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D. Potencia trifásica La representación matemática de la potencia activa en un sistema trifásico equilibrado está dada por la ecuación:

ECUACIÓN 5: Potencia Trifásica

2.3.2.4. APARATOS DE MEDIDA. A.-Voltímetro: (C., ING Fabian Rios, 1996)misión del voltímetro es medir la diferencia de potencial o tensión existente entre dos conductores. Se conecta siempre en paralelo con la red a medir.

ILUSTRACIÓN 25: Medición con Voltímetro

B.-Amperímetro: La misión del amperímetro es medir la corriente eléctrica que circula por un conductor. Se conecta en serie con el circuito cuya intensidad se desea medir. Para medir la corriente que circula por un conductor también se emplea las pinza amperimétrica, que tiene la ventaja de que no hay que hacer ninguna conexión.


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ILUSTRACIÓN 26: Medición con Amperímetro

C.-Medición de potencias trifásicas: Para un sistema trifásico en estrella ó Y, utilizaremos 3 vatímetros, en los que cada uno de ellos se medirá la corriente de fase y el voltaje fase-neutro.

ILUSTRACIÓN 27: Medición de Potencia

2.3.2.5 SISTEMA DE MEDICIÓN DE POTENCIA COMPACTO AUTOMÁTICO (96 X 96 X 50 MM | PM700 SERIES) La serie 700 medidor de energía (SCHNEIDER, 2008) de PowerLogic ofrece todas las capacidades de la medida requeridas para supervisar una instalación eléctrica en una sola unidad de 96 x 96 milímetros que amplía solamente 50 milímetros detrás de la superficie de montaje. Con su exhibición grande, usted puede supervisar al tres fases y neutrales al mismo tiempo. La exhibición antideslumbrante ofrece caracteres de 11 milímetros de alto grandes y el backlighting de gran alcance para la lectura fácil incluso en condiciones de iluminación y ángulos de visión extremos. La serie 700 del metro de energía está disponible en tres versiones: PM700, versión básica con THD y lecturas mínimas/máximas PM700P, versión básica más dos salidas de pulso para la medición de la energía PM710, versión básica más un puerto de RS 485 para la comunicación de Modbus.


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ILUSTRACIÓN 28: Serie PM700 Medidor Power Logic

2.3.2.5.1. Dispositivos de medición del indicador A. Transformador de corriente La función de los transformadores (CAM GyM, 2009)de corriente es reducir a valores normales Características: Permite medir corriente en un sistema eléctrico, con el fin de permitir el empleo de aparatos de medición normalizados, por lo tanto, más económicos y que pueden manipularse sin peligro. Un transformador de corriente es un equipo de medición, donde la corriente secundaria es, dentro de las condiciones normales de operación, prácticamente proporcional a la corriente primaria, y desfasada de ella un ángulo cercano a cero, para un sentido apropiado de conexiones El primario de dicho transformador está conectado en serie con el circuito que se desea controlar, en tanto que el secundario está conectado a los circuitos de corriente de uno o varios aparatos de medición, relevadores o aparatos análogos, conectados en serie. La aislación de estos equipos es de 600 Volts, su grado de presión están bajo los estándares establecidos por el equipo PAC 3200, su capacidad puede llegar a medir una carga máxima de 1500 A.


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ILUSTRACIÓN 29: Transformador de Corriente

B. Transformadores de voltaje Los transformadores (Induccion Electromagnetica, 2012) son dispositivos usados en circuitos eléctricos para cambiar el voltaje de la electricidad que fluye en un circuito. Los transformadores se pueden utilizar para aumentar el voltaje (llamado "intensificación") o disminuirlo ("reducción"). Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño, tamaño, etc. El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, por medio de interacción electromagnética. Está constituido por dos o más bobinas de material conductor, aisladas entre sí eléctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo núcleo de material ferro magnético. La única conexión entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo.

ILUSTRACIÓN 30: Transformador de Tensión

2.3.2.6. PROTECION DEL ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO El fusible (WEG, 02)es un dispositivo protector, cuyo principio de interrupción se basa inicialmente en la fusión de un elemento conductor. Una vez iniciado el proceso de fusión, se produce el


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arco eléctrico dentro del fusible, siendo posteriormente apagado por medio del material de relleno. NH. El fusible de alta capacidad de ruptura y baja tensión, denominado NH por sus siglas alemanas, se fabrica en siete tamaños: 00, 0, 1, 2, 3, 4 y 4a, con corrientes nominales desde 6 A hasta 1600 A, todos con una tensión nominal de 500 A (con una excepción, el de clase gTr, que es para 400 V nominales). Su aplicación se indica con dos letras, siendo minúscula la primera y mayúscula la restante. La primera letra es g o a, g indica fusible capaz de cortar cualquier sobre corriente que lo funda, en cambio la letra a pone de manifiesto que la mínima corriente de operación segura debe ser suministrada por el fabricante.

ILUSTRACIÓN 31: Elementos de Selección NH00

2.3.2.7. IMPACTO SOCIAL DE LA AUTOMATIZACION EN LAS INDUSTRIAS El término automatización (Víctor Hugo Arce, gerente comercial de ActualiSAP) también se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semiindependiente del control humano. En el caso de Perú, en comunicaciones y aviación dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica, los pilotos automáticos y los sistemas automatizados de guía y control se utilizan para efectuar diversas tareas con más rapidez o mejor de lo que podría hacerlo un ser humano en el mismo tiempo.


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Muchas industrias están muy automatizadas, o bien utilizan tecnología de automatización en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y sobre todo en el sector telefónico, la marcación, la transmisión y la facturación se realizan automáticamente. Se debe identificar las ventajas y desventajas de la automatización en el ámbito peruano como saber cuándo debemos robotizar un área en el sector peruano o saber en qué área se debe automatizar. Las industrias están creciendo y, por tanto, tienen cada vez nuevas necesidades. el desarrollo que ha experimentado el país las ha llevado a discurrir por el camino de la adopción de herramientas para la istración de sus operaciones, y muchas han llegado a utilizar los erp para istrar buena parte de ellas. sin embargo, aún les falta dar un paso. . Ese paso adicional es la automatización, una disciplina de la ingeniería que -como señala un documento y reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano en la mecanización de los procesos industriales.

ILUSTRACIÓN 32: Impacto social en la Automatización

2.3.2.8. IMPACTO AMBIENTAL DE LA AUTOMATIZACION EN LAS INDUSTRIAS Las actividades que realiza el hombre son los principales agentes que van a afectar al medio ambiente, mediante los Sistemas Automatizados el hombre se ve reemplazado por las máquinas, por lo que las máquinas autómatas se convierten en los pilares en la lucha por la defensa del medio ambiente.


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La minimización de la contaminación debe ser también un objetivo de la industria , puesto que cada fase del proceso productivo ofrece posibilidades para trabajar aspectos medioambientales. Mediante con este proyecto se plantea poner mayor a tención al uso y aplicación de los procesos automatizados, para que de este modo la gestión medioambiental obtenga las mismas ventajas que los procesos productivos cuyas variables y parámetros de opera ción están debidamente controlados y permanecen dentro de un rango de operación que garantiza la mayor performance del sistema. (Mendiburu Díaz, 2003).

ILUSTRACIÓN 33: Impacto Ambiental en la Automatización

2.3.2.9. INTERRELACIÓN DE VARIBLES


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2.32.3.3.0. ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO AUTOMATIZADO

ILUSTRACIÓN 34: Esquema de Funcionamiento Automatizado de Peletizadora

III.MARCO METODOLOGICO 3.1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACION 3.1.1. Tipo de investigación: El tipo de investigación a desarrollar es Tecnológica Cuasi Experimental debido a que se desarrolla la metodología del proyecto por tecnología de última generación empleando software y hardware para el control automático del procesos TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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industrial cuasi experimental porque existe una exposición, una respuesta y una hipótesis para contrastar, pero no hay una aleatorización de los sujetos a los grupos de tratamiento y control, o bien no existe grupo control propiamente dicho. 3.1.2. Diseño de la investigación: PROBLEMA

SOLUCION

Mejorar la productividad de la empresa.

Máquina de funcionamiento manual

Áreas del operador poco apetecibles

Sistema eléctrico no acondicionado

Inyección de vapor manual

REALIDAD

Diseñar el sistema de automatización de peletización para aumentar la productividad considerando los protocolos de los fabricantes de equipos

Mejorar las condiciones de trabajo del personal Evaluar la eficiencia en el aspecto energético Sincronizar la secuencia de la máquina Aplicar un buen uso de la energía eléctrica

MANUAL Alimentación de la tolva manual

Buen funcionamiento de acuerdo a los protocolos de los fabricantes

MANUAL

3.1.2.1. Problema: En la planta de alimentos balanceados AGRIBANS PURINA S.A ubicada en la región norte carretera PIMENTEL km 3.5 CHICLAYO en donde se tiene en línea de producción dos peletizadoras para nuestra diversidad de productos como para aves, caballos, cerdos, conejos, cuyes, ganadería, gallos de pelea, granja familiar, langostinos, peces, pollos. Estos tipos de maquinaria son de un tipo de funcionamiento manual debido a su sistema eléctrico que consta de unos arranque de conmutación manual de forma muy antigua como TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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arranques estrella-triangulo, en la cual sus sistemas eléctricos como tableros de control y fuerza no se encuentran en buenas condiciones ya que puede repercutir en algún falso o o ineficiencia eléctrica de la maquinaria industrial como en la seguridad del operario en el momento que esté dando orden al funcionamiento ya que actuará de forma muy directa en el control . Tanto a si su sistema de inyección de vapor de pre acondicionador es aperturado por válvulas manualmente y a una distancia poco apetecible por el operario de igual similitud esta la compuerta de que permite la entrada del insumo al alimentador. 3.1.2.2. Solución: Diseñar el sistema de automatización de peletización para aumentar la productividad considerando los protocolos de los fabricantes de equipos e implementando por equipos de última generación de la línea de Schneider electric como por ejemplo arrancador de estado sólido, autómatas(PLC),medidores de energía, ores etc. estos mencionados son sofisticados y apropiados para este tipo de trabajos industriales ya que actuaran en forma más rápida es por eso que se considera un nivel de producción más rápido. En donde tendría un o más directo y automático con la máquina. 3.1.2.3. Realidad: El proceso de Diseñar y seleccionar de componentes electromecánicos de acuerdo a la capacidad eléctrica de los motores es lo que nos muestra la eficiencia de la máquina en el ámbito energético y monto de productividad El primer aspecto a notar o ver será de mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma. En la seguridad del operario es mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad ya que tendría un trabajo más simplificado debido a la Sincronización de la secuencia de la máquina de acuerdo a la programación e Integrando la gestión y producción de la empresa AGRIBANS PURINA S.A. 3.2. POBLACION Y MUESTRA: 3.2.1. Población Centro de molienda, mezclado, peletización, y extrusión 3.2.2. Muestra Centro de molienda, mezclado, peletización, y extrusión


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3.3. HIPOTESIS El diseño de la automatización de la línea de peletización nos dará una mayor eficiencia en la productividad en la empresa y una buena aplicación del uso de la energía eléctrica analizando el comportamiento de la máquina. 3.4. VARIABLES 3.4.1. Variables Independiente Flujo de vapor. Flujo másico. Energía. 3.4.2. Variables Dependiente Productividad. Automatización del proceso productivo.


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3.4.3. Cuadro de operacionalización de variables VARIABLES

INDICADOR SUB INDICADOR INDICE

TECNICAS RECOLECION DE INFORMACIO N

INSTRUMENTO INSTRUMENTO S S DE RECOLECION MEDICION DE DATOS

Flujo de vapor

Apertura de TIEMPO la válvula

Segundo Minutos

Observación Entrevistas

Guías de Valores según el observación tipo de Producto

Flujo másico

Apertura de TIEMPO la Compuerta

Minutos

Observación Entrevistas

Guías de Cálculos observación volumen maquina

Potencia Voltaje Corriente

Watts(W) Voltios(V) Amperios(I )

Energía

Automatización del Dispositivos proceso productivo de protección Dispositivos de medición Dispositivos de control Dispositivos de fuerza

Máxima Demanda V voltaje Nominal Corriente Nominal

Llaves térmicas Corriente fusibles NH. Medidor de Voltaje, energía Corriente. etc PLC E/S Arrancador de estado solido Hp(caballo de poder)


Observación Análisis de documentos

Guías de observación, Guía de análisis de documentos

de

de la

Voltímetro Amperímetro

Cálculo matemático Observación Guías de observación, Medidor de Análisis de Guía de energía PM710 documentos análisis de documentos Twido Suit

Cálculo matemático

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Productividad

Libras/hora

Libras/hora

(lb/hrs)

Análisis de Guía de Cálculo documentos análisis de matemático documentos

TABLA 2: Cuadro de Operacionalidad de Variables


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3.5. METODOS, TECNICAS DE INVESTIGACION 3.5.1. Métodos de investigación A.INDUCTIVO: Se aplicara el método inductivo debido a que partimos de datos actuales particulares del proyecto en cuanto a su realidad tomando como base la actualidad para llegar a una conclusión general pensando y viendo la forma de cómo automatizar el proceso Industrial obteniendo una misma finalidad. B.DEDUCTIVO: Porque partimos de datos generales aceptados como validos es decir el control de tiempos de inyección de vapor y la apertura de la compuerta del alimentador que nos tiende llegar a una conclusión de tipo particular en el proceso industrial. C.ANALÍTICO: Este mencionado se aplicara ya que nos permitirá analizar en forma individual o en separación de sus partes de su funcionamiento por visto en los elementos de la sincronización de la máquina para ejecutar el proceso automático. D.SINTÉTICO: Realizaremos aplicaciones mediante software de programación con la finalidad de comprobar, demostrar o reproducir nuestro diseño de automatización industrial. 3.5.2. Técnicas de investigación A. Observación. b. Entrevista. c. Análisis de documentos. 3.6. DESCRIPCIÓN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS 3.6.1. Guías de observación. Se visualizara en primer lugar las condiciones de instalación de todo el sistema eléctrico y todos sus parámetros energéticos así como su condición de su proceso manual para poder analizar y someter a cambios el proyecto. 3.6.2. Guías de análisis de documentos. Se obtuvo información en SCHNEIDER electric con las normas técnicas INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION para el diseño de la automatización (IEC609472,IEC60909-O,IEC947-4,IEC1000-4,IEC1131-3,IEC60947-42,IEC61131 -2,IEC60068-2-6,IEC60068-2-27) y el catalogo de electricista de Schneider Electric Perú S.A TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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3.6.3. Entrevista La entrevista se realizara a especialista de la materia como en primer lugar será el operador de la maquinaria con el fin de observar y entender el funcionamiento para poder pasar al segundo que sería el especialista en automatización que nos brindara dará idea de cómo desarrollar este proceso industrial. 3.7. PLAN DE ANÁLISIS ESTADISTICO DE DATOS 3.7.1. Enfoque cuantitativo Haremos el uso de la Estadística Descriptiva que se dedica a analizar y representar los datos con la finalidad de obtener una serie de medidas para poder llegar a las primeras conclusiones tras un análisis descriptivo. Se realizara el procesamiento de datos históricos en forma de tablas de contingencia e indicadores apropiados para dar por determinado los tiempos adecuados de acuerdo a cada tipo de proceso de los alimentos balanceados para establecer los valores promedio, máximo y mínimo para el proceso a ejecutar en la línea de (Peletización) ubicado en centro de molienda, mezclado, peletización, y extrusión. 3.7.2. Enfoque cualitativo Se efectuará el análisis de observaciones ejecutadas durante el proceso industrial en el centro de molienda, mezclado, peletización, y extrusión para que nos lleve a indicar el funcionamiento con el fin de orientar y seleccionar la estrategia adecuada para el diseño de nuestra automatización. En nuestro caso se hará estudios sobre el Análisis de Documentos o base documental basándonos en las normas especificadas anteriormente o en catálogos relacionados al fabricante seleccionado.


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IV. PROPUESTA DE INVESTIGACION 4.1. Diagrama de flujo de procesos

4.2. Descripción de procesos I.SUMINISTRO ELECTRICO El suministro eléctrico consta de una red trifásica conformada por un nivel de tensión de 380 voltios entre línea y línea con 220 voltios entre línea y neutro de donde nos desprenderemos de la línea principal del suministro ubicada en el patio de llaves o de seccionadores principales para la alimentación del tablero de fuerza y de control donde se transportará la energía a través jde canaletas portantes con disponibilidad para poder adosar los conductores sobre el mencionado hacia el tablero de fuerza en donde tendrá unas barras señalizadas internas identificadas como: Circuitos trifásicos: - 1 conductor rojo (para fase A o fase R) - 1 conductor negro (para fase B o fase S) - 1 conductor azul (para fase C o fase T) - 1 conductor blanco o gris natural (cuando se requiera conductor neutro).


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Identificado según la norma vista en el código nacional de utilización norma 030-036

ILUSTRACIÓN 35: Presentación de canaletas instaladas

Las platinas de conexión del suministro al tablero de control y fuerza deben ser de cobre y sus dimensiones de selección es de igual similitud al igual de la misma forma del cálculo del conductor, solo se debe tener en cuenta que el de la barra debe ser de sección rectangular.

ILUSTRACIÓN 36: Forma de conectar las barras

II.DISPOSITIVO DE PROTECCION ELECTRICA


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Los dispositivos de protección eléctrica se encontraran ubicados en el tablero de control y de fuerza conformada por llaves termo magnética de caja moldeada, llaves térmicas simples, llaves diferenciales, fusibles NH que como función principal será de proteger a los equipos electrónicos como arrancador de estado sólido, ores de By que son encargados para el arranque de la máquina eléctrica así como en el circuito de control se tendrá en cuenta una protección independiente a los autómatas. AMBITOS DE LA INSTALACIÓN: En las instalaciones eléctricas podemos distinguir dos ámbitos que influyen en las características de elección de los aparatos y en su instalación en donde nosotros nos dirigimos en el ámbito industrial: AMBITO DE CARACTERÍSTICAS INDUSTRIALES Y COMERCIALES Se trata de Instalaciones Industriales, comerciales donde las instalaciones son mantenidas y operadas por personal Idóneo en electricidad Las características de los aparatos son fijadas por la norma IEC 60947. En estos casos los consumos de energía son importantes, y puede haber suministro en baja tensión como lo aplicáremos nosotros. En el sistema de baja tensión, la instalación comienza en el tablero general de distribución, que contiene los aparatos de corte y seccionamiento que alimentan a los tableros secundarios. En este ámbito, los aparatos involucrados abarcan desde los interruptores termomagnéticos y diferenciales del sistema Multi 9, hasta los interruptores automáticos de potencia del tipo Masterpact de Merlín Gerin, que permiten maniobrar hasta la corriente calculada e interrumpir la corriente de cortocircuitos. En una salida (o entrada) alojada en el tablero o cuadro de distribución de baja tensión se deberán contemplar diversas funciones que definirán la elección de los aparatos a instalar. La aptitud para el seccionamiento es una condición esencial de seguridad. El aparato de maniobra instalado cumple con esta condición cuando se garantiza la aislación de los os abiertos con TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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maneta en posición “O” tanto bajo la tensión nominal como ante las sobretensiones esperables en el sistema. De manera general todos los aparatos de corte Merlín Gerin y Telemecanique instalados en nuestro proyecto incluyen la aptitud seccionamiento. Las funciones a cumplir según la necesidad pueden ser: Interrupción Protección Conmutación LA FUNCIÓN INTERRUPCIÓN La norma IEC 60947-1 define claramente las características de los aparatos según sus posibilidades de corte. Interruptor automático Interruptor que satisface las condiciones de un interruptor seccionador e interrumpe un cortocircuito. Es el caso se instalara los interruptores Compact, Masterpact, C60, C120, NG125, GV2, GV7, entre otros.

ILUSTRACIÓN 37: Representación según norma

LA FUNCIÓN DE PROTECCIÓN Es una elevación de la corriente normal de carga es un síntoma de anomalía en el circuito. De acuerdo a su magnitud y a la rapidez de su crecimiento, se puede tratar de sobrecargas o cortocircuitos. Esta corriente de falla aguas abajo del aparato de maniobra, si no es cortada rápidamente, puede ocasionar daños irreparables en personas y bienes. TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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Por ello es indispensable considerar ambos aspectos que beneficiara a nuestro proyecto en el entorno a la seguridad e higiene e industrial: Protección de personas Protección de bienes En nuestra instalación serán las conexiones del los interruptores Masterpact que poseen terminales, con un orificio roscado, que son apropiados para la conexión de barras o cables con terminales para fijación por tornillo. Los interruptores easypact tienen bornes de conexión aptos para terminales. Instalación: Por medio de dos tornillos o apto para montaje riel DIN III.MEDICION DE PARAMETROS ENERGETICOS El sistema de medición de parámetros energéticos se realizara mediante Instrumentación de instalándolo a la entrada de todo el sistema eléctrico obteniendo, supervisión de circuitos. Remarcaje y asignación de costos. Comprobación de consumos. Supervisión remota de una instalación eléctrica. Supervisión básica de calidad de la energía. Optimización del contrato y curvas de carga. Características del instalado de supervisión PM800 Visualizador retro iluminado amplio y de fácil lectura La serie PM800 incorpora una pantalla antirreflejos, resistente a las rayaduras y de fácil lectura incluso en condiciones de iluminación extrema. Visualización de múltiples parámetros simultáneamente Supervisa simultáneamente intensidad, tensión, potencia y energía en una sola vista. TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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Navegación intuitiva en pantalla Con sus menús autoguiados, la serie PM800 es de uso sencillo y requiere una formación mínima. Clase 1 según IEC 61036 Adecuada precisión para remarcaje y asignación de costos. Demanda de intensidad y corriente, THD, Mín./Máx. Amplio Rango de parámetros de medida para el óptimo análisis del Consumo.

ILUSTRACIÓN 38: Conexión medidor

Este sistema permite medir en un solo aparato todas las variables eléctricas (Corrientes, tensiones, potencias, energías, demanda, factor de potencia), su configuración eléctrica de instalación es de acorde con la configuración del equipo. RESUMEN DE LA INSTRUMENTACIÓN DE LA CENTRAL DE MEDIDA LECTURAS EN TIEMPO REAL Intensidad (por fase, residual, trifásico) Tensión (L–L, L–N, trifásico) TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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Potencia activa (por fase, trifásica) Potencia reactiva (por fase, trifásica) Potencia aparente (por fase, trifásica) Factor de potencia (por fase, trifásico) Frecuencia) THD (intensidad y tensión) LECTURAS DE ENERGÍA Energía acumulada, activa Energía acumulada, reactiva Energía acumulada, aparente Lecturas bidireccionales Energía reactiva por cuadrante Energía incremental Energía condicionada ANÁLISIS DE LA POTENCIA Factor de potencia de desplazamiento (por fase, trifásico) Tensiones fundamentales (por fase) Intensidades fundamentales (por fase) Potencia activa fundamental (por fase) Potencia reactiva fundamental (por fase) Desequilibrio (intensidad y tensión) Rotación de fases Ángulos y magnitudes armónicos (por fase) Componentes de secuencia LECTURAS DE LA DEMANDA Demanda de intensidad (por fase presente, media trifásica) Media de factor de potencia (total trifásico) Demanda de potencia activa (por fase presente, punta) Demanda de potencia reactiva (por fase presente, punta) Demanda de potencia aparente (por fase presente, punta) Lecturas coincidentes Demandas de potencia pronosticadas TABLA 3: Resumen de Central de Medida


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DECLARACIÓN DE CLASE A SEGÚN NORMATIVA FCC Este equipo ha sido probado y cumple los límites establecidos para los dispositivos digitales Clase A, según la sección 15 de la normativa FCC. Estos límites se establecen para proporcionar la protección adecuada contra interferencias que puedan dañar el equipo cuando éste se utiliza en un entorno comercial. Este equipo genera, utiliza y puede emitir energía de radiofrecuencia y, si no se instala y utiliza siguiendo las indicaciones del manual de instrucciones, puede provocar interferencias que afecten a las radiocomunicaciones. Si se utiliza en una zona residencial, las interferencias podrían causar interferencias dañinas. En tal caso, el es el responsable de corregir dichas interferencias por su propia cuenta y riesgo. Este aparato digital Clase A cumple con la normativa ICES-003 canadiense. IV.INSTALACION DE CIRCUITO DE ARRANQUE En general, cuando las cargas son motores que accionan máquinas u otros tipos de receptores que requieren un funcionamiento automático o semiautomático, o cuando la orden de funcionamiento se les debe impartir desde un lugar distinto al de su instalación, nos apartamos del ámbito estricto de la Distribución de Baja Tensión. Una salida motor o arrancador es la que asume la mayor cantidad de funciones. CONMUTACION EN EL CIRCUITO DE FUERZA El funcionamiento de las conmutaciones de los motores eléctricos a través de ores consiste en establecer, cortar y hasta el caso de variación de velocidad, regular la corriente absorbida por un motor. Según las necesidades, esta función está asegurada por productos: Electromecánicos: ores, arrancadores combinados. Electrónicos: arrancadores progresivos, variadores de velocidad. El or electromagnético es un aparato mecánico de conexión comandado por un electroimán. Cuando la bobina del TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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electroimán está alimentada el or se cierra, estableciendo por intermedio de los polos el circuito entre la red de alimentación y el receptor. Los ores son aparatos robustos que pueden ser sometidos a exigentes cadencias de maniobras con distintos tipos de cargas. La norma IEC 947-4 define distintos tipos de categorías de empleo que fijan los valores de la corriente a establecer o cortar mediante ores. Citaremos solamente las categorías para circuitos de potencia con cargas en CA ya que se aplicaran ah este tipo de diseño eléctrico. Tipo de categoría a utilizar: CATEGORÍA AC3 Se refiere a los motores de jaula, y el corte se realiza a motor lanzado. Al cierre, el or establece la intensidad de arranque con 5 a 7 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor, en este momento la tensión en los bornes de sus polos es del orden del 20% de la tensión de la red, por lo que el corte es fácil SERIE DE OR DE FUERZA Y BY A UTILIZAR EN EL CIRCUITO DE FUERZA Los ores utilizados en nuestro tablero de fuerza sobre todo en el motor principal de 200 HP son de la serie F utilizan los mismos bloques aditivos LA-D de la serie D de SCHNEIDER ELECTRIC. Circuito de control: Corriente alterna o corriente continua.

ILUSTRACIÓN 39: or de línea y By


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Estos ores iten el cambio del juego tripolar de os fijos y móviles, y cámara apagachispas. Disponibilidad de selección previo cálculo matemático que se expresara en el desarrollo del proyecto.

TABLA 4: ores de Referencia

DETALLE DEL ARRANCADOR SUAVE Alistart 48 El comando y protección electrónica de motores provee un desempeño mayor que las Soluciones tradicionales electromecánicas. Cuando la necesidad sea arrancar un motor, la opción será elegir entre los métodos tradicionales electromecánicos de arranque (directo o a tensión reducida como estrella triángulo o autotransformador para motores jaula, o con resistencias rotóricas para motores de rotor bobinado, entre otros), y un arrancador electrónico progresivo como el Aliestar 48 que trabaja conjuntamente con los ores mencionados anteriormente ubicados e instalados en el mismos tablero de fuerza del circuito empleado en el motor de 200 HP. Se opto por utilizar un arrancador suave debido a las condiciones que se requiere a continuación.


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Reducir los picos de corriente y eliminar las caídas de tensión en la línea. Reducir los pares de arranque. Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad de las personas u objetos transportados. Arrancar máquinas progresivamente, en especial aquellas de fuerte inercia. Adaptar fácilmente el arrancador a las máquinas especiales. Proteger al motor y a la máquina con un sistema de protección muy completo. Supervisar y controlar el motor en forma remota. SELECCIÓN DE UN ARRANCADOR Se seleccionan en función de la potencia del motor y el tipo de servicio (normal o severo). Se entiende por servicio severo aquellas aplicaciones donde los arranques son muy pesados y largos o muy frecuentes. FORMA DE CONEXIÓN DEL ARRANACADOR DE ESTADO SOLIDO Aliestart 48 La coordinación se logra anteponiendo un interruptor manual, fusibles ultra rápidos para proteger a los tiristores y un or, garantizando de esta forma todas las condiciones de seguridad para el operador y para los aparatos involucrados, ya que la protección térmica está integrada en el arrancador.


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ILUSTRACIÓN 40: Aliestar 48 en funcionamiento

La instalación y la puesta en marcha de este arrancador deben efectuarse según las normas internacionales IEC SISTEMA DE ARRANQUE DE MOTOR DE MEZCLADOR Este sistema será de la siguiente modalidad como nos muestra la imagen o el grafico siguiente ya que se trata de un motor de 15 HP ubicado de forma horizontal que acciona al tornillo mezclador:

ILUSTRACIÓN 41: Representación unifilar de arranque directo TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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FUNCIONABILIDAD DE CADA EQUIPO EN EL ARRANQUE Un guardamotor magnético GV2 L, GV2LE, GK3 o NS.HMA garantiza las funciones de seccionamiento y protección contra cortocircuitos. Un or garantiza la función conmutación. Un relé de protección térmica garantiza la protección contra sobrecarga. En este caso el relé de protección térmica, compensado y diferencial, también tiene la posibilidad de realizar el rearme manual o automático.

ILUSTRACIÓN 42: Conexión grafica de arranque directo

V. CIRCUITO DE MANDO En nuestro diseño de circuito de mando se utilizará un tipo de sistema ms sofisticado hombre- maquina El diálogo hombre-máquina pone en evidencia en nuestro proyecto dos tipos de información circulando en ambos sentidos: MÁQUINA HOMBRE

HOMBRE MÁQUINA

ILUSTRACIÓN 43: Dialogo hombre maquina TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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CONTROL DE PROCESO AUTOMATICO: Comandar la puesta en marcha y parada, que pueden consistir en procesos de arranque y parada a cargo de un automatismo bajo la responsabilidad del operador siendo un botón que iniciara el proceso industrial. Efectuar ajustes y comandos necesarios para el desarrollo normal del proceso como ingreso de datos a la pantalla magellis para el ajuste del proceso industrial MANIOBRAS EN EVENTOS IMPREVISTOS DURANTE EL PROCESO: Hacer frente a una falla del sistema parando la producción o degradándola, conmutando los comandos automáticos a manuales para detener la producción. Garantizar la seguridad de las personas interviniendo sobre los dispositivos de seguridad.

OPCIÓN DEL OPERARIO DIRECTO CON LA MAQUINA

ILUSTRACIÓN 44: Opción del operario directo con la maquina

Estos equipos deben ser simples de instalar, robustos y fiables, ergonómicos, aptos para todas las condiciones ambientales CÓDIGO DE COLORES SEGÚN COMPONENTES DE COMANDOS


IEC

73

PARA

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TABLA 5: Código de colores Según IEC 73

V. CONTROL POR AUTOMATA En nuestra línea de producción industrial constantemente se opta por la selección de automatizar con el objeto como el TWIDO SUITE para la mejorar la eficiencia de la máquina y/o la instalación, la calidad de los productos obtenidos y/o el servicio prestado. Es entonces que a través de un autómata de características industriales, homologado por normas internacionales y de fácil disponibilidad en el mercado, es posible resolver la totalidad de las necesidades de control que se presenta.


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INTERACION DEL TWIDO Y PC El PLC Twido Suit Reside el programa de aplicación desarrollado por el , quien tiene las estrategias de control. El programa de aplicación se realiza a partir de una terminal de mano o de un software apropiado en PC. El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. El mismo se basa en uno o más de los siguientes: Ladder (Escalera), Lista de instrucciones (Assembler), Estructurado (Similar al Pascal), Bloques de Función y Diagrama Secuencial de Flujo (SFG, Grafcet), según el tipo de autómata que se escoja, podrá tener uno o más de estos lenguajes. Cuando la aplicación crece en complejidad dado el tipo de señales a manejar, es posible incrementar la capacidad de Entradas/ Salidas. Además permite el control de señales, tanto digitales como analógicas. CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL DISEÑO DEL PLC TWIDO PARA NUESTRO DISEÑO DE AUTOMATIZACION Dedicado a la automatización de instalaciones industriales simples y de máquinas pequeñas, Twido se encuentra disponible en dos versiones: Compacto y Modular, que comparten opcionales, extensiones de E/S y el software de programación, otorgándole máxima flexibilidad y simplicidad de uso. Twido reduce los espacios en los tableros gracias a su pequeño tamaño. Tanto los controladores como los módulos de extensión de E/S, ofrecen una gran variedad en opciones para simplificar el Cableado: borneras extraíbles, conectores a resorte y varios módulos precableados llamados Twidofast. Con Twido es posible ajustar la solución de acuerdo a las necesidades de cada aplicación:


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ILUSTRACIÓN 45: lenguaje Ladder

TIPO DE AUTOMATA A EMPLEAR Twido Compacto Nuevas bases de 40 E/S con o sin puerto Ethernet incorporado. Elección de alimentación (hasta 24 E/S) de 100...240 VCA ó 19,2...30 VCC. Conexión con borneras a tornillo. INFORMACION GENERAL DEL MODULO COMPACTO Las Bases Compactas son alimentadas a 100...240 Vac ó en 24 Vdc dependiendo del código y suministran la tensión 24 Vdc necesaria para alimentar las E/S. En la parte frontal se les puede instalar un visualizador numérico. Disponen de: Un slot para instalar un cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb o un reloj calendario. Un slot para añadir un segundo puerto serie RS 232C / RS 485. La Base Compacta de 24 E/S se puede ampliar con módulos de entradas / salidas discretas y analógicas (4 módulos como máximo) y las de 40 E/S con 7 módulos como máximo.

SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Twido Suite En nuestro proyecto utilizaremos el software de programación, Twido Suite que está diseñado para asistirlo en el desarrollo ya que contamos con el autómata Twido como eje principal de todo nuestro proceso automático.


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ILUSTRACIÓN 46: SOFTWARE Twido Suite

VI.VISUALIZACION DE PROCESO INDUSTRIAL Para aplicaciones en donde la vigilancia de un proceso no es suficiente a través de pilotos luminosos, o en las que haya que introducir o modificar datos y sea necesario asegurar la comunicación entre equipamientos de automatismo y equipamiento informático de gestión de producción, o donde deba coordinarse el funcionamiento de un conjunto de motores; el comando todo o nada electromecánico es sustituido por interfaces de diálogo electrónicas es por la cual que el proyecto de automatización a la línea de peletización donde se requiere introducir una serie de variables analógicas de acorde con el tipo de producción ya que estos parámetros es manejable por el operador. SELECCIÓN DE NUESTRO MEDIO DIALOGO HOMBRE MAQUINA Con sus nuevas e innovadoras funciones multimedia, las terminales XBT Magelis permiten un diálogo moderno y amigable entre operador y autómata. Además, el puede simular la aplicación completa en el software de programación donde podremos visualizar todo nuestra línea de producción. Con opciones multiprotocolo, visualización de mensajes y alarmas, modificación de variables y a menú de para poder introducir nuestras variables como lo es para nosotros el control del tiempo para vapor y control de tiempo en la apertura de la compuerta ´ TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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TIPOS DE TERMINALES DE DIALOGO Las terminales de diálogo hombre-máquina Magelis están disponibles en sus versiones Alfanuméricas y Gráficas (con teclas de navegación, de servicio y con pantalla sensible al tacto). Las mismas tienen como función: visualizar datos del automatismo, señalizar las fallas, modificar parámetros y controlar procesos entre otras posibilidades. TERMINAR DE DIALOGO A UTILIZAR EN PROYECTO DE AUTOMATIZACION TERMINAR DE DIALOGO GRÁFICO Las Magelis XBT-GT/GK pueden elegirse según el tamaño de la pantalla y las prestaciones del equipo. Están disponibles en versiones de 3" hasta 15". El puede elegir entre opciones de pantalla monocromo hasta resoluciones de 65.000 colores, puertos serie y Ethernet, con la posibilidad de extender la memoria del equipo mediante tarjetas CompactFlash. Fueron diseñadas especialmente para las funciones gráficas de diálogo operador. Con las terminales Magelis Gráficas puede implementarse rutinas de lógica, programándolas en Java. Con esta opción, el puede alcanzar niveles de desarrollo hasta ahora desconocidos en su aplicación. OPERACIONES DE TERMINAL MAGELIS GRÁFICAS PARA REALIZARLA EN PROYECTO: Visualizar sinópticos animados. Visualizar una línea de servicio (barra de estados y alarmas), con la fecha y hora actuales Visualizar en forma dinámica los datos del automatismo (consignas, medidas, entradas, mensajes de mantenimiento) y los defectos del proceso Controlar las variables de la máquina o proceso Poner a escala variables analógicas


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ILUSTRACIÓN 47: Terminal Magelis

COMUNICACIÓN Las terminales Magelis pueden comunicarse en un gran número de protocolos para los buses de campo, entre los cuales tenemos Uni-Telway y Modbus serie para los modelos alfanuméricos, agregando Modbus Plus y Modbus T/IP en las gráficas. SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN UTILIZADO Las aplicaciones de diálogo operador para todas las terminales Magelis son independientes del protocolo utilizado y se realizan con el software de programación Vijeo Lite para el caso de las alfanuméricas, y con el potente y versátil Vijeo Designer para las gráficas. En las Magelis Alfanuméricas se programan las páginas de aplicación, las páginas de alarma y se configura la página sistema. En las Magelis Gráficas además de lo anterior se agregan las páginas de ayuda, las páginas modelo, las páginas formulario (para realizar impresiones), recetas, scripts de Java, etc.

ILUSTRACIÓN 48: Software de diseño Vijeo Designer TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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4.3. Equipos, Materiales, Instrumentos. 4.3.1 Equipos ITEM

UNIDAD DE MEDIDA

CANTIDAD

PRECIO UNITARIO S/.

Plc Twido

E/S

1

1500

Arrancador Aliestar 48

HP

1

4350

Medidor PM800

POTENCIA

1

980

or de línea

AMPERIOS

1

400

or de by

AMPERIOS

1

400

Arranque directo

AMPERIOS-VOLTAGE

1

500

Llaves termo magnéticas

AMPERIOS

1

1500

Fusibles NH

AMPERIOS

1

250

Transformador de voltaje

VOLTIOS

1

150

3

120

Transformador corriente

de AMPERIOS

Ventilador

W

1

80

termostato

TEMPERATURA

1

50

ITEM

UNIDAD DE MEDIDA

CANTIDAD

PRECIO UNITARIO

Cable

METROS

300

6

Cable GPT

METROS

200

1.5

Platina de cobre

METROS

15

45

Terminales de conductor

CALIBRE CONDUCTOR

Riel Din

METROS

4.3.2 Materiales


DEL 100 5

0.5 6

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Precinto

-

100

0.5

Pernos

MILIMETROS

100

1

Adhesivos

-

100

1

Cinta aislante

-

5

3

Espiral para conductor

-

-

25

Manga termocontraible

-

-

25

Terminal # de conductores -

200

0.1

Tablero

-

1

2500

ITEM

UNIDAD DE MEDIDA

CANTIDAD

PRECIO UNITARIO

Pie de rey

Milímetros/Pulgadas

1

55

Multitester

V/Ω/A

1

150

Cinta de medida


1

45

Escuadra


1

25

Taladro

-

1

180

Moladora

-

1

160

kaladora

-

1

170

Tornillo de banco

-

1

200

Torquimetro

NEWTON

1

120

Maquina de soldar

-

1

1200

4.3.3 Instrumentos


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4.4. Recursos Humanos En el diseño del sistema automatizado de Peletizadora de alimentos balanceados en Agribans Purina S.A se tendrá en cuenta la presencia de los que dirigen la ejecución del proyecto:  1 Ingeniero mecánico electricista  1 Técnico en electrotecnia industrial  2 Técnico en control de procesos industriales  1 Personal de almacén. 4.5. Cálculos Y Formulas PASO #1 Para selección de interruptor general de caja moldeado Determinación de la ICC por cálculo Conocer el aporte al cortocircuito en un punto de la instalación es una condición excluyente para elegir un interruptor automático. El método consiste en: 1- Hacer la suma de las resistencias y reactancias situadas aguas arriba del punto considerado.

2- Calcular:

Donde: U0 = Tensión entre fases del transformador en vacío, lado secundario de baja tensión, expresada en Voltios (V). RT y XT = Resistencia y reactancia total expresadas en mili ohmios (m Ω). Consideraciones definidos corte:  

Poder de ruptura último (icu) Poder de ruptura de servicio (ics)


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Icu = Icc Seguridad del operador y la instalación. Ics = Icc Seguridad del operador y de la instalación y continuidad operativa del interruptor PASO #2 Verificación de la caída de tensión Circuitos de iluminación: Δ U 3% Circuito de fuerza motriz: Δ U 5% (En régimen) Δ U 15%(en arranque) Cabe señalar la conveniencia de consultar con los fabricantes de los equipos a instalar, con el fin de determinar exactamente los valores límites de la caída de tensión para su correcto funcionamiento. Para su cálculo debe aplicarse la expresión que se indica seguidamente:

ΔU= Caída de tensión en Volt. K= Constante referida al tipo de alimentación (De valor igual a 2 para sistemas monofásicos y √3 para trifásicos). In= Corriente nominal de la instalación. L= Longitud del conductor en Km. R= Resistencia del conductor en Ω/Km. X= Reactancia del conductor en Ω/Km. ϕ= Angulo de desplazamiento de fase de la carga.


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PASO #3 Formulas generales aplicadas para el diseño

TABLA 6: Formulas Aplicadas Para el Diseño


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4.6. Planos Gracias a los Software como Cad, Neplan Electrical ayudara a unamejor comprensión de la invención, incluiremos un conjunto de planos ilustrativos que nos indique el Diseño del sistema automatizado de Peletizadora de alimentos balanceados en Agribans Purina S.A, tendremos los planos adecuados de información, pero los esenciales tendremos: Plano 1.-Perspectiva del sistema automatizado de Peletizadora Plano 2.-Detalle del suministro eléctrico. Plano 3.-Detalle del diseño del circuito de fuerza Plano 4.-Detalle del diseño del circuito de mando. Plano 5.-Detalle de ubicación de los tableros. Plano 6.-Detalle de ubicación de equipos dentro de tableros. 4.7. Diseño Con la alternativa del Diseño del sistema automatizado de Peletizadora de alimentos balanceados en Agribans Purina S.A se conseguirá tener un conocimiento claro de la realidad permitiéndonos emitir conclusiones y recomendaciones que conllevarán a concluir y plantear las mejores alternativas sobre el problema de estudio Y tomar algunas medidas respectivas en la ejecución del proyecto. Nuestro diseño consta de sistemas electrónicos de última tecnología que nos ayudara en la eficiencia de la maquina como aumento de nivel de producción y una buena utilización de la energía. La última tendencia de la automatización consta de: Llaves termomagneticas Fusibles de categoría NH ores Relé térmico Arrancadores de estado solido PLC‟s Pantalla magelis Pistones Electroválvulas Asesorios


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4.8. Ensamblaje INDICACIÓN EN LA FABRICACIÓN DE LOS TABLEROS DE FUERZA Y CONTROL Instalar los aparatos en tableros con el grado de protección adecuado y condiciones de humedad y temperatura isibles. La elección del calibre de los aparatos, sus protecciones, y la asociación de productos, deben estar basadas en las consideraciones enunciadas en este manual y en las recomendaciones de los catálogos. Para las conexiones de potencia y comando usar terminales de cableado. Realizar el ajuste final de las protecciones en condiciones de explotación. No confiar solamente en la chapa característica de los motores o la corriente nominal indicada en el esquema eléctrico. Ajustar todos los bornes de conexión con el torque indicado. 4.9. Pruebas De Funcionamiento En el diseño de la automatización se realizaran diferentes tipos de pruebas en la parte software mediante situaciones de las programaciones de los equipos como PLC, Arrancador de estado sólido, Pantalla Magelis, Medidor de Energía de igual manera en la parte hardware que comprende los mismos equipos mencionados anteriormente. Una de las pruebas de funcionamiento importante es la verificación de todos los parámetros de alimentación de energía como voltaje, corriente de servicio para que se desempeñen los equipos en cuanto a su funcionabilidad. 4.10. Mantenimiento Se sobre entiende que el mantenimiento hoy en día es indispensable como es asegurar que todo medio físico, continúe desempeñando las funciones deseadas o que tenga una larga vida útil. TIPOS DE MANTENIMIENTO APLICADOS: Mantenimiento correctivo


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Es la corrección de las averías o fallas que exista en nuestro Diseño del sistema automatizado de Peletizadora Mantenimiento preventivo. Se debe encontrar y corregir los problemas menores antes de que estos provoquen fallas que pueden ocasionar problemas durante el proceso de automatizado de Peletizadora. Mantenimiento predictivo. En este tipo de mantenimiento nos basamos a la medición, seguimiento y monitoreo de parámetros y condiciones operativas del equipo. PAUTAS PRINCIPALES Ante un cortocircuito o sobrecarga verificar el origen de la falla y solucionar el problema. En una salida motor, ante un cortocircuito, verificar el tipo de coordinación. Puede ser necesario el cambio de uno o más aparatos. Resetear y habilitar un circuito cuando estén restablecidas todas las condiciones de la carga y de los aparatos que componen la salida, o volver a ajustar las protecciones de sobrecarga. En todos los aparatos de corte (interruptores, guardamotores, ores) No limar ni engrasar los os No reemplazar los os No limpiar las cámaras de corte Todos los aparatos modernos son libres de mantenimiento hasta el fin de su vida útil. Repasar el ajuste de todos los bornes de conexión antes de la puesta en servicio, al mes y anualmente. No tocar los núcleos magnéticos de los ores con la mano.


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En caso de duda, antes de actuar consulte el catálogo o instrucciones de montaje y mantenimiento de los productos, o consulte al fabricante. 4.11. Costos Haremos una inversión necesaria para adquirir un diseño del sistema automatizado mejorando los sistemas eléctricos. El material de la estructura y componentes de la fabricación de los tableros de control Podemos entender que los costos en un diseño son indispensables por lo cual tendremos en cuenta: Costos de inversión Compra del material Transporte Instalación y programación de los equipos del sistema Costos de mantenimiento Limpieza Calibración Inspección Reajustes de programación Costos de reemplazo Remplazo de algunos componentes (fusibles NH, Fusibles del tablero de control etc. 4.12. Manual Del El manual del facilitara entender como está diseñado el sistema de automatización y como utilizarlo, manejarlo o control de la maquinaria, especificando los siguientes puntos: Tener el espacio requerido para la ubicación de los tableros de control. Cimentación de los tableros de control debido a su gran magnitud y peso. Distribución de los equipos en el tablero de control. Ubicación del seccionador principal de caja moldeada Ubicación del or de by TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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Ubicación de los fusibles de protección NH Ubicación del arrancador de estado sólido del motor de 200HP Ubicación del arrancador directo del motor de 15hp Ubicación del medidor de energía PM800 Ubicación del trasformador de corriente Ubicación del PLC Twido Ubicación de la pantalla magelis Cableado del circuito de fuerza. Cableado del circuito de mando. Sistema de funcionamiento. Puesta en marcha


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V. MARCO ISTRATIVO 5.1. Cronograma De Actividades Adjuntos en MS PROJECT.


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5.2. Presupuesto


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5.3. Financiamiento Ese proyecto será autofinanciado por la misma empresa de alimentos balanceados en AGRIBANS PURINA S.A .En el momento solo está en proyecto, que se efectuara en su debido momento: ITEM

COSTO S/.

EQUIPOS

10520

MATERIALES

5690

INSTRUMENTOS

2305

MANO DE OBRA

6000

TOTAL APROX

24515


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BIBLIOGRAFIA ALICAM.S.A. (2008). SISTEMA AUTOMATIZADO PARA FUTURO DE LA PRODUCCIN. MEXICO: http://greenkeeperturf.blogspot.com. alicorp. (14 de octubre de 2008). Alicorp. Recuperado el 6 de MAYO de 2012, de Alicorp: http://www.a-contable.com/2011/03/alicorp-construira-planta-dealimentos.html C., ING Fabian Rios. (1996). ELECTRICISTA BASICO DE REDES ELECTRICAS. En I. F. C., ELECTRICISTA BASICO DE REDES ELECTRICAS (pág. 22). CACHO, O. G. (Lunes de Diciembre de 2009). PROYECTO FIN DE CARRERA. Recuperado el Lunes de Septiembre de 2011, de DISEÑO DE UN SEGUIDOR: http://www.http://e-archivo.uc3m.es/bitstream/10016/8021/1/PFC%20Oscar%20Garcia%20Cacho.pdf CAM GyM. (s.f.). Recuperado el 19 de MAYO de 2012, de http://www.camla.com/Productos/Per%C3%BA/ControlProteccionesyReles/Interruptores/Interrupto rtermomagn%C3%A9tico/tabid/1391/Defalut.aspx CAM GyM. (24 de JUNIO de 2009). cam-latam.digitaria. Recuperado el 24 de MAYO de 2012, de cam-latam.digitaria: http://camlatam.digitaria.cl/Productos/Chile/ControlProteccionesyReles/Equiposmedici%C3% B3ntableros/TransformadordecorrienteparaPAC3200/tabid/2412/Defalut.aspx?Pais = CAÑIZAL, R. M. (Viernes de Noviembre de 2009). Diseño de un prototipo de seguidor solar controlado por un computador. Recuperado el Lunes de Septiembre de 2011, de Presentacion de proyecto: http://www.slideshare.net/guest876dc2/diseo-de-un-prototipo-de-seguidor-solar DIRCASA. (s.f.). WWW.DIRCASA.COM. Recuperado el 18 de MAYO de 2012, de http://dircasa-calora.blogspot.com/2011/10/el-or.html FACTOR DE POTENCIA. (04 de ENERO de 2012). TEOREMA DE BOUCHEROT. Recuperado el 5 de MAYO de 2012, de TEOREMA DE BOUCHEROT: http://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_el%C3%A9ctrica#Potencia_reactiva FERNANDEZ, A. E. (Miercoles de Noviembre de 2010). Proyecto de Titulacion para optar el Título de Ingenierio. Recuperado el Lunes de Septiembre de 2011, de Análisis,diseño y construcción de un seguidor solar para celdas fotovoltaicas: http://www.ingenieria.cl/web//electronica/3.pdf Induccion Electromagnetica. (23 de MAYO de 2012). INDUCCION ELECTROMAGNETICA. Recuperado el 25 de MAYO de 2012, de INDUCCION ELECTROMAGNETICA: http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador


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INTERTRONIC C.A. (s.f.). Recuperado el 18 de MAYO de 2012, de http://www.intertronic.com.ve/componentes-electricos/rele-termico-paraores-lr2d13/ Longovilo, P. d. (21 de Abril de 2008). A. Longovilo. Recuperado el 19 de Mayo de 2012, de sitio web de A. Longovilo: http://www.longovilo.com MANELSA. (s.f.). MANUFACTURAS ELECTRICAS. Recuperado el 12 de MAYO de 2012, de MANUFACTURAS ELECTRICAS: http://www.manelsa.com.pe/equipamientos/arrancador-de-estado-solido-bt-iec MEM, C. D. (2003). Atlas de energía solar del Perú. Lima. Mendiburu Díaz, H. A. (2003). Sistemas Automatizados. Lima, Perú: http://www.liceus.com/cgi-bin/ac/pu/AutomatizacionMedioambiental.pdf. MOTOR ASINCRONO. (s.f.). WWW.TUVERAS.COM. Recuperado el 15 de MAYO de 2012, de http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm Pochcorp. (2 de ENERO de 2004). longovilo. Recuperado el 5 de mayo de 2012, de Pochcorp: http://www.pochcorp.com/main/proyecto/206 RODRGUEZ, M. O. (2001). Energías Renovables. Madrid: Thomson Paraninfo. SCHNEIDER electric. (2012). Altistart 48. ESPAÑA: DESCONOCIDO. SCHNEIDER electric. (1998). formacion autodidacta ZELIO. PERU: DESCONOCIDO. SCHNEIDER. (22 de JUNIO de 2008). http://www.directindustry.es. Recuperado el 24 de MAYO de 2012, de http://www.directindustry.es: http://www.directindustry.es/prod/schneider-electric-electrical-distribution/aparatosde-medicion-de-potencia-compactos-23471-590261.html SCHNEIDER. (2010). INTRODUCCION A HMI. ESPAÑA: DESCONOCIDO. SERVINTEL INTERNATIONAL. (s.f.). www.servintel.com. Recuperado el 12 de MAYO de 2012, de www.servintel.com: http://www.servintel.com/ SOLAR, A. P. (Jueves de Noviembre de 1996). CENTRO DE ENERGIAS RENOVABLES DE TACNA (CERT). II Seminario Internacional de Energias renovables . Tacna, Tacna, Perú. TEOREMA DE Kennelly. (10 de MAYO de 2011). Recuperado el 22 de MAYO de 2012, de http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_estrella_tri%C3%A1ngulo UPC. (s.f.). UPC. Recuperado el 08 de JULIO de 2012, de UPC: http://es.idoub.com/doc/58485986/Automatizacion-de-Equipo-de-TratamientoTermico VASQUEZ, C. T. (2000). Energía Solar Fotovoltaica . Madrid: Ceysa . TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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Víctor Hugo Arce, gerente comercial de ActualiSAP. (s.f.). www.buenastareas.com. Recuperado el 24 de mayo de 2012, de www.buenastareas.com: http://www.buenastareas.com/ensayos/Impacto-De-LaAutomatizacion-En-El/895573.html WEG. (2012 de ENERO de 02). FUSIBLES ELECTRICOS. Recuperado el 24 de MAYO de 2012, de arqhy: http://www.arqhys.com/arquitectura/fusiblescaracteristicas.html


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ANEXO INDICE DE ILUSTRACION ILUSTRACIÓN 1: SISTEMA DE PELETIZACIÓN ACTUAL ................................................ 5 ILUSTRACIÓN 2 : SISTEMA DE AUTOMATIZADO EN ALICAM ..................................... 10 ILUSTRACIÓN 3: UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS .......................... 11 ILUSTRACIÓN 4: SISTEMAS HMI ........................................................................... 12| ILUSTRACIÓN 5: AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS .................................................. 13 ILUSTRACIÓN 6: SISTEMA ELÉCTRICO DE CONTROL ................................................ 13 ILUSTRACIÓN 7: MAQUINA PELETIZADORA ............................................................. 14 ILUSTRACIÓN 8: CIRCUITO NEUMÁTICO ................................................................. 15 ILUSTRACIÓN 9: MECANISMO................................................................................ 15 ILUSTRACIÓN 10: CORRIENTE ALTERNA ................................................................. 16 ILUSTRACIÓN 11: CORRIENTE CONTINUA ............................................................... 16 ILUSTRACIÓN 12: TRANSPORTE DE ENERGÍA ELÉCTRICA ......................................... 17 ILUSTRACIÓN 13: TRIANGULO DE POTENCIA .......................................................... 18 ILUSTRACIÓN 14: TIPOS DE FRECUENCIAS ............................................................ 18 ILUSTRACIÓN 15: FACTOR DE POTENCIA ............................................................... 18 ILUSTRACIÓN 16: ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR ELÉCTRICO ................................. 20 ILUSTRACIÓN 17: ESQUEMA ELÉCTRICO DE ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO.......... 21 ILUSTRACIÓN 18: OR ............................................................................. 22 ILUSTRACIÓN 19: RELÉ TÉRMICO ......................................................................... 22 ILUSTRACIÓN 20: INTERRUPTOR TERMO MAGNÉTICO .............................................. 23 ILUSTRACIÓN 21: ARRANCADOR DE ESTADO SÓLIDO EN BT .................................... 24 ILUSTRACIÓN 22: CONEXIÓN DE ALTISTART 48....................................................... 25 ILUSTRACIÓN 23: PLC TWIDO SUIT ................................................................... 27 ILUSTRACIÓN 24: SISTEMA HMI ........................................................................... 27 ILUSTRACIÓN 25: MEDICIÓN CON VOLTÍMETRO ...................................................... 37 ILUSTRACIÓN 26: MEDICIÓN CON AMPERÍMETRO ................................................... 38 ILUSTRACIÓN 27: MEDICIÓN DE POTENCIA ............................................................ 38 ILUSTRACIÓN 28: SERIE PM700 MEDIDOR POWERLOGIC ....................................... 39 ILUSTRACIÓN 29: TRANSFORMADOR DE CORRIENTE ............................................... 40 ILUSTRACIÓN 30: TRANSFORMADOR DE TENSIÓN ................................................... 40 ILUSTRACIÓN 31: ELEMENTOS DE SELECCIÓN NH00 ............................................. 41 ILUSTRACIÓN 32: IMPACTO SOCIAL EN LA AUTOMATIZACIÓN .................................... 42 ILUSTRACIÓN 33: IMPACTO AMBIENTAL EN LA AUTOMATIZACIÓN .............................. 43 ILUSTRACIÓN 34: ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO AUTOMATIZADO DE PELETIZADORA ........................................................................................................................ 44 ILUSTRACIÓN 35: PRESENTACIÓN DE CANALETAS INSTALADAS ................................ 53 ILUSTRACIÓN 36: FORMA DE CONECTAR LAS BARRAS ............................................. 53 ILUSTRACIÓN 37: REPRESENTACIÓN SEGÚN NORMA ............................................... 55 ILUSTRACIÓN 38: CONEXIÓN MEDIDOR .................................................................. 57 ILUSTRACIÓN 39: OR DE LÍNEA Y BY .............................................. 60 ILUSTRACIÓN 40: ALIESTAR 48 EN FUNCIONAMIENTO ............................................. 63 ILUSTRACIÓN 41: REPRESENTACIÓN UNIFILAR DE ARRANQUE DIRECTO .................... 63 ILUSTRACIÓN 42: CONEXIÓN GRAFICA DE ARRANQUE DIRECTO ................................ 64 TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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ILUSTRACIÓN 43: DIALOGO HOMBRE MAQUINA ....................................................... 64 ILUSTRACIÓN 44: OPCIÓN DEL OPERARIO DIRECTO CON LA MAQUINA ....................... 65 ILUSTRACIÓN 45: LENGUAJE LADDER .................................................................... 68 ILUSTRACIÓN 46: SOFTWARE TWIDO SUITE ....................................................... 69 ILUSTRACIÓN 47: TERMINAL MAGELIS ................................................................... 71 ILUSTRACIÓN 48: SOFTWARE DE DISEÑO VIJEO DESIGNER ..................................... 71 INDICE DE SIMBOLOGIA SIMBOLOGIA 1: TEMPORIZADOR EN LADDER ........................................................... 29 SIMBOLOGIA 2: CONTADOR EN LADDER ................................................................. 29 SIMBOLOGIA 3:ESQUEMA DE DISTRIBUCIÓN LADDER ............................................... 30 SIMBOLOGIA 4: ESQUEMA DE SISTEMAS COMBINACIONALES ................................... 31 SIMBOLOGIA 5: VARIANTES A LA DESCONEXIÓN Y CONEXIÓN .................................. 32 SIMBOLOGIA 6: ESTADO DE MEMORIA ................................................................... 32 SIMBOLOGIA 7: APLICACION DEL TEMPORIZADOR ................................................... 33 SIMBOLOGIA 8: PLATAFORMA DE PROGRAMACIÓN BDF .......................................... 33 SIMBOLOGIA 9: MODULOS DE ELEMENTOS ............................................................. 33 SIMBOLOGIA 10: DIFERENTES TIPOS DE BLOQUES .................................................. 34 INDICE DE ECUACIONES ECUACIÓN 1: RELACIÓN ENTRE TODAS LAS POTENCIAS ALUDIDAS ............................ 35 ECUACIÓN 2: RELACIÓN ENTRE POTENCIA ACTIVA, APARENTE Y REACTIVA................. 35 ECUACIÓN 3: FORMULA DE POTENCIA ACTIVA......................................................... 36 ECUACIÓN 4: FORMULA DE POTENCIA REACTIVA..................................................... 36 ECUACIÓN 5: POTENCIA TRIFÁSICA ........................................................................ 37 INDICE DE TABLAS TABLA 1: DESCRIPCIÓN DE SIMBOLOGÍA DE PROGRAMACIÓN ..................................... 28 TABLA 2: CUADRO DE OPERACIONALIDAD DE VARIABLES........................................... 49 TABLA 3: RESUMEN DE CENTRAL DE MEDIDA ........................................................... 58 TABLA 4: ORES DE REFERENCIA ................................................................ 61 TABLA 5: CÓDIGO DE COLORES SEGÚN IEC 73 ........................................................ 66 TABLA 6 :FORMULAS APLICADAS PARA EL DISEÑO.................................................... 76


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CUADRO DE NORMAS IEC

International Electrotechnical Commission

IEC60947-2

Aparatos de conexión y mando de baja tensión

IEC60909-0

Para el análisis de cortocircuito

IEC947-4

Aplicación del or

IEC1000-4

Inmunidad y capacidad de corriente transitoria

IEC1131-3

Un recurso de programación estándar

IEC60947-4-2

Aparamenta de baja tensión

IEC61131 -2

Los componentes de software para la automatización

IEC60068-2-6

Pruebas ambientales

IEC60068-227

Procedimientos básicos de verificación medioambiental

IEC 60364-4- Protección contra las sobre corrientes 43 IEC 60364-4- Protección contra los choques eléctricos 42 IEC 61036

Contadores estáticos de energía activa para corriente alterna (clases 1 y2). CÓDIGO NACIONAL DE UTILIZACIÓN

030-036

Uso de Conductor Identificado – Circuito Multiconductor


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ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA DISEÑO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE PELETIZADORA DE ALIMENTOS BALANCEADOS DE 500 LIBRAS/HORA EN AGRIBANS PURINA S.A Formato de Entrevista N° 001-VB-2012-01 Entrevistado: Especialidad: INGENIERO MECANICO ELECTRICO Institución a la que Representa: Área de Trabajo: Tiempo de Experiencia: Cargo Actual: CUESTIONARIO 1. ¿Conoce Ud. El funcionamiento del sistema de Peletización? ¿Cuál ha sido su experiencia con este tipo de funcionamiento? 2. ¿Conoce Ud. alguna norma nacional o internacional que regule esta clase de diseño? ¿A qué se refiere en particular? 3. ¿Conoce Ud. Los circuitos de fuerza que tiene esta máquina eléctrica? ¿Ha tenido oportunidad de poder instalar en otras aplicaciones similares? 4. ¿Cree Ud. que la implementación de un sistema automático mejoraría las condiciones de calidad de producción en cuanto también a su monto de producción? ¿Qué condiciones deberá requerir este sistema? 5. Tomando en cuenta las condiciones existentes en el funcionamiento de la línea de peletización ¿Seria para Ud. factible aplicar un tipo de sistema automático? 6. ¿Se podrá adaptar los circuitos de fuerza actuales a la etapa de control por realizar? o ¿Sería mejor crear un nuevo diseño, obteniendo un monitoreo a través de equipos electrónicos? 7. ¿Qué condiciones eléctricas debería reunir el sistema para poder hacer un control automático? ¿Cuál sería la modalidad de los circuitos de fuerza para el análisis de comportamiento de la máquina? TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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8. ¿Qué partes son la que se requiere un control preciso y automático? 9. ¿Cree que este tipo de sistemas ayudara a un buen funcionamiento de la máquina? 10. ¿Cuál sería la importancia mayor de la automatización mejorando los sistemas eléctricos y analizando el comportamiento de la maquinas eléctricas en las industrias?


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ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA DISEÑO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE PELETIZADORA DE ALIMENTOS BALANCEADOS DE 500 LIBRAS/HORA EN AGRIBANS PURINA S.A Formato de Entrevista N° 002-VB-2012-01 Entrevistado: Especialidad:

TECNICO DE ELECTROTECNIA

Institución a la que Representa: Área de Trabajo: Tiempo de Experiencia: Cargo Actual: CUESTIONARIO 1. ¿Cuántas formas de control automático conoce? ¿Cuáles ha empleado? 2. ¿Con que norma se basa los diseños o los modos de automatización de procesos? 3. ¿Conoce Ud. acerca de los circuitos de fuerza empleados en las maquinas síncronas? ¿Cree Ud. que sea factible aplicar un sistema electrónico? ¿Por qué? 4. ¿Qué parámetros principales se deben considerar para determinar para diseñar un sistema automático? 5. ¿Cuántos métodos de cálculos se utiliza para diseñar los circuitos de fuerza? ¿Cuál emplearía Ud.? ¿Por qué? 6. ¿Qué característica (s) de los fabricantes de los equipos serán de vital importancia para garantizar un buen control automático? 7. ¿Cuántos Software de programación utilizara para la etapa de control? ¿Cuál ha empleado? ¿Por qué? 8. Considerando todas las variables a controlar ¿Que PLC utilizara y como seleccionará la pantalla magellis para poder visualizar el proceso?


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9. ¿Cree Ud. que la implementación de los equipos electrónicos a controla todo el proceso será suficiente para poder decir que es eficiente? ¿Por qué? 10. Al instalar un sistema de medición de parámetros energéticos ¿Cree Ud. que sea lo suficiente para poder analizar en comportamiento energético de la máquina eléctrica? ¿Por qué?


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ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA DISEÑO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE PELETIZADORA DE ALIMENTOS BALANCEADOS DE 500 LIBRAS/HORA EN AGRIBANS PURINA S.A Formato de Entrevista N° 003-VB-2012-01 Entrevistado: Especialidad:

Autoridades

Institución a la que Representa: Área de Trabajo: Tiempo de Experiencia: Cargo Actual:

CUESTIONARIO 1. ¿Cree Ud. que las paradas innecesarias en la línea de producción sea perjudicado para la industria? ¿Por qué? 2. ¿Conoce Ud. Las causas por la cual ocurre las paradas innecesarias? ¿Cuáles son? 3. ¿Conoce Ud. de alguna propuesta técnica para poder evitar todo lo mencionado anteriormente? 4. ¿Conoce Ud. alguna experiencia desarrollada por medio de un proceso automático? 5. ¿Qué aspectos principales se deberían tomar en cuenta ante una propuesta para el diseño automático? 6. ¿Conoce Ud. los beneficios que trae el uso de esta nueva tecnología aplicada a la industria? ¿Cuáles por ejemplo? 7. ¿Había pensado Ud. Alguna vez introducir este tipo de tecnología dentro de esta industria?


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8. ¿Ha recibido Ud. alguna clase de propuesta por parte de alguna institución o se dio debido a la situación tediosa por los operarios? 9. ¿Cree Ud. que la implementación de sistemas automáticos tenga algún beneficio o rentabilidad dentro de la industria? 10. ¿Se ha desarrollado algún estudio que determine cuales sería la eficiencia de la línea de producción evitando las paradas innecesarias?


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Análisis de Documentos Ítem

Finalidad

Aplicación

IEC60947-2

Como ubicar los dispositivos de mando y como hacer una selección

Circuitos de mando

IEC60909-0

Para la selección de los dispositivos de protección llaves termo magnéticas de caja moldeada

Para el análisis de cortocircuito

IEC947-4

Para selección de categoría del or según aplicación

Aplicación del or

IEC1131-3

Lenguajes de programación de los PLC‟S

Programación de los PLC‟s

IEC60068-2-6

Análisis del comportamiento de los equipos según el ambiente

Pruebas ambientales

IEC 61036

Ver detalles estándares de los equipos de energía

Instalación de los contadores de energía

CÓDIGO NACIONAL DE UTILIZACIÓN 030-036

Como identificar los conductores por colores

Uso de Conductor Identificado

Ver equipos a utilizar

Como hacer una correcta selección según Schneider

Ver equipos a utilizar

Ver cómo hacer una correcta instalación

www.SchneiderElectric.com

MYCE


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ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA DISEÑO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE PELETIZADORA DE ALIMENTOS BALANCEADOS DE 500 LIBRAS/HORA EN AGRIBANS PURINA S.A Formato de Encuesta N° 001-VB-2012-01 1. Área: 2. Edad: 3. Sexo:

M

F

4. ¿A qué actividad se dedica usted en la línea de producción? Operario

Personal técnico

Otras: ……………………………………………………….. 5. ¿Cuánto es el monto de producción por turno? De 1 a 3 Toneladas

De 3 a 5 Toneladas

De 5 a 8 Toneladas

De 8 a 10 Toneladas

6. ¿Cuántos Operarios existen en por turno? 1 operario 2 operarios 3 operarios 4 operarios


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7. ¿De qué tipo de control está constituido el sistema de la maquina? Automático

Semi automático

Manual y Automático a la vez

Manual

8. ¿Cuántas paradas innecesarias existe por turno?

9. ¿Cómo calificaría Ud. El proceso industrial? Lento

Muy Lento

Rápido

Muy Rápido

10. ¿Qué cantidad de energía consume en promedio al mes o por turno?

11. ¿Qué cantidad de dinero invierte en energía eléctrica? De 3000 a 9000 soles De 9000 a 1500 soles De 1500 a más 12. ¿Con que frecuencia ocurre problemas eléctricos en plena producción? Nunca

De vez en cuando

Frecuentemente

13. ¿Qué tan tedioso es la solución del problema a solucionar? Fácil

Difícil

Tarda mucho tiempo

14. ¿Permitiría Ud. que se instale un sistema automático con una mejoría del sistema eléctrico para este proceso industrial? Sí

No


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¿Por qué motivo?

……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………


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INDICE I.PLAN DE INVESTIGACION ................................................................................. 3 1.1. SITUACIÓN PROBLEMÁTICA ................................................................................. 3 1.1.1. A Nivel internacional .............................................................................. 3 1.1.2. A Nivel nacional ..................................................................................... 3 1.1.3. A Nivel local ........................................................................................... 4 1.2. Formulación del Problema............................................................................... 4 1.3. Objetos de Estudio y Campo de Acción .......................................................... 5 1.3.1. Línea de Investigación ............................................................................ 5 1.3.2. El objeto de estudio ............................................................................... 5 1.3.3. Campo de acción ................................................................................... 5 1.4. Delimitación de la investigación ..................................................................... 6 1.5. Justificación e importancia .............................................................................. 7 1.6. Objetivos ......................................................................................................... 9 II.MARCO TEORICO ............................................................................................ 10 2.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................... 10 2.1.1. Nivel internacional ............................................................................... 10 2.1.2. Nivel nacional ...................................................................................... 10 2.1.3. Nivel local ............................................................................................ 11 2.2. Estado del Arte .............................................................................................. 12 2.3. Bases Teóricas - Científicas .......................................................................... 13 2.3.1. Definición de términos........................................................................... 13 2.3.2. Bases Teórica ...................................................................................... 19 2.3.2.1.Circuito de fuerza de la maquina eléctrica .................................... 19 2.3.2.2.Control por PLC y HMI .................................................................. 26 2.3.2.3.Parametro de medición del sistema eléctrico de la maquina ........ 35 2.3.2.4.Aparatos de medida ...................................................................... 37 2.3.2.5.Sistema de medición de potencia compacto automático (PM710) 38 2.3.2.6.Proteccion del arrancador de estado sólido .................................. 40 2.3.2.7.Impacto Social de la automatización en las industrias .................. 41 2.3.2.8.Impacto Ambiental de la automatización en las industrias ........... 42 2.3.2.9.Interrelacion de variables .............................................................. 43 2.3.3.0 Esquema de funcionamiento automático ...................................... 44 III.MARCO METODOLOGICO .............................................................................. 44 3.1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................. 44 3.1.1. Tipo de Investigación ........................................................................... 44 3.1.2. Diseño de la Investigación ................................................................... 45 3.1.2.1. Problema .................................................................................... 45 3.1.2.2. Solución ...................................................................................... 46 3.1.2.3. Realidad ...................................................................................... 46 TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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3.2. POBLACIÓN Y MUESTRA .................................................................................... 46 3.2.1. Población ....................................................................................... 46 3.2.2. Muestra .......................................................................................... 46 3.4. VARIABLES ...................................................................................................... 47 3.4.1. Variables Independiente ................................................................ 47 3.4.2. Variables Dependiente ................................................................... 47 3.4.3. Cuadro de operacionalizacion de variables .................................... 48 3.5. METODOS,TECNICAS DE INVESTIGACIÓN ............................................................. 50 3.5.1. Métodos de Investigación .............................................................. 50 3.5.2. Técnicas de Investigación .............................................................. 50 3.6. DESCRIPCIÓN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS .............................................. 50 3.6.1. Guías de observación .................................................................... 50 3.6.2. Guías de análisis de documentos ................................................... 50 3.6.3. Entrevista ....................................................................................... 51 3.7. PLAN DE ANÁLISIS DE ESTADÍSTICO DE DATOS ..................................................... 51 3.7.1. Enfoque cuantitativo ...................................................................... 51 3.7.2. Enfoque cualitativo.......................................................................... 51 IV.PROPUESTA DE INVESTIGACION ................................................................ 51 4.1. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS ................................................................... 51 4.2. Descripción De Procesos .............................................................................. 52 I. Suministro Eléctrico .................................................................................... 52 II. Dispositivo De Protección Eléctrica ........................................................... 53 III. Medición De Parámetros Energéticos ...................................................... 56 IV. Instalación De Circuito De Arranque ........................................................ 59 V. Control Por Autómata ................................................................................ 66 VI. Visualización De Proceso Industrial ......................................................... 69 4.3. Equipos, Materiales, Instrumentos ................................................................ 72 4.3.1.Equipos ................................................................................................. 72 4.3.2. Materiales ............................................................................................ 72 4.3.3. Instrumentos ....................................................................................... 73 4.4. RECURSOS HUMANOS ...................................................................................... 75 4.5. Cálculos y Formulas ...................................................................................... 75 4.6. Planos ........................................................................................................... 78 4.7. Diseño ........................................................................................................... 78 4.8. Ensamblaje.................................................................................................... 79 4.9. Pruebas De Funcionamiento ......................................................................... 79 4.10. Mantenimiento .............................................................................................. 79 4.11.Costos ........................................................................................................... 81 4.12.Manual del ....................................................................................... 81 V.MARCO ISTRATIVO .............................................................................. 82 5.1.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ADJUNTOS EN MS PROJECT............................. 82 5.2.PRESUPUESTO .................................................................................................. 90 TESISTA: OLIVA YARLAQUE, Luis Fernando

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5.3.FINANCIAMIENTO................................................................................................ 91 BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... ANEXO .................................................................................................................... ÍNDICE DE ILUSTRACIÓN ............................................................................................ ÍNDICE DE SIMBOLOGÍA ............................................................................................. ÍNDICE DE ECUACIONES ............................................................................................ ÍNDICE DE TABLAS ....................................................................................................


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